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Die
vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität auf Grundlage
der japanischen Patentanmeldung mit der Nummer
2008/145295 , eingereicht am 3.
Juni 2008, wobei die Inhalte von dieser durch Bezugnahme hier enthalten
sind.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Bereichsüberwachungssensor,
und insbesondere eine Verbesserung eines Bereichsüberwachungssensors, der
Detektionslicht in verschiedene Richtungen emittiert, und einen
Eindringling erfasst innerhalb eines Überwachungsbereichs
auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts.
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2. Beschreibung des Stands
der Technik
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Bereichsüberwachungssensoren
sind bekannt als Sensoren, die einen Eindringling wahrnehmen bzw.
erfassen, wie zum Beispiel eine Person, die in einen Bereich eintritt,
zu dem sie keinen Zutritt hat, und ein Detektionssignal aussenden.
Ein typsicher Bereichsüberwachungssensor wird bereitgestellt
mit beispielsweise einer Lichtprojektionseinheit, die Detektionslicht
projiziert, einer Scaneinheit, die Detektionslicht scant und einer
Lichtempfangseinheit, die das Detektionslicht empfängt,
das von dem Eindringling reflektiert wird, und ein Abstand und eine Richtung
zu dem Eindringling werden erfasst auf Grundlage einer Ausgabe von
der Lichtempfangseinheit. Dann wird auf Grundlage eines Ergebnisses
der Erfassung bestimmt, ob oder ob nicht der Eindringling innerhalb
eines vorbestimmten Bereichs vorhanden ist, und das Detektionslicht
wird ausgegeben auf Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung. Das Detektionslicht
wird beispielsweise verwendet als ein Steuersignal, das eine Werkzeugmaschine
anhält, die nahe dem überwachten Bereich arbeitet.
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Typischerweise
wird ein Bereichseinstellgerät verwendet, zum Spezifizieren
eines Bereichs zum Erfassen als Überwachungsbereich für
solch einen Bereichsüberwachungssensor, oder um den Überwachungsbereich
zu editieren, der eingestellt wurde. Das Bereichseinstellgerät
ist ein Anwendungsprogramm, das auf einem Stationsgerät,
wie zum Beispiel einem PC läuft, und kann einen Überwachungsbereich
einstellen gemäß der Anordnung von Fabrikgeräten,
wie Werkzeugmaschinen.
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Mit
dem Verfahren eines Einstellens des Überwachungsbereichs
unter Verwendung des Bereicheinstellgeräts wird jedoch
nachteilig benötigt, das Stationsgerät mit dem
Bereichsüberwachungssensor jedes Mal, wenn ein Überwachungsbereich neu
spezifiziert wird, oder ein Überwachungsbereich, der schon
spezifiziert wurde, modifiziert wird, zu verbinden, was in einer
schlechten Bedienbarkeit resultiert.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Hinsichtlich
der obigen Probleme ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
einen Bereichsüberwachungssensor bereitzustellen, der in
der Lage ist, einen Überwachungsbereich einzustellen ohne ein
Verbinden mit einem Stationsgerät für eine Bereichseinstellung.
Insbesondere zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, einen Bereichsüberwachungssensor
bereitzustellen, der in der Lage ist, willkürlich eine
Größe eines Überwachungsbereichs einzustellen,
der als ein Bereich einer mehreckigen Form mit einer Vielzahl von
Seiten definiert ist. Die vorliegende Erfindung zielt ferner darauf
ab, einen Bereichsüberwachungssensor bereitzustellen, der
in der Lage ist, eine fehlerhafte Einstellung eines Überwachungsbereichs
zu verhindern.
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Über
dies hinaus ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
einen Bereichsüberwachungssensor bereitzustellen, der in
der Lage ist, ein Ergebnis einer Erfassung eines Eindringlings zu überwachen.
Insbesondere zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, einen Bereichsüberwachungssensor
bereitzustellen, der in der Lage ist, eine Position eines Eindringlings
anzuzeigen, der erfasst wird, wenn eine Größe
eines Überwachungsbereichs gemäß einer
Seite eingestellt wird, die ausgewählt wird zur Eingabe
eines Abstands.
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Ein
Bereichsüberwachungssensor gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird auf einen Bereichsüberwachungssensor
angewandt, der Detektionslicht in verschiedene Emittierrichtungen
emittiert, und einen Eindringling innerhalb eines Überwachungsbereichs
erfasst auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts, wobei
der Überwachungsbereich vorher eingestellt wird als ein
Bereich mit einer mehreckigen Form, definiert durch drei oder mehr
Seiten, und der Sensor bereitgestellt wird an einer ersten Seite
der Seiten des Überwachungsbereichs. Speziell enthält
der Sensor: eine Seitenauswahleinheit, die eine zweite Seite auswählt,
abgesehen von der ersten Seite, aus den drei oder mehr Seiten, die
den Überwachungsbereich definieren aufgrund einer Betriebseingabe;
eine Abstandsspezifiziereinheit, die einen Abstand spezifiziert
zwischen dem Bereichsüberwachungssensor und der zweiten Seite,
die ausgewählt wird durch die Seitenauswahleinheit auf
Grundlage einer Betriebseingabe; und eine Bereichsgrößen-Bestimmungseinheit,
die eine Größe des Überwachungsbereichs
bestimmt auf Grundlage des Abstands, der spezifiziert wurde durch
die Abstandsspezifiziereinheit.
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Mit
dem Bereichsüberwachungssensor ist es möglich,
die Seite, abgesehen von der Seite, auf der sich der Bereichsüberwachungssensor
befindet, aus der Vielzahl der Seiten, die den Überwachungsbereich
definieren, auszuwählen, und den Abstand zwischen dem Bereichsüberwachungssensor
und der Seite, die ausgewählt wurde, zu spezifizieren.
Ferner ist es möglich, wenn die Größe
des Überwachungsbereichs bestimmt wird auf Grundlage des
so spezifizierten Abstands, die Größe des Überwachungsbereichs
willkürlich bzw. je nach Belieben einzustellen, dessen
Form als Bereich mit mehreckiger Form, definiert durch die Vielzahl
der Seiten, vorbestimmt ist.
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Zusätzlich
zu der obigen Konfigurierung enthält der Bereichsüberwachungssensor
gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung
ferner: eine Testerfassungszonen-Bildungseinheit, die eine Testerfassungszone
bildet, die mindestens eine Seite, abgesehen von der ersten Seite,
von dem Überwachungsbereich enthält, wobei die
Zone entlang der mindestens einen Seite gebildet wird; und eine erste
Eindringlingserfassungseinheit, die einen Eindringling innerhalb
der Testerfassungszone auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts
erfasst. Gemäß solch einer Konfigurierung ist
es möglich, wenn die Testerfassungszone gebildet wird zum Erfassen
des Eindringlings in der Testerfassungszone, zu bestätigen,
ob oder ob nicht die eingegebenen Werte für die Abstände
passend sind für jede Seite.
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Zusätzlich
zu der obigen Konfigurierung enthält der Bereichsüberwachungssensor
gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung
ferner: eine Grenzenerfassungseinheit, die erfasst, dass der Eindringling
in die Testerfassungszone eingetreten ist, die mindestens einer
Seite, abgesehen von der ersten Seite, auf Grundlage eines Ergebnisses
der Erfassung durch die erste Eindringlingserfassungseinheit entspricht,
wobei, wenn ein Eintritt des Eindringlings erfasst wurde für
alle der Seiten, die mindestens von der ersten Seite verschieden
sind, die Bereichsgrößen-Bestimmungseinheit die
Größe des Überwachungsbereichs auf Grundlage
des durch die Abstandsspezifizierungseinheit spezifizierten Abstands
bestimmt. Gemäß solch einer Konfigurierung ist
es möglich, wenn die Größe des Überwachungsbereichs
bestimmt wird, wenn der Eintritt des Eindringlings für
alle der Seiten von mindestens verschiedenen von der ersten Seite,
erfasst wurde, es zu verhindern, dass der Bewachungsbereich fehlerhaft
eingestellt wird.
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Zusätzlich
zu der obigen Konfigurierung enthält der Bereichsüberwachungssensor
gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung:
eine Grenzenerfassungseinheit, die erfasst, dass der Eindringling
in die Testerfassungszone eingetreten ist, die mindestens einer
Seite, abgesehen von der ersten Seite, entspricht auf Grundlage
eines Ergebnisses der Erfassung durch die erste Eindringlingserfassungseinheit;
und eine Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit, die jede Seite von mindestens
anderen als der ersten Seite aus den drei oder mehr Seiten anzeigt, die
den Überwachungsbereich durch zwei oder mehr angrenzende
Symbole definieren, wobei, wenn ein Eintritt des Eindringlings erfasst
wurde durch die Bereichserfassungseinheit, die Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit
eines der Symbole entsprechend einer Position anzeigt, bei der der
Eindringling eingetreten ist, das unterschiedlich ist von anderen
Symbolen. Gemäß solch einer Konfigurierung ist
es möglich, wenn das Symbol entsprechend der Position,
bei der der Eindringling eingetreten ist, angezeigt wird, das unterschiedlich
ist von anderen Symbolen, wenn der Eintritt des Eindringlings erfasst
wurde, die Position auf der Seite, bei der der Eindringling eingetreten
ist, zu identifizieren.
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Zusätzlich
zu der obigen Konfigurierung enthält der Bereichsüberwachungssensor
gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden
Erfindung ferner: eine zweite Eindringlingserfassungseinheit, die
einen Eindringling erfasst auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts;
und eine Eindringlingspositions-Anzeigeeinheit, die einen Abstand
zu dem Eindringling anzeigt, der erfasst wird durch die zweite Eindringlingserfassungseinheit,
wobei die Eindringlingspositions-Anzeigeeinheit den Abstand zu dem Eindringling
in einer Richtung rechtwinklig zu der zweiten Seite anzeigt, die
ausgewählt wird durch die Seitenauswahleinheit. Gemäß solch
einer Konfigurierung ist es möglich, wenn die Position
des Eindringlings angezeigt wird durch den Abstand zu dem Eindringling
in Richtung rechtwinklig zu der Seite, die ausgewählt wird,
den Eindringling anzuzeigen, der erfasst wurde, wenn die Größe
des Überwachungsbereichs gemäß der zur
Eingabe des Abstands ausgewählten Seite eingestellt wird.
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Zusätzlich
zu der obigen Konfigurierung enthält der Bereichsüberwachungssensor
gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung
ferner: eine Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit, die jede Seite von
mindestens anderen als der ersten Seite aus den drei oder mehr Seiten
anzeigt, die den Überwachungsbereich durch zwei oder mehr
angrenzende Symbole definieren, wobei die Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit
die zweite Seite anzeigt, die ausgewählt wird durch die
Seitenauswahleinheit, unterscheidbar von anderen Seiten.
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Gemäß dem
Bereichsüberwachungssensor der vorliegenden Erfindung ist
es möglich, die Seite, abgesehen von der Seite, an der
der Bereichsüberwachungssensor bereitgestellt wird, aus
der Vielzahl der Seiten, die den Überwachungsbereich definieren, auszuwählen,
und den Abstand zwischen dem Bereichsüberwachungssensor
und der ausgewählten Seite zu spezifizieren. Ferner ist
es möglich, wenn die Größe des Überwachungsbereichs
bestimmt wird auf Grundlage des Abstands, der so spezifiziert wird, die
Größe des Überwachungsbereichs willkürlich bzw.
je nach Belieben einzustellen, dessen Form vorbestimmt ist als Bereich
mit einer mehreckigen Form, definiert durch die Vielzahl der Seiten.
Deshalb ist es möglich, den Überwachungsbereich ohne
ein Verbinden mit einem Stationsgerät für eine
Bereichseinstellung einzustellen. Ferner ist es möglich,
wenn die Testerfassungszone gebildet wird zum Erfassen bzw. Detektieren
des Eindringlings in der Testerfassungszone, zu bestätigen,
ob oder ob nicht die eingegebenen Werte für die Abstände
passend sind für jede Seite. Insbesondere ist es möglich,
wenn die Größe des Überwachungsbereichs
bestimmt wird, wenn der Eintritt des Eindringlings erfasst wurde
für alle von den Seiten von mindestens anderen als der
ersten Seite, es zu verhindern, dass der Überwachungsbereich
fehlerhaft eingestellt wird.
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Über
dies hinaus ist es möglich gemäß dem Bereichsüberwachungssensor
der vorliegenden Erfindung, wenn die Position des Eindringlings
angezeigt wird durch den Abstand zu dem Eindringling in der Richtung
rechtwinklig zu der Seite, die ausgewählt wird, den Eindringling
anzuzeigen, der erfasst wurde, wenn die Größe
des Überwachungsbereichs gemäß der Seite,
ausgewählt zur Eingabe des Abstands, eingestellt wird,
wodurch das Ergebnis des Erfassens des Eindringlings überwacht
wird.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt
eine perspektivische Ansicht, die ein Konfigurationsbeispiel eines
Erfassungssystems mit einem Bereichsüberwachungssensor
gemäß einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung darstellt, in der ein Lichtscan-Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist;
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2A und 2B zeigen
Diagramme, die jeweils ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitssensors 1 des
Erfassungssystems, gezeigt in 1, darstellen;
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3 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellt, in dem Bildschirme 31 bis 33, die einen
Betriebsmodus, einen Überwachungsmodus und einen Einstellmodus
anzeigen, gezeigt sind;
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4 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellt, in dem ein Beispiel von Bildschirmen gezeigt ist, die
umgeschaltet werden können während dem Einstellmodus;
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5 zeigt
ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem ein
Beispiel einer funktionalen Konfigurierung in dem Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist;
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6 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel eines Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem veränderbare
Parameter B1 bis B3 als Bereichsgröße gezeigt
sind;
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7A bis 7C sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel eines Betriebs in einem Bereichsgrößeeinstellen
des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellen, wobei ein Eingabebildschirm gezeigt ist, wenn eine Größe
eines Überwachungsbereichs eingestellt wird;
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8 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem der Überwachungsbereich eingestellt
wird als ein Halbkreisbereich B10;
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9 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem der Überwachungsbereich eingestellt
wird als ein fächerförmiger Bereich B20;
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10 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Sicherheitssensors,
gezeigt in 2, darstellt, in dem der Überwachungsbereich gebildet
wird durch Verbinden einer Vielzahl von Vertizes bzw. Punkten B31
bis B36;
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11 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel eines Betriebs während einer
Testerfassung des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2, darstellt, in dem eine Testerfassungszone
C gezeigt ist;
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12A und 12B sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel des Betriebs während
einer Testerfassung des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2, darstellen, wobei ein Eintritt des
Eindringlings erfasst wird während der Testerfassung;
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13 zeigt
ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Betriebs während
einer Überwachungsbereichsänderung des Sicherheitssensors 1, gezeigt
in 2, darstellt;
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14 zeigt
ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Sicherheitssensors 1A gemäß einer
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
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15A und 15B sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel eines Betriebs während
einer Überwachungsanzeige des Sicherheitssensors 1a, gezeigt
in 14, darstellen, wobei eine vordere Grenzlinie
eines Bereichs B ausgewählt wird;
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16A und 16B sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel des Betriebs während
einer Überwachungsanzeige des Sicherheitssensors 1a,
gezeigt in 14, darstellen, wobei eine linke
Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt wird; und
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17A und 17B sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel des Betriebs während
einer Überwachungsanzeige des Sicherheitssensors 1a,
gezeigt in 14, darstellen, wobei eine rechte
Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt wird.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Erste Ausführungsform
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Erfassungssystem
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1 zeigt
eine perspektivische Ansicht, die ein Konfigurationsbeispiel eines
Erfassungssystems mit einem Bereichsüberwachungssensor
gemäß einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Lichtscan-Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist als ein Beispiel des Bereichsüberwachungssensors. In
dem Erfassungssystem sind Maschinen, wie zum Beispiel eine Trägermaschine
und ein Bearbeitungsroboter bzw. Maschinenroboter A1 innerhalb eines
Bereichs angeordnet, der durch eine Sicherheitsbarriere A2 geteilt
ist, ein Bereich um Maschinen und Geräte, wie zum Beispiel
einen Arbeitsbereich des Roboters, wird ein Überwachungsbereich 2 gesetzt,
und ein Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 wird
erfasst durch den Sicherheitssensor 1.
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Der
Sicherheitssensor 1 überwacht den Überwachungsbereich 2,
der eine komplexe Form aufweist, durch Scandetektionslicht über
den Bereich, erfasst die Anwesenheit eines Eindringlings, wie zum
Beispiel eines Bedieners A3, der ein Steuerfeld der Maschine und
Geräte bedient, und gibt ein Detektionssignal aus. Das
Erfassen des Eindringlings wird ausgeführt auf Grundlage
einer Reflektion des Detektionslichts von dem Eindringling durch Emittieren
des Detektionslichts in verschiedene Emittierrichtungen.
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Das
Detektionslicht wird beispielsweise verwendet als ein Steuerlicht,
das den Maschinenroboter A1 daran hindert, nahe des Überwachungsbereichs 2 zu
arbeiten. Insbesondere enthält der Sicherheitssensor 1 einen
Ausgabesignal-Umschaltgerät-(OSSD, Output Signal Switching
Device)-Ausgang, und gibt ein Betriebsaktiviersignal aus, wenn kein
Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 (OSSD
AN-Status) vorhanden ist, und ein Betriebsdeaktiviersignal, wenn
irgendein Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 (OSSD AUS-Status)
vorhanden ist.
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Bereichsüberwachungssensor
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2A und 2B sind
Diagramme, die jeweils ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitssensors 1 des
Erfassungssystems, gezeigt in 2, darstellen.
In 2A wird der Sensor von einer Vorderseite desselben
gezeigt, und in 2B wird ein Betriebsfeld 12,
bereitgestellt für den Sensor 1, gezeigt.
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Der
Sicherheitssensor 1 ist ein Lichtscanbereichs-Überwachungssensor,
der einen Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 erfasst durch
Scannen des Detektionslichts über eine horizontale Scanebene.
Der Sicherheitssensor ist konfiguriert durch eine Lichtprojektionseinheit
beispielsweise, die das Detektionslicht projiziert, eine Scaneinheit,
die das Detektionslicht in horizontaler Richtung wiederholt mit
einem konstanten Intervall scant, eine Lichtempfangseinheit, die
das Detektionslicht empfängt, das von dem Eindringling
reflektiert wird, und eine Erfassungseinheit, die das Detektionslicht
auf Grundlage eines Ergebnisses des Empfangs des Detektionslichts
ausgibt.
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Als
Detektionslicht wird beispielsweise ein Laserstrahl einer Wellenlänge
in einem Infrarotbereich verwendet. Der Überwachungsbereich 2 in
einer horizontalen Ebene wird überwacht durch Scannen des
Detektionslichts in horizontaler Richtung, und der Eindringling
innerhalb des Überwachungsbereichs 2 wird erfasst
durch den Empfang von Licht, das von dem Eindringling reflektiert
wird.
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Speziell
wird ein Abstand zwischen dem Sicherheitssensor 1 und dem
Eindringling berechnet auf Grundlage einer Lichtprojektionszeit
des Detektionslichts und einer Lichtempfangszeit des Detektionslichts,
reflektiert an dem Eindringling. Ferner wird eine Richtung des Eindringlings
berechnet durch Bestimmen der Emittierrichtung des Detektionslichts
auf Grundlage des Steuersignals der Scaneinheit. Dann wird bestimmt,
ob oder ob nicht der Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 vorhanden
ist auf Grundlage des berechneten Abstands und der Richtung, und
das Detektionssignal wird ausgegeben auf Grundlage eines Ergebnisses
der Bestimmung.
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Der
Sicherheitssensor 1 enthält eine Abdeckung 11,
die die Lichtprojektionseinheit abdeckt, sowie die Scaneinheit,
die Lichtempfangseinheit und ähnliche, und das Bedienfeld 12.
Das Bedienfeld 12 wird bereitgestellt mit Bedientasten 21 bis 25,
einer Anzeige 13 und LED-Anzeigen 14 und 15.
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Die
Bedientasten 21 bis 25 sind Schalter eines Kontakttyps,
die verwendet werden zum Eingeben eines Werts oder Auswählen
eines Menüs, wenn der Überwachungsbereich eingestellt
wird. Die Bedientasten 21 und 22 sind zum Eingeben
eines Werts oder Umschalten eines Bildschirms. Beispielsweise kann
die Bedientaste 21 verwendet werden als eine Höher-Taste
zum Erhöhen eines Werts. Ferner kann die Bedientaste 22 verwendet
werden als eine Tiefer-Taste zum Verringern eines Werts.
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Die
Bedientasten 23 bis 25 sind zum Umschalten zwischen
den Arbeitsmodi und Bestätigen der Einstellwerte. Beispielsweise
ist eine Bedientaste 23 eine Eingabetaste (Eingabe), die
Bedientaste 24 eine Modusumschalttaste und die Bedientaste 23 eine
Escape-Taste (Esc).
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Die
Anzeige 13 ist eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Erfassungsinformation
eines Eindringlings und Betriebseingabeinformation, und eine Flüssigkristallanzeige,
die in der Lage ist, 12 Zeichen × 4 Linien anzuzeigen,
wird beispielsweise verwendet.
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Die
LED-Anzeigen 14 und 15 sind Anzeigeeinheiten,
die jeweils einen Betriebsstatus durch eine LED (lichtemittierende
Diode) anzeigen. Die LED-Anzeige 14 zeigt eine OSSD-Ausgabe
an, und die LED-Anzeige 15 zeigt an, ob oder ob nicht ein
Hauptkörper des Sensors in einem Verriegelungszustand bzw.
Interlock-Zustand ist.
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Betriebsmodus
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3 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, der in 2 gezeigt
ist, darstellt, in dem Bildschirme bzw. Anzeigeoberflächen 31 bis 33 gezeigt
sind, die auf der Anzeige 13 einen Betriebsmodus, einen Überwachungsmodus
und einen Einstellmodus anzeigen. Der Bildschirm 31 ist
ein Bildschirm in dem Betriebsmodus, und der Bildschirm 32 ist
ein Menübildschirm in dem Überwachungsmodus.
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Der
Betriebsmodus ist der Arbeitsmodus, in dem ein Eindringling innerhalb
des Überwachungsbereichs 2 erfasst wird, und das
Detektionssignal wird ausgegeben. Der Überwachungsmodus
ist der Arbeitsmodus, in dem ein Eingabe-/Ausgabe-Zustand, eine
Bereichsüberwachungsbedingung, ein Erfassungsverlauf und ähnliches
angezeigt werden. Als Eingabe-/Ausgabe-Zustand können ein
OSSD-Ausgabezustand, ein Eingabezustand einer externen Relaisschaltung
und ähnliche überwacht werden. Als Bereichsüberwachungsbedingung
können eine Form und eine Größe des Überwachungsbereichs,
der eingestellt wurde, ein Abstand zum Eindringling, der erfasst
wurde, und ähnliche überwacht werden. Als Erfassungsverlauf
werden eine Position und Erfassungszeit des Eindringlings, der ausgelöst bzw.
getriggert hat, OSSD auszuschalten, sowie Fehlerinformation und ähnliches
gehalten als der Erfassungsverlauf während OSSD AUS, und
können nach Bedarf angezeigt werden.
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Es
ist möglich, von dem Betriebsmodus zu dem Überwachungsmodus
umzuschalten durch Bedienen von beispielsweise der Bedientaste 23.
Ferner erlaubt das Betätigen der Bedientaste 25 in
dem Überwachungsmodus beispielsweise, dass der Modus zu
dem Betriebsmodus zurückkehrt.
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In
dem Bildschirm 32 sind auswählbare Menüelemente
angeordnet, und die Menüelemente, die anzuzeigen sind,
können verändert werden durch Betätigen
der Bedientasten 21 und 22 beispielsweise.
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Der
Bildschirm 33 ist ein Menübildschirm in dem Einstellmodus.
Der Einstellmodus ist der Arbeitsmodus, in dem Parameter zum Spezifizieren des Überwachungsbereichs
und einer externen Eingabe eingestellt werden. Es ist möglich,
von dem Betriebsmodus zu dem Einstellmodus umzuschalten durch Betätigen
der Bedientaste 24 beispielsweise. Ferner erlaubt das Wiederbetätigen
der Bedientaste 24 in dem Einstellmodus, dass der Modus
zurückkehrt zu dem Betriebsmodus.
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In
dem Bildschirm 33 sind auswählbare Menüelemente
angeordnet, und ein gewünschtes Menüelement kann
ausgewählt werden durch Bedienen bzw. Betätigen
der Bedientasten 21 und 22 beispielsweise.
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Einstellmodus
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4 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, der in 2 gezeigt
ist, darstellt, in dem ein Beispiel von Bildschirmen, die umgeschaltet
werden können während dem Einstellmodus, gezeigt
ist. In dem Einstellmodus können durch Auswählen
eines Menüelements ”1 Parameter-Einstellung” an
dem Bildschirm 33 und Ausführen eines Betriebs 51 durch
die Bedientaste 23, Bildschirme 41 bis 46 zum
Einstellen der Parameter angezeigt werden.
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Die
Einstellbildschirme 41 bis 46 sind Bildschirme
für Einstellbetriebsparameter, wenn der Eindringling erfasst
wird, und Neustarten einer Einstellung, EDM, Erfassungsauflösung,
Ansprechzeit und die Größe des Überwachungsbereichs
werden bereitgestellt als änderbare Parameter. Der Einstellbildschirm 41 ist
der Einstellbildschirm, der zuerst angezeigt wird durch den Betrieb 51,
und die Einstellbildschirme 42 bis 46 können hintereinander
folgend angezeigt werden durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Ferner erlaubt, wenn
die Einstellbildschirme 41 bis 46 angezeigt werden,
ein Ausführen des Betriebs 52 durch Betätigen der
Bedientaste 25, dass der Bildschirm zurückkehrt zu
dem Menübildschirm 33.
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Der
Einstellbildschirm 41 ist der Bildschirm zum Einstellen
eines Parameters für einen Neustart, mit dem es möglich
ist, auszuwählen, ob der Sensorhauptkörper manuell
oder automatisch neu zu starten ist. Wenn der Einstellbildschirm 41 angezeigt wird,
kann ein Bildschirm 41a zum Ausgeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Bedienen
bzw. Betätigen der Bedientaste 23. Im Eingabebildschirm 41a kann
der Parameter verändert werden durch Betätigen
der Bedientasten 21 und 22. Ferner erlaubt ein
Ausführen des Betriebs 52 durch Betätigen
der Bedientaste 25, dass der Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 41 ohne Ändern
der Parameter zurückkehrt.
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Andererseits
ist es möglich, wenn der Einstellbildschirm 41 angezeigt
wird, den Einstellbildschirm 42 umzuschalten zum Einstellen
des EDM durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 42 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Parameters für EDM,
mit dem es möglich ist, auszuwählen, ob eine Funktion für
eine externe Relaisüberwachung anzuschalten ist oder auszuschalten
ist. Wenn der Einstellbildschirm 42 angezeigt wird, kann
ein Bildschirm 42a zum Eingeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 41 zurückkehrt.
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Wenn
der Einstellbildschirm 42 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm 43 zum Einstellen der Erfassungsauflösung
umzuschalten durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 43 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Parameters, der sich auf die
Auflösung bezieht, wenn der Eindringling erfasst wird,
mit dem es möglich ist, die Auflösung innerhalb
eines vorbestimmten Bereichs willkürlich zu spezifizieren.
Wenn der Einstellbildschirm 43 angezeigt wird, kann ein
Bildschirm 43a zum Eingeben des Parameters angezeigt werden
durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zurückkehrt zu dem Einstellbildschirm 42.
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Wenn
der Einstellbildschirm 43 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm 44 zu schalten zum Einstellen
der Ansprechzeit durch Ausführen des Betriebs 52 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 44 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Parameters bezüglich
der Ansprechzeit, wenn der Eindringling erfasst wird, mit dem es
möglich ist, die Ansprechzeit innerhalb eines vorbestimmten
Bereichs willkürlich zu spezifizieren. Wenn der Einstellbildschirm 44 angezeigt
wird, kann ein Bildschirm 44a zum Eingeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 43 zurückkehrt.
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Wenn
der Einstellbildschirm 44 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm 45 zum Einstellen des Überwachungsbereichs
umzuschalten durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 45 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Abstands zu einer Vordergrenze
als Größe des Überwachungsbereichs, mit
dem es möglich ist, den Abstand innerhalb eines vorbestimmten
Bereichs willkürlich zu spezifizieren. Wenn der Einstellbildschirm 45 angezeigt wird,
kann ein Bildschirm 45a zum Eingeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 44 zurückkehrt.
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Wenn
der Einstellbildschirm 45 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm zum Einstellen eines Abstands zu einer
linken Grenze als Größe des Überwachungsbereichs
umzuschalten durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Ferner ist es möglich,
wenn dieser Einstellbildschirm angezeigt wird, zu einem Einstellbildschirm 46 zum
Einstellen eines Abstands zu einer rechten Grenze als Größe
des Überwachungsbereichs umzuschalten durch Ausführen
des Betriebs 53 durch Betätigen der Bedientaste 22.
Wenn der Einstellbildschirm 46 angezeigt wird, kann ein
Bildschirm 46a zum Eingeben des Parameters angezeigt werden
durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23.
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Wenn
der Einstellbildschirm 46 angezeigt wird, ist es möglich,
auf einen Speicherbildschirm 47 umzuschalten zum Bestätigen
von Einstellwerten für die Parameter durch Ausführen
des Betriebs 53 durch Betätigen der Bedientaste 22.
Wenn der Speicherbildschirm 47 angezeigt wird, werden die Einstellwerte
für die Parameter bestätigt durch Ausführen
des Betriebs 51 durch Betätigen der Bedientaste 23,
und dann ist es möglich, zu dem Menübildschirm 33 umzuschalten
nach einem Speichern der Einstellwerte in einem Speicher. Andererseits
erlaubt ein Ausführen des Betriebs 52 durch Betätigen
der Bedientaste 25 ohne Bestätigen der Einstellwerte
für die Parameter, dass der Bildschirm zurückkehrt
zu dem Einstellbildschirm 41. Ferner kann die Testerfassung,
wie später beschrieben, eingestellt werden als eine Anforderung
für eine Bestätigung der Einstellwerte für
die Parameter. Durch Ausführen des Betriebs 51 durch
Betätigen der Bedientaste 23, wenn der Speicherbildschirm 47 angezeigt
wird, werden speziell die Einstellwerte für die Parameter
eingeschrieben in den Speicher, und in Speicher geschriebene Inhalte
werden ausgelesen zum Bestätigen, falls die Einstellwerte
für die Parameter korrekt in den Speicher geschrieben werden.
Bestätigen der Größe des Überwachungsbereichs
kann ausgeführt werden durch die Testerfassung zusätzlich
zu der Bestätigung durch die Werte, und die Einstellwerte
für die Größe des Überwachungsbereichs
werden bestätigt durch die Testerfassung. Es sollte erkannt
werden, dass die Ausgabe des Betriebsdeaktiviersignals (OSSD AUS)
noch aktiv ist, wenn die Einstellwerte für die Parameter,
die in den Speicher geschrieben werden, nicht bestätigt
sind.
-
Funktionale Konfigurierung
-
5 zeigt
ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem ein
Beispiel einer funktionalen Konfigurierung in dem Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist. Der Sicherheitssensor 1 enthält zusätzlich zu
den Bedientasten 21 bis 25 und der Anzeige 13 eine
Betriebseingabeeinheit 61, eine Seitenauswahleinheit 62 und
eine Abstandsspezifizierungseinheit 63, eine Bereichsgrößen- Bestimmungseinheit 64, eine
Bereichseinstell-Aufzeichnungseinheit 65, eine Testerfassungszonen-Bildungseinheit 66,
eine erste Eindringlingserfassungseinheit 67, eine Grenzenerfassungseinheit 68 und
eine Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit 69. Die Betriebseingabeeinheit 61 erzeugt vorbestimmte
Eingabesignale auf Grundlage der Betriebe bzw. Betätigungen
der Bedientasten 21 bis 25.
-
Der
Sicherheitssensor 1 erfasst einen Eindringling innerhalb
des Überwachungsbereichs, der vorher bestimmt wurde, auf
Grundlage des reflektierten Lichts, wenn das Detektionslicht emittiert
wird in die verschiedenen Richtungen. In diesem Beispiel ist der Überwachungsbereich
ein Bereich mit einer mehreckigen Form, definiert durch drei oder
mehr Seiten, und der Sicherheitssensor 1 wird bereitgestellt
an einer der Seiten, die den Überwachungsbereich definieren.
-
Die
Seitenauswahleinheit 62 wählt eine der drei oder
mehreren Seiten aus, die den Überwachungsbereich definieren,
auf Grundlage eines Eingabesignals von der Betriebseingabeeinheit 61.
Die Seitenauswahleinheit 62 kann eine willkürliche
Seite auswählen zum Ändern des Parameters von
den Seiten, an denen der Sicherheitssensor 1 nicht vorgesehen
ist.
-
Die
Abstandsspezifizierungseinheit 63 spezifiziert einen Abstand
zwischen dem Sicherheitssensor 1 und der Seite, die ausgewählt
ist durch die Seitenauswahleinheit 62 auf Grundlage eines
Eingabesignals von der Betriebseingabeeinheit 61.
-
Die
Bereichsgrößen-Bestimmungseinheit 64 bestimmt
die Größe des Überwachungsbereichs auf Grundlage
des Abstands, der spezifiziert wird durch die Abstandsspezifizierungseinheit 63.
Die Bereichseinstell-Aufzeichnungseinheit 65 hält
Bereichseinstellinformationen zum Bestimmen des Überwachungsbereichs,
der verwendet wird als ein Bereich zum Erfassen des Eindringlings
in dem Betriebsmodus. Wenn der Überwachungsbereich neu
eingestellt oder der Überwachungsbereich, der eingestellt
wurde, geändert wird, bestimmt die Bereichsgrößen-Bestimmungseinheit 64 die
Größe des Überwachungsbereichs auf Grundlage
des Abstands, spezifiziert durch die Abstandsspezifizierungseinheit 63,
und aktualisiert die Bereichseinstellinformation in der Bereichseinstell-Aufzeichnungseinheit 65.
-
Die
Testerfassungszonen-Bildungseinheit 66 bildet eine Testerfassungszone,
die verwendet wird zum Bestätigen, ob oder ob nicht der Überwachungsbereich,
definiert durch den Abstand, der spezifiziert wird durch die Abstandsspezifizierungseinheit 63, passend
ist. Die Testerfassungszone ist ein Bereich mit einer Grenzlinie
des Überwachungsbereichs und definiert durch die Grenzlinie.
Speziell wird die Testerfassungszone gebildet als ein Bereich mit
einer Linienbreite der Grenzlinie, die zu einem gewissen Ausmaß vergrößert
wird.
-
In
diesem Beispiel wird die Testerfassungszone gebildet als ein Bereich
mit mindestens einer Seite des Überwachungsbereichs, und
definiert durch die mindestens eine Seite. Beispielsweise wird die
Testerfassungszone gebildet als ein Bereich mit drei Seiten ausschließlich
der Seite, an der der Sicherheitssensor 1 bereitgestellt
ist.
-
Die
erste Eindringlingserfassungseinheit 67 emittiert das Detektionslicht
in verschiedene Richtungen, und erfasst den Eindringling innerhalb
der Testerfassungszone auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts.
-
Die
Grenzenerfassungseinheit 68 erfasst, dass der Eindringling
in die Testerfassungszone eingetreten ist, die der Seite des Überwachungsbereichs
auf Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung durch die erste Eindringlingserfassungseinheit 67 entspricht.
Die Grenzenerfassungseinheit 68 ist in der Lage, den Eintritt
des Eindringlings mindestens für die Seiten zu erfassen,
an denen der Sicherheitssensor 1 nicht vorgesehen ist.
-
Die
Bereichsgrößen-Bestimmungseinheit 64 bestimmt,
wenn der Eintritt des Eindringlings erfasst wird, mindestens für
alle Seiten außer der Seite, an der der Sicherheitssensor
vorgesehen bzw. bereitgestellt ist, die Größe
des Überwachungsbereichs auf Grundlage des Abstands, spezifiziert
durch die Abstandsspezifizierungseinheit 63.
-
Die
Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit 69 zeigt, um die Form des Überwachungsbereichs
graphisch anzuzeigen, den Überwachungsbereich durch eine
Vielzahl von Symbolen, die angrenzend sind zu mindestens den Seiten,
an denen der Sicherheitssensor 1 nicht bereitgestellt ist,
aus den drei oder mehr Seiten, die den Überwachungsbereich
auf der Anzeige 13 definieren.
-
Die
Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit 69 zeigt, wenn die Grenzenerfassungseinheit 68 den Eindringling
erfasst, das Symbol an, das einer Position entspricht, bei der der
Eindringling eingetreten ist, das unterschiedlich ist von anderen
Symbolen. Ferner zeigt die Bereichsgrenzen-Anzeigeeinheit 69 die Seite
an, die ausgewählt wird durch die Seitenauswahleinheit 62,
die unterschiedlich von anderen Seiten ist.
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Überwachungsbereich
-
6 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel eines Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem änderbare
Parameter B1 bis B3 als Bereichsgröße angezeigt
werden, wenn der Überwachungsbereich eingestellt wird als
der rechtwinklige Bereich B. Der Bereich B als der Überwachungsbereich
ist ein rechtwinkliger Bereich, der definiert wird durch vier Seiten,
und der Sicherheitssensor 1 wird bereitgestellt auf einer
der vier Seiten.
-
In
diesem Beispiel kann die Größe des Überwachungsbereichs
spezifiziert werden unter Verwendung von kartesischen Koordinaten
mit dem Sicherheitssensor 1 in dem Zentrum mit einer Koordinatenachse
(X-Achse) bereitgestellt entlang der einen Seite des Bereichs B
und der anderen Koordinatenachse (Y-Achse), bereitgestellt entlang
der Vorwärtsrichtung des Sicherheitssensors 1.
-
Insbesondere
kann ein Abstand zu einer Grenzlinie (vordere Grenzlinie) des Bereichs
B, positioniert auf einer Vorwärtsseite mit Bezug auf den
Sicherheitssensor 1, als Parameter B1 spezifiziert werden.
Der Parameter B1 repräsentiert den Abstand zwischen X-Achse
und der vorderen Grenzlinie.
-
Ferner
kann ein Abstand zu einer Grenzlinie (linke Grenzlinie) des Bereichs
B, positioniert auf einer linken Seite mit Bezug auf den Sicherheitssensor 1,
spezifiziert werden als der Parameter B2. Der Parameter B2 repräsentiert
den Abstand zwischen der Y-Achse und der linken Grenzlinie. Ferner
kann ein Abstand zu einer Grenzlinie (rechte Grenzlinie) des Bereichs
B, positioniert auf einer rechten Seite mit Bezug auf den Sicherheitssensor 1,
spezifiziert werden als Parameter B3. Der Parameter B3 repräsentiert
den Abstand zwischen der Y-Achse und der rechten Grenzlinie.
-
7A bis 7C sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel des Betriebs in einer Bereichsgrößeneinstellung
des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2, darstellen,
wobei ein Eingabebildschirm gezeigt ist, wenn die Größe
des Überwachungsbereichs eingestellt wird. 7A zeigt
den Eingabebildschirm, wenn der Abstand zu der vorderen Grenzlinie
eingestellt wird. In diesem Eingabebildschirm wird die Form des Überwachungsbereichs
graphisch angezeigt unter Verwendung der Vielzahl der Zeichen bzw.
Symbole. Speziell wird der Überwachungsbereich angezeigt
unter Verwendung der Symbole 71, die angeordnet sind in
einer Matrix von drei Reihen und vier Spalten. In anderen Worten
wird der Überwachungsbereich angezeigt durch die Vielzahl
der Symbole, die nebeneinander sind zu mindesten den Seiten, auf
denen der Sicherheitssensor 1 nicht bereitgestellt wird
von den vier Seiten, die den Überwachungsbereich definieren.
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In
diesem Beispiel wird die kurze Seite des Bereichs B repräsentiert
durch drei Symbole 71, und die lange Seite wird repräsentiert
durch fünf Symbole 71. Ferner wird der Sicherheitssensor 1 bereitgestellt in
einem Zentrum der langen Seite, bei dem ein Symbol 72,
das den Sicherheitssensor 1 repräsentiert, angezeigt
ist.
-
Ferner
zeigt die Seitenauswahleinheit 62 die Seite an, die ausgewählt
wird unterscheidbar von den anderen Seiten. Insbesondere wird die
vordere Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt, und gekennzeichnet
als die Seite, die ausgewählt wird durch eine Box 73,
die die fünf Symbole 71, positioniert entlang der
langen Seite, einschließt, welches die vordere Grenzlinie
ist.
-
In
diesem Eingabebildschirm wird ein Anzeigeabschnitt 74 zum
Anzeigen des Einstellwerts (numerischer Wert) für den Abstand
bereitgestellt, und es ist möglich, den Einstellwert für
den Abstand zu der vorderen Grenzlinie ”1500 mm” zu ändern
durch Betätigen der Bedientasten 21 und 22.
Die Symbole zum Anzeigen der Form des Überwachungsbereichs werden
angeordnet auf einer rechten Seite innerhalb des Eingabebildschirms,
und der Anzeigeabschnitt ist zu einer unteren Linken innerhalb des
Eingabebildschirms.
-
7B zeigt den Eingabebildschirm, wenn der
Abstand zu der linken Grenzlinie eingestellt wird. In diesem Eingabebildschirm
wird die linke Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt, und
gekennzeichnet als die Seite, die ausgewählt wird durch
die Box 73, die die drei Symbole 71, positioniert
entlang der kurzen Seite, welches die linke Grenzlinie ist, einschließt.
-
In
diesem Eingabebildschirm wird der Anzeigeabschnitt 74 zum
Anzeigen des Einstellwerts (numerischer Wert) für den Abstand
bereitgestellt, und es ist möglich, den Einstellwert für
den Abstand zu der linken Grenzlinie ”800 mm” zu ändern
durch Betätigen der Bedientasten 21 und 22.
-
7C zeigt den Eingabebildschirm, wenn der
Abstand zu der rechten Grenzlinie eingestellt wird. In diesem Eingabebildschirm
wird die rechte Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt, und
gekennzeichnet als die Seite, die ausgewählt wird durch
die Box 73, die die drei Symbole 71, positioniert
entlang der kurzen Seite, welches die rechte Grenzlinie ist, einschließt.
-
In
diesem Eingabebildschirm wird der Anzeigeabschnitt 74 zum
Anzeigen des Einstellwerts (numerischer Wert) für den Abstand
bereitgestellt, und es ist möglich, den Einstellwert für
den Abstand zu der rechten Grenzlinie ”1000 mm” zu ändern
durch Betätigen der Bedientasten 21 und 22.
-
Wenn
ein quadratischer Bereich vorher eingestellt wird als der Überwachungsbereich,
kann die Größe des Überwachungsbereichs
bestimmt werden nur durch Spezifizieren des Abstands von der vorderen
Grenzlinie als Parameter.
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In 6 und 7 wird
das Beispiel, in dem der rechtwinklige Bereich B vorher eingestellt
wird als der Überwachungsbereich, beschrieben. Jedoch kann
der Überwachungsbereich eingestellt werden als ein Bereich
in einer unterschiedlichen Form. Ein Beispiel, in dem der Überwachungsbereich
eingestellt wird als ein Bereich einer Form, die anders ist als
die rechtwinklige Form, wird mit Bezug auf 8 bis 10 beschrieben.
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8 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem ein
veränderbarer Parameter B11 als die Bereichsgröße,
wenn der Überwachungsbereich als Halbkreisbereich B10 eingestellt
wird, gezeigt ist. Der Bereich B10 als Überwachungsbereich ist
ein halbkreisförmiger Bereich, der definiert wird durch
einen Bogen mit Zentrum in dem Sicherheitssensor, und einem Durchmesser,
und der Bereich wird bereitgestellt auf eine symmetrische Art entlang der
Vorwärtsrichtung mit Bezug auf den Sicherheitssensor 1.
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Die
Größe des Überwachungsbereichs wird bestimmt
durch Spezifizieren eines Radius des Bereichs B10 als der Parameter
B11.
-
9 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem veränderbare
Parameter B21, θ1, und θ2 als die Bereichsgröße,
wenn der Überwachungsbereich eingestellt wird als ein fächerförmiger
Bereich B20, gezeigt werden. Der Bereich B20 als Überwachungsbereich
wird definiert durch einen fächerförmigen Bereich
eines Kreises mit dem Sicherheitssensor 1 als Zentrum.
-
Die
Größe des Überwachungsbereichs wird bestimmt
durch Spezifizieren eines Radius des Bereichs B20 als Parameter
B21, und ein Startwinkel und ein Endwinkel zum Erfassen des Eindringlings als
Parameter θ1 und θ2.
-
10 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem der Überwachungsbereich spezifiziert
wird als ein Bereich mit mehreckiger Form, gebildet durch Verbinden
einer Vielzahl von Vertizes bzw. Punkten B31 bis B36. Dieser Bereich als Überwachungsbereich
wird spezifiziert durch sequentielles Spezifizieren von Koordinaten
der Vielzahl der Punkte B31 bis B36 als eine Form, die diese Punkte
und den Sicherheitssensor 1 mit einer Linie verbindet.
-
Beispielsweise
wird, wenn (800 mm, 50 mm), 800 mm, 400 mm), (600 mm, 550 mm), (100
mm, 420 mm), (–850 mm, 550 mm), und (–700 mm,
90 mm) eingegeben werden als die Koordinaten der Punkte in dieser
Reihenfolge, der Bereich mit mehreckiger Form, definiert durch Verbinden
der Punkte, bestimmt als der Überwachungsbereich.
-
Testerfassung
-
11 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs während einer
Testerfassung des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2, darstellt, wobei eine Testerfassungszone
C, die als ein Bereich mit drei Seiten des Bereichs B nachdem ihre
Größe spezifiziert wurde, definiert wird, gezeigt
ist. Die Testerfassungszone C wird definiert durch die Grenzlinie des
Bereichs B nachdem die Größe spezifiziert wurde
durch den Bediener.
-
In
diesem Beispiel wird die Testerfassungszone C gebildet als ein Bereich
mit drei Seiten ausgenommen der Seite, an der sich der Sicherheitssensor 1 befindet.
Speziell ist die Testerfassungszone C ein Bereich mit der Grenzlinie
des Bereichs B und gebildet innerhalb der Grenzlinie. Der Eintritt
des Eindringlings kann erfasst werden innerhalb solch einer Testerfassungszone.
-
2A und 12B sind Diagramme, die jeweils ein Beispiel
des Betriebs während einer Testerfassung des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellen, wobei ein
Eintritt des Eindringlings erfasst wird während der Testerfassung,
nachdem der Abstand zu der vorderen Grenzlinie eingestellt wurde. 12A zeigt einen Eingabebildschirm, der
angezeigt wird, wenn der Abstand zu der vorderen Grenzlinie des Überwachungsbereichs
eingestellt wird, und 12B zeigt eine
Eintrittsposition 75 des Eindringlings, die erfasst wurde
während der Testerfassung.
-
Wenn
der Überwachungsbereich bestimmt wird, wird die Testerfassung
ausgeführt für den Bereich B, dessen Größe
spezifiziert wurde durch die Betriebseingabe des Bedieners, um eine
fehlerhafte Einstellung zu verhindern.
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Die
Testerfassung wird ausgeführt durch Erfassen des Eindringlings
innerhalb der Testerfassungszone C, die gebildet wird entlang der
Grenzlinie des Bereichs B, und es wird erfasst, dass der Eindringling
in die Testerfassungszone entsprechend der Seite des Überwachungsbereichs
eingetreten ist auf Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung. Hier
wird der Arbeitsmodus während der Testerfassung, die ausgeführt
wird durch Bilden der Testerfassungszone, als Grenzenerfassungsmodus
bezeichnet.
-
Wenn
der Eintritt des Eindringlings erfasst wird, wird die Eintrittsposition 75 des
Eindringlings graphisch angezeigt durch Anzeigen des entsprechenden
Symbols, das unterschiedlich ist von anderen Symbolen. In diesem
Beispiel wird die Eintrittsposition 75 auf jeder Seite
repräsentiert durch Hervorheben des entsprechenden Symbols 71 in
invertierter Darstellung.
-
Wenn
der Eindringling erfasst wird für alle der Seiten durch
die Testerfassung, wird die Bereichseinstellinformation aktualisiert,
so dass der Bereich B als neuer Überwachungsbereich eingestellt
wird.
-
Speziell
wird, wenn der Überwachungsbereich vorher eingestellt wird
als der rechtwinklige Bereich, und wenn der Eintritt des Eindringlings
erfasst wird bei zwei oder mehr Punkten von mindestens der Seiten,
an denen der Sicherheitssensor 1 nicht bereitgestellt ist,
die Bereichseinstellinformation aktualisiert. In anderen Worten
wird, wenn die Vielzahl der Symbole die Eintrittspositionen des
Eindringlings an der vorderen Grenzlinie, der rechten Grenzlinie
und der linken Grenzlinie repräsentieren, die Bereichseinstellinformation
aktualisiert. Beispielsweise wird, wenn alle der Symbole auf den
Seiten die Eintrittspositionen des Eindringlings repräsentieren,
die Bereichseinstellinformation aktualisiert.
-
Andererseits
wird, wenn der Eintritt des Eindringlings an irgendeiner der Seiten,
die den Überwachungsbereich definieren, nicht erfasst wird,
die Bereichseinstellinformation nicht aktualisiert.
-
Schritte
S101 bis S107 in 13 zeigen ein Flussdiagramm,
das ein Beispiel des Betriebs während einer Überwachungsbereichsveränderung
des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellen. Zuerst wird, wenn die Abstände für
die vordere Grenzlinie, die linke Grenzlinie und die rechte Grenzlinie
eingegeben werden durch den Bediener, die Bereichsgrößen-Bestimmungseinheit 64 umgeschaltet in
den Grenzenerfassungsmodus (Schritte S101, S102)
-
Als
Nächstes erfasst die erste Eindringlingserfassungseinheit 67 den
Eindringling innerhalb der Testerfassungszone, die gebildet wird
durch die Testerfassungszonen-Bildungseinheit 66, und die
Grenzenerfassungseinheit 68 erfasst den Eintritt des Eindringlings
an den Seiten, die den Überwachungsbereich definieren auf
Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung durch die erste Eindringlingserfassungseinheit
(Schritt S103).
-
Dann
fragt, sobald die Einstellwerte für die Parameter gespeichert
werden zum Bestätigen der Einstellwerte, die Bereichsgrößen-Bestimmungseinheit 64 danach,
ob oder ob nicht der Eintritt des Eindringlings an den Seiten, die
den Überwachungsbereich definieren, erfasst wurde (Schritte
S104, S105). Zu dieser Zeit wird, falls der Eintritt des Eindringlings erfasst
wurde an allen der Seiten, die Bereichseinstellinformation aktualisiert
(Schritt S106).
-
Andererseits
wird, falls es irgendeine Seite gibt, bei der der Eintritt des Eindringlings
nicht erfasst wurde, eine Fehleranzeige angezeigt (Schritt S107), und
das Verfahren von Schritt S104 wird wiederholt.
-
Gemäß der
vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Seite, an der
der Sicherheitssensor 1 nicht bereitgestellt wird, aus
der Vielzahl der Seiten, die den Überwachungsbereich definieren,
auszuwählen, und den Abstand zwischen dem Sicherheitssensor 1 und
der Seite, die ausgewählt wird, zu spezifizieren. Ferner
kann, wenn die Größe des Überwachungsbereichs
bestimmt wird auf Grundlage des Abstands, der so spezifiziert wird,
die Größe des Überwachungsbereichs einer
vorbestimmten Form als Bereich mit mehreckiger Form, definiert durch
die Vielzahl der Seiten, willkürlich gesetzt werden. Über dies
hinaus ist es möglich, wenn die Testerfassungszone gebildet
wird, und der Eindringling innerhalb der Testerfassungszone erfasst
wird, zu bestätigen, ob oder ob nicht die Eingabewerte
für die Abstände passend sind für die
entsprechenden Seiten. Insbesondere ist es möglich, wenn
die Größe des Überwachungsbereichs bestimmt
wird, wenn der Eintritt des Eindringlings erfasst wird bei allen
der Seiten bis auf mindestens eine Seite, es zu verhindern, dass
der Überwachungsbereich fehlerhaft eingestellt wird. Zusätzlich
ist es möglich, wenn das Symbol entsprechend der Eintrittsposition
des Eindringlings angezeigt wird, unterschiedlich von anderen Symbolen, wenn
der Eintritt des Eindringlings erfasst wird, die Position an der
Seite zu identifizieren, an der der Eindringling eingetreten ist.
-
In
der vorliegenden Ausführungsform wird der Sicherheitssensor,
der die Einstellwerte für die Parameter bestätigt,
wenn der Speicherbetrieb ausgeführt wird, beschrieben.
Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf begrenzt, und
kann so sein, dass beispielsweise durch Ausführen des Speicherbetriebs
nach einem Eingeben der Einstellwerte für die Parameter,
die Einstellwerte für die Parameter in dem Speicher gespeichert
werden, wobei die gespeicherten Einstellwerte für die Parameter
ausgelesen werden aus dem Speicher, und die Einstellwerte für jeden
Parameter angezeigt werden, so dass der Benutzer die Einstellung
bestätigen kann. In diesem Fall kann die Testerfassung
ausgeführt werden getrennt für jede Seite oder
gleichzeitig für alle Seiten, ohne Einstellen einer Reihenfolge
der Testerfassung.
-
Zweite Ausführungsform
-
Überwachungsanzeige
-
In
der ersten Ausführungsform wird das Beispiel beschrieben,
in dem die Testerfassung ausgeführt wird, wenn die Größe
des Überwachungsbereichs bestimmt wird. In der vorliegenden
Ausführungsform wird ein Beispiel, in dem die Position
des Eindringlings überwacht-angezeigt wird, wenn die Größe
spezifiziert wird, und während der Testerfassung, beschrieben.
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14 zeigt
ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Sicherheitssensors 1a gemäß einer
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Der Sicherheitssensor 1a ist unterschiedlich von dem Sicherheitssensor 1 von 5,
dadurch, dass der Sicherheitssensor 1a eine zweite Eindringlingserfassungseinheit 81 und
eine Eindringlingspositions-Anzeigeeinheit 82 enthält.
-
Die
zweite Eindringlingserfassungseinheit 81 emittiert Detektionslicht
in die verschiedenen Richtungen und erfasst den Eindringling auf
Grundlage der Reflektion des Detektionslichts. Die Erfassung des
Eindringlings wird ausgeführt durch Einstellen eines maximal
empfindlichen Bereichs als Überwachungsbereich.
-
Die
Eindringlingspositions-Anzeigeeinheit 82 zeigt den Abstand
zu dem Eindringling, der erfasst wird durch die zweite Eindringlingserfassungseinheit 61,
an. Die Eindringlingspositions-Anzeigeeinheit 82 zeigt
den Abstand zu dem Eindringling durch eine Komponente an, die sich
auf eine Richtung rechtwinklig zu der Seite, die ausgewählt
wird durch die Seitenauswahleinheit 62, bezieht. Insbesondere
wird der Abstand zwischen der X-Achse und dem Eindringling angezeigt,
falls die vordere Grenzlinie ausgewählt wird von den Seiten,
die den Überwachungsbereich definieren. Ferner wird der
Abstand zwischen der Y-Achse und dem Eindringling angezeigt, falls
die linke Grenzlinie oder die rechte Grenzlinie ausgewählt
wird.
-
15A bis 17B sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel des Betriebs während
der Überwachungsanzeige des Sicherheitssensors 1a,
gezeigt in 14, darstellen. 15A und 15B sind
Diagramme, die jeweils das Beispiel des Betriebs darstellen, in
dem die vordere Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt wird.
In 15A werden eine Vielzahl von Eindringlingen, erfasst
durch die zweite Eindringlingserfassungseinheit 81 angezeigt,
und in 15B wird ein Eingabebildschirm
zum Spezifizieren eines Abstands B1 zu der vorderen Grenzlinie angezeigt.
-
Wenn
der Eindringling erfasst wird durch die zweite Eindringlingserfassungseinheit 81,
wird ein Wert, der den Abstand zu dem erfassten Eindringling kennzeichnet,
angezeigt in einem Überwachungsanzeigeabschnitt 83.
Der Überwachungsanzeigeabschnitt 83 wird bereitgestellt
unter den Symbolen zum Zeigen der Form des Überwachungsbereichs,
in dem ein Abstand C1 zwischen der X-Achse und dem Eindringling
gezeigt wird.
-
Hier
wird, wenn mehr als ein Eindringling erfasst wird durch einen einzelnen
Scan, der Abstand C1 zu dem Eindringling, dessen Abstand der kleinste ist,
angezeigt in dem Überwachungsanzeigeabschnitt 83.
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16A und 16B sind
Diagramme, die jeweils das Beispiel des Betriebs darstellen, in
dem die linke Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt wird. In 16A wird eine Vielzahl von Eindringlingen, die erfasst
werden durch die zweite Eindringlingserfassungseinheit 81,
angezeigt, und in 16B wird ein Eingabebildschirm
zum Spezifizieren eines Abstands B2 zu der linken Grenzseite angezeigt.
In diesem Fall wird ein Abstand C2 zwischen der Y-Achse und dem Eindringling
angezeigt in dem Überwachungsanzeigeabschnitt 83.
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17A und 17B sind
Diagramme, die jeweils das Beispiel des Betriebs darstellen, in
dem die rechte Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt wird.
In 17A wird eine Vielzahl von Eindringlingen, die
erfasst werden durch die zweite Eindringlingserfassungseinheit 81,
angezeigt, und in 17B wird ein Eingabebildschirm
zum Spezifizieren eines Abstands B3 zu der rechten Grenzlinie angezeigt.
In diesem Fall wird ein Abstand C3 zwischen der Y-Achse und dem
Eindringling angezeigt in dem Überwachungsanzeigeabschnitt 83.
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Die
Eingabebildschirme können umgeschaltet werden zwischen
einander durch Betätigen der Bedientasten 21 und 22.
In diesem Fall zeigt der Überwachungsanzeigeabschnitt 83 den
Abstand zu dem Eindringling an durch die Komponente, die sich auf
die Richtung rechtwinklig zu der Seite, die ausgewählt
wird, bezieht.
-
Gemäß der
vorliegenden Ausführungsform kann, wenn der Abstand des
Eindringlings, der erfasst wurde, angezeigt wird durch die Komponente, die
sich auf die Richtung rechtwinklig zu der Seite, die ausgewählt
wird, bezieht, die Position des Eindringlings, die erfasst wurde,
wenn die Größe des Überwachungsbereichs
spezifiziert wird, angezeigt werden gemäß der
Seite, die ausgewählt wird zur Eingabe des Abstands.
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Während
die vorliegende Ausführungsform das Beispiel beschreibt,
in dem die Position des Eindringlings überwacht-angezeigt
wird, wenn der Überwachungsbereich vorher eingestellt wird
als der rechtwinklige Bereich, wird ein Fall denkbar, in dem, wenn
der Überwachungsbereich eingestellt wird als Halbkreis
oder fächerförmiger Bereich, die Position des
Eindringlings überwacht-angezeigt wird, durch den Abstand
von dem Sicherheitssensor. In diesem Fall ist es denkbar, dass der
Abstand zu dem Eindringling, dessen Abstand von einer Drehwelle
des Sicherheitssensors zum Scannen am kleinsten ist, überwacht-angezeigt
wird.
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Ferner
ist ein Fall denkbar, während die vorliegende Ausführungsform
das Beispiel beschreibt, in dem die Position des Eindringlings überwacht-angezeigt
wird, wenn die Größe spezifiziert wird, und während
der Testerfassung, in dem die Größe des Überwachungsbereichs
bestimmt wird auf Grundlage der Position des Eindringlings, die
erfasst wurde. Ferner ist ein anderer Fall denkbar, in dem Information
für die Position des Eindringlings, die erfasst wurde,
gehalten wird als Verlaufsinformation für jeden Scan, und
angezeigt wie notwendig.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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