DE102009034999A1

DE102009034999A1 - Control aid for free-flying windage elements with a wing area of more than 20 m2

Info

Publication number: DE102009034999A1
Application number: DE102009034999A
Authority: DE
Inventors: Robert Dietrich; Gotthard Schulte-Tigges
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2011-02-03
Also published as: WO2011012112A2; WO2011012112A3

Abstract

In der kommerziellen Schifffahrt hat mit der Windkraftnutzung zum Schiffsvortrieb mittels gesteuerter, drachenartiger Windangriffselemente ein neues Zeitalter begonnen. Durch die Anbindung mittels eines Zugseils arbeitet das Windangriffselement in Höhen, die beim klassischen Segeln nicht nutzbar sind, in denen größere Windgeschwindigkeit und -stetigkeit herrschen. Auch bei Windenergieanlagen mit steuerbarem Drachen ist diese Technik anwendbar. Die vorliegende Steuerungshilfsvorrichtung zeichnet sich durch eine Verbesserung hinsichtlich der Betriebssicherheit, Lebensdauer und Energieausbeute bekannter Systeme mittels geschickter Anordnung bewährter Komponenten aus. Die gezeigten Problemlösungen basieren auf dem Prinzip einer Mittellagerolle zur Umlenkung von Steuerleinen mit zwei bewegbar angeschlagenen Enden. Diese Funktion erlaubt in Kombination mit dem Flaschenzugprinzip eine flexiblere Gestaltung von Untersetzungsverhältnissen. Dadurch sind differenziertere Steuerhübe der Tragflächensegmente realisierbar. Die Anwendung von Steuerhüben wird dadurch technisch unabhängig von den auf die Hinterkante von Tragflächensegmenten wirkenden Stellhüben durch eine mechanische Addition dieser Bewegungen. Dementsprechend lassen sich mehrere verschiedene Vorteile erzielen, die dennoch einfach miteinander kombinierbar sind: Die erfindungsgemäße Senkung der Belastungssprünge zwischen den Tragflächensegmenten, die von den konventionellen, flaschenzugbedingten ...In commercial shipping, the use of wind power to propel ships by means of controlled, kite-like wind attack elements has started a new era. Due to the connection by means of a pull rope, the wind attack element works at heights that cannot be used in classic sailing, in which there is greater wind speed and steadiness. This technique can also be used in wind turbines with a controllable kite. The present control auxiliary device is characterized by an improvement in the operational safety, service life and energy yield of known systems by means of a clever arrangement of proven components. The problem solutions shown are based on the principle of a central position roller for deflecting control lines with two movably attached ends. In combination with the block and tackle principle, this function allows a more flexible design of reduction ratios. This enables more differentiated control strokes of the wing segments. The use of control strokes is thus technically independent of the actuating strokes acting on the rear edge of wing segments by a mechanical addition of these movements. Accordingly, several different advantages can be achieved, which are nevertheless easy to combine with one another: the reduction in the load jumps between the wing segments according to the invention, which are different from the conventional ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfsvorrichtung zur Steuerung eines an einem Zugseil frei ausfliegenden, der Nutzung von Zugkraft dienenden Windangriffselements, welche die Anordnung passiver Komponenten zur Veränderung der die Flugcharakteristik bestimmenden, wirksamen Längen von Leinen im Leinenbaum umfasst.The The invention relates to an auxiliary device for controlling a a traction rope freely flying out, the use of traction serving Windage elements, which the arrangement of passive components to change the flight characteristics, includes effective lengths of linen in the linen tree.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Windkraftnutzung für die Schifffahrt mittels gesteuerter, drachenartiger Windangriffselemente bekannt, die an einem Zugseil frei manövrierbar ausfliegen. Auch bei Windenergieanlagen mit steuerbarem Drachen ist diese Technik anwendbar. Die Patente DE 10 2004 018 835 , DE 10 2004 018 837 , DE 10 2004 018 838 beschreiben die Windkraftnutzung durch frei ausfliegende Windangriffselemente zum Schiffsvortrieb, wie sie zurzeit in der kommerziellen Schifffahrt erprobt werden. Dabei wird das Wasserfahrzeug durch nur ein Zugseil mit einer Gondel verbunden, die über mindestens ein aktives Antriebselement zur Veränderung der aerodynamischen Wirkung des Windangriffselementes verfügt. In den Ansprüchen der DE 10 2004 018 835 und der DE 10 2004 018 837 wird explizit von aktiven Antriebselementen zur Veränderung der aerodynamischen Wirkung ausgegangen, also baulichen Komponenten, deren Betrieb eine direkt den Stell- und Steuerungsaufgaben entsprechend leistungsfähige Energieversorgung erfordert. In DE 10 2004 018 837 sind als aktives Antriebselement ein Antriebsmotor mit einem drehbar gelagerten Element, einer Wippe, einem Hebel, einer Zahnriemenscheibe vorgesehen, welches die Steuerleinen bewegt, die durch Flaschenzüge über- oder untersetzt werden können. Dieses findet auch Anwendung in den Anmeldungen der „Windenergieanlage mit steuerbarem Drachen” DE 20 2006 005 389 U1 , EP00000200499A1 , WO 2007/112993 A1 wobei hier die hohen, zum Fieren genutzten und die niedrigen, zum Einholen aufgewendeten Kräfte wesentlich durch die Position des Lenkdrachens bezüglich des Windfensters und der Windfensterränder bestimmt werden. Bei der derzeitigen Realisierung der Zugdrachensteuerung für Schiffe werden elektrische Getriebemotoren mit Zahnriemen und Umlenkungen in Form von Flaschenzügen eingesetzt. Zur Vermeidung von Überlastung wird in DE 10 2004 018 838 das Fieren des schiffsseitigen Zugseils genannt.Devices for wind power use for navigation by means of controlled, kite-like wind engagement elements are known from the prior art, which fly on a pull rope freely maneuverable. Even with wind turbines with steerable kite, this technique is applicable. The patents DE 10 2004 018 835 . DE 10 2004 018 837 . DE 10 2004 018 838 describe the use of wind power by free-flying windage elements for ship propulsion, as they are currently being tested in commercial shipping. In this case, the vessel is connected by only one pull rope with a nacelle, which has at least one active drive element for changing the aerodynamic effect of the windage element. In the claims of DE 10 2004 018 835 and the DE 10 2004 018 837 is explicitly assumed by active drive elements to change the aerodynamic effect, ie structural components whose operation requires a directly the setting and control tasks correspondingly efficient power supply. In DE 10 2004 018 837 are provided as an active drive element, a drive motor with a rotatably mounted element, a rocker, a lever, a toothed belt pulley, which moves the control lines, which can be over or reduced by pulleys. This also applies in the applications of the "wind turbine with controllable kite" DE 20 2006 005 389 U1 . EP00000200499A1 . WO 2007/112993 A1 Here, the high, used for Fieren and the low, used for retrieving forces are significantly determined by the position of the steering krae with respect to the wind window and the wind window edges. In the current implementation of the kite control for ships electrical geared motors are used with timing belts and pulleys in the form of pulleys. To avoid overloading will be in DE 10 2004 018 838 called the Fieren of the ship's rope.

Die Anmeldung DE 10 2004 018 837 erklärt die vielfältige Veränderung der aerodynamischen Eigenschaften des Windangriffselements als wünschenswerte und wesentliche Steuerungsgröße, halt aber wenig konkretisierte Vorrichtungen zur Durchführung dieser unterschiedlichen Aufgaben bereit.The registration DE 10 2004 018 837 explains the various changes in the aerodynamic properties of the windage element as a desirable and essential control variable, but provides little concrete devices for performing these different tasks.

Ein erster Nachteil bisher realisierter Vorrichtungen liegt darin, dass die Tragflächensegmente von einer Gondel aus zum Teil direkt und zum Teil über Flaschenzugrollen gesteuert werden, wobei die ganzzahligen Teilungsverhältnisse bei extremen Steuerlagen zu großen Hubunterschieden und damit zu hoher Materialbelastung der Tragfläche an ihren Segmentgrenzen führen.One First disadvantage of previously implemented devices is that the wing segments from a gondola partly directly and partly controlled by pulleys, wherein the integer division ratios in extreme tax situations To large Hubunterschieden and thus to high material load lead the wing at their segment boundaries.

Der wesentliche Nachteil bisheriger Lösungen zur Verstellung und Steuerung des Windangriffselements besteht in der ausschließlich aktiven Betätigung der Steuerleinen, welche mit Energieeinsatz verbunden ist. Die Strömungswiderstände und -kräfte steigen im quadratischen Verhältnis zur Geschwindigkeit. Dadurch liegen bei hohen Windgeschwindigkeiten und den daraus resultierenden hohen Fluggeschwindigkeiten entsprechend hohe Kräfte an. Soll ein Drachensystem den Spitzengeschwindigkeiten von Böen standhalten, müssen alle Materialien und die Steuerantriebe für diesen Arbeitspunkt ausgelegt werden. Das bedeutet ein aktives Einholen der jeweiligen Steuerleinen durch leistungsfähige Antriebe entgegen den hohen Kraftspitzen bei Böen und damit gegenüber dem Normalbetrieb eine überdimensionierte Auslegung von Leistung, Energiespeichergröße, Materialfestigkeit und Stromversorgung mit entsprechend ungünstigen Konsequenzen auf die erforderliche Mindestwindgeschwindigkeit für das Starten und Landen wegen des erhöhten Fluggewichts und einer Minderung der nutzbaren Zugkraft durch das zu tragende Eigengewicht.Of the significant disadvantage of previous solutions for adjustment and control of the windage element is in the exclusive active actuation of the control lines, which connected with energy use is. The flow resistance and forces increase in the quadratic ratio to the speed. This results in high wind speeds and the resulting high airspeed correspondingly high forces. Should a kite system be at the top speeds of gusts must withstand all materials and the control drives be designed for this operating point. That means an active collection of the respective control lines by efficient Drives against the high force peaks in gusts and thus opposite normal operation an oversized interpretation of Power, energy storage size, material strength and power supply with correspondingly unfavorable consequences to the required minimum wind speed for the Take off and landing because of the increased flight weight and a Reduction of the usable tractive force by the own weight to be carried.

Eine weitere Konsequenz aus der Verwendung eines aktiven Steuerantriebs ist das mit seiner konstruktionsbedingten Maximalleistung verbundene Sinken der Steuergeschwindigkeit bei steigender Last. Das führt dazu, dass in Phasen höchster Belastung überlebenswichtige Steuerbewegungen langsamer ausgeführt werden und damit das Risiko steigt, dass das Windangriffselement außer Kontrolle gerät.A further consequence of the use of an active control drive is the sink associated with its design maximum power the control speed with increasing load. Leading to ensure survival in phases of highest stress Control movements are carried out more slowly and thus the risk increases that the wind attack element out of control device.

Als unmittelbare Gefahrenabwehr gegen die Überlastung während starker Böen ist zurzeit nur das Fieren des Zugseils dokumentiert, welches durch die schiffs- oder bodenseitige, auf der Seiltrommel verfügbare restliche Seillänge begrenzt ist und den Nachteil birgt, dass ein entsprechender Seilvorrat auf der Seiltrommel vorgehalten werden muss, was insbesondere bei stromleiterführendem Zugseil eine Erhöhung des Leitungsverlusts zur Folge hat.When Immediate security against overload during strong gusts at the moment only the hauling of the hauling rope is documented, which by the ship or bottom side, on the rope drum available remaining rope length is limited and has the disadvantage that a corresponding supply of rope on the cable drum must be maintained, which is particularly true at stromleiterführendem Pulling rope has an increase in line loss result.

Als weitere Strategie zur Überlastvermeidung kommt derzeit nur Verlass auf die Steuerung zum Ausweichen des gesamten Windangriffselements in eine Position mit geringeren Windangriffskräften in Betracht, was mit der ungünstigen Kombination einer notwendigen kurzen Reaktionszeit mit dem erforderlichen großen Steuerweg verbunden ist. Das Einsatzrisiko wird zudem durch die begrenzte, zum Fieren vorrätige Leinenlänge und die schwer abschätzbare und insbesondere kaum praktisch testbare Funktion des Autopiloten in den vielfältigen Extremsituationen erhöht.As a further strategy for avoiding overloads, at the present time only reliance can be placed on the control to avoid the entire windage element in a position with lower wind attack forces, which is associated with the unfavorable combination of a necessary short reaction time with the required large control travel. The risk of use is also due to the limited, available to Fieren line length and the hard to estimate and in particular hardly practical testba increased function of the autopilot in the various extreme situations.

Windkraftanlagen auf Basis von Lenkdrachen mit festem Anströmwinkel sind in der Energieausbeute beschränkt, wenn diese regelmäßig zugkraftarme Sektoren aufsuchen müssen, um das gefierte Seil wieder einholen zu können.Wind turbines based on stunt kites with a fixed angle of attack limited in the energy yield, if this regularly low-energy sectors must go to the gefierte Rope to catch up again.

Ein Problem bei der konstruktiven Auslegung ist, dass Untersetzungen mit Flaschenzügen nur in ganzzahligen Teilungsverhältnissen realisierbar sind. So wird derzeit 100% Steuerweg durch stufenweise angeordnete Flaschenzüge auf 50% und auf 25% Steuerweg für benachbarte Tragflächensegmente heruntergeteilt. Insbesondere die zwischen 100% und 50% liegende große Steuerwegdifferenz von 50% führt bei extremen Steuerausschlägen zu einer erheblichen Belastungsspitze des Tragflächenmaterials benachbarter Segmente mit hoher Wahrscheinlichkeit von Einreißen genau an diesen Sektorengrenzen.One The problem with the structural design is that reductions with pulleys only in integer division ratios are feasible. So is currently 100% tax path through gradually arranged Hoists at 50% and 25% tax rate for divided down adjacent wing segments. Especially the large tax differential between 100% and 50% 50% leads to extreme tax hikes a considerable load peak of the wing material adjacent segments with high probability of tearing exactly at these sector boundaries.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zumindest eines der Probleme der vorbekannten Vorrichtungen zu verringern und eine hinsichtlich der Betriebssicherheit, Lebensdauer und Energieausbeute verbesserte Vorrichtung bereit zu stellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem eine erfindungsgemäße Steuerungshilfsvorrichtung mindestens zweckmäßig angeordnete Umlenkrollen und Steuerleinen aufweist, welche die verstellbare Anbindung eines frei ausfliegenden Windangriffselements am Zugseil realisiert.Of the Invention is based on the object, at least one of the problems reduce the prior art devices and a respect the reliability, durability and energy yield improved Device to provide. This object is achieved according to the invention, by a control auxiliary device according to the invention at least suitably arranged pulleys and control lines having the adjustable connection of a realized free flying windfall element on the pull rope.

Die Begriffsbestimmung der folgenden, im weiteren Text durchgehend verwendeten Begriffe dient der klaren Differenzierung. „Steuern” kennzeichnet kurzfristig wirksame Positionierbewegung von Komponenten im Sinne der unmittelbaren Beeinflussung der momentanen Bewegungsrichtung des Windangriffselementes. „Stellen” kennzeichnet meist längerfristig wirksame Positionierbewegung bestimmter Komponenten, z. B. mit Wirkungen auf die Form und andere aerodynamische Eigenschaften der Tragfläche zur Anpassung an gegebene Windbedingungen oder gewünschte Steuerstrategien. „Angriffspunktverlagerung” kennzeichnet die Verlagerung des Zugseilanschlags relativ zum Windangriffselement einerseits quer zur Flugrichtung zwecks Steuern und andererseits in Flugrichtung zwecks Einstellen des Anströmwinkels der Tragfläche. „Segmente” kennzeichnet die Aufteilung der Tragfläche gemäß den angreifenden Steuerleinen in Abschnitte quer zur Flugrichtung, deren differenzierte Ansteuerung über die einzelnen Leinenhübe geschieht. „Flächenverwindung” kennzeichnet das Einstellen unterschiedlicher Anströmwinkel der rechten und linken Seite der Tragfläche. Dadurch wird einerseits direktes Steuern und andererseits die Verminderung der bei Angriffspunktverlagerung eingesetzten Steuerarbeit ermöglicht. „Frontprofiländerung” kennzeichnet die spiegelsymmetrische Veränderung des Frontprofils der Tragfläche zwecks Anpassung ihrer aerodynamischen Eigenschaften an die Windsituation.The Definition of the following, used throughout Terms serve to differentiate clearly. Denotes "taxes" short-term positioning movement of components in the sense the immediate influence on the current direction of movement of the wind attack element. "Posts" marks usually longer-term effective positioning movement of certain Components, e.g. B. with effects on the shape and other aerodynamic Properties of the wing for adaptation to given Wind conditions or desired control strategies. "Attack point shift" marks the displacement of the Zugseilanschlags relative to the windage element on the one hand transversely to the direction of flight for the purpose of taxes and on the other hand in the direction of flight for adjusting the angle of attack of the Wing. "Segments" marks the Division of the wing according to the attacking Control lines in sections transverse to the direction of flight, whose differentiated Control over the individual line strokes happens. "Area warp" marks the setting of different angle of attack of the right and left side of the wing. This will on the one hand direct control and, on the other hand, the reduction in attack displacement used tax work. "Front profile change" marks the Mirror-symmetric change of the front profile of the wing in order to adapt their aerodynamic properties to the wind situation.

Die Steuerungshilfsvorrichtung begrenzt die Zugkraft eines frei ausfliegenden Windangriffselements durch passive Steuerkomponenten unter Gewährleistung der Richtungsstabilität, nivelliert die Lastverteilung am Windangriffselement und macht dieses für unterschiedliche Windsituationen einstellbar. Dabei werden sowohl die erforderliche Steuerleistung als auch die Lastspitzen reduziert.The Control auxiliary device limits the traction of a freely flying out Windage element by passive control components under warranty the directional stability, leveling the load distribution at the wind attack element and do this for different Windsurfing adjustable. In doing so, both the required Control performance as well as the load peaks reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform durch Verwendung einer Mittellagerolle wird die Differenz der Steuerleinenhübe von 100% zu 50% halbiert, also ein Hub von 75% erzielt, womit bei maximalen Steuerausschlägen die Belastung an den Segmentgrenzen sinkt. Dies wird durch Anschlagen des einen Endes eines umgelenkten Seil an einem Punkt mit 100% Hub und des anderen Endes an einem Punkt mit 50% Hub realisiert.at an advantageous embodiment by using a Center roller will be the difference of the control line strokes halved from 100% to 50%, so achieved a stroke of 75%, which at maximum control excursions the load at the segment boundaries sinks. This is done by striking the one end of a deflected Rope at one point with 100% stroke and the other end at one point realized with 50% stroke.

Bei eine weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden für die Steuerleinen der Tragflächenhinterkante keine Flaschenzüge verwendet, bei denen jeweils ein Seilende fest angeschlagen ist, sondern Mittellagerollen, welche durch die Bewegbarkeit beider Leinenenden die symmetrische und/oder asymmetrische Addition von Stellhüben zu den segmentspezifischen Steuerhüben erlauben, womit sich eine Einstellung der Anströmwinkel realisieren lässt, die symmetrisch oder asymmetrisch oder kombiniert ausführbar ist. Dies wird durch getrennt bewegbare Seilenden der Leinen zu den rechten, linken und mittleren Tragflächensegmenten realisiert.at a further advantageous embodiment will be for the control lines of the trailing-edge of the wing do not have pulleys used, in which one end of the rope is firmly struck, but Mittellagerollen, which by the mobility of both ends of the linen the symmetric and / or asymmetric addition of setting strokes to the segment-specific control strokes allow, with what an adjustment of the angle of attack can be realized, which can be implemented symmetrically or asymmetrically or in combination is. This is due to separately movable rope ends of the lines too the right, left and middle wing segments realized.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird die Leinenreihe an der äußere Grenze eines Segments zusammengefasst und über Mittellagerollen mit der Leinenreihe an der inneren Grenze desselben Segments verbunden mit dem Ergebnis, dass einerseits eine hohe Belastung einer Segmentgrenze durch Nachgeben und Veränderung ihrer räumlichen Lage reduziert wird und andrerseits eine niedrige Belastung der anderen Segmentgrenze durch Heranholen und Veränderung der räumlichen Lage auch jener Segmentgrenze auf die gleiche Belastung nivelliert wird.at A further advantageous embodiment is the line of linen summarized at the outer boundary of a segment and about center roll with the line of linen at the inner Boundary of the same segment connected with the result that on the one hand a high burden on a segment boundary due to yielding and change their spatial position is reduced and on the other hand one low load of the other segment boundary by picking up and Change in the spatial position also of that segment boundary is leveled to the same load.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung werden zwei Mittellagerollen als Einheit starr miteinander verbunden ausgeführt, so dass die Enden der einen umgelenkten Leine an der Tragfläche und jene der anderen Leine an Komponenten angeschlagen sind, welche durch Stell- oder Steuerbewegungen bewegbar sind. Diese Zusammenfassung zweier Bauteile vereinfacht die Leinenführung und vermeidet das Verheddern von Leinen.In a further advantageous embodiment, two central roller bearings are designed as a unit rigidly connected to each other, so that the ends of a deflected line on the support surface and those of the other leash are struck by components, which by adjusting or control movements are movable. This combination of two components simplifies the line guidance and avoids the tangling of lines.

FigurenübersichtLIST OF FIGURES

1 Steuerungsleinenbaum mit Tragfläche und Gondel in Frontansicht 1 Control line tree with wing and gondola in front view

2 Windangriffselement in Explosionsansicht mit Doppel-Antriebseinheit 2 Windage element in exploded view with double drive unit

Beschreibung der FigurenDescription of the figures

Die Zeichnungen des Windangriffselements sind regelmäßig so angeordnet, dass die Flugrichtung in X-Richtung zu verstehen ist, also aus der Zeichnung heraus. Dadurch ist seine rechte Seite mit den dazu gehörigen Bezeichnern auf der linken Seite der Zeichnung und seine linke Seite mit den dazu gehörigen Bezeichnern auf der rechten Seite der Zeichnung angeordnet.The Drawings of the wind attack element are regular arranged so as to understand the flight direction in the X direction is, so out of the drawing. This is his right side with the corresponding identifiers on the left side of the Drawing and his left side with the corresponding Identifiers arranged on the right side of the drawing.

1 stellt einen Steuerleinenbaum mit Tragfläche und Gondel in Frontansicht in zwei Ausführungsformen dar, die jeweils spiegelsymmetrisch zu ergänzen sind. Der linke Teil der Abbildung besteht aus einem mittleren Tragflächensegment (1) mit festem Gondelabstand durch eine Mittelsegmentleine (39) von fester Länge und pro Seite aus drei Tragflächensegmenten (2R, 4R, 5R) mit Leinenbäumen von veränderbarer Länge. Das rechts außen liegende Tragflächensegment (5R) führt direkt über die Steuerleine rechts außen (9R) einen Steuerhub von 100% aus und ist hier mit dem einen Ende einer Mittellageleine (66) verbinden. Über eine Flaschenzugrolle (6R) wird der volle Steuerhub auf 50% reduziert, von dem aus eine rechte zweite Flaschenzugstufe den Hub ihrer Rolle (7R) auf 25% reduziert. Dieser Hub wird sowohl auf die rechte innere Steuerleine (47R) und das rechte innere Tragflächensegment (2R) übertragen als auch auf das andere Ende der Mittellageleine (66). Die rechte Mittellagerolle (8R) führt dadurch mit der Steuerleine rechts halb außen (45R) und dem Tragflächensegment rechts halb außen (4R) einen Hub von 62,5% aus. 1 shows a control line tree with wing and gondola in front view in two embodiments, which are each mirror-symmetrical complement. The left part of the figure consists of a middle wing segment ( 1 ) with fixed nacelle spacing through a middle segment line ( 39 ) of fixed length and per side of three wing segments ( 2R . 4R . 5R ) with linen trees of variable length. The right wing segment ( 5R ) leads directly through the control line on the right ( 9R ) has a control stroke of 100% and is here with the one end of a Mittellageleine ( 66 ) connect. About a pulley roller ( 6R ), the full control stroke is reduced to 50%, from which a right second pulley stage the stroke of its role ( 7R ) reduced to 25%. This hub is used both on the right inner control line ( 47R ) and the right inner wing segment ( 2R ) as well as to the other end of the middle leash ( 66 ). The right center roller ( 8R ) thereby leads with the control line right half outside ( 45R ) and the wing segment right half outside ( 4R ) has a stroke of 62.5%.

Der rechte Teil der Abbildung besteht aus einem mittleren Tragflächensegment (1) mit festem Gondelabstand durch eine Mittelsegmentleine (39) von fester Länge und pro Seite aus vier Tragflächensegmenten (2L, 3L, 4L, 5L) mit Leinenbäumen von veränderbarer Länge. Das links außen liegende Tragflächensegment (5L) führt direkt über die Steuerleine links außen (9L) einen Steuerhub von 100% aus und ist hier mit dem einen Ende einer Mittellageleine (66) verbunden. Der 100%-Steuerhub der Steuerleine (9L) wird auf 50% an einer Flaschenzugrolle (6L) reduziert, die erstens die linke halb innere Steuerleine (46L) und das linke halb innere Tragflächensegment (3L) betätigt, zweitens über eine linke zweite Flaschenzugstufe den Hub der Rolle (7L) auf 25% reduziert, welche diesen auf die linke innere Steuerleine (47L) und das linke innere Tragflächensegment (2L) überträgt und drittens den 50%-Hub auf das zweite Ende der Mittellageleine (66) überträgt. Die linke Mittellagerolle (8L) führt dadurch mit der Steuerleine links halb außen (45L) und dem Tragflächensegment links halb außen (4L) einen Hub von 75% aus.The right part of the figure consists of a middle wing segment ( 1 ) with fixed nacelle spacing through a middle segment line ( 39 ) of fixed length and per side of four wing segments ( 2L . 3L . 4L . 5L ) with linen trees of variable length. The left wing segment ( 5L ) leads directly over the steering line left outside ( 9L ) has a control stroke of 100% and is here with the one end of a Mittellageleine ( 66 ) connected. The 100% control stroke of the steering line ( 9L ) is set to 50% on a pulley ( 6L ), firstly the left semi-inner control line ( 46L ) and the left half inner wing segment ( 3L Second, via a left second pulley stage the stroke of the roller ( 7L ) reduced to 25%, which this on the left inner control line ( 47L ) and the left inner wing segment ( 2L ) and, thirdly, the 50% stroke on the second end of the middle leash ( 66 ) transmits. The left center roller ( 8L ) leads thereby with the control line left half outside ( 45L ) and the wing segment left half outside ( 4L ) a 75% stroke.

2 zeigt ein Windangriffselement in Explosionsansicht mit Doppel-Antriebseinheit. Es werden 9 Segmente des Windangriffselements (5R, 4R, 3R, 2R, 1, 2L, 3L, 4L, 5L) mit Tragleinenbäumen dargestellt, wobei die acht verbindenden Segmente ohne direkte, segmentbezogene Tragleinenzuordnung, zwecks besserer Übersicht nur durch die gestrichelten Linien ohne Originaltreue dargestellt sind. Das gesamte Windangriffselement ist mit dem Gondelträger (15) erstens am Fixlager (12) mit statisch fixierten Steuer- und Tragleinenenden, zweitens mit der Back-Ausgleichleine (20) über Backleinen-Umlenkrollen (21, 27), drittens der Back-Mittelleine (30) und viertens durch die rechte und linke Steuerleine (9R, 9L) mittels rechter und linker Seilgetriebe-Umlenkrolle (10R, 10L) sowie rechter und linker Seilgetriebeleine (11R, 11L) über die Trommeln (13A, 14A, 13B, 14B) verbunden. 2 shows an exploded wind attack element with double drive unit. There are 9 segments of the wind attack element ( 5R . 4R . 3R . 2R . 1 . 2L . 3L . 4L . 5L ) are shown with Tragleinenbäumen, the eight connecting segments are shown without direct, segment-related Traglingenzuordnung, for better clarity only by the dashed lines without fidelity. The entire windage element is connected to the nacelle carrier ( 15 ) firstly at the fixed camp ( 12 ) with statically fixed control and carrying line ends, secondly with the back compensation line ( 20 ) via back line pulleys ( 21 . 27 ), third, the back center line ( 30 ) and fourthly by the right and left control lines ( 9R . 9L ) by means of right and left cable transmission pulley ( 10R . 10L ) as well as right and left cable transmission line ( 11R . 11L ) over the drums ( 13A . 14A . 13B . 14B ) connected.

Eine Vergrößerung des Abstands der rechten Steuerleine (9R) zum Gondelträger bewirkt ein Fieren der rechten Tragflächenseite, welches segmentweise (5R, 4R, 3R, 2R) in unterschiedlicher Größenordnung geschieht. Eine Vergrößerung des Abstandes der linken Steuerleine (9L) zum Gondelträger bewirkt ein Fieren der linken Tragflächenseite, welches segmentweise (5L, 4L, 3L, 2L) in unterschiedlicher Größenordnung geschieht. Eine Verringerung dieser Abstände bewirkt ein entsprechendes Einholen der entsprechenden Tragflächenseiten. Diese Bewegungen werden beispielhaft für die linke Tragflächenseite im Detail erklärt:
Die Veränderung des Abstandes sowohl beim Fieren als auch beim Einholen der linken Steuerleine (9L) wird auf das Tragflächensegment links außen (5L) zu 100% übertragen, zu 50% über die linke Front-Flaschenzugrolle erste Stufe (61f) sowie die linke Back-Mittellagerolle erste Stufe (6Lb) auf das Tragflächensegment links halb innen (3L) und zu 75% über die linke Front-Mittellagerolle (8Lf) sowie die linke Back-Mittellagerolle (8Lb) auf das dazwischen liegende Tragflächensegment links halb außen (4L) und zu 25% über die linke Front-Flaschenzugrolle zweite Stufe (7Lf) sowie die linke Back-Mittellagerolle zweite Stufe (7Lb) auf das Tragflächensegment links innen (2L), welches an das unbewegte mittlere Tragflächensegment (1) grenzt.An increase in the distance of the right control line ( 9R ) to the pod carrier causes a fieren the right wing side, which segmentally ( 5R . 4R . 3R . 2R ) happens to different degrees. An increase in the distance of the left control line ( 9L ) to the nacelle carrier causes a fieren of the left wing side, which segmentally ( 5L . 4L . 3L . 2L ) happens to different degrees. A reduction of these distances causes a corresponding recovery of the corresponding wing sides. These movements are explained in detail for the left wing side in detail:
The change in the distance both when fanning and when obtaining the left control line ( 9L ) is on the wing segment left outside ( 5L ) to 100%, 50% via the left front pulley first stage ( 61f ) as well as the left back middle roll first stage ( 6lb ) on the wing segment left half inside ( 3L ) and 75% via the left front center roller ( 8Lf ) as well as the left back center roller ( 8lb ) on the intermediate wing segment left half outside ( 4L ) and 25% via the left front pulley second stage ( 7LF ) as well as the left back middle roll roller second stage ( 7lb ) on the wing segment left inside ( 2L ), which is adjacent to the non-moving middle wing segment ( 1 ) borders.

Eine Veränderung des Frontprofils der Tragflächensegmente (5R, 4R, 3R, 2R, 1, 2L, 3L, 4L, 5L) in Richtung einer schwachen Krümmung wird durch eine Vergrößerung des Abstandes sowohl der rechten Steuerleine (9R) als auch der linken Steuerleine (9L) zum Gondelträger (15) bewirkt.A change in the front profile of the support area segments ( 5R . 4R . 3R . 2R . 1 . 2L . 3L . 4L . 5L ) in the direction of a weak curvature is increased by increasing the distance of both the right control line ( 9R ) as well as the left control line ( 9L ) to the gondola carrier ( 15 ) causes.

Diese Veränderung des Frontprofils wird ursächlich durch eine Linksdrehung vom B-Antriebsmotor (18B) mit der dicken Trommel (13B) bei gleichzeitiger Rechtsdrehung vom A-Antriebsmotor (18A) mit der dicken Trommel (13A) hervorgerufen, wobei sowohl mehr linke Seilgetriebeleine (11L) als auch mehr rechte Seilgetriebeleine (11R) freigegeben wird, als gleichzeitig auf den schlanken Trommeln (14A, 14B) an den Seilgetriebeleinen (11L, 11R) eingeholt wird.This change of the front profile is caused by a left turn of the B-drive motor ( 18B ) with the thick drum ( 13B ) with simultaneous clockwise rotation of the A-drive motor ( 18A ) with the thick drum ( 13A ), wherein both more left cable transmission line ( 11L ) as well as more right rope transmission line ( 11R ) is released as at the same time on the slender drums ( 14A . 14B ) at the cable gearing ( 11L . 11R ) is obtained.

Eine Veränderung dieses Frontprofils in Richtung einer starken Krümmung wird durch eine Verringerung des Abstandes sowohl der rechten Steuerleine (9R) als auch der linken Steuerleine (9L) zum Gondelträger (15) bewirkt.A change of this front profile in the direction of a strong curvature is achieved by reducing the distance of both the right control line ( 9R ) as well as the left control line ( 9L ) to the gondola carrier ( 15 ) causes.

Diese Veränderung des Frontprofils wird ursächlich durch eine Rechtsdrehung vom B-Antriebsmotor (18B) mit der dicken Trommel (13B) bei gleichzeitiger Linksdrehung vom A-Antriebsmotor (18A) mit der dicken Trommel (13A) hervorgerufen, wobei sowohl mehr linke Seilgetriebeleine (11L) als auch mehr rechte Seilgetriebeleine (11R) eingeholt wird, als gleichzeitig auf den schlanken Trommeln (14A, 14B) an Seilgetriebeleinen (11L, 11R) freigegeben wird.This change of the front profile is caused by a clockwise rotation of the B-drive motor ( 18B ) with the thick drum ( 13B ) while simultaneously turning to the left of the A drive motor ( 18A ) with the thick drum ( 13A ), wherein both more left cable transmission line ( 11L ) as well as more right rope transmission line ( 11R ) as at the same time on the slender drums ( 14A . 14B ) at Seilgetriebeleinen ( 11L . 11R ) is released.

Die Steuerung des Windangriffselements kann durch Verschiebung des Kraftangriffspunktes, d. h. des Gondelträgers (15), auf der Y-Achse in Bezug auf das Tragflächen-Frontprofil in verschiedenen Varianten geschehen. Eine Steuerung nach rechts erfolgt bei beiden angezogenen Bremsen (16A, 16B) a) durch eine Linksdrehung vom A-Antriebsmotor (18A) mit seinen Trommeln (13A, 14A), wobei die rechte Steuerleine (9R) eingeholt und die linke Steuerleine (9L) gefiert werden; b) durch eine Linksdrehung vom B-Antriebsmotor (18B) mit seinen Trommeln (13B, 14B), wobei die rechte Steuerleine (9R) eingeholt und die linke Steuerleine (9L) gefiert werden; c) sowohl durch eine Linksdrehung vom A-Antriebsmotor (18A) mit seinen Trommeln (13A, 14A) als auch eine Linksdrehung vom B-Antriebsmotor (18B) mit seinen Trommeln (13B, 14B), wobei mit erhöhter Geschwindigkeit die rechte Steuerleine (9R) eingeholt und die linke Steuerleine (9L) gefiert werden. Weiter erfolgt eine Steuerung nach rechts, indem d) bei beiden stehenden Motoren (18A, 18B) sowie angezogener A-Bremse (16A) und gelöster B-Bremse (16B) bei etwa gleicher Last auf der rechten und linken Steuerleine (9R, 9L) mittels der linken Seilgetriebeleine (11L) wegen des größeren Durchmessers die dicke Trommel (13B) linksdrehen kann, wobei die linke Steuerleine (9L) gefiert wird und die schlanke B-Trommel (14B) die rechte Seilgetriebeleine (11R) sowie auch die rechte Steuerleine (9R) einholt, was durch ein freies Drehen des ungebremsten B-Umlaufgetriebes (17B) ermöglicht wird.The control of the windage element can by shifting the force application point, ie the nacelle carrier ( 15 ), on the Y-axis in relation to the wing front profile done in different variants. A control to the right takes place with both brakes ( 16A . 16B a) by turning to the left of the A drive motor ( 18A ) with his drums ( 13A . 14A ), whereby the right control line ( 9R ) and the left control line ( 9L ) are celebrated; b) by turning to the left of the B drive motor ( 18B ) with his drums ( 13B . 14B ), whereby the right control line ( 9R ) and the left control line ( 9L ) are celebrated; c) both by a left-hand rotation of the A-drive motor ( 18A ) with his drums ( 13A . 14A ) as well as a left turn of the B drive motor ( 18B ) with his drums ( 13B . 14B ), with increased speed the right control line ( 9R ) and the left control line ( 9L ). Next, a control to the right, by d) in both stationary motors ( 18A . 18B ) and tightened A-brake ( 16A ) and released B-brake ( 16B ) at about the same load on the right and left control line ( 9R . 9L ) by means of the left cable transmission line ( 11L ) because of the larger diameter, the thick drum ( 13B ) can turn left, with the left control line ( 9L ) and the slender B-drum ( 14B ) the right cable transmission line ( 11R ) as well as the right steering line ( 9R ), which is achieved by a free rotation of the unbraked B-epicyclic gearbox ( 17B ).

Eine Steuerung nach links erfolgt bei beiden angezogenen Bremsen (16A, 16B) e) durch eine Rechtsdrehung vom B-Antriebsmotor (18B) mit seinen Trommeln (13B, 14B), wodurch die linke Steuerleine (9L) eingeholt und die rechte Steuerleine (9R) gefiert werden; f) durch eine Rechtsdrehung vom A-Antriebsmotor (18A) mit seinen Trommeln (13A, 14A), wobei die linke Steuerleine (9L) eingeholt und die rechte Steuerleine (9R) gefiert werden; g) sowohl durch eine Rechtsdrehung vom B-Antriebsmotor (18B) mit seinen Trommeln (13B, 14B) als auch eine Rechtsdrehung vom A-Antriebsmotor (18A) mit seinen Trommeln (13A, 14A), wobei mit erhöhter Geschwindigkeit die linke Steuerleine (9L) eingeholt und die rechte Steuerleine (9R) gefiert werden. Weiter erfolgt eine Steuerung nach links, indem h) bei beiden stehenden Motoren (18A, 18B) sowie angezogener B-Bremse (16B) und gelöster A-Bremse (16A) bei etwa gleicher Last auf der rechten und linken Steuerleine (9R, 9L) mittels der rechten Seilgetriebeleine (11R) wegen des größeren Durchmessers die dicke A-Trommel (13A) rechtsdrehen kann, wobei die rechte Steuerleine (9R) gefiert wird und die schlanke A-Trommel (14A) die linke Seilgetriebeleine (11L) sowie auch die linke Steuerleine (9L) einholt, was durch ein freies Drehen des ungebremsten A-Umlaufgetriebes (17A) ermöglicht wird.A steering to the left takes place with both brakes ( 16A . 16B ) e) by a clockwise rotation of the B drive motor ( 18B ) with his drums ( 13B . 14B ), whereby the left control line ( 9L ) and the right control line ( 9R ) are celebrated; f) by a clockwise rotation of the A-drive motor ( 18A ) with his drums ( 13A . 14A ), whereby the left control line ( 9L ) and the right control line ( 9R ) are celebrated; g) by a clockwise rotation of the B drive motor ( 18B ) with his drums ( 13B . 14B ) as well as a clockwise rotation of the A-drive motor ( 18A ) with his drums ( 13A . 14A ), with increased speed the left control line ( 9L ) and the right control line ( 9R ). Next, a control to the left by h) in both stationary engines ( 18A . 18B ) and tightened B-brake ( 16B ) and released A-brake ( 16A ) at about the same load on the right and left control line ( 9R . 9L ) by means of the right cable transmission line ( 11R ) because of the larger diameter, the thick A-drum ( 13A ) can turn clockwise, with the right control line ( 9R ) and the slender A-drum ( 14A ) the left cable transmission line ( 11L ) as well as the left control line ( 9L ), which is achieved by a free rotation of the unrestrained A-drive ( 17A ).

Die Trommeln (13A, 13B) sind jeweils mit Spindeln (19A, ...) gekoppelt, auf denen Spindelmuttern (28A, 28B) laufen, welche mit einem Hebel als Symmetrielagegeber (26) untereinander verbunden sind. Die Abweichung von der symmetrischen Lage des Kraftangriffspunktes des Windangriffselements bezüglich der Y-Achse verschiebt die Back-Ausgleichsleinenfixierung (24) und verstellt über die Umlenkrollen (21, 27) unsymmetrisch die Tragflächenhinterkante.The drums ( 13A . 13B ) are each with spindles ( 19A , ...) coupled, on which spindle nuts ( 28A . 28B ), which with a lever as Symmetrielagegebergeber ( 26 ) are interconnected. The deviation from the symmetrical position of the force application point of the windage element with respect to the Y-axis shifts the back-compensation line fixation ( 24 ) and adjusted via the pulleys ( 21 . 27 ) asymmetrically the wing trailing edge.

Zwecks Lastbegrenzung wird die Back-Ausgleichsleine (20) über Lastbegrenzungs-Backleinen-Umlenkrollen (21) geführt, die an einem Lastbegrenzungshebel (22) montiert sind, welcher mit einer vorgespannten Feder (23) in seiner Ausgangslage gehalten wird. Weiter ist eine Back-Mittelsegmentleine (30) an dem Lastbegrenzungshebel (22) an der Back-Mittelsegmentleinenfixierung (24) angeschlagen. Bei Überschreiten einer vorgegebenen Zugkraft werden die wirksamen Längen von Back-Steuerleinen (20, 30) zum hinteren Bereich der Tragfläche gegen die Kraft der vorgespannten Feder (23) symmetrisch vergrößert und direkt mittels Back-Mittelsegmentleine (30) oder über Back-Mittellagerollen (6Rb, 6Lb, 7Rb, 7Lb, 8Rb, 8Lb) zu den segmentspezifischen Steuerhüben addiert und beim Absinken der Zugkraft durch die Federkraft (23) wieder verkleinert, was einem vorübergehenden symmetrischen Fieren des rechten und linken hinteren Bereichs der Tragfläche entspricht.For load limitation, the back compensation line ( 20 ) via load-limiting back-line pulleys ( 21 ) connected to a load limiting lever ( 22 ), which with a preloaded spring ( 23 ) is held in its initial position. Next is a back middle segment line ( 30 ) on the load limiting lever ( 22 ) on the back middle segment rope fixation ( 24 ) posted. When a given traction force is exceeded, the effective lengths of back steering lines ( 20 . 30 ) to the rear of the wing against the force of the prestressed spring ( 23 ) symmetrically enlarged and directly by means of back middle segment line ( 30 ) or via back center roller ( 6RB . 6lb . 7Rb . 7lb . 8rb . 8lb ) to the segment specifi cations added tax breaks and when the tensile force by the spring force ( 23 ), which corresponds to a transient symmetrical fibrillation of the right and left rear portions of the wing.

Im Hinblick auf Details einzelner Elemente und Ausführungsbeispiele wird auch auf die gleichzeitig eingereichte parallele Patentanmeldung derselben Anmelder verwiesen.in the Regard to details of individual elements and embodiments also applies to the concurrently filed parallel patent application the same applicant.

Die Erfindung ist nicht an die dargestellten Ausführungsbeispiele gebunden. Andere im Bereich der Erfindung liegende Konfigurationen ergeben sich aus der Kombination von Unteransprüchen, welche sich dem Fachmann aufgrund der vorliegenden Beschreibung erschließen.The Invention is not the illustrated embodiments bound. Other configurations within the scope of the invention result from the combination of subclaims, which themselves the person skilled in the art due to the present description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tragflächensegment Mittewing segment center
2R2R: Tragflächensegment rechts innenwing segment right inside
2L2L: Tragflächensegment links innenwing segment left inside
3R3R: Tragflächensegment rechts halb innenwing segment right half inside
3L3L: Tragflächensegment links halb innenwing segment left half inside
4R4R: Tragflächensegment rechts halb außenwing segment right half outside
4L4L: Tragflächensegment links halb außenwing segment left half outside
5R5R: Tragflächensegment rechts außenwing segment right outside
5L5L: Tragflächensegment links außenwing segment left outside
6R6R: rechte Flaschenzugrolle erste Stufe 50% Steuerwegright Pulley first stage 50% control path
6Rf6RF: rechte Front-Flaschenzugrolle erste Stufe 50% Steuerwegright Front pulley first stage 50% control path
6L6L: linke Flaschenzugrolle erste Stufe 50% Steuerwegleft Pulley first stage 50% control path
6Lf6LF: linke Front-Flaschenzugrolle erste Stufe 50% Steuerwegleft Front pulley first stage 50% control path
6Lb6lb: linke Back-Mittellagerolle erste Stufe 50% Steuerwegleft Back-middle roll first stage 50% control path
7R7R: rechte Flaschenzugrolle zweite Stufe 25% Steuerwegright Pulley second stage 25% control path
7L7L: linke Flaschenzugrolle zweite Stufe 25% Steuerwegleft Pulley second stage 25% control path
7Rf7rf: rechte Front-Flaschenzugrolle zweite Stufe 25% Steuerwegright Front pulley second stage 25% control path
7Lf7LF: linke Front-Flaschenzugrolle zweite Stufe 25% Steuerwegleft Front pulley second stage 25% control path
7Lb7lb: linke Back-Mittellagerolle zweite Stufe 25% Steuerwegleft Back center roller second stage 25% control path
8R8R: rechte Mittellagerolle 62,5% Steuerwegright Center roller 62.5% control path
8Rf8Rf: rechte Front-Mittellagerolle 75% Steuerwegright Front center roller 75% control path
8L8L: linke Mittellagerolle 75% Steuerwegleft Center roller 75% control path
8Lf8Lf: linke Front-Mittellagerolle 75% Steuerwegleft Front center roller 75% control path
8Lb8lb: linke Back-Mittellagerolle 75% Steuerwegleft Back-center roller 75% control path
9R9R: Steuerleine rechts außencontrol line right outside
9L9L: Steuerleine links außencontrol line left outside
10R10R: rechte Seilgetriebe-Umlenkrolleright Rope transmission idler
10L10L: linke Seilgetriebe-Umlenkrolleleft Rope transmission idler
11R11R: rechte Seilgetriebeleineright Rope transmission line
11L11L: linke Seilgetriebeleineleft Rope transmission line
1212: Fixlager der Steuer- und Tragleinenfixed bearing the control and carrying lines
13A13A: große A-Seiltrommelsize A cable drum
13B13B: große B-Seiltrommelsize B-cable drum
14A14A: kleine A-Seiltrommelsmall A cable drum
14B14B: kleine B-Seiltrommelsmall B-cable drum
1515: Gondelträgercable carrier
16A16A: A-BremseA brake
16B16B: B-BremseB-Bremse
17A17A: A-UmlaufgetriebeA planetary gear
17B17B: B-UmlaufgetriebeB-epicyclic gear
18A18A: A-AntriebsmotorA drive motor
18B18B: B-AntriebsmotorB-drive motor
19A19A: A-SpindelA spindle
19B19B: B-SpindelB spindle
2020: Back-AusgleichsleineBack-balancing line
2121: Lastbegrenzungs-Backleinen-UmlenkrolleLoad limit back lines idler
2222: LastbegrenzungshebelLoad limiting lever
2323: vorgespannte Federpreloaded feather
24 24: Back-MittelsegmentleinenfixierungBack-middle segment line fixation
25 25: Back-Ausgleichsleinen-FixierungBack-balancing linen fixation
26 26: SymmetrielagegeberSymmetry position encoder
27 27: Backleinen-UmlenkrolleBack lines idler
28A 28A: A-SpindelmutterA spindle nut
28B 28B: B-SpindelmutterB-nut
2929: Zugseilrope
3030: Back-MittelsegmentleineBack-middle segment leash
44 44: Segment-MittellagerolleSegment middle layer role
45R 45R: Steuerleine rechts halb außencontrol line right half outside
45L 45L: Steuerleine links halb außencontrol line left half outside
46L 46L: Steuerleine links halb innencontrol line left half inside
47R 47R: Steuerleine rechts innencontrol line right inside
47L47L: Steuerleine links innencontrol line left inside
66 66: Steuer-MittellageleineControl-center position leash
67 67: Kraft-MittellageleineForce central location leash

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102004018835 [0002, 0002]
- DE 102004018837 [0002, 0002, 0002, 0003]
- DE 102004018838 [0002, 0002]
- DE 202006005389 U1 [0002]
EP 00000200499 A1 [0002]
WO 2007/112993 A1 [0002]

Claims

Auxiliary control device for a pull rope ( 29 ) free-flying, the use of traction wind attack element, which for changing the flight characteristic determining, effective lengths of linen ( 11R . 11L . 45R . 46R . 47R . 45L . 46L . 47L ), characterized in that the guidance of at least a part of the control lines is realized by deflection rollers which act as center roller ( 6lb . 8R . 8Rf . 81f . 8lb . 10R . 10L . 44 ) Linen ( 66 . 67 ) whose ends are each struck at movable points, which are either directly on the wing ( 2L . 4L . 4R ) or components ( 9L . 46L ), which are movable by adjusting or control movements whose amounts determine the spatial position of the center roll according to the mean of these movements.

Control auxiliary device according to claim 1, characterized in that the abutment of the deflected lines ( 67 ) directly at various points of a wing segment ( 4R . 2L . 4L ) Leveling the tensile forces occurring there.

Control auxiliary device according to one of the preceding claims, characterized in that the striking of the deflected lines ( 66 ) to components movable by actuating movements ( 9L . 46L ) ( 9R . 47R ) the spatial position of the center roller ( 8R ) ( 8L ) is determined so that over the strokes of the continuing control line strands ( 45R ) ( 45L ) the aerodynamic properties of the windage element in segments ( 4R ) ( 4L ) are determined.

Control auxiliary device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two central roller bearings ( 8lb . 6lb ) are arranged in cascade, wherein the position of a central roller ( 6lb ) the location of the following center roller ( 8lb ).

Control auxiliary device according to one of the preceding claims, characterized in that two central roller bearings ( 44 . 8L ) ( 47R . 8R ) are rigidly connected to each other as a unit, wherein the line ends of a deflected line ( 67 ) on the wing ( 4L . 4R ) and those of the other leash ( 66 ) to components ( 9L . 46L ) ( 9R . 47R ) are struck, which are movable by adjusting or control movements.