Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung für ein Linearführungssystem mit einem Linearführungsprofil, an welchem die Führungseinrichtung entlang bewegbar gelagert ist, wobei die Führungseinrichtung zwei Gehäuseschalen aufweist, die zu einem Gehäuse zusammenfügbar sind und an denen eine Mehrzahl von Führungselementen angebracht ist, die bei Zusammenfügen der Gehäuseschalen an dem Linearführungsprofil zur Anlage bringbar sind und eine Linearführung bilden.The invention relates to a guide device for a linear guide system with a linear guide profile, on which the guide device is movably mounted along, wherein the guide means comprises two housing shells, which are joined to form a housing and to which a plurality of guide elements is attached, which upon assembly of the housing shells the linear guide profile can be brought to bear and form a linear guide.
Eine derartige Führungseinrichtung ist aus der US 2008/0012347 A1 bekannt. Dort ist die Führungseinrichtung fest mit dem Linearführungsprofil verbunden, wobei die beiden Gehäuseteile durch ein weiteres Gehäuseteil miteinander verbunden sind, das den Deckel des Gehäuses bildet. Eine Montage oder Demontage dieser Führungseinrichtung ist deshalb aufwendig, da beispielsweise zur Demontage der Führungseinrichtung das weitere Gehäuseteil ausgebaut werden muss. Somit kann es bei Wartungsarbeiten oder bei der Umrüstung zu erheblichen Fertigungsausfällen kommen.Such a guide device is from the US 2008/0012347 A1 known. There, the guide device is firmly connected to the linear guide profile, wherein the two housing parts are connected to each other by a further housing part, which forms the lid of the housing. An assembly or disassembly of this guide device is therefore complicated, since, for example, for disassembly of the guide means the further housing part must be removed. This can lead to significant production downtime during maintenance or retrofitting.
Aus dem Stand der Technik sind, weiter Führungseinrichtungen beispielsweise als Führungswagen oder Laufkatzen bekannt, die entlang eines Linearführungsprofils verschiebbar gelagert sind. An einer derartigen Laufkatze können beispielsweise Hubeinrichtungen angebracht sein, um einen zu hebenden Gegenstand an einer Position anzuheben, entlang des Linearführungsprofils zu verfahren und dann an einer gewünschten Position des Linearführungsprofils wieder abzusetzen.From the state of the art, further guide devices are known, for example, as guide carriages or trolleys, which are displaceably mounted along a linear guide profile. On such a trolley, for example, lifting devices may be mounted to raise an object to be lifted at a position, to move along the linear guide profile and then set down again at a desired position of the linear guide profile.
Es sind jedoch auch Führungseinrichtungen bekannt, die beispielsweise bei einer Fertigungsstrasse zum Einsatz kommen. Dabei ist an der Führungseinrichtung über einen Tragarm eine Bedieneinrichtung angebracht, die durch eine Bedienperson entlang des Linearführungsprofils verschoben werden kann.However, guide devices are also known which are used, for example, in a production line. In this case, an operating device is attached to the guide device via a support arm, which can be moved by an operator along the linear guide profile.
Indem die Bedieneinrichtung dem Aufenthaltsort der Bedienperson nachgeführt werden kann, ist sichergestellt, dass die Bedienperson die Bedieneinrichtung im Bedarfsfall stets greifbar hat, um eine Bedieneingabe vorzunehmen. Es kann nämlich beispielsweise notwendig sein, dass die Bedienperson in den Fertigungsablauf der Fertigungsstraße eingreifen muss. Zu diesem Zweck sind an der Bedieneinrichtung Bedientasten angebracht, die mit elektronischen Schaltungen in der Bedieneinrichtung oder in einer Steuereinrichtung für die Fertigungsstraße verbunden sein können. Zu diesem Zweck verlaufen von der Bedieneinrichtung elektrische Leitungen entlang des Tragarms zur Führungseinrichtung und von dort beispielsweise über eine bekannte Kabelführungskette oder eine Kabelschleppschiene zur Steuereinrichtung.By the operating device can be tracked to the whereabouts of the operator, it is ensured that the operator always has the operating device in case of need, in order to make an operator input. For example, it may be necessary for the operator to intervene in the production process of the production line. For this purpose, control buttons are attached to the operating device, which can be connected to electronic circuits in the operating device or in a control device for the production line. For this purpose, run from the control device electrical lines along the support arm to the guide device and from there, for example, via a known cable drag chain or a cable tow rail to the control device.
Diese bekannten Führungseinrichtungen sind fest mit dem Linearführungsprofil verbunden, so dass eine Montage oder Demontage sehr aufwändig ist. Somit kann es bei Wartungsarbeiten oder bei der Umrüstung zu erheblichen Fertigungsausfällen kommen.These known guide devices are firmly connected to the linear guide profile, so that assembly or disassembly is very expensive. This can lead to significant production downtime during maintenance or retrofitting.
Die US 4,054,330 A beschreibt ein Linearführungssystem, wobei das Linearführungsprofil ein oberes rohrförmiges Profil und ein davon in Schwerkraftrichtung beabstandetes, unteres rohrförmiges Profil aufweist, wobei Tragrollen und Längsführungsrollen an dem oberen rohrförmigen Profil und Querführungsrollen an dem unteren rohrförmigen Profil zur Anlage bringbar sind.The US 4,054,330 A describes a linear guide system, wherein the linear guide profile has an upper tubular profile and one of them spaced in the direction of gravity, lower tubular profile, support rollers and longitudinal guide rollers on the upper tubular profile and transverse guide rollers on the lower tubular profile can be brought into contact.
Aus der DD 78 841 A1 ist eine Führungseinrichtung bekannt, bei der zwei Führungselemente zur Anlage an einem rohrförmigen Profit des Linearführungsprofils als Längsführungsrollen ausgebildet sind, die jeweils eine seitlich gerichtete Führungskraft auf das rohrförmige Profil ausüben.From the DD 78 841 A1 a guide device is known, are formed in the two guide elements for engagement with a tubular profit of the linear guide profile as a longitudinal guide rollers, each exerting a laterally directed guide force on the tubular profile.
Die DE 37 06 920 A1 zeigt ein Linearführungssystem, bei dem das obere rohrförmige Profil und das untere rohrförmige Profil durch zueinander in Erstreckungsrichtung der Profile voneinander beabstandete, vertikale Verbindungsteile miteinander verbunden sind. Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Führungseinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die einfach ausgebaut und leicht zu montieren oder zu demontieren ist.The DE 37 06 920 A1 shows a linear guide system in which the upper tubular profile and the lower tubular profile are interconnected by mutually spaced apart in the extension direction of the profiles, vertical connecting parts. It is an object of the invention to provide a guide device of the type mentioned, which is easy to remove and easy to assemble or disassemble.
Weiterhin soll ein Linearführungssystem mit einer derartigen Führungseinrichtung angegeben werden.Furthermore, a linear guide system is to be specified with such a guide device.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch eine Führungseinrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 beschrieben.This object of the invention is achieved by a guide device according to the features of patent claim 1. Advantageous developments are described in the subclaims 2 to 10.
Weiterhin wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Linearführungssystem mit einer derartigen Führungseinrichtung gelöst, wie sie in den Patentansprüchen 11 bis 13 beschrieben ist.Furthermore, the object of the invention is achieved by a linear guide system with such a guide device, as described in the claims 11 to 13.
Gemäß einem Grundgedenken der Erfindung weist die Führungseinrichtung zwei Gehäuseschalen auf, die zu einem Gehäuse zusammenfügt werden. An den Gehäuseschalen ist eine Mehrzahl von Führungselementen angebracht, die beim Zusammenfügen der Gehäuseschalen an dem Linearführungsprofil zur Anlage gebracht werden und eine Linearführung bilden. Für eine besonders einfache Montage können die zwei Gehäuseschalen in den Bereichen oberhalb und unterhalb des Linearführungsprofils gekoppelt werden, wobei die beiden Gehäuseschalen das Linearführungsprofil zumindest teilweise umgreifen Die Führungseinrichtung ist besonders einfach aufgebaut und lässt sich aus den beiden Gehäuseschalen auf einfache und schnelle Weise zusammenfügen. Dadurch, dass jede der Gehäuseschalen bereits die Führungselemente aufweist, lässt sich die Linearführung sehr unkompliziert realisieren, so dass die Montage- und auch die Demontagezeiten sehr kurz sind.According to a basic memory of the invention, the guide device has two housing shells, which are joined together to form a housing. On the housing shells, a plurality of guide elements is mounted, which are brought to the assembly of the housing shells on the linear guide profile for conditioning and form a linear guide. For a particularly simple installation, the two housing shells in the areas above and below the linear guide profile be coupled, wherein the two housing shells enclose the linear guide profile at least partially The guide device is particularly simple and can be assembled from the two housing shells in a simple and fast way. The fact that each of the housing shells already has the guide elements, the linear guide can be very uncomplicated realize, so that the assembly and disassembly times are very short.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können die Führungselemente als Rollen ausgebildet sein, die beim Zusammenfügen der Gehäuseschalen zur Bildung einer Rollenführung an dem Linearführungsprofil zur Anlage gebracht werden. Eine derartige Rollenführung ist besonders wartungsarm und ermöglicht ein leichtes Verfahren der Führungseinrichtung entlang des Linearführungsprofils.According to a preferred embodiment, the guide elements may be formed as rollers, which are brought to the linear guide profile during assembly of the housing shells to form a roller guide to the plant. Such a roller guide is particularly low maintenance and allows easy movement of the guide device along the linear guide profile.
Ein auch herstellungstechnisch besonders einfacher Aufbau und eine besonders gute Funktionalität der Führungseinrichtung kann dadurch erreicht werden, das die an der ersten Gehäuseschale angebrachten Rollen und die an zweiten Gehäuseschale angebrachten Rollen im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Mittelsenkrechten des Linearführungsprofils angeordnet sind. Das Gehäuse der Führungseinrichtung kann dadurch aus zwei im Wesentlichen spiegelsymmetrisch aufgebauten und spiegelsymmetrisch mit Rollen versehenen Gehäuseschalen aufgebaut werden, wobei sich konstruktive Unterschiede in den Koppelbereichen der beiden Gehäuseschalen ergeben können.An also manufacturing technology particularly simple structure and a particularly good functionality of the guide device can be achieved, that the mounted on the first housing shell rollers and mounted on the second housing shell rollers are arranged substantially mirror-symmetrical to the perpendicular bisector of the linear guide profile. The housing of the guide device can thereby be constructed of two substantially mirror-symmetrically constructed and mirror-symmetrically provided with rollers housing shells, which may result in constructive differences in the coupling regions of the two housing shells.
Zumindest zwei der Führungselemente können als Tragrollen ausgebildet sein, die eine in Schwerkraftrichtung gerichtete Auflagekraft auf das Linearführungsprofil ausüben.At least two of the guide elements can be designed as support rollers, which exert a directed in the direction of gravity bearing force on the linear guide profile.
Dadurch wird sichergestellt, dass die Führungseinrichtung das Gewicht beispielsweise einer Bedieneinrichtung oder einer anderen Last stabil entlang des Linearführungsprofils verfahren kann.This ensures that the guide device can move the weight of, for example, an operating device or another load stably along the linear guide profile.
Um gleichzeitig eine gewisse seitliche Führung der Führungseinrichtung entlang des Linearführungsprofils zu schaffen, können die Tragrollen zur Anlage an dem rohrförmigen Profil jeweils eine gegen die Waagrechte geneigte Drehachse aufweisen. Dabei übt jede der Tragrollen zusätzlich zu der in Schwerkraftrichtung gerichteten Auflagekraft eine seitlich gerichtete Führungskraft auf das rohrförmige Profil aus.In order to simultaneously create a certain lateral guidance of the guide device along the linear guide profile, the support rollers for abutment on the tubular profile may each have a counter to the horizontal inclined axis of rotation. In this case, each of the support rollers exerts a laterally directed guide force on the tubular profile in addition to the directed in the direction of gravity bearing force.
Um die seitliche Führung effektiv zu stabilisieren, können zumindest zwei weitere Führungselemente zur Anlage an dem rohrförmigen Profil als Längsführungsrollen ausgebildet sein. Die Längsführungsrollen üben jeweils eine seitlich gerichtete Führungskraft auf das rohrförmige Profil aus.In order to effectively stabilize the lateral guide, at least two further guide elements can be designed to rest on the tubular profile as longitudinal guide rollers. The longitudinal guide rollers each exert a laterally directed guiding force on the tubular profile.
Damit die Führungseinrichtung nicht von dem Linearführungsprofil abgehoben werden kann, können die Längsführungsrollen jeweils eine gegen die Waagrechte geneigte Drehachse aufweisen. Dabei bringt jede der Längsführungsrollen zusätzlich zu der seitlich auf das rohrförmige Profil gerichteten Führungskraft eine entgegen der Schwerkraftrichtung gerichtete Kraft auf das rohrförmige Profil auf. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn beispielsweise durch die Bedienperson eine entgegen der Schwerkraftrichtung gerichtete Kraft auf die Führungseinrichtung aufgebracht wird.So that the guide device can not be lifted from the linear guide profile, the longitudinal guide rollers may each have a counter to the horizontal axis of rotation. In this case, each of the longitudinal guide rollers in addition to the laterally directed to the tubular profile guide force directed against the direction of gravity force on the tubular profile. This is the case in particular if, for example, a force directed counter to the direction of gravity is applied to the guide device by the operator.
Das Linearführungsprofil kann ein oberes rohrförmigen Profil und ein davon in Schwerkraftrichtung beabstandetes und sich parallel dazu erstreckendes unteres rohrförmiges Profil aufweisen. Um ein Verschwenken der Führungseinrichtung um das Linearführungsprofil herum bzw. ein Verkippen zu vermeiden, können zumindest noch zwei weitere Führungselemente als Querführungsrollen ausgebildet sein, die seitlich und gegeneinander gerichtete Führungskräfte auf das untere rohrförmige Profil des Linearführungsprofils ausüben,The linear guide profile may have an upper tubular profile and a lower tubular profile spaced therefrom in the direction of gravity and extending parallel thereto. In order to avoid pivoting of the guide device around the linear guide profile or tilting, at least two further guide elements may be formed as transverse guide rollers which exert laterally and mutually directed executives on the lower tubular profile of the linear guide profile,
An dem Gehäuse kann eine Montageeinrichtung für einen Tragarm angeordnet sein, an welchem eine Bedienungseinrichtung oder eine andere zu tragende Einrichtung angebracht sein kann. Auch kann an dem Gehäuse eine Kabeleingangseinrichtung für elektronische Leitungen angeordnet sein, die sich beispielsweise von der Bedienungseinrichtung zu einer Steuereinrichtung oder Stromversorgung erstrecken.A mounting device for a support arm can be arranged on the housing, to which an operating device or another device to be supported can be attached. Also, a cable input device for electronic lines may be arranged on the housing, which extend for example from the operating device to a control device or power supply.
Gemäß einem weiteren Grundgedanken der Erfindung wird ein Linearführungssystem angegeben, das eine Führungseinrichtung und ein Linearführungsprofil aufweist. Das Linearführungsprofil kann ein oberes rohrförmigen Profil und ein davon in Schwerkraftrichtung beabstandetes unteres rohrförmiges Profil aufweisen. Die Tragrollen und die Längsführungsrollen lassen sich dabei an dem oberen rohrförmigen und die Querführungsrollen an dem unteren rohrförmigen Profi zur Anlage bringen.According to a further basic idea of the invention, a linear guide system is specified, which has a guide device and a linear guide profile. The linear guide profile may have an upper tubular profile and a lower tubular profile spaced therefrom in the direction of gravity. The support rollers and the longitudinal guide rollers can be brought to the upper tubular and the transverse guide rollers on the lower tubular professional to the plant.
Eine besonders stabil linear geführte Anordnung ergibt sich dadurch, dass die Tragrollen und die Längsführungsrollen an dem oberen rohrförmigen Profil im Wesentlichen sternförmig und die Querführungsrollen an dem unteren rohrförmigen im Wesentlichen einander gegenüberliegend zur Anlage gebracht werden können.A particularly stably linearly guided arrangement results from the fact that the support rollers and the longitudinal guide rollers on the upper tubular profile in a substantially star-shaped and the transverse guide rollers on the lower tubular can be brought substantially opposite to each other for conditioning.
Dabei können das obere rohrförmige Profil und das untere rohrförmige Profit durch zueinander in Erstreckungsrichtung der Profile voneinander beabstandete vertikale Verbindungsteile miteinander verbunden sein, um eine besonders biegesteife Anordnung zu erhalten.In this case, the upper tubular profile and the lower tubular profit by each other in the extension direction of the profiles of each other spaced vertical connecting parts to be joined together to obtain a particularly rigid arrangement.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
Es zeigen:Show it:
1 in schematischer und perspektivischer Ansicht ein Linearführungssystem mit einem horizontalen Linearführungsprofil und einer Führungseinrichtung, an der über einen vertikalen Tragarm eine Bedienungseinrichtung angebracht ist; 1 in a schematic and perspective view of a linear guide system with a horizontal linear guide profile and a guide device to which a control device is attached via a vertical support arm;
2 in schematischer und geschnittener Innenansicht des Gehäuses der Führungseinrichtung im Schnitt entlang der Schnittlinie II-II der 1; 2 in a schematic and cut inside view of the housing of the guide device in section along the section line II-II of 1 ;
3 in schematischer und geschnittener Innenansicht die linke Gehäuseschale und die rechte Gehäuseschale des in den 1 und 2 gezeigten Gehäuses der Führungseinrichtung im nicht montierten Zustand; three in a schematic and cut inside view of the left housing shell and the right housing shell in the 1 and 2 shown housing of the guide device in the uninstalled state;
4 in schematischer und geschnittener Seitenansicht den in den 2 und 3 gezeigten Befestigungswinkel für die rechte Querführungsrolle; 4 in a schematic and sectional side view in the 2 and three shown mounting bracket for the right transverse guide roller;
5 in schematischer Draufsicht den Befestigungswinkel gemäß der 4 im nicht abgekanteten Fertigungszustand; 5 in a schematic plan view of the mounting bracket according to the 4 in non-folded production state;
6 in schematischer und perspektivischer Ansicht die an der Unterseite des in der 2 gezeigten Gehäuses angebrachte Montageeinrichtung; und 6 in a schematic and perspective view at the bottom of the in the 2 shown housing mounted mounting device; and
7 in schematischer und perspektivischer Ansicht eine linke und eine rechte Abdeckung für die in den 2 und 3 gezeigte linke bzw. rechte Gehäuseschale. 7 in a schematic and perspective view of a left and a right cover for in the 2 and three shown left or right housing shell.
1 zeigt in schematischer und perspektivischer Ansicht ein Linearführungssystem mit einem horizontalen Linearführungsprofil 12, 14 und einer Führungseinrichtung 10, an der über einen vertikalen Tragarm 54 eine Bedienungseinrichtung 60 angebracht ist. 1 shows a schematic and perspective view of a linear guide system with a horizontal linear guide profile 12 . 14 and a guide device 10 , on the over a vertical support arm 54 an operating device 60 is appropriate.
Die Führungseinrichtung 10 ist in Erstreckungsrichtung des Linearführungsprofils 12, 14 entlang diesem bewegbar gelagert und weist ein Gehäuse 22 auf, das aus einer linken Gehäuseschale 20a und einer rechten Gehäuseschale 20b zusammengefügt ist.The management device 10 is in the extension direction of the linear guide profile 12 . 14 mounted movably along this and has a housing 22 on top of that, from a left housing shell 20a and a right housing shell 20b is joined together.
Das Linearführungsprofil weist ein sich horizontal erstreckendes oberes rohrförmigen Profil 12 und ein davon in Schwerkraftrichtung gemäß dem Pfeil S beabstandetes, unteres rohrförmiges Profil 14 auf. Die beiden rohrförmigen Profile 12 und 14 sind aus Edelstahl gefertigt. Das obere rohrförmige Profil 12 und das untere 14 rohrförmige Profil sind durch eine Mehrzahl von zueinander in Erstreckungsrichtung der Profile 12 und 14 voneinander beabstandeter vertikaler Verbindungsteile 16 miteinander verbunden. Die Verbindungsteile bestehen aus Stahl.The linear guide profile has a horizontally extending upper tubular profile 12 and one of them spaced in the direction of gravity according to the arrow S, the lower tubular profile 14 on. The two tubular profiles 12 and 14 are made of stainless steel. The upper tubular profile 12 and the lower one 14 tubular profile are by a plurality of each other in the direction of extension of the profiles 12 and 14 spaced apart vertical connecting parts 16 connected with each other. The connecting parts are made of steel.
An dem in der 1 vorderen Ende 18 und an dem hinteren Ende 19 der Profile 12 und 14 ist in Verlängerung der dort angeordneten Verbindungsteile 16 eine Deckenbefestigung mit jeweils einem Montagesteller 24 bzw. 25 angebracht. Die Montagesteller 24 und 25 lassen sich mittels nicht näher gezeigten Schraubverbindungen an der Decke z. B. einer Werkhalle anbringen.At the in the 1 front end 18 and at the back end 19 the profiles 12 and 14 is in extension of the connecting parts arranged there 16 a ceiling mounting, each with a mounting plate 24 respectively. 25 appropriate. The mounting plate 24 and 25 can be achieved by means of screw not shown in detail on the ceiling z. B. attach a workshop.
An dem Gehäuse 22 erstreckt sich in Schwerkraftrichtung gemäß dem Pfeil S ein vertikaler Tragarm 54, an dessen unterem Ende ein Bedienungsgehäuse 60 einer Bedieneinrichtung angebracht ist. Das Bedienungsgehäuse 60 weist an der Vorderseite eine Tür 62 auf. In dem Bedienungsgehäuse 60 sind (nicht gezeigte) Bedientasten der Bedieneinrichtung und elektrische Schaltungen angeordnet. Das Bedienungsgehäuse 60 kann ein Schaltschrankgehäuse, insbesondere auch ein hygienegerechtes Gehäuse zum Einsatz beispielsweise in der Lebensmittelverarbeitung sein.On the case 22 extends in the direction of gravity according to the arrow S, a vertical arm 54 , at the lower end of a control box 60 an operating device is mounted. The control box 60 has a door at the front 62 on. In the control box 60 are operating buttons (not shown) of the operating device and electrical circuits arranged. The control box 60 can be a cabinet housing, especially a hygienic housing for use, for example, in food processing.
An der Rückseite des Bedienungsgehäuses 60 ist über eine (nicht dargestellte) Wandkonsole eine als Drehgelenk ausgebildete Gehäusebefestigung 64 angebracht, an welcher das untere Ende des vertikalen Tragarms 54 drehbar befestigt ist.At the back of the control box 60 is via a (not shown) wall bracket designed as a swivel housing attachment 64 attached to which the lower end of the vertical support arm 54 is rotatably mounted.
Das obere Ende des vertikalen Tragarms 54 ist an einer in der 1 nicht näher dargestellten, an der Unterseite des Gehäuses 22 angebrachten Montageeinrichtung 50 befestigt. Die Montageeinrichtung 50 wird später anhand der 6 näher beschrieben.The upper end of the vertical support arm 54 is at one in the 1 not shown, at the bottom of the case 22 mounted mounting device 50 attached. The mounting device 50 will be later on the basis of 6 described in more detail.
2 zeigt in schematischer und geschnittener Innenansicht des Gehäuses 22 der Führungseinrichtung 10 im Schnitt entlang der Schnittlinie II-II der 1. 2 shows a schematic and cut inside view of the housing 22 the management facility 10 in section along the section line II-II of 1 ,
Da die 2, 3, 4 und 7 jeweils eine Innenansicht in Richtung auf die Frontseite der Führungseinrichtung 10 darstellt, ist in den 2, 3, 4 und 7 die linke Gehäuseschale 20a des Gehäuses 22 auf der rechten Seite und die rechte Gehäuseschale 20b des Gehäuses 22 auf der linken Seite dargestellt.Because the 2 . three . 4 and 7 in each case an interior view in the direction of the front side of the guide device 10 is in the 2 . three . 4 and 7 the left housing shell 20a of the housing 22 on the right side and the right housing shell 20b of the housing 22 shown on the left side.
An der Innenseite der linken Gehäuseschale 20a des Gehäuses 22 sind Führungselemente 30a, 32a und 34a angebracht, wohingegen an der Innenseite der rechten Gehäuseschale 20b des Gehäuses 22 Führungselemente 30b, 32b und 34b angebracht sind. Die Führungselemente 30a, 30b, 32a, 32b, 34a und 34b sind als Rollen ausgebildet und bilden eine Rollenführung zur Anlage an den Profilen 12 und 14. In einer (nicht gezeigten) alternativen Ausführungsform können die Führungselemente auch als Gleitelemente ausgebildet sein.On the inside of the left housing shell 20a of the housing 22 are guide elements 30a . 32a and 34a attached, whereas on the inside of the right housing shell 20b of the housing 22 guide elements 30b . 32b and 34b are attached. The guide elements 30a . 30b . 32a . 32b . 34a and 34b are designed as rollers and form a roller guide for contact with the profiles 12 and 14 , In an alternative embodiment (not shown), the guide elements can also be designed as sliding elements.
An der linken Gehäuseschale 20a sind drei Rollen 30a, 32a und 34a übereinander angeordnet angebracht. Die am oberen Ende der linken Gehäuseschale 20a angeordnete Rolle 30a ist als eine Tragrolle 30a ausgebildet, die eine in Schwerkraftrichtung gemäß Pfeil S gerichtete Auflagekraft gemäß Pfeil A auf das obere rohrförmige Profil 12 ausübt. Die Tragrolle 30a weist zur Anlage an dem oberen rohrförmigen Profil 12 eine gegen die Waagrechte um den Winkel α geneigte Drehachse 40a auf, so dass die Tragrolle 30a zusätzlich zu der in Schwerkraftrichtung gemäß Pfeil S gerichteten Auflagekraft Pfeil A jeweils eine seitlich gerichtete Führungskraft gemäß Pfeil Fa auf das obere rohrförmige Profil 12 ausübt.On the left housing shell 20a are three roles 30a . 32a and 34a mounted one above the other. The at the upper end of the left housing shell 20a arranged roll 30a is as a carrier role 30a formed, the directed in the direction of gravity according to arrow S contact force according to arrow A on the upper tubular profile 12 exercises. The carrying role 30a indicates contact with the upper tubular profile 12 a against the horizontal angle α inclined axis of rotation 40a on, so that the carrying role 30a in addition to the directed in the direction of gravity according to arrow S contact force arrow A each have a laterally directed guide force according to arrow Fa on the upper tubular profile 12 exercises.
Die Tragrolle 30a ist in einer Drehlagerung 31a drehbar gelagert, die an der Innenseite der linken Gehäuseschale 20a mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht ist. Alternativ kann die Drehlagerung 31a an der Innenseite der linken Gehäuseschale 20a angeschweißt sein.The carrying role 30a is in a pivot bearing 31a rotatably mounted on the inside of the left housing shell 20a is attached by means of a (not shown) screw connection. Alternatively, the pivot bearing 31a on the inside of the left housing shell 20a be welded.
An der linken Gehäuseschale 20a ist unter der Tragrolle 30a in einem Abstand, der geringer als der Durchmesser des oberen rohrförmigen Profils 12 ist, die Längsführungsrolle 32a angeordnet, die eine seitlich gerichtete Führungskraft gemäß Pfeil Fa auf das obere rohrförmige Profil 12 ausübt. Die Längsführungsrolle 32a weist eine gegen die Waagrechte um den Winkel α geneigte Drehachse 42a auf, so dass die Längsführungsrolle 32a zusätzlich zu der seitlich auf das obere rohrförmige Profil 12 gerichtete Führungskraft eine entgegen der Schwerkraftrichtung gemäß Pfeil S gerichtete Kraft auf das obere rohrförmige Profil 12 aufbringt. Die Längsführungsrolle 32a ist in einer Drehlagerung 33a drehbar gelagert, die an der Innenseite der linken Gehäuseschale 20a mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht ist. Alternativ kann die Drehlagerung 33a an der Innenseite der linken Gehäuseschale 20a angeschweißt sein.On the left housing shell 20a is under the carrying role 30a at a distance less than the diameter of the upper tubular profile 12 is, the longitudinal guide roller 32a arranged, which a laterally directed guide force according to arrow Fa on the upper tubular profile 12 exercises. The longitudinal guide roller 32a has a against the horizontal angle α inclined axis of rotation 42a on, leaving the longitudinal guide roller 32a in addition to the side on the upper tubular profile 12 directed guide force directed against the direction of gravity according to arrow S force on the upper tubular profile 12 applies. The longitudinal guide roller 32a is in a pivot bearing 33a rotatably mounted on the inside of the left housing shell 20a is attached by means of a (not shown) screw connection. Alternatively, the pivot bearing 33a on the inside of the left housing shell 20a be welded.
Die Winkel α, um welche die Drehachsen 40a und 42a der Tragrolle 30a bzw. der Längsführungsrolle 32a jeweils gegen die Waagrechte geneigt sind, sind in der in der 2 gezeigten Ausführungsform gleich. Alternativ können diese Neigungswinkel jedoch auch unterschiedlich sein.The angles α about which the axes of rotation 40a and 42a the carrying role 30a or the longitudinal guide roller 32a are inclined in each case against the horizontal are in the in the 2 same embodiment shown. Alternatively, however, these inclination angles may be different.
Unter der Längsführungsrolle 32a ist in einem Abstand, der in etwa dem Abstand des oberen rohrförmigen Profils 12 vom sich parallel dazu erstreckenden unteren rohrförmigen Profil 14 entspricht, die Querführungsrolle 34a an der linken Gehäuseschale 20a angeordnet und übt eine Führungskraft gemäß dem Pfeil Fa auf das untere rohrförmige Profil 14 aus. Die Drehachse 44a der Querführungsrolle 34a erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zum unteren rohrförmigen Profil 14. Die Querführungsrolle 34a ist in einer Drehlagerung 35a drehbar gelagert, die an einem an der Innenseite der linken Gehäuseschale 20a angeschraubten Befestigungswinkel 36a mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht ist.Under the longitudinal guide roller 32a is at a distance that is approximately the distance of the upper tubular profile 12 from the lower tubular profile extending parallel thereto 14 corresponds to the cross guide roller 34a on the left housing shell 20a arranged and exerts a leader according to the arrow Fa on the lower tubular profile 14 out. The rotation axis 44a the transverse guide roller 34a extends substantially perpendicular to the lower tubular profile 14 , The cross guide roller 34a is in a pivot bearing 35a rotatably mounted on one of the inside of the left housing shell 20a bolted mounting bracket 36a is attached by means of a (not shown) screw connection.
Die an der linken Gehäuseschale 20a angebrachten Rollen 30a, 32a, 34a und die an der der linken Gehäuseschale 20a zugewandten rechten Gehäuseschale 20b angebrachten Rollen 30b, 32b, 34b sind im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Mittelsenkrechten M der unteren und oberen rohrförmigen Profile 14 und 12 angeordnet.The on the left housing shell 20a attached rolls 30a . 32a . 34a and those on the left housing shell 20a facing right housing shell 20b attached rolls 30b . 32b . 34b are substantially mirror-symmetrical to the mid-perpendicular M of the lower and upper tubular profiles 14 and 12 arranged.
An der rechten Gehäuseschale 20b sind drei Rollen 30b, 32b und 34b übereinander angeordnet angebracht. Die am oberen Ende der rechten Gehäuseschale 20b angeordnete Rolle 30b ist als eine Tragrolle 30b ausgebildet, die eine in Schwerkraftrichtung gemäß Pfeil S gerichtete Auflagekraft gemäß Pfeil A auf das obere rohrförmige Profil 12 ausübt. Die Tragrolle 30b weist zur Anlage an dem oberen rohrförmigen Profil 12 eine gegen die Waagrechte um den Winkel α geneigte Drehachse 40b auf, so dass die Tragrolle 30b zusätzlich zu der in Schwerkraftrichtung Pfeil S gerichteten Auflagekraft Pfeil A jeweils eine seitlich gerichtete Führungskraft gemäß Pfeil Fb auf das obere rohrförmige Profil 12 ausübt. Die Tragrolle 30b ist in einer Drehlagerung 31b drehbar gelagert, die an der Innenseite der rechten Gehäuseschale 20b mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht ist. Alternativ kann die Drehlagerung 31b an der Innenseite der rechten Gehäuseschale 20b angeschweißt sein.On the right housing shell 20b are three roles 30b . 32b and 34b mounted one above the other. The at the upper end of the right housing shell 20b arranged roll 30b is as a carrier role 30b formed, the directed in the direction of gravity according to arrow S contact force according to arrow A on the upper tubular profile 12 exercises. The carrying role 30b indicates contact with the upper tubular profile 12 a against the horizontal angle α inclined axis of rotation 40b on, so that the carrying role 30b in addition to the directed in the direction of gravity arrow S support force arrow A each have a laterally directed guide force according to arrow Fb on the upper tubular profile 12 exercises. The carrying role 30b is in a pivot bearing 31b rotatably mounted, the on the inside of the right housing shell 20b is attached by means of a (not shown) screw connection. Alternatively, the pivot bearing 31b on the inside of the right housing shell 20b be welded.
An der rechten Gehäuseschale 20b ist unter der Tragrolle 30b in einem Abstand, der geringer als der Durchmesser des oberen rohrförmigen Profits 12 ist, die Längsführungsrolle 32b angeordnet, die eine seitlich gerichtete Führungskraft gemäß Pfeil Fb auf das obere rohrförmige Profil 12 ausübt. Die Längsführungsrollen 32b weist eine gegen die Waagrechte um den Winkel α geneigte Drehachse 42b auf, wobei die Längsführungsrolle 32b zusätzlich zu der seitlich auf das obere rohrförmige Profil 12 gerichtete Führungskraft eine entgegen der Schwerkraftrichtung gemäß Pfeil S gerichtete Kraft auf das obere rohrförmige Profil 12 aufbringt. Die Längsführungsrolle 32b ist in einer Drehlagerung 33b drehbar gelagert, die an der Innenseite der rechten Gehäuseschale 20b mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht ist. Alternativ kann die Drehlagerung 33b an der Innenseite der rechten Gehäuseschale 20b angeschweißt sein.On the right housing shell 20b is under the carrying role 30b at a distance less than the diameter of the upper tubular profit 12 is, the longitudinal guide roller 32b arranged, the side facing a guide force according to arrow Fb on the upper tubular profile 12 exercises. The longitudinal guide rollers 32b has a against the horizontal angle α inclined axis of rotation 42b on, with the longitudinal guide roller 32b in addition to the side on the upper tubular profile 12 directed guide force directed against the direction of gravity according to arrow S force on the upper tubular profile 12 applies. The longitudinal guide roller 32b is in a pivot bearing 33b rotatably mounted on the inside of the right housing shell 20b is attached by means of a (not shown) screw connection. Alternatively, the pivot bearing 33b on the inside of the right housing shell 20b be welded.
Die Winkel α, um welche die Drehachsen 40b und 42b der Tragrolle 30b bzw. der Längsführungsrolle 32b jeweils gegen die Waagrechte geneigt sind, sind in der in der 2 gezeigten Ausführungsform gleich. Alternativ können diese Neigungswinkel jedoch auch unterschiedlich sein.The angles α about which the axes of rotation 40b and 42b the carrying role 30b or the longitudinal guide roller 32b are inclined in each case against the horizontal are in the in the 2 same embodiment shown. Alternatively, however, these inclination angles may be different.
Unter der Längsführungsrolle 32b ist in einem Abstand, der in etwa dem Abstand des oberen rohrförmigen Profils 12 vom sich parallel dazu erstreckenden unteren rohrförmigen Profil 14 entspricht, die Querführungsrolle 34b an der rechten Gehäuseschale 20b angeordnet und übt eine Führungskraft gemäß dem Pfeil Fb auf das untere rohrförmige Profil 14 aus. Die Drehachse 44b der Querführungsrolle 34b erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zum unteren rohrförmigen Profil 14. Die Querführungsrolle 34b ist in einer Drehlagerung 35b drehbar gelagert, die an einem an der Innenseite der rechten Gehäuseschale 20b angeschraubten Befestigungswinkel 36b mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht ist.Under the longitudinal guide roller 32b is at a distance that is approximately the distance of the upper tubular profile 12 from the lower tubular profile extending parallel thereto 14 corresponds to the cross guide roller 34b on the right housing shell 20b arranged and exerts a leader according to the arrow Fb on the lower tubular profile 14 out. The rotation axis 44b the transverse guide roller 34b extends substantially perpendicular to the lower tubular profile 14 , The cross guide roller 34b is in a pivot bearing 35b rotatably mounted on one of the inside of the right housing shell 20b bolted mounting bracket 36b is attached by means of a (not shown) screw connection.
Die linke Gehäuseschale 20a und die rechte Gehäuseschale 20b sind zum Gehäuse 22 der Führungseinrichtung 10 zusammengefügt, wobei die beiden Gehäuseschalen 20a und 20b in den Bereichen oberhalb des oberen rohrförmigen Profils 12 und unterhalb des unteren rohrförmigen Profil 14 miteinander gekoppelt sind. Dabei umgreifen die beiden Gehäuseschalen 20a und 20b das obere rohrförmige Profil 12 und das untere rohrförmigen Profil 14 vollständig.The left housing shell 20a and the right housing shell 20b are to the housing 22 the management facility 10 assembled, with the two housing shells 20a and 20b in the areas above the upper tubular profile 12 and below the lower tubular profile 14 coupled together. Here, the two housing shells enclose 20a and 20b the upper tubular profile 12 and the lower tubular profile 14 Completely.
Dabei kommen die Tragrollen 30a und 30b und die Längsführungsrollen 32a und 32b an dem oberen rohrförmigen Profil 12 sternförmig zur Anlage. Die Querführungsrollen 34a und 34b kommen an dem unteren rohrförmigen Profil 14 einander gegenüberliegend zur Anlage. Insgesamt bilden die Tragrollen 30a und 30b, die Längsführungsrollen 32a und 32b und die Querführungsrollen 34a und 34b mit dem aus dem oberen rohrförmigen Profil 12 und dem unteren rohrförmigen Profil 14 bestehenden horizontalen Linearführungsprofil eine Linearführung.Here are the carrying roles 30a and 30b and the longitudinal guide rollers 32a and 32b on the upper tubular profile 12 star shaped to the plant. The transverse guide rollers 34a and 34b come on the lower tubular profile 14 Opposite each other to the plant. Overall, the carrying rollers form 30a and 30b , the longitudinal guide rollers 32a and 32b and the transverse guide rollers 34a and 34b with the from the upper tubular profile 12 and the lower tubular profile 14 existing horizontal linear guide profile a linear guide.
In Erstreckungsrichtung des oberen rohrförmigen Profils 12 und des unteren rohrförmigen Profils 14 ist innerhalb des Gehäuses 22 noch eine weitere Rollenführung parallel zu der vorstehend beschrieben Rollenführung angeordnet. Alternativ kann auch eine Mehrzahl von gleichartigen Rollenführungen innerhalb des Gehäuses 22 parallel angeordnet sein.In the direction of extension of the upper tubular profile 12 and the lower tubular profile 14 is inside the case 22 yet another roller guide arranged parallel to the roller guide described above. Alternatively, a plurality of similar roller guides within the housing 22 be arranged in parallel.
An der Unterseite des Gehäuses 22 ist eine Montageeinrichtung 50 für den vertikalen Tragarm 54 befestigt. Die Montageeinrichtung 50 wird später anhand der 6 näher beschrieben.At the bottom of the case 22 is a mounting device 50 for the vertical support arm 54 attached. The mounting device 50 will be later on the basis of 6 described in more detail.
3 zeigt in schematischer und geschnittener Innenansicht die linke Gehäuseschale 20a und die rechte Gehäuseschale 20b des in den 1 und 2 gezeigten Gehäuses 22 der Führungseinrichtung 10 im nicht montierten Zustand. three shows in schematic and cut inside view of the left housing shell 20a and the right housing shell 20b in the 1 and 2 shown housing 22 the management facility 10 in unassembled condition.
Die linke Gehäuseschale 20a weist eine Gehäusewand auf, die aus einem geformten Metallblech besteht. Der obere Gehäusewandbereich 80a der linken Gehäuseschale 20a weist eine an der Vorderseite des Gehäuses 22 und parallel dazu rechtwinklig abgekantete Abkantung 90a auf. in der Abkantung 90a ist ein Schlüsselloch 100a angebracht, welches der Befestigung einer (in der 3 nicht gezeigten) Frontabdeckung der linken Gehäuseschale 20a dient. Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 81a fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 80a rechtwinklig (Winkel βa1) abgekantet ist. An dem Gehäusewandbereich 81a lässt sich die Drehlagerung 31a der Tragrolle 30a mittels einer (nicht gezeigten) Schraub- oder Schweißverbindung anbringen, wie in 2 gezeigt. Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 82a fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 81a um den Winkel βa2 abgekantet ist und im Wesentlichen parallel zur Mittelsenkrechten M der unteren und oberen rohrförmigen Profile 14 und 12 steht. Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 83a fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 82a um den Winkel βa3 abgekantet ist. An dem Gehäusewandbereich 83a lässt sich die Drehlagerung 33a der Längsführungsrolle 32a mittels einer (nicht gezeigten) Schraub- oder Schweißverbindung anbringen, wie in 2 gezeigt.The left housing shell 20a has a housing wall, which consists of a shaped metal sheet. The upper housing wall area 80a the left housing shell 20a has one on the front of the case 22 and at the same time at right angles folded bevel 90a on. in the fold 90a is a keyhole 100a attached, which is the attachment of a (in the three not shown) front cover of the left housing shell 20a serves. The housing wall settles down in a housing wall area 81a which is opposite the housing wall area 80a bent at right angles (angle βa1). At the housing wall area 81a can be the pivot bearing 31a the carrying role 30a by means of a (not shown) screw or weld connection, as in 2 shown. The housing wall settles down in a housing wall area 82a which is opposite the housing wall area 81a is bent by the angle βa2 and substantially parallel to the perpendicular bisector M of the lower and upper tubular profiles 14 and 12 stands. The housing wall settles down in a housing wall area 83a which is opposite the housing wall area 82a is bent by the angle βa3. At the housing wall area 83a can be the pivot bearing 33a the longitudinal guide roller 32a by means of a (not shown) screw or weld connection, as in 2 shown.
Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 84a fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 83a um den Winkel βa4 abgekantet ist und im Wesentlichen parallel zur Mittelsenkrechten M steht. Der Gehäusewandbereich 84a weist eine an der Vorderseite des Gehäuses 22 und parallel dazu rechtwinklig abgekantete Abkantung 91a auf. In der Abkantung 91a ist ein Schlüsselloch 101a angebracht, welches wiederum der Befestigung der (in der 3 nicht gezeigten) Frontabdeckung dient. An der Innenseite des Gehäusewandbereichs 84a ist der Befestigungswinkel 36a mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht. An dem Befestigungswinkel 36a lässt sich die Drehlagerung 35a der Querführungsrolle 34a mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung anbringen, wie in 2 gezeigt. Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 85a fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 84a um den Winkel βa5 abgekantet ist und einen Bodenbereich des Gehäuses 22 bildet. Der Gehäusewandbereich 85a weist eine an der Vorderseite des Gehäuses 22 und parallel dazu rechtwinklig abgekantete Abkantung 92a auf. In der Abkantung 92a ist ein Schlüsselloch 102a angebracht, welches der Befestigung der (in der 3 nicht gezeigten) Frontabdeckung dient.The housing wall settles down in a housing wall area 84a which is opposite the housing wall area 83a is bent by the angle βa4 and is substantially parallel to the perpendicular bisector M. The housing wall area 84a has one on the front of the case 22 and at the same time at right angles folded bevel 91a on. In the fold 91a is a keyhole 101 attached, which in turn the attachment of (in the three not shown) Front cover is used. On the inside of the housing wall area 84a is the mounting bracket 36a attached by means of a (not shown) screw connection. At the mounting bracket 36a can be the pivot bearing 35a the transverse guide roller 34a by means of a screw connection (not shown), as in 2 shown. The housing wall settles down in a housing wall area 85a which is opposite the housing wall area 84a is bent by the angle βa5 and a bottom portion of the housing 22 forms. Of the Housing wall area 85a has one on the front of the case 22 and at the same time at right angles folded bevel 92a on. In the fold 92a is a keyhole 102 attached, which is the attachment of the (in the three not shown) Front cover is used.
Die rechte Gehäuseschale 20b weist eine Gehäusewand auf, die aus einem geformten Metallblech besteht. Der obere Gehäusewandbereich 80b der rechten Gehäuseschale 20b weist eine an der Vorderseite des Gehäuses 22 und parallel dazu rechtwinklig abgekantete Abkantung 90b auf. In der Abkantung 90b ist ein Schlüsselloch 100b angebracht, welches der Befestigung einer (in der 3 nicht gezeigten) Frontabdeckung der rechten Gehäuseschale 20b dient. Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 81b fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 80b rechtwinklig (Winkel βb1) abgekantet ist. An dem Gehäusewandbereich 81b lässt sich die Drehlagerung 31b der Tragrolle 30b mittels einer (nicht gezeigten) Schraub- oder Schweißverbindung anbringen, wie in 2 gezeigt. Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 82b fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 81b um den Winkel βb2 abgekantet ist und im Wesentlichen parallel zur Mittelsenkrechten M der unteren und oberen rohrförmigen Profile 14 und 12 steht.The right housing shell 20b has a housing wall, which consists of a shaped metal sheet. The upper housing wall area 80b the right housing shell 20b has one on the front of the case 22 and at the same time at right angles folded bevel 90b on. In the fold 90b is a keyhole 100b attached, which is the attachment of a (in the three not shown) front cover of the right housing shell 20b serves. The housing wall settles down in a housing wall area 81b which is opposite the housing wall area 80b bent at right angles (angle βb1). At the housing wall area 81b can be the pivot bearing 31b the carrying role 30b by means of a (not shown) screw or weld connection, as in 2 shown. The housing wall settles down in a housing wall area 82b which is opposite the housing wall area 81b is bent at the angle βb2 and substantially parallel to the mid-perpendicular M of the lower and upper tubular profiles 14 and 12 stands.
Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 83b fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 82b um den Winkel βb3 abgekantet ist. An dem Gehäusewandbereich 83b lässt sich die Drehlagerung 33b der Längsführungsrolle 32b mittels einer (nicht gezeigten) Schraub- oder Schweißverbindung anbringen, wie in 2 gezeigt.The housing wall settles down in a housing wall area 83b which is opposite the housing wall area 82b is bent by the angle βb3. At the housing wall area 83b can be the pivot bearing 33b the longitudinal guide roller 32b by means of a (not shown) screw or weld connection, as in 2 shown.
Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 84b fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 83b um den Winkel βb4 abgekantet ist und im Wesentlichen parallel zur Mittelsenkrechten M steht. Der Gehäusewandbereich 84b weist eine an der Vorderseite des Gehäuses 22 und parallel dazu rechtwinklig abgekantete Abkantung 91b auf. In der Abkantung 91b ist ein Schlüsselloch 101b angebracht, welches wiederum der Befestigung der (in der 3 nicht gezeigten) Frontabdeckung dient. An der Innenseite des Gehäusewandbereichs 84b ist der Befestigungswinkel 36b mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung angebracht. An dem Befestigungswinkel 36b lässt sich die Drehlagerung 35b der Querführungsrolle 34b mittels einer (nicht gezeigten) Schraubverbindung anbringen, wie in 2 gezeigt. Die Gehäusewand setzt sich nach unten in einem Gehäusewandbereich 85b fort, der gegenüber dem Gehäusewandbereich 84b um den Winkel βb5 abgekantet ist und einen Bodenbereich des Gehäuses 22 bildet. Der Gehäusewandbereich 85b weist eine an der Vorderseite des Gehäuses 22 und parallel dazu rechtwinklig abgekantete Abkantung 92b auf. In der Abkantung 92b ist ein Schlüsselloch 102b angebracht, welches der Befestigung der (in der 3 nicht gezeigten) Frontabdeckung dient.The housing wall settles down in a housing wall area 84b which is opposite the housing wall area 83b is bent by the angle βb4 and is substantially parallel to the perpendicular bisector M. The housing wall area 84b has one on the front of the case 22 and at the same time at right angles folded bevel 91b on. In the fold 91b is a keyhole 101b attached, which in turn the attachment of (in the three not shown) Front cover is used. On the inside of the housing wall area 84b is the mounting bracket 36b attached by means of a (not shown) screw connection. At the mounting bracket 36b can be the pivot bearing 35b the transverse guide roller 34b by means of a screw connection (not shown), as in 2 shown. The housing wall settles down in a housing wall area 85b which is opposite the housing wall area 84b is bent by the angle βb5 and a bottom portion of the housing 22 forms. The housing wall area 85b has one on the front of the case 22 and at the same time at right angles folded bevel 92b on. In the fold 92b is a keyhole 102b attached, which is the attachment of the (in the three not shown) Front cover is used.
Die Gehäusewandbereiche 80a, 81a, 82a, 83a, 84a und 85a und die mit den Schlüssellöchern 100a, 101a und 102a versehenen Abkantungen 90a, 91a und 92a der linken Gehäuseschale 20a und die Gehäusewandbereiche 80b, 81b, 82b, 83b, 84b und 85b und die mit den Schlüssellöchern 100b, 101b und 102b versehenen Abkantungen 90b, 91b und 92b der rechten Gehäuseschale 20b sind im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Mittelsenkrechten M der unteren und oberen rohrförmigen Profile 14 und 12 angeordnet. Somit können die linke Gehäuseschale 20a und die rechten Gehäuseschale 20b mit demselben Werkzeug hergestellt werden.The housing wall areas 80a . 81a . 82a . 83a . 84a and 85a and those with the keyholes 100a . 101 and 102 provided bends 90a . 91a and 92a the left housing shell 20a and the housing wall areas 80b . 81b . 82b . 83b . 84b and 85b and those with the keyholes 100b . 101b and 102b provided bends 90b . 91b and 92b the right housing shell 20b are substantially mirror-symmetrical to the mid-perpendicular M of the lower and upper tubular profiles 14 and 12 arranged. Thus, the left housing shell 20a and the right housing shell 20b be made with the same tool.
Die oberen und unteren Kantenbereiche, an denen die linke Gehäuseschale 20a und die rechten Gehäuseschale 20b miteinander verbunden werden, sind unterschiedlich ausgeformt.The upper and lower edge areas on which the left housing shell 20a and the right housing shell 20b are interconnected, are formed differently.
In oberen Bereich setzt sich die Gehäusewand der rechten Gehäuseschale 20b am Gehäusewandbereich 80b gerade im Gehäusewandbereich 87b fort, an dessen Innenseite ein Bolzen 110 mittels (nicht gezeigter) Schraub- oder Schweißverbindung angebracht ist und von dem Gehäusewandbereich 87b nach Innen hervorsteht. Die Gehäusewand der linken Gehäuseschale 20a setzt sich am Gehäusewandbereich 80a im Gehäusewandbereich 87a fort, der nach innen abgekantet ist. Der abgekantete Gehäusewandbereich 87a weist eine Bolzendurchführung 111 auf. Der an der rechten Gehäuseschale 20b angebrachte Bolzen 110 lässt sich in die Bolzendurchführung 111 der linken Gehäuseschale 20a einstecken, so dass die beiden Gehäuseschalen 20a und 20b oberhalb des oberen rohrförmigen Profils 12 miteinander gekoppelt sind, wie in 2 gezeigt.In the upper area is the housing wall of the right housing shell 20b at the housing wall area 80b straight in the housing wall area 87b on whose inside a bolt 110 by means of screwed or welded connection (not shown) and from the housing wall area 87b protruding inwards. The housing wall of the left housing shell 20a sits on the housing wall area 80a in the housing wall area 87a continued, which is folded inwards. The folded housing wall area 87a has a bolt bushing 111 on. The one on the right housing shell 20b attached bolts 110 can be in the bolt passage 111 the left housing shell 20a plug in so that the two housing shells 20a and 20b above the upper tubular profile 12 coupled with each other, as in 2 shown.
Im unteren Bereich setzt sich die Gehäusewand der rechten Gehäuseschale 20b am Gehäusewandbereich 85b bzw. am Bodenbereich im Gehäusewandbereich 86b fort, der nach innen abgekantet ist, so dass er im Wesentlichen senkrecht zur Mittelsenkrechten M der unteren und oberen rohrförmigen Profile 14 und 12 steht. An dem abgekanteten Gehäusewandbereich 86b ist eine Nietmutter 112 angebracht. Die Gehäusewand der linken Gehäuseschale 20a setzt sich am Gehäusewandbereich 85a bzw. am Bodenbereich im Gehäusewandbereich 86a fort, der nach innen abgekantet ist, so dass er ebenfalls im Wesentlichen senkrecht zur Mittelsenkrechten M und parallel zum abgekanteten Gehäusewandbereich 86b der rechten Gehäuseschale 20b steht. An dem abgekanteten Gehäusewandbereich 86a ist ein Loch 113 angebracht. Wenn die beiden Gehäuseschalen 20a und 20b im unteren Bereich zur Anlage gebracht werden, fluchtet das Loch 113 der linken Gehäuseschale 20a mit der Nietmutter 112 der rechten Gehäuseschale, so dass ein (nicht gezeigter) Schraubbolzen durch das Loch 113 hindurch in die Nietmutter eingeschraubt werden kann, wie in der 2 gezeigt. Dadurch werden die beiden Gehäuseschalen 20a und 20b im unteren Bereich fest miteinander verbunden.In the lower area is the housing wall of the right housing shell 20b at the housing wall area 85b or at the bottom area in the housing wall area 86b folded inwardly so as to be substantially perpendicular to the mid-perpendicular M of the lower and upper tubular profiles 14 and 12 stands. At the folded housing wall area 86b is a rivet nut 112 appropriate. The housing wall of the left housing shell 20a sits on the housing wall area 85a or at the bottom area in the housing wall area 86a which is bent inwards so that it is also substantially perpendicular to the perpendicular bisector M and parallel to the folded housing wall area 86b the right housing shell 20b stands. At the folded housing wall area 86a is a hole 113 appropriate. If the two housing shells 20a and 20b in the lower area are brought to the plant, the hole is aligned 113 the left housing shell 20a with the rivet nut 112 the right housing shell, leaving a bolt (not shown) through the hole 113 can be screwed into the rivet nut, as in the 2 shown. As a result, the two housing shells 20a and 20b firmly connected at the bottom.
4 zeigt in schematischer und geschnittener Seitenansicht den in den 2 und 3 gezeigten Befestigungswinkel 36b für die Drehlagerung 35b der rechten Querführungsrolle 34b. Der in den 2 und 3 gezeigte Befestigungswinkel 36a für die Drehlagerung 35a der linken Querführungsrolle 34a ist zu dem Befestigungswinkel 36b identisch ausgebildet, so dass dessen Beschreibung ausgelassen wird. 5 zeigt in schematischer Draufsicht den Befestigungswinkel 36b gemäß der 4 in nicht abgekanteten Fertigungszustand. 4 shows in a schematic and sectional side view in the 2 and three shown mounting bracket 36b for the pivot bearing 35b the right transverse guide roller 34b , The in the 2 and three shown mounting bracket 36a for the pivot bearing 35a the left transverse guide roller 34a is to the mounting bracket 36b identical, so that its description is omitted. 5 shows a schematic plan view of the mounting bracket 36b according to the 4 in non-folded production state.
An dem sich parallel zur Innseite des in der 3 gezeigten Gehäusewandbereichs 84b der rechten Gehäuseschale 20b erstreckenden und an diesem anliegenden Schenkel des Befestigungswinkels 36b sind drei Befestigungslöcher 37 angebracht. Die Befestigungslöcher 37 sind in Erstreckungsrechung parallel zum unteren rohrförmigen Profil 14 nebeneinander angeordnet und dienen der Durchführung von (nicht gezeigten) Schraubbolzen zur Montage des Befestigungswinkels 36b an dem Gehäusewandbereich 84b.At the parallel to the Innseite of in the three shown housing wall area 84b the right housing shell 20b extending and adjacent to this leg of the mounting bracket 36b are three mounting holes 37 appropriate. The mounting holes 37 are in extension calculation parallel to the lower tubular profile 14 arranged side by side and serve to carry out (not shown) bolts for mounting the mounting bracket 36b on the housing wall area 84b ,
An dem dazu rechtwinklig abgekanteten Schenkel des Befestigungswinkels 36b sind vier in Erstreckungsrechung parallel zum unteren rohrförmigen Profil 14 nebeneinander angeordnete Langlöcher 37 angebracht. Die Langlöcher 37 dienen der Durchführung von (nicht gezeigten) Schraubbolzen zur Montage von bis zu vier nebeneinander angeordneten Drehlagerungen 35b von Querführungsrollen 34b an dem Befestigungswinkel 36b. Die Langlöcher dienen weiterhin der Abstandjustierung der Querführungsrollen 34b gegenüber dem unteren rohrförmigen Profil 14.At the right angle beveled leg of the mounting bracket 36b are four in extension calculation parallel to the lower tubular profile 14 juxtaposed elongated holes 37 appropriate. The long holes 37 serve to carry out (not shown) bolts for mounting up to four juxtaposed pivot bearings 35b of transverse guide rollers 34b at the mounting bracket 36b , The elongated holes continue to serve the distance adjustment of the transverse guide rollers 34b opposite the lower tubular profile 14 ,
6 zeigt in schematischer und perspektivischer Ansicht die an der Unterseite des in der 2 gezeigten Gehäuses 22 angebrachte Montageeinrichtung 50. Die Montageeinrichtung 50 ist als im Wesentlichen quaderförmiges Formteil aus einem Metallblech gefertigt, wobei ein Boden 51, vier Seitenwände 52a, 52b, 52c und 52d und vier Dachbereiche 53a, 53b, 53c und 53d an den oberen Kanten der Seitenwände 52a, 52b, 52c bzw. 52d abgekantet sind. 6 shows in a schematic and perspective view of the bottom of the in the 2 shown housing 22 mounted mounting device 50 , The mounting device 50 is made as a substantially cuboid shaped part of a metal sheet, wherein a bottom 51 , four side walls 52a . 52b . 52c and 52d and four roof areas 53a . 53b . 53c and 53d at the upper edges of the side walls 52a . 52b . 52c respectively. 52d are folded.
Die beiden sich gegenüberliegenden Seitenwände 52a und 52c weisen jeweils einen Giebel auf, der jeweils aus einem gleichschenkligen Dreieck gebildet wird, an deren oberen Kanten die Dachbereiche 53a und 53c angeformt sind. Mit dieser Formgebung kann die Montageeinrichtung 50 passgenau an dem Bodenbereich des Gehäuses 22 angebracht werden, der durch die in der 3 gezeigten Gehäusewandbereiche 85a und 85b gebildet wird. Die Neigung der beiden Gehäusewandbereiche 85a und 85b zueinander entspricht dabei der Giebelneigung der sich gegenüberliegenden Seitenwände 52a und 52c der Montageeinrichtung 50.The two opposite side walls 52a and 52c each have a gable, which is formed in each case from an isosceles triangle, at the upper edges of the roof areas 53a and 53c are formed. With this shape, the mounting device 50 precisely fitting to the bottom area of the housing 22 be attached by the in the three shown housing wall areas 85a and 85b is formed. The inclination of the two housing wall areas 85a and 85b each other corresponds to the gable angle of the opposite side walls 52a and 52c the mounting device 50 ,
An den Dachbereichen sind insgesamt sechs Nietmuttern 49 angebracht. An den in der 3 gezeigten Gehäusewandbereichen 85a und 85b des Gehäuses 22 sind jeweils korrespondierende Löcher 48 angebracht, durch welche hindurch (nicht gezeigte) Schraubbolzen in die Nietmuttern 49 eingeschraubt werden können, um die Montageeinrichtung 50 mit dem Gehäuse 22 fest zu verbinden.There are a total of six rivet nuts on the roof areas 49 appropriate. At the in the three shown housing wall areas 85a and 85b of the housing 22 are each corresponding holes 48 attached, through which (not shown) bolts into the rivet nuts 49 can be screwed to the mounting device 50 with the housing 22 firmly connect.
Der Boden 51 der Montageeinrichtung 50 weist eine zentrale Durchgangsöffnung 56 auf. Der vertikale Tragarm 54 weist an seinem der Montageeinrichtung 50 zugewandten oberen Ende einen Anschlussflansch 55 auf. Die Durchgangsöffnung 56 fluchtet mit dem Anschlussflansch 55 des vertikalen Tragarms 54. Durch um die Durchgangsöffnung 56 herum angebrachte Befestigungslöcher 57 lassen sich (nicht gezeigte) Schraubbolzen einführen, um den Anschlussflansch 55 des vertikalen Tragarms 54 fest mit der Montageeinrichtung 50 zu verbinden. Zu diesem Zweck weist der Anschlussflansch 55 zu den Befestigungslöchern 57 im Boden 51 der Montageeinrichtung 50 (nicht gezeigte) korrespondierende Löcher auf.The floor 51 the mounting device 50 has a central passage opening 56 on. The vertical support arm 54 has at its the mounting device 50 facing upper end of a connection flange 55 on. The passage opening 56 Aligns with the connection flange 55 of the vertical support arm 54 , Through the passage opening 56 attached mounting holes 57 can be inserted (not shown) bolts to the connecting flange 55 of the vertical support arm 54 firmly with the mounting device 50 connect to. For this purpose, the connection flange 55 to the mounting holes 57 in the ground 51 the mounting device 50 (not shown) corresponding holes.
Die Seitenwand 52a der Montageeinrichtung 50 weist eine Kabeleingangseinrichtung 70 auf, die drei nebeneinander angebrachte Kabelverschraubungen zur Durchführung und Zugentlastung von (nicht gezeigten) elektronischen Kabeln aufweist. Die Kabel lassen sich anschließend durch die Durchgangsöffnung 56 im Boden 51 der Montageeinrichtung 50 und durch den hohlen vertikalen Tragarm 54 hindurch zum Bedienungsgehäuse 60 führen.The side wall 52a the mounting device 50 has a cable input device 70 on, the three side-mounted cable glands for the implementation and strain relief of (not shown) has electronic cables. The cables can then be passed through the passage opening 56 in the ground 51 the mounting device 50 and through the hollow vertical support arm 54 through to the control box 60 to lead.
7 zeigt in schematischer und perspektivischer Ansicht eine linke Frontabdeckung 26a und eine rechte Frontabdeckung 26b für die in den 2 und 3 gezeigte linke Gehäuseschale 20a und rechte Gehäuseschale 20b. Die Abdeckungen 26a und 26b verschließen die in der 1 gezeigte Frontseite des Gehäuses 22 der Führungseinrichtung 10 so weit, dass die das obere rohrförmige Profil 12 und das untere rohrförmige Profil 14 verbindenden vertikalen Verbindungsteile 16 zwischen der linken Abdeckung 26a und der rechten Abdeckung 26b hindurch treten können. An der Rückseite des Gehäuses 22 der Führungseinrichtung 10 können zwei (nicht gezeigte) Rückabdeckungen angebracht sein, die in ihrem Aufbau den Frontabdeckungen entsprechen können. 7 shows in schematic and perspective view a left front cover 26a and a right front cover 26b for those in the 2 and three shown left housing shell 20a and right housing shell 20b , The covers 26a and 26b close in the 1 shown front of the housing 22 the management facility 10 so far that the the upper tubular profile 12 and the lower tubular profile 14 connecting vertical connecting parts 16 between the left cover 26a and the right cover 26b can pass through. At the back of the case 22 the management facility 10 two rear covers (not shown) may be fitted which may correspond in structure to the front covers.
Jede der Abdeckungen 26a und 26b weist jeweils drei Linsenschrauben 28 auf, die einen Schaft und einen darüber hervorstehenden, verbreiterten Kopf aufweisen. Die drei Linsenschrauben 28 der linken Gehäuseschale 20a werden für die Montage der linken Abdeckung 26a in die Schlüssellöcher 100a, 101a und 102a eingesteckt, die gemäß der 3 in den Abkantungen 90a, 91a und 92a angebracht sind. Die drei Linsenschrauben 28 der rechten Gehäuseschale 20b werden für die Montage der rechten Abdeckung 26b in die Schlüssellöcher 100b, 101b und 102b eingesteckt, die gemäß der 3 in den Abkantungen 90b, 91b und 92b angebracht sind.Each of the covers 26a and 26b has three lens screws each 28 on, which have a shaft and a protruding, widened head. The three lens screws 28 the left housing shell 20a be used for mounting the left cover 26a in the keyholes 100a . 101 and 102 plugged in, according to the three in the folds 90a . 91a and 92a are attached. The three lens screws 28 the right housing shell 20b be used for mounting the right cover 26b in the keyholes 100b . 101b and 102b plugged in, according to the three in the folds 90b . 91b and 92b are attached.
Die Schlüssellöcher 100a, 101a, 102a und 100b, 101b, 102b weisen in ihrem oberen Bereich jeweils einen Durchmesser auf, der den Kopf einer Linsenschraube aufnehmen kann. In Schwerkraftrichtung ist der Durchmesser der Schlüssellöcher 100a, 101a, 102a und 100b, 101b, 102b jeweils auf den Durchmesser des Schaftes der Linsenschrauben 28 reduziert, so dass die Linsenschrauben 28 durch Verschieben in Schwerkraftrichtung gegen Herausziehen gesichert sind. Auf diese Weise wird die linke Abdeckung 26a an der linken Gehäuseschale 20a und die rechte Abdeckung 26b an der rechten Gehäuseschale 20b gesichert.The keyholes 100a . 101 . 102 and 100b . 101b . 102b have in their upper region each have a diameter that can accommodate the head of a lens screw. In the direction of gravity, the diameter of the keyholes 100a . 101 . 102 and 100b . 101b . 102b each on the diameter of the shaft of the lens screws 28 reduced, so the lens screws 28 are secured by pulling in the direction of gravity against pulling out. In this way, the left cover 26a on the left housing shell 20a and the right cover 26b on the right housing shell 20b secured.