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DE102009032409B4 - Method and apparatus for assisting a driver of a vehicle - Google Patents

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DE102009032409B4
DE102009032409B4 DE102009032409.7A DE102009032409A DE102009032409B4 DE 102009032409 B4 DE102009032409 B4 DE 102009032409B4 DE 102009032409 A DE102009032409 A DE 102009032409A DE 102009032409 B4 DE102009032409 B4 DE 102009032409B4
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DE
Germany
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vehicle
warning message
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detected
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German (de)
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Dr. Lambert Georg
Thomas Fabian
Matthias Pook
Stefan Schmidtke
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), bei dem
- mittels einer Anzeigevorrichtung (6) Informationen in Form einer Informationsanzeige (10) im Fahrzeug (1) angezeigt werden,
- erfasst wird, ob sich ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) befindet, und
- eine graphische Warnmeldung (11) mittels der Anzeigevorrichtung (6) angezeigt wird, wenn ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) erfasst worden ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) erfasst wird und, wenn ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) erfasst worden ist, bei einer Rückwärtsfahrt die Warnmeldung (11) anstelle der aktuellen Informationsanzeige (10) angezeigt wird und bei einer Vorwärtsfahrt die Warnmeldung (11) der aktuellen Informationsanzeige (10) der Anzeigevorrichtung (6) halbtransparent überlagert dargestellt wird.

Figure DE102009032409B4_0000
Method for assisting a driver of a vehicle (1), in which
by means of a display device (6) information in the form of an information display (10) in the vehicle (1) are displayed,
- It is detected whether an object (16) in the vicinity (24, 25) of the vehicle (1) is located, and
- a graphical warning message (11) is displayed by means of the display device (6) when an object (16) has been detected in the vicinity (24, 25) of the vehicle (1), characterized
- That the direction of travel of the vehicle (1) is detected and, when an object (16) in the vicinity (24, 25) of the vehicle (1) has been detected, the warning message (11) instead of the current information display (10) in a reverse drive is displayed and when driving forward the warning message (11) of the current information display (10) of the display device (6) is displayed semi-transparently superimposed.
Figure DE102009032409B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs. Bei dem Verfahren werden mittels einer Anzeigevorrichtung Informationen in Form einer Informationsanzeige im Fahrzeug angezeigt. Des Weiteren wird erfasst, ob sich ein Objekt im Nahbereich des Fahrzeugs befindet. Falls ein Objekt im Nahbereich des Fahrzeugs erfasst worden ist, wird eine graphische Warnmeldung mittels der Anzeigevorrichtung angezeigt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen von Informationen in Form einer Informationsanzeige im Fahrzeug, zumindest einen Sensor zum Erfassen eines Objekts im Nahbereich des Fahrzeugs und eine Steuervorrichtung, die mit der Anzeigevorrichtung und dem zumindest einen Sensor gekoppelt ist. Mit der Steuervorrichtung ist eine graphische Warnmeldung für die Anzeigevorrichtung erzeugbar, wenn von dem zumindest einen Sensor ein Objekt im Nahbereich des Fahrzeugs erfasst worden ist.The present invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle. In the method, information is displayed in the form of an information display in the vehicle by means of a display device. Furthermore, it is detected whether an object is in the vicinity of the vehicle. If an object in the vicinity of the vehicle has been detected, a graphical warning message is displayed by means of the display device. Furthermore, the invention relates to a device for assisting a driver of a vehicle. The device comprises a display device for displaying information in the form of an information display in the vehicle, at least one sensor for detecting an object in the vicinity of the vehicle and a control device, which is coupled to the display device and the at least one sensor. With the control device, a graphic warning message for the display device can be generated if an object in the vicinity of the vehicle has been detected by the at least one sensor.

Die vorstehend beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen werden in einem Fahrzeug insbesondere als Einparkhilfe verwendet. Es sind Einparkhilfen bekannt, bei denen nur akustische Warnmeldungen ausgegeben werden. Des Weiteren sind Einparkhilfen bekannt, bei denen der Fahrer mittels optischer und/oder akustischer Signale über ein Hindernis im Nahbereich des Fahrzeugs informiert wird. Bei bekannten Verfahren werden solche Signale nur bis zu einer Geschwindigkeit von ca. 15 km/h ausgegeben.The methods and devices described above are used in a vehicle, in particular as a parking aid. Parking aids are known in which only acoustic warning messages are issued. Furthermore, parking aids are known in which the driver is informed by means of optical and / or acoustic signals about an obstacle in the vicinity of the vehicle. In known methods, such signals are issued only up to a speed of about 15 km / h.

In der DE 297 03 903 U1 wird ein Darstellung beschrieben, die ein Fahrzeugsymbol mit Kreisausschnitten umfasst, deren Anordnung den Positionen der Sensoren einer Einparkhilfe des Fahrzeugs entspricht und deren Radien die Sensormesswerte wiedergeben.In the DE 297 03 903 U1 an illustration is described which comprises a vehicle symbol with circular sections whose arrangement corresponds to the positions of the sensors of a parking aid of the vehicle and whose radii reflect the sensor measured values.

In der DE 199 41 951 A1 wird eine Anzeigeeinheit für eine Fahrzeug-Klimaanlage beschrieben, bei der, wenn auf einem Bordmonitor gerade eine Straßenkarte angezeigt wird, ein überlagerndes Popup-Fenster erzeugt wird, wenn ein Temperatur-Parameter zum Einstellen ausgewählt wird. Der Nutzer erkennt hieran, dass er mittels eines Wippschalters die Temperatur einstellen kann.In the DE 199 41 951 A1 For example, there is described a display unit for a vehicle air conditioner in which, when a road map is being displayed on an on-board monitor, a pop-up overlay window is generated when a temperature parameter for setting is selected. The user recognizes that he can set the temperature by means of a rocker switch.

Die EP 1 832 848 A1 beschreibt ein Verfahren zur Anzeige eines digitalen Kartenausschnitts, bei dem mit einer Nachtsichtkamera Bilder aufgenommen und angezeigt werden. Ein Kartenausschnitt wird angezeigt und überlagert die Darstellung, wobei ein großflächig dargestellter Kartenausschnitt halbtransparent gebildet sein kann, sodass wesentliche Elemente des darunterliegenden Videobereichs noch erkennbar sind.The EP 1 832 848 A1 describes a method for displaying a digital map section in which images are recorded and displayed with a night vision camera. A map section is displayed and superimposed on the representation, whereby a large area map section can be formed semitransparent, so that essential elements of the underlying video area are still recognizable.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchen die Warnmeldung in die aktuelle Informationsanzeige der Anzeigevorrichtung integriert wird. Außerdem soll die Warnmeldung unter bestimmten Bedingungen automatisch generiert und angezeigt werden.It is the object of the present invention to provide a method and a device of the type mentioned, in which the warning message is integrated into the current information display of the display device. In addition, the warning message should automatically be generated and displayed under certain conditions.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 10. Advantageous training and further developments emerge from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst wird und, wenn ein Objekt im Nahbereich des Fahrzeugs erfasst worden ist, bei einer Rückwärtsfahrt die Warnmeldung anstelle der aktuellen Informationsanzeige angezeigt wird und bei einer Vorwärtsfahrt die Warnmeldung der aktuellen Informationsanzeige der Anzeigevorrichtung halbtransparent überlagert dargestellt wird. Für die Warnmeldung wird insbesondere ein Fenster eingeblendet, welches die aktuelle Informationsanzeige überlagert. Dieses Fenster enthält die Warnmeldung in halbtransparenter Darstellung.The inventive method is characterized in that the direction of travel of the vehicle is detected and, when an object has been detected in the vicinity of the vehicle, when reversing the warning message is displayed in place of the current information display and in forward driving the warning message of the current information display of the display device semitransparent is shown superimposed. For the warning message in particular a window is superimposed, which overlays the current information display. This window contains the warning message in semitransparent representation.

Unter dem Begriff halbtransparent wird im Sinne der Erfindung verstanden, dass sowohl die Warnmeldung als auch der Teil der aktuellen Informationsanzeige erkennbar ist, welcher von der Warnmeldung überlagert ist. Des Weiteren wird im Sinne der Erfindung unter dem Begriff halbtransparent verstanden, dass das Fenster mit der Warnmeldung zwar zum Teil die aktuelle Informationsanzeige abdeckt, zumindest der Hintergrund des Fensters mit der Warnmeldung jedoch weiterhin die aktuelle Informationsanzeige enthält.The term semitransparent is understood in the sense of the invention that both the warning message and the part of the current information display is recognizable, which is superimposed by the warning message. Furthermore, for the purposes of the invention, the term semitransparent means that the window with the warning message partly covers the current information display, but at least the background of the window with the warning message still contains the current information display.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die Warnmeldung in direkter Verbindung mit der aktuellen Informationsanzeige wiedergegeben, wobei weiterhin die aktuelle Informationsanzeige so gut wie möglich erkennbar bleibt.Thus, in the method according to the invention, the warning message is reproduced in direct connection with the current information display, with the current information display remaining as clear as possible.

Der Nahbereich des Fahrzeugs umfasst bei dem erfindungsgemäßen Verfahren insbesondere den Bereich vor und hinter dem Fahrzeug bzw. zusätzlich den seitlich vorderen und seitlich hinteren Bereich des Fahrzeug. Es werden insbesondere Objekte innerhalb eines Abstands von weniger als 120 cm vor dem Fahrzeug und weniger als 160 cm hinter dem Fahrzeug erfasst.In the method according to the invention, the proximity of the vehicle comprises in particular the area in front of and behind the vehicle or additionally the laterally front and laterally rear area of the vehicle. In particular, objects are detected within a distance of less than 120 cm in front of the vehicle and less than 160 cm behind the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position des Objekts relativ zum Fahrzeug erfasst. Es wird somit nicht nur erfasst, dass sich ein Objekt im Nahbereich des Fahrzeugs befindet, sondern auch wo sich dieses Objekt relativ zum Fahrzeug befindet. In diesem Fall zeigt die graphische Warnmeldung die relative Position des erfassten Objekts zu dem Fahrzeug an. Dabei wird insbesondere in der graphischen Warnmeldung ein Symbol wiedergegeben, welches das Fahrzeug darstellt. Des Weiteren wird ein im Nahbereich des Fahrzeugs erfasstes Objekt schematisch in der Warnmeldung angezeigt. Auf diese Weise kann der Betrachter sehr schnell erfassen, wo sich ein mögliches Hindernis relativ zum Fahrzeug befindet. According to a development of the method according to the invention, the position of the object relative to the vehicle is detected. It is thus not only detected that an object is in the vicinity of the vehicle, but also where this object is relative to the vehicle. In this case, the graphical warning message indicates the relative position of the detected object to the vehicle. In this case, a symbol representing the vehicle is reproduced in particular in the graphic warning message. Furthermore, an object detected in the vicinity of the vehicle is displayed schematically in the warning message. In this way, the viewer can quickly grasp where a possible obstacle is relative to the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die von dem erfassten Objekt ausgehende Kollisionsgefahr bewertet. In diesem Fall hängt die Art der Darstellung der Warnmeldung von der Bewertung der Kollisionsgefahr ab. Beispielsweise kann die Warnmeldung farbige Elemente enthalten, deren Farbe von der Kollisionsgefahr abhängt. Ein Objekt, das noch relativ weit vom Fahrzeug entfernt ist, kann beispielsweise gelb dargestellt werden; ein Objekt das sich unmittelbar in der Nähe der Fahrzeugaußenhülle befindet, kann rot dargestellt werden. Des Weiteren kann die Art der Darstellung, d. h. beispielsweise die Darstellungsfarbe, in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt werden. Beispielsweise kann eine Zeit berechnet werden, innerhalb derer eine Kollision mit dem erfassten Objekt zu befürchten ist, wenn sich das Fahrzeug mit gleicher Geschwindigkeit weiter bewegt.According to a development of the method according to the invention, the risk of collision emanating from the detected object is evaluated. In this case, the way in which the warning message is displayed depends on the assessment of the risk of collision. For example, the warning message may contain colored elements whose color depends on the risk of collision. An object that is still relatively far away from the vehicle, for example, can be displayed in yellow; An object that is located directly in the vicinity of the vehicle outer shell can be displayed in red. Furthermore, the type of representation, i. H. For example, the display color, be selected depending on the vehicle speed. For example, a time may be calculated within which to fear a collision with the detected object when the vehicle is moving at the same speed.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können der Warnmeldung mehrere Auswahloptionen zugeordnet sein. Der Nutzer kann diese Auswahloptionen beispielsweise über eine Eingabevorrichtung auswählen. Bei der Auswahl einer ersten Auswahloption wird beispielsweise die Warnmeldung anstelle der aktuellen Informationsanzeige, der die Warnmeldung halbtransparent überlagert worden war, angezeigt. Die Warnmeldung wird in diesem Falle insbesondere als nicht transparente Vollbilddarstellung wiedergegeben. Bei Auswahl einer zweiten Auswahloption kann die Warnmeldung beispielsweise in einem separaten Anzeigebereich angezeigt werden. Anstelle der aktuellen Informationsanzeige können in diesem Fall beispielsweise zwei Fenster gezeigt werden: In einem Fenster wird die bisherige Informationsanzeige ggf. verkleinert oder abgeschnitten dargestellt, in dem anderen Fenster wird die Warnmeldung nicht transparent dargestellt. Schließlich kann bei der Auswahl einer dritten Auswahloption die Warnmeldung ausgeblendet werden. Die Warnmeldung kann somit vom Nutzer weggeschaltet werden, so dass der Nutzer bei Bedarf weiterhin die aktuelle Informationsanzeige betrachten kann, ohne dass die überlagerte Warnmeldung diese stört.According to one embodiment of the method according to the invention, the warning message can be assigned a plurality of selection options. The user can select these selection options, for example via an input device. For example, when selecting a first selection option, the warning message is displayed instead of the current information display, which has been semi-transparently superimposed on the warning message. The warning message is reproduced in this case, in particular as a non-transparent full screen. For example, if a second selection option is selected, the warning message may be displayed in a separate display area. In this case, for example, two windows can be shown instead of the current information display: In one window, the previous information display is possibly reduced or cut off, in the other window the warning message is not displayed transparently. Finally, the warning message can be hidden when selecting a third option. The warning message can thus be switched off by the user so that the user can continue to view the current information display if necessary without the superimposed warning message disturbing it.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst. Wenn in diesem Fall ein Objekt im Nahbereich des Fahrzeugs erfasst worden ist, wird bei einer Rückwärtsfahrt die Warnmeldung anstelle der aktuellen Informationsanzeige angezeigt. In diesem Fall wird die Warnmeldung insbesondere automatisch als nicht transparente Vollbilddarstellung wiedergegeben. Bei einer Vorwärtsfahrt wird hingegen die Warnmeldung der aktuellen Informationsanzeige der Anzeigevorrichtung halbtransparent überlagert dargestellt. Ausgehend von dieser Darstellung kann der Nutzer dann die vorstehend erläuterten Auswahloptionen für die weitere Darstellung der Warnmeldung wählen.According to the method of the invention, the direction of travel of the vehicle is detected. In this case, if an object in the vicinity of the vehicle has been detected, the reverse message displays the warning message instead of the current information display. In this case, the warning message is reproduced automatically in particular as a non-transparent full-screen display. When driving forward, however, the warning message of the current information display of the display device is displayed semi-transparently superimposed. Based on this representation, the user can then select the selection options explained above for the further display of the warning message.

Des Weiteren kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen werden und die Warnmeldung nur dann angezeigt werden, wenn die Geschwindigkeit geringer als ein bestimmter Geschwindigkeitsgrenzwert ist. Dabei wird insbesondere der Absolutbetrag der gemessenen Geschwindigkeit berücksichtigt, wobei unterschiedliche Grenzwerte für eine Vorwärtsfahrt und eine Rückwärtsfahrt festgelegt sein können. Für eine Rückwärtsfahrt kann der Geschwindigkeitsgrenzwert beispielsweise in einem Bereich zwischen 8 km/h und 12 km/h liegen, für eine Vorwärtsfahrt kann dieser Bereich beispielsweise zwischen 13 km/h und 17 km/h liegen.Furthermore, in the method according to the invention, the speed of the vehicle can be measured and the warning message can only be displayed if the speed is less than a certain speed limit value. In particular, the absolute value of the measured speed is taken into account, whereby different limit values for forward travel and reverse travel can be established. For example, the speed limit may be in a range between 8 km / h and 12 km / h for a reverse drive, for example, this range may be between 13 km / h and 17 km / h for a forward drive.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ergänzend zu der graphischen Warnmeldung eine akustische Warnmeldung ausgegeben werden, wenn der Abstand des Objekts einen Abstandsgrenzwert unterschreitet. Beispielsweise kann der Abstandsgrenzwert für die akustische Warnmeldung in einem Bereich zwischen 40 cm und 60 cm, insbesondere bei 50 cm liegen. In diesem Fall wird der Nutzer somit in zwei Stufen gewarnt: Zunächst erscheint eine graphische Warnmeldung, die der aktuellen Informationsanzeige halbtransparent überlagert dargestellt wird, nähert sich das Fahrzeug weiter dem Objekt an, wird zusätzlich akustisch gewarnt. Der Nutzer kann jedoch bereits auf die graphische Warnmeldung reagieren und sie beispielsweise wegschalten. In diesem Fall erfolgt auch keine akustische Warnmeldung mehr.According to a further embodiment of the method according to the invention, in addition to the graphic warning message, an audible warning message can be output if the distance of the object falls below a distance limit value. For example, the distance limit for the acoustic warning message in a range between 40 cm and 60 cm, in particular 50 cm. In this case, the user is thus warned in two stages: First appears a graphical warning message that is the semi-transparent superimposed superimposed on the current information display, the vehicle approaches the object on, is additionally warned acoustically. However, the user can already respond to the graphical warning message and, for example, switch it off. In this case, no acoustic warning is issued.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuervorrichtung die Anzeigevorrichtung so ansteuerbar ist, dass die Warnmeldung der aktuellen Informationsanzeige der Anzeigevorrichtung halbtransparent überlagert dargestellt wird.The device according to the invention is characterized in that with the control device, the display device is controlled so that the warning message of the current information display of the display device is displayed semi-transparently superimposed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere geeignet, die Schritte des vorstehend beschriebenen Verfahrens insgesamt oder zum Teil auszuführen.The device according to the invention is particularly suitable, the steps of the above to perform all or part of the method described.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese eine Bewertungseinrichtung zum Bewerten der von dem erfassten Objekt ausgehenden Kollisionsgefahr. Die Bewertungseinrichtung ist mit der Steuervorrichtung gekoppelt. Mit der Steuervorrichtung ist die Anzeigevorrichtung so ansteuerbar, dass die Art der Darstellung der Warnmeldung von der Bewertung der Kollisionsgefahr abhängt.According to a development of the device according to the invention, this device comprises an evaluation device for evaluating the risk of collision emanating from the detected object. The evaluation device is coupled to the control device. With the control device, the display device is controlled so that the type of representation of the warning message depends on the assessment of the risk of collision.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner mit einer Einrichtung zum Messen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs gekoppelt sein. Die Anzeigevorrichtung ist in diesem Fall von der Steuervorrichtung so ansteuerbar, dass die Warnmeldung nur dann angezeigt wird, wenn die Geschwindigkeit geringer als ein Geschwindigkeitsgrenzwert ist.The device according to the invention can also be coupled to a device for measuring the speed of the vehicle. The display device is in this case controllable by the control device so that the warning message is displayed only when the speed is less than a speed limit.

Des Weiteren kann die Vorrichtung einen Lautsprecher umfassen, der mit der Steuervorrichtung gekoppelt ist. In diesem Fall ist mit der Steuervorrichtung der Lautsprecher so ansteuerbar, dass eine akustische Warnmeldung ausgegeben wird, wenn der Abstand des Objekts einen Abstandsgrenzwert unterschreitet.Furthermore, the device may comprise a loudspeaker coupled to the control device. In this case, with the control device of the speaker is controlled so that an audible warning message is issued when the distance of the object falls below a distance limit.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

  • 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • 2 zeigt eine Darstellung zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • die 3 bis 5 zeigen Anzeigen, die von dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt werden.
The invention will now be explained with reference to an embodiment with reference to the drawings.
  • 1 schematically shows a vehicle with an embodiment of the device according to the invention,
  • 2 shows a representation for explaining an embodiment of the method according to the invention and
  • the 3 to 5 show displays that are generated by the embodiment of the method according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers ist in einem Fahrzeug 1 untergebracht, wie es in 1 gezeigt ist. Das Fahrzeug 1 besitzt eine Außenhülle 2. Im vorderen und hinteren Bereich des Fahrzeugs 1 sind Sensoren 3 und 4 untergebracht, die Objekte 16 im Nahbereich 24 und 25 des Fahrzeugs 1 erfassen können. bei den Sensoren 3 und 4 kann es sich beispielsweise um Ultraschallsensoren handeln.The device according to the invention for assisting a driver is in a vehicle 1 housed, as is in 1 is shown. The vehicle 1 has an outer shell 2 , In the front and rear of the vehicle 1 are sensors 3 and 4 housed the objects 16 at close range 24 and 25 of the vehicle 1 can capture. at the sensors 3 and 4 they may be, for example, ultrasonic sensors.

Die Sensoren 3 und 4 sind mit einer Steuervorrichtung 5 gekoppelt. Die Steuervorrichtung 5 kann aus den Signalen, die von den Sensoren 3 und 4 übertragen worden sind, die Position eines Objekts 16 relativ zum Fahrzeug 1 bestimmen.The sensors 3 and 4 are with a control device 5 coupled. The control device 5 can be from the signals coming from the sensors 3 and 4 have been transferred, the position of an object 16 relative to the vehicle 1 determine.

Die Steuervorrichtung 5 ist mit einer Anzeigevorrichtung 6 gekoppelt, welche eine Anzeigefläche 7 umfasst. Die Anzeigefläche 7 ist beispielsweise oberhalb der Mittelkonsole des Fahrzeugs angeordnet. Die Anzeigefläche 7 weist eine berührungsempfindliche Oberfläche auf, so dass ein Touchscreen als Eingabevorrichtung bereitgestellt wird. Zusätzlich kann eine weitere Anzeigefläche 7 so angeordnet sein, dass sie vom Fahrer betrachtet werden kann, wenn er sich bei einer Rückwärtsfahrt umdreht. Alternativ kann die Anzeigevorrichtung 6 auch eine so genannte Head-up Einheit sein, welche die Anzeige in Blickrichtung des Fahrers projiziert. Die Steuervorrichtung 5 kann die Anzeigevorrichtung 6 so ansteuern, dass Informationen im Fahrzeug für den Fahrer sichtbar angezeigt werden. Die von der Steuervorrichtung 5 erzeugten Informationsanzeigen werden später mit Bezug zu dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert.The control device 5 is with a display device 6 coupled, which is a display area 7 includes. The display area 7 For example, it is located above the center console of the vehicle. The display area 7 has a touch-sensitive surface, so that a touch screen is provided as an input device. In addition, another display area 7 be arranged so that it can be viewed by the driver when he turns in a reverse drive. Alternatively, the display device 6 also be a so-called head-up unit, which projects the display in the direction of the driver. The control device 5 can the display device 6 control so that information in the vehicle is visibly displayed to the driver. The from the control device 5 generated information displays will be explained later with reference to the embodiment of the method according to the invention.

Die Steuervorrichtung 5 ist ferner mit einem Geschwindigkeitsmesser 8 des Fahrzeugs 1 gekoppelt. Dieser Geschwindigkeitsmesser 8 überträgt nicht nur den Absolutbetrag der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 an die Steuervorrichtung 5, sondern auch die Fahrtrichtung. Des Weiteren kann an die Steuervorrichtung 5 noch übertragen werden, ob der Rückwärtsgang eingelegt worden ist.The control device 5 is also equipped with a speedometer 8th of the vehicle 1 coupled. This speedometer 8th not only transmits the absolute amount of the current speed of the vehicle 1 to the control device 5 but also the direction of travel. Furthermore, to the control device 5 still be transferred, whether the reverse gear has been engaged.

Des Weiteren ist die Steuervorrichtung 5 noch mit einer Bewertungseinrichtung 9 verbunden. Die Bewertungseinrichtung 9 kann anhand der relativen Position eines erfassten Objekts 16 zu dem Fahrzeug 1, der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und gegebenenfalls weiteren fahrspezifischen Daten, wie z. B. dem Lenkradeinschlag, die Gefahr einer Kollision mit dem erfassten Objekt 16 abschätzen. Die ermittelte Kollisionsgefahr überträgt die Bewertungseinrichtung 9 an die Steuervorrichtung 5, welche sie weiter verarbeiten kann, wie es später erläutert wird.Furthermore, the control device 5 still with a rating device 9 connected. The evaluation facility 9 can be determined by the relative position of a detected object 16 to the vehicle 1 , the current vehicle speed and possibly other driving-specific data, such. As the steering wheel, the risk of collision with the detected object 16 estimated. The determined risk of collision transmits the evaluation device 9 to the control device 5 , which it can process further, as will be explained later.

Die Steuervorrichtung 5 ist ferner mit einem Lautsprecher 17 zum Ausgeben einer akustischen Warnmeldung verbunden. Schließlich ist die Steuervorrichtung 5 mit einem Schalter 19 verbunden, der vom Nutzer betätigt werden kann, um die Unterstützungsvorrichtung manuell zu aktivieren.The control device 5 is also with a speaker 17 connected to issue an audible warning message. Finally, the control device 5 with a switch 19 which can be operated by the user to manually activate the support device.

Im Folgenden wird mit Bezug zu den 2 bis 5 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Die vorstehend beschriebene Vorrichtung, insbesondere die Steuervorrichtung 5, ist so ausgebildet, dass sie ein solches Verfahren ausführen kann:The following is related to the 2 to 5 an embodiment of the method according to the invention explained. The device described above, in particular the control device 5 , is designed to perform such a procedure:

Im Ausgangszustand wird von der Anzeigefläche 7 der Anzeigevorrichtung 6 eine aktuelle Informationsanzeige 10 wiedergegeben. An die Steuervorrichtung 5 werden fortwährend die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit einschließlich der Fahrtrichtung übertragen. Ferner wird an die Steuervorrichtung 5 übertragen, ob der Schalter 19 zum manuellen Aktivieren der Unterstützungsvorrichtung betätigt wurde. Schließlich kann der Steuervorrichtung 5 noch übertragen werden, ob der Rückwärtsgang eingelegt worden ist.In the initial state is from the display area 7 the display device 6 a current information display 10 played. To the control device 5 are constantly the current vehicle speed including the direction of travel transfer. Further, to the control device 5 transfer whether the switch 19 to manually activate the support device has been actuated. Finally, the control device 5 still be transferred, whether the reverse gear has been engaged.

In der Steuervorrichtung 5 sind verschiedene Einschaltbedingungen gespeichert, um verschiedene Warnmeldungen auszugeben, wenn Objekte 16 im Nahbereich 24, 25 des Fahrzeugs 1 erfasst werden. Im Fall 18 der 2 wird von der Steuervorrichtung 5 erfasst, dass der Rückwärtsgang eingelegt ist und das Fahrzeug sich langsam rückwärts bewegt. In diesem Fall 18 verschwindet die aktuelle Informationsanzeige 10 und es wird statt dessen als Vollbild eine graphische Warnmeldung 11 als Anzeige 20 wiedergegeben. Unter dieser Bedingung kann die Anzeige 20 in jedem Fall automatisch wiedergegeben werden oder automatisch nur dann wiedergegeben werden, wenn ein Objekt 16 im Nahbereich 24, 25 erfasst worden ist. Die Anzeige 20 wird jedoch deaktiviert und das Verfahren kehrt zu der Anzeige 10 zurück, wenn bei der Rückwärtsfahrt eine Grenzgeschwindigkeit von 10 km/h überschritten wird.In the control device 5 Various power-on conditions are stored to issue various alerts when objects 16 at close range 24 . 25 of the vehicle 1 be recorded. In the case 18 the 2 is from the control device 5 detects that the reverse gear is engaged and the vehicle slowly moves backwards. In this case 18 disappears the current information display 10 and it will instead be a full screen graphic warning 11 as an ad 20 played. Under this condition, the display 20 in any case be played automatically or automatically played back only when an object 16 at close range 24 . 25 has been recorded. The ad 20 however, it is deactivated and the process returns to the display 10 back if a speed limit of 10 km / h is exceeded during reverse travel.

In 3 ist die Anzeige 20 der Anzeigefläche 7 nochmals im Detail für den Fall wiedergegeben, in dem mehrere Objekte 16 im Nahbereich 24 bzw. 25 des Fahrzeugs 1 erfasst worden sind. Das Fahrzeug 1 wird bei der Anzeige 20 als Symbol 12 in der graphischen Warnmeldung 11 wiedergegeben. Für die Objekte 16, die im Nahbereich 24, 25 des Fahrzeugs 1 erfasst worden sind, werden verschiedene Balken 13 angezeigt. Die relative Position der Balken 13 zu dem Symbol 12 entspricht der relativen Position der Objekte 16 zum Fahrzeug 1. Die Balken 13 können ferner in unterschiedlichen Farben dargestellt werden. Dabei verändert sich die Farbdarstellung in Abhängigkeit von der Kollisionsgefahr, die von der Bewertungseinrichtung 9 ermittelt worden ist. Objekte 16, die sich besonders nah an der Außenhülle 2 des Fahrzeugs 1 befinden, können beispielsweise anhand von roten Balken 13 dargestellt werden, wohingegen Objekte 16, die etwas weiter von der Fahrzeughülle 2 entfernt sind, anhand von gelben Balken 13 dargestellt werden.In 3 is the ad 20 the display area 7 reproduced again in detail for the case in which several objects 16 at close range 24 or. 25 of the vehicle 1 have been recorded. The vehicle 1 will be displayed 20 as a symbol 12 in the graphic warning message 11 played. For the objects 16 in the vicinity 24 . 25 of the vehicle 1 are detected, are different bars 13 displayed. The relative position of the bars 13 to the symbol 12 corresponds to the relative position of the objects 16 to the vehicle 1 , The bars 13 can also be displayed in different colors. In this case, the color representation changes depending on the risk of collision, by the evaluation device 9 has been determined. objects 16 that are particularly close to the outer shell 2 of the vehicle 1 can, for example, by red bars 13 whereas objects are represented 16 that is slightly further from the vehicle skin 2 are removed, using yellow bars 13 being represented.

Zu der Anzeige 20 gelangt man außerdem, wenn die Einschaltbedingung 23 der 2 erfüllt ist, nämlich wenn der Nutzer die Taste 19 zum manuellen Aktivieren der Unterstützungsvorrichtung betätigt hat.To the ad 20 you also get when the switch-on condition 23 the 2 is satisfied, namely when the user presses the button 19 has pressed to manually activate the support device.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine weitere Einschaltbedingung 21 definiert, die zu einer anderen graphischen Warnmeldung führt: In diesem Fall 21 wird eine Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs 1 mit einer Geschwindigkeit detektiert, die geringer als die Grenzgeschwindigkeit für die Vorwärtsfahrt ist. Diese Grenzgeschwindigkeit ist beispielsweise 15 km/h. Des Weiteren wird ein Objekt 16 im Nahbereich 24, 25 des Fahrzeugs 1 erfasst. In diesem Fall 21 wechselt die Anzeigefläche 7 zu einer Anzeige 22. Diese Anzeige 22 ist in 4 im Detail gezeigt. Die aktuelle Informationsanzeige 10 wird weiterhin wiedergegeben. Dieser aktuellen Informationsanzeige 10 wird jedoch eine graphische Warnmeldung 11 halbtransparent überlagert dargestellt. Wie in 4 gezeigt, umfasst die Warnmeldung 11, wie bereits mit Bezug zu 3 erläutert, ein Symbol 12 für das Fahrzeug 1 und Balken 13 für Objekte 16, die im Nahbereich 24, 25 des Fahrzeugs 1 erfasst worden sind. Das Symbol 12 und/oder die Balken 13 werden jedoch so angezeigt, dass im Hintergrund noch die ursprüngliche Informationsanzeige 10 erkennbar ist.In the method according to the invention is a further turn-on condition 21 defined, which leads to another graphical warning message: In this case 21 becomes a forward drive of the vehicle 1 detected at a speed which is lower than the limit speed for the forward drive. This limit speed is for example 15 km / h. Furthermore, it becomes an object 16 at close range 24 . 25 of the vehicle 1 detected. In this case 21 changes the display area 7 to an ad 22 , This display 22 is in 4 shown in detail. The current information display 10 will continue to play. This current information display 10 however, it will be a graphical warning 11 shown semi-transparently superimposed. As in 4 shown includes the warning message 11 as already related to 3 explains a symbol 12 for the vehicle 1 and beams 13 for objects 16 in the vicinity 24 . 25 of the vehicle 1 have been recorded. The symbol 12 and / or the bars 13 however, they are displayed with the original information display in the background 10 is recognizable.

Des Weiteren werden in Verbindung mit der Warnmeldung 11 zwei Schaltflächen 14 und 15 angezeigt, die von einem Nutzer mittels der Eingabevorrichtung betätigt werden können. Falls die Schaltfläche 15 betätigt worden ist, wird die Warnmeldung 11 anstelle der aktuellen Informationsanzeige 10 angezeigt, d. h. es wird die Anzeige 20 wiedergegeben, wie es in 2 gezeigt ist. Falls hingegen die Schaltfläche 14 betätigt wird, wird die Warnmeldung 11 ausgeblendet und die aktuelle Informationsanzeige 10 wird wieder ohne die Warnmeldung 11 angezeigt, wie es aus 2 ersichtlich ist.Furthermore, in conjunction with the warning message 11 two buttons 14 and 15 displayed, which can be operated by a user by means of the input device. If the button 15 has been pressed, the warning message appears 11 instead of the current information display 10 displayed, ie it will display 20 reproduced as it is in 2 is shown. In contrast, if the button 14 is pressed, the warning message appears 11 hidden and the current information display 10 will be back without the warning message 11 displayed as it is off 2 is apparent.

Schließlich kann noch eine weitere Auswahloption für die Warnmeldung 11 vorgesehen sein: Bei Betätigung dieser weiteren Auswahloption wird die Warnmeldung 11 in einem separaten Anzeigebereich nicht transparent angezeigt, d. h. sie überdeckt die Informationsanzeige 10. Eine solche Anzeige ist in 5 wiedergegeben. Alternativ kann in diesem Fall auch die ursprüngliche Informationsanzeige 10 in dem verbleibenden Anzeigebereich verkleinert dargestellt werden.Finally, there is another option for the warning message 11 be provided: Pressing this further selection option will give the warning message 11 not displayed transparently in a separate display area, ie it covers the information display 10 , Such an ad is in 5 played. Alternatively, in this case, the original information display 10 be made smaller in the remaining display area.

Ergänzend zu der graphischen Warnmeldung 11 kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren über den Lautsprecher 17 eine akustische Warnmeldung ausgegeben werden. Eine solche akustische Warnmeldung wird insbesondere dann ausgegeben, wenn ein erfasstes Objekt 16 einen Abstandsgrenzwert unterschreitet. Dieser Abstandsgrenzwert kann beispielsweise bei 50 cm liegen. Eine akustische Warnmeldung wird jedoch nicht ausgegeben, wenn der Nutzer zuvor mittels der Schaltfläche 14 eine graphische Warnmeldung 11 ausgeblendet hat.In addition to the graphic warning message 11 can in the inventive method on the speaker 17 an audible warning message will be issued. Such an acoustic warning message is issued in particular when a detected object 16 falls below a distance limit. This distance limit can be, for example, 50 cm. However, an audible warning message will not be issued if the user previously clicked the button 14 a graphical warning message 11 has hidden.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Außenhülle des FahrzeugsOuter shell of the vehicle
33
Sensorensensors
44
Sensorensensors
55
Steuervorrichtungcontrol device
66
Anzeigevorrichtungdisplay device
77
Anzeigeflächedisplay area
88th
Einrichtung zum Messen der FahrzeuggeschwindigkeitDevice for measuring the vehicle speed
99
Bewertungseinrichtungevaluator
1010
aktuelle Informationsanzeigecurrent information display
1111
Warnmeldungwarning
1212
Symbol für das FahrzeugSymbol for the vehicle
1313
Balken für erfasste ObjekteBar for detected objects
1414
Schaltflächebutton
1515
Schaltflächebutton
1616
Objektobject
1717
Lautsprecherspeaker
1818
Einschaltbedingungswitch-on
1919
Schaltercounter
2020
Anzeigedisplay
2121
Einschaltbedingungswitch-on
2222
Anzeigedisplay
2323
Einschaltbedingungswitch-on
2424
Nahbereichclose range
2525
Nahbereichclose range

Claims (13)

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), bei dem - mittels einer Anzeigevorrichtung (6) Informationen in Form einer Informationsanzeige (10) im Fahrzeug (1) angezeigt werden, - erfasst wird, ob sich ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) befindet, und - eine graphische Warnmeldung (11) mittels der Anzeigevorrichtung (6) angezeigt wird, wenn ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) erfasst worden ist, dadurch gekennzeichnet, - dass die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) erfasst wird und, wenn ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) erfasst worden ist, bei einer Rückwärtsfahrt die Warnmeldung (11) anstelle der aktuellen Informationsanzeige (10) angezeigt wird und bei einer Vorwärtsfahrt die Warnmeldung (11) der aktuellen Informationsanzeige (10) der Anzeigevorrichtung (6) halbtransparent überlagert dargestellt wird.Method for supporting a driver of a vehicle (1), in which - information is displayed in the vehicle (1) in the form of an information display (10) by means of a display device (6), - it is detected whether an object (16) is in close range ( 24, 25) of the vehicle (1) is located, and - a graphical warning message (11) is displayed by the display device (6) when an object (16) has been detected in the vicinity (24, 25) of the vehicle (1), characterized in that - the direction of travel of the vehicle (1) is detected and, when an object (16) in the vicinity (24, 25) of the vehicle (1) has been detected in a reverse drive, the warning message (11) instead of the current information display (10) is displayed and during a forward movement, the warning message (11) of the current information display (10) of the display device (6) is displayed semi-transparently superimposed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Objekts (16) relativ zum Fahrzeug (1) erfasst wird und die graphische Warnmeldung (11) die relative Position des erfassten Objekts (16) zu dem Fahrzeug (1) anzeigt.Method according to Claim 1 characterized in that the position of the object (16) relative to the vehicle (1) is detected and the graphical warning message (11) indicates the relative position of the detected object (16) to the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem erfassten Objekt (16) ausgehende Kollisionsgefahr bewertet wird und dass die Art der Darstellung der Warnmeldung (11) von der Bewertung der Kollisionsgefahr abhängt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the risk of collision emanating from the detected object (16) is evaluated and that the manner of displaying the warning message (11) depends on the assessment of the risk of collision. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnmeldung (11) mehrere Auswahloptionen zugeordnet sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message (11) are assigned a plurality of selection options. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswahl einer ersten Auswahloption die Warnmeldung (11) anstelle der aktuellen Informationsanzeige (10), der die Warnmeldung (11) halbtransparent überlagert dargestellt worden war, angezeigt wird.Method according to Claim 4 , characterized in that in the selection of a first selection option the warning message (11) instead of the current information display (10), the warning message (11) had been shown semi-transparently superimposed, is displayed. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswahl einer zweiten Auswahloption die Warnmeldung (11) in einem separaten Anzeigebereich angezeigt wird.Method according to Claim 4 or 5 , characterized in that when selecting a second selection option, the warning message (11) is displayed in a separate display area. Verfahren nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswahl einer dritten Auswahloption die Warnmeldung (11) ausgeblendet wird.Method according to Claim 4 to 6 , characterized in that when selecting a third selection option, the warning message (11) is hidden. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) gemessen wird und die Warnmeldung (11) nur dann angezeigt wird, wenn die Geschwindigkeit geringer als ein Geschwindigkeitsgrenzwert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the vehicle (1) is measured and the warning message (11) is displayed only when the speed is less than a speed limit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische Warnmeldung ausgegeben wird, wenn der Abstand des Objekts (16) einen Abstandsgrenzwert unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an acoustic warning message is output when the distance of the object (16) falls below a distance limit value. Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), mit - einer Anzeigevorrichtung (6) zum Anzeigen von Informationen in Form einer Informationsanzeige (10) im Fahrzeug (1), - zumindest einem Sensor (3, 4) zum Erfassen eines Objekts (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) und - einer Steuervorrichtung (5), die mit der Anzeigevorrichtung (6) und dem zumindest einen Sensor (3, 4) gekoppelt ist und mit der eine graphische Warnmeldung (11) für die Anzeigevorrichtung (6) erzeugbar ist, wenn von dem zumindest einen Sensor (3, 4) ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs erfasst worden ist, dadurch gekennzeichnet, - dass mit der Steuervorrichtung (5) die Anzeigevorrichtung (6) so ansteuerbar ist, dass die Warnmeldung (11) der aktuellen Informationsanzeige (10) der Anzeigevorrichtung (6) halbtransparent überlagert dargestellt wird, und - dass die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) erfassbar ist und mit der Steuervorrichtung (5) die Anzeigevorrichtung (6) so ansteuerbar ist, dass, wenn ein Objekt (16) im Nahbereich (24, 25) des Fahrzeugs (1) erfasst worden ist, bei einer Rückwärtsfahrt die Warnmeldung (11) anstelle der aktuellen Informationsanzeige (10) angezeigt wird und bei einer Vorwärtsfahrt die Warnmeldung (11) der aktuellen Informationsanzeige (10) der Anzeigevorrichtung (6) halbtransparent überlagert dargestellt wird.Device for assisting a driver of a vehicle (1), having - a display device (6) for displaying information in the form of an information display (10) in the vehicle (1), - at least one sensor (3, 4) for detecting an object (16 ) in the vicinity (24, 25) of the vehicle (1) and - a control device (5) which is coupled to the display device (6) and the at least one sensor (3, 4) and with which a graphical warning message (11) for the display device (6) can be generated when an object (16) in the near zone (24, 25) of the vehicle has been detected by the at least one sensor (3, 4), characterized in that - the control device (5) displays the display device (6) is controllable such that the warning message (11) of the current information display (10) the direction of travel of the vehicle (1) is detectable and with the control device (5), the display device (6) is controlled so that when an object (16) in the vicinity (24 , 25) of the vehicle (1) has been detected, the warning message (11) is displayed instead of the current information display (10) when reversing, and the forward message (11) of the current information display (10) of the display device (6) is semitransparent is shown superimposed. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Bewertungseinrichtung (9) zum Bewerten der von dem erfassten Objekt (16) ausgehenden Kollisionsgefahr umfasst und dass mit der Steuervorrichtung (5) die Anzeigevorrichtung (6) so ansteuerbar ist, dass die Art der Darstellung der Warnmeldung (11) von der Bewertung der Kollisionsgefahr abhängt.Device after Claim 10 , characterized in that the device comprises an evaluation device (9) for evaluating the danger of collision emanating from the detected object (16) and that the display device (6) can be controlled by the control device (5) in such a way that the manner of displaying the warning message ( 11) depends on the assessment of the risk of collision. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einer Einrichtung (8) zum Messen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) gekoppelt ist und dass mit der Steuervorrichtung (5) die Anzeigevorrichtung (6) so ansteuerbar ist, dass die Warnmeldung (11) nur dann angezeigt wird, wenn die Geschwindigkeit geringer als ein Geschwindigkeitsgrenzwert ist.Device after Claim 10 or 11 , characterized in that the device with a device (8) for measuring the speed of the vehicle (1) is coupled and that with the control device (5) the display device (6) is controlled so that the warning message (11) only displayed when the speed is less than a speed limit. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Lautsprecher (17) umfasst, der mit der Steuervorrichtung (5) gekoppelt ist und dass mit der Steuervorrichtung (5) der Lautsprecher (17) so ansteuerbar ist, dass eine akustische Warnmeldung ausgegeben wird, wenn der Abstand des Objekts (16) einen Abstandsgrenzwert unterschreitet.Device according to one of the Claims 10 to 12 , characterized in that the device comprises a loudspeaker (17) which is coupled to the control device (5) and in that the loudspeaker (17) can be controlled by the control device (5) in such a way that an acoustic warning message is output when the distance of the object (16) falls below a distance limit value.
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