Die
Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The
The invention relates to a tool turret with driven tools
according to the preamble of claim 1.
Ein
Werkzeugrevolver dieser Art ist aus der DE 199 19 553 A1 bekannt.
Dieser weist eine in einem Gehäuse
drehbar gelagerte Werkzeugscheibe auf. Die Werkzeuge sind mittels
eines elektrischen Schwenkantriebs in die jeweilige Arbeitsstellung schwenkbar.
Als Schwenkantrieb ist ein Ringmotor vorgesehen. Der Rotor des Ringmotors
weist eine Hohlwelle auf, in welcher innen der Antriebsmotor für die Werkzeuge
angeordnet werden kann. Ähnliche Konstruktionen
zeigen auch die Druckschriften DE 10 2007 061 793 B3 und DE 89 15 600 U1 . Auch diese
sind mit Innenläufermotoren
ausgestattet. Für
angetriebene Werkzeuge kann ein Antriebsstrang durch eine Hohlwelle
hindurchgeführt
werden. Die Druckschrift US
6,722,005 B2 offenbart einen Werkzeugrevolver mit geringem
Bauraum und soll die Leistung für
den elektrischen Antrieb steigern und eine verdrehsteife Bearbeitung
ermöglichen.
Als Schwenkantrieb für
die Werkzeugscheibe ist ein Torquemotor vorgesehen. Dessen Rotor
ist direkt mit dem Werkzeugträger
verbunden und der Stator ist drehfest im Gehäuse angeordnet. Durch die Integration
des elektrischen Schwenkantriebs in den Drehbereich des Werkzeugträgers wird
bei gleichzeitiger Anordnung der Lagerstellen in Richtung der Bearbeitungsebene eine
spielfreie Bearbeitung ermöglicht.A tool turret of this kind is from the DE 199 19 553 A1 known. This has a rotatably mounted in a housing tool disk. The tools are pivotable by means of an electric rotary actuator in the respective working position. As a rotary actuator ring motor is provided. The rotor of the ring motor has a hollow shaft, in which the drive motor for the tools can be arranged inside. Similar constructions also show the pamphlets DE 10 2007 061 793 B3 and DE 89 15 600 U1 , These are also equipped with internal rotor motors. For power tools, a drive train can be passed through a hollow shaft. The publication US 6,722,005 B2 discloses a tool turret with little space and should increase the power for the electric drive and enable a torsionally rigid machining. As a rotary drive for the tool disk a torque motor is provided. Its rotor is connected directly to the tool carrier and the stator is rotatably mounted in the housing. Through the integration of the electric rotary actuator in the rotation range of the tool carrier a backlash-free processing is made possible with simultaneous arrangement of the bearings in the direction of the working plane.
Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einem Werkzeugrevolver
den Antrieb für
die Werkzeuge zu vereinfachen und kostengünstig auszuführen.It
is the object of the present invention in a tool turret
the drive for
to simplify and cost-effectively implement the tools.
Gelöst wird
diese Aufgabe mit einer Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs
1.Is solved
This task with a machine tool with the features of the claim
1.
Ein
vorteilhafter Aspekt der Erfindung liegt darin, den Schwenkmotor
als Außenläufermotor
und den Antriebsmotor für
die Werkzeuge als Innenläufermotor
auszuführen.
Auf diese Weise kann der Antriebsmotor für die Werkzeuge in den Schwenkmotor integriert
werden, so dass für
beide Motore nur noch eine gemeinsame Kühlung benötigt wird. Dabei wird die Anzahl
der zugehörigen
Kühlmittelleitungen
halbiert.One
Advantageous aspect of the invention resides in the swing motor
as external rotor motor
and the drive motor for
the tools as internal rotor motor
perform.
In this way, the drive motor for the tools integrated in the swing motor
be so for
both motors only a common cooling is needed. Thereby the number becomes
the associated
Coolant lines
halved.
Im
Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Die einzige 1 zeigt einen Werkzeugrevolver 1 im Querschnitt.
Die Hohlwelle 3 ist im Gehäuse 2 drehbar aufgenommen.
Sie trägt
die Werkzeugscheibe 4 mit angetriebenen Werkzeugen 5 und
feststehenden Werkzeugen 6. Zum Schwenken der Werkzeuge
in die jeweilige Arbeitsstellung 14 versetzt der Ringmotor 7 die
Werkzeugscheibe 4 mittels der Hohlwelle 3 in Rotation.
Der Ringmotor 7 weist einen ersten Stator 8 und
einen ersten Rotor 9 auf. Für den Antrieb der Werkzeuge 5 ist
der Antriebsmotor 10 vorgesehen. Dieser ist ebenfalls als
Ringmotor mit einem zweiten Stator 11 und einem zweiten
Rotor 12 ausgeführt.
Im Innern des Gehäuses 2 ist
die Buchse 15 angeordnet. Diese ist über den Deckel 18 fest
mit dem Gehäuse 2 verschraubt.
Die Buchse 15 nimmt die beiden Statoren 8, 11 auf,
den ersten Stator 8 an der äußeren Mantelfläche und
den zweiten Stator 11 an der inneren Mantelfläche. Bei
dieser Anordnung können
die Statoren 8, 11 gemeinsam gekühlt werden.
Dazu wird Kühlmittel
in die Kühlmittelleitung 16 der
Buchse 15 gepumpt. An einem Ende der Welle 20 befindet
sich das Kupplungselement 13. Beim Werkzeugwechsel werden
die anzutreibenden Werkzeuge 5 über das Kupplungselement 13 und
die Kegelräder 19 mit
der Antriebswelle 17 verbunden. Diese ist in der Buchse 15 gelagert.
Durch die Integration des Antriebsmotors für die Werkzeuge in den Schwenkantrieb
kann der bauliche Aufwand reduziert werden und die Kühlmittelzufuhr
wird vereinfacht.The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment. The only 1 shows a tool turret 1 in cross section. The hollow shaft 3 is in the case 2 rotatably received. She carries the tool disk 4 with powered tools 5 and stationary tools 6 , For swiveling the tools into the respective working position 14 puts the ring motor 7 the tool disk 4 by means of the hollow shaft 3 in rotation. The ring motor 7 has a first stator 8th and a first rotor 9 on. For the drive of the tools 5 is the drive motor 10 intended. This is also a ring motor with a second stator 11 and a second rotor 12 executed. Inside the case 2 is the socket 15 arranged. This is over the lid 18 firmly with the housing 2 screwed. The socket 15 takes the two stators 8th . 11 on, the first stator 8th on the outer circumferential surface and the second stator 11 on the inner lateral surface. In this arrangement, the stators 8th . 11 be cooled together. This is done by adding coolant to the coolant line 16 the socket 15 pumped. At one end of the wave 20 is the coupling element 13 , When changing tools, the tools to be driven become 5 over the coupling element 13 and the bevel gears 19 with the drive shaft 17 connected. This is in the socket 15 stored. By integrating the drive motor for the tools in the rotary actuator of the construction work can be reduced and the coolant supply is simplified.
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11
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Werkzeugrevolvertool turret
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22
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Gehäusecasing
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33
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Hohlwellehollow shaft
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44
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Werkzeugscheibetool disk
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55
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angetriebenes
Werkzeugpowered
Tool
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66
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feststehendes
Werkzeugfixed
Tool
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77
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RingmotorInsert engine
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88th
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erster
Statorfirst
stator
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99
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erster
Rotorfirst
rotor
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1010
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Antriebsmotordrive motor
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1111
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zweiter
Statorsecond
stator
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1212
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zweiter
Rotorsecond
rotor
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1313
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Kupplungselementcoupling member
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1414
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Arbeitsstellungworking position
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1515
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BuchseRifle
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1616
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KühlmittelleitungCoolant line
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1717
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Antriebswelledrive shaft
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1818
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Deckelcover
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1919
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Kegelräderbevel gears
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2020
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Wellewave