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DE102009023527A1 - Steering device for motor vehicle, has steering wheel, which is pivotably connected with continuous hollow steering shaft, where electric conductor is guided through steering shaft for electric connection of steering wheel-sided gear - Google Patents

Steering device for motor vehicle, has steering wheel, which is pivotably connected with continuous hollow steering shaft, where electric conductor is guided through steering shaft for electric connection of steering wheel-sided gear Download PDF

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Publication number
DE102009023527A1
DE102009023527A1 DE200910023527 DE102009023527A DE102009023527A1 DE 102009023527 A1 DE102009023527 A1 DE 102009023527A1 DE 200910023527 DE200910023527 DE 200910023527 DE 102009023527 A DE102009023527 A DE 102009023527A DE 102009023527 A1 DE102009023527 A1 DE 102009023527A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
conductor
end module
steering wheel
steering shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910023527
Other languages
German (de)
Inventor
Helmar Dr. Liess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE200910023527 priority Critical patent/DE102009023527A1/en
Publication of DE102009023527A1 publication Critical patent/DE102009023527A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column

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Abstract

The steering device has a steering wheel, which is pivotably connected with a continuous hollow steering shaft (7). An electric conductor is guided through the steering shaft for electric connection of a steering wheel-sided gear. The conductor, particularly a flexible conductor plate or a highly flexible cable or a flat conductor strip line is guided in axial direction through the entire steering shaft and is withdrawn at both ends of the steering shaft. An independent claim is also included for a method for electrical connection of a steering wheel-sided gear in a steering device of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs, mit einem Lenkrad, das drehfest mit einer durchgehend hohlen Lenkwelle verbunden ist, durch die mindestens ein elektrischer Leiter zur elektrischen Anbindung lenkradseitiger Steuereinrichtungen geführt ist. Insbesondere betrifft dies eine Lenkeinrichtung der Flexible-Steering-Concept, FSC-Bauart, ohne mechanischen Durchtrieb zwischen einem Lenkrad und einem Lenkgetriebe, mit einer hydraulischen Rückfallebene aus einer an das Lenkrad gekoppelten Hydraulik-Fördereinheit, sowie einer an das Lenkgetriebe gekoppelten Hydraulik-Stelleinheit, über welche im Versagensfall auch ein über das Lenkrad vorgegebener Rad-Lenkeinschlag hergestellt werden kann. Zum bekannten Stand der Technik, was die FSC-Bauart betrifft, wird auf die noch nicht veröffentlichte Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen DE 10 2008 021 973.8 verwiesen. Eine Lenkeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs ist in dem deutschen Gebrauchsmuster Nr. 1 698 768 offenbart.The invention relates to a steering device for a motor vehicle, according to the preamble of the first claim, with a steering wheel which is non-rotatably connected to a continuous hollow steering shaft through which at least one electrical conductor for electrical connection steering wheel-side control devices is performed. In particular, this relates to a steering device of the Flexible Steering Concept, FSC type, without mechanical drive between a steering wheel and a steering gear, with a hydraulic fallback from a coupled to the steering wheel hydraulic feed unit, and a coupled to the steering gear hydraulic actuator, over which in case of failure also over the steering wheel predetermined wheel steering angle can be produced. The prior art, which relates to the FSC type, is based on the not yet published patent application of the applicant with the file number DE 10 2008 021 973.8 directed. A steering device according to the preamble of the first claim is in the German Utility Model No. 1 698 768 disclosed.

Die sogenannten FSC-Systeme, bei denen der vom Fahrer eines Fahrzeugs am Lenkrad oder dergleichen (anstelle eines Lenkrads kann auch ein sog. Sidestick oder anderes als Lenkhandhabe vorgesehen sein – im Weiteren wird der Einfachheit halber nur vom Lenkrad gesprochen) eingestellte Lenkwunsch den lenkbaren Fahrzeugrädern nicht auf direktem mechanischen Wege, nämlich wie im oben genannten Gebrauchsmuster und bei den heute üblichen Fahrzeugen, und über die sog. Lenksäule oder Lenkwelle, sowie ein daran gekoppeltes Lenkgetriebe (bspw. Zahnstangenlenkgetriebe) übermittelt wird, sondern auf elektrischem oder hydraulischem Weg, sind hinsichtlich der Anordnungsmöglichkeiten für die Systembestandteile im Fahrzeug vorteilhaft. Da jedoch ein Aktuator, der, angesteuert von Signalen der Lenkradvorgabe, die lenkbaren Räder verschwenkt, ausfallen kann, ist eine sogenannte Rückfallebene vorzusehen, welche im Hinblick auf eine erwünschte Bauraum-Flexibilität zumeist hydraulisch ausgebildet ist und die die Merkmale, eine an das Lenkrad gekoppelte Hydraulik-Fördereinheit, sowie eine an das genannte Lenkgetriebe gekoppelte Hydraulik-Stelleinheit, sowie einen diese beiden Einheiten hydraulisch miteinander verbindenden Hydraulikkreis, aufweist.The so-called FSC systems, where the driver of a vehicle on the steering wheel or the like (instead of a steering wheel can also be a so-called. Sidestick or other be provided as a steering handle - im Further, for the sake of simplicity, only the steering wheel is used) set steering request the steerable vehicle wheels not in a direct mechanical way, namely as in the above Utility model and in today's vehicles, and about the so-called steering column or steering shaft, as well a coupled thereto steering gear (eg rack and pinion steering gear) transmitted but by electric or hydraulic means, are in terms of the arrangement options for the system components advantageous in the vehicle. However, since an actuator, the, driven of steering wheel preset signals that swivel steerable wheels fail can, is to provide a so-called fallback, which in view of a desired space flexibility is usually designed hydraulically and the features, an the steering wheel coupled hydraulic feed unit, as well as a coupled to said steering gear hydraulic actuator, and one of these two units hydraulically interconnecting Hydraulic circuit, comprising.

Weiterhin benötigt ein FSC-System einen sogenannten Lenkmoment-Simulator, mit Hilfe dessen an das Lenkrad ein dem vom Fahrer aufgebrachten Lenkmoment entgegen gerichtetes Moment angelegt werden kann, um dem Fahrer ein übliches Lenkgefühl und somit quasi einen haptischen Kontakt zur Fahrbahn zu vermitteln. Insbesondere ist auch ein Endanschlag für die Drehbewegung des Lenkrads vorzusehen, welcher dem maximalen Einschlagwinkel der lenkbaren Fahrzeugräder entspricht. Dieser Endanschlag wird üblicherweise durch den genannten Lenkmoment-Simulator dargestellt, indem ein diesen bildender Elektromotor bei Erreichen des Endanschlags ein derart hohes Gegenmoment zum vom Fahrer aufgebrachten Lenkmoment an das Lenkrad anlegt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht weiter verdrehen kann.Farther an FSC system requires a so-called steering moment simulator, with the help of which to the steering wheel a torque applied by the driver opposite moment can be applied to the driver a usual steering feel and thus almost a to provide haptic contact with the roadway. In particular also provide an end stop for the rotational movement of the steering wheel, which is the maximum steering angle of the steerable vehicle wheels equivalent. This end stop is usually by the said steering torque simulator shown by a this forming electric motor when reaching the end stop such high counter torque to the driver applied steering torque to the steering wheel applies that the driver can not turn the steering wheel further.

Zum Stand der Technik gehören auch flexible Leiterplatten, hochflexible Kabel und Flachleiterbandleitungen, die sich zwischen bewegten Elementen mit elektrischen Anschlüssen als flexible Übertragungsmittel für elektrischen Strom bereits bewährt haben. Der Inhalt von DE 10 2005 016 676 A1 und EP 1 713 096 B1 , die solche Leiter beschreiben, soll somit, in dem für die Erfindung erforderlichen Umfang zum bekannten Stand der Technik gehörend, auch hier als offenbart gelten.The prior art also includes flexible printed circuit boards, highly flexible cables and flat conductor tape lines, which have already proven themselves between moving elements with electrical connections as flexible transmission means for electricity. The content of DE 10 2005 016 676 A1 and EP 1 713 096 B1 , Describe such conductors should, therefore, in the extent necessary for the invention belonging to the known prior art, also apply here as disclosed.

Durch direkt am Lenkrad platzierte Bedienelemente und Sicherheitsvorrichtungen, wie zum Beispiel ein Airbag, ist es notwendig, Informationen und Leistung elektrisch von feststehenden Fahrzeugteilen in das drehbare Lenkrad und zurück zu übertragen. Dies muss möglich sein, während das Lenkrad aus seiner Mittelstellung heraus zum Einschlagen der Räder bis zu den vorgegebenen Lenkanschlägen verdrehbar bleiben muss, zum Beispiel eineinhalb Umdrehungen in jede Richtung. Dabei ist die Funktion bei Leichtgängigkeit, Geräuscharmut und mit geringen Kosten über die gesamte Lebensdauer des Kraftfahrzeugs sicher zu stellen und zwar mindestens für eine, aber gewöhnlich für eine große Anzahl an, elektrische(n) Leitung(en) mit einem Querschnitt für Stromstärken bis 8 Ampere. Zum Beispiel kann es leicht nötig sein, 16 elektrische Leitungen ins Lenkrad zu führen. Außerdem sollen der erforderliche Einbauraum minimiert und der Montageprozess einfach gestaltet sein bei zuverlässigem, schnellem Ein- und Ausbau im Kraftfahrzeug.By Controls and safety devices placed directly on the steering wheel, such as an airbag, it is necessary information and performance electrically from stationary vehicle parts in the rotatable steering wheel and transfer back. This must be possible be while the steering wheel is out of its middle position for turning the wheels up to the given steering stops rotatable stay, for example one and a half turns in each direction. The function is smooth running, low noise and at low cost over the life of the motor vehicle to make sure, at least for one, but usually for a large number of electrical line (s) with a cross section for currents up to 8 amps. For example, it may easily be necessary to have 16 electrical To lead lines into the steering wheel. In addition, should The required installation space is minimized and the assembly process is easy be designed for reliable, fast installation and removal in the motor vehicle.

Dies bedingt die Aufgabe der Erfindung, eine Lenkeinrichtung und ein Verfahren zur elektrischen Anbindung lenkradseitiger Ausrüstung bereit zu stellen, die, aufbauend auf dem genannten Stand der Technik, vorstehende Anforderungen erfüllen können.This requires the object of the invention, a steering device and a Method for electrical connection of steering wheel side equipment to provide, based on the cited prior art, meet the above requirements.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der abhängigen Ansprüche.The Task is according to the invention with the features of the independent claims. advantageous Training and further education are content of the dependent claims.

Nach der Erfindung ist eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad, das drehfest mit einer durchgehend hohlen Lenkwelle verbunden ist, durch die mindestens ein elektrischer Leiter zur elektrischen Anbindung lenkradseitiger Ausrüstung geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter, insbesondere eine flexible Leiterplatte und/oder hochflexible Kabel und/oder Flachleiterbandleitungen, in axialer Richtung durch die gesamte Lenkwelle geführt ist und an beiden Enden der Lenkwelle aus dieser austritt.According to the invention, a steering device for a motor vehicle with a steering wheel, which is non-rotatably connected to a continuous hollow steering shaft through which at least one electrical conductor for electrical connection steering wheel side equipment is performed, characterized in that the conductor, in particular, a flexible printed circuit board and / or highly flexible cable and / or flat conductor tape lines, is guided in the axial direction through the entire steering shaft and exits at both ends of the steering shaft from this.

Das hat den Vorteil, dass die elektrische Anbindung, bei radial extrem kleinem Bauraumbedarf, in axialer Richtung genügend lang gestaltet werden kann, was ein Versagen der elektrischen Anbindung aufgrund der über die gewöhnliche Nutzungszeit eines Kraftfahrzeugs auftretenden Spannungsbeanspruchung der Leiter durch die Lenkraddrehung verhindert. Denn diese Beanspruchung, aufgrund der Drehbarkeit des Lenkrads um beispielsweise etwa drei Umdrehungen, vermindert sich für die mittig in der Lenkwelle verlaufenden Leiter umso mehr, je länger die Leiter gewählt werden können. Außerdem sind die Leiter in der hohlen Lenkwelle geschützt untergebracht, bei gleichzeitiger Inanspruchnahme von für andere Verwendung nicht benötigtem Raum in der Lenkwelle.The has the advantage that the electrical connection, at radially extreme Small space requirement, in the axial direction long enough can be designed, resulting in a failure of the electrical connection due the over the usual period of use of a motor vehicle occurring stress stress of the ladder by the steering wheel rotation prevented. Because of this stress, due to the rotation of the Steering wheel for example, about three turns, decreases for the middle in the steering shaft extending conductor all the more more, the longer the leaders can be chosen. In addition, the ladder in the hollow steering shaft are protected housed, with simultaneous use of for other use of unneeded space in the steering shaft.

Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sehen vor, dass der Leiter im wesentlichen von einer, insbesondere mit der Lenkwelle mitdrehenden, Schutzeinrichtung umgeben ist, insbesondere von einem Schutzrohr. Wenn dann der Leiter am lenkradabgekehrten Ende der Lenkwelle oder der Schutzeinrichtung durch ein sich nicht mit der Lenkwelle drehendes Endmodul erstreckt und am lenkradzugekehrten Ende der Lenkwelle und/oder der Schutzeinrichtung und/oder des Leiters durch ein sich mit der Lenkwelle mit drehendes, weiteres Endmodul gehalten wird, kann die tordierbare Länge des Leiters größer gewählt werden als die Länge der Lenkwelle. Über die Endmodule kann der Leiter auf einfache Weise in seiner Lage fixiert werden, in einem abgeschlossenen Schutzgehäuse. Dabei ist es zum Verbinden des Leiters mit seinen korrespondierenden Anschlüssen am Lenkrad von Vorteil, wenn am lenkradzugekehrten Ende des Leiters, dieser, insbesondere über mindestens einen Leitungsverbinder, im weiteren Endmodul, insbesondere in axialer und radialer Richtung, fixiert ist. Dann kann auf einfache Weise am lenkradabgekehrten Ende des vom Lenkrad kommenden elektrischen Leiters zur elektrischen Anbindung der lenkradseitigen Ausrüstung mindestens ein mit dem Leitungsverbinder des Leiters korrespondierender weiterer Leitungsverbinder angebracht sein, der, insbesondere im weiteren Endmodul, mit dem Leitungsverbinder des Leiters, insbesondere mechanisch verriegelt, elektrisch kontaktierend verbunden ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Leitungsverbinder Steckverbinder sind.preferred Embodiments of the invention provide that the conductor in essentially of a, in particular with the steering shaft co-rotating, protective device is surrounded, in particular by a protective tube. If then the leader at the steering wheel end of the steering shaft or guard extends through an end module not rotating with the steering shaft and at the steering wheel-facing end of the steering shaft and / or the protective device and / or of the conductor by rotating with the steering shaft, another end module is held, the twistable length be chosen larger than the head the length of the steering shaft. About the end modules can the ladder can be easily fixed in place, in a closed protective housing. It is for connecting of the conductor with its corresponding terminals on the Steering wheel advantageous if at the steering wheel-facing end of the conductor, this, in particular via at least one line connector, in the further end module, in particular in the axial and radial directions, is fixed. Then you can easily turn the steering wheel End of the electrical wire coming from the steering wheel to the electric Connection of the steering wheel side equipment at least one with the line connector of the conductor corresponding further Can be mounted line connector, in particular in the further End module, with the line connector of the conductor, in particular mechanically locked, electrically contacted is connected. That's it advantageous if the cable connectors are connectors.

Ebenso ist für die einfache Montage von Vorteil, wenn der Leiter an seinem lenkradabgekehrten Ende mit mindestens einem elektrischen Verbinder, insbesondere einem Steckverbinder, versehen ist, der mit dem Leiter und insbesondere der Schutzeinrichtung, durch die Lenkwelle und/oder die Schutzeinrichtung hindurch gezogen werden kann.As well is beneficial for easy installation when the conductor at its steering wheel-remote end with at least one electrical Connector, in particular a connector, is provided, the with the conductor and in particular the protective device through which Steering shaft and / or the protective device are pulled through can.

Um an beiden Leiterenden Anschlüsse über vormontierte Steckverbinder bei einfacher Montagemöglichkeit zu ermöglichen, ist es weiter vorteilhaft, wenn der Leiter an seinem lenkradabgekehrten Ende mit mindestens einem elektrischen Verbindern, insbesondere einem Steckverbinder, versehen ist, der mit dem Leiter und insbesondere der Schutzeinrichtung, durch die Lenkwelle und/oder die Schutzeinrichtung hindurch gezogen werden kann.Around at both ends of the conductor connections over pre-assembled To allow plug-in connectors with a simple mounting option It is also advantageous if the conductor at his steering wheel End with at least one electrical connector, in particular a connector provided with the conductor and in particular the protective device, through the steering shaft and / or the protective device can be pulled through.

Um Steckverbinder mit den Leitern in die Lenkwelle einführen zu können, müssen diese alle durch die Lenkwelle hindurch passen, was bei gleichzeitig möglichst groß dimensionierten Steckverbindern günstig erreicht wird, wenn die Leiter an wenigstens einem ihrer Enden mit mehreren elektrischen Steckverbindern versehen sind, die entlang der Leiter axial versetzt so angeordnet sind, dass sie hintereinander liegend mit den Leitern wenigstens durch die Lenkwelle hindurch passen.Around Insert the connector with the conductors into the steering shaft To be able to do this all through the steering shaft fit through, which at the same time as large as possible Connectors is conveniently achieved when the conductors at least one of its ends with a plurality of electrical connectors are provided, which along the ladder axially offset so arranged are that they are lying one behind the other with the ladders at least fit through the steering shaft.

Für die Montage des Lenkrads ist es von Vorteil wenn die elektrische Anschlussverbindung automatisch bei dessen Anbringen erzeugt wird, indem der Steckverbinder lenkradseitig die Verbindung vom Leiter zu den Anschlüssen im Lenkrad herstellt, insbesondere beim Aufstecken des Lenkrads, und indem das weitere Endmodul, insbesondere am Ende der Lenkwelle, mit dieser drehfest verbunden ist.For the mounting of the steering wheel, it is advantageous if the electric Connection is automatically generated when it is attached, by the connector on the steering wheel side the connection from the conductor to the connections in the steering wheel manufactures, in particular during Slipping the steering wheel, and by the other end module, in particular at the end of the steering shaft, with this rotatably connected.

Damit sich die Beanspruchung für den Leiter aufgrund der Drehbarkeit des Lenkrads um etwa drei Umdrehungen noch weiter vermindert und daher ein Versagen der elektrischen Anbindung aufgrund der über die gewöhnliche Nutzungszeit eines Kraftfahrzeugs auftretenden Spannungsbeanspruchung der Leiter durch die Lenkraddrehung noch unwahrscheinlicher wird, ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung vorgesehen, dass die Länge des Leiters zwischen den beiden Endmodulen größer ist als deren Abstand voneinander. Dies kann in bevorzugten Ausführungen der Erfindung dadurch erreicht werden, dass der Leiter in axialer Richtung wenigstens innerhalb der Lenkwelle spiralförmig und/oder gewellt und/oder zieharmonikaförmig und/oder helixförmig und/oder bandförmig, und/oder als Einzelkabel ausgeführt ist.In order to the stress on the conductor due to the rotation the steering wheel further reduced by about three turns and therefore a failure of the electrical connection due to the over the usual period of use of a motor vehicle occurring Stress stress of the ladder by the steering wheel rotation yet is unlikely, is in a further advantageous embodiment the invention provides that the length of the conductor between the two end modules is greater than their distance from each other. This can be done in preferred embodiments of Invention be achieved in that the conductor in the axial direction at least within the steering shaft spiral and / or corrugated and / or accordion-shaped and / or helical and / or band-shaped, and / or designed as a single cable is.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn mehrere Leiter elektrisch voneinander isoliert auf einem Leiterträger untergebracht sind, und dieser zum Beispiel als flexible Leiterplatte und/oder hochflexibel und/oder als Flachleiterbandleitung ausgeführt ist. Es können auch mehrere solche Leiterträger mit elektrisch isolierten Leitern miteinander wenigstens in der Lenkwelle, zum Beispiel übereinander liegend, untergebracht sein. Dabei ist es vorteilhaft, wenn ein oder beide Endmodule den Leiter bzw. die Leiterträger wenigstens in axialer Richtung, insbesondere aber auch in radialer Richtung, festlegen.Furthermore, it is advantageous if a plurality of conductors are electrically insulated from one another on a conductor carrier, and this is embodied, for example, as a flexible printed circuit board and / or highly flexible and / or as a flat conductor ribbon cable. It can also be several such conductor carrier with electrically insulated conductors with each other at least in the steering shaft, for example, one above the other, under be brought. It is advantageous if one or both end modules define the conductor or the conductor carrier at least in the axial direction, but in particular also in the radial direction.

Für eine Lenkeinrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie keine mechanische Triebverbindung zwischen dem Lenkrad und einem Lenkgetriebe aufweist, insbesondere wenn das Lenkgetriebe von einem mit Ausgangssignalen aus der Lenkradbetätigung angesteuerten Aktuator beaufschlagt wird, ist eine solche Anordnung wenigstens eines Leiters in der Lenkwelle besonders von Vorteil. Es kann so besonders einfach und Kosten sparend eine elektrisch gesteuerte Lenkung eines flexiblen Lenkungskonzepts, FSC (Flexible Steering Concept), verwirklicht werden, bei dem das Lenkgetriebe an eine Hydraulik-Stelleinheit gekoppelt ist, die von einer vom Lenkrad gesteuerten Hydraulik-Förderdereinheit beaufschlagt wird und über eine im Hydraulikkreis einschaltbare hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulik-Fördereinheit und der Hydraulik-Stelleinheit eine Rückfallebene zur Lenkungsbetätigung bei Ausfall des Aktuators bildet.For a steering device, which is characterized in that it no mechanical drive connection between the steering wheel and a steering gear has, in particular when the steering gear from one with output signals actuated from the steering wheel actuated actuator acted upon is such an arrangement of at least one conductor in the Steering shaft particularly beneficial. It can be so easy and so Cost-saving an electrically controlled steering of a flexible steering concept, FSC (Flexible Steering Concept), realized at the steering gear a hydraulic actuator is coupled to one of the steering wheel controlled hydraulic conveyor unit is acted upon and via a hydraulic circuit that can be switched on in the hydraulic circuit Connection between the hydraulic delivery unit and the Hydraulic actuator unit a fallback to the steering operation forms in case of failure of the actuator.

Für eine einfache und zuverlässige Montage vorteilhaft sind Ausführungsformen der Lenkeinrichtung, bei denen eine Baueinheit vormontierbar gestaltet ist, wenigstens bestehend aus Endmodul, weiterem Endmodul und Leiter, insbesondere noch mit Steckverbindern und/oder Schutzeinrichtung. Vom vormontierten Zustand in den montierten Zustand im Kraftfahrzeug ist dann so eine Baueinheit ohne Weiteres zu überführen, wenn sie eine Verdrehsicherung besitzt, die die Position des Endmoduls zu der des weiteren Endmoduls wenigstens in Verdrehrichtung und insbesondere im Wesentlichen in einer Mittelstellung festlegt. Diese Mittelstellung gewährleistet, dass der Leiter auf jeden Fall in beide Richtungen mit dem Lenkrad bis zu dessen Anschlag verdreht werden kann.For a simple and reliable installation are advantageous Embodiments of the steering device, in which a structural unit is designed preassemblable, at least consisting of end module, further end module and conductor, in particular with connectors and / or protective device. From the pre-assembled state in the assembled Condition in the vehicle is then such a unit without further notice to transfer, if it has an anti-rotation, the position of the end module to that of the other end module at least in a twisting direction and in particular essentially in a middle position sets. This middle position ensures that the Head definitely in both directions with the steering wheel up to whose stop can be twisted.

Eine einfache Ausführungsform einer Verdrehsicherung kann aus einem Klebestreifen bestehen, der für definiertes Versagen bei Belastung ab einem bestimmten Drehmoment eine Sollbruchstelle besitzt, insbesondere perforiert ist. Zur Verdrehsicherung kann dann der Klebestreifen das Endmodul mit dem weiteren Endmodul und/oder mit der Schutzeinrichtung verbinden. Nach dem Einbau der vormontierten Baueinheit wird dann durch Verdrehen des Lenkrads die Verbindung durch den Klebestreifen zerstört, indem dieser an der perforierten Stelle reißt.A simple embodiment of an anti-rotation can from consist of an adhesive strip for defined failure has a predetermined breaking point when loaded above a certain torque, in particular perforated. To prevent rotation then the Adhesive strip the end module with the other end module and / or with connect the protective device. After installation of the preassembled Unit is then the connection by turning the steering wheel destroyed by the adhesive strip by this at the perforated Job breaks.

Alternativ kann die Verdrehsicherung aus einem Distanzhalter zwischen Endmodul und weiterem Endmodul bestehen, der diese zueinander in Axial- und Verdrehrichtung, insbesonder in Verdrehruichtung im Wesentlichen in Mittelstellung, fixiert. Zum Beispiel kann der Distanzhalter vorteilhafterweise die beiden Endmodule in einer ersten Stellung, der Verriegelungsstellung, zueinander fixieren und in wenigstens einer weiteren Stellung, der Entriegelungsstellung, unter Lösen der Fixierung aus der Baueinheit entfernbar sein. Weiterhin ist dabei noch vorteilhaft, wenn das Endmodul mittels des Distanzhalters noch fahrzeugfest festlegbar ist. So kann zum Beispiel das Endmodul, nach dem Einführen der Baueinheit in die Lenkwelle, durch die Entriegelungsbewegung der Verdrehsicherung am Fahrzeug festgelegt und danach die Verdrehsicherung entfernt werden.alternative the anti-twist device can be made of a spacer between end module and further end module consist of these to each other in axial and Direction of rotation, in particular in Verdrehruichtung essentially in middle position, fixed. For example, the spacer Advantageously, the two end modules in a first position, the locking position, fix each other and in at least another position, the unlocked position, under Loosen the fixation can be removed from the unit. Furthermore is even more advantageous if the end module by means of the spacer still is fixed in the vehicle. For example, the end module, after inserting the assembly into the steering shaft, through set the unlocking of the rotation on the vehicle and then remove the anti-twist device.

Die Erfindung besteht auch aus einem Verfahren zur elektrischen Anbindung lenkradseitiger Ausrüstung in einer Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit einer durchgehend hohlen Lenkwelle, durch die mindestens ein elektrischer Leiter geführt wird, und das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Leiter, insbesondere eine flexible Leiterplatte und/oder hochflexible Kabel und/oder Flachleiterbandleitungen, in einer vormontierten Baueinheit, wenigstens bestehend aus einem Endmodul, einem weiteren Endmodul, dem Leiter mit elektrischen Verbindern und einer Schutzeinrichtung, in axialer Richtung wenigstens teilweise in die hohle Lenkwelle eingeführt wird, nachfolgend das Endmodul fahrzeugfest und das weitere Endmodul lenkradfest festgelegt wird und die elektrischen Verbinder des an beiden Enden der Lenkwelle austretenden Leiters an Ihre korrespondierenden Anschlüsse angeschlossen werden. Besondere Ausführungsformen des Verfahrens können vorteilhafterweise einzelne gegenständliche Erfindungsmerkmale, wie vorstehend erläutert, beinhalten. Ein besonders vorteilhaftes Verfahren ist zum Beispiel dadurch gekennzeichnet, dass die vormontierte Baueinheit zusätzlich eine Verdrehsicherung enthält, die das Endmodul und das weitere Endmodul, mindestens während des Einführens in die hohle Lenkwelle, zueinander in einer definierten Position, mindestens in Verdrehrichtung, hält und dass die Verdrehsicherung nach dem Einführen und dem Festlegen der beiden Endmodule außer Funktion gesetzt wird, insbesondere durch Entfernen. Noch vorteilhafter ist dann ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verdrehsicherung als Distanzhalter zusätzlich eine definierte Position der beiden Endmodule zueinander in axialer Richtung aufrecht erhält und das Endmodul fahrzeugfest festlegt, insbesondere beim Entfernen der Verdrehsicherung.The Invention also consists of a method for electrical connection steering wheel side equipment in a steering device of a Motor vehicle, with a continuous hollow steering shaft, through the at least one electrical conductor is guided, and that characterized in that the conductor, in particular a flexible Printed circuit board and / or highly flexible cables and / or flat conductor cable lines, in a preassembled unit, at least consisting of a End module, another end module, the conductor with electrical connectors and a protective device, in the axial direction at least partially is introduced into the hollow steering shaft, hereinafter the End module fixed to the vehicle and the other end module is fixed steering wheel fixed and the electrical connectors of the at both ends of the steering shaft exiting conductor to its corresponding connections be connected. Particular embodiments of the method can advantageously individual subject invention features, as explained above. A particularly advantageous Method is for example characterized in that the pre-assembled Assembly additionally contains an anti-rotation, the end module and the other end module, at least during of insertion into the hollow steering shaft, to each other in one defined position, at least in the twisting direction holds and that the rotation after insertion and the Setting the two end modules is disabled, especially by removing. Even more advantageous is then a method which is characterized in that the anti-rotation as a spacer in addition a defined position of the two end modules to each other in axial Direction maintains and the final module vehicle-fixed determines, in particular when removing the anti-rotation.

Die folgende Beschreibung zeigt in 1 ein Ausführungsbeispiel einer FSC-Lenkung nach dem Stand der Technik, ausgerüstet mit einer Lenkwelle nach dem Stand der Technik. Eine Lenkwelle gemäß der Erfindung, unter anderem zum Einsatz in einer FSC-Lenkung, ist in den 2 und 3 dargestellt. Die 4 bis 9 zeigen in Prinzip-Skizzen erfindungsgemäße Möglichkeiten der Gestaltung von Leitern innerhalb einer Lenkwelle, während die 10 bis 15 räumliche Ansichten verschiedener erfindungsgemäßer Ausführungsformen zeigen, in denen das Innere einer Lenkwelle einer erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung dargestellt ist. Gleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.The following description shows in 1 an embodiment of a FSC steering according to the prior art, equipped with a steering shaft according to the prior art. A steering shaft according to the invention, inter alia for use in a FSC steering, is in the 2 and 3 shown. The 4 to 9 show in principle sketches inventive options for the design of conductors within a steering shaft, while the 10 to 15 spatial views of different inventions According to embodiments according to show, in which the interior of a steering shaft of a steering device according to the invention is shown. Like elements are designated by the same reference numerals.

Eine FSC-Lenkung (Flexible-Steering-Concept) nach dem Stand der Technik entsprechend 1 ist eine Lenkung ohne mechanische Triebverbindung zwischen einem Lenkrad 1 und einem Lenkgetriebe 2, das von einem mit Ausgangssignalen aus der Lenkradbetätigung angesteuerten Aktuator 3 beaufschlagt wird und das an eine Hydraulik-Stelleinheit 4 gekoppelt ist, die von einer vom Lenkrad 1 gesteuerten Hydraulik-Fördereinheit 5 beaufschlagt wird und über eine im Hydraulikkreis 6 einschaltbare hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulik-Fördereinheit 5 und der Hydraulik-Stelleinheit 4 eine Rückfallebene zur Lenkungsbetätigung bei Ausfall des Aktuators 3 bildet.A FSC steering (Flexible Steering Concept) according to the prior art accordingly 1 is a steering without mechanical drive connection between a steering wheel 1 and a steering gear 2 , by an actuator driven by output signals from the steering wheel control 3 is applied and that to a hydraulic actuator 4 is coupled by one of the steering wheel 1 controlled hydraulic conveying unit 5 is acted upon and one in the hydraulic circuit 6 Switchable hydraulic connection between the hydraulic delivery unit 5 and the hydraulic actuator 4 a fallback to the steering operation in case of failure of the actuator 3 forms.

Das von einem Fahrer eines Fahrzeugs zu betätigende Lenkrad 1 ist verdrehfest mit einer Lenkwelle 7' verbunden. Diese ist mit einem Drehwinkelsensor 8 ausgestattet, mit dem der vom Fahrer mit seinem Lenkrad 1 vorgegebene Lenkwinkel erfasst werden kann. Des Weiteren ein auf die Lenkwelle 7' einwirkender Lenkmoment-Simulator 9, als Elektromotor ausgebildet. Schließlich ist an dem dem Lenkrad 1 gegenüberliegenden Ende der Lenkwelle 7' die Hydraulik-Fördereinheit 5 in Form einer Gleichgang-Zylinder-Kolben-Einheit vorgesehen. Durch diese wird mit einer Drehbewegung des Lenkrads 1, je nach Drehrichtung, eine Hydraulik-Flüssigkeit in einem lenkradseitigen Teil 10 des Hydraulikkreises 6 nach der einen oder anderen Seite gefördert, das heißt in eine der beiden jeweils mit der Bezugsziffer 10 gekennzeichneten Hydraulik-Leitungen.The steering wheel to be operated by a driver of a vehicle 1 is non-rotating with a steering shaft 7 ' connected. This is with a rotation angle sensor 8th equipped with that of the driver with his steering wheel 1 predetermined steering angle can be detected. Furthermore, one on the steering shaft 7 ' acting steering moment simulator 9 , designed as an electric motor. Finally, on the steering wheel 1 opposite end of the steering shaft 7 ' the hydraulic delivery unit 5 provided in the form of a synchronous cylinder-piston unit. Through this, with a rotary motion of the steering wheel 1 , depending on the direction of rotation, a hydraulic fluid in a steering wheel side part 10 of the hydraulic circuit 6 promoted to one side or the other, that is in one of the two each with the reference number 10 marked hydraulic lines.

Die beiden lenkbaren Räder 11 des zweispurigen Fahrzeugs sind in grundsätzlich bekannter Weise über Spurhebel und Spurstangen 12 verschwenkbar und somit lenkbar, wobei diese Spurstangen 12 an eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlagerbare Kolbenstange 14 des Lenkgetriebes 2 angelenkt sind. Dieses Lenkgetriebe 2 ist mittels des elektromotorischen Aktuators 3 derart betätigbar bzw. beaufschlagbar, dass die gewünschte Verschwenkbewegung der lenkbaren Räder 11 initiiert wird. In diesem Sinne wird der genannte Aktuator 3, genauer ein Elektromotor desselben, von einer elektronischen Steuereinheit 13 anhand der Signale des mit dem Lenkrad 1 verbundenen Drehwinkelsensors 8, welcher eine Lenkvorgabe des Fahrers wiedergibt, angesteuert. Dabei wird der elektronischen Steuereinheit 13 die Position der Kolbenstange 14 des Lenkgetriebes 2 übermittelt.The two steerable wheels 11 of the two-lane vehicle are in basically known manner on toggle and tie rods 12 swiveling and thus steerable, these tie rods 12 to a displaceable transversely to the vehicle longitudinal direction piston rod 14 of the steering gear 2 are articulated. This steering gear 2 is by means of the electromotive actuator 3 actuated or acted upon, that the desired pivoting movement of the steerable wheels 11 is initiated. In this sense, the named actuator 3 More precisely an electric motor of the same, from an electronic control unit 13 based on the signals of the steering wheel 1 associated rotation angle sensor 8th , which reflects a steering specification of the driver, driven. In this case, the electronic control unit 13 the position of the piston rod 14 of the steering gear 2 transmitted.

Falls der elektromotorische Aktuator 3 und insbesondere der Elektromotor desselben ausfallen sollte, muss das Fahrzeug weiterhin lenkbar sein, wofür eine sogenannte Rückfallebene vorgesehen ist, die unter anderem durch den bereits genannten lenkradseitigen Teil 10 eines Hydraulikkreises 6, sowie einen über ein sogenanntes Fail-Safe-Ventil 15 mit diesem geeignet verbindbaren lenkgetriebeseitigen Teil 16 des Hydraulikkreises 6 gebildet wird, der seinerseits auf die hydraulische Stelleinheit 4 einwirkt, welche durch das Lenk-Getriebe 2 selbst gebildet ist. Es kann der lenkgetriebeseitige Teil 16 des Hydraulikkreises 6 über die Hydraulik-Stelleinheit 4 derart auf das Lenkgetriebe 2 einwirken, dass bei Verbindung des lenkradseitigen Teils 10 mit dem lenkgetriebeseitigen Teil 16 des besagten Hydraulikkreises 6 die lenkbaren Räder 11 entsprechend der Lenkvorgabe am Lenkrad 1 gelenkt werden. Im Sinne einer Herstellung oder Aktivierung der Rückfallebene können die beiden genannten Teile 10, 16 des Hydraulikkreises 6 über das Fail-Safe-Ventil 15 geeignet miteinander verbunden werden, wobei das Fail-Safe-Ventil 15 so gestaltet ist, dass es im nicht bestromten Zustand die Verbindung zwischen den beiden Teilen 10, 16 des Hydraulikkreises 6 und somit auch eine hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulik-Fördereinheit 5 und der Hydraulik-Stelleinheit 4 herstellt.If the electromotive actuator 3 and in particular the electric motor of the same should fail, the vehicle must continue to be steerable, for which a so-called fallback level is provided, inter alia, by the already mentioned steering wheel side part 10 a hydraulic circuit 6 , as well as a so-called fail-safe valve 15 with this suitable connectable steering gear side part 16 of the hydraulic circuit 6 formed in turn on the hydraulic actuator 4 which acts through the steering gear 2 itself is formed. It may be the steering gear side part 16 of the hydraulic circuit 6 via the hydraulic actuator 4 such on the steering gear 2 act that when connecting the steering wheel side part 10 with the steering gear side part 16 of the said hydraulic circuit 6 the steerable wheels 11 according to the steering specification on the steering wheel 1 be steered. In terms of producing or activating the fallback level, the two parts mentioned 10 . 16 of the hydraulic circuit 6 via the fail-safe valve 15 be suitably connected together, the fail-safe valve 15 designed so that it is in the non-energized state, the connection between the two parts 10 . 16 of the hydraulic circuit 6 and thus also a hydraulic connection between the hydraulic delivery unit 5 and the hydraulic actuator 4 manufactures.

Insbesondere eine solche Lenkeinrichtung besitzt eine erfindungsgemäß durchgehend hohle Lenkwelle 7 nach den 2 und 3, wobei durch diese zum Beispiel sechs Signaleitungen zur Ansteuerung von Lenkradairbags, sechs Signalleitungen für weitere lenkradseitige Ausrüstung und für eine Lenkradheizung zwei Leitungen geführt sind. Für jede dieser drei Gruppen von Anschlüssen ist zur elektrischen Anbindung auf jeder Seite der Lenkwelle 7 jeweils ein elektrischer Steckverbinder 20, 21 vorhanden. Die Signalleitungen 22 erstrecken sich am lenkradabgekehrten Ende der Lenkwelle 7 durch ein sich nicht mit der Lenkwelle 7 drehendes Endmodul 23 und werden am lenkradzugekehrten Ende der Lenkwelle 7 durch ein sich mit der Lenkwelle 7 mit drehendes, weiteres Endmodul 24 gehalten. Gleichzeitig sind die Signalleitungen 22 dort über drei in den 2 und 3 nicht sichtbare zusätzliche Steckverbinder 25 im weiteren Endmodul 24 in axialer und radialer Richtung fixiert.In particular, such a steering device has an inventively hollow hollow steering shaft 7 after the 2 and 3 , are guided by these, for example, six signal lines for driving Lenkradairbags, six signal lines for other steering wheel side equipment and for a steering wheel heating two lines. For each of these three groups of connections is for electrical connection on each side of the steering shaft 7 one electrical connector each 20 . 21 available. The signal lines 22 extend at the steering wheel remote end of the steering shaft 7 by not dealing with the steering shaft 7 rotating end module 23 and are at the steering wheel-facing end of the steering shaft 7 by engaging with the steering shaft 7 with rotating, further end module 24 held. At the same time are the signal lines 22 there about three in the 2 and 3 invisible additional connectors 25 in the further end module 24 fixed in the axial and radial directions.

Zur elektrischen Anbindung der lenkradseitigen Ausrüstung sind an den drei zusätzlichen Steckverbindern 25 (10, 12, 13) die Steckverbinder 20 angebracht, die mit nicht gezeichneten, korrespondierenden Steckverbindern der lenkradseitigen Ausrüstrung durch Zusammenstecken eine mechanisch verriegelte elektrische Kontaktverbindung bilden. Am lenkradabgekehrten Ende der Signalleitungen 22 sind diese ebenfalls mit drei weiteren Steckverbindern 21 versehen. Diese sind so gestaltet, dass sie durch die Lenkwelle 7 hindurch gezogen werden können. Dazu sind sie entlang der Signalleitungen 22 axial versetzt so angeordnet, dass sie hintereinanderliegend mit den Signalleitungen 22 durch die Lenkwelle 7 hindurch passen.For electrical connection of the steering wheel side equipment are the three additional connectors 25 ( 10 . 12 . 13 ) the connectors 20 mounted, which form with not drawn, corresponding connectors of the steering wheel side equipment by mating a mechanically locked electrical contact connection. At the steering wheel end of the signal lines 22 These are also with three other connectors 21 Mistake. These are designed to be driven by the steering shaft 7 can be pulled through. They are along the signal lines 22 axially offset so arranged that they go one behind the other with the signal lines 22 through the steering shaft 7 fit through.

Eine radiale Verdrehsicherung an der Lenkwelle 7, zum Beispiel eine Verzahnung 26, auf die das in diesen Figuren nicht gezeichnete Lenkrad 1 mit einer entsprechenden Gegenverzahnung aufgebracht wird, dient zur Befestigung und zur Übertragung von Drehmoment zwischen Lenkrad 1 und Lenkwelle 7. Die Signalleitungen 22 können von einem mit der Lenkwelle 7 mit drehenden Schutzrohr 27 (14) umgeben sein, das bei der Montage von der Lenkradseite her in die Lenkwelle 7 eingeschoben wird. Dabei kommen für die Signalleitungen 22, wie in den 4 bis 9 schematisch dargestellt, flexible Leiterplatten (8) und/oder hochflexible Kabel (4, 6, 9) und/oder Flachleiterbandleitungen (5, 7) in Frage, wobei auch mehrere Leiter elektrisch voneinander isoliert auf einem Leiterträger und auch mehrere Leiterträger mit elektrisch isolierten Leitern miteinander in der Lenkwelle 7 untergebracht sein können, die in axialer Richtung durch die gesamte Lenkwelle 7 geführt sind und an beiden Enden der Lenkwelle 7 aus dieser austreten. Da die Signalleitungen 22 in den Endmodulen 23, 24 fixiert sind und von diesen eines fahrzeugfest und eines lenkradfest ist, das Lenkrad 1 beim Verdrehen die Signalleitungen 22 also tordiert bzw. auslenkt, werden diese länger gewählt, so dass die Länge der Signalleitungen 22 zwischen den beiden Endmodulen 23, 24 größer ist als deren Abstand voneinander. Innerhalb der Lenkwelle 7, in axialer Richtung, können dann die Signalleitungen 22 als flexible Leiterplatten (8) und/oder hochflexible Kabel (4, 6, 9) und/oder Flachleiterbandleitungen (5, 7) spiralförmig (9) und/oder gewellt (7) und/oder zieharmonikaförmig (5) und/oder helixförmig (6) und/oder bandförmig (7), und/oder als Einzelkabel (4) ausgeführt sein.A radial anti-rotation lock on the steering shaft 7 , for example, a gearing 26 on which the steering wheel not shown in these figures 1 is applied with a corresponding counter-toothing, used for attachment and transmission of torque between the steering wheel 1 and steering shaft 7 , The signal lines 22 can from one with the steering shaft 7 with rotating protective tube 27 ( 14 ), which during assembly of the steering wheel side in the steering shaft 7 is inserted. In the process come for the signal lines 22 as in the 4 to 9 shown schematically, flexible printed circuit boards ( 8th ) and / or highly flexible cables ( 4 . 6 . 9 ) and / or flat conductor tape lines ( 5 . 7 ) in question, with several conductors electrically isolated from one another on a conductor carrier and also a plurality of conductor carriers with electrically insulated conductors with each other in the steering shaft 7 can be accommodated in the axial direction through the entire steering shaft 7 are guided and at both ends of the steering shaft 7 exit from this. Because the signal lines 22 in the end modules 23 . 24 are fixed and of these one vehicle-fixed and a steering wheel fixed, the steering wheel 1 when twisting the signal lines 22 So twisted or deflected, they are chosen longer, so that the length of the signal lines 22 between the two end modules 23 . 24 is greater than their distance from each other. Inside the steering shaft 7 , in the axial direction, then the signal lines 22 as flexible printed circuit boards ( 8th ) and / or highly flexible cables ( 4 . 6 . 9 ) and / or flat conductor tape lines ( 5 . 7 ) spiral ( 9 ) and / or wavy ( 7 ) and / or accordion-like ( 5 ) and / or helical ( 6 ) and / or band-shaped ( 7 ), and / or as a single cable ( 4 ).

Die 10 bis 15 zeigen jeweils eine vormontierbar gestaltete Baueinheit, wenigstens bestehend aus Endmodulen 23, 24, Signalleitungen 22 und Steckverbindern 20, 21, 25. Das Schutzrohr 27, das die Signalleitungen 22 umgibt, ist nur in 14 gezeichnet und das weitere Endmodul 24 nur in den 11, 14 und 15. In diesem sind die Steckverbinder 25 nicht sichtbar fixiert untergebracht. Weiter gehört zu der vormontierten Baueinheit, wie sie komplett in den 14 und 15 dargestellt ist, noch eine Verdrehsicherung, die die Position des Endmoduls 23 zu der des weiteren Endmoduls 24 wenigstens in Verdrehrichtung und insbesondere im Wesentlichen in einer Mittelstellung festlegt. Diese Verdrehsicherung besteht in der Ausführung nach 14 aus einem Klebestreifen 28, der für definiertes Versagen bei Belastung ab einem bestimmten Drehmoment eine Sollbruchstelle besitzt, insbesondere perforiert ist. Nach dem Einbau der vormontierten Baueinheit in die Lenkwelle 7, dem Verbinden der Steckverbindungen und dem Aufsetzen des Lenkrads 1, wird durch dessen Verdrehen der Klebestreifen 28, der das Endmodul 23 mit dem Schutzrohr 27 verbindet, an seiner Perforation 29 zerstört. So wird der Einbau der Signalleitungen 22 in einer definierten Mittelstellung gewährleistet, von der aus das Lenkrad 1 zu jeder Seite bis zum Lenkanschlag verdreht werden kann, ohne die Signalleitungen 22 über die Lebensdauer der Kraftfahrzeugs in ihrer Funktion zu beeinträchtigen.The 10 to 15 each show a pre-assembled unit, at least consisting of end modules 23 . 24 , Signal lines 22 and connectors 20 . 21 . 25 , The protective tube 27 that the signal lines 22 surrounds is only in 14 drawn and the other end module 24 only in the 11 . 14 and 15 , In this are the connectors 25 not visibly fixed housed. Next belongs to the pre-assembled unit, as they are completely in the 14 and 15 is shown, nor a rotation, the position of the end module 23 to that of the other end module 24 at least in the twisting direction and in particular essentially sets in a middle position. This rotation is in the execution after 14 from an adhesive strip 28 , which has a predetermined breaking point for defined failure under load from a certain torque, in particular perforated. After installation of the preassembled unit in the steering shaft 7 , connecting the connectors and the touchdown of the steering wheel 1 , is twisted by the adhesive strip 28 , the end module 23 with the protective tube 27 connects, at its perforation 29 destroyed. This is how the signal cables are installed 22 guaranteed in a defined middle position, from which the steering wheel 1 can be twisted to each side to the steering stop, without the signal lines 22 affect the life of the motor vehicle in their function.

In der Ausführung nach 15 besteht die Verdrehsicherung aus einem Distanzhalter 30 zwischen Endmodul 23 und weiterem Endmodul 24, der diese zueinander zum Einführen in die Lenkwelle 7 in Mittelstellung und Axialrichtung fixiert und der nach dem Einbau der Baueinheit aus dieser entfernbar ist. Durch den Distanzhalter 30 wird gleichzeitig das Endmodul 23 fahrzeugfest festgelegt. Zum Beispiel durch eine Verdrehbewegung vor dem Herausziehen aus der Baueinheit.In the execution after 15 If the anti-twist device consists of a spacer 30 between end module 23 and further end module 24 that of these to each other for insertion into the steering shaft 7 Fixed in the center position and axial direction and is removable after installation of the unit from this. Through the spacer 30 becomes at the same time the final module 23 fixed to the vehicle. For example, by a twisting movement before pulling out of the unit.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102008021973 [0001] - DE 102008021973 [0001]
  • - DE 1698768 U [0001] - DE 1698768 U [0001]
  • - DE 102005016676 A1 [0004] - DE 102005016676 A1 [0004]
  • - EP 1713096 B1 [0004] - EP 1713096 B1 [0004]

Claims (27)

Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad (1), das drehfest mit einer durchgehend hohlen Lenkwelle (7) verbunden ist, durch die mindestens ein elektrischer Leiter zur elektrischen Anbindung lenkradseitiger Ausrüstung geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter, insbesondere eine flexible Leiterplatte und/oder hochflexible Kabel und/oder Flachleiterbandleitungen, in axialer Richtung durch die gesamte Lenkwelle (7) geführt ist und an beiden Enden der Lenkwelle (7) aus dieser austritt.Steering device for a motor vehicle with a steering wheel ( 1 ), the non-rotatably with a continuous hollow steering shaft ( 7 ), is guided by the at least one electrical conductor for electrical connection of steering wheel side equipment, characterized in that the conductor, in particular a flexible printed circuit board and / or highly flexible cable and / or flat conductor tape lines, in the axial direction through the entire steering shaft ( 7 ) is guided and at both ends of the steering shaft ( 7 ) exits from this. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter im wesentlichen von einer, insbesondere mit der Lenkwelle (7) mitdrehenden, Schutzeinrichtung umgeben ist, insbesondere von einem Schutzrohr (27).Steering device according to claim 1, characterized in that the conductor essentially of one, in particular with the steering shaft ( 7 ) co-rotating, protective device is surrounded, in particular by a protective tube ( 27 ). Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Leiter am lenkradzugekehrten Ende der Lenkwelle (7) oder der Schutzeinrichtung durch ein sich nicht mit der Lenkwelle (7) drehendes Endmodul (23) erstreckt.Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the head on the steering wheel-facing end of the steering shaft ( 7 ) or the protective device by a not with the steering shaft ( 7 ) rotating end module ( 23 ). Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter am lenkradzugekehrten Ende der Lenkwelle (7) und/oder der Schutzeinrichtung und/oder des Leiters durch ein sich mit der Lenkwelle (7) mit drehendes, weiteres Endmodul (24) gehalten wird.Steering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conductor at the steering wheel-facing end of the steering shaft ( 7 ) and / or the protective device and / or the conductor by engaging with the steering shaft ( 7 ) with rotating, further end module ( 24 ) is held. Lenkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am lenkradzugekehrten Ende des Leiters, dieser, insbesondere über mindestens einen Leitungsverbinder (25), im weiteren Endmodul (24), insbesondere in axialer und radialer Richtung, fixiert ist.Steering device according to claim 4, characterized in that at the steering wheel-facing end of the conductor, this, in particular via at least one line connector ( 25 ), in the further end module ( 24 ), in particular in the axial and radial directions, is fixed. Lenkeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am lenkradzugekehrten Ende des elektrischen Leiters zur elektrischen Anbindung der lenkradseitigen Ausrüstung mindestens ein mit dem Leitungsverbinder (25) des Leiters korrespondierender weiterer Leitungsverbinder (20) angebracht ist, der, insbesondere im weiteren Endmodul (24), mit dem Leitungsverbinder (25) des Leiters, insbesondere mechanisch verriegelt, elektrisch kontaktierend verbunden ist.Steering device according to claim 5, characterized in that at the steering wheel-facing end of the electrical conductor for electrical connection of the steering-wheel-side equipment at least one with the line connector ( 25 ) of the conductor of corresponding further line connectors ( 20 ), which, in particular in the further end module ( 24 ), with the line connector ( 25 ) of the conductor, in particular mechanically locked, is connected electrically contacting. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsverbinder Steckverbinder (20, 21, 25) sind.Steering device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the line connector plug connectors ( 20 . 21 . 25 ) are. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter an seinem lenkradabgekehrten Ende mit mindestens einem elektrischen Verbinder, insbesondere einem Steckverbinder (21), versehen ist, der mit dem Leiter und insbesondere der Schutzeinrichtung, durch die Lenkwelle (7) und/oder die Schutzeinrichtung hindurch gezogen werden kann.Steering device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the conductor at its steering wheel-remote end with at least one electrical connector, in particular a connector ( 21 ) provided with the conductor and in particular the protective device, by the steering shaft ( 7 ) and / or the protective device can be pulled through. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter an wenigstens einem seiner Enden mit mehreren elektrischen Leitungsverbindern versehen ist, die entlang des Leiters, axial versetzt, so angeordnet sind, dass sie hintereinanderliegend mit dem Leiter wenigstens durch die Lenkwelle (7), hindurch passen.Steering device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conductor is provided at least one of its ends with a plurality of electrical line connectors along the conductor, axially offset, are arranged so that they lie one behind the other with the conductor at least by the steering shaft ( 7 ), fit through it. Lenkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Leiters zwischen den beiden Endmodulen 23, 24 größer ist als deren Abstand voneinander.Steering device according to one of the preceding claims 4 to 9, characterized in that the length of the conductor between the two end modules 23 . 24 is greater than their distance from each other. Lenkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter wenigstens innerhalb der Lenkwelle in axialer Richtung spiralförmig und/oder gewellt und/oder zieharmonikaförmig und/oder helixförmig und/oder bandförmig, und/oder als Einzelkabel ausgeführt ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the conductor at least within the Steering shaft in the axial direction spiral and / or wavy and / or accordion-shaped and / or helical and / or band-shaped, and / or executed as a single cable is. Lenkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Leiter elektrisch voneinander isoliert auf einem Leiterträger untergebracht sind.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of conductors electrically from each other are housed isolated on a conductor carrier. Lenkeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Leiterträger mit elektrisch isolierten Leitern miteinander wenigstens in der Lenkwelle (7) untergebracht sind.Steering device according to claim 12, characterized in that a plurality of conductor carriers with electrically insulated conductors at least in the steering shaft ( 7 ) are housed. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder beide Endmodule (23, 24) den Leiter wenigstens in axialer Richtung, insbesondere auch in radialer Richtung, festlegten.Steering device according to one of claims 3 to 13, characterized in that one or both end modules ( 23 . 24 ) fixed the conductor at least in the axial direction, in particular also in the radial direction. Lenkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese keine mechanische Triebverbindung zwischen dem Lenkrad (1) und einem Lenkgetriebe (2) aufweist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that this no mechanical drive connection between the steering wheel ( 1 ) and a steering gear ( 2 ) having. Lenkeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe (2) von einem mit Ausgangssignalen aus der Lenkradbetätigung angesteuerten Aktuator (3) beaufschlagt wird.Steering device according to claim 15, characterized in that the steering gear ( 2 ) of an actuator controlled by output signals from the steering wheel actuation ( 3 ) is applied. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe (2) an eine Hydraulik-Stelleinheit (4) gekoppelt ist, die von einer vom Lenkrad (1) gesteuerten Hydraulik-Förderdereinheit (5) beaufschlagt wird und über eine im Hydraulikkreis (6) einschaltbare hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulik-Fördereinheit (5) und der Hydraulik-Stelleinheit (4) eine Rückfallebene zur Lenkungsbetätigung bei Ausfall des Aktuators (3) bildet.Steering device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the steering gear ( 2 ) to a hydraulic actuator ( 4 ), which is from one of the steering wheel ( 1 ) controlled hydraulic conveying unit ( 5 ) and via a in the hydraulic circuit ( 6 ) switchable hydraulic connection between the hydraulic feed unit ( 5 ) and the hydraulic actuator ( 4 ) a return Fallebene for steering operation in case of failure of the actuator ( 3 ). Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Baueinheit, wenigstens bestehend aus Endmodul (23), weiterem Endmodul (24) und Leiter, insbesondere noch mit Steckverbindern (20, 21, 25) und/oder Schutzeinrichtung, vormontierbar gestaltet ist.Steering device according to one of claims 3 to 17, characterized in that a structural unit, at least consisting of end module ( 23 ), further end module ( 24 ) and conductors, in particular with connectors ( 20 . 21 . 25 ) and / or protective device, is designed pre-assembled. Lenkeinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die vormontierte Baueinheit eine Verdrehsicherung besitzt, die die Position des Endmoduls (23) zu der des weiteren Endmoduls (24) wenigstens in Verdrehrichtung und insbesondere im Wesentlichen in einer Mittelstellung festlegt.Steering device according to claim 18, characterized in that the preassembled structural unit has an anti-twist device which detects the position of the end module ( 23 ) to that of the further end module ( 24 ) defines at least in the twisting direction and in particular substantially in a middle position. Lenkeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung aus einem Klebestreifen (28) besteht, der für definiertes Versagen bei Belastung ab einem bestimmten Drehmoment eine Sollbruchstelle besitzt, insbesondere perforiert ist.Steering device according to claim 19, characterized in that the anti-rotation device consists of an adhesive strip ( 28 ), which has a predetermined breaking point for defined failure under load from a certain torque, in particular perforated. Lenkeinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Klebestreifen (28) das Endmodul (23) mit dem weiteren Endmodul (24) und/oder mit der Schutzeinrichtung verbindet.Steering device according to claim 20, characterized in that the adhesive strip ( 28 ) the end module ( 23 ) with the further end module ( 24 ) and / or connects to the protective device. Lenkeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung aus einem Distanzhalter (30) zwischen Endmodul (23) und weiterem Endmodul (24) besteht, der diese zueinander in Axial- und Verdrehrichtung, insbesondere in Verdrehrichtung im Wesentlichen in Mittelstellung, fixiert.Steering device according to claim 19, characterized in that the anti-rotation lock from a spacer ( 30 ) between end module ( 23 ) and further end module ( 24 ), which fixes them to each other in the axial and twisting direction, in particular in the direction of rotation substantially in the middle position. Lenkeinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Distanzhalter (30) die beiden Endmodule (23, 24) in einer ersten Stellung, der Verriegelungsstellung, zueinander fixiert, und dass in wenigstens einer weiteren Stellung, der Entriegelungsstellung, der Distanzhalter (30) aus der Baueinheit entfernbar ist.Steering device according to claim 22, characterized in that the spacer ( 30 ) the two end modules ( 23 . 24 ) in a first position, the locking position, fixed to each other, and that in at least one further position, the unlocking position, the spacer ( 30 ) is removable from the unit. Lenkeinrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Endmodul (23) mittels des Distanzhalters (30) fahrzeugfest festlegbar ist.Steering device according to claim 22 or 23, characterized in that the end module ( 23 ) by means of the spacer ( 30 ) is fixed in the vehicle. Verfahren zur elektrischen Anbindung lenkradseitiger Ausrüstung in einer Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 24, mit einer durchgehend hohlen Lenkwelle (7), durch die mindestens ein elektrischer Leiter geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Leiter, insbesondere eine flexible Leiterplatte und/oder hochflexible Kabel und/oder Flachleiterbandleitungen, in einer vormontierten Baueinheit, wenigstens bestehend aus einem Endmodul (23), einem weiteren Endmodul (24), dem Leiter mit elektrischen Verbindern und einer Schutzeinrichtung, in axialer Richtung wenigstens teilweise in die hohle Lenkwelle (7) eingeführt wird, nachfolgend das Endmodul (23) fahrzeugfest und das weitere Endmodul (24) lenkradfest festgelegt wird und die elektrischen Verbinder des an beiden Enden der Lenkwelle (7) austretenden Leiters an Ihre korrespondierenden Anschlüsse angeschlossen werden.Method for electrically connecting steering wheel-side equipment in a steering device of a motor vehicle, in particular according to one of claims 1 to 24, with a continuously hollow steering shaft ( 7 ), is guided by the at least one electrical conductor, characterized in that the conductor, in particular a flexible printed circuit board and / or highly flexible cable and / or flat conductor tape lines, in a preassembled unit, at least consisting of an end module ( 23 ), another end module ( 24 ), the conductor with electrical connectors and a protective device, in the axial direction at least partially in the hollow steering shaft ( 7 ), hereinafter the end module ( 23 ) fixed to the vehicle and the further end module ( 24 Steering wheel fixed and the electrical connector of the at both ends of the steering shaft ( 7 ) are connected to their corresponding connections. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die vormontierte Baueinheit zusätzlich eine Verdrehsicherung enthält, die das Endmodul (23) und das weitere Endmodul (24), mindestens wäh rend des Einführens in die hohle Lenkwelle (7), zueinander in einer definierten Position, mindestens in Verdrehrichtung, hält und dass die Verdrehsicherung nach dem Einführen und dem Festlegen der beiden Endmodule (23, 24) außer Funktion gesetzt wird, insbesondere durch Entfernen.A method according to claim 25, characterized in that the preassembled unit additionally contains an anti-rotation device, which the end module ( 23 ) and the further end module ( 24 ) at least during insertion into the hollow steering shaft ( 7 ), to each other in a defined position, at least in the twisting direction, holds and that the rotation after insertion and the setting of the two end modules ( 23 . 24 ) is disabled, especially by removal. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung als Distanzhalter (30) zusätzlich eine definierte Position der beiden Endmodule (23, 24) zueinander in axialer Richtung aufrecht erhält und das Endmodul (23) fahrzeugfest festlegt, insbesondere beim Entfernen der Verdrehsicherung.A method according to claim 26, characterized in that the anti-rotation device as a spacer ( 30 ) additionally a defined position of the two end modules ( 23 . 24 ) maintains each other in the axial direction and the end module ( 23 ) fixed to the vehicle, especially when removing the rotation.
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