DE102009034224B4

DE102009034224B4 - Method for controlling the headlights of a vehicle

Info

Publication number: DE102009034224B4
Application number: DE102009034224.9A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Inform. Woltermann Bernd
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2009-07-22
Publication date: 2023-06-01
Anticipated expiration: 2029-07-23
Also published as: DE102009034224A1

Abstract

Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.2), bei dem automatisch zwischen einem Abblendlicht und einem Fernlicht umgeschaltet wird, und mit einem Sensor (1.1) zu einer Detektion von sich vor dem Fahrzeug (1) bewegenden Objekten (O), wobei das Fernlicht erst aktiviert wird, wenn vom Sensor (1.1) nach Ablauf zumindest einer vorgegebenen Wartezeit (W1, W2, W3) kein Objekt (O) detektiert wird, wobei die Wartezeit (W1, W2, W3)- in Abhängigkeit von Objektparametern eines zuvor vom Sensor (1.1) erfassten und aktuell nicht mehr erfassten Objekts (O) vorgegeben und gestartet wird, wobei als Objektparameter des Objekts (O) eine Geschwindigkeit (vo) und/oder eine Beschleunigung (ao) des Objekts (O) in einer von einer Fahrtrichtung (FR) des Fahrzeugs (1) abweichenden Richtung (R) des Objekts (O) erfasst werden, und/oder- in Abhängigkeit von Fahrzeugparametern des Fahrzeugs (1) vorgegeben und gestartet wird, wobei als Fahrzeugparameter eine Geschwindigkeit (v), eine Beschleunigung (a), eine Gierrate (G) des Fahrzeugs (1) und/oder ein vom Fahrzeug (1) durchfahrener Kurvenradius berücksichtigt werden.Method for controlling the headlights of a vehicle (1) with at least one headlight (1.2), in which there is an automatic switchover between a low beam and a high beam, and with a sensor (1.1) for detecting objects (O ), with the high beam only being activated if no object (O) is detected by the sensor (1.1) after at least a predetermined waiting time (W1, W2, W3) has elapsed, with the waiting time (W1, W2, W3) being dependent on Object parameters of an object (O) previously detected by the sensor (1.1) and currently no longer detected is specified and started, with a speed (vo) and/or an acceleration (ao) of the object (O) in a direction (R) of the object (O) deviating from a direction of travel (FR) of the vehicle (1), and/or- depending on vehicle parameters of the vehicle (1) is specified and started, with a speed (v ), an acceleration (a), a yaw rate (G) of the vehicle (1) and/or a curve radius traveled through by the vehicle (1) are taken into account.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling the headlights of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge mit einer Fahrlichtsteuerung bekannt. Mittels dieser Fahrlichtsteuerung wird automatisch zwischen Fernlicht und Abblendlicht umgeschaltet.Vehicles with a headlight control system are known from the prior art. This driving light control automatically switches between high beam and low beam.

In der US 2003/0138131 A1 wird ein System zum automatischen Steuern von Fahrzeugscheinwerfern beschrieben. Das System umfasst einen Bildsensor und eine Steuerung zum Erzeugen von Scheinwerfersteuersignalen.In the US 2003/0138131 A1 a system for automatically controlling vehicle headlights is described. The system includes an image sensor and a controller for generating headlight control signals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved method for controlling the headlights of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by a method for controlling the headlights of a vehicle with the features of claim 1 .

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred refinements and developments of the invention are specified in the dependent claims.

In einem Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer, bei dem automatisch zwischen einem Abblendlicht und einem Fernlicht umgeschaltet wird, und mit einem Sensor zu einer Detektion von sich vor dem Fahrzeug bewegenden Objekten wird das Fernlicht erst aktiviert, wenn vom Sensor nach Ablauf zumindest einer vorgegebenen Wartezeit kein Objekt detektiert wird, wobei die Wartezeit in Abhängigkeit von Objektparametern eines zuvor vom Sensor erfassten und aktuell nicht mehr erfassten Objekts und/oder von Fahrzeugparametern des Fahrzeugs vorgegeben und gestartet wird. Als Objektparameter des Objekts werden erfindungsgemäß eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Objekts in einer von einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs abweichenden Richtung des Objekts verwendet. Als Fahrzeugparameter werden erfindungsgemäß eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Gierrate des Fahrzeugs und/oder ein vom Fahrzeug durchfahrener Kurvenradius verwendet.In a method for controlling the headlights of a vehicle with at least one headlight, in which there is an automatic switchover between a low beam and a high beam, and with a sensor for detecting objects moving in front of the vehicle, the high beam is only activated when the sensor has expired at least no object is detected after a specified waiting time, the waiting time being specified and started as a function of object parameters of an object previously detected by the sensor and currently no longer detected and/or of vehicle parameters of the vehicle. According to the invention, a speed and/or an acceleration of the object in a direction of the object that deviates from a direction of travel of the vehicle are used as object parameters of the object. According to the invention, a speed, an acceleration, a yaw rate of the vehicle and/or a curve radius traveled through by the vehicle are used as vehicle parameters.

Mittels dieses Verfahrens kann auch bei geringen Geschwindigkeiten das Fernlicht automatisch aktiviert werden, wobei jedoch gleichzeitig eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer sowie ein für einen Fahrzeugführer und andere Verkehrsteilnehmer irritierender ständiger Wechsel von Fernlicht in Abblendlicht und zurück vermieden wird. So wird beispielsweise in engen Kurven oder an Kreuzungen, bei welchen ein vorausfahrendes Objekt vom Sensor kurzzeitig nicht mehr erfasst wird, nicht sofort das Fernlicht aktiviert, welches dann sofort nach der Kurve bzw. der Kreuzung wieder deaktiviert werden müsste.Using this method, the high beam can be activated automatically even at low speeds, but at the same time dazzling other road users and a constant change from high beam to low beam and back, which is irritating for a vehicle driver and other road users, is avoided. For example, in tight curves or at intersections where an object driving ahead is briefly no longer detected by the sensor, the high beam is not activated immediately, which would then have to be deactivated again immediately after the curve or intersection.

Aufgrund der vorgegebenen Wartezeit bis zur Aktivierung ist das vorausfahrende Objekt nach der Kurve bzw. Kreuzung wieder erfassbar und eine Aktivierung des Fernlichts unterbleibt. Ein schneller und irritierender Wechsel zwischen Abblendlicht und Fernlicht und eine kurzzeitige Blendung des vorausfahrenden Objekts werden dadurch vermieden. Wird hingegen auch nach dieser Wartezeit kein Objekt erfasst, so wird das Fernlicht auch bei einer relativ geringen Geschwindigkeit aktiviert und dadurch eine Ausleuchtung eines Vorfeldes des Fahrzeugs optimiert.Due to the specified waiting time before activation, the object driving ahead can be detected again after the curve or intersection and the high beam is not activated. This avoids a quick and irritating change between low beam and high beam and a brief blinding of the vehicle in front. If, on the other hand, no object is detected even after this waiting time, then the high beam is activated even at a relatively low speed, and the illumination of the area in front of the vehicle is thereby optimized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs und eines Objekts in einer ersten Verkehrssituation, und
2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs und eines Objekts in einer zweiten Verkehrssituation.

show:

1 a schematic representation of a vehicle and an object in a first traffic situation, and
2 a schematic representation of a vehicle and an object in a second traffic situation.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Sensor 1.1 und zwei Scheinwerfern 1.2, welches an einer T-Kreuzung wartet und nach rechts abbiegen möchte. Bei dem Sensor 1.1, mittels welchem sich vor dem Fahrzeug 1 bewegende Objekte O detektiert werden können, handelt es sich insbesondere um eine Kamera. 1 shows a vehicle 1 with a sensor 1.1 and two headlights 1.2, which is waiting at a T-junction and wants to turn right. The sensor 1.1, by means of which objects O moving in front of the vehicle 1 can be detected, is in particular a camera.

Im hier dargestellten Beispiel erfasst der Sensor 1.1 ein Objekt O, welches sich von links kommend nach rechts an dem Fahrzeug 1 vorbeibewegt. Dieses Objekt O ist beispielsweise ein anderes Fahrzeug.In the example shown here, the sensor 1.1 detects an object O, which is moving past the vehicle 1 coming from the left to the right. This object O is another vehicle, for example.

Das Fahrzeug 1 umfasst eine Fahrlichtsteuerung, mittels welcher automatisch zwischen einem Abblendlicht und einem Fernlicht umgeschaltet wird. In derartigen Verfahren nach dem Stand der Technik wird das Fernlicht automatisch aktiviert, sobald eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit v_min überschritten ist und mittels des Sensors 1.1 kein derartiges Objekt O vor dem Fahrzeug 1 detektiert wird, d. h. weder ein entgegenkommendes noch ein sich in gleicher Richtung bewegendes Objekt O.The vehicle 1 includes a headlight controller, by means of which it is automatically switched between a low beam and a high beam. In such methods according to the prior art, the high beam is automatically activated as soon as a predetermined minimum speed v _min is exceeded and no such object O in front of the vehicle 1 is detected by the sensor 1.1, ie neither an oncoming object nor an object moving in the same direction O.

Daraus resultiert beispielsweise an Kreuzungen und insbesondere beim Befahren eines Straßenverlaufs mit engen Kurven, dass das Fernlicht aktiviert wird, weil das Objekt O vor dem Fahrzeug 1 eine Kurve befährt und daher kurzzeitig aus einem Erfassungsbereich E des Sensors 1.1 ausgetreten ist. Kurze Zeit später, d.h. beispielsweise in der in 2 dargestellten nachfolgenden Verkehrssituation, muss das Fernlicht wieder deaktiviert werden, da der Sensor 1.1 dann das Objekt O nach der Kurve bzw. wie hier dargestellt, nach der Kreuzung wieder erfasst hat. Daraus resultiert eine unnötige Blendung anderer Verkehrsteilnehmer nach jeder Kurve bzw. unmittelbar nach der Kreuzung sowie ein für einen Fahrzeugführer und andere Verkehrsteilnehmer irritierender ständiger Wechsel von Fernlicht in Abblendlicht und zurück.This results, for example, at intersections and in particular when driving on a street course with tight curves that the high beam is activated because the object O in front of the vehicle 1 is negotiating a curve and has therefore briefly left a detection area E of the sensor 1.1. A short time later, ie for example in the in 2 In the traffic situation shown below, the high beam must be deactivated again, since the sensor 1.1 then has detected the object O again after the curve or, as shown here, after the intersection. This results in other road users being blinded unnecessarily after every curve or immediately after the intersection, and in a constant change from high beam to low beam and back, which is irritating for the driver and other road users.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Ausführungsformen werden ein derartiger schneller und irritierender Wechsel zwischen Abblendlicht und Fernlicht und eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer vermieden, indem das Fernlicht im hier dargestellten Beispiel erst nach drei vorgegebenen Wartezeiten W1, W2, W3 aktiviert wird, wobei die Wartezeiten W1, W2, W3 in Abhängigkeit von Objektparametern des zuvor vom Sensor 1.1 erfassten und aktuell nicht mehr erfassten Objekts O und/oder von Fahrzeugparametern des Fahrzeugs 1 vorgegeben und gestartet werden.Using the method according to the invention and its embodiments, such a rapid and irritating change between low beam and high beam and blinding of other road users are avoided by the high beam in the example shown here only being activated after three predetermined waiting times W1, W2, W3, with the waiting times W1, W2, W3 are specified and started as a function of object parameters of the object O previously detected by the sensor 1.1 and currently no longer detected and/or of vehicle parameters of the vehicle 1.

Aufgrund der vorgegebenen Wartezeiten W1, W2, W3 bis zur Aktivierung des Fernlichts ist das vorausfahrende Objekt O nach der Kurve bzw. Kreuzung wieder erfassbar und eine Aktivierung des Fernlichts unterbleibt. Wird hingegen auch nach diesen Wartezeiten W1, W2, W3 kein Objekt O erfasst, so wird das Fernlicht auch bei einer relativ geringen Geschwindigkeit v aktiviert und dadurch eine Ausleuchtung eines Vorfeldes des Fahrzeugs 1 optimiert.Due to the predefined waiting times W1, W2, W3 until the high beam is activated, the object O driving ahead can be detected again after the curve or intersection and the high beam is not activated. On the other hand, if no object O is detected even after these waiting times W1, W2, W3, then the high beam is activated even at a relatively low speed v, and the illumination of the area in front of the vehicle 1 is thereby optimized.

Als Fahrzeugparameter werden die Geschwindigkeit v, eine Beschleunigung a eine Gierrate G und/oder ein vom Fahrzeug 1 durchfahrener Kurvenradius und als Objektparameter des Objekts O eine Geschwindigkeit vo und/oder eine Beschleunigung ao des Objekts O in einer von einer Fahrtrichtung FR des Fahrzeugs 1 abweichenden Richtung R des Objekts O verwendet.The vehicle parameters are the speed v, an acceleration a, a yaw rate G and/or a curve radius traveled through by the vehicle 1, and the object parameters of the object O are a speed vo and/or an acceleration ao of the object O in a direction FR of the vehicle 1 that deviates from a travel direction FR Direction R of object O used.

Die vorgegebene erste Wartezeit W1 wird dabei umso kürzer vorgegeben, je höher die Geschwindigkeit v ist, wobei bei einem vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellwert keine Wartezeit W1, W2, W3 mehr ermittelt, sondern sofort das Fernlicht aktiviert wird. Die vorgegebene Wartezeit W1, W2, W3 ist umso kürzer, je höher die Beschleunigung a ist. Dadurch wird beispielsweise die mittels eines Geschwindigkeitswertes ermittelte erste Wartezeit W1 bei entsprechend hoher Beschleunigung a verkürzt.The specified first waiting time W1 is specified to be shorter the higher the speed v is, with waiting time W1, W2, W3 no longer being determined at a specified speed threshold value, but rather the high beam being activated immediately. The predetermined waiting time W1, W2, W3 is shorter, the higher the acceleration a. As a result, for example, the first waiting time W1 determined by means of a speed value is shortened given a correspondingly high acceleration a.

Ist die Beschleunigung a derart groß, dass noch während der vorgegebenen Wartezeit W1, W2, W3 bereits der Geschwindigkeitsschwellwert überschritten wird, so wird das Fernlicht ohnehin sofort aktiviert. Ein Ablauf der ersten Wartezeit W1 wird erst gestartet, wenn die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit v_min überschritten ist. Unterhalb dieser Mindestgeschwindigkeit v_min wird das Fernlicht nicht automatisch aktiviert, auch wenn bereits alle Wartezeiten W1, W2, W3 abgelaufen sind. Ab dieser Mindestgeschwindigkeit v_min würde bei Verfahren nach dem Stand der Technik das Fernlicht sofort aktiviert werden. Diese Mindestgeschwindigkeit v_min beträgt beispielsweise 35 km/h.If the acceleration a is so great that the speed threshold value is already exceeded during the predefined waiting time W1, W2, W3, then the high beam is activated immediately anyway. The first waiting time W1 only begins to elapse when the specified minimum speed v _min has been exceeded. Below this minimum speed v _min the high beam is not activated automatically, even if all waiting times W1, W2, W3 have already expired. Above this minimum speed v _min , the high beam would be activated immediately using methods according to the prior art. This minimum speed v _min is 35 km/h, for example.

Die zweite Wartezeit W2 wird umso kürzer vorgegeben, je geringer die Gierrate G des Fahrzeugs 1 ist und/oder je größer der Kurvenradius der befahrenen Fahrstrecke ist. Der Ablauf der zweiten Wartezeit W2 wird erst zu einem Zeitpunkt gestartet, an welchem eine vorgegebene Gierratenschwelle unterschritten wird, d. h. wenn sich das Fahrzeug 1 aus einer Kurve oder aus einem Abbiegebereich der Kreuzung bereits weitestgehend herausbewegt hat. Dies ist beispielsweise der Zeitpunkt, an welchem bei Verfahren nach dem Stand der Technik das Fernlicht sofort aktiviert werden würde.The second waiting time W2 is predetermined to be shorter, the lower the yaw rate G of the vehicle 1 and/or the larger the curve radius of the route traveled. The expiration of the second waiting time W2 is only started at a point in time at which the yaw rate falls below a predefined threshold, i. H. when the vehicle 1 has already largely moved out of a curve or out of a turning area of the intersection. This is, for example, the time at which the high beam would be activated immediately in prior art methods.

Die dritte Wartezeit W3 wird umso kürzer vorgegeben, je geringer die Geschwindigkeit vo und/oder die Beschleunigung ao des Objekts O in der von der Fahrtrichtung FR des Fahrzeugs 1 abweichenden Richtung R des Objekts O sind. Der Ablauf der dritten Wartezeit W3 wird gestartet, sobald der Sensor 1.1 das Objekt O nicht mehr erfasst, weil es beispielsweise gerade eine Kurve durchfährt, oder, wie im in den 1 und 2 dargestellten Beispiel, die Kreuzung passiert hat, an welcher das Fahrzeug 1 gerade wartet.The shorter the third waiting time W3 is specified, the lower the speed vo and/or the acceleration ao of the object O in the direction R of the object O deviating from the direction of travel FR of the vehicle 1 . The end of the third waiting time W3 starts as soon as the sensor 1.1 no longer detects the object O, for example because it is currently driving through a curve, or, as in the 1 and 2 illustrated example, has passed the intersection at which the vehicle 1 is waiting.

Werden mittels dieser Parameter mehrere voneinander abweichende Wartezeiten W1, W2, W3 ermittelt, so laufen vorzugsweise alle ermittelten Wartezeiten W1, W2, W3 ab, wobei das Fernlicht erst aktiviert wird, wenn alle Wartezeiten W1, W2, W3 abgelaufen sind, um ein vorzeitiges Aktivieren des Fernlichts mit den beschriebenen negativen Folgen zu verhindern.If several different waiting times W1, W2, W3 are determined using these parameters, then preferably all waiting times W1, W2, W3 determined expire, with the high beam only being activated when all waiting times W1, W2, W3 have expired, in order to prevent premature activation of the high beam with the described negative consequences.

Im in 1 dargestellten Beispiel steht das Fahrzeug 1 an der T-Kreuzung, der Sensor 1.1 erfasst das vorbeifahrende Objekt O, wobei dessen Geschwindigkeit vo und/oder Beschleunigung ao ermittelt werden. Aus diesen Parametern wird die dritte Wartezeit W3 ermittelt, beispielsweise zwei Sekunden, deren Ablauf sofort gestartet wird, wenn das Objekt O den Erfassungsbereich E des Sensors 1.1 verlassen hat und von diesem nicht mehr erfasst wird.in 1 In the example shown, the vehicle 1 is at the T-junction, the sensor 1.1 detects the passing object O, with its speed vo and/or acceleration ao being determined. The third waiting time W3 is determined from these parameters, for example two seconds, the sequence of which starts immediately when the object O has left the detection range E of the sensor 1.1 and is no longer detected by it.

Danach beschleunigt das Fahrzeug 1 und biegt nach rechts ab, wobei die maximal erreichte Gierrate G des Fahrzeugs 1 während des Abbiegevorgangs ermittelt wird. Mittels der ermittelten Gierrate G wird die zweite Wartezeit W2 ermittelt, beispielsweise zwei Sekunden, deren Ablauf gestartet wird, sobald die vorgegebene Gierratenschwelle unterschritten ist.The vehicle 1 then accelerates and turns to the right, with the maximum yaw rate G of the vehicle 1 reached during the turning process being determined. Using the determined yaw rate G, the second waiting time W2 is determined, for example two seconds, the expiration of which is started as soon as the specified yaw rate threshold is undershot.

Da das Fahrzeug 1 aus dem Stand beschleunigt, wird anhand der Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 1, also 0 km/h, die erste Wartezeit W1 ermittelt, zum Beispiel zwei Sekunden, deren Ablauf erst gestartet wird, sobald das Fahrzeug 1, wie in 2 dargestellt, die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit v_min von 35 km/h erreicht hat.Since the vehicle 1 accelerates from a standstill, the first waiting time W1 is determined based on the speed v of the vehicle 1, i.e. 0 km/h, for example two seconds, the expiry of which is only started as soon as the vehicle 1, as in 2 shown, has reached the specified minimum speed v _min of 35 km/h.

D. h. die dritte Wartezeit W3 wird zuerst gestartet und ist, da die ermittelten Wartezeiten W1, W2, W3 im hier dargestellten Beispiel gleich groß sind, auch zuerst abgelaufen. Zu diesem Zeitpunkt ist das Fahrzeug 1 beispielsweise gerade im Abbiegevorgang begriffen, so dass der Sensor 1.1 das Objekt O noch nicht wieder erfassen kann. Da aber, wenn diese dritte Wartezeit W3 abgelaufen ist, die zweite Wartezeit W2 und die erste Wartezeit W1 noch ablaufen, wird das Fernlicht noch nicht aktiviert, so dass eine nachfolgende Blendung des Objekts O verhindert wird.i.e. the third waiting time W3 is started first and, since the determined waiting times W1, W2, W3 are of the same length in the example shown here, also expired first. At this point in time, the vehicle 1 is, for example, in the process of turning, so that the sensor 1.1 cannot yet detect the object O again. However, since the second waiting time W2 and the first waiting time W1 are still elapsing when this third waiting time W3 has elapsed, the high beam is not yet activated, so that the object O is prevented from being dazzled.

Der Ablauf der zweiten, mittels der Gierrate G ermittelten Wartezeit W2 wird gestartet, wenn sich das Fahrzeug 1 noch im Abbiegevorgang befindet, sobald die vorgegebene Gierratenschwelle unterschritten ist. Nachdem diese zweite Wartezeit W2 abgelaufen ist, wird das Fernlicht jedoch noch nicht aktiviert, da die erste, mittels der Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 1 ermittelte Wartezeit W1 noch abläuft.The second waiting time W2 determined by means of the yaw rate G begins to run when the vehicle 1 is still in the turning process, as soon as the specified yaw rate threshold is undershot. However, after this second waiting time W2 has elapsed, the high beam is not yet activated since the first waiting time W1 determined by means of the speed v of the vehicle 1 is still elapsing.

Der Ablauf dieser ersten Wartezeit W1 wird erst bei der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit v_min gestartet. D. h. nachdem das Fahrzeug 1 diese vorgegebene Mindestgeschwindigkeit v_min, beispielsweise 35 km/h, erreicht hat, läuft die erste Wartezeit W1 von im hier dargestellten Beispiel zwei Sekunden ab, danach könnte dann das Fernlicht aktiviert werden. Jedoch ist spätestens innerhalb dieser ersten Wartezeit W1 das Fahrzeug 1 gerade ausgerichtet und hinter dem Objekt O positioniert, so dass das Objekt O wieder vom Sensor 1.1 erfasst wird und aufgrund dessen das Fernlicht nicht aktiviert wird.The expiration of this first waiting time W1 is only started at the specified minimum speed v _min . i.e. after the vehicle 1 has reached this predetermined minimum speed v _min , for example 35 km/h, the first waiting time W1 of two seconds in the example shown here elapses, after which the high beam could then be activated. However, within this first waiting time W1 at the latest, the vehicle 1 is straight and positioned behind the object O, so that the object O is again detected by the sensor 1.1 and because of this the high beam is not activated.

Dadurch wird mittels des Verfahrens ein Aktivieren des Fernlichts während des Abbiegens, ein Blenden des Objekts O nach dem Abbiegen des Fahrzeugs 1 aufgrund des aktivierten Fernlichts und ein aufgrund des mittels des Sensors 1.1 erfassten Objekts O sofortiges Deaktivieren des Fernlichts, d. h. ein schneller und irritierender Wechsel zwischen Abblendlicht und Fernlicht, vermieden.As a result, by means of the method, the high beam is activated while turning, the object O is dazzled after the vehicle 1 has turned because of the activated high beam and the high beam is immediately deactivated because of the object O detected by the sensor 1.1, d. H. a quick and irritating change between low beam and high beam is avoided.

Hat sich das Objekt O hingegen während dieser Wartezeiten W1, W2, W3 weit genug entfernt oder ist erneut abgebogen, so dass es vom Sensor 1.1 auch nach Ablauf der Wartezeiten W1, W2, W3 nicht mehr erfasst wird, so wird das Fernlicht auch bei einer relativ geringen Geschwindigkeit v, beispielsweise in Ortschaften, automatisch aktiviert und dadurch eine Ausleuchtung eines Vorfeldes des Fahrzeugs 1 optimiert und die Verkehrssicherheit erhöht.On the other hand, if the object O has moved far enough away during these waiting times W1, W2, W3 or has turned again so that it is no longer detected by the sensor 1.1 even after the waiting times W1, W2, W3 have elapsed, the high beam is also relatively low speed v, for example in built-up areas, is automatically activated and thereby optimizes the illumination of an area in front of the vehicle 1 and increases traffic safety.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
1.11.1: Sensorsensor
1.21.2: Scheinwerferheadlight
aa: Beschleunigungacceleration
aooh: Beschleunigung des Objektsacceleration of the object
EE: Erfassungsbereichdetection range
FRFR: Fahrtrichtungdriving direction
GG: Gierrateyaw rate
OO: Objektobject
RR: Richtung des Objektsdirection of the object
vv: Geschwindigkeitspeed
vminvmin: Mindestgeschwindigkeitminimum speed
vobefore: Geschwindigkeit des Objektsspeed of the object
W1, W2, W3W1, W2, W3: Wartezeitenwaiting times

Claims

Method for controlling the headlights of a vehicle (1) with at least one headlight (1.2), in which there is an automatic switchover between a low beam and a high beam, and with a sensor (1.1) for detecting objects (O ), with the high beam only being activated if no object (O) is detected by the sensor (1.1) after at least a predetermined waiting time (W1, W2, W3) has elapsed, with the waiting time (W1, W2, W3) - depending on Object parameters of an object (O) previously detected by the sensor (1.1) and currently no longer detected is specified and started, with a speed (vo) and/or an acceleration (ao) of the object (O) in are detected in a direction (R) of the object (O) that deviates from a travel direction (FR) of the vehicle (1), and/or - is specified and started as a function of vehicle parameters of the vehicle (1), a speed (v), an acceleration (a), a yaw rate (G) of the vehicle (1) and/or a curve radius traveled through by the vehicle (1) being taken into account as vehicle parameters.

procedure after claim 1 , characterized in that the waiting time (W1, W2, W3) is shorter, the higher the speed (v), the higher the acceleration (a), the lower the yaw rate (G) of the vehicle (1) and / or the larger the curve radius traveled through by the vehicle (1) is or is.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the waiting time (W1, W2, W3) is specified as shorter the lower the speed (vo) and/or the acceleration (ao) of the object (O) in the direction of travel (FR) of the vehicle (1) deviating direction (R) are or is.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the specified waiting time (W1, W2, W3) only starts to run after a specified minimum speed (v _min ) has been exceeded, after a specified yaw rate threshold value has been undershot and/or after the sensor (1.1) no object (O) is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of several predetermined and started waiting times (W1, W2, W3) determined by means of different parameters and deviating from one another, the high beam is only activated when all waiting times (W1, W2, W3) have expired and no object (O) is detected by the sensor.