DE102009037025A1

DE102009037025A1 - Moving device for a human

Info

Publication number: DE102009037025A1
Application number: DE102009037025A
Authority: DE
Inventors: Gottfried Wolf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-08-13
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2010-02-18
Also published as: DE202008010773U1

Abstract

Die Erfindung betrifft Fortbewegungsvorrichtungen (100) für einen Menschen (1), wobei die Fortbewegungsvorrichtungen (100) durch Muskelkraft des Menschen (1) betätigbar sind und wobei Elemente der Fortbewegungsvorrichtungen (100) zumindest mit den zwei Füßen (4 und 5) des Menschen (1) zusammenwirkt. Eine bevorzugte erfindungsgemäße Fortbewegungsvorrichtung (100) ist dadurch gekennzeichnet, dass sie für jeden Fuß (4, 5) je eine Fußaufnahme (19, 20) und damit verbunden je ein mit Laufrollen (65, 66, 73, 74) versehenes und mit den Laufrollen (65, 66, 73, 74) auf einem Untergrund (E) aufstehendes Unterteil (21, 22) aufweist und dass mindestens eine mechanische Koppeleinrichtung vorgesehen ist, die bei einer Schreitbewegung des Menschen (1) durch Vorbewegen der Fußaufnahme (19, 20) und des Unterteils (21, 22) des einen Fußes (4, 5) zumindest einen Teil der Laufrollen (65, 66, 73, 74) des jeweils anderen Unterteils (22, 21) und/oder des jeweils zugehörigen Unterteils (21, 22) zwangsweise in Drehung versetzt.The invention relates to locomotion devices (100) for a human (1), wherein the locomotion devices (100) are actuated by human muscular strength (1) and wherein elements of the locomotives (100) are at least connected to the two feet (4 and 5) of the human body (100). 1) cooperates. A preferred locomotion device (100) according to the invention is characterized in that it comprises for each foot (4, 5) one foot receptacle (19, 20) and one each with castors (65, 66, 73, 74) and with the castors (65, 66, 73, 74) on a substrate (E) upstanding bottom part (21, 22) and that at least one mechanical coupling device is provided, which in a walking movement of the human (1) by advancing the foot receptacle (19, 20) and of the lower part (21, 22) of the one foot (4, 5) at least part of the rollers (65, 66, 73, 74) of the other lower part (22, 21) and / or of the respectively associated lower part (21, 22 ) forcibly rotated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fortbewegungsvorrichtung für einen Menschen, wobei die Fortbewegungsvorrichtung durch Muskelkraft des Menschen betätigbar ist und wobei Elemente der Fortbewegungsvorrichtung zumindest mit den zwei Füßen des Menschen zusammenwirken.The The present invention relates to a traveling device for a human being, wherein the locomotion device by muscle power the human is actuated and wherein elements of the locomotion device at least interact with the two feet of man.

Ein Mensch bewegt sich durch Gehen oder Laufen von seinem momentanen Ausgangspunkt zu einem gewünschten Ziel. Dabei werden nacheinander das rechte und das linke Bein angehoben, in Fortbewegungsrichtung nach vorne bewegt und mit einer Fußsohle auf einem Untergrund wieder aufgestellt. Eine Schrittlänge ist dabei durch den jeweiligen Abstand der beiden Füße auf dem Untergrund gegeben. Bewegt sich der Mensch beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von 4 km/h und hat er dabei eine durchschnittliche Schrittlänge oder ein Schrittmaß von 80 cm, so sind dafür 10.000 einzelne Schritte pro Stunde erforderlich. Erwachsene Menschen haben üblicherweise ein Schrittmaß von ca. 75 bis 80 cm.One Man moves by walking or running from his current Starting point to a desired destination. It will be successively the right and the left leg raised, in the direction of movement moved forward and with a sole of the foot on a surface set up again. A stride is by the respective distance between the two feet on the ground given. For example, if a person is moving at a speed 4 km / h and he has an average stride or an increment of 80 cm, that's 10,000 single steps per hour required. Adult people usually have a step size of about 75 to 80 cm.

Zur schnelleren Fortbewegung des Menschen ist unter anderem das Rad erfunden worden, um unter Einsparung der zur Fortbewegung erforderlichen Muskelkraft eine schnellere Bewegung zu ermöglichen. Weiterhin sind Fahrräder bekannt, bei denen eine Beinbewegung über eine Kurbel in eine Drehbewegung umgesetzt wird. Dabei kann mit Hilfe einer Gangschaltung bzw. einer Änderung der Übersetzung zwischen der mit den Beinen angetriebenen Kurbel und dem eigentlichen Antriebsrad, besonders beim bergauf fahren, die vom Menschen geleistete Arbeit über die Formel Kraft × Weg effektiver genutzt werden.to faster movement of man is among other things the wheel invented to save the required for locomotion Muscle force to allow faster movement. Farther Bicycles are known that involve a leg movement over a crank is converted into a rotary motion. It can with Help a gear shift or a change in the translation between the leg-driven crank and the actual one Drive wheel, especially when driving uphill, done by man Work on the formula force × way more effective be used.

Die DE 1 791 608 B1 beschreibt eine Rollgleitvorrichtung mit einem Schuh für einen menschlichen Fuß und einem Planetengetriebesystem, wobei mit dem Schuh über eine Treibanordnung ein Rad angetrieben werden kann, um eine vereinfachte Fort bewegung zu ermöglichen. Hierzu sind allerdings aufwändige Planetengetriebe notwendig.The DE 1 791 608 B1 describes a Rollgleitvorrichtung with a shoe for a human foot and a planetary gear system, wherein the shoe via a drive arrangement, a wheel can be driven to allow a simplified Fort movement. However, this complex planetary gear are necessary.

Weiterhin beschreibt die EP 0 741 072 A1 eine Vorrichtung zur Nutzung menschlicher Muskelenergie mit zwei von einem menschlichen Fuß betätigbaren Fußrasten, die auf ein endloses Transmissionsmittel einwirken. Aufgrund der auf einer schiefen Ebene verschiebbaren Fußrasten wird eine dadurch erzeugte Fortbewegung, zumindest subjektiv, jedoch als ständiges bergauf laufen empfunden.Furthermore, the describes EP 0 741 072 A1 a device for utilizing human muscle energy with two human-foot operated footpegs acting on an endless transmission means. Due to the displaceable on an inclined plane footpegs thereby generated locomotion, at least subjectively, but perceived as continuous uphill running.

Darüber hinaus ist aus der US 4,779,863 ein Trainingsfahrrad bekannt, wobei über zwei von einem Nutzer betätigbare Pedale zwei Antriebsräder in einer Antriebsrichtung angetrieben werden können. Aufgrund der beiden notwendigen Antriebsräder sind ein erheblicher Konstruktionsaufwand sowie ein entsprechendes Gesamtgewicht des gesamten Trainingsfahrrads notwendig.In addition, from the US 4,779,863 a training bicycle, wherein two drive wheels actuated by a user two drive wheels can be driven in a drive direction. Due to the two necessary drive wheels a significant design effort and a corresponding total weight of the entire exercise bike are necessary.

Schließlich offenbart die WO 02/02395 A1 ein pedalgetriebenes Fortbewegungsmittel mit einem niedrigen Schwerpunkt. Dabei erfolgt eine Fortbewegung durch rotatorisches Betätigen zweier fest miteinander gekuppelter Pedale. Hierbei muss von einem Nutzer jedoch ständig ein Wiegeschritt ausgeführt werden, der zu Beeinträchtigungen des Bewegungsapparats führen kann.Finally, the reveals WO 02/02395 A1 a pedal-powered vehicle with a low center of gravity. In this case, a locomotion by rotational actuation of two firmly coupled together pedals. Here, however, a user must constantly perform a weighing step, which can lead to impairments of the musculoskeletal system.

Für die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Fortbewegungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in einfacher Weise und ohne erheblichen konstruktiven Aufwand eine beschleunigte Fortbewegung eines Menschen ohne nennenswerten Kraftaufwand ermöglicht.For The present invention sets itself the task of a locomotion device of the type mentioned, in a simple manner and without significant design effort an accelerated locomotion allows a person without significant effort.

Lösungen dieser Aufgabe gelingen erfindungsgemäß mit den Merkmalen der beiden Ansprüche 1 und 4.solutions accomplish this task according to the invention with the Features of both claims 1 and 4.

Mit der Erfindung werden Fortbewegungsvorrichtungen geschaffen, mit denen eine Fortbewegung sowohl auf ebenen als auch unebenen Untergründen oder Böden möglich ist. Dabei ist für jeden Fuß eine eigene Fußaufnahme vorgesehen, die beispielsweise schuhartig ausgebildet sein kann und in der eine Fixierung des menschlichen Fußes mit Schnallen, Riemen oder einer Art Skischuhbindung möglich ist. Prinzipiell kann der menschliche Fuß aber auch nur lose in die Fußaufnahme eingeschoben oder auf diese aufgesetzt werden. Jede Fußaufnahme verfügt über ein Unterteil, das auf einem Untergrund aufsetzbar ist. Weiterhin ist zwischen den beiden Fußaufnahme eine Koppeleinrichtung vorgesehen, die vom Fachmann in an sich beliebiger Weise ausgestaltet werden kann, bevorzugt jedoch wie im Folgenden beschrieben, wobei durch ein Vorbewegen einer Fußaufnahme des einen Fußes jeweils auf die Fußaufnahme des anderen Fußes eingewirkt wird.With The invention provides locomotion devices, with which move on both flat and uneven surfaces or floors is possible. It is for provided each foot with its own foot which may for example be formed like a shoe and in the one Fixation of the human foot with buckles, straps or a kind of ski boot binding is possible. in principle but the human foot can only loose in the foot pushed in or put on this. Every foot picture has a base that is on a surface can be placed. Furthermore, between the two foot intake a coupling device provided by the expert in any arbitrary Manner can be configured, but preferably as follows described, wherein by advancing a Fußaufnahme one foot each on the foot of the foot other foot is acted upon.

Gemäß der Ausgestaltung in Anspruch 1 ist dabei die Fußaufnahme relativ zum zugehörigen Unterteil parallel zur Fortbewegungsrichtung des Menschen verschiebbar und die Koppeleinrichtung ist derart ausgebildet, dass durch Vorbewegen der Fußaufnahme des gehobenen Fußes jeweils die Fußaufnahme des gerade auf dem Untergrund aufgesetzten Unterteils relativ zu diesem Unterteil entsprechend der harmonischen Schreitbewegung des gehobenen Fußes und das Unterteil des gehobenen Fußes relativ zur zugehörigen Fußaufnahme zwangsweise verschoben wird.According to the embodiment in claim 1, the foot receptacle is displaceable relative to the associated lower part parallel to the direction of travel of the person and the coupling device is so out forms that by advancing the foot of the upturned foot each foot of the newly placed on the ground lower part relative to this lower part according to the harmonious walking movement of the raised foot and the lower part of the raised foot is forced to move relative to the associated foot receptacle forcibly.

Gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 4 ist die Koppeleinrichtung derart ausgebildet, dass bei einer Schreitbewegung des Menschen durch Vorbewegen der Fußaufnahme und des Unterteils des einen Fußes zumindest ein Teil der Laufrollen des jeweils anderen Unterteils und/oder des jeweils zugehörigen Unterteils zwangsweise in Drehung versetzt werden.According to the Embodiment according to claim 4, the coupling device is designed such that during a walking movement of the human by advancing the Feet and lower part of one foot at least a part of the rollers of the other lower part and / or the respectively associated lower part forcibly be set in rotation.

Beispielsweise kann die Koppeleinrichtung zwischen den beiden Fußaufnahmen mit den jeweils zugehörigen Unterteilen in Form einer teleskopartigen Koppelstange ausgebildet sein. Die Koppelstange verbindet die beiden Füße bzw. die Fußaufnahmen mit ihren jeweiligen Unterteilen miteinander, um somit bei jeder Schrittbewegung die Vortriebsbewegung am tragenden Fuß, d. h. an demjenigen, der auf einem Untergrund abgestützt ist, zu steuern. Diese teleskopartige Koppelstange kann auch durch eine an sich beliebige Übertragungsmechanik ersetzt werden, die beispielsweise über Hebel, Gestänge und Wellen die Schrittbewegung auf die jeweils andere Fußaufnahme bzw. deren Unterteil überträgt. Dies bietet insbesondere den Vorteil, dass sich zwischen den schreitenden Füßen kein Gestänge oder dergleichen befindet.For example can the coupling device between the two foot pictures with the respective associated lower parts in the form of a telescopic Be formed coupling rod. The coupling rod connects the two Feet or the foot shots with their respective lower parts with each other, thus at each step movement the propulsion movement on the supporting foot, d. H. at the one which is supported on a ground to steer. These Telescopic coupling rod can also by an arbitrary transmission mechanism to be replaced, for example, via levers, linkages and waves the stepping motion on the other foot recording or their lower part transmits. This offers in particular the advantage of being between the walking feet no linkage or the like is located.

In einer alternativen Ausgestaltung ist das auf einem Untergrund aufstehende Unterteil mit zusätzlichen Laufrollen ausgestattet, um eine Fortbewegung quasi nach Art von Rollschuhen zu ermöglichen. Eine solche Ausgestaltung eignet sich insbesondere für ebene, feste Untergründe. Der Vorteil liegt hier darin, dass eine einmal in Bewegung gesetzte Körpermasse mit einem Freilauf der Rollen von selbst weiterrollt bzw. eine Neigung selbsttätig hinuntergerollt werden kann. Dabei kann das Unterteil so klein wie der tatsächlich Fuß oder Schuh des Nutzers ausgelegt werden und muss nicht wie in der ersten Ausführungsform, größer ausgelegt werden. Auch kann hier eine Gangschaltung bzw. variable Übersetzung vorgesehen sein, um den Vortrieb zu steuern. In gleicher Weise wie beim Freilauf bzw. einer Rücktrittbremse an einem Fahrrad, kann hier ein Freilauf für die Laufrollen vorgesehen sein, sowie eine Bremse, die beispielsweise durch eine Rückwärtsbewegung eines Fußes in einem belasteten Unterteil ausgelöst wird. Schließlich muss ein bewegter Fuß nicht angehoben werden, sondern kann ständig auf dem ebenen Untergrund rollen, so dass hier keine Hebearbeit verrichtet werden muss.In an alternative embodiment is the rising on a substrate Lower part equipped with additional rollers to to enable a locomotion quasi kind of roller skates. Such a configuration is particularly suitable for level, solid surfaces. The advantage here is that once set in motion body mass with a Freewheeling rolls by itself rolls on or a slope automatically can be rolled down. The lower part can be as small as the user actually designed the foot or shoe be and do not have to be as in the first embodiment, be designed larger. Also here can a gear shift or variable ratio be provided to the propulsion to control. In the same way as with the freewheel or a coaster brake on a bike, here is a freewheel for the wheels be provided, as well as a brake, for example, by a Backward movement of a foot in one loaded lower part is triggered. After all a moving foot does not have to be raised but can constantly rolling on the level surface, so here no lifting work has to be done.

Eine Übersetzung ermöglicht auch eine Bergauffahrt, so dass beispielsweise bei einer normalen Schrittbewegung ein geringerer Vorschub bei gleichbleibendem Kraftaufwand realisiert wird.A translation also allows uphill driving, so for example in a normal step movement, a lower feed at the same Force is realized.

Es ist ersichtlich, dass anstatt von Laufrollen auch Raupenglieder, Gliederketten, Laufbänder oder Rollriemen eingesetzt werden können. Besonders bei einem Raupenantrieb können Unebenheiten im Untergrund, wie sie in der natürlichen Landschaft vorkommen, in einem gewissen Umfang ausgeglichen werden.It it can be seen that instead of casters also caterpillar links, Link chains, treadmills or rolling belts are used can. Especially with a caterpillar drive can Unevenness in the ground, as in the natural Landscape are compensated to a certain extent.

Prinzipiell kann die Fortbewegungsvorrichtung auch derart ausgebildet sein, dass trotz Fuß- und Beinbewegungen der Mensch sich nicht fortbewegt, um quasi entsprechend einem Laufband, beispielsweise in Rehabilitationseinrichtungen oder Fitnesscentern, verwendet zu werden.in principle the locomotion device can also be designed in such a way that, in spite of foot and leg movements, man does not moved to something like a treadmill, for example in rehabilitation facilities or fitness centers, used too become.

Weiterhin kann durch eine geringfügige Auf- und Abbewegung in vertikaler Richtung ein zusätzlicher Vortrieb erhalten werden. Die jeweils geleistete Hubarbeit wird beim nach unten Bewegen in Vortriebskraft umgesetzt, beispielsweise mit Hilfe einer schiefen Ebene, wobei ein Wagen oder Unterbau mit Rollen in geneigten Laufschienen sich durch das Körpergewicht selbsttätig nach vorne bewegt, nachdem der Nutzer den Wagen angehoben hat.Farther can by a slight up and down movement in vertical Direction additional driving are obtained. The in each case performed lifting work is when moving down in propulsive power implemented, for example by means of an inclined plane, wherein a cart or substructure with rollers in inclined rails themselves by the body weight automatically forward moves after the user lifts the car.

Beispielsweise kann eine Hangabtriebskraft an einem ortsfesten Unterteil über ein Getriebe und eine Teleskopstange auf den bewegten Fuß übertragen werden, so dass eine Vortriebskraft erhalten wird. Bei einem angenommenen Körpergewicht von 80 kg, einem Hub in vertikaler Richtung von 2 cm und einer Schrittlänge von ca. 80 cm ergibt sich daraus eine zusätzliche Vortriebskraft von zusätzlich 20 N am bewegten Fuß.For example can be a downgrade force on a fixed base over transmit a gear and a telescopic pole to the moving foot so that a driving force is obtained. In an assumed Body weight of 80 kg, a vertical stroke of 2 cm and a step length of about 80 cm results from this an additional driving force of additional 20 N on the moving foot.

Ingesamt wird eine harmonische Fortbewegung erzielt, die durch harmonische Schrittbewegungen der Beine des Nutzers ausgelöst wird, wobei die natürlichen Schrittbewegungen erhalten bleiben bzw. auf das jeweils andere Bein übertragen werden.Overall a harmonious locomotion is achieved by harmonic Stepping movements of the user's legs is triggered whereby the natural step movements are preserved or transferred to the other leg.

Insbesondere ist die tatsächliche Schrittlänge des Nutzers unerheblich, so dass Personen unterschiedlicher Körpergröße die Fortbewegungsvorrichtung nutzen können. Eine Übertragung zusätzlicher Vortriebskraft durch den Vertikalhub vom ortsfesten Unterteil auf das fortbewegte Unterteil mit Laufrollen oder dergleichen ist ebenfalls möglich, wobei auch hier ein Bremsvorgang eingeleitet werden kann.In particular, the actual stride length of the user is irrelevant, so that persons of different body size can use the locomotion device. A transfer of additional Vor driving force through the vertical stroke of the stationary base on the moving base with rollers or the like is also possible, in which case a braking operation can be initiated.

Es versteht sich, dass die Unterteile bzw. Fußaufnahmen ergonomisch ausgebildet sind und beispielsweise mit einem individuell anpassbaren Fußbett ausgerüstet sein können.It It goes without saying that the lower parts or foot mounts are ergonomic are formed and, for example, with an individually customizable Footbed can be equipped.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Fortbewegungsvorrichtung mit Einrichtungen für eine zusätzliche Handbetätigung, insbesondere in Form von Schwenkhebeln mit einem Handgriff, ausgestattet. Die Schwenkhebel bestehen dabei jeweils aus einem Scherenarm mit einem Handgriff am oberen Ende, wobei ein Schwenkhebel vorzugsweise ein unteres Scherenbein und einen oberen Scherenarm aufweisen, die derart angeordnet sind, dass der am oberen Scherenarm angeordnete Handgriff im Wesentlichen stets vertikal ausgerichtet ist, um ein ergonomisches Betätigen des Schwenkhebels zu ermöglichen. Hierzu sind die Schwenkhebel beziehungsweise die starr miteinander verbundenen oder einstückig ausgeführten Scherenbeine und Scherenarme über ein Koppelgetriebe und eine Zahnradübersetzung derart mit dem Antriebsmechanismus verbunden, dass über eine Zahnradübersetzung unmittelbar auf die Antriebsräder der Fortbewegungsvorrichtung eingewirkt wird, so dass diese beschleunigt über einen Untergrund rollen kann.In Another embodiment is the locomotion device with facilities for additional manual operation, especially in the form of pivoting levers with a handle equipped. The pivot levers each consist of a scissor arm a handle at the upper end, wherein a pivoting lever preferably a lower scissor bone and an upper scissor arm, the are arranged such that the arranged on the upper scissor arm Handle is essentially always aligned vertically to one to allow ergonomic operation of the pivoting lever. For this purpose, the pivot lever or rigid with each other connected or integral scissor legs and scissor arms via a coupling gear and a gear ratio so connected to the drive mechanism that over a gear ratio directly on the drive wheels the locomotion device is acted on, so that accelerates over can roll a surface.

Die beiden Schwenkhebel weisen eine gemeinsame Schwenkachse auf, wobei die Scherenbeine vorzugsweise auf Trittschwingen einwirken. Wird beispielsweise die Trittschwinge des bewegten linken Fußes nach vorn bewegt, so bewegt die linke Hand den linken Handgriff entgegen der Fortbewegungsrichtung nach hinten zum Körper der Person in ergonomisch vorteilhafter Weise. Dies entspricht dem gegensinnigen Mitschwingen der Arme beim normalen Gehen. Demzufolge wird eine gegenläufige Bewegung der Trittschwingen beziehungsweise der Schwenkhebel erreicht. Dabei ziehen die Hände einen nach vorne weisenden Schwenkhebel zurück beziehungsweise drücken einen nach hinten ausgerichteten Schwenkhebel nach vorne. Auch die Armkraft wird so für die Fortbewegung nutzbar, da mittels der Muskelkraft der Arme des die Fortbewegungsvorrichtung benutzenden Menschen eine zusätzliche An- oder Vortriebskraft erzeugt wird. Die Schwenkhebel bilden zugleich eine Kopplungs-Scherenmechanik zwischen den beiden Trittschwingen, wozu die Schwenkhebel vorzugsweise eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen. Wird die eine Trittschwinge durch den zugehörigen Fuß vom Benutzer nach vorne bewegt, erfolgt über die Kopplungs-Scherenmechanik zugleich eine Antriebskraftübertragung auf den anderen Fuß bzw. den ihm zugeordneten Vorrichtungsteil, wobei eine Unterstützung dieser Bewegung durch die Ziehbewegung der einen Hand und die Schubbewegung der anderen Hand des Benutzers erfolgt.The two pivot levers have a common pivot axis, wherein the scissor legs preferably act on treadles. Becomes For example, the treadle of the moving left foot after moved forward, so the left hand moves the left handle against the direction of movement backwards to the body of the person in an ergonomically advantageous manner. This corresponds to the opposite Swinging of the arms during normal walking. Consequently, a opposite movement of the treadles respectively reached the pivot lever. The hands pull one forward facing pivot lever back respectively push backward pivoted lever front. The arm strength is also used for locomotion, because by the muscle power of the arms of the locomotion device people using an additional driving or driving force is produced. The pivot levers also form a coupling scissors mechanism between the two treadles, including the pivot lever preferably have a common pivot axis. Will the one swingarm through the associated foot from the user to the front moved, via the coupling scissor mechanism at the same time a driving force transmission to the other foot or the device part associated with it, with a support this movement by the pulling movement of one hand and the pushing movement the other hand of the user takes place.

In einer einen geringeren technischen Aufwand erfordernden Ausführung der Vorrichtung sind als Fußaufnahmen zwei Trittplattformen vorgesehen, die nur in einer horizontalen Ebene gegensinnig linear vor- und zurückbewegbar sind.In a less technical effort requiring execution The device are footsteps as two tread platforms provided that only in a horizontal plane in opposite directions linear can be moved back and forth.

Alternativ können als Fußaufnahmen zwei Trittschwingen vorgesehen sein, die eine auf und ab schwingende gegensinnige Pendelbewegung ausführen können, mittels der durch das abwechselnd auf die Trittschwingen wirkende Körpergewicht des Menschen eine Antriebskraft erzeugbar ist, wobei jeweils die sich nach vorne bewegende Trittschwinge eine nach oben gerichtete Neigung erhält und die sich nach hinten bewegende Trittschwinge eine nach unten gerichtete Neigung erhält. Hier werden zwei spezifische Vorteile erzielt, nämlich zum einen eine Nutzung des Körpergewichts für den Vortrieb und zun anderen eine ergonomisch günstige Neigung der Füße, die einem natürlichen Gehen entspricht.alternative can be provided as Fußaufnahmen two treadles be the one swinging pendulum movement oscillating up and down by means of which by alternately body weight of the person acting on the treadles a driving force can be generated, wherein each of the forward moving treadle receives an upward tilt and the swinging foot swinging backwards one down directed inclination receives. Here are two specific ones Benefits achieved, namely on the one hand a use of body weight for the propulsion and other ergonomically favorable Tilt of the feet, a natural Going corresponds.

Zur Vereinfachung der Nutzung der Fortbewegungsvorrichtung beziehungsweise um ein zur Seite Kippen derselben zu vermeiden, kann eine zusätzliche Stabilisierungseinrichtung, vorzugsweise in Form von Stabilisierungsstangen, vorgesehen sein. Diese sind beispielsweise am hinteren Ende von Trittschwingen über Lager schwenkbeweglich gehaltert, wobei das andere Ende der Stabilisierungsstangen jeweils an Tragschwingen gelenkig angeordnet ist. Vorzugsweise sind dabei die Tragschwingen je mit einem Laufrollenpaar ausgestattet, wobei die Stabilisierungsstangen zwischen den Laufrollenpaaren wechselseitig geführt sind, um das seitliche Wegkippen zu verhindern. Hierzu werden die Stabilisierungsstangen wechselseitig zwischen den Laufrollenpaaren eingeführt. Dabei können die Stabilisierungsstangen am Einführungsende vorzugsweise kegelförmig oder spitz zulaufend ausgebildet sein, um das korrekte Einführen zu gewährleisten.to Simplification of the use of the locomotion device or To avoid tilting them to the side, an additional Stabilizing device, preferably in the form of stabilizing rods, be provided. These are for example at the rear end of Tread swing over bearings pivotally supported, wherein the other end of the stabilizing rods each on support wings is arranged articulated. Preferably, the support wings are each equipped with a pair of rollers, the stabilizing rods are guided alternately between the pairs of rollers, to prevent lateral tipping over. For this purpose, the stabilizing rods alternately introduced between the pairs of rollers. The stabilizing rods can at the introduction end preferably formed conical or tapered to ensure correct insertion.

Weiterhin ist bevorzugt ein Übersetzungsgetriebe vorgesehen, mit dem ein Übersetzungsverhältnis zur Kraftübertragung nach Art eines Getriebes variabel einstellbar ist. Dazu kann beispielsweise ein Nabengetriebe nach Art einer Mehrgang-Fahrradschaltung in den Antriebsrädern vorgesehen werden, um während der Fahrt ein Übersetzungsverhältnis, beispielsweise für eine Bergfahrt, anpassen zu können.Farther is preferably a transmission gear provided with the one gear ratio for power transmission is variably adjustable in the manner of a transmission. This can for example a hub transmission in the manner of a multi-speed bicycle circuit in the Drive wheels are provided while driving a gear ratio, for example a mountain journey, to be able to adapt.

Alternativ oder zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass ein Übersetzungsverhältnisse durch Verändern der Position jeweils eines Gelenkkopfs zweier Steuerstangen in je einem Langloch in einer Antriebsschwinge veränderbar ist, wobei die Langlöcher vorzugsweise über eine Rasterung zur Positionierung der Gelenkköpfe verfügen. Dabei können die Gelenkköpfe der Steuerstangen in den Langlöchern an verschiedenen Längspositionen festgelegt werden, um verschiedene Übersetzungsverhältnisse zu erhalten. Somit kann eine Vorwärtsbewegung des mitbewegten Fußes beispielsweise zwischen 59 Zentimetern und 126 Zentimetern variiert werden. Diese Übersetzung muss vor Benutzung eingestellt werden und ist während der Fortbewegung nicht variabel. Diese Ausführung ermöglicht insbesondere eine leichte Anpassung der Fortbewegungsvorrichtung an unterschiedlich große Benutzer.alternative or in addition there is the possibility that a gear ratios by changing the Position of each condyle of two control rods in each one Slot is changeable in a drive swing, wherein the slots preferably over a grid to position the rod ends. there can the rod ends of the control rods in the Slotted holes set at different longitudinal positions be to different gear ratios to obtain. Thus, a forward movement of the mitbewegten Foot, for example, between 59 centimeters and 126 centimeters be varied. This translation must be set before use become and is not variable during locomotion. This embodiment allows in particular a slight adjustment of the locomotion device to different big users.

Um auch für die Füße des Benutzers einen sicheren Stand und Halt zu gewährleisten, sind für die Füße vordere Anschläge und, insbesondere längsverstellbare, hintere Anschläge vorgesehen.Around also for the feet of the user one To ensure a secure footing and support are for the feet front stops and, in particular longitudinally adjustable, rear stops provided.

Zur Erzielung einer guten Kurvengängigkeit der Fortbewegungsvorrichtung sind zweckmäßig hintere Laufräder lenkbar ausgebildet, insbesondere über einen drehbaren Handgriff und/oder über ein unmittelbares Verschwenken eines Laufrades mit einem Fuß.to Achieving good cornering of the locomotion device are appropriate rear wheels steerable formed, in particular via a rotatable handle and / or via a direct pivoting of an impeller with one foot.

Damit die Handgelenke eines die Fortbewegungsvorrichtung benutzenden Men schen beim Betätigen der Schwenkhebel nicht ungünstig beansprucht werden, ist vorgesehen, dass die Handgriffe gelenkig mit den Schwenkhebeln verbunden sind und bei Schwenkbewegungen der Schwenkhebel über Steuerstangen immer in einer vertikalen Ausrichtung haltbar sind.In order to the wrists of the locomotives using the locomotive not unfavorable when operating the pivot lever be claimed, it is provided that the handles articulated are connected to the pivot levers and pivotal movements of the Swivel lever over control rods always in a vertical Alignment are durable.

Schließlich ist die Fortbewegungsvorrichtung zweckmäßiger Weise mit einer Bremseinrichtung ausgestattet, beispielsweise in Form einer Felgenbremse, einer Trommelbremse, einer Reibbremse oder einer Scheibenbremse, um insbesondere bei rascher Fortbewegung ein sicheres Verlangsamen und Anhalten der Fortbewegungsvorrichtung zu ermöglichen.After all the locomotion device is more convenient Way equipped with a braking device, for example in Form of a rim brake, a drum brake, a friction brake or a disc brake, in particular in rapid locomotion safe slowing down and stopping the locomotion device to enable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen:embodiments The invention will be described below with reference to a drawing explained. The figures of the drawing show:

1 das normale Gehen oder Laufen eines Menschen, 1 the normal walking or running of a human,

2 die Wirkungsweise der Koppeleinrichtung, 2 the mode of operation of the coupling device,

3, 3a, 3b eine Ausgestaltung der Koppeleinrichtung, 3 . 3a . 3b an embodiment of the coupling device,

4, 4a, 4b eine Detailansicht der Fortbewegungsvorrichtung, 4 . 4a . 4b a detailed view of the locomotion device,

5, 5a, 5b eine Bewegung der Fortbewegungsvorrichtung mit schiefer Ebene, 5 . 5a . 5b a movement of the advancing device with a slanted plane,

6, 6a eine alternative Ausgestaltung der Fortbewegungsvorrichtung mit Rollen, 6 . 6a an alternative embodiment of the locomotion device with rollers,

7, 7a die alternative Fortbewegungsvorrichtung mit Raupenketten in Bewegung, 7 . 7a the alternative locomotion device with caterpillar tracks in motion,

8, 8a, 8b eine weitere Ausgestaltung der Fortbewegungsvorrichtung, 8th . 8a . 8b a further embodiment of the locomotion device,

9 eine untersetzte Bewegung der Fortbewegungsvorrichtung, 9 a stunted movement of the locomotion device,

10, 10a eine weitere Ausgestaltung der Fortbewegungsvorrichtung mit einem Koppeltrieb mit Scherenmechanik, 10 . 10a a further embodiment of the locomotion device with a coupling drive with scissors mechanism,

11 eine Seitenansicht einer Fortbewegungseinrichtung mit zusätzlichem Handantrieb, 11 a side view of a movement device with additional manual drive,

11a eine abgewandelte Ausführungsform der 11 mit einer Tritt-Plattform anstatt einer Trittschwinge, 11a a modified embodiment of the 11 with a kick platform instead of a kick swing,

12 eine Ansicht der Ausführungsform aus 11 in Richtung A, 12 a view of the embodiment of 11 in the direction of A,

13 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der 11, 13 a plan view of the embodiment of the 11 .

13a eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß 11a, 13a a plan view of the embodiment according to 11a .

14 eine Draufsicht wie in 13, jedoch mit anderer Anordnung der Trittschwingen, 14 a top view as in 13 but with a different arrangement of treadles,

15 eine Seitenansicht einer Fortbewegungsvorrichtung mit einer Stabilisierungseinrichtung, und 15 a side view of a locomotion device with a stabilizing device, and

16: eine Ansicht der Fortbewegungsvorrichtung aus 15 in Richtung A gesehen. 16 : a view of the locomotion device 15 seen in direction A.

In 1 ist eine natürliche Schreitbewegung eines menschlichen Körpers 1 auf einem Untergrund E abgebildet. Die rechten und linken Beine 2, 3 mit den rechten und linken Füßen 4, 5 und den rechten und linken Fußgelenken 7, 8 schreiten jeweils um den Schrittwinkel 15, α mit den Schrittlängen 11, A1 und 12, A2 für das rechte und das linke Bein. Dabei bewegt sich der menschliche Körper 1 jeweils um das Maß 13, B1 bzw. 14, B2 in Schrittrichtung 9, 10 des rechten und des linken Fußes 4, 5 nach vorne. Die jeweils mit a und b gestrichelt eingezeichneten Darstellungen sind jeweils die Positionen nach einem bzw. nach zwei Schritten.In 1 is a natural walking motion of a human body 1 imaged on a background E The right and left legs 2 . 3 with the right and left feet 4 . 5 and the right and left ankles 7 . 8th each step by the step angle 15 , α with the step lengths 11 , A1 and 12 , A2 for the right and the left leg. In doing so, the human body moves 1 each by the measure 13 , B1 or 14 , B2 in step direction 9 . 10 right and left foot 4 . 5 Forward. The dashed lines each with a and b representations are respectively the positions after one or after two steps.

In 2 ist eine derartige Fortbewegung des menschlichen Körpers 1 mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Fortbewegungsvorrichtung 100 dargestellt. Insbesondere wird dabei eine Schrittlänge 18, A3 erzielt, die um das Maß C1, 16 länger ist als in 1 beschrieben. Durch die zusätzlichen Fußaufnahmen 19, 20 bzw. die Unterteile 21, 22 wird eine größere Schrittlänge erzielt, so dass eine schnellere Fortbe wegung erreichbar ist.In 2 is such a movement of the human body 1 with the aid of a locomotion device according to the invention 100 shown. In particular, this is a step length 18 , A3 achieved by the measure C1, 16 is longer than in 1 described. Through the additional foot shots 19 . 20 or the parts 21 . 22 a greater stride length is achieved, so that a faster Fortbe movement is achievable.

Eine Ausgestaltung der Fortbewegungsvorrichtung 100 ist in 3 abgebildet, wobei eine Koppeleinrichtung in Form einer Teleskopstange 29 ausgebildet ist. Dabei sind jeweils Teleskoprohre 27, 28 über Gelenkzapfen 30, 31 an den Fußaufnahmen 19, 20 bzw. den rechten und linken Unterteilen 21, 22 drehbar befestigt. Zusätzlich sind Stege 23, 24 an den Fußaufnahmen 19, 20 angeformt, die über Gabeldrehgelenke 25, 26 jeweils mit den Teleskoprohren 27, 28 zusammenwirken. Eine jeweilige Drehbewegung der Teleskoprohre 27, 28 wird über eine Koppelstange 32, 33 und jeweilige Kugelgelenke 34, 35 und Halter 36, 37 an die Unterteile 21, 22 übertragen, wobei die Füße in Bewegungsrichtung 41, 42 im Abstand 40, F vorwärts bewegt werden. Die Teleskopstange 27, 28, 29 wird dabei beim Gehen auseinandergezogen und zusammengeschoben, wie in der Abfolge der 3a und 3b ersichtlich. Dabei wird das größere Schrittmaß 18, A3 realisiert, da jeweils das bewegte Bein weiter nach vorne bewegt wird. Hierzu wird die Koppelstange 27, 28, 29 jeweils um die Winkel 38, β bzw. 39, γ verschwenkt.An embodiment of the locomotion device 100 is in 3 shown, wherein a coupling device in the form of a telescopic rod 29 is trained. These are each telescopic tubes 27 . 28 over pivot pin 30 . 31 at the foot shots 19 . 20 or the right and left parts 21 . 22 rotatably mounted. In addition, there are bars 23 . 24 at the foot shots 19 . 20 Molded over the fork pivots 25 . 26 each with the telescopic tubes 27 . 28 interact. A respective rotational movement of the telescopic tubes 27 . 28 is via a coupling rod 32 . 33 and respective ball joints 34 . 35 and holder 36 . 37 to the bottoms 21 . 22 transfer, with the feet in the direction of movement 41 . 42 at a distance 40 , F are moved forward. The telescopic pole 27 . 28 . 29 is pulled apart while walking and pushed together, as in the sequence of 3a and 3b seen. This is the larger increment 18 , A3 realized, as each moving leg is moved further forward. For this purpose, the coupling rod 27 . 28 . 29 each around the angles 38 , β or 39 , γ pivots.

Diese Drehung erzeugt über eine Übersetzung, beispielsweise durch ein Zahnradgetriebe oder eine Hebelübersetzung, im ortsfesten Unterteil 21 oder 22 eine Vorwärtsbewegung des Fußes 4, 5. Somit ist bei einer Schrittbewegung des einen Fußes 4, 5 jeweils über die Koppelstange 27, 28, 29 eine Kraftübertragung auf das jeweils andere Unterteil 21, 22 möglich, um den anderen Fuß 5, 4 beispielsweise ein Stück vorrollen zu lassen.This rotation generated via a translation, for example by a gear transmission or a lever ratio, in the stationary base 21 or 22 a forward movement of the foot 4 . 5 , Thus, in a step movement of one foot 4 . 5 each via the coupling rod 27 . 28 . 29 a power transmission to the other lower part 21 . 22 possible to the other foot 5 . 4 for example, a piece to roll forward.

Hierfür ist, wie in 4 dargestellt, im beispielsweise linken Unterteil 22 ein bewegbarer Wagen 44 vorgesehen, der auf Laufschienen 45 geführt ist und mit Laufrollen 46 innerhalb des Unterteils 22 hin- und herrollen kann.For this is, as in 4 represented, for example, in the left lower part 22 a movable car 44 provided on rails 45 is guided and with rollers 46 within the lower part 22 can roll back and forth.

Zur Übertragung einer Drehbewegung der Teleskopstange 27, 28, 29 dient eine Lagergabel 47 mit einem Lagerbolzen 48 und einem Zapfenlager 49 für das Teleskoprohr 28.For transmitting a rotary movement of the telescopic rod 27 . 28 . 29 serves a storage fork 47 with a bearing bolt 48 and a journal bearing 49 for the telescopic tube 28 ,

In den 4a und 4b sind jeweils eine Draufsicht, bzw. ein Querschnitt durch eine derartige Ausgestaltung der Fortbewegungsvorrichtung 100 wiedergegeben.In the 4a and 4b are each a plan view, or a cross section through such a configuration of the locomotion device 100 played.

In einer alternativen Ausgestaltung nach 5 kann die Fortbewegungsvorrich tung 100 je eine Wippe 50 für die rechte und linke Fußaufnahme 19, 20 umfassen. In gleicher Weise wie vorstehend beschrieben sind beispielsweise im Unterteil 22 Laufschienen 51 mit Laufrollen 52 zur Längsbeweglichkeit des Fußes 5 vorgesehen. Weiterhin ist eine Zahnstange 53 zur Zusammenwirkung mit einem Zahnrand 54 vorgesehen, wobei das Zahnrad 54 mit einem kleinen Kettenrad 55 auf einer gemeinsamen Lagerwelle 56 angeordnet ist. Über eine Antriebskette 58 wirkt das kleine Kettenrad 55 mit einem großen Kettenrad 57 zusammen, wobei über das große Kettenrad 57 ein schaltbares Planetengetriebe 60 sowie ein Umkehrgetriebe 61 zur Zusammenwirkung über eine Lagergabel 47 mit dem Teleskoprohr 28 zusammenwirkt. Somit wird eine Wippbewegung, wie durch die beiden Stellungen des Fußes 5 verdeutlicht, erzeugt. Um den Schwenkpunkt 59 für die Laufschienen 51 kann die Neigung der Laufschienen 51 verändert werden.In an alternative embodiment according to 5 can the Fortbewegungsvorrich device 100 one seesaw each 50 for the right and left foot intake 19 . 20 include. In the same way as described above, for example, in the lower part 22 rails 51 with rollers 52 to the longitudinal mobility of the foot 5 intended. Furthermore, a rack 53 for interaction with a tooth edge 54 provided, with the gear 54 with a small sprocket 55 on a common bearing shaft 56 is arranged. Via a drive chain 58 the small sprocket works 55 with a big sprocket 57 together, being over the big sprocket 57 a switchable planetary gear 60 and a reverse gear 61 for interaction via a storage fork 47 with the telescopic tube 28 interacts. Thus, a rocking motion, as by the two positions of the foot 5 clarifies, generates. Around the pivot point 59 for the rails 51 Can the inclination of the rails 51 to be changed.

In 5a ist eine Draufsicht sowie eine Querschnittsdarstellung der 5 wiedergegeben.In 5a is a plan view and a cross-sectional view of 5 played.

Eine alternative Ausgestaltung der Fortbewegungsvorrichtung 100 ist in 6 dargestellt. Dabei sind ebenfalls schaltbare Planetengetriebe 60 und Umkehrgetriebe 61 vorgesehen, die über eine Antriebskette 58, ein großes Kettenrad 57 sowie ein kleines Kettenrad 55 mit einem Zahnrad 54 sowie einer Zahnstange 53 zusammenwirken. Auf einer Antriebswelle 62 sind dabei Antriebsrollen 65 drehbar gelagert, wobei die Antriebswelle 62 von einem Antriebszahnrad 63 bzw. einer Zahnstange 64 angetrieben wird. Auf einer Vorderachse 67 sind Laufrollen 66 frei drehbar gelagert.An alternative embodiment of the locomotion device 100 is in 6 shown. Here are also switchable planetary gear 60 and reverse gear 61 provided by a drive chain 58 , a big sprocket 57 and a small sprocket 55 with a gear 54 as well as a rack 53 interact. On a drive shaft 62 are driving rollers 65 rotatably mounted, wherein the drive shaft 62 from a drive gear 63 or a rack 64 is driven. On a front axle 67 are rollers 66 freely rotatably mounted.

Aus der Draufsicht in 6a ist ersichtlich, dass die Antriebsrollen 65a, 65b über einen Freilauf 69 und über eine Lagerung 68 am Unterteil 22 angeordnet sind, um im nicht angetriebenen Zustand frei drehen zu können. Ebenso sind die Laufrollen 66a, 66b mit einer Lagerung 70 für die Vorderachse 67 ausgestattet. Schließlich kann eine Bremse 71 für die Antriebsrollen 65 vorgesehen sein.From the top view in 6a it can be seen that the drive rollers 65a . 65b over a freewheel 69 and about storage 68 at the bottom 22 are arranged to rotate freely in the non-driven state. Likewise, the rollers 66a . 66b with a storage 70 for the front axle 67 fitted. Finally, a brake 71 for the drive rollers 65 be provided.

Zusätzlich kann die Fortbewegungsvorrichtung 100 gemäß 7 mit einer Raupenkette oder einem Raupenkettentrum 72 ausgestattet sein, die/das über korrespondierende Antriebsräder 73 angetrieben wird. Die Laufrollen 66 sind hier durch Laufrollen 74, die mit dem Raupenkettentrum 72 zusammenwirken, ersetzt.In addition, the locomotion device 100 according to 7 with a caterpillar or a caterpillar center 72 equipped, the / via corresponding drive wheels 73 is driven. The rollers 66 are here by rollers 74 that with the caterpillar center 72 interact, replaced.

Eine weitere Ausführungsform ist in 8 wiedergegeben, wobei über einen Gelenkzapfen 31 ein Antriebshebel 86 für Vor- oder Rückhub verschwenkbar am Unterteil 22 gehaltert ist. Der Antriebshebel 86 seinerseits wirkt über eine Antriebswelle 85 mit einem Umkehrgetriebe 76 zusammen. Weiterhin sind ein Zwischenstück 75 sowie ein Planeten- oder Vor/Rück-Getriebe 77 vorgesehen. Dieses wirkt seinerseits über eine Antriebswelle 84 und einen Antriebshebel 78 über ein Gelenk 79 mit einem Doppellenker 80 zusammen. Der Doppellenker 80 wiederum ist über ein Gelenk 81 mit einer Beinschelle 82 verbunden, wobei die Beinschelle 82 am Bein 3 eines Nutzers beispielsweise festgeschnallt ist. Das Bein 3 wird im Fußgelenk 8 beim Gehen jeweils um einen Schrittwinkel 83, δ vor- und zurückverschwenkt, der dem Schrittwinkel 15, α entspricht.Another embodiment is in 8th reproduced, wherein via a pivot pin 31 a drive lever 86 for forward or return stroke pivotable on the lower part 22 is held. The drive lever 86 in turn acts via a drive shaft 85 with a reverse gear 76 together. Furthermore, an intermediate piece 75 and a planetary or forward / reverse transmission 77 intended. This in turn acts via a drive shaft 84 and a drive lever 78 about a joint 79 with a double link 80 together. The double link 80 in turn is about a joint 81 with a leg band 82 connected, with the leg clamp 82 On the leg 3 a user is strapped, for example. The leg 3 gets in the ankle 8th when walking in each case by one step angle 83 , δ swung back and forth, the step angle 15 , α corresponds.

In 8a ist die Fortbewegungsvorrichtung 100 in nach vorne geneigter Position des Beins 3 abgebildet. In 8b ist eine Draufsicht auf diese Ausgestaltung der Fortbewegungsvorrichtung 100 wiedergegeben.In 8a is the locomotion device 100 in forward tilted position of the leg 3 displayed. In 8b is a plan view of this embodiment of the locomotion device 100 played.

In 9 ist eine untersetzte Bewegung wiedergegeben, wobei ein Schritt relativ zum Untergrund eine verkürzte effektive Länge 18, A4 hat. Der ruhende Fuß 5 bewegt sich dabei um das Maß 16b, C2 nach hinten. Somit kann beispielsweise eine Erleichterung beim bergauf gehen, ähnlich eines Zurückschaltvorgangs beim bergauf Fahrradfahren, erreicht werden.In 9 a reduced movement is shown, wherein a step relative to the ground a shortened effective length 18 , A4 has. The dormant foot 5 moves around the measure 16b , C2 to the rear. Thus, for example, a relief when going uphill, similar to a downshift on uphill cycling, can be achieved.

Eine weitere Ausführungsform ist in 10 wiedergegeben. Dabei wirkt eine Koppelstange 32, 33 jeweils über ein Kugelgelenk 93a, 93b jeweils mit einem Steuerhebel 87a, 87b zusammen, die ihrerseits mit einem ersten und einem zweiten Scherenhebel 89, 90 zusammenwirken. Diese Bauteile sind über Gelenkbolzen 92 in Lagergabeln 47a, 47b drehbar gelagert. Zwischen erstem und zweiten Scherenhebel 89, 90 ist ein Scherengelenkpunkt 91 vorgesehen und dem ersten Scherenhebel 89 ist ein Kreuzgelenk 88 zugeordnet. In 10a ist die entsprechende Seitenansicht abgebildet. Mit dieser Koppeleinrichtung in Form eines Doppelhebelsystems werden ebenfalls Bewegungen vom einen Fuß 4 auf den anderen Fuß 5 übertragen.Another embodiment is in 10 played. It acts a coupling rod 32 . 33 each via a ball joint 93a . 93b each with a control lever 87a . 87b Together, in turn, with a first and a second scissor lever 89 . 90 interact. These components are about hinge pins 92 in storage forks 47a . 47b rotatably mounted. Between the first and second scissors levers 89 . 90 is a scissors joint 91 provided and the first scissor lever 89 is a universal joint 88 assigned. In 10a the corresponding side view is shown. With this coupling device in the form of a double lever system are also movements of one foot 4 on the other foot 5 transfer.

In 11 ist eine weitere Ausführungsform der Fortbewegungsvorrichtung 100 abgebildet, umfassend zwei Scherenbeine 112, 113, jeweils mit einem Scherenarm 118, 119, und eine gemeinsame Schwenkachse 111. Wird zum Beispiel die linke Trittschwinge 102a durch den Fuß 5 über das Bein 3 nach vorne bewegt, erfolgt eine Unterstützung dieser Bewegung durch die Ziehbewegung der linken Hand 101a. Daraus resultiert eine Scherenbewegung der beiden Scherenbeine 112, 113 um einen Winkel α, wobei die rechte Hand 101 am Handgriff 120 vom Körper 1 in Fortbewegungsrichtung nach vorne bewegt wird. Liegt beim Menschen beispielsweise ein Schrittmaß A₁, 151 von beispielsweise 100 Zentimetern vor, wird mit dem Scherenbein 113 ein Verschwenkwinkel von ca. α = 120 Grad maximal zum Scherenbein 112 erzeugt. Dabei steht ein Scherenbein 113 nach vorne und das andere Scherenbein 112 weist nach hinten, wie beispielsweise in 14 abgebildet.In 11 is another embodiment of the locomotion device 100 pictured, comprising two scissor legs 112 . 113 , each with a scissor arm 118 . 119 , and a common pivot axis 111 , For example, the left foot swing 102 through the foot 5 over the leg 3 moved forward, this movement is supported by the pulling movement of the left hand 101 , This results in a scissor movement of the two scissor legs 112 . 113 by an angle α, with the right hand 101 on the handle 120 from the body 1 is moved forward in the direction of travel. For example, if a human being is a step A ₁ , 151 for example, 100 centimeters before, with the scissor leg 113 a pivot angle of approx. α = 120 degrees maximum to the scissor leg 112 generated. There is a scissor leg 113 forward and the other scissor leg 112 points to the back, such as in 14 displayed.

Diese Schwenkbewegungen des Scherenbeins 113 relativ zum Scherenbein 112 übertragen sich auf die Antriebsschwinge 133 mit einer gleichen Winkelbewegung, da die Antriebsschwinge 133 mit dem Scherenbein 113 über die Nabe 123 fest verbunden ist. Die Antriebsschwinge 133 überträgt mittels einer Steuerstange 137 diese Winkelbewegung auf den Antriebshebel 131, der über einen Freilauf beziehungsweise eine Rücklaufsperre diese Drehbewegung über die Schwenkwelle 129 auf das große Zahnrad 127 überträgt. Das große Zahnrad 127 treibt das kleine Zahnrad 128 an, das wiederum formschlüssig mit dem Antriebsrad 103 verbunden ist und dieses derart antreibt.These pivotal movements of the scissor bone 113 relative to the scissor leg 112 transferred to the drive swing 133 with an equal angular movement, since the drive rocker 133 with the scissor leg 113 over the hub 123 is firmly connected. The drive swing 133 transmits by means of a control rod 137 this angular movement on the drive lever 131 , Which via a freewheel or a backstop this rotation about the pivot shaft 129 on the big gear 127 transfers. The big gear 127 drives the little gear 128 which in turn is positively connected to the drive wheel 103 is connected and drives this so.

Beim nach vorne Bewegen der rechten Trittschwinge 102 laufen die gleichen Vorgänge ab und das linke Antriebsrad 104 wird angetrieben. Durch diesen wechselseitigen Antrieb der Antriebsräder 103, 104 wird der ruhende Fuß 4, 5, wie bereits vorstehend beschrieben, in Bewegungsrichtung nach vorne bewegt. Gemäß dieser Ausführungsform wird beim Schrittmaß A₁ von 100 Zentimetern der ruhende Fuß um bis zu 126 Zentimeter nach vorne bewegt. Bei geeigneter Wahl der Größe der Antriebsräder 103, 104 sowie einer Getriebeübersetzung von beispielsweise 1:3,52 kann dies erreicht werden.When moving forward the right treadle 102 the same processes take place and the left drive wheel 104 is driven. Through this mutual drive of the drive wheels 103 . 104 becomes the dormant foot 4 . 5 , as already described above, moves forward in the direction of movement. According to this embodiment, the step foot A ₁ of 100 centimeters, the dormant foot is moved forward by up to 126 centimeters. With a suitable choice of the size of the drive wheels 103 . 104 and a gear ratio of, for example 1: 3.52, this can be achieved.

Die Übersetzungsverhältnisse können beispielsweise durch Verändern der Position jeweils eines Gelenkkopfs der Steuerstange 137 bzw. 138 in einem Langloch 135 bzw. 136 in der Antriebsschwinge 133 bzw. 134 variiert werden. Hierzu verfügen die Langlöcher 135, 136 vorzugsweise über eine Rasterung zur Positionierung der Gelenkköpfe.The gear ratios can be changed, for example, by changing the position of each condyle of the control rod 137 respectively. 138 in a slot 135 respectively. 136 in the drive swing 133 respectively. 134 be varied. For this purpose, have the slots 135 . 136 preferably via a grid for positioning the rod ends.

Beispielsweise wenn der Gelenkkopf der Steuerstange 137 im Langloch 135 nahe an den Drehpunkt verschoben und eingerastet wird, wird der ruhende Fuß nur noch um ca. 59 Zentimeter in Bewegungsrichtung nach vorne mitgenommen.For example, if the condyle of the control rod 137 in the slot 135 is moved close to the pivot point and locked, the dormant foot is taken only about 59 centimeters in the direction of movement forward.

Somit ist ein Kraftaufwand zum Bewegen eines Fußes 4, 5 um den Betrag der Übersetzungs-Reduzierung geringer. Dies entspricht einer Gangschaltung eines Fahrrades, das heißt, dass bei einer Steigung für den gleichen Kraftaufwand die Übersetzung geändert wird, um bei gleichem Kraftaufwand eine geringe Fortbewegungslänge zu erhalten.Thus, a force to move a foot 4 . 5 lower by the amount of translation reduction. This corresponds to a gearshift of a bicycle, that is, in a slope for the same effort, the translation is changed to obtain a small length of movement with the same force.

Für die Füße können an den Fußaufnahmen 19, 20 oder Trittschwingen 102, 102a jeweils vordere Anschläge 139, 139a und vorzugsweise zur individuellen Anpassung längsverstellbare hintere Anschläge 140, 140a vorgesehen sein, um ein Verrutschen der Füße 4, 5 während des Benutzens der Vorrichtung 100 zu vermeiden.For the feet can be attached to the foot 19 . 20 or treadles 102 . 102 each front stops 139 . 139a and preferably longitudinally adjustable rear stops for individual adjustment 140 . 140a be provided to prevent slippage of the feet 4 . 5 while using the device 100 to avoid.

In den 11a und 13a sind die Trittschwingen 102, 102a durch Tritt-Plattformen 157, 157a ersetzt. Die Tritt-Plattformen 157, 157a sind in dieser Ausgestaltung nicht mehr schwingend, wie in den 11, 13, sondern an Achsen 109, 110 von Antriebsrädern 103, 104 aufgehängt. Die Tritt-Plattformen 157, 157a sind weiterhin mit den Lenkgehäusen 107, 108 verbunden. Durch diese Anordnung und Lagerung der Tritt-Plattformen 157, 157a an den Achsen 109, 110 ist keine Schwenkbewegung um die Radachsen der hinteren Laufräder 105, 106 mehr möglich, jedoch wird so die Konstruktion technisch vereinfacht.In the 11a and 13a are the treadles 102 . 102 through tread platforms 157 . 157a replaced. The kick platforms 157 . 157a are no longer swinging in this embodiment, as in the 11 . 13 but on axes 109 . 110 of drive wheels 103 . 104 suspended. The kick platforms 157 . 157a are still with the steering housings 107 . 108 connected. Due to this arrangement and storage of tread platforms 157 . 157a on the axles 109 . 110 is no pivoting movement about the wheel axles of the rear wheels 105 . 106 more possible, but so the construction is technically simplified.

Die Tritt-Plattformen 157, 157a bleiben bei einer Vorwärtsbewegung stets in einer horizontalen Ausrichtung. Dadurch trägt ein Körpergewicht bei einer Vorwärtsbewegung nicht mehr zur Erzielung eines Vorschubs bei, wie beispielsweise in den 11 und 13. Des Weiteren verbleiben die Füße 4, 5 auch in einer horizontalen Ausrichtung und werden ergonomisch nicht in eine gewünschte Schräglage versetzt, wie dies bei einer Gehbewegung der Fall wäre. Selbstverständlich ist es möglich, dass ein Fuß 4, 5 sich auf den Tritt-Plattformen 157, 157a selbst in einer Gehbewegung bewegt, da die Füße 4, 5 nicht angeschnallt sind. Die Tritt-Plattformen 157, 157a sind jeweils an Lageraugen 158, 158a, 159, 159a in Form von Gabellagerungen stabil gelagert.The kick platforms 157 . 157a always stay in a horizontal orientation when moving forward. As a result, a body weight in a forward movement no longer contributes to the achievement of a feed, such as in the 11 and 13 , Furthermore, the feet remain 4 . 5 also in a horizontal orientation and are not ergonomically offset to a desired angle, as would be the case with a walking motion. Of course it is possible for a foot 4 . 5 get on the kick platforms 157 . 157a even in a walking motion moves because the feet 4 . 5 are not strapped. The kick platforms 157 . 157a are each on bearing eyes 158 . 158a . 159 . 159a stably stored in the form of fork bearings.

In den 12, 13, 13a und 14 sind jeweils verschiedene Seitenansichten beziehungs-weise Draufsichten der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen nach den 11 und 11a abgebildet. Hinsichtlich der Bezugsziffern in den 12 bis 14 wird auf die Beschreibung der 11 und 11a verwiesen.In the 12 . 13 . 13a and 14 are respectively different side views and relationship plan views of the embodiments described above according to the 11 and 11a displayed. With regard to the reference numerals in the 12 to 14 will be on the description of 11 and 11a directed.

In den 15 und 16 ist eine weitere Ausführungsform der Fortbewegungsvorrichtung 100 wiedergegeben, die über eine zusätzliche Stabilisierungseinrichtung verfügt. Diese Stabilisierungseinrichtung ist in Form zweier Stabilisierungsstangen 152, 152a und der Tragschwingen 153, 153a ausgebildet. Eine solche Ausführungsform bietet sich vor allem für Anfänger in der Nutzung der Fortbewegungsvorrichtung 100 an, um das Halten des Gleichgewichts zu erleichtern. Ohne die Stabilisierungseinrichtung könnte die Fortbewegungsvorrichtung 100 zum seitlichen Wegkippen neigen, sobald beispielsweise die Antriebsräder 103, 104 nicht mehr eine gemeinsame Achse bilden. Dieses Wegkippen wird durch die Stabilisierungsstangen 152, 152a vermieden. An jeder Trittschwinge 102; 102a ist am jeweiligen hinteren Ende in einem Lager 154, 154a eine Stabilisierungsstange 152, 152a gehaltert. Vorne werden die Stabilisierungsstangen 152, 152a in einer Tragschwinge 153, 153a gelenkig gelagert. Die Tragschwingen 153, 153a sind wiederum an den Achshaltern 112a, 113a im Achsmittelpunkt der Achsen 109, 110 der Antriebsräder 103, 104 gelenkig aufgehängt. Dabei sind die Tragschwingen 153, 153a je mit einem Laufrollenpaar 155, 156 ausgestattet. Zwischen den Laufrollenpaaren 155, 156 wird wechselseitig die Stabilisierungsstange 152, 152a von der gegenseitigen Trittschwinge 102, 102a geführt und dadurch wird das seitliche Wegkippen verhindert.In the 15 and 16 is another embodiment of the locomotion device 100 reproduced, which has an additional stabilization device. This stabilizing device is in the form of two stabilizing rods 152 . 152a and the swingarms 153 . 153a educated. Such an embodiment is particularly suitable for beginners in the use of the locomotion device 100 to help keep the balance. Without the stabilization device, the locomotion device could 100 tend to tilt sideways, as soon as, for example, the drive wheels 103 . 104 no longer form a common axis. This tilting is caused by the stabilization bars 152 . 152a avoided. At every kick swing 102 ; 102 is at the respective rear end in a warehouse 154 . 154a a stabilization bar 152 . 152a supported. At the front are the stabilizing bars 152 . 152a in a support swing 153 . 153a articulated. The swingarms 153 . 153a are in turn at the axle holders 112a . 113a in the axis center of the axes 109 . 110 the drive wheels 103 . 104 hinged suspended. Here are the support wings 153 . 153a each with a pair of rollers 155 . 156 fitted. Between the pairs of rollers 155 . 156 becomes mutually the stabilization bar 152 . 152a from the mutual kick swing 102 . 102 guided and thereby the lateral tilting is prevented.

Beim Gehen mit der Fortbewegungsvorrichtung 100 werden die Stabilisierungstangen 152, 152a wechselseitig zwischen den Laufrollenpaaren 155, 156 eingeführt. Um diesen Vorgang zu erleichtern sind die Stabilisierungsstangen 152, 152a am nach vorne weisenden Ende vorzugsweise kegelförmig ausgebildet.When walking with the locomotion device 100 become the stabilizing rods 152 . 152a alternately between the pairs of rollers 155 . 156 introduced. To facilitate this process are the stabilizing rods 152 . 152a preferably formed cone-shaped at the forward end.

Die Fortbewegungsvorrichtung 100 wird mit den beiden Laufrädern 105, 106, die in einem Lenkgehäuse 107, 108 gelagert sind, gelenkt. Dabei ist das Lenkgehäuse 107, 108 schwenkbar gelagert. Eines der beiden Lenkgehäuse 107, 108 wird entweder mit dem Absatz des rechten Fußes 4 über einen zur Vereinfachung der Darstellung nicht dargestellten Bügel gelenkt oder die Lenkung erfolgt über zwei Bowdenzüge durch einen Drehgriff, beispielsweise am Handgriff 120. Es ist nur notwenig, eines der beiden Laufräder 105, 106 anzulenken, da ein nicht gelenktes schwenkbares Laufrad 106 an der linken Trittschwinge 102a selbsttätig dem gelenkten Laufrad 105 nachläuft.The locomotion device 100 comes with the two wheels 105 . 106 in a steering box 107 . 108 are stored, steered. Here is the steering housing 107 . 108 pivoted. One of the two steering housings 107 . 108 is either with the heel of the right foot 4 steered over a bracket, not shown for ease of illustration or the steering is via two Bowden cables by a rotary handle, for example on the handle 120 , It is only necessary, one of the two wheels 105 . 106 to steer, as a non-steered pivoting impeller 106 on the left treadle 102 automatically the steered impeller 105 lags.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Fortbewegungsvorrichtung 100 mit einer Bremseinrichtung ausgestattet ist, beispielsweise in Form einer Felgenbremse, die an einem Laufrad angreift, korrespondierend zu einer an sich bekannten Fahrradbremse. Eine solche Bremseinrichtung kann beispielsweise mittels eines Bowdenzugs und eines Bremshebels an einem der beiden Handgriffe betätigbar sein. Zeichen Bezeichnung 1 menschlicher Körper 2 rechtes Bein 3 linkes Bein 4 rechter Fuß 5 linker Fuß 6 Beine in Ausgangslage 6a Beine nach einem Schritt ohne Vorrichtung 6b Beine nach zwei Schritten ohne Vorrichtung 6c Beine nach einem Schritt mit Vorrichtung 7 Fußgelenk rechter Fuß 8 Fußgelenk linker Fuß 9 Schrittrichtung rechter Fuß 10 Schrittrichtung linker Fuß 11 Schrittlänge rechtes Bein 12 Schrittlänge linkes Bein 13 Maß B1 (ein Schritt rechtes Bein) 14 Maß B2 (ein Schritt linkes Bein) 15 Schrittwinkel α 16 Maß C1 der zusätzlichen Vorbewegung 17 Maß B3 des Gesamtweges bei einem Schritt 18 A3 Maß der Schrittlänge mit Vorrichtung 19 rechte Fußaufnahme 20 linke Fußaufnahme 21 rechtes Unterteil 22 linkes Unterteil 23 Steg an der rechten Fußaufnahme 24 Steg an der linken Fußaufnahme 25 Gabeldrehgelenk an 23 26 Gabeldrehgelenk an 24 27 Teleskoprohr mit Gelenknabe an 25 28 Teleskoprohr mit Gelenknabe an 26 29 Teleskopstange 30 Gelenkzapfen an 27 31 Gelenkzapfen an 28 32 Koppelstange an 19 33 Koppelstange an 20 34 Kugelgelenk an 36 35 Kugelgelenk an 37 36 Halter für 34 an 21 37 Halter für 35 an 22 38 Drehwinkel β von 29 (erster Schritt) 39 Drehwinkel γ von 29 (zweiter Schritt) 40 Querabstandsmaß F der Füße beim Gehen 41 Bewegungsrichtung rechter Fuß 42 Bewegungsrichtung linker Fuß 43 Lagerstelle für 26 44 Wagen 45 Laufschienen für 46a–46d 46 Laufrollen 46a–46d 47 Lagergabel mit Drehzapfen 48 Lagerbolzen in 47 49 Zapfenlager für 28 50 Wippe für 19, 20 51 Laufschienen für 50 52 Laufrollen an 50 in 51 53 Zahnstange 54 Zahnrad 55 keines Kettenrad 56 Lagerwelle für 54 und 55 57 großes Kettenrad (Antriebsrad) 58 Antriebskette 59 Schwenkpunkt für Verstellung von 51 60 schaltbares Planetengetriebe 61 Umkehrgetriebe 62 Antriebswelle 63 Antriebszahnrad 64 Zahnstange 65 Antriebsrollen 65a und 65b 66 Laufrollen 67 Vorderachse 68 Lagerung und Freilauf auf 62 in 65 69 Freilauf für Antriebsrolle 65a 70 Lagerung von 66 auf 67 71 Bremse für 65b 72 Raupenkettentrum 73 Antriebsräder 73a und 73b 74 Laufrollen 74a und 74b 75 Zwischenstück 76 Umkehrgetriebe 77 Planeten- oder Vor-/Rück-Getriebe 78 Antriebshebel an 77 79 Gelenk an 78 80 Doppellenker 80a und 80b 81 Gelenk an 82 82 Beinschelle 83 Schrittwinkel δ am Fußgelenk 8 84 Antriebswelle an 77 85 Antriebswelle an 76 86 Antriebshebel für Vor- oder Rückhub 87 Steuerhebel 87a und 87b 88 Kreuzgelenk 89 erster Scherenhebel 90 zweiter Scherenhebel 91 Scherengelenkpunkt 92 Gelenkbolzen 93 Kugelgelenk an 87 100 Fortbewegungseinrichtung 101 rechte menschliche Hand 101a linke menschliche Hand 102 Trittschwinge rechter Fuß 102a Trittschwinge linker Fuß 103 Antriebsrad für 102 104 Antriebsrad für 102a 105 hinteres Laufrad für 102 106 hinteres Laufrad für 102a 107 Lenkgehäuse für 105 108 Lenkgehäuse für 106 109 Achse für 103 110 Achse für 104 111 Schwenkachse für 122 und 123 112 rechtes Scherenbein 112a Achshalter von 112 113 linkes Scherenbein 113a Achshalter von 113 114 Achse 115 Achse 116 abgewinkelter Teil von 112 117 abgewinkelter Teil von 113 118 oberer rechter Scherenarm 119 oberer linker Scherenarm 120 rechter Handgriff 121 linker Handgriff 122 gemeinsame Nabe von 112 und 118 123 gemeinsame Nabe von 113 und 119 124 Aufnahmeachse für 123 125 Getriebekasten für 103 126 Getriebekasten für 104 127 großes Zahnrad in 125 und 126 127a großes Zahnrad in 125 und 126 128 kleines Zahnrad in 125 und 126 128a kleines Zahnrad in 125 und 126 129 Schwenkwelle in 125 gelagert zur Aufnahme von 127 und 131 130 Schwenkwelle in 125 gelagert zur Aufnahme von 127a und 132 131 Antriebshebel mit Freilauf, rechts 132 Antriebshebel mit Freilauf, links 133 Antriebsschwinge fest verbunden mit 123 und 113 134 Antriebsschwinge fest verbunden mit 124 und 112 135 Langloch mit Rasterung in 133 136 Langloch mit Rasterung in 134 137 Steuerstange mit zwei Gelenkköpfen 138 Steuerstange mit zwei Gelenkköpfen 139 vorderer Schuhanschlag für 4 139a vorderer Schuhanschlag für 5 140 verstellbarer Schuhanschlag hinten für 4 140a verstellbarer Schuhanschlag hinten für 5 141 Lenker, fest verbunden mit 120 142 Lenker, festverbunden mit 121 143 Steuerstange mit zwei Gelenkköpfen 144 Steuerstange mit zwei Gelenkköpfen 145 Gelenkpunkt für 120 146 Gelenkpunkt für 121 147 Gelenkpunkt für 143 148 Gelenkpunkt für 144 149 Gelenkpunkt für 143 an 133 150 Gelenkpunkt für 144 an 134 151 Schnitt A1 in Figur 13, dargestellt in Figur 14 152 Stabilisierungsstab 152a Stabilisierungsstab 153 Tragschwinge mit einem Laufrollenpaar 153a Tragschwinge mit einem Laufrollenpaar 154 hintere Lagerung von 152 154a hintere Lagerung von 152a 155 Laufrollenpaar 156 Laufrollenpaar 157 Tritt-Plattform, rechts 157a Tritt-Plattform, links 158 Lagerauge von 157, außen 158a Lagerauge von 157, innen 159 Lagerauge von 157a, außen 159a Lagerauge von 157a, innen E Untergrund Furthermore, it is provided that the locomotion device 100 is equipped with a braking device, for example in the form of a rim brake which engages an impeller, corresponding to a known bicycle brake. Such a braking device can be actuated, for example by means of a Bowden cable and a brake lever on one of the two handles. character description 1 human body 2 right leg 3 left leg 4 right foot 5 left foot 6 Legs in starting position 6a Legs after a step without device 6b Legs after two steps without device 6c Legs after a step with device 7 Ankle right foot 8th Ankle left foot 9 Step direction right foot 10 Step direction left foot 11 Stride right leg 12 Stride length left leg 13 Dimension B1 (one step right leg) 14 Dimension B2 (one step left leg) 15 Step angle α 16 Dimension C1 of the additional forward movement 17 Dimension B3 of the total path in one step 18 A3 Dimension of the stride length with device 19 right foot intake 20 left foot picture 21 right lower part 22 left lower part 23 Bridge on the right foot 24 Bridge on the left foot 25 Fork swivel on 23 26 Fork swivel on 24 27 Telescopic tube with joint hub 25 28 Telescopic tube with joint hub 26 29 telescopic rod 30 Pivot pin on 27 31 Pivot pin on 28 32 Coupling rod on 19 33 Coupling rod on 20 34 Ball joint on 36 35 Ball joint on 37 36 Holder for 34 at 21 37 Holder for 35 at 22 38 Rotation angle β of 29 (first step) 39 Rotation angle γ of 29 (second step) 40 Transverse distance measure F of the feet when walking 41 Direction of movement right foot 42 Movement direction left foot 43 Depository for 26 44 dare 45 Rails for 46a - 46d 46 castors 46a - 46d 47 Stock fork with pivot 48 Bearing pin in 47 49 Journal bearing for 28 50 Rocker for 19 . 20 51 Rails for 50 52 On rollers 50 in 51 53 rack 54 gear 55 no sprocket 56 Bearing shaft for 54 and 55 57 big sprocket (drive wheel) 58 drive chain 59 Pivot point for adjustment of 51 60 switchable planetary gear 61 reverse gear 62 drive shaft 63 drive gear 64 rack 65 drive rollers 65a and 65b 66 castors 67 Front 68 Storage and freewheel up 62 in 65 69 Freewheel for drive roller 65a 70 Storage of 66 on 67 71 Brake for 65b 72 Raupenkettentrum 73 drive wheels 73a and 73b 74 castors 74a and 74b 75 connecting piece 76 reverse gear 77 Planetary or forward / reverse gearbox 78 Drive lever on 77 79 Joint on 78 80 double link 80a and 80b 81 Joint on 82 82 leg clamp 83 Step angle δ at the ankle 8th 84 Drive shaft on 77 85 Drive shaft on 76 86 Drive lever for forward or return stroke 87 control lever 87a and 87b 88 Universal joint 89 first scissor lever 90 second scissor lever 91 Scissor hinge point 92 hinge pins 93 Ball joint on 87 100 Translating means 101 right human hand 101 left human hand 102 Tailgate right foot 102 Treadle left foot 103 Drive wheel for 102 104 Drive wheel for 102 105 rear wheel for 102 106 rear wheel for 102 107 Steering housing for 105 108 Steering housing for 106 109 Axis for 103 110 Axis for 104 111 Swivel axis for 122 and 123 112 right scissor leg 112a Axle holder of 112 113 left scissor leg 113a Axle holder of 113 114 axis 115 axis 116 angled part of 112 117 angled part of 113 118 upper right scissor arm 119 upper left scissor arm 120 right hand grip 121 left handle 122 common hub of 112 and 118 123 common hub of 113 and 119 124 Recording axis for 123 125 Gear box for 103 126 Gear box for 104 127 big gear in 125 and 126 127a big gear in 125 and 126 128 small gear in 125 and 126 128a small gear in 125 and 126 129 Pivot shaft in 125 stored for receiving 127 and 131 130 Pivot shaft in 125 stored for receiving 127a and 132 131 Drive lever with freewheel, right 132 Drive lever with freewheel, left 133 Drive swing arm firmly connected with 123 and 113 134 Drive swing arm firmly connected with 124 and 112 135 Slot with screening in 133 136 Slot with screening in 134 137 Control rod with two rod ends 138 Control rod with two rod ends 139 front shoe stop for 4 139a front shoe stop for 5 140 adjustable shoe stop at the back for 4 140a adjustable shoe stop at the back for 5 141 Handlebar, firmly connected with 120 142 Handlebar, firmly connected with 121 143 Control rod with two rod ends 144 Control rod with two rod ends 145 Pivot point for 120 146 Pivot point for 121 147 Pivot point for 143 148 Pivot point for 144 149 Pivot point for 143 at 133 150 Pivot point for 144 at 134 151 Section A1 in FIG. 13, shown in FIG. 14 152 stabilizing rod 152a stabilizing rod 153 Tragschwinge with a pair of rollers 153a Tragschwinge with a pair of rollers 154 rear storage of 152 154a rear storage of 152a 155 Pair of castors 156 Pair of castors 157 Kick platform, right 157a Tread platform, left 158 Bearing eye of 157 , Outside 158a Bearing eye of 157 , Inside 159 Bearing eye of 157a , Outside 159a Bearing eye of 157a , Inside e underground

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 1791608 B1 [0004]
- EP 0741072 A1 [0005]
US 4779863 [0006]
WO 02/02395 A1 [0007]

Claims

Locomotion device ( 100 ) for a human ( 1 ), wherein the locomotion device ( 100 ) by human muscle power ( 1 ) and wherein elements of the locomotion device ( 100 ) at least with the two feet ( 4 and 5 ) of the human ( 1 ), characterized in that - the locomotion device ( 100 ) for each foot ( 4 . 5 ) one foot image each ( 19 . 20 ) and associated therewith one on a substrate (E) can be placed lower part ( 21 . 22 ), that the foot receptacle ( 19 . 20 ) relative to their respective lower part ( 21 . 22 ) parallel to a direction of travel ( 41 ) is displaceable and - that at least one mechanical coupling device is provided, which in a walking movement of the human ( 1 ) by advancing the foot receptacle ( 19 . 20 ) of the lifted foot ( 4 . 5 ) the foot image ( 20 . 19 ) of the currently on the substrate (E) attached lower part ( 22 . 21 ) relative to this lower part ( 22 . 21 ) according to the harmonious walking movement of the lifted foot ( 4 . 5 ) and the lower part ( 21 . 22 ) of the lifted foot ( 4 . 5 ) relative to the associated foot image ( 19 . 20 ) forcibly shifts.

Moving device according to claim 1, characterized in that in each case the foot receptacle ( 19 . 20 ) at the associated lower part ( 21 . 22 ) by means of a rail and roller arrangement ( 45 . 46 ) is guided.

Moving device according to claim 2, characterized in that the coupling device in each case at its fußaufnahme- or subpartial end with the input of each transmission ( 32 . 33 ; 60 . 61 ; 76 . 77 ) whose output is connected to the respectively associated foot 19 . 20 ) to their displacement relative to the lower part ( 21 . 22 ), wherein the transmission ( 32 . 33 ; 60 . 61 ; 76 . 77 ) preferably has a switchable translation.

Locomotion device ( 100 ) for a human ( 1 ), wherein the locomotion device ( 100 ) by human muscle power ( 1 ) and wherein elements of the locomotion device ( 100 ) at least with the two feet ( 4 . 5 ) of the human ( 1 ), characterized in that - the locomotion device ( 100 ) for each foot ( 4 . 5 ) one foot image each ( 19 . 20 ) and associated with each one with rollers ( 65 . 66 . 73 . 74 ) and with the rollers ( 65 . 66 . 73 . 74 ) on a substrate (E) upstanding lower part ( 21 . 22 ) and - that at least one mechanical coupling device is provided, which in a walking movement of the human ( 1 ) by advancing the foot receptacle ( 19 . 20 ) and the lower part ( 21 . 22 ) of one foot ( 4 . 5 ) at least part of the rollers ( 65 . 66 . 73 . 74 ) of the other lower part ( 22 . 21 ) and / or the respectively associated lower part ( 21 . 22 ) forcibly rotated.

Moving device according to claim 4, characterized in that the coupling device in each case at its fußaufnahme- or subpartial end with the input of each transmission ( 32 . 33 ; 60 . 61 ; 76 . 77 ) whose output is connected to at least part of the rollers ( 65 . 66 . 73 . 74 ) of the respectively associated lower part ( 21 . 22 ) connected is.

Moving device according to claim 5, characterized in that the transmission ( 32 . 33 ; 60 . 61 ; 76 . 77 ) has a freewheel and / or a coaster brake and / or a switchable translation.

Moving device according to one of claims 4 to 6, characterized in that on the rollers ( 65 . 66 . 73 . 74 ) Track chains ( 72 ) or rolling belts or conveyor belts are guided.

Transport device according to one of the claims 3 or 5 to 7, characterized in that the transmission ( 32 . 33 ; 60 . 61 ; 76 . 77 ) Has lever and / or belt and / or chain and / or gear transmission elements.

Moving device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mechanical coupling device between the foot holders ( 19 . 20 ) or between the lower parts ( 21 . 22 ) is attached.

Moving device according to claim 9, characterized in that the mechanical coupling device by a between the Fußaufnahmen ( 19 . 20 ) or between the lower parts ( 21 . 22 ) substantially horizontally extending, telescopic coupling rod ( 29 ) is formed.

Moving device according to claim 9, characterized in that the mechanical coupling device by a between the Fußaufnahmen ( 19 . 20 ) or between the lower parts ( 21 . 22 ) arranged in a substantially vertical plane scissor-type double lever assembly ( 89 . 90 . 91 ) is formed.

Moving device according to one of claims 1 to 8, characterized in that per foot ( 4 . 5 ) a separate mechanical coupling device is provided, that each coupling device as lying in a substantially vertical plane lever and joint assembly ( 78 . 79 . 80 ) between a leg ( 2 . 3 ), in particular the lower leg, of man ( 1 ) and the associated foot image ( 19 . 20 ) or the associated lower part ( 21 . 22 ) is attached or attachable and that with each coupling means a change in the angle between the leg ( 2 . 3 ) and in the respectively associated footage ( 19 . 20 ) ( 4 . 5 ) in the forced displacement of the foot ( 19 . 20 ) relative to the associated lower part ( 21 . 22 ) or in the forced rotation of at least a part of the rollers ( 65 . 66 . 73 . 74 ) of the associated lower part ( 21 . 22 ) is infeasible.

Vehicle according to one of the claims 3, 6 or 7, characterized in that the transmission ( 32 . 33 ; 60 . 61 ; 76 . 77 ) is switchable between at least one gear ratio, which one step length ( 18 ) of the locomotion device ( 100 ) compared to a step length ( 11 . 12 ) the feet ( 4 . 5 ) and at least one gear reduction having a stride length ( 18 ) of the locomotion device ( 100 ) compared to a step length ( 11 . 12 ) the feet ( 4 . 5 ) reduced.

Moving device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in each case the foot receptacle ( 19 . 20 ) and the associated lower part ( 21 . 22 ) are coupled so as to be movable relative to one another in the vertical direction such that by means of the foot receptacle ( 19 . 20 ) acting human body weight ( 1 ) one on the foot intake ( 19 . 20 ) and / or at least part of the rollers ( 65 . 66 . 73 . 74 ) acting driving force can be generated.

Moving device according to claim 14, characterized in that in each case the foot receptacle ( 19 . 20 ) along a sloping inclined plane in the forward direction relative to the associated lower part ( 21 . 22 ) is displaceable.

Moving device according to claim 15, characterized in that during movement of the foot receptacle ( 19 . 20 ) along the inclined plane the foot image ( 19 . 20 ) has a tilt that changes relative to the horizontal, wherein in a position of the foot receptacle ( 19 . 20 ) at the beginning of the inclined plane the foot image ( 19 . 20 ) is inclined backwards and in a position of the foot receptacle ( 19 . 20 ) at the end of the inclined plane the Fußaufnahme ( 19 . 20 ) is inclined forwards.

Moving device according to one of claims 4 to 16, characterized in that additional pivoting lever ( 118 . 119 ) with handles ( 120 . 121 ) are provided and that the pivoting of the pivot lever ( 118 . 119 ) by means of the muscular strength of the arms of man ( 1 ) via the mechanical coupling device respectively to the opposite foot receptacle ( 19 . 20 ) or the associated lower part ( 21 . 22 ) acts.

Moving device according to claim 17, characterized in that as foot shots ( 19 . 20 ) two tread platforms ( 157 . 157a ) are vorgese hen, which are only in a horizontal plane in opposite directions linearly moved back and forth.

Moving device according to claim 17, characterized in that as foot shots ( 19 . 20 ) two treadles ( 102 . 102 ) are provided, which can perform an oscillating pendulum movement oscillating up and down, by means of which alternately on the treadles ( 102 . 102 ) acting body weight of the person ( 1 ) a driving force can be generated, wherein in each case the forwardly moving treadle ( 102 . 102 ) receives an upward inclination and the rear-moving treadle ( 102 . 102 ) receives a downward slope.

Traveling device according to one of the claims 1 to 19, characterized in that a transmission gear is provided.

Moving device according to one of claims 17 to 20, characterized in that a transmission ratios by changing the position of each condyle of two control rods ( 137 . 138 ) in each slot ( 135 . 136 ) in a drive rocker ( 133 134 ) is changeable, whereby the oblong holes ( 135 . 136 ) preferably have a grid for positioning the rod ends.

Moving device according to one of claims 17 to 21, characterized in that a stabilizing linkage, in particular in the form of two stabilizing rods ( 152 . 152a ), is provided.

Movement device according to one of claims 17 to 22, characterized in that for the feet ( 4 . 5 ) front stops ( 139 . 139a ) and, in particular longitudinally adjustable, rear stops ( 140 . 140a ) are provided.

Moving device according to one of claims 17 to 23, characterized in that rear wheels ( 105 . 106 ) are steerable, in particular via a rotatable handle ( 120 ) and / or via a direct pivoting of an impeller ( 105 . 106 ) with one foot ( 4 . 5 ).

Moving device according to one of claims 17 to 24, characterized in that the handles ( 120 . 121 ) hinged with the pivot levers ( 118 . 119 ) are connected and during pivoting movements of the pivot lever ( 118 . 119 ) via control rods ( 143 . 144 ) are always stable in a vertical orientation.

Traveling device according to one of the claims 1 to 25, characterized in that a braking device is provided is.