[go: up one dir, main page]

DE102009023435A1 - Camera system i.e. rearward-facing camera system, reproducing condition detecting method for e.g. lorry, involves displaying image flow with coupled control graphics e.g. Mercedes-star, in screen of camera system - Google Patents

Camera system i.e. rearward-facing camera system, reproducing condition detecting method for e.g. lorry, involves displaying image flow with coupled control graphics e.g. Mercedes-star, in screen of camera system Download PDF

Info

Publication number
DE102009023435A1
DE102009023435A1 DE102009023435A DE102009023435A DE102009023435A1 DE 102009023435 A1 DE102009023435 A1 DE 102009023435A1 DE 102009023435 A DE102009023435 A DE 102009023435A DE 102009023435 A DE102009023435 A DE 102009023435A DE 102009023435 A1 DE102009023435 A1 DE 102009023435A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
camera system
screen
image flow
image
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009023435A
Other languages
German (de)
Inventor
Joachim Missel
Matthias Dipl.-Ing. Reichmann
Jens Dr. Ruh
Martin Dr. Seidel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102009023435A priority Critical patent/DE102009023435A1/en
Publication of DE102009023435A1 publication Critical patent/DE102009023435A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The method involves producing an image flow (4') by a camera system (1) i.e. rearward-facing camera system. A movable control graphics (2) is coupled into the image flow by an electronic control unit (5). The image flow with the coupled control graphics e.g. Mercedes-star, is displayed in a screen (4) of the camera system. A reproducing condition of the camera system is detected. A detection is made whether an image displayed on the screen is the image flow or a stationary image using the control graphics. An independent claim is also included for a computer program or a computer program product comprising instructions for performing a method for detecting a reproducing condition of a camera system in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Wiedergabezustandes eines Kamerasystems, das Kamerasystem und ein Computerprogramm oder ein Computerprogrammprodukt, mit dessen Hilfe das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann.The The invention relates to a method for detecting a reproduction state a camera system, the camera system and a computer program or a computer program product, with the aid of which the invention Procedure can be performed.

Zur Verbesserung der Fahrsicherheit können in Kraftfahrzeugen Kamerasysteme integriert werden, die derart im Fahrzeug angeordnet sind, dass Umgebungsbereiche, die aus Fahrersicht schlecht überblickbar sind, mit Hilfe des Kamerasystems erfasst und auf einem Bildschirm dargestellt werden können.to Improving driving safety can be done in motor vehicles Camera systems are integrated, which are arranged in the vehicle are that surrounding areas that are poorly manageable from the driver's point of view are recorded with the help of the camera system and displayed on a screen can be represented.

Ein derartiges Kamerasystem ist in der DE 20 2005 007 509 U1 beschrieben. Das Kamerasystem ermöglicht, wenn es als Rückfahrkamera ausgestaltet ist, unmittelbar hinter dem Fahrzeug gelegene Bereiche einzusehen, so dass die Sicherheit beim Rückwärtsfahren erhöht wird. Besondere Bedeutung haben derartige Rückfahrkameras bei der Anwendung in Lastkraftwagen und Bussen, beziehungsweise bei allen Fahrzeugen, bei denen die Übersicht über den hinter dem Kraftfahrzeug gelegenen Bereich nicht hinreichend mit entsprechenden Rück- und Seitenspiegeln erlangt werden kann.Such a camera system is in the DE 20 2005 007 509 U1 described. When configured as a reversing camera, the camera system allows to see areas immediately behind the vehicle, so that the security when reversing is increased. Special importance have such reversing cameras when used in trucks and buses, or in all vehicles in which the overview of the area behind the motor vehicle area can not be achieved sufficiently with corresponding rear and side mirrors.

Derartige bekannte Kamerasysteme können jedoch auf Grund einer Störung temporär ausfallen, so dass dem Fahrer nicht der Ist-Zustand des im Kamerasichtfeld liegenden Umgebungsbereichs gezeigt wird, sondern ein Zustand dieses Bereichs, wie er zum Zeitpunkt der letzten Bildaufnahme vorgelegen hat. Damit ist es möglich, dass sich der Fahrer auf ein falsches, nicht aktuelles Bild bezieht. Hierdurch wird das Fahrverhalten nachteilig beeinflusst.such However, known camera systems may be due to a disturbance temporarily fail, so that the driver is not the actual state of the surrounding area in the camera field of view, but a state of this area, as at the time of the last Picture taken. With that it is possible that the driver refers to a wrong, not up to date image. As a result, the driving behavior is adversely affected.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es wünschenswert, ein Kamerasystem bereitzustellen, das ermöglicht, zuverlässig festzustellen, ob die Kamera ein aktuelles oder ein Bild aus zurückliegender Zeit auf dem zu dem Kamerasystem gehörigen Bildschirm anzeigt. Weiter ist es erforderlich, ein entsprechendes Verfahren zur Erkennung eines Wiedergabezustands eines Kamerasystems zu schaffen und ein entsprechendes Computerprogramm zur Ausführung dieses Verfahrens zu generieren.outgoing From this prior art, it is desirable to To provide camera system that allows reliable determine if the camera is a recent or an image from past Displays time on the screen associated with the camera system. Furthermore, it is necessary to have a corresponding method for detection a reproduction state of a camera system to create and a corresponding computer program for carrying out this method to generate.

Ein Verfahren, das die Erkennung des Wiedergabezustands eines Kamerasystems möglich macht, wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart. Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen offenbart.One A method of detecting the playback state of a camera system makes possible, by the procedure with the characteristics of the independent claim 1 discloses. embodiments are disclosed in the subclaims.

Ferner wird die Aufgabe der Schaffung eines Kamerasystems, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, durch das Kamerasystem mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst.Further The task of creating a camera system that allows the inventive method carried out can be, by the camera system with the features of the claim 3 solved.

Ein Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 4 löst die Aufgabe, das erfindungsgemäße Verfahren ausführen zu können.One Computer program or computer program product with the features of claim 4 solves the problem, the inventive To perform procedures.

Grundsätzlich soll das erfindungsgemäße Kamerasystem dem Fahrer dabei helfen, die Fahrzeugumgebung besser einsehen zu können. Damit wird die Fahrsicherheit verbessert und Unfälle können gegebenenfalls vermieden werden. Der Fahrer muss zu jeder Zeit Sicherheit darüber erlangen können, dass das ihm gezeigte Bild aktuell ist und dass es sich nicht um ein sogenanntes eingefrorenes, also um ein stehendes Bild, das zu einem früheren Zeitpunkt aufgenommen wurde, handelt.in principle the camera system according to the invention is the driver help to better understand the vehicle environment. This improves driving safety and can lead to accidents be avoided if necessary. The driver needs safety at all times can get over that shown to him Picture is current and that it is not a so-called frozen, that is, a still image, at an earlier date was recorded acts.

Dies wird vorteilhaft mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erkennung eines Wiedergabezustandes eines Kamerasystems in einem Fahrzeug ermöglicht, da eine sich bewegende Kontrollgrafik in den Bildfluss eines Kamerasystems unter Zuhilfenahme einer Steuerungseinheit eingekoppelt wird. Der Bildfluss wird zugleich mit der eingekoppelten Kontrollgrafik auf dem Bildschirm, der zu dem Kamerasystem gehört und der sich in guter Sichtweite für den Fahrer befindet, angezeigt, wobei die Kontrollgrafik nur dann in Bewegung ist, wenn eine fließende Bildfolge, respektive ein Bildfluss, angezeigt wird. Sobald der Bildfluss zum Erliegen kommt, da eine Störung vorliegt, und dem Fahrer somit ein eingefrorenes Bild angezeigt wird, hält die eingekoppelte Kontrollgrafik in der Bewegung inne. Damit wird für den Fahrer unmittelbar ersichtlich, dass das Bild, auf das er blickt, kein aktuelles, sondern ein stehendes Bild ist.This becomes advantageous with the method according to the invention for detecting a reproduction state of a camera system in one Vehicle allows, as a moving control chart in the image flow of a camera system with the aid of a control unit is coupled. The image flow becomes simultaneously with the coupled in control graphics on the screen that belongs to the camera system and which is in good visibility for the driver, wherein the control graphics is only in motion when a flowing image sequence, respectively a picture flow, is displayed. Once the image flow to Detering comes because of a fault, and the driver Thus, a frozen image is displayed, holds the coupled control graphics in the movement. This will be immediate for the driver It can be seen that the picture he is looking at is not current, but rather a standing picture is.

Geeignete Kontrollgrafiken können ein sich drehender Mercedes-Stern, ein Laufbalken, ein blinkendes Quadrat oder auch andere geeignete Zeichen sein.suitable Control graphics can be a revolving Mercedes star, a running bar, a blinking square or other suitable ones Be a sign.

Ein erfindungsgemäßes Kamerasystem, das über eine Kamera mit einer Steuerungseinheit und über einen Bildschirm verfügt, umfasst in der Steuerungseinheit eine entsprechende Prozessoreinheit, in deren Speicher ein Algorithmus zum Ausführen der Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt ist.One Camera system according to the invention, via a camera with a control unit and a Has a screen in the control unit includes a corresponding processor unit, in whose memory an algorithm for carrying out the method steps of the invention Procedure is filed.

Der erfindungsgemäße Algorithmus kann mittels eines Computerprogramms oder eines Computerprogrammproduktes, das auf einem Datenträger gespeichert ist, hinterlegt sein.Of the The algorithm according to the invention can Computer program or a computer program product, the on stored on a data carrier be deposited.

Damit ermöglicht der erfindungsgemäße Gegenstand unter Verwendung des erfindungsgemäßen Kamerasystems ein sicheres Einparken, Rangieren oder Rückwärtsfahren, da das Kamerasystem dank des erfindungsgemäßen Verfahrens den Fahrer jederzeit über die Aktualität der Bildaufnahme unterrichtet.Thus, the subject invention allows using the invention Camera system safe parking, maneuvering or reversing, since the camera system thanks to the method according to the invention informs the driver at any time about the timeliness of image acquisition.

Diese und weitere Vorteile werden nachfolgend durch die Beschreibung weiter ausgeführt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient dem verbesserten Verständnis des Gegenstands. Gegenstände oder Teile von Gegenständen, die im Wesentlichen gleich oder ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.These and further advantages will be further described later by the description executed. The reference to the figures in the description serves the improved understanding of the subject. objects or parts of objects that are essentially the same or similar, may be identified by the same reference numerals be provided. The figures are only a schematic representation an embodiment of the invention.

Dabei zeigt:there shows:

1 ein Verfahrensschema des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a process scheme of the method according to the invention,

2 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Kamerasystems mit skizzierter Maske, die die Kontrollgrafik umfasst. 2 a representation of the camera system according to the invention with sketched mask, which includes the control graphics.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient der Erkennung eines Wiedergabezustands des Kamerasystems 1, wie es in 2 gezeigt ist. Derartige Kamerasysteme 1 können insbesondere als Rückfahr-Kamerasysteme in Fahrzeugen dienen, um zu ermöglichen, dass dem Fahrer die außerhalb seines Sichtbereichs hinter dem Fahrzeug liegenden Bereiche dargestellt werden. Ein solches Kamerasystem 1 umfasst eine Kamera 3 mit einer elektronischen Steuerungseinheit 5 und einem Bildschirm 4, auf dem die aufgenommenen Bilddaten als Bildfluss 4' beziehungsweise als Laufbild angezeigt werden.The method according to the invention serves to detect a reproduction state of the camera system 1 as it is in 2 is shown. Such camera systems 1 In particular, they may serve as reversing camera systems in vehicles to allow the driver to view the areas beyond his field of vision behind the vehicle. Such a camera system 1 includes a camera 3 with an electronic control unit 5 and a screen 4 on which the captured image data as image flow 4 ' or be displayed as a moving picture.

Damit der Fahrer zu jeder Zeit sicher sein kann, dass das Bild, das ihm gezeigt wird, aktuell ist, und dass es sich nicht um ein Standbild handelt, wird, wie 1 zeigt, zunächst die Kamera gestartet und ein Bildfluss erzeugt. In den erzeugten Bildfluss wird eine sich bewegende Kontrollgrafik 2, die in 2 als ein in der Maske 2' vorliegender Mercedes- Stern 2 zu sehen ist, eingekoppelt. Das Einkoppeln der bewegten Kontrollgrafik 2 in den Bildfluss wird mittels der Steuerungseinheit 5 umgesetzt. Der in 2 gezeigte Mercedes-Stern 2 kann beispielsweise eine Drehbewegung um seinen vertikalen Durchmesser als Drehachse ausführen.In order for the driver to be sure at all times that the image he is showing is up-to-date and that it is not a still image, it will, like 1 shows, first the camera starts and creates a picture flow. The generated image flow becomes a moving control graphic 2 , in the 2 as one in the mask 2 ' present Mercedes star 2 can be seen, coupled. The coupling of the moving control graphics 2 in the image flow is by means of the control unit 5 implemented. The in 2 shown Mercedes star 2 For example, can perform a rotational movement about its vertical diameter as a rotation axis.

Um den Wiedergabezustand des Kamerasystems 1 zu erkennen, wird die Einkopplung der bewegten Kontrollgrafik 2, wie in 1 verdeutlicht, dadurch realisiert, dass eine Bildfolge, die die Bewegung der Kontrollgrafik 2 abbildet, in die fließende Bildfolge beziehungsweise in den Bildfluss 4' der Kamera 3 so eingekoppelt wird, dass jedem Bild des Bildflusses 4' der Kamera 3 ein Bild aus der Bildfolge, die die Bewegung der Kontrollgrafik 2 abbildet, zugeordnet und überlagert wird. Der Bildfluss 4' mit der eingekoppelten, sich bewegenden Kontrollgrafik 2 wird an dem Bildschirm 4 angezeigt, wobei der Fahrer mittels der Kontrollgrafik 2 sofort erkennen kann, ob es sich bei dem auf dem Bildschirm 4 angezeigten Bild um einen Bildfluss 4' handelt, bei dem sich die Kontrollgrafik 2 kontinuierlich bewegt, oder um ein Standbild, bei dem die Kontrollgrafik 2 sich nicht bewegt, da lediglich das Bild der Kontrollgrafik 2 aus der Bildfolge, die die Bewegung der Kontrollgrafik 2 abbildet, angezeigt wird, die durch die Steuerungseinheit 5 in das Bild des Bildflusses 4' eingekoppelt wurde, das nun als Standbild zu sehen ist.To the playback state of the camera system 1 to recognize, is the coupling of the moving control graphics 2 , as in 1 clarified, thereby realizing that a sequence of images representing the movement of the control graphics 2 depicts, in the flowing sequence of images or in the flow of images 4 ' the camera 3 so coupled, that every picture of the image flow 4 ' the camera 3 an image from the image sequence showing the movement of the control graphic 2 maps, maps and overlays. The image flow 4 ' with the coupled, moving control graphics 2 will be on the screen 4 displayed, the driver using the control graph 2 Immediately can tell if it is on the screen 4 displayed image to a picture flow 4 ' is where the control chart is located 2 continuously moving, or to a still image, where the control graphics 2 does not move, because only the image of the control graphics 2 from the image sequence showing the movement of the control chart 2 displayed by the control unit 5 into the picture of the picture flow 4 ' was coupled, which is now seen as a freeze frame.

Unabhängig davon, wo innerhalb des Kamerasystems 1 eine Störung auftritt, sei es in der Kamera 3 selbst, im Verlauf der Übertragung oder bei der Abbildung auf dem Bildschirm 4, wird dem Fahrer, der auf den Bildschirm 4 blickt, deutlich, dass eine Störung vorliegt, da die in den Bildfluss 4' eingekoppelte Kontrollgrafik 2 sich nicht mehr bewegt. Der Fahrer kann sein Fahrverhalten entsprechend ausrichten. Ist der Bildfluss 4' hingegen ungestört, bewegt sich die Kontrollgrafik 2.Regardless of where within the camera system 1 a fault occurs, be it in the camera 3 itself, in the course of the transmission or in the picture on the screen 4 , is the driver who is on the screen 4 looks, clearly, that there is a disturbance, as in the image flow 4 ' coupled control graphics 2 does not move anymore. The driver can adjust his driving behavior accordingly. Is the image flow 4 ' while undisturbed, the control graphic moves 2 ,

Außer einem sich drehenden Mercedes-Stern 2 kann eine weitere geeignete Kontrollgrafik ein Laufbalken, ein blinkendes Quadrat oder eine andere geeignete, bewegte Grafik sein.Save a spinning Mercedes star 2 For example, another suitable control graphic may be a progress bar, a flashing square, or any other suitable moving graphic.

Damit ist es möglich, dass der Fahrer allein durch die Änderung eines andernfalls regelmäßigen Bewegungsablaufs der Grafik gewahr wird, dass das Kamerabild gestört ist.In order to It is possible for the driver alone by the change otherwise regular movement the graphic becomes aware that the camera image is disturbed.

Der Algorithmus, durch den die elektronische Steuereinheit 5, die in 2 gezeigt ist, die Einkopplung der bewegten Kontrollgrafik 2' in den von der Kamera 3 stammenden Bild fluss 4' umsetzt, ist mittels einer Prozessoreinheit ausführbar, die über eine Speichereinheit für derart programmierbare Algorithmen verfügt.The algorithm through which the electronic control unit 5 , in the 2 is shown, the coupling of the moving control graphics 2 ' in the from the camera 3 native picture river 4 ' is implemented by means of a processor unit which has a memory unit for such programmable algorithms.

Es ist ebenfalls möglich, dass der programmierte Algorithmus als Computerprogramm auf einem entsprechenden Trägermedium abgelegt ist, das mit der elektronischen Steuerungseinheit koppelbar ist. Durch die zur Verfügung Stellung des erfindungsgemäßen Algorithmus wird der gesamte Kommunikationskanal, beginnend von der Bildaufnahme durch die Kamera bis hin zum Bildschirm, bezüglich seiner Funktionalität kontrolliert und damit wird dem Fahrer ein Sicherheitssystem zur Verfügung gestellt, das es ihm ermöglicht, jederzeit Fehler im Kamerabildfluss zu erfassen und eigenverantwortlich darauf zu reagieren.It is also possible that the programmed algorithm as a computer program on a corresponding carrier medium is stored, which can be coupled to the electronic control unit is. By the available position of the invention Algorithm is the entire communication channel, starting from the image capture through the camera to the screen, with respect to his Functionality controlled and thus the driver Security system that allows him to detect errors in the camera image flow at any time and are responsible for their own responsibility to respond to it.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 202005007509 U1 [0003] - DE 202005007509 U1 [0003]

Claims (4)

Verfahren zur Erkennung eines Wiedergabezustandes eines Kamerasystems (1) in einem Fahrzeug, wobei das Kamerasystem (1) zumindest eine Kamera (3) mit einer elektronischen Steuerungseinheit (5) und mit einem Bildschirm (4) aufweist, umfassend die Schritte – Erzeugen eines Bildflusses (4') durch in Betrieb nehmen des Kamerasystems (1), – Einkoppeln einer sich bewegenden Kontrollgrafik (2) in den Bildfluss (4') des Kamerasystems (1) durch die Steuerungseinheit (5), und – Anzeigen des Bildflusses (4') mit der eingekoppelten Kontrollgrafik (2) auf dem Bildschirm (4).Method for detecting a reproduction state of a camera system ( 1 ) in a vehicle, the camera system ( 1 ) at least one camera ( 3 ) with an electronic control unit ( 5 ) and with a screen ( 4 ), comprising the steps - generating an image flow ( 4 ' ) by commissioning the camera system ( 1 ), - coupling a moving control graphic ( 2 ) in the image flow ( 4 ' ) of the camera system ( 1 ) by the control unit ( 5 ), and - displaying the image flow ( 4 ' ) with the coupled control graphics ( 2 ) on the screen ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollgrafik ein sich drehender Mercedes-Stern (2), ein Laufbalken, ein blinkendes Quadrat oder eine andere geeignete Grafik ist.Method according to Claim 1, characterized in that the control graphic is a rotating Mercedes star ( 2 ), a walking bar, a blinking square, or any other suitable graphic. Kamerasystem (1), umfassend zumindest eine Kamera (3) mit einer elektronischen Steuerungseinheit (5) und mit einem Bildschirm (4), dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinheit (5) eine Prozessoreinheit mit einer Speichereinheit umfasst, wobei auf der Speichereinheit ein durch die Prozessoreinheit ausführbarer programmierter Algorithmus zum Ausführen der Verfahrensschritte nach Anspruch 1 oder 2 gespeichert ist.Camera system ( 1 ) comprising at least one camera ( 3 ) with an electronic control unit ( 5 ) and with a screen ( 4 ), characterized in that the electronic control unit ( 5 ) comprises a processor unit having a memory unit, wherein the memory unit stores a programmed algorithm executable by the processor unit for performing the method steps according to claim 1 or 2. Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Algorithmus zum Ausführen der Verfahrensschritte nach Anspruch 1 oder 2 aufweist.Computer program or computer program product, thereby characterized in that it has an algorithm for execution the method steps according to claim 1 or 2.
DE102009023435A 2009-05-29 2009-05-29 Camera system i.e. rearward-facing camera system, reproducing condition detecting method for e.g. lorry, involves displaying image flow with coupled control graphics e.g. Mercedes-star, in screen of camera system Withdrawn DE102009023435A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009023435A DE102009023435A1 (en) 2009-05-29 2009-05-29 Camera system i.e. rearward-facing camera system, reproducing condition detecting method for e.g. lorry, involves displaying image flow with coupled control graphics e.g. Mercedes-star, in screen of camera system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009023435A DE102009023435A1 (en) 2009-05-29 2009-05-29 Camera system i.e. rearward-facing camera system, reproducing condition detecting method for e.g. lorry, involves displaying image flow with coupled control graphics e.g. Mercedes-star, in screen of camera system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009023435A1 true DE102009023435A1 (en) 2010-01-14

Family

ID=41412963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009023435A Withdrawn DE102009023435A1 (en) 2009-05-29 2009-05-29 Camera system i.e. rearward-facing camera system, reproducing condition detecting method for e.g. lorry, involves displaying image flow with coupled control graphics e.g. Mercedes-star, in screen of camera system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009023435A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207792A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 Continental Automotive Gmbh Apparatus and method for checking a reproduction of a video sequence of a mirror-replacement camera
DE102018213082B3 (en) 2018-08-06 2019-08-08 Audi Ag Method for operating a display arrangement of a motor vehicle, motor vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005007509U1 (en) 2005-05-12 2005-08-11 Kuhnke Gmbh Camera system for motor vehicle has camera or display module for fixed installation in vehicle and other of these module with attachment arrangement for reversible and replaceable attachment to vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005007509U1 (en) 2005-05-12 2005-08-11 Kuhnke Gmbh Camera system for motor vehicle has camera or display module for fixed installation in vehicle and other of these module with attachment arrangement for reversible and replaceable attachment to vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207792A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 Continental Automotive Gmbh Apparatus and method for checking a reproduction of a video sequence of a mirror-replacement camera
US10821895B2 (en) 2017-05-09 2020-11-03 Continental Automotive Gmbh Apparatus and method for checking the playback of a video sequence of a mirror replacement camera
DE102017207792B4 (en) 2017-05-09 2025-10-16 Aumovio Autonomous Mobility Germany Gmbh Apparatus and method for checking a playback of a video sequence of a mirror replacement camera
DE102018213082B3 (en) 2018-08-06 2019-08-08 Audi Ag Method for operating a display arrangement of a motor vehicle, motor vehicle
US11097661B1 (en) 2018-08-06 2021-08-24 Audi Ag Method for operating a display arrangement of a motor vehicle, and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017130566B4 (en) Vision system for capturing a vehicle environment and a mirror replacement system for a vehicle with a vision system
EP3028898B1 (en) Vision system
DE102010035232B4 (en) Method and system for displaying vehicle return camera images in various modes
DE112015001804B4 (en) On-board image display device, on-board image display method for vehicle, and on-board image setting device
DE102015014799A1 (en) System and method for detecting a rear area of a vehicle
DE102009005505A1 (en) Method for generating an image of the surroundings of a motor vehicle
DE102008046544A1 (en) Vehicle e.g. passenger car, surrounding monitoring method, utilized for passenger transportation, involves displaying section of complete image for positioning of vehicle, and selecting section as function of vehicle movement direction
DE102008019732A1 (en) Electronic outside mirror controlling method for motor vehicle, involves changing image section, which is displayed on display element, depending on determined head positions of driver of motor vehicle
DE102008059269A1 (en) Method for improving circumferential visibility in passenger car, involves producing image of angle area of environment, indicating produced image on image indicator system, and extracting and bringing section of camera image
DE102011121763A1 (en) Method for representing distance information to preceding vehicle on display device of motor car, involves generating virtual image portion as graphics element, and representing real image that is expanded around portion, on display device
DE102015007491A1 (en) Method for operating a driver information system of a motor vehicle and motor vehicle
DE102014200963B4 (en) Rear-view mirror device, vehicle and method for operating a rear-view mirror device
DE102017210268B3 (en) Apparatus for reproducing image data in a motor vehicle
EP3700803A1 (en) Method, device, computer program and computer program product for operating a display unit in a vehicle
DE102009023435A1 (en) Camera system i.e. rearward-facing camera system, reproducing condition detecting method for e.g. lorry, involves displaying image flow with coupled control graphics e.g. Mercedes-star, in screen of camera system
DE102013009894A1 (en) Method for controlling camera system for vehicle e.g. passenger car, involves displaying the resulting image section on display unit by curve inside of vehicle sensing camera unit
DE102013019114B4 (en) Method and system for operating a display device of a motor vehicle and motor vehicle with a system for operating a display device
WO2016082961A1 (en) Method for characterizing camera images of a parking assistant
DE102018207407B4 (en) Driver assistance system, means of transport and method for displaying an image of an area surrounding a means of transport
WO2017036646A1 (en) Digital rear-view mirror
EP2823998B1 (en) Motor vehicle with a screen to display an image taken by a camera and corresponding to the periphery behind the vehicle
EP2804785B1 (en) Display system for a vehicle
DE102018213554A1 (en) Method and display device for visualizing an arrangement and mode of operation of environmental sensors of a motor vehicle
DE102016012717A1 (en) Method for displaying a traffic light in a vehicle
DE102017012184B4 (en) Apparatus for reproducing image data in a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Publication of unexamined application with consent of applicant
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20141202