[go: up one dir, main page]

DE102009045511A1 - Erlernen einer Bedienhilfefunktion - Google Patents

Erlernen einer Bedienhilfefunktion Download PDF

Info

Publication number
DE102009045511A1
DE102009045511A1 DE102009045511A DE102009045511A DE102009045511A1 DE 102009045511 A1 DE102009045511 A1 DE 102009045511A1 DE 102009045511 A DE102009045511 A DE 102009045511A DE 102009045511 A DE102009045511 A DE 102009045511A DE 102009045511 A1 DE102009045511 A1 DE 102009045511A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
control instruction
user
around
spatial position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009045511A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Kleine-Besten
Jobst Gercke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102009045511A priority Critical patent/DE102009045511A1/de
Priority to CN201010500117.8A priority patent/CN102044178B/zh
Priority to ITMI2010A001806A priority patent/IT1401536B1/it
Priority to FR1058146A priority patent/FR2951128B1/fr
Publication of DE102009045511A1 publication Critical patent/DE102009045511A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00771Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314Ambient light
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33Driving situation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/10Historical data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe eines Kraftfahrzeugs ist ausgebildet, von einem Ortungssystem eine gegenwärtige Ortsposition des Kraftfahrzeugs zu empfangen. Die Vorrichtung ist weiter ausgebildet, über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle eine durch einen Benutzer ausgelöste erste Steueranweisung zu empfangen. Außerdem ist die Vorrichtung ausgebildet, eine Bedienhilfe zu aktivieren oder zu deaktivieren, falls die erste Steueranweisung bereits während einer festgelegten Anzahl von Fahrten des Kraftfahrzeugs jeweils in einem festgelegten Umkreis um die gegenwärtige Ortsposition ausgelöst wurde.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe in einem Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 6.
  • Stand der Technik
  • Es ist bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem Ortungssystem auszustatten, mit dessen Hilfe eine Ortsposition des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann. Um einem Fahrzeugführer die Bedienung des Kraftfahrzeugs zu erleichtern, ist außerdem bekannt, das Kraftfahrzeug mit Bedienhilfen und Automatikfunktionen auszustatten.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es ist weiter Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe in einem Kraftfahrzeug anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe eines Kraftfahrzeugs ist dazu ausgebildet, von einem Ortungssystem eine gegenwärtige Ortsposition des Kraftfahrzeugs zu empfangen. Die Vorrichtung ist weiter dazu ausgebildet, über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle eine durch einen Benutzer ausgelöste erste Steueranweisung zu empfangen. Außerdem ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, eine Bedienhilfe zu aktivieren oder zu deaktivieren, falls die erste Steueranweisung bereits während einer festgelegten Anzahl von Fahrten des Kraftfahrzeugs jeweils in einem festgelegten Umkreis um eine gegenwärtige Ortsposition ausgelöst wurde. Vorteilhafterweise ist eine solche Vorrichtung lernfähig und vereinfacht die Bedienung des Kraftfahrzeugs, indem ortsabhängig wiederkehrende Routineaufgaben automatisiert werden. Dies vereinfacht die Handhabung des Kraftfahrzeugs und erhöht den Bedienkomfort.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung besteht die Bedienhilfe darin, dass die Vorrichtung ausgebildet ist, die erste Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt selbsttätig auszulösen oder dem Benutzer ein Auslösen der Steueranweisung über die Mensch-Maschine-Schnittstelle anzubieten, sobald das Kraftfahrzeug in den festgelegten Umkreis um die Ortsposition einfährt. Vorteilhafterweise können dadurch Handlungen, die ein Benutzer während mehrerer Fahrten in einem festgelegten Gebiet wiederholt hat, für die Zukunft automatisiert werden. Vorteilhafterweise kann die Handlung künftig selbsttätig ausgeführt oder dem Benutzer zur Bestätigung vorgeschlagen werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die durch den Benutzer ausgelöste erste Steueranweisung eine Steueranweisung, die eine zuvor durch das Kraftfahrzeug automatisch ausgelöste zweite Steueranweisung rückgängig macht. In diesem Fall besteht die Bedienhilfe darin, dass die Vorrichtung ausgebildet ist, die zweite Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt nicht selbsttätig auszulösen, wenn das Kraftfahrzeug in den festgelegten Umkreis um die Ortsposition einfährt. Vorteilhafterweise erlaubt es die Vorrichtung dann, Automatikfunktionen des Kraftfahrzeugs zu verlernen bzw. zu deaktivieren. Auch dadurch kann der Bedienkomfort des Kraftfahrzeugs erhöht werden.
  • In einer zusätzlichen Weiterbildung ist die Vorrichtung ausgebildet, dem Benutzer während einer nachfolgenden Fahrt ein Auslösen der zweiten Steueranweisung über die Mensch-Maschine-Schnittstelle anzubieten, sobald das Kraftfahrzeug in den festgelegten Umkreis um die Ortsposition einfährt. Vorteilhafterweise hat der Benutzer dann die Möglichkeit, die nicht mehr automatisch ausgelöste Steueranweisung doch noch auszuführen.
  • Bevorzugt ist die Vorrichtung weiter ausgebildet, die erste Steueranweisung nur dann als bereits während einer festgelegten Anzahl von Fahrten des Kraftfahrzeugs ausgelöst zu erkennen, falls ein in den früheren Fällen von einem Navigationssystem verwendetes Fahrtziel des Kraftfahrzeugs mit einem gegenwärtigen vom Navigationssystem verwendeten Fahrtziel übereinstimmt, und/oder eine in den früheren Fällen ermittelte Entfernung vom voraussichtlichen Fahrtziel des Kraftfahrzeugs sich von einer gegenwärtigen Entfernung vom voraussichtlichen Fahrtziel nur um eine festgelegte Entfernung unterscheidet, und/oder eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs in den früheren Fällen mit einer gegenwärtigen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs übereinstimmt, und/oder ein Startort einer früheren Fahrt des Kraftfahrzeugs mit einem Startort der gegenwärtigen Fahrt übereinstimmt, und/oder eine Uhrzeit in den früheren Fällen sich von einer gegenwärtigen Uhrzeit nur um eine festgelegte Zeit unterscheidet, und/oder eine Außentemperatur in den früheren Fällen sich von einer gegenwärtigen Außentemperatur nur um eine festgelegte Temperatur unterscheidet. Vorteilhafterweise kann die Lernfunktion der Vorrichtung dann nicht nur die Ortsposition des Kraftfahrzeugs, sondern auch das Fahrtziel, die Entfernung vom Fahrtziel, die Fahrtrichtung, den Startort, die Uhrzeit und/oder die Außentemperatur berücksichtigen. Dies ermöglicht es, komplexere Muster und Korrelationen zwischen äußeren Zuständen und den vom Fahrzeugbenutzer ausgelösten Steueranweisungen zu erkennen und zu berücksichtigen. Dadurch lässt sich der Benutzungskomfort des Kraftfahrzeugs weiter steigern.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe in einem Kraftfahrzeug weist Verfahrensschritte auf zum Empfangen einer Ortsposition von einem Ortungssystem des Kraftfahrzeugs, zum Empfangen einer Steueranweisung über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs, und zum Aktivieren oder Deaktivieren einer Bedienhilfe, falls die Steueranweisung in der Vergangenheit bereits in einer festgelegten Anzahl von Fällen innerhalb eines festgelegten Umkreises um die Ortsposition des Kraftfahrzeugs empfangen wurde. Vorteilhafterweise können dadurch Bedienvorgänge eines Fahrzeugbenutzers, die sich immer wieder innerhalb eines festgelegten Umkreises um einen Ort wiederholen, automatisiert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird die Bedienhilfe durch einen Verfahrensschritt zum selbsttätigen Auslösen der ersten Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt, sobald das Kraftfahrzeug in den festgelegten Umkreis um die Ortsposition einfährt, realisiert. Vorteilhafterweise kann der Benutzer des Kraftfahrzeugs dadurch von lästigen Routineaufgaben entbunden werden.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird dem Benutzer als Bedienhilfe angeboten, die erste Steueranweisung auszulösen, sobald das Kraftfahrzeug in den festgelegten Umkreis um die Ortsposition einfährt. Vorteilhafterweise wird dem Benutzer auch dadurch die Bedienung des Kraftfahrzeugs erleichtert, während der Benutzer trotzdem die Kontrolle über das Auslösen von Steueranweisungen behält.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens macht die erste über die Mensch-Maschine-Schnittstelle empfangene Steueranweisung eine zuvor durch das Kraftfahrzeug ausgeloste zweite Steueranweisung rückgängig. Dabei wird als Bedienhilfe die zweite Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt nicht selbsttätig ausgelöst, wenn sich das Kraftfahrzeug im festgelegten Umkreis um die Ortsposition befindet. Vorteilhafterweise gestattet das Verfahren dann auch, Automatikfunktionen des Kraftfahrzeugs abzuschalten, wenn diese dem Wunsch des Benutzers des Kraftfahrzeugs entgegenlaufen.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei werden für gleiche oder gleich wirkende Teile einheitliche Bezugszeichen verwendet. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht verschiedener Komponenten eines Kraftfahrzeugs und
  • 2 eine schematische Aufsicht auf ein Kraftfahrzeug in einer Verkehrssituation.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 zeigt unterschiedliche Komponenten eines Kraftfahrzeugs 200 in einer vereinfachten. Darstellung als schematisches Blockschaltbild. Das Kraftfahrzeug 200 weist eine Vorrichtung 100 auf. Die Vorrichtung 100 ist mit einem Ortungssystem 110, mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 120, mit einem Datenspeicher 130 und mit einem Steuergerät 140 verbunden.
  • Das Ortungssystem 110 ist dazu ausgebildet, eine Ortsposition des Kraftfahrzeugs 200 zu ermitteln. Das Ortungssystem 110 kann hierfür beispielsweise einen GPS-Empfänger aufweisen, um eine satellitengestützte Bestimmung der Ortsposition des Kraftfahrzeugs 200 zu ermöglichen. Das Ortungssystem 110 kann Bestandteil eines im Kraftfahrzeug 200 integrierten Navigationssystems sein.
  • Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 ermöglicht es einem Benutzer des Kraftfahrzeugs 200, mit verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeugs 200 zu interagieren. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 kann Bedienelemente wie Taster, Schalter und Schieberegler umfassen. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 kann auch eine Sprach- oder Gestenerkennung umfassen. Außerdem kann die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 optische Anzeigevorrichtungen wie Bildschirme, Lämpchen und Zeiger, und akustische Ausgabevorrichtungen wie Lautsprecher umfassen. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 kann in einer Armaturentafel des Kraftfahrzeugs 200 integriert sein.
  • Der Datenspeicher 130 ist bevorzugt ein nicht-flüchtiger Datenspeicher. Der Datenspeicher 130 kann werksseitig hinterlegte Daten, beispielsweise digitale Straßenkarten, aufweisen. Der Datenspeicher 130 kann auch zum Hinterlegen und Zurücklesen im Betrieb des Kraftfahrzeugs 200 anfallender Daten dienen. Der Datenspeicher 130 kann beispielsweise als Flash-Speicher ausgebildet sein.
  • Das Steuergerät 140 kann zur Steuerung unterschiedlicher Komponenten des Kraftfahrzeugs 200 dienen. Das Steuergerät 140 kann beispielsweise ein Motorsteuergerät zur Steuerung einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs 200 sein. Das Steuergerät 140 kann auch zur Steuerung anderer Komponenten des Kraftfahrzeugs, beispielsweise zur Steuerung einer Klimaanlage, einer Lichtanlage oder eines Unterhaltungssystems dienen. Das Steuergerät 140 kann beispielsweise als Mikrocontroller oder als Mikrocomputer ausgebildet sein. Es kann auch mehr als ein Steuergerät 140 vorgesehen und mit der Vorrichtung 100 verbunden sein.
  • Die Vorrichtung 100 kann ebenfalls als Mikrocontroller oder Mikrocomputer ausgebildet sein. Die Vorrichtung 100 kann auch in das Ortungssystem 110, in ein Navigationssystem oder in das Steuergerät 140 integriert sein.
  • Die Vorrichtung 100 kann mit weiteren, in 1 nicht dargestellten Komponenten des Kraftfahrzeugs 200 verbunden sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung 100 mit Sensoren zum Ermitteln einer Fahrgeschwindigkeit, einer Fahrtrichtung, einer Uhrzeit oder einer Außentemperatur verbunden sein.
  • Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 erlaubt es einem Benutzer des Kraftfahrzeugs 200, Steueranweisungen auszulösen, um Einstellungen an den verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeugs 200 vorzunehmen. Beispielsweise kann der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 eine Fahrzeugbeleuchtung des Kraftfahrzeugs 200 ein- oder ausschalten. Ebenfalls kann der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 eine Klimaanlage des Kraftfahrzeugs 200 ein- oder ausschalten, eine Zieltemperatur der Klimaanlage verändern oder die Klimaanlage auf einen Umluftbetrieb umschalten.
  • Die Bedienung des Kraftfahrzeugs 200 kann sich für den Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 jedoch als umständlich und unkomfortabel darstellen, wenn der Benutzer regelmäßig wiederkehrende Veränderungen einer Einstellung des Kraftfahrzeugs 200 immer wieder erneut ausführen muss. Beispielsweise kann es sich für den Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 als lästig erweisen, den Umluftbetrieb der Klimaanlage bei jeder Einfahrt des Kraftfahrzeugs 200 in ein Parkhaus manuell aktivieren zu müssen. Unter Umständen kann dies dazu führen, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 im Kraftfahrzeug 200 vorhandene Funktionen selten oder nie verwendet.
  • Um den Benutzer von der Pflicht zur häufigen Wiederholung wiederkehrender Steueranweisungen zu entbinden, kann das Kraftfahrzeug 200 automatische Bedienhilfen aufweisen. Solche Bedienhilfen können das Ziel haben, wahrscheinliche Benutzerwünsche automatisch zu erkennen und ohne Zutun des Benutzers des Kraftfahrzeugs 200 selbsttätig zu veranlassen. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 200 einen Umgebungslichtsensor aufweisen, der einen Eintritt einer Abenddämmerung oder eine Einfahrt in einen Tunnel oder ein Parkhaus erkennt und eine Fahrzeugbeleuchtung automatisch einschaltet. Ein Nachteil solcher vom Hersteller fest vorgegebener Bedienhilfen besteht in ihrer mangelnden Flexibilität. Viele für einen Benutzer lästige Routineaufgaben sind von der individuellen Verwendung des Kraftfahrzeugs 200 durch den Benutzer abhängig und lassen sich herstellerseitig nicht vorhersehen. Auch kann eine herstellerseitig vorgesehene automatische Bedienhilfe den individuellen Wünschen des Benutzers des Kraftfahrzeugs 200 entgegenlaufen und dem Benutzer die Bedienung des Kraftfahrzeugs erschweren. Außerdem ist es möglich, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 auf vergleichbare Situationen unterschiedlich reagieren möchte, je nachdem, an welchem Ort sich das Kraftfahrzeug 200 befindet. Beispielsweise kann der Benutzer des Kraftfahrzeugs bei Einfahrt in ein ihm nicht bekanntes Parkhaus ein automatisches Einschalten der Fahrzeugbeleuchtung wünschen, während er dies bei Einfahrt in seine heimische Garage als unnötig erachtet. Es ist daher wünschenswert, das Kraftfahrzeug 200 mit einer lernfähigen Bedienhilfe auszustatten, die sich den individuellen Bedürfnissen des Benutzers anpasst. Außerdem sollte die Lernhilfe die mögliche Ortsabhängigkeit der Benutzerwünsche berücksichtigen. Die Vorrichtung 100 ist ausgebildet, ein Verfahren zum Erlernen einer solchen Funktion einer Bedienhilfe auszuführen.
  • Im Folgenden werden anhand der 2 zwei Ausführungsformen des Verfahrens zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe erläutert. 2 zeigt in einer schematischen Aufsicht das Kraftfahrzeug 200 in einer Straßensituation. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 fährt mit dem Kraftfahrzeug 200 in ein Parkhaus 210 ein. Um ein Ansaugen gesundheitsschädlicher Abgase zu vermeiden, löst der Benutzer zum dargestellten Zeitpunkt über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 eine Steueranweisung aus, die die Klimaanlage des Kraftfahrzeugs 200 in einen Umluftbetrieb umschaltet.
  • Die Vorrichtung 100 ermittelt nun mithilfe des Ortungssystems 110, dass sich das Kraftfahrzeug 200 an der ersten Ortsposition 220 befindet. Anhand von im Datenspeicher 130 abgelegten Datensätzen erkennt die Vorrichtung 100 außerdem, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 die gleiche Steueranweisung in der Vergangenheit bereits an einer zweiten Ortsposition 221, an einer dritten Ortsposition 222 und an einer vierten Ortsposition 223 ausgelöst hat. Die zweite Ortsposition 221, die dritte Ortsposition 222 und die vierte Ortsposition 223 liegen alle innerhalb eines festgelegten Umkreises 240 um die gegenwärtige erste Ortsposition 220 des Kraftfahrzeugs 200. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 hat die Steueranweisung zum Umschalten der Klimaanlage auf Umluftbetrieb innerhalb des festgelegten Umkreises 240 um die erste Ortsposition 220 somit bereits zum vierten Mal ausgelöst. Der festgelegte Umkreis 240 kann beispielsweise einen Radius von 100 m aufweisen. Es ist jedoch auch ein größerer oder ein geringerer Radius möglich. Die Größe des Umkreises 240 kann auch in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 200 bemessen werden. Beispielsweise kann der Umkreis 240 einen Durchmesser aufweisen, den das Kraftfahrzeug 200 mit seiner gegenwärtigen Geschwindigkeit in 10 Sekunden durchfährt.
  • Im vorgestellten Beispiel löst die Vorrichtung 100 die nachfolgend beschriebene Reaktion aus, sobald die identische Steueranweisung viermal innerhalb des festgelegten Umkreises 240 ausgelöst wurde. Selbstverständlich ist es möglich, die nachfolgend beschriebene Reaktion bereits früher oder erst nach einer höheren Anzahl von Wiederholungen der identischen Steueranweisung durchzuführen. In bevorzugten Weiterbildungen kann die Vorrichtung 100 auch den Zeitraum berücksichtigen, innerhalb dessen die Steueranweisung die festgelegte Anzahl von Malen wiederholt wurde. Die Vorrichtung 100 kann auch berücksichtigen, ob die Steueranweisung während zwischenliegender Fahrten innerhalb des Umkreises 240 nicht ausgelöst wurde.
  • Nachdem die Vorrichtung 100 erkannt hat, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 die Steueranweisung zum Umschalten der Klimaanlage regelmäßig im Bereich der ersten Ortsposition 220 auslösen möchte, hinterlegt die Vorrichtung 100 einen entsprechenden Eintrag im Datenspeicher 130. Wenn der Benutzer das Kraftfahrzeug 200 das nächste Mal in Richtung des Parkhauses 210 steuert und in den festgelegten Umkreis 240 um die erste Ortsposition 220 einfährt, so kann die Vorrichtung 100 die Steueranweisung zum Umschalten der Klimaanlage auf Umluftbetrieb selbsttätig auslösen. Somit hat die Vorrichtung 100 das vom Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 erwünschte Verhalten erlernt und die Bedienung des Kraftfahrzeugs 200 erleichtert sich für den Benutzer. Alternativ kann die Vorrichtung 100 bei der nächsten Einfahrt des Kraftfahrzeugs 200 in das Parkhaus 210 die Steueranweisung zum Umschalten der Klimaanlage zwar nicht automatisch auslösen, dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 das Auslösen der Steueranweisung aber zur Bestätigung anbieten. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 muss dann lediglich ein Bedienelement zum Bestätigen der Steueranweisung betätigen. Dadurch wird dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 die Bedienung einerseits erleichtert, andererseits behält der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 die Kontrolle darüber, welche Steueranweisungen ausgelöst werden. Es ist auch möglich, den Lernvorgang der Vorrichtung 100 derart zweistufig auszugestalten, dass in einem ersten Lernschritt eine als regelmäßig wiederkehrend erkannte Steueranweisung dem Benutzer über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 zur Bestätigung angeboten wird. Falls der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 das angebotene Auslösen der Steueranweisung eine festgelegte Anzahl von Malen bestätigt hat, erfolgt ein zweiter Lernschritt der Vorrichtung 100, der bewirkt, dass die Steueranweisung künftig automatisch ohne Mitwirken des Benutzers ausgelöst wird.
  • Im beschriebenen Beispiel bewertet die Vorrichtung 100 die Steueranweisung zum Umschalten der Klimaanlage als wiederholt geäußert, wenn diese mehrfach innerhalb des festgelegten Umkreises 240 um die erste Ortsposition 220 ausgelöst worden ist. In einer Weiterbildung kann die Vorrichtung 100 auch weitere Parameter in die Bewertung mit einbeziehen. Beispielsweise kann die Vorrichtung 100 eine gegenwärtige Fahrtrichtung 230 des Kraftfahrzeugs 200 mit Fahrtrichtungen des Kraftfahrzeugs 200 in den früheren Fällen vergleichen, in denen die Steueranweisung ausgelöst wurde. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung 100 auch ein von einem Navigationssystem übermitteltes voraussichtliches Fahrtziel des Kraftfahrzeugs 200, eine Entfernung vom voraussichtlichen Fahrtziel des Kraftfahrzeugs 200, einen Startort der gegenwärtigen Fahrt des Kraftfahrzeugs 200, eine Uhrzeit oder eine Außentemperatur berücksichtigen. Dabei werden Steueranweisungen nur dann als mehrfach geäußert bewertet, wenn einer oder mehrere dieser Parameter während jeden Auslösens der Steueranweisung innerhalb festgelegter Grenzen den gleichen Wert aufgewiesen haben.
  • In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung 100 auch ausgebildet, eine automatische Bedienhilfe abzuschalten, wenn diese als dem Fahrerwunsch widersprechend erkannt wird. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 200 ausgebildet sein, bei Einfahrt in das Parkhaus 210 eine reduzierte Umgebungshelligkeit zu detektieren und die Fahrzeugbeleuchtung des Kraftfahrzeugs 200 automatisch einzuschalten. Es ist jedoch möglich, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 das Einschalten der Fahrzeugbeleuchtung für unnötig erachtet, weil der im Parkhaus 210 zurückgelegte Weg sehr kurz ist, die im Parkhaus 210 vorhandene Helligkeit ausreichend ist oder der Benutzer die Wege im Parkhaus 210 gut kennt. In diesem Fall ist es möglich, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 auf das automatische Einschalten der Fahrzeugbeleuchtung mit einer Steueranweisung reagiert, um die Fahrzeugbeleuchtung sofort wieder auszuschalten. Dies kann der Lebensdauer der Fahrzeugbeleuchtung abträglich sein.
  • Falls die Vorrichtung 100 registriert, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 die Steueranweisung zum Ausschalten der Fahrzeugbeleuchtung innerhalb des festgelegten Umkreises 240 um die gegenwärtige erste Ortsposition 220 des Kraftfahrzeugs 200 eine festgelegte Anzahl von Malen (beispielsweise viermal) ausgelöst hat und jede Steueranweisung zum Abschalten der Fahrzeugbeleuchtung einem automatischen Einschalten der Fahrzeugbeleuchtung nachgefolgt ist, so ist die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet, das automatische Einschalten der Fahrzeugbeleuchtung im festgelegten Umkreis 240 um die erste Ortsposition 220 für die Zukunft zu deaktivieren. Fährt der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 das nächste Mal in das Parkhaus 210 ein, so wird die Fahrzeugbeleuchtung des Kraftfahrzeugs 200 nicht mehr automatisch eingeschaltet. Alternativ kann dem Benutzer ein Einschalten der Fahrzeugbeleuchtung über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 120 zur Bestätigung angeboten werden. Dadurch wird die Benutzung des Kraftfahrzeugs 200 für den Benutzer komfortabler. Außerdem wird die Fahrzeugbeleuchtung des Kraftfahrzeugs 200 geschont, da ein unnötiges Ein und Ausschalten vermieden wird.
  • Die Erfindung kann in fachmännischer Art und Weise auf andere Steueranweisungen übertragen werden, die der Benutzer des Kraftfahrzeugs 200 zur Steuerung unterschiedlicher Komponenten des Kraftfahrzeugs 200 auslöst.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (100) zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe eines Kraftfahrzeuges (200), wobei die Vorrichtung (100) ausgebildet ist, von einem Ortungssystem (110) eine gegenwärtige Ortsposition (220) des Kraftfahrzeugs (200) zu empfangen, wobei die Vorrichtung (100) weiter ausgebildet ist, über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (120) eine durch einen Benutzer ausgelöste erste Steueranweisung zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) ausgebildet ist, eine Bedienhilfe zu aktivieren oder zu deaktivieren, falls die erste Steueranweisung bereits während einer festgelegten Anzahl von Fahrten des Kraftfahrzeugs (200) jeweils in einem festgelegten Umkreis (240) um die gegenwärtige Ortsposition (220) ausgelöst wurde.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Bedienhilfe darin besteht, dass die Vorrichtung (100) ausgebildet ist, die erste Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt selbsttätig auszulösen oder dem Benutzer ein Auslösen der ersten Steueranweisung über die Mensch-Maschine-Schnittstelle (120) anzubieten, sobald das Kraftfahrzeug (200) in den festgelegten Umkreis (240) um die Ortsposition (220) einfährt.
  3. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die durch den Benutzer ausgelöste erste Steueranweisung eine zuvor durch das Kraftfahrzeug (200) automatisch ausgelöste zweite Steueranweisung rückgängig macht, wobei die Bedienhilfe darin besteht, dass die Vorrichtung (100) ausgebildet ist, die zweite Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt nicht selbsttätig auszulösen, falls sich das Kraftfahrzeug (200) im festgelegten Umkreis (240) um die Ortsposition (220) befindet.
  4. Vorrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei die Vorrichtung (100) ausgebildet ist, dem Benutzer während einer nachfolgenden Fahrt ein Auslösen der zweiten Steueranweisung über die Mensch-Maschine-Schnittstelle (120) anzubieten, sobald das Kraftfahrzeug (200) in den festgelegten Umkreis (240) um die Ortsposition (220) einfährt.
  5. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100) ausgebildet ist, die erste Steueranweisung nur dann als bereits während einer festgelegten Anzahl von Fahrten des Kraftfahrzeugs (200) ausgelöst zu erkennen, falls ein in den früheren Fällen von einem Navigationssystem verwendetes Fahrtziel des Kraftfahrzeugs (200) mit einem gegenwärtigen vom Navigationssystem verwendeten Fahrtziel übereinstimmt, und/oder eine in den früheren Fällen ermittelte Entfernung vom Fahrtziel des Kraftfahrzeugs (200) sich von einer gegenwärtigen Entfernung vom Fahrtziel nur um eine festgelegte erste Entfernung unterscheidet, und/oder eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (200) in den früheren Fällen mit einer gegenwärtigen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (200) übereinstimmt, und/oder ein Startort des Kraftfahrzeugs (200) in den früheren Fällen mit einem Startort der gegenwärtigen Fahrt übereinstimmt, und/oder eine Uhrzeit in den früheren Fällen sich von einer gegenwärtigen Uhrzeit nur um eine festgelegte Zeit unterscheidet, und/oder eine Außentemperatur in den früheren Fällen sich von einer gegenwärtigen Außentemperatur nur um eine festgelegte Temperatur unterscheidet.
  6. Verfahren zum Erlernen einer Funktion einer Bedienhilfe in einem Kraftfahrzeug (200), das die folgenden Verfahrensschritten aufweist: – Empfangen einer Ortsposition (220) von einem Ortungssystem (110) des Kraftfahrzeugs (200); – Empfangen einer Steueranweisung über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (120) des Kraftfahrzeugs (200); – Aktivieren oder Deaktivieren einer Bedienhilfe, falls die Steueranweisung in der Vergangenheit bereits in einer festgelegten Anzahl von Fällen innerhalb eines festgelegten Umkreises (240) um die Ortsposition (220) des Kraftfahrzeugs (200) empfangen wurde.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Bedienhilfe durch folgenden Verfahrensschritt realisiert wird: – Selbsttätiges Auslösen der ersten Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt, sobald das Kraftfahrzeug (200) in den festgelegten Umkreis (240) um die Ortsposition (220) einfährt.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, wobei als Bedienhilfe dem Benutzer, sobald das Kraftfahrzeug (200) in den festgelegten Umkreis (240) um die Ortsposition (220) einfährt, über die Mensch-Maschine-Schnittstelle (120) angeboten wird, die erste Steueranweisung auszulösen.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die über die Mensch-Maschine-Schnittstelle (120) empfangene erste Steueranweisung eine zuvor durch das Kraftfahrzeug (200) automatisch ausgelöste zweite Steueranweisung rückgängig macht, wobei als Bedienhilfe die zweite Steueranweisung während einer nachfolgenden Fahrt nicht selbsttätig ausgelöst wird, falls sich das Kraftfahrzeug (200) im festgelegten Umkreis (240) um die Ortsposition (220) befindet.
DE102009045511A 2009-10-09 2009-10-09 Erlernen einer Bedienhilfefunktion Ceased DE102009045511A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009045511A DE102009045511A1 (de) 2009-10-09 2009-10-09 Erlernen einer Bedienhilfefunktion
CN201010500117.8A CN102044178B (zh) 2009-10-09 2010-09-30 用于学习操作辅助功能的装置和方法
ITMI2010A001806A IT1401536B1 (it) 2009-10-09 2010-10-01 Apprendimento di una funzione di assistenza di comando
FR1058146A FR2951128B1 (fr) 2009-10-09 2010-10-07 Dispositif et procede d'apprentissage d'une fonction d'assistance de conduite dans un vehicule automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009045511A DE102009045511A1 (de) 2009-10-09 2009-10-09 Erlernen einer Bedienhilfefunktion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009045511A1 true DE102009045511A1 (de) 2011-04-14

Family

ID=43734453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009045511A Ceased DE102009045511A1 (de) 2009-10-09 2009-10-09 Erlernen einer Bedienhilfefunktion

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102044178B (de)
DE (1) DE102009045511A1 (de)
FR (1) FR2951128B1 (de)
IT (1) IT1401536B1 (de)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011055685A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb eines ein Fahrverhalten eines Fahrzeugs beeinflussenden Systems
WO2014048915A1 (de) * 2012-09-27 2014-04-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anordnung zum steuern eines aktivierens und/oder deaktivierens eines systems eines fahrzeugs
WO2016005289A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Jaguar Land Rover Limited System and method for automated device control for vehicles using driver emotion
WO2016005382A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Jaguar Land Rover Limited End-of-journey vehicle systems
WO2016096798A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung für einen kraftwagen sowie verfahren zum betreiben einer solchen
EP3050770A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugzustandsvorhersagesystem
EP2741268A4 (de) * 2011-08-04 2016-08-03 Toyota Motor Co Ltd Vorrichtung zur verarbeitung von fahrzeuginformationen und verfahren zur verarbeitung von fahrzeuginformationen
EP2752347A4 (de) * 2011-08-29 2016-08-03 Toyota Motor Co Ltd Informationsverarbeitungsvorrichtung für ein fahrzeug und informationsverarbeitungsverfahren für ein fahrzeug
WO2018029055A1 (de) * 2016-08-12 2018-02-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bereitstellung einer fahrerassistenz
JP2018090211A (ja) * 2016-12-07 2018-06-14 トヨタ自動車株式会社 制御用データ生成装置および車両用制御装置
WO2018134073A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zur interaktion mit einem vorschlagssystem mit automatisierten bedienhandlungen
DE102019207485A1 (de) * 2019-05-22 2020-11-26 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und Computerprogrammprodukt
US11580870B2 (en) 2016-05-27 2023-02-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methodologies for providing training on warnings in a vehicle
DE102022208041A1 (de) 2022-08-03 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Invertieren von Fahrvorgaben einer Arbeitsmaschine
DE102023101329A1 (de) * 2023-01-19 2024-07-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105270296B (zh) * 2014-06-09 2017-11-28 源捷公司 车辆学习界面

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7289611B2 (en) * 1999-01-22 2007-10-30 Pointset Corporation Method and apparatus for setting programmable features of motor vehicle
DE20114418U1 (de) * 2001-08-31 2001-10-31 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, 96450 Coburg Steuersystem zum Steuern eines kraftfahrzeugseitigen Gerätes
DE10315047A1 (de) * 2003-04-02 2004-10-28 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur positionsabhängigen Steuerung von Fahrzeugfunktionen
SE525524C2 (sv) * 2003-07-30 2005-03-08 Volvo Lastvagnar Ab Metod och system för förbättrad automatisk styrning av en eller fler funktioner i ett fordon
JP4453046B2 (ja) * 2007-03-30 2010-04-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両挙動学習装置及び車両挙動学習プログラム
JP4427759B2 (ja) * 2007-06-29 2010-03-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両挙動学習装置及び車両挙動学習プログラム

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2741268A4 (de) * 2011-08-04 2016-08-03 Toyota Motor Co Ltd Vorrichtung zur verarbeitung von fahrzeuginformationen und verfahren zur verarbeitung von fahrzeuginformationen
US9573597B2 (en) 2011-08-04 2017-02-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information processing apparatus and vehicle information processing method
EP2752347A4 (de) * 2011-08-29 2016-08-03 Toyota Motor Co Ltd Informationsverarbeitungsvorrichtung für ein fahrzeug und informationsverarbeitungsverfahren für ein fahrzeug
DE102011055685A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb eines ein Fahrverhalten eines Fahrzeugs beeinflussenden Systems
WO2014048915A1 (de) * 2012-09-27 2014-04-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anordnung zum steuern eines aktivierens und/oder deaktivierens eines systems eines fahrzeugs
WO2016005382A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Jaguar Land Rover Limited End-of-journey vehicle systems
WO2016005289A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Jaguar Land Rover Limited System and method for automated device control for vehicles using driver emotion
WO2016096798A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung für einen kraftwagen sowie verfahren zum betreiben einer solchen
EP3050770A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugzustandsvorhersagesystem
US11580870B2 (en) 2016-05-27 2023-02-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methodologies for providing training on warnings in a vehicle
US11091167B2 (en) 2016-08-12 2021-08-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Providing driver assistance
WO2018029055A1 (de) * 2016-08-12 2018-02-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bereitstellung einer fahrerassistenz
CN109153382A (zh) * 2016-08-12 2019-01-04 宝马股份公司 驾驶员辅助的提供
JP2018090211A (ja) * 2016-12-07 2018-06-14 トヨタ自動車株式会社 制御用データ生成装置および車両用制御装置
CN108162848A (zh) * 2016-12-07 2018-06-15 丰田自动车株式会社 前灯控制数据生成装置和车辆控制装置
WO2018134073A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zur interaktion mit einem vorschlagssystem mit automatisierten bedienhandlungen
US10960898B2 (en) 2017-01-18 2021-03-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and arrangement for interacting with a suggestion system having automated operations
CN113631463A (zh) * 2019-05-22 2021-11-09 奥迪股份公司 用于运行机动车辆的方法、机动车辆和电脑程序产品
DE102019207485B4 (de) 2019-05-22 2022-06-15 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und Computerprogrammprodukt
DE102019207485A1 (de) * 2019-05-22 2020-11-26 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und Computerprogrammprodukt
CN113631463B (zh) * 2019-05-22 2023-09-05 奥迪股份公司 用于运行机动车辆的方法、机动车辆和电脑程序产品
EP3972887B1 (de) * 2019-05-22 2026-01-07 Audi AG Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug und computerprogrammprodukt
DE102022208041A1 (de) 2022-08-03 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Invertieren von Fahrvorgaben einer Arbeitsmaschine
WO2024028027A1 (de) 2022-08-03 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum invertieren von fahrvorgaben einer arbeitsmaschine
DE102023101329A1 (de) * 2023-01-19 2024-07-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
FR2951128A1 (fr) 2011-04-15
IT1401536B1 (it) 2013-07-26
CN102044178A (zh) 2011-05-04
ITMI20101806A1 (it) 2011-04-10
CN102044178B (zh) 2015-02-25
FR2951128B1 (fr) 2016-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009045511A1 (de) Erlernen einer Bedienhilfefunktion
EP2200858B9 (de) Fahrzeugsystem mit hilfefunktionalität
EP2959467B1 (de) System zur gewinnung von regelsätzen für eine kraftfahrzeugautomatisierung
DE112016006687T5 (de) Automatik-Parksystem, Automatik-Parksteuervorrichtung und Automatik-Parksteuerverfahren
DE102011109491A1 (de) Fahrunterstützungsvorrichtung zur Unterstützung der Befahrung enger Fahrwege
DE112015007066T5 (de) Fahrunterstützungsvorrichtung
DE102016222499B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Fahrerzustand
EP3703997B1 (de) Parkassistenz für ein kraftfahrzeug zum parken auf öffentlichem und privatem grund
EP3969342B1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug
DE102013020699A1 (de) Parkassistenzsystem und Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Parkmanövern
DE102016219987A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs in einer Navigationsumgebung und Kraftfahrzeug
DE102014214777A1 (de) Verfahren zur Interaktion eines Fahrassistenzsystems mit einem Fahrer eines Fahrzeugs
DE102019207327B3 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102015213996A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Abholposition aus mehreren von einem Parkplatz umfassten Abholpositionen für ein Fahrzeug
DE102012211368A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs mit einem Fahrassistenzsystem
DE102015206263A1 (de) Anwendungsvorhersage für kontextbezogene schnittstellen
WO2020057882A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems, fahrerassistenzsystem, fahrzeug, sowie computerprogramm und datenträgersignal
DE102020200713A1 (de) Zumindest teilweise automatisches Einparksystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu seinem Betrieb
WO2017215909A1 (de) Verfahren zum steuern mindestens einer kraftfahrzeugkomponente sowie ein system umfassend ein kraftfahrzeug und eine anziehbare vorrichtung
WO2023152003A1 (de) Fahrerassistenzsystem, fortbewegungsmittel und verfahren zum betrieb eines fahrerassistenzsystems
DE102019002265A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Fahrzeugführungssystems sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
DE102016212681A1 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zum sprachbasierten Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102017219065A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren einer automatisierten fahrzeugführung
EP4366998A1 (de) Verfahren zum bestimmen einer hands-off-zeit für ein automatisiertes kraftfahrzeug
DE102017200436A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final