DE102009022267A1

DE102009022267A1 - Wälzkörperaufnahmekette

Info

Publication number: DE102009022267A1
Application number: DE200910022267
Authority: DE
Inventors: Ming-Che Hsu; Lih-Fen Chen
Original assignee: Chieftek Precision Co Ltd CPC
Current assignee: Chieftek Precision Co Ltd CPC
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2009-12-24
Also published as: TW201000780A; TWI334909B; JP2009299890A

Abstract

Wälzkörperaufnahmekette, aufweisend wenigstens einen flexiblen Metallstreifen (02, 200, 230) mit einer Mehrzahl von längs angeordneten Öffnungen (21) und einer Reihe von quer angeordneten Stegen (22, 220), die zwischen den Öffnungen (21) daran ausgebildet sind, eine Mehrzahl von quer angeordneten Abstandshaltern (03), die mit den quer angeordneten Stegen (22, 220) verbunden sind, und eine Mehrzahl von Wälzkörpern (05), die in den Öffnungen (21) aufgenommen und in einem vorbestimmten Abstand zueinander gehalten sind.A rolling element pick-up chain comprising at least one flexible metal strip (02, 200, 230) having a plurality of longitudinally disposed openings (21) and a series of transverse webs (22, 220) formed therebetween between the openings (21) of transversely arranged spacers (03) connected to the transverse webs (22, 220) and a plurality of rolling elements (05) received in the openings (21) and held at a predetermined distance from each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wälzkörperaufnahmekette in einer Linearbewegungsvorrichtung, und insbesondere eine sich längs erstreckende und flexible Wälzkörperaufnahmekette, welche eine sich längs erstreckende Reihe von Wälzkörpern aufnimmt und einen vorbestimmten Abstand zwischen zwei einander benachbarten Wälzkörpern hält, wodurch die Wälzkörperaufnahmekette und die Wälzkörper in dem von der Linearbewegungsvorrichtung, wie einer Linearführung, einem Kugelkanal und dergleichen, gebildeten Umlaufkanal sanft zirkulieren können.The The invention relates to a Wälzkörperaufnahmekette in a linear motion device, and in particular a longitudinally extending and flexible rolling element take-up chain, which is a longitudinally extending row of rolling elements picks up and a predetermined distance between two each other holding adjacent rolling elements, causing the Wälzkörperaufnahmekette and the rolling elements in which of the linear motion device, such as a linear guide, a circulation channel and the like, circulate gently circulation channel can.

Eine Linearbewegungsvorrichtung weist ein bewegliches Teil und ein Führungsteil auf, welche sich längs erstrecken können. Sowohl das bewegliche Teil als auch das Führungsteil bilden wenigstens einen zu kuppelnden Kanal, um einen Laufkanal zu bilden. Das bewegliche Teil bildet einen Rücklaufkanal und ein Paar Umkehrkanäle für jeden zu kuppelnden Kanal. Die Umkehrkanäle verbinden den Eingang und den Ausgang des Rücklaufkanals mit dem Kanal, so dass ein Umlaufkanal gebildet wird. Eine Reihe von Wälzkörpern rollen entlang dem Laufkanal über den Umkehrkanal zu dem Rücklaufkanal und von dem Rücklaufkanal über den Umkehrkanal zurück zu dem Laufkanal. Daher können die Wälzkörper in dem Umlaufkanal durch Abrollen unbegrenzt zirkulieren, so dass das bewegliche Teil ohne Begrenzung an dem Führungsteil gleiten kann.A Linear motion device has a movable part and a guide part on, which can extend longitudinally. Either the movable part and the guide part form at least one to be coupled channel to form a running channel. The mobile one Part forms a return channel and a pair of reverse channels for each channel to be coupled. The reverse channels connect the input and the output of the return channel with the channel, so that a circulation channel is formed. A row Rolling elements roll along the running channel the reverse channel to the return channel and from the return channel over the reverse channel back to the raceway. Therefore, you can the rolling elements in the circulation channel by rolling circulate indefinitely, leaving the moving part without limitation can slide on the guide part.

Um die Kollision zwischen zwei einander benachbarten Wälzkörpern zu vermeiden, ist die Gestaltung einer Wälzkörperaufnahmekette in dem beweglichen Teil vorgesehen. Eine Mehrzahl von Abstandshaltern sind zwischen den Wälzkörpern angeordnet und durch einen Verbindungsstreifen miteinander verbunden. Daher zirkulieren die Wälzkörper mit einem vorbestimmten Abstand zwischen zwei einander benachbarten Wälzkörpern, und das bewegliche Teil kann sanfter gleiten. Bei herkömmlichen Gestaltungen, wie in JP 05-052217 offenbart ist, wird die Kugelkette mittels eines Spritzgießvorgangs aus Harz hergestellt. Jedoch, wenn die Linearbewegungsvorrichtung kleiner oder viel kompakter gefertigt werden muss, ist es schwieriger, die Kette durch Spritzgießen herzustellen. Ferner wird wegen der geringen Zugfestigkeit der Harzmaterialien die Kugelkette während des Umlaufs unvorhergesehen gebrochen und bewirkt ein unsanftes Gleiten.In order to avoid the collision between two adjacent rolling elements, the design of a Wälzkörperaufnahmekette is provided in the movable part. A plurality of spacers are disposed between the rolling elements and interconnected by a connecting strip. Therefore, the rolling elements circulate with a predetermined distance between two adjacent rolling elements, and the movable part can slide smoothly. In conventional designs, as in JP 05-052217 is disclosed, the ball chain is made by means of an injection molding of resin. However, when the linear motion device needs to be made smaller or much more compact, it is more difficult to manufacture the chain by injection molding. Further, because of the low tensile strength of the resin materials, the ball chain is unexpectedly broken during the revolution and causes slippery sliding.

Um den oben genannten Problemen abzuhelfen, werden die Aufnahmen und die Verbindungsstreifen durch einen flexiblen Metallstreifen gebildet, wie in US 6,142,671 offenbart ist. Da die Zugfestigkeit von metallischen Materialien viel höher als die von Harzmaterialien ist, kann der flexible Metallstreifen die Zugfestigkeit der Wälzkörperaufnahmekette erhöhen und das Brechen der Kette erschweren. Ferner ist die Dicke des Verbindungsstreifens verringert, und die Wälzkörperaufnahme kann noch eine hohe Zugfestigkeit bieten. Wenn die Dicke des flexiblen Metallstreifens nicht geringer als 0,1 mm ist, ist die Gestaltung mit einer geringen Abmessung durch Pressen, Stanzen und Biegen leicht erreichbar. Angenommen, dass der Elastizitätsmodul von metallischen Materialien E ist, die Dicke des flexiblen Metallstreifens h ist, und der Biegeradius des flexiblen Streifens ρ ist, ist die erzeugte maximale Spannung σ_R. σR = E·h2·ρ To remedy the above problems, the receptacles and the connection strips are formed by a flexible metal strip, as in US 6,142,671 is disclosed. Since the tensile strength of metallic materials is much higher than that of resin materials, the flexible metal strip can increase the tensile strength of the rolling element pick-up chain and make it difficult to break the chain. Furthermore, the thickness of the connecting strip is reduced, and the Wälzkörperaufnahme can still offer a high tensile strength. If the thickness of the flexible metal strip is not less than 0.1 mm, the design with a small size by pressing, punching and bending is easily attainable. Assuming that the elastic modulus of metallic materials is E, the thickness of the flexible metal strip is h, and the bending radius of the flexible strip is ρ, the maximum stress generated is σ _R. σ R = E · h 2 · ρ

Zum Beispiel ist für einen Stahlstreifen mit h = 0,03 mm, E = 210,000 N/mm², und ρ = 10 mm die erzeugte maximale Spannung σ_R = 315 N/mm². Da der Elastizitätsmodul von metallischen Materialien viel höher als der von Harzmaterialien ist, ist es bei demselben Biegeradius notwendig, dass die Dicke des flexiblen Metallstreifens viel geringer als die Dicke des Harzstreifens ist, um die Erzeugung einer zu hohen Spannung zu vermeiden und den Biegewiderstand geringer zu halten. Jedoch, wenn die Dicke des flexiblen Metallstreifens geringer als 0,06 mm ist, ist es schwierig, den Streifen durch Pressen, Stanzen und Biegevorgänge herzustellen, und es ist auch schwierig, den flexiblen Metallstreifen zusätzlich zu bearbeiten, um ein Klauenteil zum Abstandhalten und Aufnehmen des Wälzkörpers zu bilden. Um die Herstellung zu erleichtern, wird durch Erhöhung der Dicke des flexiblen Metallstreifens der Biegewiderstand des flexiblen Metallstreifens ebenfalls erhöht, wodurch bewirkt wird, dass keine ausreichende Biegung in die gewünschte Form möglich ist und die Zirkulation behindert wird, wenn die beiden Enden der Wälzkörperaufnahmekette den Umkehrkanal durchlaufen. Dies bewirkt ebenso, dass das Material ermüdet und früher als die voraussichtliche Lebensdauer gebrochen wird.For example, for a steel strip with h = 0.03 mm, E = 210,000 N / mm ² , and ρ = 10 mm, the maximum stress generated is σ _R = 315 N / mm ² . Since the modulus of elasticity of metallic materials is much higher than that of resin materials, it is necessary for the same bending radius that the thickness of the flexible metal strip is much smaller than the thickness of the resin strip to avoid generating excessive stress and lower the bending resistance hold. However, if the thickness of the flexible metal strip is less than 0.06 mm, it is difficult to manufacture the strip by pressing, punching and bending, and it is also difficult to additionally machine the flexible metal strip to have a claw part for spacing and receiving of the rolling element. In order to facilitate the manufacture, by increasing the thickness of the flexible metal strip, the bending resistance of the flexible metal strip is also increased, thereby causing insufficient bending to the desired shape and obstructing the circulation when the two ends of the rolling element receiving chain form the return channel run through. This also causes the material to become fatigued and broken earlier than the anticipated service life.

Um den oben genannten Problemen abzuhelfen, ist in US 7,329,047 offenbart, dass der Wälzkörperverbindungsgurt ein gewellter Metallgurt ist und die gewellten Teile dazu verwendet werden, um die Biegeabschnitte zu vergrößern und den Spannbereich der Biegung aufzuteilen. In den 34 bis 36 ist die Biegespanne 90°, der Metallgurt hat N Wellungen, der Biegeradius ist ρ, und die Tiefe der Wellungen ist T. Um die Berechnung zu vereinfachen, wird angenommen, dass die Oberseite der Wellung ein spitzer Punkt ist, so dass die Breite der Wellung 2W ist und die Länge der Wellung L ist. Die geometrische Beziehung ist wie unten gezeigt:

To remedy the above problems is in US 7,329,047 discloses that the rolling-element connection belt is a corrugated metal belt and the corrugated parts are used to enlarge the bending portions and divide the tensioning range of the bend. In the 34 to 36 is the bending span 90 °, the metal belt has N corrugations, the bending radius is ρ, and the depth of the corrugations is T. To simplify the calculation, it is assumed that the top of the corrugation is a pointed point, so that the width of the corrugation 2W is and the length of the corrugation is L. The geometric relationship is as shown below:

In 36 stellt S den flexiblen Metallstreifen ohne Biegung dar, und S' stellt den flexiblen Metallstreifen mit dem Biegeradius ρ bei 90° Biegespanne dar. Der Biegewinkel an jeder Wellung zwischen S und S' ist 90°/4N. Um die Berechnung zu vereinfachen, wird angenommen, dass die Länge jeder Wellung des flexiblen Metallstreifens L ist und die Biegung einen gleichmäßigen Radius r hat. Daher ist, wenn die Dicke des flexiblen Metallstreifens h ist, und die erzeugte maximale Spannung σ_R ist, σR = E·h2·r In 36 S represents the flexible metal strip without bending, and S 'represents the flexible metal strip with the bending radius ρ at 90 ° bending span. The bending angle at each undulation between S and S' is 90 ° / 4N. To simplify the calculation, it is assumed that the length of each corrugation of the flexible metal strip is L and the bend has a uniform radius r. Therefore, when the thickness of the flexible metal strip is h, and the maximum stress generated is σ _R , σ R = E · h 2 · r

Bei allgemeinen Gestaltungen ist die Breite der von dem Umlaufkanal gebildeten Führungsnut 0,1 bis 0,2 mal der Durchmesser des Wälzkörpers, die Tiefe der Wellung ist kleiner als die Breite der Führungsnut, und der Umkehrradius ist etwa 1,5 bis 3,0 mal der Durchmesser des Wälzkörpers.at general designs is the width of the circulation channel formed guide groove 0.1 to 0.2 times the diameter of the rolling element, the depth of the corrugation is smaller as the width of the guide groove, and the reverse radius is about 1.5 to 3.0 times the diameter of the rolling element.

Zum Beispiel ist für einen Wälzkörper mit einem Durchmesser φD = 5 mm und einen Stahlgurt mit einem Elastizitätsmodul E = 210,000 N/mm² und einem Umkehrradius ρ = 10 mm die erzeugte maximale Spannung σ_R an dem gewellten Stahlgurt unter verschiedenen Bedingungen wie folgt:
T = 0.8 mm, h = 0.0685 mm, N = 20, 2W = 0.8 mm, σ_R = 315 N/mm²;
T 1.0 mm, h = 0.823 mm, N = 20, 2W = 0.8 mm, σ_R = 314 N/mm²;
T = 0.8 mm, h = 0.126 mm, N = 60, 2W = 0.4 mm, σ_R = 315 N/mm².For example, for a rolling element having a diameter φD = 5 mm and a steel belt having a modulus of elasticity E = 210,000 N / mm ² and a turning radius ρ = 10 mm, the generated maximum stress σ _R on the corrugated steel belt under various conditions is as follows.
T = 0.8 mm, h = 0.0685 mm, N = 20, 2W = 0.8 mm, σ _R = 315 N / mm ² ;
T 1.0 mm, h = 0.823 mm, N = 20, ² W = 0.8 mm, σ _R = 314 N / mm ² ;
T = 0.8 mm, h = 0.126 mm, N = 60, ² W = 0.4 mm, σ _R = 315 N / mm ² .

Aus der obigen Berechnung ist zu verstehen, dass bei derselben Spannung durch eine größere Anzahl von Wellungen N oder eine größere Tiefe der Wellung T die Dicke des flexiblen Metallstreifens erhöht wird. Bei der allgemeinen Gestaltung, wie dem obigen Beispiel, ist bei derselben Spannung die Dicke des Metallgurtes mit Wellungen etwa 2 bis 4 mal die Dicke des Metallgurtes ohne Wellungen, so dass diese Gestaltung das Problem löst, das durch den Metallgurt ohne Wellungen verursacht wird. Jedoch sind bei dieser Gestaltung die beiden Seitenflächen des gewellten Metallgurtes nicht flach. Da der Metallgurt in der von dem Umlaufkanal der Linearbewegungsvorrichtung gebildeten Führungsnut läuft, werden die Wälzkörperaufnahmekette und die Wälzkörper in dem Umlaufkanal geführt und laufen sanft in dieser. Jede Wellung ist etwa senkrecht zu der Führungsnut, wodurch der obere Punkt jeder Wellung ungünstig für das sanfte Laufen in der Führungsnut ist. Ebenso weist die Führungsnut immer mehr als zwei Abschnitte auf, und wenn der obere Punkt jeder Wellung die Verbindungsposition durchläuft, wo eine Fehlausrichtung auftritt, werden eine instabile Vibration und ein unsanfter Umlauf verursacht.Out the above calculation is to understand that at the same voltage by a larger number of corrugations N or a greater depth of curl T the thickness of the flexible metal strip is increased. At the general Design, like the above example, is at the same tension the thickness of the metal belt with corrugations about 2 to 4 times the thickness of the metal belt without undulations, so this design is the problem that caused by the metal belt without undulations becomes. However, in this design, the two side surfaces of the wavy metal belt not flat. Since the metal belt in the of the circulation channel of the linear motion device formed guide groove running, become the Wälzkörperaufnahmekette and the rolling elements guided in the circulation channel and run gently in this. Each corrugation is approximately perpendicular to the Guide groove, making the upper point of each corrugation unfavorable for the gentle running in the guide groove is. As well the guide groove always has more than two sections, and when the upper point of each corrugation passes through the connection position, where misalignment occurs will become unstable vibration and caused a bad circulation.

Mit der Erfindung wird eine Wälzkörperaufnahmekette mit flexiblen Metallstreifen geschaffen, welche dem Problem der schwierigen Herstellung durch Pressen, Stanzen oder einen Biegevorgang und dem Problem des durch die oben genannte wellige Gestaltung verursachten unsanften Umlaufs abhelfen kann, wobei die Wälzkörperaufnahmekette mit flexiblen Metallstreifen sogar die Zugfestigkeit des Verbindungsgurtes wie bei der wellenförmigen Gestaltung erhöhen kann.With The invention is a Wälzkörperaufnahmekette created with flexible metal strips, which the problem of difficult production by pressing, punching or a bending process and the problem of caused by the above wavy design rundown unscathing, the Wälzkörperaufnahmekette with flexible metal strips even the tensile strength of the connection belt as with the wavy design increase can.

Gemäß der Erfindung ist eine Wälzkörperaufnahmekette vorgesehen, die wenigstens einen flexiblen Metallstreifen und eine Anzahl von Abstandshaltern aufweist, wobei der flexible Metallstreifen längs angeordnete Öffnungen darin aufweist, eine Reihe von quer angeordneten Stegen zwischen den Öffnungen daran ausgebildet sind und die Abstandshalter mit den quer angeordneten Stegen verbunden sind. Zwei Verbindungsstreifen sind oberhalb und unterhalb der Öffnungen ausgebildet, und alle quer angeordneten Stege sind mit den Verbindungsstreifen verbunden. Eine Reihe von längs angeordneten Wälzkörpern sind in den Öffnungen angeordnet, und ein vorbestimmter Abstand wird zwischen zwei einander benachbarten Wälzkörpern durch die Abstandshalter gebildet. Die Verbindungsstreifen laufen in der Führungsnut, die von dem Umlaufkanal gebildet wird, um die Wälzkörperaufnahmekette zu führen, die sanft in dem Umlaufkanal läuft. Die Wälzkörperaufnahmekette läuft etwa geradlinig in einem Laufkanal und einem Rücklaufkanal und gekrümmt mit dem Bogen eines Umkehrkanals in diesem. Die Wälzkörperaufnahmekette wird daher während des Umlaufs wiederholt gebogen und geradlinig ausgerichtet. Um die durch die wiederholte Beanspruchung verursachte plastische Verformung zu vermeiden, ist die Dicke h des flexiblen Metallstreifens auf h < h_o mit h_o = 2·R_p0,2·ρ/E begrenzt, wobei E der Elastizitätsmodul des metallischen Materials ist, R_p0,2 die Dehngrenze bei 0,2% plastischer Verformung des metallischen Materials ist, und ρ der minimale Umkehrradius der von dem Umkehrkanal gebildeten Führungsnut ist. Daher kann eine wiederholte Biegung der Wälzkörperaufnahmekette beim Durchlaufen des Umkehrkanals ohne plastische Verformung erreicht werden.According to the invention there is provided a rolling element pick-up chain comprising at least one flexible metal strip and a number of spacers, the flexible metal strip having longitudinally disposed openings therein, a series of transverse webs formed between the openings thereon and the spacers having the transverse webs are connected. Two connecting strips are formed above and below the openings, and all the transverse webs are connected to the connecting strips. A series of longitudinal rolling elements are arranged in the openings, and a predetermined distance is formed between two adjacent rolling elements by the spacers. The connection strips run in the guide groove formed by the circulation passage to guide the rolling-element accommodating chain which smoothly runs in the circulation passage. The Wälzkörperaufnahmekette runs approximately rectilinear in a running channel and a return channel and curved with the arc of a return channel in this. The Wälzkörperaufnahmekette is therefore repeatedly bent during the circulation and aligned in a straight line. In order to avoid the plastic deformation caused by the repeated stress, the thickness h of the flexible metal strip is limited to h <h _o where h _o = 2 · R _p0.2 · ρ / E, where E is the elastic modulus of the metallic material, R _{p0.2 is} the yield strength at 0.2% plastic deformation of the metallic material, and ρ is the minimum inversion radius of the guide groove formed by the return passage. Therefore, a repeated bending of the Wälzkörperaufnahmekette can be achieved when passing through the reverse channel without plastic deformation.

Um die voraussichtliche Lebensdauer oder Wiederholungszahl ohne Ermüdung zu erreichen, wird entsprechend der Materialeigenschaft ein geeigneter Koeffizient f ausgewählt, um die Dicke des flexiblen Metallstreifens mit h ≤ f·h_m und h_m = 2·R_m·ρ/E zu bestimmen, wobei R_m die Zugfestigkeit des metallischen Materials ist.To the expected life or A repetitive number without fatigue, a suitable coefficient f is selected according to the material property to determine the thickness of the flexible metal strip with h ≤ f × h _m and h _m = 2 × R _m × ρ / E, where R _{m is} the tensile strength of the metal strip metallic material.

Zum Beispiel ist, wenn das Metall Stahl ist und die voraussichtliche Wiederholungszahl der Biegung größer als 1 Million mal ist, der Koeffizient f = 0,6~0,7. Die von dem Umlaufkanal gebildete Führungsnut ist geschlossen und weist üblicherweise mehr als zwei Abschnitte auf, und die Verbindungsposition bildet eine diskontinuierliche Fläche, die durch die Fehlausrichtung oder durch Positionierungsfehler verursacht wird. Da die beiden Seitenflächen des metallischen Verbindungsstreifens keine Wellungen aufweisen und flach gehalten sind, tritt beim Durchlaufen der Verbindungsposition in der Führungsnut kein unsanfter Umlauf auf.To the Example is if the metal is steel and the expected one Repetition number of bend greater than 1 million times, the coefficient f = 0.6 ~ 0.7. The formed by the circulation channel Guide groove is closed and usually has more as two sections, and the connection position forms one discontinuous area caused by the misalignment or caused by positioning errors. Because the two Side surfaces of the metallic connection strip no corrugations and held flat, occurs when passing through the connection position no rough circulation in the guide groove.

Die Fläche des Abstandshalters benachbart zu dem Wälzkörper bildet eine Hüllkurvenform, wodurch der Wälzkörper zwischen zwei hüllkurvenförmigen Flächen des Abstandshalters in der Wälzkörperaufnahmekette gehalten wird, ohne frei entweichen zu können. Der flexible Metallstreifen, der längs angeordnete Öffnungen, jedoch keinen Klauenabschnitt aufweist, kann durch Pressen, Stanzen oder einen Ätzvorgang in viel geringerer Dicke hergestellt werden.The Surface of the spacer adjacent to the rolling element forms an envelope shape, whereby the rolling elements between two envelope-shaped surfaces of the spacer in the Wälzkörperaufnahmekette is held without being able to escape freely. The flexible one Metal strip, the longitudinally arranged openings, however, does not have a claw portion, can by pressing, punching or etching to a much lesser thickness.

Die Materialien des Abstandshalters können Harzmaterialien sein, einschließlich der Harzmaterialien, die mit ölhaltiger Glasfaser, Kohlefaser und dergleichen vermischt sind.The Materials of the spacer may be resin materials including the resinous materials containing oily ones Glass fiber, carbon fiber and the like are mixed.

Die Abstandshalter aus Harz können durch Spritzgießen direkt mit dem flexiblen Metallstreifen verbunden werden. Durch ein anderes Verbindungsverfahren wird der Abstandshalter durch den flexiblen Metallstreifen in linke und rechte Hälften geteilt, wobei an den linken und rechten Hälften Kupplungsbolzen, Öffnungen und eine Ausnehmung zum Aufnehmen der quer angeordneten Stege ausgebildet sind, so dass ein kompletter Abstandshalter durch Verbinden der linken und rechten Hälften mittels Kuppeln der Kupplungsbolzen und der Öffnungen an der linken und rechten Seite der quer angeordneten Stege des flexiblen Metallstreifens miteinander gebildet wird. Durch ein anderes Verbindungsverfahren wird der Abstandshafter in vordere und hintere Hälften in der Ebene senkrecht zu dem flexiblen Metallstreifen getrennt, wobei an den vorderen und hinteren Hälften Kupplungsbolzen, Öffnungen und eine Ausnehmung zum Aufnehmen des flexiblen Metallstreifens ausgebildet sind, so dass ein kompletter Abstandshalter durch Verbinden der vorderen und hinteren Hälften mittels Kuppeln der Kupplungsbolzen und der Öffnungen an der vorderen und hinteren Seite der quer angeordneten Stege des flexiblen Metallstreifens miteinander gebildet wird. Die Kupplungsbolzen der vorderen und hinteren Hälften der Abstandshalter können von diesen derart vorstehen, dass die Endflächen der Kupplungsbolzen eine hüllkurvenförmige Fläche benachbart zu den Wälzkörpern bilden. Die Wälzkörper werden von den Endflächen der Kupplungsbolzen umhüllt und getrennt, so dass Schmiermittel in der Ausnehmung um die Kupplungsbolzen herum gespeichert werden kann und nicht abgeführt wird, wenn die Wälzkörper in dem Umlaufkanal ollen, wodurch eine direkte Schmierung an den Wälzkörpern für eine lange Betriebsdauer erhalten bleiben kann.The Resin spacers can be injection molded be connected directly to the flexible metal strip. By another connection method is the spacer by the flexible metal strip divided into left and right halves, taking on the left and right halves coupling bolts, openings and a recess for receiving the transverse webs are formed, making a complete spacer by connecting the left and right halves by coupling the coupling pins and the openings on the left and right sides of the transverse arranged webs of the flexible metal strip is formed together. By another connection method, the distance is in front and rear halves in the plane perpendicular to the separated flexible metal strip, taking on the front and rear Halves coupling bolts, openings and a recess for Receiving the flexible metal strip are formed, so that a complete spacer by connecting the front and rear Halves by coupling the coupling bolts and the openings at the front and rear side of the transverse webs of the flexible metal strip is formed with each other. The coupling bolts the front and rear halves of the spacers can protrude from these so that the end surfaces of the coupling pin an envelope-shaped surface adjacent form to the rolling elements. The rolling elements are enveloped by the end faces of the coupling pins and separated, leaving lubricant in the recess around the coupling pins can be stored and not discharged if the rolling elements in the circulation channel ollen, whereby a direct lubrication on the rolling elements for a long service life can be maintained.

Um die Biegefähigkeit des flexiblen Metallstreifens zu erhöhen, sollte die Dicke h des flexiblen Metallstreifens verringert werden, was zur Folge hat, dass die Zugfestigkeit der Wälzkörperaufnahmekette mit flexiblen Metallstreifen gering wird. Um dieses Problem zu lösen, weist die Wälzkörperaufnahmekette wenigstens zwei flexible Metallstreifen auf, die überlappt sind, und die Abstandshalter sind mit den überlappten quer angeordneten Stegen der flexiblen Metallstreifen verbunden, um die Zugspannung der Wälzkörperaufnahmekette zu erhöhen. Die Dicke jedes flexiblen Metallstreifens ist auf h1, h2, ... < h_o mit h_o = 2R_p0,2·ρ/E begrenzt. Da jeder flexible Metallstreifen unabhängig gebogen werden kann, kann die Wälzkörperaufnahmekette mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen dieselbe Biegefähigkeit wie die Wälzkörperaufnahmekette mit einem einzelnen flexiblen Metallstreifen haben, und die Zugfestigkeit der Wälzkörperaufnahmekette mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen kann entsprechend der Anzahl der überlappten flexiblen Metallstreifenschichten um ein Vielfaches erhöht werden.In order to increase the bendability of the flexible metal strip, the thickness h of the flexible metal strip should be reduced, with the result that the tensile strength of the flexible strip rolling element picking chain becomes low. To solve this problem, the rolling element pick-up chain has at least two flexible metal strips which are overlapped, and the spacers are connected to the overlapped, transverse webs of the flexible metal strips to increase the tension of the rolling element pick-up chain. The thickness of each flexible metal strip is limited to h1, h2, ... <h _o with h _o = 2R _p0.2 · ρ / E. Since each flexible metal strip can be bent independently, the rolling element pick-up chain having a plurality of flexible metal strips can have the same bending ability as the rolling element pick-up chain having a single flexible metal strip, and the tensile strength of the rolling element pick-up chain having a plurality of flexible metal strips can vary according to the number of overlapped flexible metal strip layers be increased many times.

Durch die Verbindungsverfahren der linken und rechten Hälften oder der vorderen und hinteren Hälften können die Ausnehmungen zum Aufnehmen der flexiblen Metallstreifen an den linken und rechten Hälften oder den vorderen und hinteren Hälften ein wenig größer als die quer angeordneten Stege des flexiblen Metallstreifens sein, um einen Raum für die freie gegenseitige Bewegung zwischen den flexiblen Metallstreifen zu schaffen, wenn diese gebogen werden. Dadurch bleiben der Biegewiderstand und die erzeugte maximale Spannung der Wälzkörperaufnahmekette mit einer Mehrzahl von überlappten flexiblen Metallstreifen dieselbe wie bei der Wälzkörperaufnahmekette mit nur einem flexiblen Metallstreifen.By the connection methods of the left and right halves or the front and rear halves can the recesses for receiving the flexible metal strip to the left and right halves or the front and back Halves a little larger than the cross arranged webs of the flexible metal strip to be a Room for the free mutual movement between the flexible metal strips to create when they are bent. This leaves the bending resistance and the generated maximum stress of the rolling element take-up chain with a plurality of overlapped flexible metal strips the same as in the Wälzkörperaufnahmekette with only a flexible metal strip.

Um die Belastbarkeit der Abstandshalter der Wälzkörperaufnahmekette mit wenigstens einem flexiblen Metallstreifen zu erhöhen, sind die quer angeordneten Stege zwischen den längs angeordneten Öffnungen des wenigstens einen flexiblen Metallstreifens in obere und untere Abschnitte getrennt, wobei die oberen und unteren Hälften der quer angeordneten Stege durch die Abstandshalter fest miteinander verbunden sind und eine Wälzkörperaufnahmekette daraus gebildet wird.In order to increase the load capacity of the spacers of Wälzkörperaufnahmekette with at least one flexible metal strip, the transverse webs between the longitudinally disposed openings of the at least one flexible metal strip are separated into upper and lower portions, wherein the upper and lower halves of the transversely arranged webs are firmly connected to each other by the spacers and a Wälzkörperaufnahmekette is formed therefrom.

Um die Reibung zu verringern, die durch den die umlaufende Führungsnut durchlaufenden flexiblen Metallstreifen mit einem höheren Reibkoeffizienten verursacht wird, kann der wenigstens eine flexible Metallstreifen durch Spritzgießen zusammen mit den Abstandshaltern von Harzmaterialien mit einem geringeren Reibkoeffizienten umhüllt werden.Around To reduce the friction caused by the the circumferential guide groove continuous flexible metal strip with a higher Friction coefficient is caused, the at least one flexible metal strip by injection molding together with the spacers of Coated resin materials with a lower coefficient of friction become.

Die Wälzkörper können Kugeln, Rollen oder dergleichen sein.The Rolling elements may be balls, rollers or the like be.

Da die Dicke des flexiblen Metallstreifens viel geringer als die Dicke der Wälzkörperaufnahmekette aus Harzmaterialien ist, existiert mehr Raum zum Überlappen der flexiblen Metallstreifen, wodurch die beiden Enden des Metallstreifens vollständig überlappt werden können. Wenigstens eine Hälfte eines Abstandshalters ist an dem einen Ende des flexiblen Metallstreifens vorgesehen, und eine korrespondierende Hälfte des Abstandshalters ist an dem anderen Ende des flexiblen Metallstreifens zum Kuppeln vorgesehen. Wenigstens ein kompletter Abstandshalter wird durch Verbinden der wenigstens einen Hälfte mit der korrespondieren Hälfte mittels der Kupplungsbolzen und der Öffnungen an den Hälften der Abstandshalter gebildet. Der Überlappungsabschnitt an beiden Enden der flexiblen Metallstreifen ist somit fest verbunden, so dass eine Endlosschleife der Wälzkörperaufnahmekette mit wenigstens einem flexiblen Metallstreifen erzielt wird. Eine solche Gestaltung löst das Problem des unsanften Umlaufs, der durch eine offene Schleife der Wälzkörperaufnahmekette verursacht wird.There the thickness of the flexible metal strip is much less than the thickness the Wälzkörperaufnahmekette of resin materials is there more room for overlapping the flexible metal strips, whereby the two ends of the metal strip completely overlaps can be. At least one half of a spacer is provided at the one end of the flexible metal strip, and a corresponding half of the spacer provided at the other end of the flexible metal strip for coupling. At least one complete spacer is made by connecting the at least half with the corresponding half by means of the coupling bolts and the openings on the halves the spacer formed. The overlap section at both ends of the flexible metal strip is thus firmly connected, such that an endless loop of the Wälzkörperaufnahmekette achieved with at least one flexible metal strip. A such design solves the problem of rough circulation, caused by an open loop of the Wälzkörperaufnahmekette becomes.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist eine geteilte Wälzkörperaufnahmekette wenigstens einen flexiblen Metallstreifen und Hälften von Abstandshaltern auf, die an der einen Seite des wenigstens einen flexiblen Metallstreifens angeordnet und mit Kupplungsbolzen und Öffnungen versehen sind. Der wenigstens eine flexible Metallstreifen und die Hälften der Abstandshalter können durch einen Spritzgießvorgang miteinander verbunden werden. Eine komplette Wälzkörperaufnahmekette wird durch Verbinden zweier Hälften von flexiblen Metallstreifen der Wälzkörperaufnahmekette mittels Kuppeln der Kupplungsbolzen und der Öffnungen an den Hälften der Abstandshalter miteinander gebildet. Bei der Ausführungsform der geteilten Wälzkörperaufnahmekette sind die Abstandshalter mit der Hüllkurvenform in zwei Hälften geteilt. Derartige Hälften von Abstandshaltern schaffen eine Vereinfachung und lösen das Problem einer kompletten Wälzkörperaufnahmekette mit Abstandshaltern mit Hüllkurvenform, die durch den Spritzgießvorgang direkt aus der Gießform entnommen wird.To another embodiment of the invention has a divided Wälzkörperaufnahmekette at least one flexible metal strips and halves of spacers arranged on the one side of the at least one flexible metal strip and are provided with coupling pins and openings. Of the at least one flexible metal strip and the halves The spacers can be replaced by an injection molding process be connected to each other. A complete rolling element pick-up chain is made by connecting two halves of flexible metal strips the Wälzkörperaufnahmekette by means of coupling the Coupling pin and the openings on the halves the spacers formed together. In the embodiment of the divided Wälzkörperaufnahmekette are the Spacer with the envelope shape in half divided. To create such halves of spacers a simplification and solve the problem of a complete Wälzkörperaufnahmekette with spacers with envelope shape created by the injection molding process is taken directly from the mold.

Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine Seitenansicht einer Wälzkörperaufnahmekette mit einem flexiblen Metallstreifen und Abstandshaltern gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a side view of a Wälzkörperaufnahmekette with a flexible metal strip and spacers according to a first embodiment of the invention;

2 einen Schnitt entlang der Linie I-I in 1; 2 a section along the line II in 1 ;

3 einen Schnitt entlang der Linie II-II in 1; 3 a section along the line II-II in 1 ;

4 ein Teilansicht der Wälzkörperaufnahmekette mit einem flexiblen Metallstreifen gemäß der Erfindung; 4 a partial view of the Wälzkörperaufnahmekette with a flexible metal strip according to the invention;

5 einen Schnitt der Wälzkörperaufnahmekette mit einem flexiblen Metallstreifen gemäß der Erfindung, die in einem beweglichen Teil zirkuliert; 5 a section of the Wälzkörperaufnahmekette with a flexible metal strip according to the invention, which circulates in a movable part;

6 eine Seitenansicht, welche die Gestaltung der quer angeordneten Stege der Wälzkörperaufnahmekette gemäß der Erfindung darstellt; 6 a side view illustrating the configuration of the transverse webs of the Wälzkörperaufnahmekette according to the invention;

7 eine perspektivische Ansicht einer Wälzkörperaufnahmekette mit Abstandshaltern gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 7 a perspective view of a Wälzkörperaufnahmekette with spacers according to a second embodiment of the invention;

8 eine Ansicht des Ausschnitts A in 7; 8th a view of section A in 7 ;

9 eine Seitenansicht einer Wälzkörperaufnahmekette mit Abstandshaltern gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 9 a side view of a Wälzkörperaufnahmekette with spacers according to a third embodiment of the invention;

10 eine Ansicht des Ausschnitts B in 9; 10 a view of section B in 9 ;

11 eine perspektivische Ansicht einer vorderen Hälfte des Abstandshalters gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; 11 a perspective view of a front half of the spacer according to the third embodiment of the invention;

12 eine Draufsicht der vorderen Hälfte des Abstandshalters gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; 12 a plan view of the front half of the spacer according to the third embodiment of the invention;

13 einen Schnitt entlang der Linie III-III in 12 13 a section along the line III-III in 12

14 eine Draufsicht einer Wälzkörperaufnahmekette gemäß der Erfindung mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen; 14 a plan view of a Wälzkörperaufnahmekette according to the invention with a plurality of flexible metal strips;

15 eine Ansicht des Ausschnitts C in 14; 15 a view of the detail C in 14 ;

16 eine Absicht, die eine Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen gemäß der Erfindung darstellt; 16 an intent that is a plurality of flexible metal strips according to the invention sets;

17 eine Seitenansicht einer linken Hälfte von Abstandshaltern mit breiteren Ausnehmungen, die mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen gemäß der Erfindung verbunden sind; 17 a side view of a left half of spacers with wider recesses, which are connected to a plurality of flexible metal strip according to the invention;

18 einen Schnitt der vorderen und hinteren Hälfte der Abstandshalter mit breiteren Ausnehmungen, die mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen gemäß der Erfindung verbunden sind; 18 a section of the front and rear half of the spacers with wider recesses, which are connected to a plurality of flexible metal strips according to the invention;

19 eine Draufsicht einer Wälzkörperaufnahmekette mit wenigstens einem flexiblen Metallstreifen gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung; 19 a plan view of a Wälzkörperaufnahmekette with at least one flexible metal strip according to another embodiment of the invention;

20 eine Seitenansicht der Wälzkörperaufnahmekette mit einer Harzmaterialbeschichtung gemäß der Erfindung; 20 a side view of the Wälzkörperaufnahmekette with a resin material coating according to the invention;

21 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in 20; 21 a section along the line VI-VI in 20 ;

22 einen Schnitt entlang der Linie V-V in 20; 22 a section along the line VV in 20 ;

23 eine perspektivische Ansicht einer Wälzkörperaufnahmekette mit Rollen gemäß der Erfindung; 23 a perspective view of a Wälzkörperaufnahmekette with rollers according to the invention;

24 eine Draufsicht der Wälzkörperaufnahmekette mit Rollen gemäß der Erfindung; 24 a plan view of the Wälzkörperaufnahmekette with rollers according to the invention;

25 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in 24; 25 a section along the line VII-VII in 24 ;

26 eine Seitenansicht der Wälzkörperaufnahmekette mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen mit Verbindungsenden gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 26 a side view of the Wälzkörperaufnahmekette with a plurality of flexible metal strips with connecting ends according to an embodiment of the invention;

27 eine Draufsicht der Wälzkörperaufnahmekette mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen mit Verbindungsenden gemäß der Ausführungsform der Erfindung; 27 a plan view of the Wälzkörperaufnahmekette with a plurality of flexible metal strips with connecting ends according to the embodiment of the invention;

28 eine Draufsicht der Verbindungsstelle der beiden Enden der Wälzkörperaufnahmekette mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen gemäß der Erfindung; 28 a plan view of the junction of the two ends of the Wälzkörperaufnahmekette with a plurality of flexible metal strip according to the invention;

29 eine perspektivische Ansicht der Verbindungsstelle der beiden Enden der Wälzkörperaufnahmekette mit einer Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen gemäß der Erfindung; 29 a perspective view of the junction of the two ends of the Wälzkörperaufnahmekette with a plurality of flexible metal strip according to the invention;

30 eine Seitenansicht einer Wälzkörperaufnahmekette mit flexiblen Metallstreifenhälften gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 30 a side view of a Wälzkörperaufnahmekette with flexible metal strip halves according to an embodiment of the invention;

31 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in 30, der die beiden flexiblen Metallstreifenhälften darstellt; 31 a section along the line VIII-VIII in 30 representing the two flexible metal strip halves;

32 eine perspektivische Ansicht der Verbindung der beiden flexiblen Metallstreifenhälften der Wälzkörperaufnahmekette gemäß der Erfindung; 32 a perspective view of the connection of the two flexible metal strip halves of the Wälzkörperaufnahmekette according to the invention;

33 eine Ansicht des Ausschnitts D in 32; 33 a view of the detail D in 32 ;

34 einen Schnitt eines gewellten Metallgurtes in einem Umkehrkanal; 34 a section of a corrugated metal belt in a reverse channel;

35 eine Ansicht, welche die geometrische Beziehung der Welligkeit eines gebogenen gewellten Metallgurtes darstellt; 35 a view illustrating the geometric relationship of the waviness of a curved corrugated metal belt;

36 eine Ansicht, welche die geometrische Beziehung eines geraden und gebogenen gewellten Metallgurtes darstellt. 36 a view illustrating the geometric relationship of a straight and curved corrugated metal belt.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, weist eine Wälzkörperaufnahmekette 01 einen flexiblen Metallstreifen 02 und einer Mehrzahl von Abstandshaltern 03 auf, wobei der flexible Metallstreifen 02 darin eine Reihe von längs angeordneten Öffnungen 21 aufweist. Wie in 4 gezeigt, sind eine Reihe von quer angeordneten Stegen 22 zwischen den Öffnungen 21 ausgebildet. Zwei Verbindungsstreifen 23 sind oberhalb und unterhalb der Öffnungen 21 ausgebildet, und alle quer angeordneten Stege 22 sind mit den Verbindungsstreifen 23 verbunden. Die Abstandshalter 03 sind mit den quer angeordneten Stege 22 verbunden. Eine Reihe von Wälzkörpern 05 sind in den Öffnungen 21 in einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnet und mittels der Abstandshalter 03 voneinander getrennt. Wie in 3 gezeigt, bildet die dem Wälzkörper 05 gegenüberliegende Fläche des Abstandshalters 03 eine Hüllkurvenform 36, und die Wälzkörper 05 werden von zwei benachbarten hüllkurvenförmigen Flächen 36 der Abstandshalter 03 in der Wälzkörperaufnahmekette 01 gehalten, ohne dass sie frei entweichen können. Wie in 5 gezeigt, zirkulieren die Wälzkörperaufnahmekette 01 und die Reihe von Wälzkörpern 05 in einem Umlaufkanal 61, der von einem beweglichen Teil 06 gebildet wird. Eine Nut 62, die sich in Umlaufrichtung erstreckt, ist in dem Umlaufkanal 61 ausgebildet, und der Verbindungsstreifen 23 der Wälzkörperaufnahmekette 01 wird in der Nut 62 geführt. Die Wälzkörperaufnahmekette 01 läuft etwa geradlinig in einem Laufkanal 64 und einem Rücklaufkanal 63 und gekrümmt in einem Umkehrkanal 65 mit dem minimalen Bogen ρ, so dass die Wälzkörperaufnahmekette 01 während des Umlaufs wiederholt gebogen und geradlinig verläuft. Um die durch die wiederholte Beanspruchung verursachte plastische Verformung zu vermeiden, ist die Dicke h des flexiblen Metallstreifens 02, wie in 2 gezeigt, auf h < h_o mit h_o = 2·R_p0,2·ρ/E begrenzt, wobei E der Elastizitätsmodul des metallischen Materials ist, R_p0,2 die Dehngrenze bei 0,2% plastischer Verformung des metallischen Materials ist, und ρ der minimale Radius des Umkehrkanals 65 ist. Daher kann die wälzkörperaufnahmekette 01 beim Durchlaufen des Umkehrkanals 65 ohne plastische Verformung wiederholt gebogen werden.As in the 1 and 2 shown has a Wälzkörperaufnahmekette 01 a flexible metal strip 02 and a plurality of spacers 03 on, with the flexible metal strip 02 in a series of longitudinally arranged openings 21 having. As in 4 shown are a series of transverse webs 22 between the openings 21 educated. Two connecting strips 23 are above and below the openings 21 formed, and all transverse webs 22 are with the connection strips 23 connected. The spacers 03 are with the transverse webs 22 connected. A series of rolling elements 05 are in the openings 21 arranged at a predetermined distance from each other and by means of the spacers 03 separated from each other. As in 3 shown forms the rolling element 05 opposite surface of the spacer 03 an envelope shape 36 , and the rolling elements 05 are from two adjacent envelope-shaped surfaces 36 the spacer 03 in the rolling element take-up chain 01 held without them being able to escape freely. As in 5 shown, circulate the Wälzkörperaufnahmekette 01 and the row of rolling elements 05 in a circulation channel 61 that of a moving part 06 is formed. A groove 62 which extends in the circumferential direction is in the circulation channel 61 formed, and the connecting strip 23 the Wälzkörperaufnahmekette 01 will be in the groove 62 guided. The rolling element take-up chain 01 runs approximately straight in a running channel 64 and a return channel 63 and curved in a reverse channel 65 with the minimum arc ρ, so that the Wälzkörperaufnahmekette 01 repeatedly bent and straight during circulation. To avoid the plastic deformation caused by the repetitive stress, the thickness h of the flexible metal strip is 02 , as in 2 shown on h <h _o with h _o = 2 · R _p0.2 · ρ / E where E is the modulus of elasticity of the metallic material, R _{p0.2 is} the yield strength at 0.2% plastic deformation of the metallic material, and ρ is the minimum radius of the reversal channel 65 is. Therefore, the rolling body accommodating chain 01 when passing through the reverse channel 65 be bent repeatedly without plastic deformation.

Um die voraussichtliche Lebensdauer oder Umlaufzahl der wälzkörperaufnahmekette 01 ohne einen Bruch infolge von Materialermüdung zu erreichen, wird entsprechend der Materialeigenschaft ein geeigneter Koeffizient f für die Auswahl der Dicke h des flexiblen Metallstreifens 02 mit h ≤ f·h_m und h_m = 2·R_m·ρ/E eingeführt, wobei R_m die Zugfestigkeit des metallischen Materials ist. Zum Beispiel ist, wenn das Material des flexiblen Metallstreifens 02 Stahl ist und die voraussichtliche Zahl der wiederholten geraden und gebogenen Umläufe größer als 1 Million mal ist, der Koeffizient f = 0,6~0,7. Beide Seitenflächen der Verbindungsstreifen 23 des flexiblen Metallstreifens 02 sind ohne Welligkeit flach ausgebildet.To the expected life or number of revolutions of the rolling body picking chain 01 without achieving breakage due to material fatigue, according to the material property, a suitable coefficient f for selecting the thickness h of the flexible metal strip becomes 02 where h ≦ f · h _m and h _m = 2 · R _m · ρ / E where R _{m is} the tensile strength of the metallic material. For example, if the material of the flexible metal strip 02 Steel is and the expected number of repeated straight and curved rounds is greater than 1 million times, the coefficient f = 0.6 ~ 0.7. Both side surfaces of the connecting strips 23 of the flexible metal strip 02 are flat without ripples.

Wie in 6 gezeigt, können die quer angeordneten Stege 22 mit den Abstandshaltern 03 verbunden sein und Vorsprünge 24, Vertiefungen 25 oder kleine Öffnungen 26 aufweisen, um eine Verschiebung der Abstandshalter 03 längs entlang der quer angeordneten Stege 22 zu verhindern. Bevorzugt sind die Vorsprünge 24, die Vertiefungen 25 oder die kleinen Öffnungen 26 in der Nähe der beiden Endseiten der quer angeordneten Stege 22 gelegen, um die Breite in dem Mittelabschnitt der quer angeordneten Stege 22 zu verringern, so dass der Abstand zwischen zwei einander benachbarten Wälzkörpern 05 minimiert werden kann.As in 6 shown can be the transverse webs 22 with the spacers 03 be connected and tabs 24 , Wells 25 or small openings 26 exhibit a displacement of the spacers 03 along the transverse webs 22 to prevent. Preferably, the projections 24 , the wells 25 or the small openings 26 near the two end faces of the transverse webs 22 located to the width in the central portion of the transverse webs 22 reduce, so that the distance between two adjacent rolling elements 05 can be minimized.

Der flexible Metallstreifen 02 kann durch Pressen, Stanzen, Ätzen oder Laserschneiden hergestellt werden. Wie in 1 gezeigt, können die Abstandshalter 03 durch Spritzgießen direkt mit dem flexiblen Metallstreifen 02 verbunden werden. Wie in den 7 und 8 gezeigt, können nach einer zweiten Ausführungsform die Abstandshalter 03 in linke und rechte Hälften 31, 32 durch den flexiblen Metallstreifen 02 geteilt werden, wobei an den linken und rechten Hälften 31, 32 Kupplungsbolzen 33, Öffnungen 34 und eine Ausnehmung 35 zum Aufnehmen der quer angeordneten Stege 22 ausgebildet sind. Somit wird ein kompletter Abstandshalter 03 durch Verbinden der linken und rechten Hälften 31, 32 mit den quer angeordneten Stegen 22 mittels Kuppeln der Kupplungsbolzen 33 und der Öffnungen 34 miteinander gebildet. Wie in den 9 und 10 gezeigt, können nach einer dritten Ausführungsform die Abstandshalter 03 in vordere und hintere Hälften 41, 42 in der Ebene senkrecht zu den flexiblen Metallstreifen 02 geteilt werden. Wie in den 11 bis 13 gezeigt, sind an den vorderen und hinteren Hälften 41, 42 Kupplungsbolzen 43, Öffnungen 44 und eine Ausnehmung 45 zum Aufnehmen des flexiblen Metallstreifens 02 ausgebildet. Daher wird ein kompletter Abstandshalter 03 durch Verbinden der vorderen und hinteren Hälften 41, 42 mit den quer angeordneten Stegen 22 mittels Kuppeln der Kupplungsbolzen 43 und der Öffnungen 44 miteinander gebildet. Wie in 10 gezeigt, können die Kupplungsbolzen 43 von den vorderen und hinteren Hälften 41, 42 derart vorstehen, dass die Endflächen 46 der Kupplungsbolzen 43 eine Hüllkurvenfläche zum Aufnehmen der Wälzkörper 05 bilden. Daher werden die Wälzkörper 05 durch die Endflächen 46 der Kupplungsbolzen 43 gehalten und von zwei einander benachbarten Abstandshaltern 03 getrennt, so dass Schmiermittel in der Ausnehmung zwischen den Kupplungsbolzen 43 gespeichert werden kann und eine direkte Schmierung an den Wälzkörpern 05 ermöglicht wird.The flexible metal strip 02 can be made by pressing, stamping, etching or laser cutting. As in 1 shown, the spacers can 03 by injection molding directly with the flexible metal strip 02 get connected. As in the 7 and 8th shown, according to a second embodiment, the spacers 03 in left and right halves 31 . 32 through the flexible metal strip 02 be shared, taking on the left and right halves 31 . 32 coupling pin 33 , Openings 34 and a recess 35 for receiving the transverse webs 22 are formed. Thus, a complete spacer 03 by connecting the left and right halves 31 . 32 with the transverse webs 22 by coupling the coupling pins 33 and the openings 34 formed together. As in the 9 and 10 shown, according to a third embodiment, the spacers 03 in front and back halves 41 . 42 in the plane perpendicular to the flexible metal strips 02 to be shared. As in the 11 to 13 shown are at the front and rear halves 41 . 42 coupling pin 43 , Openings 44 and a recess 45 for picking up the flexible metal strip 02 educated. Therefore, a complete spacer 03 by connecting the front and rear halves 41 . 42 with the transverse webs 22 by coupling the coupling pins 43 and the openings 44 formed together. As in 10 shown, the coupling bolts can 43 from the front and rear halves 41 . 42 protrude such that the end surfaces 46 the coupling pin 43 an envelope surface for receiving the rolling elements 05 form. Therefore, the rolling elements 05 through the end surfaces 46 the coupling pin 43 held by two adjacent spacers 03 Separate, leaving lubricant in the recess between the coupling pins 43 can be stored and direct lubrication on the rolling elements 05 is possible.

Wie in 15 gezeigt, wird ein flexibler Metallstreifen 200 durch eine Mehrzahl von überlappten flexiblen Metallstreifen 201, 202, 203, ... gebildet, und die Abstandshalter 03 aus Harz sind mit den flexiblen Metallstreifen 200 verbunden, so dass die Zugfestigkeit der Wälzkörperaufnahmekette 01 erhöht wird. Die Dicke h1, h2, h3, ... der jeweiligen flexiblen Metallstreifen 201, 202, 203, ... ist auf h1, h2, h3, ... < h_o begrenzt, wobei h_o wie oben definiert ist. Wie in 16 gezeigt, kann, da jeder flexible Metallstreifen 201, 202, 203, ... einzeln gebogen werden kann, die Wälzkörperaufnahmekette mit der Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen 200 dasselbe Biegevermögen wie die Wälzkörperaufnahmekette mit einem einzigen flexiblen Metallstreifen 02 haben, jedoch kann die Zugfestigkeit der Wälzkörperaufnahmekette mit der Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen 200 entsprechend der Anzahl der überlappten flexiblen Metallstreifenschichten um ein Vielfaches erhöht werden.As in 15 shown, becomes a flexible metal strip 200 by a plurality of overlapped flexible metal strips 201 . 202 . 203 , ..., and the spacers 03 are made of resin with the flexible metal strips 200 connected so that the tensile strength of the Wälzkörperaufnahmekette 01 is increased. The thickness h1, h2, h3, ... of the respective flexible metal strip 201 . 202 . 203 , ... is limited to h1, h2, h3, ... <h _o , where h _o is defined as above. As in 16 can be shown as any flexible metal strip 201 . 202 . 203 , ... can be bent individually, the Wälzkörperaufnahmekette with the plurality of flexible metal strips 200 same bending capacity as the rolling element pick-up chain with a single flexible metal strip 02 However, the tensile strength of the Wälzkörperaufnahmekette with the plurality of flexible metal strip 200 increased by a multiple in accordance with the number of overlapped flexible metal strip layers.

Durch Verwenden des Verbindungsverfahrens der linken und rechten Hälften 31, 32 oder der vorderen und hinteren Hälften 41, 42, wie in den 8 und 10 gezeigt, können die Ausnehmungen 350 und 450, wie in den 17 und 18 gezeigt, zum Aufnehmen der Mehrzahl von flexiblen Metallstreifen 200 an den linken und rechten Hälften 320 oder den vorderen und hinteren Hälften 410, 420 ein wenig größer als die quer angeordneten Stege 220 sein, um einen Raum für die freie gegenseitige Bewegung zwischen den flexiblen Metallstreifen 201, 202, 203, ... zu schaffen, wenn diese gebogen werden.By using the connection method of the left and right halves 31 . 32 or the front and rear halves 41 . 42 as in the 8th and 10 shown, the recesses can 350 and 450 as in the 17 and 18 shown for receiving the plurality of flexible metal strips 200 on the left and right halves 320 or the front and rear halves 410 . 420 a little larger than the transverse bars 220 be a space for the free mutual movement between the flexible metal strips 201 . 202 . 203 , ... to create, when these are bent.

Um die Belastbarkeit der Abstandshalter 03 zu erhöhen, sind die quer angeordneten Stege 20 zwischen den längs angeordneten Öffnungen 21 des wenigstens einen flexiblen Metallstreifens 02 in obere und untere Hälften 221, 222 getrennt und mit dem jeweiligen Verbindungsstreifen 23 verbunden, wie in 19 gezeigt, welche mit oberen und unteren Abschnitten der Abstandshalter 03 verbunden sind, um eine komplette Wälzkörperaufnahmekette zu bilden.To the load capacity of the spacers 03 To increase, are the transverse webs 20 between the longitudinally arranged openings 21 the at least one flexible metal strip 02 in upper and lower halves 221 . 222 separated and with the respective connection strips 23 connected, as in 19 shown with upper and lower sections of the spacers 03 are connected to form a complete Wälzkörperaufnahmekette.

Wie in den 20 bis 22 gezeigt, kann zur Reduzierung der durch das Gleiten der metallischen Verbindungsstreifen 23, 204, 223 in der umlaufenden Führungsnut 62 verursachten Reibung der metallische Verbindungsstreifen 23, 204, 223 durch Spritzgießen zusammen mit den Abstandshaltern 03 von einer Harzschicht 301 mit einem geringen Reibkoeffizienten umhüllt werden.As in the 20 to 22 can be shown to reduce by sliding the metallic connecting strip 23 . 204 . 223 in the circumferential guide groove 62 caused friction of the metallic connecting strips 23 . 204 . 223 by injection molding together with the spacers 03 from a resin layer 301 be enveloped with a low coefficient of friction.

Wie in den 23 bis 25 gezeigt, können die Wälzkörper 05 Rollen 07 sein, die von Rollenabstandshaltern 08, die mit den quer angeordneten Stege 22 verbunden sind und den benachbarten Rollen 07 gegenüberliegende, hüllkurvenförmige Flächen 81 aufweisen, getrennt werden können, um eine Kollision der Rollen 07 miteinander zu vermeiden und die Rollen 07 in der Wälzkörperaufnahmekette 01 halten, ohne dass sie frei entweichen können.As in the 23 to 25 shown, the rolling elements can 05 roll 07 be that of roll spacers 08 that with the transverse webs 22 are connected and the adjacent roles 07 opposite, envelope-shaped surfaces 81 can be separated, to a collision of roles 07 to avoid each other and the roles 07 in the rolling element take-up chain 01 hold without being able to escape freely.

Wie in den 26 und 27 gezeigt, sind zwei Hälften 09 von Abstandshaltern an dem einen Ende des flexiblen Metallstreifens 02 vorgesehen, und zwei zu kuppelnde Hälften 10 sind an dem anderen Ende des flexiblen Metallstreifens 02 vorgesehen, wobei die Hälften 09, 10 mit Kupplungsbolzen und Öffnungen versehen sind. Wie in den 28 und 29 gezeigt, werden zwei komplette Abstandshalter durch Verbinden der jeweiligen Hälften 09, 10 miteinander gebildet, wodurch zwei Endabschnitte 27, 28 des flexiblen Metallstreifens 02 mit der einen Öffnung 21 vollständig überlappen und fixiert werden, so dass eine endlose Wälzkörperaufnahmekette 01 gebildet wird. Die Länge der überlappten Endabschnitte 27, 28 kann durch Erhöhen oder Verringern der Anzahl der miteinander verbundenen Hälften 09, 10 vergrößert oder verkleinert werden.As in the 26 and 27 shown are two halves 09 spacers at the one end of the flexible metal strip 02 provided, and two halves to be coupled 10 are at the other end of the flexible metal strip 02 provided, the halves 09 . 10 are provided with coupling pins and openings. As in the 28 and 29 Shown are two complete spacers by connecting the respective halves 09 . 10 formed together, creating two end sections 27 . 28 of the flexible metal strip 02 with the one opening 21 completely overlap and be fixed, so that an endless Wälzkörperaufnahmekette 01 is formed. The length of the overlapped end sections 27 . 28 can be done by increasing or decreasing the number of halves connected 09 . 10 be enlarged or reduced.

Die 30 bis 33 zeigen eine andere Ausführungsform der Wälzkörperaufnahmekette 01. Zwei Hälften 11 der Wälzkörperaufnahmekette weisen wenigstens einen flexiblen Metallstreifen 230 und Hälften 340 von Abstandshaltern auf, wobei die Hälften 340 mit Kupplungsbolzen 342 und Öffnungen 341 versehen sind. Da der Durchmesser der Kupplungsbolzen 342 größer als der Durchmesser von Öffnungen 231 in dem flexiblen Metallstreifen 230 ist, können die Hälften 340 der Abstandshalter durch Spritzgießen mit den flexiblen Metallstreifen 230 verbunden werden. Eine komplette Wälzkörperaufnahmekette 01 wird durch Verbinden der beiden Hälften 11 mittels Kuppeln der Kupplungsbolzen 342 und der Öffnungen 341 miteinander gebildet, und zwei flexible Metallstreifen 230 können eng zusammengefügt werden.The 30 to 33 show another embodiment of the Wälzkörperaufnahmekette 01 , Two halves 11 the Wälzkörperaufnahmekette have at least one flexible metal strip 230 and halves 340 from spacers on, with the halves 340 with coupling pin 342 and openings 341 are provided. Because the diameter of the coupling bolts 342 larger than the diameter of openings 231 in the flexible metal strip 230 is, the halves can 340 the spacer by injection molding with the flexible metal strip 230 get connected. A complete rolling element pick-up chain 01 is by connecting the two halves 11 by coupling the coupling pins 342 and the openings 341 formed together, and two flexible metal strips 230 can be put together tightly.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- JP 05-052217 [0003]
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- US 7329047 [0006]

Claims

Rolling element receiving chain, comprising at least one flexible metal strip ( 02 . 200 . 230 ) having a plurality of longitudinally arranged openings ( 21 ) and a series of transverse webs ( 22 . 220 ) between the openings ( 21 ) are adapted to a plurality of transversely arranged spacers ( 03 ), with the transverse webs ( 22 . 220 ), and a plurality of rolling elements ( 05 ), which are in the openings ( 21 ) are received and held at a predetermined distance from each other.

Rolling element receiving chain according to claim 1, wherein the thickness (h) of the flexible metal strip ( 02 ) by

is limited, where E is the modulus of elasticity of the metallic materials, ρ is the minimum bending radius of the in a return channel ( 65 ) curved flexible metal strip ( 02 ), and R _{p0.2 is} the yield strength at 0.2% plastic deformation of the flexible metal strip materials ( 02 ).

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 1, wherein the transverse webs ( 22 ) of the flexible metal strip ( 02 ) at least one of protrusions ( 24 ), Depressions ( 25 ) and openings ( 26 ) in order to control the displacement of the movable spacers ( 03 ) to prevent.

Rolling element receiving chain according to claim 1, wherein the spacers ( 03 ) are made of resin materials.

Rolling element receiving chain according to claim 4, wherein the spacers ( 03 ) by injection directly with the transverse webs ( 22 ) of the flexible metal strip ( 02 ) are connected.

Rolling element receiving chain according to claim 1, wherein the spacers ( 03 ) by connecting left and right halves ( 31 . 32 . 320 ) by means of domes on the halves ( 31 . 32 . 320 ) provided coupling pin ( 33 ) and openings ( 34 ) are formed with each other, and wherein the left and right halves ( 31 . 32 . 320 ) Recesses ( 35 . 350 ) for receiving the transverse webs ( 22 . 220 ), so that they with the transversely arranged webs ( 22 . 220 ) of the flexible metal strip ( 02 . 200 ) are connected.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 2, wherein the Abstandshafter ( 03 ) by connecting front and rear halves ( 41 . 42 . 410 . 420 ) by means of domes on the halves ( 41 . 42 . 410 . 420 ) provided coupling pin ( 43 ) and openings ( 44 ) are formed with each other, and wherein the front and rear halves ( 41 . 42 . 410 . 420 ) Recesses ( 45 . 450 ) for receiving the transverse webs ( 22 . 220 ), so that they with the transversely arranged webs ( 22 . 220 ) of the flexible metal strip ( 02 . 200 ) are connected.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 7, wherein the coupling pins ( 43 ) from the front and rear halves ( 41 . 42 ) protrude such that from the end surfaces ( 46 ) the coupling pin ( 43 ) envelope-shaped surfaces adjacent to the rolling elements ( 05 ) are formed.

Rolling element receiving chain according to claim 1, wherein the openings ( 21 ) of the flexible metal strip ( 02 ) are produced by at least one of pressing, stamping, etching or laser cutting.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 1, wherein at least one flexible metal strip ( 200 ) by overlapping a plurality of flexible metal strips ( 201 . 202 . 203 , ...), and the thickness (h1, h2, h3, ...) of the respective flexible metal strips ( 201 . 202 . 203 , ...) on

where E is the modulus of elasticity of the metallic materials, ρ is the minimum bending radius of the in the return channel ( 65 ) curved flexible metal strip ( 02 ), and R _{p0.2 is} the yield strength at 0.2% plastic deformation of the flexible metal strip materials ( 02 ).

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 6 or 7, wherein the recesses ( 350 . 450 ) for receiving the transverse webs ( 220 ) of the flexible metal strip ( 200 ) larger than the transverse webs ( 220 ) of the flexible metal strip ( 200 ) are.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 1, wherein the transverse webs ( 20 ) of the flexible metal strip ( 02 ) in upper and lower halves ( 221 . 222 ) and by means of the spacers ( 03 ) are connected.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 4, wherein a metallic connecting strip ( 23 . 204 . 223 ) and the spacers ( 03 ) of a resin layer ( 301 ), which together with the spacers ( 03 ) is injection molded.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 1, wherein the rolling elements ( 05 ) are selected from balls and rollers.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 1, wherein at both ends of the Wälzkörperaufnahme chain at least one half ( 09 . 10 ) is provided by spacers, and wherein by connecting the halves ( 09 . 10 ) to complete spacers the two ends of the flexible metal strip ( 02 ) are completely overlapped and fixed to each other and an endless Wälzkörperaufnahmekette ( 01 ) is formed from it.

Wälzkörperaufnahmekette according to claim 1, wherein the Wälzkörperaufnahmekette ( 01 ) of two halves ( 11 formed by connecting at least one flexible metal strip ( 230 ) and halves ( 340 ) of spacers by means of domes on the halves ( 340 ) provided coupling pin ( 342 ) and openings ( 341 ) are formed together, and wherein the at least one flexible metal strip ( 230 ) and the halves ( 340 ) are joined together by an injection molding process.