DE102009038431A1

DE102009038431A1 - Method for operating a vehicle

Info

Publication number: DE102009038431A1
Application number: DE102009038431A
Authority: DE
Inventors: Maik Rohde; Peter Olav Dr. Pleuß; Georg Kruse; Christian Wick; Stefan Kollmorgen
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2011-02-24

Abstract

The method involves adjusting an estimated departure time of a vehicle (1) by a user of the vehicle. A charging process of the storage unit i.e. chargeable battery (3), is automatically controlled depending on the adjusted estimated departure time by controlling temporal characteristics of a charging current for the storage unit. An air conditioning system (11) of the vehicle is automatically controlled depending on the adjusted estimated departure time. An independent claim is also included for a control device for a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere ein Verfahren zum Betreiben eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs.The The present invention relates to a method for operating a Vehicle, in particular a method for operating an electric vehicle or hybrid vehicle.

Bei Fahrzeugen, wie z. B. Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, die einen elektrischen Antrieb zum Antreiben des Fahrzeugs aufweisen, wie z. B. Elektrofahrzeuge oder Hybridfahrzeuge, wird üblicherweise eine wiederaufladbare Batterie verwendet, um die elektrische Energie für den elektrischen Antrieb bereitzustellen. Die Reichweite eines derartigen Fahrzeugs wird somit maßgeblich über die in der Batterie gespeicherten Energiemenge bestimmt. Darüber hinaus werden jedoch auch üblicherweise weitere Verbraucher des Fahrzeugs, wie z. B. eine Beleuchtungsanlage, eine Heizungsanlage, eine Klimatisierungsanlage usw., mit elektrischer Energie der Batterie gespeist, wodurch die Reichweite des Fahrzeugs verringert werden kann. Das Aufladen der wiederaufladbaren Batterie benötigt im Allgemeinen eine erheblich längere Zeit als ein Auffüllen eines Kraftstofftanks bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, so dass der Ladezustand der Batterie bei einem derartigen Elektro- oder Hybridfahrzeug einen besonders wichtigen und beachtenswerten Zustand darstellt.at Vehicles, such. B. Passenger cars or trucks, the have an electric drive for driving the vehicle, such as As electric vehicles or hybrid vehicles, is usually A rechargeable battery is used to supply the electrical energy to provide for the electric drive. The range Such a vehicle is thus significantly over determines the amount of energy stored in the battery. About that In addition, however, usually other consumers of the vehicle, such. B. a lighting system, a heating system, an air conditioning system, etc., with electric power of the battery powered, which reduces the range of the vehicle can. Charging the rechargeable battery is needed generally a significantly longer time than refilling a fuel tank in vehicles with internal combustion engine, so that the state of charge of the battery in such an electrical or Hybrid vehicle a particularly important and noteworthy condition represents.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Elektroantrieb bereitzustellen, welches den Energiehaushalt optimiert und zugleich einen möglichst großen Komfort für einen Benutzer des Fahrzeugs sicherstellt.task The present invention is therefore a method of operation to provide a vehicle with an electric drive, which the Energy balance optimized and at the same time as possible great comfort for a user of the vehicle ensures.

In dem Stand der Technik ist aus der DE 20 2005 015 165 U1 eine fernsteuerbare Schließvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, bei welcher in einem Schlüssel des Fahrzeugs ein Display und eine Tastatur am gleichen Ort angeordnet sind. Durch Integration eines so genannten Tastbildschirms kann der Schlüssel zum Abrufen von Daten und/oder zur Steuerung von Schließ- und/oder Betriebszuständen im Fahrzeug genutzt werden. Solche anzuzeigenden und/oder zu steuernden Betriebszustände können Schlösser an den Türen oder Klappen des Fahrzeugs, eine Standheizung im Fahrzeug, die Klimaanlage im Fahrzeug, der Füllstand im Tank des Fahrzeugs, der Ladezustand der Batterien, der aktuelle Kilometerstand, ein bei der gegebenen Tankfüllung noch möglicher Fahrweg des Fahrzeugs oder dergleichen sein.In the prior art is from the DE 20 2005 015 165 U1 a remotely controllable locking device for a vehicle is known in which a display and a keyboard are arranged in the same place in a key of the vehicle. By integrating a so-called touch screen, the key can be used to retrieve data and / or to control closing and / or operating conditions in the vehicle. Such operating conditions to be displayed and / or controlled may include locks on the doors or flaps of the vehicle, a heater in the vehicle, the air conditioning in the vehicle, the level in the tank of the vehicle, the state of charge of the batteries, the current mileage, at the given tank filling yet possible route of the vehicle or the like.

Darüber hinaus wird in der DE 10 2004 058 693 A1 ein Verfahren für eine vorausschauende Aktivierung von Heizungssystemen von Fahrzeugen offenbart. Bei dem Verfahren wird die Zeit zwischen dem Entriegeln oder Öffnen der Türen und dem Start des Verbrennungsmotors für den Betrieb eines Heizungssystems genutzt, ohne den Start durch eine unerwünschte Entladung der Starterbatterie zu gefährden.In addition, in the DE 10 2004 058 693 A1 discloses a method for anticipatory activation of vehicle heating systems. In the method, the time between unlocking or opening the doors and the start of the engine for the operation of a heating system is used without jeopardizing the start by an unwanted discharge of the starter battery.

Die in dem Stand der Technik bekannten Verfahren tragen zwar zu einer Steigerung des Komforts eines Fahrzeugs bei, berücksichtigen dabei jedoch nicht die oben genannten besonderen Anforderungen eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs in Bezug auf eine optimierte Verwaltung der elektrischen Energie, um eine möglichst große Reichweite sicherzustellen. Für eine diesbezügliche Verbesserung wird daher gemäß der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 11 und ein Fahrzeug nach Anspruch 14 bereitgestellt. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The Although known in the prior art methods contribute to a Increase the comfort of a vehicle, take into account However, not the above-mentioned special requirements of Electric or hybrid vehicle in terms of optimized management the electrical energy to the largest possible Ensure range. For a related Improvement will therefore according to the present Invention a method for operating a vehicle according to claim 1, a control device for a vehicle according to claim 11 and a vehicle according to claim 14 provided. The dependent ones Claims define preferred and advantageous embodiments the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Fahrzeug ist beispielsweise ein Elektro- oder Hybridfahrzeug, welches mindestens einen Elektroantrieb, wie z. B. einen Elektromotor, zum Antreiben des Fahrzeugs und ein Speichermittel, wie z. B. eine wiederaufladbare Batterie, zum Speichern elektrischer Energie für den Elektroantrieb umfasst. Gemäß dem Verfahren wird eine voraussichtliche Abfahrtszeit des Fahrzeugs von einem Benutzer des Fahrzeugs eingestellt und ein Ladevorgang des Speichermittels in Abhängigkeit der eingestellten voraussichtlichen Abfahrtszeit automatisch gesteuert. Die voraussichtliche Abfahrtszeit kann auch beispielsweise automatisch aus einem Benutzerverhalten ermittelt werden. Das Steuern des Ladevorgangs kann beispielsweise ein Steuern eines zeitlichen Verlaufs eines Ladestroms für das Speichermittel umfassen. Das Speichermittel kann mit elektrischer Energie von einem elektrischen Energieversorgungsnetz, mit welchem das Fahrzeug gekoppelt ist, geladen werden. Durch Steuern des Ladevorgangs in Abhängigkeit der eingestellten oder ermittelten voraussichtlichen Abfahrtszeit ist die für den Ladevorgang zur Verfügung stehende Zeit bekannt, so dass der Ladevorgang beispielsweise möglichst batterieschonend durchgeführt werden kann oder zeitlich derart gesteuert werden kann, dass zum Laden ein kostengünstiger Nachtstrom des Energieversorgungsnetzes vorzugsweise verwendet wird. Dadurch können die Betriebskosten verringert werden und darüber hinaus sichergestellt werden, dass zum Zeitpunkt der voraussichtlichen Abfahrt ein möglichst voller Ladezustand erreicht wird, wodurch die Reichweite des Fahrzeugs erhöht werden kann.According to the The present invention provides a method of operating a vehicle provided. The vehicle is for example an electric or Hybrid vehicle, which at least one electric drive, such. B. an electric motor, for driving the vehicle and a storage means, such as As a rechargeable battery, for storing electrical Energy for the electric drive includes. According to the Procedure is an estimated departure time of the vehicle set by a user of the vehicle and a charging process of the storage medium depending on the set probable Departure time automatically controlled. The estimated departure time can, for example, automatically from a user behavior be determined. For example, controlling the charging process controlling a time course of a charging current for comprise the storage means. The storage means can with electrical Energy from an electrical power grid, with which the vehicle is coupled to be charged. By controlling the charging process depending on the set or calculated probable Departure time is the one available for charging Standing time known, so the charging process, for example, as possible battery can be performed or time can be controlled so that for charging a cost-effective Night stream of the power grid is preferably used. As a result, the operating costs can be reduced and Beyond that, be sure that at the time the expected departure as full as possible state of charge is reached, thereby increasing the range of the vehicle can be.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird automatisch eine Klimatisierungsanlage des Fahrzeugs, wie z. B. eine Heizungsanlage oder Kühlanlage des Fahrzeugs, in Abhängigkeit der eingestellten oder ermittelten voraussichtlichen Abfahrtszeit angesteuert. Dadurch kann beispielsweise eine Heizung oder eine Kühlanlage des Fahrzeugs einen Innenraum des Fahrzeugs bereits vor der Abfahrt auf eine gewünschte Innenraumtemperatur aufheizen bzw. abkühlen. Dadurch wird der Komfort für den Benutzer des Fahrzeugs erhöht, da bereits beim Einsteigen die gewünschte Innentemperatur erreicht werden kann. Darüber hinaus kann das Aufheizen bzw. Abkühlen des Innenraums mit Energie direkt von dem elektrischen Energieversorgungsnetz durchgeführt werden, sofern das Fahrzeug vor der Abfahrt mit dem Energieversorgungsnetz gekoppelt ist, so dass der Batterieladezustand und somit die Reichweite nicht durch die Klimatisierung des Fahrzeugs vor der Abfahrt beeinträchtigt wird.According to one embodiment of the method is automatically an air conditioning system of the vehicle, such. B. a heating system or Cooling system of the vehicle, driven depending on the set or calculated estimated departure time. As a result, for example, a heater or a cooling system of the vehicle can heat or cool an interior of the vehicle before departure to a desired interior temperature. As a result, the comfort for the user of the vehicle is increased, since the desired interior temperature can already be achieved when getting in. In addition, the heating or cooling of the interior can be performed with energy directly from the electrical power grid, if the vehicle is coupled to the power grid before departure, so that the battery state of charge and thus the range does not affect by the air conditioning of the vehicle before departure becomes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Einstellen der voraussichtlichen Abfahrtszeit eine Ferneinstellung, d. h. der Benutzer muss sich zum Einstellen der voraussichtlichen Abfahrtszeit nicht am Fahrzeug befinden, sondern kann die voraussichtliche Abfahrtszeit an einem von dem Fahrzeug entfernten Ort einstellen und die eingestellte voraussichtliche Abfahrtszeit wird zu dem Fahrzeug übertragen. Diese Ferneinstellung kann beispielsweise mit Hilfe eines mobilen Endgerätes, wie z. B. einem Mobilfunktelefon oder einem so genannten persönlichen digitalen Assistenten (PDA) durchgeführt werden. Alternativ kann die Ferneinstellung auch beispielsweise über einen Computer (PC) durchgeführt werden, welcher mit einer entsprechenden Anwendungssoftware ausgestattet ist. Die eingestellte voraussichtliche Abfahrtszeit wird von dem mobilen oder ortsfesten Endgerät beispielsweise über das Internet, ein drahtloses Netz, wie z. B. ein UMTS oder GSM Netz, und/oder ein drahtgebundenes Netz, wie z. B. eine so genannte Power-LAN-Daten-Verbindung über das Elektroladekabel übertragen. Dadurch wird dem Benutzer ermöglicht, seine Abfahrtszeit von einem beliebigen Ort aus zu einem beliebigen Zeitpunkt einzustellen oder zu ändern.According to one Another embodiment includes the setting of the expected Departure time a remote setting, d. H. the user has to to set the estimated departure time not on the vehicle but can estimate the time of departure at one Set the location remote from the vehicle and the set Expected departure time is transmitted to the vehicle. This remote adjustment, for example, with the help of a mobile Terminal, such as. B. a mobile phone or a so-called personal digital assistant (PDA) performed become. Alternatively, the remote setting also over, for example a computer (PC) to be performed, which with a appropriate application software is equipped. The set Expected departure time is from the mobile or fixed Terminal over the Internet, for example wireless network, such. As a UMTS or GSM network, and / or a Wired network, such. As a so-called power-LAN data connection via transfer the electric charge cable. This will give the user allows his departure time from any location be set or changed at any time.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird über die Ferneinstellung der Ladevorgang von dem Benutzer direkt angesteuert, d. h. der Benutzer kann den Ladevorgang unterbrechen, fortsetzen oder starten und gegebenenfalls sogar eine maximale Höhe eines Ladestroms einstellen. Dadurch kann der Benutzer unabhängig von einer eingestellten voraussichtlichen Abfahrtszeit den Ladevorgang steuern und kontrollieren, um beispielsweise eine schnellstmögliche Ladung zu beginnen oder um einen Ladevorgang abzubrechen, wenn der Benutzer entgegen der eingestellten voraussichtlichen Abfahrtszeit das Fahrzeug beispielsweise erst wieder zu einem späteren noch nicht bekannten Zeitpunkt in Betrieb nehmen möchte.According to one Another embodiment is via the remote setting the charging process is directly controlled by the user, d. H. the user can interrupt, resume or start the charging process and, if necessary even set a maximum level of charging current. Thereby the user can be independent of a set probable Departure time to control the charging process and control, for example to start a fastest possible charge or one Stop charging if the user opposes the set expected departure time, for example, the vehicle again at a later unknown time would like to start up.

Ebenso kann über die Ferneinstellung die Klimatisierungsanlage des Fahrzeugs von dem Benutzer direkt angesteuert bzw. eingestellt werden. Dadurch kann der Benutzer beispielsweise auf Wetteränderungen aus der Ferne reagieren und beispielsweise eine Heizungsanlage des Fahrzeugs einschalten, um zu verhindern, dass beispielsweise frostgefährdete Gegenstände im Innenraum des Fahrzeugs im Winter unterkühlt werden. Darüber hinaus kann auch bei einer kurzfristigen Abfahrtsentscheidung über die Ferneinstellung eine Klimatisierung des Fahrzeugs mit Energie aus dem Energieversorgungsnetz durchgeführt werden, wodurch keine Energie aus dem Speichermittel, d. h. der Fahrbatterie, des Fahrzeugs für die Klimatisierung aufgewendet werden muss und somit eine große Reichweite erhalten bleibt.As well can via the remote control the air conditioning system of the vehicle is directly controlled or set by the user become. This allows the user to, for example, weather changes react remotely and, for example, a heating system of the vehicle switch on to prevent, for example, frost-prone ones Subjects in the interior of the vehicle overcooled in winter become. In addition, even at a short-term Departure decision via the remote setting an air conditioning the vehicle carried out with energy from the power grid which eliminates energy from the storage means, i. H. of the Traction battery, the vehicle spent on the air conditioning must be and thus a large range is maintained.

Über die Ferneinstellung kann weiterhin ein Verriegelungszustand von Zugangsöffnungen des Fahrzeugs, wie z. B. Türen, Kofferraumdeckel, Heckklappe, Fenstern oder Schiebedach, eingestellt werden. Schließlich kann über die Ferneinstellung auch eine Ausgabe eines akustischen Hinweissignals und/oder eines optischen Hinweissignals von dem Fahrzeug angesteuert werden. Das akustische Hinweissignal kann beispielsweise ein kurzes Hupsignal von dem Fahrzeug sein und das optische Hinweissignal kann beispielsweise ein Betätigen der Warnblinkanlage des Fahrzeugs sein. Dadurch kann dem Benutzer des Fahrzeugs ein Auffinden des Fahrzeugs beispielsweise in einem Parkhaus oder einer Tiefgarage erleichtert werden.about the remote setting may still be a locked state of Access openings of the vehicle, such. Doors, Trunk lid, tailgate, windows or sunroof, set become. Finally, about the remote setting also an output of an acoustic warning signal and / or a be activated optical signal from the vehicle. The Acoustic warning signal, for example, a short horn signal from be the vehicle and the optical indication signal, for example be an actuation of the hazard warning lights of the vehicle. Thereby For example, the user of the vehicle may find the vehicle be facilitated in a parking garage or underground car park.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner ein Fernabfragen einer Fahrzeuginformation. Mit Hilfe der zuvor genannten Datenübertragung und den zuvor genannten Endgeräten, wie z. B. PC oder Mobilfunktelefon, kann eine Fahrzeuginformation von dem Fahrzeug zu dem Benutzer des Fahrzeugs übertragen werden und diesem dargestellt werden. Die Fahrzeuginformation kann beispielsweise einen Ladezustand des Speichermittels, d. h. der Batterie, eine Reichweite des Fahrzeugs, eine aktuelle Innentemperatur des Fahrzeugs, eine aktuelle Außentemperatur am Ort des Fahrzeugs oder eine geographische Position des Fahrzeugs umfassen. Die geographische Position des Fahrzeugs kann beispielsweise mit Hilfe eines so genannten GPS-Empfängers in dem Fahrzeug von dem Fahrzeug bestimmt werden und zu dem entfernten Endgerät übertragen werden und dort auf einer dem Benutzer angezeigten Straßenkarte markiert werden. Dies erleichtert einerseits das Auffinden des Fahrzeugs in einer fremden Stadt oder Umgebung und andererseits ein Auffinden des Fahrzeugs beispielsweise nach einem Diebstahl des Fahrzeugs.According to one In another embodiment, the method further comprises Remote queries of vehicle information. With the help of the aforementioned data transfer and the aforementioned terminals, such. PC or mobile phone, may provide vehicle information from the vehicle to the user of the vehicle Vehicles are transmitted and presented this. The vehicle information may, for example, a state of charge of the Storage means, d. H. the battery, a range of the vehicle, a current interior temperature of the vehicle, a current outside temperature at the location of the vehicle or a geographical position of the vehicle include. The geographical position of the vehicle may be, for example with the help of a so-called GPS receiver in the vehicle determined by the vehicle and transmitted to the remote terminal and there on a street map displayed to the user be marked. This makes it easier to find the vehicle in a strange city or environment and on the other hand a finding the vehicle, for example, after a theft of the vehicle.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug, beispielsweise ein Elektro- oder ein Hybridfahrzeug, umfasst zumindest einen Elektroantrieb zum Antreiben des Fahrzeugs und ein Speichermittel, wie z. B. eine wiederaufladbare Batterie, zum Speichern elektrischer Energie für den Elektroantrieb. Die Steuervorrichtung umfasst eine erste Schnittstelle, eine zweite Schnittstelle und eine Verarbeitungseinheit. Die erste Schnittstelle dient zum Empfangen einer voraussichtlichen Abfahrtszeit des Fahrzeugs. Die erste Schnittstelle kann beispielsweise eine Funkschnittstelle zu einem drahtlosen Netz (WLAN, GSM, UMTS, usw.) oder eine Schnittstelle zu einer Datenübertragung über ein Energieversorgungsnetz, eine so genannte Powerline-Schnittstelle, umfassen. Die zweite Schnittstelle dient zum Ansteuern eines Ladesteuergeräts des Fahrzeugs, welches einen Ladevorgang des Speichermittels steuert. Das Speichermittel kann beispielsweise über eine elektrische Verbindung zu einem elektrischen Energieversorgungsnetz mit Energie aus dem Energieversorgungsnetz aufgeladen werden. Die Verarbeitungseinheit ist mit der ersten und der zweiten Schnittstelle gekoppelt und steuert das Ladesteuergerät in Abhängigkeit der über die erste Schnittstelle empfangenen voraussichtlichen Abfahrtszeit an.According to the present invention, there is further provided a control apparatus for a vehicle posed. The vehicle, for example an electric or a hybrid vehicle, comprises at least one electric drive for driving the vehicle and a storage means, such. As a rechargeable battery, for storing electrical energy for the electric drive. The control device comprises a first interface, a second interface and a processing unit. The first interface is for receiving an estimated departure time of the vehicle. The first interface can for example comprise a radio interface to a wireless network (WLAN, GSM, UMTS, etc.) or an interface to a data transmission via a power supply network, a so-called powerline interface. The second interface is used to control a charge control device of the vehicle, which controls a charging process of the storage means. The storage means can be charged, for example, via an electrical connection to an electrical energy supply network with energy from the energy supply network. The processing unit is coupled to the first and the second interface and controls the charge control device in dependence on the probable departure time received via the first interface.

Mit Hilfe dieser Steuervorrichtung ist es möglich, einen batterieschonenden Ladevorgang bereitzustellen. Darüber hinaus ermöglicht die Steuervorrichtung, dass bevorzugt kostengünstiger Strom zum laden des Speichermittels verwendet wird. So kann beispielsweise die Steuervorrichtung vorzugsweise kostengünstigen Nachtstrom zum Laden des Speichermittels verwenden oder den Ladestrom begrenzen, um große Ladeströme zu vermeiden, um einen günstigen Niederstromtarif zum Laden des Speichermittels zu verwenden. Wenn das Energieversorgungsnetz über den Netzanschluss eine Tarifinformation bereitstellt, kann diese Tarifinformation von der Steuervorrichtung zum Steuern des Ladevorgangs verwendet werden. Die zu erwartenden oder anfallenden Kosten für das Aufladen können dann direkt bestimmt und einem Benutzer angezeigt werden.With Help of this control device it is possible to have a battery-saving To provide charging. In addition, allows the control device that prefers less expensive electricity is used to load the storage means. So, for example the control device preferably inexpensive night stream to charge the storage medium or limit the charge current, to avoid large charging currents to a favorable Use low-current tariff to charge the storage medium. If the power grid via the mains connection one Tariff information provides, this tariff information of the Control device can be used to control the charging process. The expected or incurred costs for recharging can then be determined directly and displayed to a user become.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung eine weitere Schnittstelle zum Ansteuern einer Klimatisierungsanlage des Fahrzeugs und steuert die Klimatisierungsanlage in Abhängigkeit der empfangenen voraussichtlichen Abfahrtszeit an. Dadurch kann der Innenraum des Fahrzeugs bereits vor der Abfahrt mit Strom von einem elektrischen Energieversorgungsnetz klimatisiert werden, wodurch ein Energieverbrauch zum Klimatisieren des Innenraums aus dem Speichermittel während der Fahrt vermieden oder verringert wird, wodurch die Reichweite des Fahrzeugs vergrößert werden kann.According to one Embodiment, the control device comprises another Interface for controlling an air conditioning system of the vehicle and controls the air conditioning system depending on the received expected departure time. This allows the interior of the Vehicle already before departure with electricity from an electric Power supply network to be air conditioned, reducing energy consumption for conditioning the interior of the storage means during the Driving is avoided or reduced, reducing the range of the Vehicle can be increased.

Die Steuervorrichtung kann weiterhin zum Durchführen des oben genannten Verfahrens oder einer seiner Ausführungsformen ausgestaltet sein und umfasst daher ebenfalls die oben genannten Vorteile.The Control device may further for performing the above said method or one of its embodiments be configured and therefore also includes the advantages mentioned above.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird schließlich ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst einen Elektroantrieb zum Antreiben des Fahrzeugs, ein Speichermittel zum Speichern elektrischer Energie für den Elektroantrieb, ein Ladesteuergerät zum Steuern des Ladevorgangs des Speichermittels und die zuvor beschriebene Steuervorrichtung, welche mit dem Ladesteuergerät über die zweite Schnittstelle der Steuervorrichtung gekoppelt ist. Wie zuvor beschrieben, bietet ein derartiges Fahrzeug viel Komfort für einen Benutzer des Fahrzeugs und ermöglicht gleichzeitig eine große Reichweite mit dem Elektroantrieb, da der elektrische Energiehaushalt des Fahrzeugs wie zuvor beschrieben optimiert wird.According to the The present invention finally provides a vehicle. The vehicle includes an electric drive for driving the vehicle, a storage means for storing electrical energy for the electric drive, a charge controller for controlling the Charging the storage means and the control device described above, which with the charge controller via the second Interface of the control device is coupled. Like previously described, Such a vehicle offers much comfort to a user of the vehicle while allowing a large one Range with the electric drive, as the electrical energy budget of the vehicle is optimized as described above.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert.The The present invention will be described below with reference to FIGS Drawings explained with reference to preferred embodiments.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit einem Datenübertragungsnetz und einem entfernt angeordneten Endgerät. 1 shows a schematic representation of a vehicle according to the present invention in connection with a data transmission network and a remote terminal.

2–15 stellen Anzeigen auf einem Endgerät zum Bedienen eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. 2 - 15 illustrate displays on a terminal for operating a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand einer beispielhaften Ausführungsform für ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs beschrieben werden. 1 zeigt schematisch einen Überblick über die Komponenten des Elektrofahrzeugs und eines Datenübertragungssystems zum Bedienen des Elektrofahrzeugs. Die 2–15 zeigen detaillierte Darstellungen entsprechender Anzeigeausgaben und Eingabeoberflächen eines Bediengeräts zum Steuern der Komponenten des Fahrzeugs.The present invention will be described below with reference to an exemplary embodiment of a method for operating an electric vehicle. 1 schematically shows an overview of the components of the electric vehicle and a data transmission system for operating the electric vehicle. The 2 - 15 show detailed representations of corresponding display outputs and input surfaces of an HMI device for controlling the components of the vehicle.

1 zeigt einen schematischen Überblick eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1, welches über eine Datenverbindung mit einem Server 12 und einem Endgerät 13 in Verbindung steht. Alternativ kann auch eine direkte Datenverbindung (z. B. über GSM, UMTS GPRS oder dergleichen) zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Endgerät 13 ohne Verwendung eines Servers bestehen. 1 shows a schematic overview of a vehicle according to the invention 1 which has a data connection to a server 12 and a terminal 13 communicates. Alternatively, a direct data connection (eg via GSM, UMTS GPRS or the like) between the vehicle 1 and the terminal 13 without using a server.

Das Fahrzeug 1 umfasst einen Elektroantrieb 2, welcher zum Antreiben des Fahrzeugs 1 dient. Der Elektroantrieb 2 wird mit elektrischer Energie aus einer Batterie 3 versorgt. Die Batterie 3 kann über ein Ladesteuergerät 4 und einen Netzanschluss 5 mit einem elektrischen Energieversorgungsnetz gekoppelt und aufgeladen werden. Das elektrische Energieversorgungsnetz kann beispielsweise das haushaltsübliche 230 Volt Netz sein. Das Fahrzeug 1 umfasst weiterhin eine Steuervorrichtung 6, welche über eine erste Schnittstelle 7 und eine Antenne 8 Daten mit dem Server 12 austauschen kann. Alternativ kann an der ersten Schnittstelle 7 anstatt der Antenne 8 auch eine Verbindung zu dem Netzanschluss 5 vorhanden sein, so dass eine Datenverbindung zu dem Server 12 über eine so genannte Power-LAN-Daten-Verbindung hergestellt werden kann. Die Datenverbindung zwischen der Steuervorrichtung 6 und dem Server 12 kann aber auch eine beliebige weitere drahtgebundene oder drahtlose (z. B. UMTS, WLAN, GPRS oder GSM) Verbindung sein. Die Steuervorrichtung 6 umfasst eine zweite Schnittstelle 9, welche beispielsweise über einen so genannten CAN-Bus (oder einen anderen Fahrzeugbus oder ein Fahrzeugnetz, wie z. B. LIN, MOST oder Ethernet) des Fahrzeugs 1 mit dem Ladesteuergerät 4 und einer Klimatisierungsanlage 11 des Fahrzeugs gekoppelt ist. Die Klimatisierungsanlage 11 kann beispielsweise eine Heizung des Fahrzeugs oder eine Kühlanlage des Fahrzeugs umfassen. Die Steuervorrichtung 6 umfasst weiterhin eine Verarbeitungseinheit 10, beispielsweise einen Steuerrechner, welcher mit den Schnittstellen 7 und 9 gekoppelt ist und Daten von den Schnittstellen 7, 9 empfängt, verarbeitet und über diese ausgibt.The vehicle 1 includes an electric drive 2 which is used to drive the vehicle 1 serves. The electric drive 2 is using electrical energy from a battery 3 provided. The battery 3 can via a charging control unit 4 and a network connection 5 be coupled with an electrical power grid and charged. The electrical power grid can be, for example, the household 230 volt mains. The vehicle 1 further comprises a control device 6 which has a first interface 7 and an antenna 8th Data with the server 12 can exchange. Alternatively, at the first interface 7 instead of the antenna 8th also a connection to the mains connection 5 be present, allowing a data connection to the server 12 can be made via a so-called power-LAN data connection. The data connection between the control device 6 and the server 12 but can also be any other wired or wireless (eg UMTS, WLAN, GPRS or GSM) connection. The control device 6 includes a second interface 9 which, for example, via a so-called CAN bus (or another vehicle bus or a vehicle network, such as LIN, MOST or Ethernet) of the vehicle 1 with the charging controller 4 and an air conditioning system 11 of the vehicle is coupled. The air conditioning system 11 may include, for example, a heater of the vehicle or a cooling system of the vehicle. The control device 6 further comprises a processing unit 10 , For example, a control computer, which with the interfaces 7 and 9 is coupled and data from the interfaces 7 . 9 receives, processes and outputs via this.

Das Endgerät 13 kann beispielsweise ein Mobilfunktelefon, ein PC, ein Persönlicher Digitaler Assistent (PDA) oder dergleichen sein, mit welchem eine Fernbedienung und Fernabfrage der Steuervorrichtung 6 möglich ist. So kann beispielsweise mit Hilfe des Endgeräts 13 eine voraussichtliche Abfahrtszeit in der Steuervorrichtung 6 programmiert werden, die Klimatisierungsanlage 11 ein- oder ausgeschaltet werden sowie eine Zieltemperatur für die Klimatisierungsanlage 11 eingestellt werden, ein Ladevorgang für die Batterie 3 gestartet oder gestoppt werden, und eine Fahrzeuginformation, wie z. B. ein Batterieladezustand, eine Innentemperatur des Fahrzeugs und dergleichen, abgefragt werden. Darüber hinaus können auch mehrere voraussichtliche Abfahrtszeiten voreingestellt werden. Die Einstellung kann beispielsweise auch mit Hilfe eines Terminplanungsprogramms, wie z. B. Outlook, durchgeführt werden.The terminal 13 For example, a mobile phone, a PC, a personal digital assistant (PDA) or the like, with which a remote control and remote control of the control device 6 is possible. For example, with the help of the terminal 13 an estimated departure time in the control device 6 be programmed, the air conditioning system 11 be switched on or off and a target temperature for the air conditioning system 11 be set, a charge for the battery 3 be started or stopped, and vehicle information, such. As a battery state of charge, an internal temperature of the vehicle and the like, are queried. In addition, several anticipated departure times can be preset. The setting can, for example, with the help of a scheduling program, such. B. Outlook, are performed.

Durch eine entsprechende Ansteuerung des Ladesteuergeräts 4 und der Klimatisierungsanlage 11 wird erreicht, dass die Fahrzeugbatterie 3 des Fahrzeugs 1 zur geplanten Abfahrtszeit voll geladen ist und somit eine große Reichweite für das Fahrzeug sichergestellt wird. Darüber hinaus kann der Innenraum des Fahrzeugs 1 bereits auf die für den Benutzer gewünschte Temperatur vorkonditioniert werden. Durch die Vorklimatisierung des Fahrzeugs 1 während das Fahrzeug 1 noch über den Netzanschluss mit dem Energieversorgungsnetz gekoppelt ist, wird die Energie für die Innenraumklimatisierung aus dem Energieversorgungsnetz direkt entnommen und somit keine Energie von der Batterie 3 benötigt, wodurch die Reichweite des Fahrzeugs erhöht werden kann. Würde die Klimatisierung des Fahrzeuginnenraums erst während der Fahrt erfolgen, müsste dafür Energie aus der Batterie 3 verwendet werden, wodurch die Reichweite erheblich reduzierte werden würde.By a corresponding control of the charging control unit 4 and the air conditioning system 11 is achieved that the vehicle battery 3 of the vehicle 1 is fully loaded to the planned departure time and thus a long range for the vehicle is ensured. In addition, the interior of the vehicle 1 already preconditioned to the temperature desired for the user. By the pre-air conditioning of the vehicle 1 while the vehicle 1 is still coupled via the power supply to the power grid, the energy for indoor air conditioning is taken directly from the power grid and thus no energy from the battery 3 required, whereby the range of the vehicle can be increased. If the air conditioning of the vehicle interior would only take place while driving, it would require energy from the battery 3 used, which would significantly reduce the range.

Neben der Einstellung der geplanten Abfahrtszeit ist auch eine sofortige Klimatisierung über das Endgerät 3 fernbedienbar, um auch bei einem zeitlich sehr nahen Abfahrtszeitpunkt die Klimatisierungsanlage 11 mit Strom aus dem Energieversorgungsnetz zu betreiben, ohne dass der Benutzer das Fahrzeug aufsuchen muss. Eine gestartete Klimatisierung kann auch manuell über das Endgerät 13 gestoppt werden.In addition to the setting of the planned departure time is also an immediate air conditioning on the terminal 3 remotely controllable, even at a time very close departure time, the air conditioning system 11 with electricity from the power grid without the user having to visit the vehicle. A started air conditioning can also manually via the terminal 13 being stopped.

Neben der Verbesserung der Reichweite bieten diese Funktionen auch einen Komfortgewinn für den Benutzer, da er in ein vorklimatisiertes Fahrzeug einsteigen kann. Weiterhin können durch die Vorgabe der Abfahrtszeit die Betriebskosten reduziert werden, da hierdurch gegebenenfalls auf kostengünstigen Nachtstrom beim Laden der Batterie 3 zurückgegriffen werden kann. Dies wäre ohne die Information über die geplante Abfahrtszeit nicht möglich, da die Batterie dann immer sofort geladen werden würde, sobald sie mit dem Energieversorgungsnetz gekoppelt wird, um eine möglichst hohe Fahrbereitschaft und Reichweite sicherzustellen.In addition to improving range, these features also provide comfort to the user as they can enter a pre-air-conditioned vehicle. Furthermore, by specifying the departure time, the operating costs can be reduced, as a result, if necessary, at low cost nighttime power when charging the battery 3 can be used. This would not be possible without the information on the planned departure time, since the battery would then always be charged immediately, as soon as it is coupled to the power grid to ensure the highest possible driving and range.

Der Ladevorgang lässt sich jedoch auch mit Hilfe des Endgeräts 13 direkt beeinflussen, d. h. der Benutzer kann einen sofortigen Ladestart manuell aus großer Entfernung an das Fahrzeug übermitteln. Darüber hinaus kann ein Ladevorgang auch manuell gestoppt werden. Hierbei kann beispielsweise ein Stoppen des manuell gestarteten Sofortladens zu einem Beibehalten programmierter Abfahrtszeiten führen, während ein Stoppen anderer Ladevorgänge zu einem absoluten Ladestopp führt, der durch ein erneutes Sofortladen, durch eine neu programmierte Abfahrtszeit oder durch Entkoppeln des Fahrzeugs von dem Energieversorgungsnetz aufgehoben werden kann. Weiterhin kann der Benutzer aus der Ferne die maximal zulässige Aufnahmeleistung über die verwendete Kopplung zu dem Energieversorgungsnetz einstellen, um Überlastungen der Kopplung zu dem Energieversorgungsnetz zu vermeiden. Weiterhin kann der Benutzer Mindest- und Maximalladegrenzen je nach Nutzungsverhalten des Fahrzeugs oder eine Eingabe von günstigen Nachtladezeiten einstellen.However, the charging process can also be with the help of the terminal 13 directly affect, ie the user can transmit an immediate charging start manually from a long distance to the vehicle. In addition, a charging process can also be stopped manually. Herein, for example, stopping the manually started instant load may result in maintaining programmed departure times, while stopping other loads results in an absolute charge stop that may be overridden by re-immediate charging, reprogrammed departure time, or decoupling of the vehicle from the power grid. Furthermore, the user can remotely set the maximum allowable power through the coupling used to the power grid to avoid overloading the coupling to the power grid. Furthermore, the user can set minimum and maximum load limits depending on the usage behavior of the vehicle or an input of favorable night load times.

Weiterhin sind mit Hilfe der Datenverbindung zwischen dem Endgerät 13 und dem Fahrzeug 1 auch ein Auf- und Zuschließen der Türen, ein Öffnen und Schließen der Fenster und des Kofferraums sowie eine Bedienung von Blinkern und Hupe zum Auffinden des Fahrzeugs auf einem Parkplatz ansteuerbar. Weiterhin ist eine Fernabfrage von Fahrzeuginformationen über die Datenverbindung zu dem Endgerät 13 möglich. Dadurch kann die Betriebssicherheit erhöht werden, da ein Benutzer zu jedem Zeitpunkt und an jedem Ort ermitteln kann, welche Strecke er mit dem aktuellen Ladezustand der Batterie 3 noch zurücklegen kann oder wie lange das Aufladen der Batterie 3 noch andauert. Weitere geeignete Daten zur Anzeige auf dem Endgerät 13 sind beispielsweise eine Innentemperatur des Fahrzeugs, eine Außentemperatur, ein Zustand der Klimatisierungsanlage, ein Ladezustand der Batterie, eine daraus resultierende Reichweite, eine Restladedauer, der Ladestatus, der Status der Verbindung zu dem elektrischen Energieversorgungsnetz, bereits programmierte Abfahrtszeiten, eine programmierte gewünschte Innenraumtemperatur zur Abfahrtszeit, ein Schließzustand der Türen, Klappen und Fenster, ein aktueller Standort des Fahrzeugs, beispielsweise als Koordinaten oder als Ausschnitt einer Karte, ein Kilometerstand des Fahrzeugs, eine Durchschnittsgeschwindigkeit, eine Länge der letzten Fahrt in Kilometern, Serviceinformationen, und Diagnose- und Logging-Daten von verschiedenen Fahrzeugsteuergeräten.Furthermore, with the help of the data connection between the terminal 13 and the vehicle 1 also an opening and closing of the doors, opening and closing the windows and the trunk and an operation of turn signals and horn to locate the vehicle in a parking lot controllable. Furthermore, a remote retrieval of vehicle information via the data connection to the terminal 13 possible. As a result, the reliability can be increased because a user can determine at any time and at any place, which distance he with the current state of charge of the battery 3 can still travel or how long to recharge the battery 3 is still going on. Further suitable data for display on the terminal 13 For example, an inside temperature of the vehicle, an outside temperature, a state of the air conditioning system, a state of charge of the battery, a resulting range, a remaining charge duration, the charge status, the status of the connection to the electric power grid, already programmed departure times, a programmed desired interior temperature at departure time a closed state of the doors, flaps and windows, a current location of the vehicle, for example as coordinates or as a section of a map, a mileage of the vehicle, an average speed, a length of the last drive in kilometers, service information, and diagnostic and logging data of different vehicle control devices.

Wie zuvor beschrieben, kann das Endgerät 13 zur Fernbedienung bzw. Fernabfrage beispielsweise ein mobiles Endgerät, wie z. B. ein Mobiltelefon, als auch einen PC mit beispielsweise einem Internetbrowser umfassen. Dazu ist auf dem mobilen Endgerät bzw. dem PC des Benutzers eine Softwareapplikation installiert, welche eine Mensch-Maschine-Schnittstelle und eine entsprechende Logik für einen Benutzerdialog oder alternativ eine so genannte Webapplikation auf einer Website, die mit dem Server 12 verbunden ist, umfasst. Eine Bedienung und Fernabfrage über einen Browser in dem mobilen Endgerät ist ebenfalls möglich.As previously described, the terminal may 13 for remote control or remote inquiry, for example, a mobile device such. As a mobile phone, as well as a PC with, for example, an Internet browser. For this purpose, a software application is installed on the mobile terminal or the PC of the user, which has a man-machine interface and a corresponding logic for a user dialog or alternatively a so-called web application on a website connected to the server 12 is connected. Operation and remote inquiry via a browser in the mobile terminal is also possible.

Der Server, welcher auch als Backend bezeichnet wird, kann einen Internet-Backend-Webserver umfassen, welcher eine Schnittstelle zu der Applikation auf dem Endgerät 13, eine Applikationslogik für die oben genannten Funktionen, und eine so genannte Telematik-Schnittstelle zu der Steuervorrichtung 6 im Fahrzeug 1 umfasst. Die Kommunikation zu der Steuervorrichtung 6 kann beispielsweise über Mobilfunktechnologien, über lokale Datennetze (LAN, WLAN) oder über eine Power-LAN-Daten-Verbindung über das Elektroladekabel erfolgen (Internet über Steckdose). Für die jeweiligen Kommunikationsstrecken zwischen dem Endgerät 13 und dem Server 12 bzw. dem Server 12 und der Steuervorrichtung 6 werden geeignete Übertragungs- und Applikationsprotokolle verwendet, wie z. B. GPRS/EDGE, TCP/IP, HTTPS-SOAP, ACP, SMS usw. Darüber hinaus kann die Datenkommunikation auf eine geeignete Art und Weise verschlüsselt werden, beispielsweise als VPN. Der Server 12 kann beispielsweise über eine Benutzer- und Fahrzeugverwaltung verfügen, welche spezifische Konfigurationen von Diensten und Parametern erlaubt.The server, which is also referred to as the backend, may comprise an Internet backend web server which interfaces with the application on the terminal 13 , An application logic for the above functions, and a so-called telematics interface to the control device 6 in the vehicle 1 includes. The communication to the control device 6 This can be done, for example, via mobile phone technologies, via local data networks (LAN, WLAN) or via a power-LAN data connection via the electric charging cable (internet via socket). For the respective communication links between the terminal 13 and the server 12 or the server 12 and the control device 6 suitable transmission and application protocols are used, such. As GPRS / EDGE, TCP / IP, HTTPS SOAP, ACP, SMS, etc. In addition, the data communication can be encrypted in a suitable manner, for example as a VPN. The server 12 For example, it may have a user and vehicle management that allows specific configurations of services and parameters.

Die in 1 gezeigte Systemarchitektur kann für eine Zwischenspeicherung der Daten sorgen, die mit verschiedenen Geräten von verschiedenen Orten gleichzeitig aktuell abgefragt werden können und somit fast immer erreichbar sind. Dadurch kann das Fahrzeug bei Bedarf in einen Ruhezustand wechseln, wodurch ein Energieverbrauch der Steuervorrichtung 6 in dem Fahrzeug 1 auf ein Minimum verringert werden kann.In the 1 System architecture shown can provide for a caching of the data that can be queried simultaneously with different devices from different locations and thus are almost always available. As a result, the vehicle can switch to an idle state as required, thereby reducing power consumption of the control device 6 in the vehicle 1 can be reduced to a minimum.

Die Steuervorrichtung 6, welche auch als so genannte Connectivity-Einheit (TCU) bezeichnet wird, umfasst die erste Schnittstelle 7 zum Server 12 und die zweite Schnittstelle 9 zu den Steuergeräten des Fahrzeugs 1, beispielsweise zu dem Ladesteuergerät 4 und der Klimatisierungsanlage 11. Die zweite Schnittstelle 11 kann beispielsweise über einen CAN-Bus oder ein anderes Datennetz des Fahrzeugs, z. B. LIN, MOST, FlexRay, WLAN, Ethernet, Bluetooth, usw., Daten mit den Steuergeräten des Fahrzeugs austauschen. In der Verarbeitungseinheit 10 der Steuervorrichtung 6 befindet sich beispielsweise eine Software zur Ausführung einer entsprechenden Applikationslogik für die zuvor beschriebenen Funktionen. Die Steuervorrichtung 6 kann Daten selbsttätig bei Änderungen an den Server 12 senden und der Server 12 kann ebenfalls aktuelle Daten von der Steuervorrichtung 6 abfragen.The control device 6 , which is also referred to as a so-called connectivity unit (TCU), includes the first interface 7 to the server 12 and the second interface 9 to the control units of the vehicle 1 For example, to the charging controller 4 and the air conditioning system 11 , The second interface 11 For example, via a CAN bus or other data network of the vehicle, eg. B. LIN, MOST, FlexRay, WLAN, Ethernet, Bluetooth, etc., exchange data with the control units of the vehicle. In the processing unit 10 the control device 6 For example, there is a software for executing a corresponding application logic for the functions described above. The control device 6 can data automatically when changes to the server 12 send and the server 12 can also read current data from the control device 6 Interrogate.

Die Steuervorrichtung 6 kann über ein geeignetes Energiemanagement verfügen, welches verschiedene Zustände der Erreichbarkeit unterscheidet, um in energiesparende Zustände wechseln zu können. Dies kann z. B. einen so genannten Online-Modus, in welchem eine Mobilfunkverbindung zu dem Server 12 gehalten wird, einen so genannten Stand-by-Modus, in welchem die Steuervorrichtung 6 per GSM oder Power-LAN von dem Server 12 aktivierbar ist, und/oder mehrere so genannte Sleep-Modi, in welchen sich die Steuervorrichtung nach Ablauf eines Zeitgebers automatisch wieder mit dem Server 12 in Verbindung setzt, beinhalten. Dazu kann die Steuervorrichtung 6 über beispielsweise ein Mobilfunknetz entweder per SMS oder über einen abgewiesenen Anruf oder über eine Internetprotokollverbindung von dem Power-LAN aktivierbar sein. Nach dem Aktivieren wird eine Internetprotokollverbindung zu dem Server 12 automatisch von der Steuervorrichtung 6 aufgebaut. Alternativ kann die Steuervorrichtung 6 auch über das Internetprotokoll von dem Server 12 aktiviert werden. Darüber hinaus kann die Steuervorrichtung 6 in jedem Zustand über den Fahrzeugbus (z. B. den CAN-Bus) aktivierbar sein.The control device 6 can have a suitable energy management that distinguishes different states of accessibility in order to switch to energy-saving states. This can be z. B. a so-called online mode in which a mobile connection to the server 12 held, a so-called stand-by mode, in which the control device 6 via GSM or Power-LAN from the server 12 can be activated, and / or several so-called sleep modes, in which the control device automatically after a timer expires again with the server 12 involves. For this purpose, the control device 6 be activated via the example of a mobile network either by SMS or a rejected call or via an Internet Protocol connection from the power LAN. After enabling, an Internet Protocol connection will be made to the server 12 automatically from the control device 6 built up. Alternatively, the control device 6 also via the internet protocol from the server 12 to be activated. In addition, the control device 6 be activated in any state via the vehicle bus (eg the CAN bus).

Die Steuervorrichtung 6 kann einen Zeitgeber umfassen, welcher die Übertragungsintervalle zu dem Server 12 bestimmt und das Energiemanagement unterstützt. Dieser Zeitgeber kann auch für andere Steuergeräte im Fahrzeug 1 den zeitlichen Ablauf der Abfahrtszeitlogik steuern, indem die Steuervorrichtung 6 z. B. nach einer definierten Zeit das Ladesteuergerät 4 für ein Nachtladen aktiviert.The control device 6 may include a timer which determines the transmission intervals to the server 12 determines and supports the energy management. This timer can also be used for other control devices in the vehicle 1 control the timing of the departure time logic by the control device 6 z. B. after a defined time, the charge controller 4 activated for a night shop.

Die von den oben dargestellten Funktionen betroffenen Steuergeräte des Fahrzeugs, z. B. ein Steuergerät für den Elektroantrieb 2 oder ein Steuergerät für die Klimatisierungsanlage 11, sind entsprechend ausgestaltet, um über die zweite Schnittstelle 9 mit der Steuervorrichtung 6 Daten auszutauschen und entsprechende Aktionen auszuführen, wie z. B. das Starten der Klimatisierungsanlage 11 oder das Starten des Ladens durch das Ladesteuergerät 4.The affected by the functions shown above control devices of the vehicle, eg. B. a control unit for the electric drive 2 or a control unit for the air conditioning system 11 , are designed according to the second interface 9 with the control device 6 Exchange data and perform appropriate actions, such as: B. starting the air conditioning system 11 or starting the charging by the charging control unit 4 ,

Die 2–15 zeigen Anzeigen einer Bedienoberfläche, welche auf dem Endgerät 13 verwendet werden kann, um das Fahrzeug 1 aus der Ferne gemäß der vorliegenden Erfindung zu bedienen.The 2 - 15 show display of a user interface, which on the terminal 13 Can be used to the vehicle 1 remotely in accordance with the present invention.

2 zeigt ein Grundmenü, welches grundlegende Informationen für den Benutzer bereitstellt. In Feld 23 werden allgemeine Fahrzeugdaten, wie z. B. das Kennzeichen des Fahrzeugs 1 und der aktuelle Modus oder Zustand des Fahrzeugs angezeigt. Im Feld 20 wird ein aktueller Batterieladezustand der Batterie 3 sowie eine sich daraus ergebende Reichweite für das Fahrzeug 1 dargestellt. Weiterhin wird im Feld 20 angezeigt, ob das Fahrzeug 1 derzeit über den Netzanschluss 5 mit einem elektrischen Energieversorgungsnetz gekoppelt ist oder nicht und ob die Batterie 3 derzeit aufgeladen wird oder nicht. In der in 2 gezeigten Darstellung zeigt das Feld 20 an, dass derzeit keine Verbindung zu dem elektrischen Energieversorgungsnetz vorliegt (vgl. dazu auch Feld 20 der 3). Im Feld 21 wird eine derzeit programmierte geplante bzw. voraussichtliche Abfahrtszeit dargestellt. Im Feld 22 wird schließlich eine aktuelle Temperatur im Fahrzeuginneren angezeigt. 2 shows a basic menu which provides basic information to the user. In box 23 are general vehicle data, such. B. the license plate of the vehicle 1 and the current mode or condition of the vehicle is displayed. in The Field 20 becomes a current battery state of charge of the battery 3 and a resulting range for the vehicle 1 shown. Furthermore, in the field 20 displayed if the vehicle 1 currently via the grid connection 5 is coupled with an electrical power grid or not and whether the battery 3 currently being charged or not. In the in 2 shown illustration shows the field 20 that there is currently no connection to the electrical energy supply network (see also box 20 of the 3 ). in The Field 21 a currently programmed planned or expected departure time is displayed. in The Field 22 Finally, a current temperature is displayed inside the vehicle.

In 3 ist eine zur 2 vergleichbare Anzeige dargestellt. Im Unterschied zur 2 hat sich jedoch der Zustand des Fahrzeugs 1 geändert, wodurch sich auch die Anzeige auf dem Endgerät 13 geändert hat. Durch das Steckersymbol im Feld 20 der 3 und den Energieblitz an der Batterie im Feld 20 der 3 wird angezeigt, dass das Fahrzeug 1 über den Netzanschluss 5 mit einem elektrischen Energieversorgungsnetz gekoppelt ist und die Batterie 3 derzeit aufgeladen wird. Im Feld 22 wird die aktuelle Innenraumtemperatur angezeigt, welche sich gegenüber der in 2 angezeigten Temperatur erhöht hat, da die Klimatisierungsanlage 11 den Innenraum das Fahrzeugs erwärmt. Im Feld 23 wird der geänderte Zustand der Steuervorrichtung 6, welche nun online ist, anzeigt. Die programmierte Abfahrtszeit im Feld 21 ist unverändert.In 3 is one to 2 comparable display shown. In contrast to 2 However, the condition of the vehicle has changed 1 changed, which also affects the display on the terminal 13 has changed. Through the plug symbol in the field 20 of the 3 and the energy flash on the battery in the field 20 of the 3 is displayed that the vehicle 1 via the mains connection 5 is coupled to an electrical power grid and the battery 3 currently being charged. in The Field 22 the current interior temperature is displayed, which is opposite to the in 2 displayed temperature has increased since the air conditioning system 11 the interior of the vehicle is heated. in The Field 23 becomes the changed state of the control device 6 , which is now online, displays. The programmed departure time in the field 21 is unchanged.

Durch Auswählen des Feldes 20 in dem Grundmenü der 2 bzw. 3 gelangt der Anwender in ein Batteriemenü, wie es in den 4–6 dargestellt ist. Das Auswählen des Feldes 20 kann beispielsweise mit Hilfe einer berührungssensitiven Oberfläche der Anzeige des Endgeräts 13 oder mit Hilfe eines geeigneten Eingabegerätes, wie z. B. einer Kreuzwippe des Endgeräts 13, durchgeführt werden.By selecting the field 20 in the main menu of the 2 respectively. 3 the user gets into a battery menu, as in the 4 - 6 is shown. Selecting the field 20 can, for example, by means of a touch-sensitive surface of the display of the terminal 13 or with the help of a suitable input device, such. B. a cross rocker of the terminal 13 , be performed.

4 zeigt einen Zustand der Batterie 3 des Fahrzeugs 1 an, wobei das Fahrzeug 1 nicht mit einem Energieversorgungsnetz gekoppelt ist. Dies wird durch den Schriftzug „kein Netz” in 4 verdeutlicht. Darüber hinaus werden der aktuelle Ladezustand der Batterie 3 sowie die sich daraus ergebende Reichweite für das Fahrzeug 1 dargestellt. Ein Bedienfeld 40 mit der Aufschrift „sofort laden” ist grau dargestellt, da ohne eine Verbindung zu dem Energieversorgungsnetz ein manuell gestartetes Sofortladen nicht möglich ist. 4 shows a state of the battery 3 of the vehicle 1 on, with the vehicle 1 not coupled to a power grid. This is indicated by the words "no net" in 4 clarified. In addition, the current state of charge of the battery 3 and the resulting range for the vehicle 1 shown. A control panel 40 with the inscription "Immediately load" is shown in gray, because without a connection to the power grid, a manually started immediate charging is not possible.

Wird das Fahrzeug 1 über den Netzanschluss 5 mit einem Energieversorgungsnetz gekoppelt, so wird dies, wie in 5 dargestellt, angezeigt, indem oben links in der Anzeige die verfügbare Versorgungsspannung von 230 Volt angezeigt wird. Wenn aufgrund einer programmierten Abfahrtszeit derzeit kein Laden der Batterie 3 notwendig ist, wird dem Benutzer über das Bedienelement 40 die Möglichkeit gegeben, das Laden der Batterie 3 manuell zu starten. Betätigt der Benutzer das Bedienelement 40 so wird die Batterie 3 des Fahrzeugs mit elektrischer Energie von dem angeschlossenen Energieversorgungsnetz geladen, was mit Hilfe der Anzeige, welche in 6 dargestellt ist, dem Benutzer signalisiert wird. Mit Hilfe des Blitzsymbols 60 wird dem Benutzer angezeigt, dass der Batterie 3 elektrische Energie zugeführt wird. Eine Zeitanzeige 61 gibt dem Benutzer Auskunft darüber, wie lange das Aufladen der Batterie bis zu einem vollständigen Aufladen der Batterie noch andauern wird. Die Anzeige auf dem Bedienelement 40 lautet nun „Laden stoppen” und der Benutzer kann den Ladevorgang durch Betätigen des Bedienelements 40 jederzeit manuell abbrechen.Will the vehicle 1 via the mains connection 5 coupled with a power grid, this will, as in 5 displayed by displaying the available supply voltage of 230 volts in the upper left corner of the display. If due to a programmed departure time currently no charging of the battery 3 necessary, is the user through the control 40 given the opportunity to charge the battery 3 to start manually. The user presses the control element 40 so will the battery 3 of the vehicle is charged with electrical energy from the connected power supply network, which is indicated by means of the display which in 6 is displayed to the user is signaled. With the help of the lightning symbol 60 the user is shown the battery 3 electrical energy is supplied. A time display 61 informs the user how long it will take to recharge the battery until the battery is fully charged. The display on the control 40 is now "stop charging" and the user can load by pressing the control 40 stop manually at any time.

Ausgehend von dem Grundmenü der 2 bzw. 3 kann der Benutzer das Feld 22 auswählen, um in ein in den 4–9 dargestelltes Klimamenü zu gelangen. In dem Klimamenü wird ähnlich wie in 4–6 oben links angezeigt, ob das Fahrzeug 1 derzeit eine Verbindung zu einem Energieversorgungsnetz besitzt oder nicht. In 7 besteht aktuell keine Verbindung zu einem Energieversorgungsnetz. Darüber hinaus wird auf der Anzeige der 7 eine aktuelle Außentemperatur 71, eine aktuelle Innentemperatur 72 sowie eine gewünschte Soll-Innentemperatur 73 dargestellt. Die gewünschte Soll-Innentemperatur 73 kann mit Hilfe von Temperaturstellern 74 durch den Benutzer verändert werden. Ein Bedienelement 75, welches in 7 die Aufschrift „jetzt klimatisieren” trägt, kann von einem Benutzer betätigt werden, um eine Klimatisierung des Fahrzeugs unabhängig von einer programmierten Abfahrtszeit zu betätigen. Wird das Bedienelement 74 betätigt, obwohl keine Verbindung zu einem Energieversorgungsnetz besteht, wird, wie in 8 dargestellt, ein Warnhinweis ausgegeben, welcher darauf hinweist, dass die Klimatisierung die Reichweite des Fahrzeugs reduzieren wird, da die Klimatisierungsanlage 11 mit Energie aus der Batterie 3 versorgt werden wird. Der Benutzer erhält nun, wie in 8 dargestellt, die Option die Klimatisierung trotzdem durchzuführen oder die Klimatisierung nicht durchzuführen.Starting from the basic menu of 2 respectively. 3 the user can do the field 22 choose to be in one of the 4 - 9 to reach the presented climate menu. In the climate menu will be similar to in 4 - 6 displayed at the top left, whether the vehicle 1 currently has a connection to a power grid or not. In 7 currently has no connection to an energy ver supply network. In addition, on the display of the 7 a current outside temperature 71 , a current internal temperature 72 and a desired target internal temperature 73 shown. The desired target internal temperature 73 can with the help of temperature controllers 74 be changed by the user. An operating element 75 which is in 7 may be operated by a user to actuate air conditioning of the vehicle independently of a programmed departure time. Becomes the operating element 74 pressed, although there is no connection to a power grid, is, as in 8th a warning message is issued indicating that the air conditioning will reduce the range of the vehicle since the air conditioning system 11 with energy from the battery 3 will be supplied. The user now receives, as in 8th the option to carry out the air conditioning anyway or not to perform the air conditioning.

9 zeigt das Klimamenü, wenn das Fahrzeug mit dem Energieversorgungsnetz gekoppelt ist und die Klimatisierung beispielsweise aufgrund der zeitlichen Nähe zu einer programmierten Abfahrtszeit automatisch gestartet wurde. Die gewünschte Innentemperatur von 22° wurde bereits erreicht, wie durch die angezeigte Innentemperatur 72 dargestellt. Das Bedienelement 75 trägt bei aktiver Klimatisierung die Aufschrift „Klimatisierung Stoppen”, um dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, die Klimatisierungsanlage 11 abzuschalten, um beispielsweise Energie zu sparen. 9 shows the climate menu when the vehicle is coupled to the power grid and the air conditioning was automatically started, for example, due to the time proximity to a programmed departure time. The desired internal temperature of 22 ° has already been reached, as indicated by the displayed internal temperature 72 shown. The operating element 75 If the air conditioning is active, it says "Stop air conditioning" to give the user the option of the air conditioning system 11 switch off, for example, to save energy.

Durch Auswählen des Feldes 21 in dem Grundmenü der 2 bzw. 3 gelangt der Benutzer in ein Abfahrtszeitmenü, welches beispielsweise in 10 und 11 dargestellt ist. Das in 10 und 11 dargestellte Abfahrtszeitmenü umfasst mehrere Bedienfelder 101–105. In dem Bedienfeld 101 kann der Benutzer eine geplante Abfahrtszeit einstellen und in dem Bedienfeld 102 ein geplantes Abfahrtsdatum. Mit Hilfe des Bedienfeldes 103 kann der Benutzer auswählen, ob zu dieser geplanten Abfahrtszeit die Batterie 3 des Fahrzeugs automatisch aufgeladen werden soll oder nicht. Mit Hilfe des Bedienfeldes 4 kann der Benutzer zusätzlich auswählen, ob eine Klimatisierung des Fahrzeuginnenraums zu der geplanten Abfahrtszeit gewünscht ist oder nicht. Schließlich kann der Benutzer mit Hilfe des Bedienfeldes 105 die eingestellten Daten der geplanten Abfahrtszeit aktivieren (Timer aktivieren) oder deaktivieren (Timer deaktivieren).By selecting the field 21 in the main menu of the 2 respectively. 3 the user enters a departure time menu which, for example, in 10 and 11 is shown. This in 10 and 11 shown departure time menu includes multiple panels 101 - 105 , In the control panel 101 the user can set a scheduled departure time and in the control panel 102 a planned departure date. With the help of the control panel 103 the user can select whether the battery is at this scheduled departure time 3 the vehicle should be charged automatically or not. With the help of the control panel 4 In addition, the user may additionally select whether air conditioning of the vehicle interior at the scheduled departure time is desired or not. Finally, the user can use the control panel 105 activate the set data of the planned departure time (activate timer) or deactivate (deactivate timer).

Durch Auswahl des Feldes 23 in dem Grundmenü, welches in 2 und 3 gezeigt ist, gelangt der Benutzer in ein in 12 gezeigtes Fahrzeugmenü. In dem Fahrzeugmenü kann der Benutzer durch Auswählen des Bedienelements 121 in ein Fahrzeugstatusmenü verzweigen, durch Auswählen des Bedienelements 122 in ein Fahrzeugpositionsmenü verzweigen und durch Auswählen des Bedienelements 123 in ein Türenmenü des Fahrzeugs verzweigen. Diese weiteren Menüs werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 13–15 näher erläutert werden. In dem in 12 gezeigten Fahrzeugmenü kann der Benutzer durch Auswählen des Bedienelements 124 die Hupe des Fahrzeugs 1 für einen vorbestimmten kurzen Zeitraum betätigen und gleichzeitig die Blinkleuchten des Fahrzeugs für einen vorbestimmten Zeitraum einschalten. Dadurch wird das Auffinden des Fahrzeugs 1 auf beispielsweise einem Parkplatz oder in beispielsweise einem Parkhaus erleichtert. Durch Betätigen des Bedienelements 125 kann der Benutzer die Blinkleuchten des Fahrzeugs 1 für eine vorbestimmte Zeit aufleuchten lassen, um das Fahrzeug aufzufinden.By selecting the field 23 in the main menu, which is in 2 and 3 is shown, the user enters a in 12 shown vehicle menu. In the vehicle menu, the user may by selecting the operating element 121 branch to a vehicle status menu by selecting the control 122 branch to a vehicle position menu and by selecting the control element 123 branch into a door menu of the vehicle. These other menus will be described below with reference to 13 - 15 be explained in more detail. In the in 12 shown vehicle menu, the user can by selecting the control element 124 the horn of the vehicle 1 for a predetermined short period of time while turning on the flashing lights of the vehicle for a predetermined period of time. This will find the vehicle 1 on, for example, a parking lot or in, for example, a parking garage. By pressing the operating element 125 the user can see the flashing lights of the vehicle 1 light up for a predetermined time to find the vehicle.

In dem in 13 gezeigten Statusmenü des Fahrzeugs werden dem Benutzer beispielsweise folgende Informationen über das Fahrzeug angezeigt: im Feld 131 wird der Typ des Fahrzeugs sowie das Kennzeichen des Fahrzeugs angezeigt. Im Feld 132 wird der Verbindungszustand des Fahrzeugs zu dem Server 12 angezeigt. Im vorliegenden Fall ist das Fahrzeug verbunden, d. h. online. Im Feld 133 wird der aktuelle Kilometerstand des Fahrzeugs sowie ein Kilometerstand eines Tageskilometerzählers angezeigt. Im Feld 134 werden die Streckenlänge der letzten Fahrt sowie die Durchschnittsgeschwindigkeit der letzten Fahrt angezeigt. Im Feld 135 wird eine Streckenlänge in Kilometern angezeigt, die noch bis zu einem nächsten Service des Fahrzeugs gefahren werden kann.In the in 13 shown status menu of the vehicle, for example, the following information about the vehicle are displayed to the user: in the field 131 the type of vehicle and the license plate of the vehicle are displayed. in The Field 132 the connection state of the vehicle becomes the server 12 displayed. In the present case, the vehicle is connected, ie online. in The Field 133 The current mileage of the vehicle and a mileage of a trip odometer is displayed. in The Field 134 the route length of the last trip and the average speed of the last trip are displayed. in The Field 135 A route length in kilometers is displayed, which can still be driven until the next service of the vehicle.

14 zeigt das Türenmenü des Fahrzeugs. Mit Hilfe geeigneter Symbole wird ein aktueller Verriegelungszustand der Türen dargestellt und mit Hilfe eines Bedienelementes 141 kann der Benutzer durch Betätigen des Bedienelements 141 beispielsweise die Türen des Fahrzeugs verriegeln. 14 shows the door menu of the vehicle. With the aid of suitable symbols, a current locking state of the doors is displayed and with the aid of a control element 141 the user can by pressing the control 141 For example, lock the doors of the vehicle.

15 zeigt das Positionsmenü des Fahrzeugs. In dem Positionsmenü wird ein Kartenausschnitt dargestellt, in welchem sich das Fahrzeug befindet. Die Position des Fahrzeugs wird beispielsweise, wie in 15 dargestellt, mit Hilfe einer Legende markiert, welche das Kennzeichen des Fahrzeugs trägt. Mit Hilfe von Bedienelementen 151 kann der Kartenausschnitt vergrößert oder verkleinert werden. Mit Hilfe des Positionsmenüs kann ein Auffinden des Fahrzeugs in einer fremden Stadt erleichtert werden. 15 shows the position menu of the vehicle. In the position menu, a map section is displayed in which the vehicle is located. The position of the vehicle becomes, for example, as in 15 represented, marked by means of a legend, which bears the license plate of the vehicle. With the help of controls 151 The map section can be enlarged or reduced. With the help of the position menu a finding of the vehicle in a foreign city can be facilitated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Elektroantriebelectric drive
33: Batteriebattery
44: LadesteuergerätCharging control unit
55: Netzanschlussmains connection
66: Steuervorrichtungcontrol device
77: erste Schnittstelle, Funkschnittstellefirst Interface, radio interface
88th: Antenneantenna
99: zweite Schnittstelle, CAN Bussecond Interface, CAN bus
1010: Verarbeitungseinheitprocessing unit
1111: Klimatisierungsanlageair conditioning system
1212: Serverserver
1313: Endgerätterminal
20–2320-23: Anzeigefelddisplay
4040: Bedienelementoperating element
6060: Blitzsymbolflash icon
6161: Zeitanzeigetime display
7171: Außentemperaturoutside temperature
7272: Innentemperaturinternal temperature
7373: Soll-InnentemperaturTarget internal temperature
7474: Temperaturstellertemperature plate
7575: Bedienelementoperating element
101–105101-105: BedienfeldControl panel
121–125121-125: Bedienelementoperating element
131–135131-135: Feldfield
141141: Bedienelementoperating element
151151: Bedienelementoperating element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202005015165 U1 [0004]
- DE 102004058693 A1 [0005]

Claims

Method for operating a vehicle, wherein the vehicle ( 1 ) at least one electric drive ( 2 ) for driving the vehicle ( 1 ) and a storage means ( 3 ) for storing electrical energy for the electric drive ( 2 ), the method comprising: - setting an estimated departure time ( 101 . 102 ) of the vehicle ( 1 ) by a user of the vehicle ( 1 ), and - automatically controlling a charging process of the storage means ( 3 ) depending on the set estimated departure time ( 101 . 102 ).

A method according to claim 1, characterized in that the controlling of the charging process comprises controlling a time course of a charging current for the storage means (12). 3 ).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the controlling of the charging process means loading of the storage means ( 3 ) with electrical energy from an electrical energy supply network with which the vehicle ( 1 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method further comprises an automatic control of an air conditioning system ( 11 ) of the vehicle ( 1 ) depending on the set estimated departure time ( 101 . 102 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the setting of the estimated departure time ( 101 . 102 ) includes a remote setting where the user determines the estimated departure time ( 101 . 102 ) at a location remote from the vehicle and the set estimated departure time ( 101 . 102 ) to the vehicle ( 1 ) is transmitted.

Method according to claim 5, characterized in that that via the remote control the charging of the user is controlled.

A method according to claim 5 or 6, characterized in that via the remote setting an air conditioning system ( 11 ) of the vehicle ( 1 ) is set.

Method according to one of claims 5-7, characterized in that via the remote adjustment a locking state of access openings of the vehicle ( 1 ) is set.

Method according to one of claims 5-8, characterized in that via the remote adjustment, an output of an acoustic notification signal and / or an optical indication signal from the vehicle ( 1 ) is driven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method further comprises remote retrieval of vehicle information ( 20 . 71 . 72 . 131 - 135 ), wherein the vehicle information has a state of charge ( 20 ) of the storage means ( 3 ), a range ( 20 ) of the vehicle ( 1 ), an internal temperature ( 72 ) of the vehicle ( 1 ), an outside temperature ( 71 ) of the vehicle ( 1 ) and / or a geographical position of the vehicle ( 1 ).

Control device for a vehicle, wherein the vehicle ( 1 ) at least one electric drive ( 2 ) for driving the vehicle ( 1 ) and a storage means ( 3 ) for storing electrical energy for the electric drive ( 2 ), wherein the control device ( 6 ) comprises: a first interface ( 7 ), which are used to receive an anticipated departure time ( 101 . 102 ) of the vehicle ( 1 ), - a second interface ( 9 ), which are used to control a charge control device ( 4 ) for controlling a charging process of the storage means ( 3 ), and - a processing unit ( 10 ), which with the first and the second interface ( 7 . 9 ) and which depends on the anticipated departure time received ( 101 . 102 ) the charge controller ( 4 ).

Control device according to Claim 11, characterized in that the control device ( 6 ) an interface ( 9 ) for controlling an air-conditioning installation ( 11 ) of the vehicle ( 1 ), and that the processing unit ( 10 ) is further configured, the air conditioning system ( 4 ) depending on the expected estimated departure time ( 101 . 102 ) head for.

Control device according to Claim 11 or 12, characterized in that the control device ( 6 ) is configured for performing the method according to any one of claims 1-10.

Vehicle comprising: - an electric drive ( 2 ) for driving the vehicle ( 1 ), - a storage means ( 3 ) for storing electrical energy for the electric drive ( 2 ), - a charge control device ( 4 ) for controlling a charging process of the storage means ( 3 ), and - a control device ( 6 ) according to one of claims 11-13, which with the charge control device ( 4 ) via the second interface ( 7 ) of the control device ( 6 ) is coupled.