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DE102009037949B4 - Brake system and method for controlling a brake system of a motor vehicle - Google Patents

Brake system and method for controlling a brake system of a motor vehicle Download PDF

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DE102009037949B4
DE102009037949B4 DE102009037949.5A DE102009037949A DE102009037949B4 DE 102009037949 B4 DE102009037949 B4 DE 102009037949B4 DE 102009037949 A DE102009037949 A DE 102009037949A DE 102009037949 B4 DE102009037949 B4 DE 102009037949B4
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brake
motor vehicle
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parking
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German (de)
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Dipl.-Ing. Kreutz Stephan
Dipl.-Ing. Riedel Stephan
Dr.-Ing. Barthenheier Thomas
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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Abstract

Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges mit einer hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse, einer elektromechanischen Feststellbremse und einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit anhand mindestens eines Systemszustandes des Kraftfahrzeuges auf einen Zustand „erwartetes Anfahren“ des Kraftfahrzeuges schließt, wobei bei einem erkannten Zustand „erwartetes Anfahren“ in einer Parkstellung eine Haltefunktion von der elektromechanischen Feststellbremse an die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse übergeben wird, die dann beim Anfahren gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Systemzustand des Kraftfahrzeuges die Betätigung eines Bremspedals (BP) ist, wobei der dabei aufgebaute hydraulische Druck von der hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse (BB) übernommen wird, wobei der übernommene hydraulische Druck gehalten oder erhöht wird.Braking system of a motor vehicle with a hydraulically actuable service brake, an electromechanical parking brake and a control unit, the control unit using at least one system state of the motor vehicle infers an “expected starting” state of the motor vehicle, with a holding function being activated when the “expected starting” state is detected in a parking position is transferred from the electromechanical parking brake to the hydraulically actuatable service brake, which is then released when starting off, characterized in that the at least one system state of the motor vehicle is the actuation of a brake pedal (BP), the hydraulic pressure built up in the process being released by the hydraulically actuatable service brake ( BB) is taken over, with the hydraulic pressure taken over being maintained or increased.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage und ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a brake system and a method for controlling a brake system of a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge weisen aus Sicherheitsgründen eine von der Betriebsbremse unabhängige Feststellbremse auf. Letztere wird auch als „Handbremse“ oder „Parkbremse“ bezeichnet. Im Unterschied zur üblicherweise hydraulischen Betriebsbremse erfordert die Feststellbremse nach dem Betätigen keine weitere Aktivierung. Vielmehr dient diese dazu, ein abgestelltes Fahrzeug ohne zusätzlichen Energieeintrag gegen Wegrollen zu sichern. Die Feststellbremse ist jedoch so auszulegen, dass mit dieser bei einem Ausfall der Betriebsbremse das Fahrzeug zum Stillstand gebracht werden kann.For safety reasons, motor vehicles have a parking brake that is independent of the service brake. The latter is also referred to as a "hand brake" or "parking brake". In contrast to the usual hydraulic service brake, the parking brake does not require any further activation after it has been actuated. Rather, this serves to secure a parked vehicle against rolling without additional energy input. However, the parking brake must be designed in such a way that it can be used to bring the vehicle to a standstill if the service brake fails.

Herkömmlicherweise werden an Kraftfahrzeugen eigene Betätigungsorgane für die Feststellbremse vorgesehen, wie beispielsweise Handbremshebel oder Fußhebel, die über Seilzüge mit eigenen Zuspannorganen gekoppelt sind.Conventionally, separate actuators for the parking brake are provided on motor vehicles, such as handbrake levers or pedals, which are coupled via cables with their own application elements.

Bei neueren Feststellbremssystemen wird die Betätigung durch Muskelkraft zunehmend durch eine automatisierbare, in der Regel elektromechanische Betätigungseinheit ersetzt. Ein Spannen oder Lösen der Feststellbremse kann hierbei z.B. durch eine Schalterbetätigung veranlasst werden. Verbreitung fanden bisher zwei unterschiedliche Betätigungsprinzipien, um die Zuspannkraft darstellen und dauerhaft halten zu können.In newer parking brake systems, actuation by muscle power is increasingly being replaced by an automatable, usually electromechanical, actuation unit. The parking brake can be applied or released by actuating a switch, for example. So far, two different operating principles have been used to represent the clamping force and to be able to hold it permanently.

Bei Trommel-Scheibenbremsen wird die Feststellbremsfunktion mittels einer Duo-Servo-Trommelbremse dargestellt. Das Spannen der Bremsbeläge erfolgt mittels der bereits bei konventionellen Feststellbremssystemen vorhandenen Seilzüge, die z.B. elektromotorisch gespannt werden. Der Spannantrieb ist dabei in der Regel selbsthemmend ausgeführt, so dass dieser in der statischen Halteposition energielos geschaltet werden kann. Diese so genannten Seilreckersysteme weisen zumeist einen Zentralaktuator auf, der über eine Seiltrommel wechselseitig die Spannseile zu zwei Radbremsen betätigt. Bei den Duo-Servo-Trommelbremsen wird der hohe Selbstverstärkungseffekt genutzt, um mit geringer Kraft hohe Haltemomente zu ermöglichen. Daher werden insbesondere schwere Fahrzeuge mit diesem Typ Feststellbremse ausgerüstet. Allerdings ist der Komfort beim Anfahren aus der Feststellbremse gering, da durch das anliegende Antriebsmoment das Abstützmoment der Backen der Duo-Servo-Bremse zunächst überproportional erhöht wird. Das Lösen der Feststellbremse wird durch diesen Effekt erschwert und führt zu einem ruppigen und späten Lösen der Feststellbremse beim Anfahrvorgang.With drum disc brakes, the parking brake function is implemented using a duo-servo drum brake. The brake pads are tensioned using the cables already present in conventional parking brake systems, which are tensioned, for example, by an electric motor. The tensioning drive is usually designed to be self-locking, so that it can be switched to be de-energized in the static holding position. These so-called cable stretcher systems usually have a central actuator that actuates the tension cables to two wheel brakes alternately via a cable drum. With the duo-servo drum brakes, the high self-energizing effect is used to enable high holding torques with little force. Heavy vehicles in particular are therefore equipped with this type of parking brake. However, the level of comfort when moving off from the parking brake is low, since the supporting torque of the shoes of the duo-servo brake is initially disproportionately increased by the applied drive torque. Releasing the parking brake is made more difficult by this effect and leads to a rough and late release of the parking brake when starting off.

Darüber hinaus sind Kombi-Bremssattel-Konstruktionen bekannt, bei denen die Energie zum Zuspannen der Bremsbeläge an die Bremsscheibe durch eine direkt an dem Bremssattel vorgesehene bzw. in diesen integrierte Aktuatoreinheit erfolgt. Dadurch können die Seilzüge entfallen. Jedoch werden dann für die Feststellbremsfunktion mehrere Aktuatoreinheiten an den betreffenden Rädern benötigt.In addition, combination brake caliper constructions are known in which the energy for clamping the brake pads to the brake disk is provided by an actuator unit which is provided directly on the brake caliper or is integrated into it. This means that the cables can be omitted. However, several actuator units are then required on the relevant wheels for the parking brake function.

Eine solche Kombi-Bremssattel-Bremsanlage ist aus der DE 103 45 485 A1 bekannt. Bei dieser kommt eine elektromechanische Parkbremse zum Einsatz, bei der die Zuspannkraft an den Bremsbelägen mittels eines motorgetriebenen selbsthemmenden Spindeltriebs erzeugt und über einen hydraulischen Bremskolben an den Bremsbelägen zur Wirkung gebracht wird.Such a combination caliper brake system is from the DE 103 45 485 A1 known. This uses an electromechanical parking brake, in which the clamping force on the brake pads is generated by means of a motor-driven, self-locking spindle drive and is applied to the brake pads via a hydraulic brake piston.

Wegen der für Feststellbremssysteme geltenden gesetzlichen Anforderungen ist zur Gewährleistung der Fahrzeugstandsicherung an einer schiefen Ebene (20 % Hang) sowie der geforderten Fahrzeugverzögerung durch eine Feststellbremse eine fahrzeug- und radbremsenspezifische Mindestzuspannkraft in den Radbremsen der Hinterachse erforderlich. Diese Zuspannkraft muss in allen Betriebszuständen und über die gesamte Fahrzeuglebensdauer durch die Feststellbremse bereitgestellt werden, woraus hohe Anforderungen an die mechanische Festigkeit der Bauteile resultieren.Due to the legal requirements applicable to parking brake systems, a vehicle- and wheel-brake-specific minimum application force is required in the wheel brakes on the rear axle to ensure the vehicle's stability on an incline (20% slope) and the required vehicle deceleration by means of a parking brake. This clamping force must be provided by the parking brake in all operating states and over the entire service life of the vehicle, which results in high demands on the mechanical strength of the components.

Darüber hinaus sind im Hinblick auf den Komfort etwaige Betriebsgeräusche bei Spann- und Lösevorgängen möglichst gering zu halten. Diese entstehen insbesondere beim Erzeugen der für die Spann- und Lösevorgänge erforderlichen Kräfte in der Aktuatoreinheit der Feststellbremse. Durch die Positionierung der zugehörigen Aktuatoreinheit im hinteren Radhaus und die direkte Verschraubung des Gehäuses auf dem Bremssattel werden die Betriebsgeräusche deutlich an das Fahrzeugumfeld weitergeleitet. Eine Kapselung der Aktuatoreinheit an der Radbremse würde einen erhöhten Aufwand sowie zusätzliche Bauteile erfordern und ist daher unerwünscht.In addition, with regard to comfort, any operating noise during clamping and loosening processes must be kept as low as possible. These arise in particular when the forces required for the clamping and release processes are generated in the actuator unit of the parking brake. The positioning of the associated actuator unit in the rear wheel house and the fact that the housing is screwed directly onto the brake calliper mean that the operating noise is clearly transmitted to the vehicle's surroundings. Encapsulating the actuator unit on the wheel brake would require increased effort and additional components and is therefore undesirable.

Insbesondere das automatisierte Öffnen der Feststellbremse beim Anfahren ist in dieser Hinsicht kritisch, da hierfür ein möglichst schnelles Lösen der Bremse benötigt wird. Ansonsten kann es sein, dass der Fahrer beim Anfahren aufgrund der noch nicht vollständig gelösten Feststellbremse einen Widerstand oder Ruck verspürt.In particular, the automated opening of the parking brake when starting off is critical in this respect, since this requires the brake to be released as quickly as possible. Otherwise, the driver may feel resistance or a jolt when starting off due to the parking brake not being fully released.

Feststellbremsen weisen jedoch eine im Vergleich zur Betriebsbremse geringe Dynamik auf. Die Zeitspanne zwischen einem Lösebefehl und dem tatsächlichen Lösen der Bremse ist für eine elektromechanische Feststellbremse um ein Vielfaches größer als für eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse. Würde man jedoch die Aktuatoreinheit der Feststellbremse für eine höhere Dynamik auslegen, ergäben sich zum einen deutlich größere Abmessungen. Zum anderen würden durch einen schnelllaufenden Elektromotor die Geräuschemissionen beim Lösen der Feststellbremse weiter erhöht. Dies ist jedoch aus Komfortgründen nicht wünschenswert.However, parking brakes have low dynamics compared to service brakes. the The time span between a release command and the actual release of the brake is many times greater for an electromechanical parking brake than for a hydraulically actuated service brake. However, if the actuator unit of the parking brake were designed for higher dynamics, the dimensions would be significantly larger. On the other hand, a high-speed electric motor would further increase noise emissions when the parking brake is released. However, this is not desirable for reasons of comfort.

Aus der EP 0 825 081 B1 ist zur Verbesserung der Dynamik bekannt, bei Erkennen eines Anfahrwunsches aus der Parkstellung des Fahrzeugs die Haltefunktion von der elektromechanischen Feststellbremse zunächst an die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse zu übergeben. Hierzu wird zu einem geeigneten Zeitpunkt, der Rückschlüsse auf einen Anfahrwunsch erlaubt, wie beispielsweise die Aktivierung des fahrerseitigen Türschlosses, die Belegung des Fahrersitzes oder das Einschalten der Zündung, die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse vorsorglich aktiviert. Dazu ist ein unabhängig vom Fahrzeugantrieb arbeitender hydraulischer Druckerzeuger vorgesehen, der im Hydrauliksystem der Betriebsbremse automatisch einen ausreichenden Bremsdruck erzeugt. Nachdem die Haltefunktion an die Betriebsbremse übergeben worden ist, wird die Feststellbremse automatisch gelöst. Dies hat den Vorteil, dass zum einen die zum Anfahren benötigte Dynamik zur Verfügung steht und zum anderen die Feststellbremse nicht auf eine höhere Dynamik ausgelegt werden muss.From the EP 0 825 081 B1 is known to improve the dynamics, when recognizing a desire to pull away from the parking position of the vehicle, first to transfer the holding function from the electromechanical parking brake to the hydraulically actuated service brake. For this purpose, the hydraulically actuated service brake is activated as a precaution at a suitable point in time that allows conclusions to be drawn about a desire to start off, such as the activation of the driver's door lock, the driver's seat being occupied or the ignition being switched on. For this purpose, a hydraulic pressure generator that works independently of the vehicle drive is provided, which automatically generates sufficient braking pressure in the hydraulic system of the service brake. After the holding function has been handed over to the service brake, the parking brake is automatically released. This has the advantage that, on the one hand, the dynamics required for moving off are available and, on the other hand, the parking brake does not have to be designed for higher dynamics.

Unter dem Gesichtpunkt der Geräuschemissionen der Feststellbremse und der Bauteilabmessungen derselben ist diese Lösung zwar befriedigend, sie besitzt jedoch die folgenden Nachteile. Für die Bereitstellung des Bremsdrucks wird zusätzliche Energie benötigt, der in der Betriebsbremse beispielsweise über eine ESP-Pumpe erzeugt werden kann. Diese ESP-Pumpe stellt eine zweite Geräuschquelle dar, die vor allem deswegen problematisch ist, weil sich der Betrieb der ESP-Pumpe zeitlich mit dem Betrieb der Aktuatoreinheit der Feststellbremse überschneidet. Überdies erhöht der Anlauf der ESP-Pumpe die Lastkollektive, was aus Sicht der Bauteilauslegung unerwünscht ist.While this solution is satisfactory from the point of view of the noise emissions of the parking brake and the component dimensions of the same, it has the following disadvantages. Additional energy is required to provide the braking pressure, which can be generated in the service brake, for example via an ESP pump. This ESP pump represents a second source of noise, which is problematic primarily because the operation of the ESP pump overlaps with the operation of the actuator unit of the parking brake. In addition, starting the ESP pump increases the collective load, which is undesirable from the point of view of component design.

Weiterhin wird in der EP 0 825 081 B1 ausgeführt, bei Inbetriebnahme eines abgestellten Fahrzeugs sei es in der Regel von Vorteil, die elektromechanisch gespannte Feststellbremse ohne den Umweg über den Wechsel auf die hydraulische Betätigung direkt zu lösen, da dies in der Ebene kein Problem darstelle. In dieser Situation ist allerdings davon auszugehen, dass das Fahrzeug bis zum eigentlichen Anfahren nicht gehalten wird.Furthermore, in the EP 0 825 081 B1 stated that when starting up a parked vehicle, it is generally advantageous to release the electromechanically applied parking brake directly without having to switch to hydraulic actuation, as this does not pose a problem on level ground. In this situation, however, it can be assumed that the vehicle will not be stopped until it actually moves off.

Aus der DE 10 2005 042 282 A1 ist eine Bremsanlage mit einer hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse und einer elektromechanischen Feststellbremse als Kombi-Bremssattel-Konstruktion bekannt, die derart angesteuert sind, dass in einer Parkstellung die Haltefunktion von der elektromechanischen Feststellbremse zunächst an die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse übergeben und beim Anfahren die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse gelöst wird, wobei der Energieinhalt der Zuspannung beim Lösen der elektromechanischen Feststellbremse in die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse eingebracht, dort gespeichert und beim Lösen der hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse abgebaut wird. Diese Vorgehensweise ist jedoch für Duo-Servo-Trommelbremsen nicht möglich.From the DE 10 2005 042 282 A1 discloses a braking system with a hydraulically actuated service brake and an electromechanical parking brake as a combination brake caliper construction, which are controlled in such a way that in a parking position the holding function is first transferred from the electromechanical parking brake to the hydraulically actuated service brake and the hydraulically actuated service brake is released when starting off the energy content of the application when the electromechanical parking brake is released is introduced into the hydraulically actuated service brake, stored there and dissipated when the hydraulically actuated service brake is released. However, this procedure is not possible for duo-servo drum brakes.

Weiter sind Automatik-Getriebe mit einer Parksperre bekannt, wobei beispielsweise auf die DE 10 2007 007 681 A1 verwiesen wird, in der verschiedene Ausführungen dargestellt sind.Next automatic transmission with a parking lock are known, for example on the DE 10 2007 007 681 A1 is referenced, in which various versions are shown.

Aus der WO 99/38738 A1 ist ein Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Steuerung eines Kraftfahrzeugbremssystems mit einer elektrisch steuerbaren Feststellbremsanlage und mit einer Betriebsbremsanlage bekannt, die eine regelbare aktive Betriebsbremsvorrichtung aufweist, die geeignet ist zum Fremdbremskraftaufbau an zumindest einer Radbremse.From the WO 99/38738 A1 a method for driving situation-dependent control of a motor vehicle brake system with an electrically controllable parking brake system and with a service brake system is known, which has a controllable active service brake device that is suitable for external braking force build-up on at least one wheel brake.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Bremsanlage sowie ein Verfahren zur Ansteuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, bei der für verschiedene Feststellbremsen ein dynamisches Anfahren ohne störende Geräuschentwicklung erreicht wird.The invention is based on the technical problem of creating a brake system and a method for controlling a brake system of a motor vehicle in which dynamic starting is achieved for different parking brakes without the development of disturbing noise.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 4. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The technical problem is solved by the objects with the features of patent claims 1 and 4. Further advantageous developments of the invention result from the dependent claims.

Hierzu umfasst die Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse, eine elektromechanische Feststellbremse und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit anhand mindestens eines Systemzustandes des Kraftfahrzeuges auf einen Zustand „erwartetes Anfahren“ des Kraftfahrzeugs schließt, wobei bei einem erkannten Zustand „erwartetes Anfahren“ in einer Parkstellung eine Haltefunktion von der elektromechanischen Feststellbremse an die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse übergeben wird, die dann beim Anfahren gelöst wird, wobei der mindestens eine Systemzustand des Kraftfahrzeuges die Betätigung eines Bremspedals ist, wobei der dabei aufgebaute hydraulische Druck von der hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse übernommen und gehalten oder gegebenenfalls durch die Hydraulikpumpe der hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse erhöht wird. Hierdurch kann ohne störende Betriebsgeräusche ein dynamisches Anfahren aus einer Parkstellung gewährleistet werden. Insbesondere bei Automatik-Getrieben lässt sich die Erfindung besonders vorteilhaft einsetzen, da dort ohnehin ein Bremspedal betätigt werden muss, um einen Fahrgang einzulegen. Die Erfindung lässt sich insbesondere bei Duo-Servo-Trommelbremsen als elektromechanische Feststellbremse einsetzen.For this purpose, the brake system of a motor vehicle comprises a hydraulically actuated service brake, an electromechanical parking brake and a control unit, the control unit using at least one system state of the motor vehicle to conclude that the motor vehicle is in an “expected starting” state, with an “expected starting” state being detected in a parking position a holding function is transferred from the electromechanical parking brake to the hydraulically actuated service brake, which is then released when starting off, the at least one system state of the motor vehicle being the actuation of a brake pedal, the hydraulic pressure built up thereby being taken from the hydraulically actuated service brake is taken over and held or, if necessary, increased by the hydraulic pump of the hydraulically actuated service brake. In this way, a dynamic start-up from a parking position can be guaranteed without disturbing operating noises. The invention can be used particularly advantageously in automatic transmissions in particular, since a brake pedal has to be actuated there in any case in order to engage a driving gear. The invention can be used in particular in the case of duo-servo drum brakes as an electromechanical parking brake.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich mit der Übergabe der Haltefunktion auf die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse eine Parksperre eines Automatik-Getriebes eingelegt bzw. die Parksperre bleibt eingelegt, wobei die Parksperre beim Anfahren gelöst wird.In a preferred embodiment, when the holding function is transferred to the hydraulically actuable service brake, a parking lock of an automatic transmission is also engaged or the parking lock remains engaged, with the parking lock being released when starting off.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird bei mindestens einer Abbruchbedingung des Zustandes „erwartetes Anfahren“ die Haltefunktion wieder auf die elektromechanische Feststellbremse übertragen. Eine solche Abbruchbedingung ist beispielsweise „das Ausschalten der Zündung“, „das Öffnen eines Gurtschlosses oder einer Tür“ oder ein Zeitablauf ohne Anfahren.In a further preferred embodiment, the holding function is transferred back to the electromechanical parking brake in the event of at least one termination condition of the “expected starting” state. Such a termination condition is, for example, "switching off the ignition", "opening a seat belt buckle or a door" or a time elapsed without starting off.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:

  • 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges und
  • 2 ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrensablaufes.
The invention is explained in more detail below using a preferred exemplary embodiment. The figures show:
  • 1 a schematic block diagram of a brake system of a motor vehicle and
  • 2 a schematic flow chart of a method sequence according to the invention.

Die Bremsanlage 1 eines Kraftfahrzeuges umfasst eine Steuereinheit 2, eine elektromechanische Feststellbremse EFB, eine Parksperre PS eines Automatik-Getriebes, eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse BB, ein Bremspedal BP und einen Sensor 3 zur Erfassung einer Bremspedalbetätigung BPB. Dabei ist die Steuereinheit 2 ausgangsseitig mit der elektromechanischen Feststellbremse EFB und der Parksperre PS verbunden. Dabei kann die Verbindung direkt erfolgen oder aber über ein Bussystem. Eingangsseitig erhält die Steuereinheit 2 weiterhin Triggersignale TR1, TR2. Die Triggersignale TR1, TR2 sind beispielsweise das Motorzündungssignal, der Schließzustand einer Fahrertür etc. Des Weiteren umfasst die Steuereinheit 2 einen internen Timer zur Erfassung einer Zeit t ab einer erfassten Bremsbetätigung BPB.The brake system 1 of a motor vehicle includes a control unit 2, an electromechanical parking brake EFB, a parking lock PS of an automatic transmission, a hydraulically actuable service brake BB, a brake pedal BP and a sensor 3 for detecting a brake pedal actuation BPB. The control unit 2 is connected on the output side to the electromechanical parking brake EFB and the parking lock PS. The connection can be direct or via a bus system. On the input side, the control unit 2 also receives trigger signals TR1, TR2. The trigger signals TR1, TR2 are, for example, the engine ignition signal, the closed state of a driver's door, etc. Furthermore, the control unit 2 includes an internal timer for recording a time t from a detected brake actuation BPB.

Das Verfahren soll nun anhand von 2 erläutert werden. In der Ausgangssituation ist das Kraftfahrzeug abgestellt und die elektromechanische Feststellbremse gespannt (EFB aktiv). Tritt der Fahrer dann das Bremspedal BP, so wird eine Bremspedalbetätigung BPB von der Steuereinheit 2 erfasst. Dieses Signal Bremspedalbetätigung BPB dient der Steuereinheit 2 als auslösendes Signal „erwartetes Anfahren“. Die Steuereinheit 2 steuert die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse BB derart an, dass der durch die Bremspedalbetätigung BPB aufgebaute hydraulische Druck gehalten wird. Des Weiteren startet die Steuereinheit 2 ihren internen Timer.The procedure should now be based on 2 be explained. In the initial situation, the motor vehicle is parked and the electromechanical parking brake is applied (EFB active). If the driver then steps on the brake pedal BP, a brake pedal actuation BPB is detected by the control unit 2 . This brake pedal actuation signal BPB is used by control unit 2 as a triggering signal “expected driving off”. The control unit 2 controls the hydraulically actuable service brake BB in such a way that the hydraulic pressure built up by the actuation of the brake pedal BPB is maintained. Furthermore, the control unit 2 starts its internal timer.

Erfolgt dann ein Anfahrvorgang, so wird die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse BB gelöst und der hydraulische Druck abgebaut sowie die Parksperre gelöst (PS inaktiv).If a starting process then takes place, the hydraulically actuable service brake BB is released and the hydraulic pressure is reduced and the parking lock is released (PS inactive).

Erfolgt hingegen bis zu einer Zeit tgr. seit der Bremspedalbetätigung BPB kein Anfahrvorgang, so wird die elektromechanische Feststellbremse wieder gespannt (EFB aktiv). Gleiches gilt, wenn nach der Bremspedalbetätigung BPB mindestens eine Abbruchbedingung TK1, TK2 erfüllt ist (z.B. Öffnen der Fahrertür, Abschalten der Zündung). Nachdem die elektromechanische Feststellbremse wieder gespannt wurde, kann auch wieder der hydraulische Druck abgebaut und die Parksperre gelöst werden.However, if there is no starting process up to a time t gr. since the brake pedal was actuated BPB, the electromechanical parking brake is applied again (EFB active). The same applies if, after the brake pedal has been actuated BPB, at least one termination condition TK1, TK2 is met (eg opening the driver's door, switching off the ignition). After the electromechanical parking brake has been tensioned again, the hydraulic pressure can be released again and the parking lock can be released.

Claims (6)

Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges mit einer hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse, einer elektromechanischen Feststellbremse und einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit anhand mindestens eines Systemszustandes des Kraftfahrzeuges auf einen Zustand „erwartetes Anfahren“ des Kraftfahrzeuges schließt, wobei bei einem erkannten Zustand „erwartetes Anfahren“ in einer Parkstellung eine Haltefunktion von der elektromechanischen Feststellbremse an die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse übergeben wird, die dann beim Anfahren gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Systemzustand des Kraftfahrzeuges die Betätigung eines Bremspedals (BP) ist, wobei der dabei aufgebaute hydraulische Druck von der hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse (BB) übernommen wird, wobei der übernommene hydraulische Druck gehalten oder erhöht wird.Braking system of a motor vehicle with a hydraulically actuable service brake, an electromechanical parking brake and a control unit, the control unit using at least one system state of the motor vehicle infers an “expected starting” state of the motor vehicle, with a holding function being activated when the “expected starting” state is detected in a parking position is transferred from the electromechanical parking brake to the hydraulically actuable service brake, which is then released when starting off, characterized in that the at least one system state of the motor vehicle is the actuation of a brake pedal (BP), the hydraulic pressure built up thereby being released by the hydraulically actuable service brake ( BB) is taken over, with the hydraulic pressure taken over being maintained or increased. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mit der Übergabe der Haltefunktion auf die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse (BB) eine Parksperre (PS) eines Automatik-Getriebes eingelegt wird oder eingelegt bleibt, die beim Anfahren gelöst wird.brake system after claim 1 , characterized in that in addition to the transfer of the holding function to the hydraulically actuated service brake (BB), a parking lock (PS) of an automatic transmission is engaged or remains engaged, which is released when starting. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei mindestens einer Abbruchbedingung (TR1, TR2, tgr.) des Zustandes „erwartetes Anfahren“ die Haltefunktion wieder auf die elektromechanische Feststellbremse (EFB) übertragen wird.brake system after claim 1 or 2 , characterized in that at least one termination condition (TR1, TR2, tgr.) Of the state "expected starting" the holding function transferred back to the electromechanical parking brake (EFB). Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges mit einer hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse, einer elektromechanischen Feststellbremse und einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit anhand mindestens eines Systemzustandes des Kraftfahrzeuges auf einen Zustand „erwartetes Anfahren“ des Kraftfahrzeuges schließt, wobei bei einem erkannten Zustand „erwartetes Anfahren“ in einer Parkstellung eine Haltefunktion von der elektromechanischen Feststellbremse an die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse übergeben wird, die dann beim Anfahren gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Systemzustand des Kraftfahrzeuges die Betätigung eines Bremspedals (BP) ist, wobei der dabei aufgebaute hydraulische Druck von der hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse (BB) übernommen wird, wobei der übernommene Druck gehalten oder erhöht wird.Method for controlling a brake system of a motor vehicle with a hydraulically actuable service brake, an electromechanical parking brake and a control unit, wherein the control unit uses at least one system state of the motor vehicle to infer an “expected starting” state of the motor vehicle, with a recognized state “expected starting” in a parking position, a holding function is transferred from the electromechanical parking brake to the hydraulically actuated service brake, which is then released when starting off, characterized in that the at least one system state of the motor vehicle is the actuation of a brake pedal (BP), with the hydraulic pressure built up thereby being taken over by the hydraulically actuated service brake (BB) is taken over, the pressure taken over being maintained or increased. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mit der Übergabe der Haltefunktion auf die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse (BB) eine Parksperre (PS) eines Automatik-Getriebes eingelegt wird oder eingelegt bleibt, die beim Anfahren gelöst wird.procedure after claim 4 , characterized in that in addition to the transfer of the holding function to the hydraulically actuated service brake (BB), a parking lock (PS) of an automatic transmission is engaged or remains engaged, which is released when starting. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei mindestens einer Abbruchbedingung (TR1, TR2, tgr.) des Zustandes „erwartetes Anfahren“ die Haltefunktion wieder auf die elektromechanische Feststellbremse (EFB) übertragen wird.procedure after claim 4 or 5 , characterized in that at least one termination condition (TR1, TR2, tgr.) Of the state "expected starting" the holding function is transferred back to the electromechanical parking brake (EFB).
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