DE102009020395A1

DE102009020395A1 - Auxiliary drive device for a manually moving device for transporting a patient support surface

Info

Publication number: DE102009020395A1
Application number: DE102009020395A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Katzenstein
Original assignee: Maquet GmbH
Current assignee: Maquet GmbH
Priority date: 2009-05-08
Filing date: 2009-05-08
Publication date: 2010-11-18
Anticipated expiration: 2029-05-09
Also published as: EP2248500A2; DE102009020395B4; EP2248500A3; EP2248500B1; PL2248500T3

Abstract

Beschrieben ist eine Hilfsantriebsvorrichtung (30) für eine manuell zu bewegende Einrichtung (10) zum Transportieren einer Patientenlagerfläche, umfassend eine Antriebseinheit (32) mit einem Motor (34) und mindestens einem durch den Motor (34) drehbaren Rad (36), mit dem die Einrichtung (10) rollend bewegbar ist, einen Sensor (66, 68, 70) zum Erfassen der Bewegungsrichtung der manuell bewegten Einrichtung (10) und eine Steuerung, die ausgebildet ist, den Motor (34) zu veranlassen, das Rad (36) in eine Drehrichtung zu drehen, die der von dem Sensor (66, 68, 70) erfassten Bewegungsrichtung entspricht.Described is an auxiliary drive device (30) for a manually movable device (10) for transporting a patient support surface, comprising a drive unit (32) with a motor (34) and at least one rotatable by the motor (34) wheel (36), with the the device (10) is rollably movable, a sensor (66, 68, 70) for detecting the direction of movement of the manually moved device (10) and a controller adapted to cause the motor (34) to rotate the wheel (36) to rotate in a direction of rotation corresponding to the direction of movement detected by the sensor (66, 68, 70).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung für eine manuell zu bewegende Einrichtung zum Transportieren einer Patientenlagerfläche. Ferner betrifft die Erfindung eine manuell zu bewegende, zum Transportieren einer Patientenlagerfläche bestimmte Einrichtung, die mit einer solchen Hilfsantriebsvorrichtung ausgestattet ist.The The invention relates to an auxiliary drive device for a manual to be moved means for transporting a patient support surface. Further The invention relates to a manually moving, for transporting a patient storage area certain device associated with such an auxiliary drive device Is provided.

In Operationssälen medizinischer Einrichtungen kommen mobile Operationstische oder Operationstischsysteme zum Einsatz. Ein mobiler Operationstisch weist eine Patientenlagerfläche auf, die mit einem Aufstandsfuß fest verbunden ist. An dem bodenzugewandten Ende des Aufstandsfußes sind Rollen angebracht, mit denen das Pflegepersonal den Operationstisch verschieben kann.In operating rooms Medical facilities come mobile operating tables or Operating table systems are used. A mobile operating table has a patient storage area on that stuck with a riot connected is. At the bottom-facing end of the insurrection foot are Rollers attached, with which the nursing staff the operating table can move.

Operationstischsysteme weisen üblicherweise eine im Operationssaal fest installierte, säulenartige Haltevorrichtung auf, auf der man eine wechselbare Patientenlagerfläche, auf der sich der Patient befindet, ablegen kann.Operating table systems usually a fixed in the operating room, columnar holding device on which you have a removable patient storage area, on who is the patient, can take off.

Die Patientenlagerfläche wird üblicherweise auf einem Transportgestell in den Operationssaal geschoben.The Patient support surface is usually on a transport rack pushed into the operating room.

Um einen mobilen Operationstisch oder ein Transportgestell mit abgelegter Patientenlagerfläche manuell zu verschieben, ist ein hoher Kraftaufwand erforderlich. Die aufzuwendenden Handhabungskräfte hängen vom Gewicht des Patienten, dem Eigengewicht der Patientenlagerfläche, der in den Rollen auftretenden Reibung, dem Durchmesser der Rollen, der Härte des Rollenbelages sowie der Beschaffenheit des Fußbodens ab.Around a mobile operating table or a transport rack with stored Patient storage area manually to move, a high effort is required. The expended handling forces hang from the weight of the patient, the weight of the patient support surface, the occurring in the rollers friction, the diameter of the rollers, the Hardness of Roller covering and the nature of the floor.

Vor diesem Hintergrund wünscht sich das Pflegepersonal eine geeignete Unterstützung, um die Handhabungskräfte, die zum Beschleunigen der aus dem Patienten, der Patientenlagerfläche und dem Transportgestell bzw. dem mobilen Operationstisch gebildeten Einheit benötigt werden, auf ein erträgliches Maß zu reduzieren. In manchen Ländern sind schon gesetzliche Regelungen erlassen, durch die die von dem Pflegepersonal aufzuwendenden Handhabungskräfte begrenzt werden sollen.In front this background wishes the nursing staff provide appropriate support to the handling personnel who to accelerate the out of the patient, the patient bed and the transport frame or the mobile operating table formed Unit needed be, on a bearable Measure too to reduce. In some countries are already enacted by law, by which of the Nursing staff to be expended handling forces to be limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Möglichkeit zu schaffen, die Handhabungskräfte, die zum manuellen Bewegen einer zum Transportieren einer Patientenlagerfläche bestimmten Einrichtung vom Pflegepersonal auszuüben sind, zu reduzieren.task The invention is to the possibility create, the handling forces, which is for manually moving one intended to transport a patient support surface Equipment to be exercised by nursing staff.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und durch die Transporteinrichtung nach Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention solves this object by the auxiliary drive device according to claim 1 and by the transport device according to claim 12. Advantageous Further developments are specified in the subclaims.

Die Erfindung sieht eine Hilfsantriebsvorrichtung für eine manuell zu bewegende Einrichtung zum Transportieren einer Patientenlagerfläche vor. Diese Hilfsantriebsvorrichtung umfasst eine Antriebseinheit mit einem Motor und mindestens einem durch den Motor drehbaren Rad, mit dem die Einrichtung rollend bewegbar ist, einen Sensor zum Erfassen der Bewegungsrichtung der manuell bewegten Einrichtung und eine Steuerung, die ausgebildet ist, den Motor zu veranlassen, das Rad in eine Drehrichtung zu drehen, die der von dem Sensor erfassten Bewegungsrichtung entspricht.The The invention provides an auxiliary drive device for a manually operated one Device for transporting a patient storage area. This auxiliary drive device comprises a drive unit with a motor and at least one wheel rotatable by the motor, with which the device is movable in rolling motion, a sensor for detecting the direction of movement of the manually moving device and a A controller configured to cause the motor to rotate the wheel to rotate in a direction of rotation that of the detected by the sensor Direction of movement corresponds.

Die erfindungsgemäße Hilfsantriebsvorrichtung ist in eine Einrichtung integrierbar, mit der eine Patientenlagerfläche transportiert werden kann Diese Transporteinrichtung ist beispielsweise ein mobiler, mit Rollen versehener Operationstisch oder ein mit Rollen versehenes Transportgestell für wechselbare Patientenlagerflächen eines Operationstischsystems.The Auxiliary drive device according to the invention is integrable into a device that transports a patient support surface For example, this transport facility is a mobile, Rolled operating table or roller table Caddy for changeable patient storage areas an operating table system.

Die Hilfsantriebsvorrichtung dient insbesondere dazu, die Handhabungskräfte, die das Pflegepersonal zum Schieben (oder auch Ziehen) der Transporteinrichtung ausüben muss, so weit wie möglich zu verringern. Hierzu erfasst der Sensor selbsttätig die Bewegungsrichtung, d. h. in der Regel die Anschubrichtung, in die das Pflegepersonal die Transporteinrichtung bewegt. Die Steuerung steuert dann den Motor in Abhängigkeit der erfassten Bewegungsrichtung so an, dass das Rad in die der erfassten Bewegungsrichtung entsprechende Drehrichtung gedreht wird.The Auxiliary drive device serves in particular to the handling forces, the the nursing staff for pushing (or pulling) the transport device exercise must, as far as possible to reduce. For this purpose, the sensor automatically detects the direction of movement, d. H. usually the initial direction in which the nursing staff moves the transport device. The controller then controls the Engine depending the detected movement direction so that the wheel in the detected Direction of rotation corresponding direction of rotation is rotated.

Durch das erfindungsgemäße Zusammenwirken des Sensors, der Steuerung und des Motors unterstützt die Hilfsantriebsvorrichtung selbsttätig das Pflegepersonal, die Transporteinrichtung zu bewegen. Dies gilt insbesondere in der Phase, in der das Pflegepersonal die Transporteinrichtung aus dem Stand anschiebt und beschleunigt. In dieser Phase sind die auf die Transporteinrichtung auszuübenden Schubkräfte am größten.By the interaction of the invention of the sensor, the controller and the engine supports the Auxiliary drive device automatically Nursing staff to move the transport device. This is especially true in the phase in which the nursing staff the transport device pushes from the state and accelerates. At this stage, the on the transport device to be applied thrust greatest.

Indem der Sensor selbsttätig die gewünschte Bewegungsrichtung erfasst, ist eine Betätigung der Hilfsantriebsvorrichtung seitens des Pflegepersonals nicht erforderlich. So kann sich das Pflegepersonal ganz auf seine Aufgaben, insbesondere die Betreuung des Patienten konzentrieren, ohne auf die Bedienung der Hilfsantriebsvorrichtung achten zu müssen.By doing the sensor automatically the desired direction of movement is an actuation the auxiliary drive device is not required by the nursing staff. This allows the nursing staff to be completely responsive to their duties, in particular focus on caring for the patient without sacrificing on the operation to pay attention to the auxiliary drive device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerung den Motor in Betrieb nimmt, sobald der Sensor die Bewegungsrichtung der manuell bewegten Transporteinrichtung erfasst, und den Motor außer Kraft setzt, sobald ein vorbestimmter Betriebszustand erreicht ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Hilfsantriebsvorrichtung in der Beschleunigungsphase, in der das Pflegepersonal die Transporteinrichtung anschiebt, unterstützend wirkt und so die von dem Pflegepersonal auszuübenden Handhabungskräfte verringert.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the controller takes the motor into operation as soon as the sensor detects the direction of movement of the manually moved transport device, and the motor is disabled as soon as predetermined operating state is reached. This ensures that the auxiliary drive device in the acceleration phase, in which the nursing staff pushes the transport device, has a supporting effect and thus reduces the handling forces to be exerted by the nursing staff.

Der genannte vorbestimmte Betriebszustand ist vorzugsweise so definiert, dass der Motor erst nach der kraftaufwändigen Beschleunigungsphase wieder außer Kraft gesetzt wird. Hierzu kann beispielsweise ein Zeitintervall voreingestellt werden, das mit Inbetriebnahme des Motors beginnt und nach dessen Ablauf der Motor abgeschaltet wird. In dieser Ausgestaltung ist in der Steuerung beispielsweise ein entsprechender Zeitgeber vorhanden. Alternativ kann der vorbestimmte Betriebszustand auch durch eine bestimmte Geschwindigkeit der Transporteinrichtung vordefiniert werden, nach deren Erreichen die Steuerung die Abschaltung des Motors veranlasst. Diese beiden vorstehend genannten Kriterien zur Festlegung des Betriebszustands, in dem der Motor wieder abgeschaltet wird, sind jedoch nur beispielhaft zu verstehen. Je nach Anwendungsfall sind auch andere Kriterien denkbar.Of the said predetermined operating state is preferably defined as that the engine only after the power-consuming acceleration phase again except Force is set. For this purpose, for example, a time interval be preset, which starts with the commissioning of the engine and after which the motor is switched off. In this embodiment is in the controller, for example, a corresponding timer available. Alternatively, the predetermined operating state may also predefined by a certain speed of the transport device After reaching the control, the shutdown of the engine causes. These two criteria above are for definition the operating state in which the engine is switched off again, However, these are only examples. Depending on the application Other criteria are also conceivable.

Vorzugsweise ist der Sensor ausgebildet, zum Erfassen der Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung die Drehrichtung des Rades zu Erfassen. In dieser Ausgestaltung wirkt also der Sensor direkt mit dem Rad der Antriebseinheit zusammen. Schiebt das Pflegepersonal die Transporteinrichtung aus dem Stand an, so wird das auf den Boden aufsetzende Rad der Antriebseinheit in Drehung versetzt. Indem der Sensor erfasst, in welche Richtung das Rad gedreht wird, kann auf einfache Weise festgestellt werden, ob die Transporteinrichtung vor oder zurück bewegt wird. Diese Ausgestaltung, bei der der Sensor die Drehung des Rades der Antriebseinheit erfasst, ist jedoch wiederum nur beispielhaft zu verstehen. So ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei der der Sensor beispielsweise die Drehung einer Rolle erfasst, die an der Transporteinrichtung selbst angebracht ist. Ferner ist es auch möglich, die Drehrichtung über den das Rad antreibenden Motor selbst zu erfassen. In diesem Fall übernimmt der Motor zugleich die Funktion des Sensors.Preferably the sensor is designed to detect the direction of movement of Transport device to detect the direction of rotation of the wheel. In Thus, the sensor acts directly on the wheel of this configuration Drive unit together. Does the nursing staff push out the transport? To the state, so is the resting on the ground wheel of the drive unit set in rotation. By sensing the sensor in which direction the wheel is turned can be easily determined whether the transport device is moved forwards or backwards. This embodiment, in which the sensor detects the rotation of the wheel of the drive unit, again, however, is meant to be exemplary only. So is one embodiment conceivable in which the sensor, for example, the rotation of a roller detected, which is attached to the transport device itself. It is also possible the direction of rotation over to capture the motor driving the wheel itself. In this case takes over the engine at the same time the function of the sensor.

Vorzugsweise ist mindestens ein fußbetätigbares Schaltelement zum Aktivieren der Hilfsantriebsvorrichtung vorgesehen. So kann das Pflegepersonal die Hilfsantriebsvorrichtung einfach mit dem Fuß aktivieren, bevor es die Transporteinrichtung anschiebt. Bei aktivierter Hilfsantriebsvorrichtung sind der Sensor und die Steuerung wirksam geschaltet, so dass die Steuerung, sobald sie von dem Sensor ein entsprechendes, die Bewegungsrichtung angebendes Signal empfängt, den Motor in Betrieb nehmen kann, um das Rad in die gewünschte Richtung zu drehen und damit dem Pflegepersonal das Schieben der Transporteinrichtung zu erleichtern. Indem das Schaltelement mit dem Fuß betätigt wird, bleiben die Hände frei, um die Transporteinrichtung zu schieben. Diese Aktivierung der Hilfsantriebsvorrichtung spart zudem Energie, da die Vorrichtungskomponenten nur bei Bedarf mit Energie versorgt werden.Preferably is at least one foot-operated Switching element provided for activating the auxiliary drive device. Thus, the caregiver can easily operate the auxiliary drive device activate with the foot, before pushing the transport device. With auxiliary drive device activated the sensor and the controller are effectively connected, so that the Control, as soon as they from the sensor a corresponding, the direction of movement receives the signal Engage the engine to turn the wheel in the desired direction to turn and thus the nursing staff pushing the transport device to facilitate. By operating the switching element with the foot, stay hands free to push the transport device. This activation The auxiliary drive device also saves energy since the device components only be supplied with energy when needed.

Vorzugsweise ist das Rad um eine Achse drehbar gelagert, die quer zu einer Hauptbewegungsrichtung der Transporteinrichtung angeordnet ist. In dieser Ausgestaltung hat das Rad die Funktion einer sogenannten Spurrolle. Eine solche verhindert, dass die Transporteinrichtung quer zu ihrer Hauptbewegungsrichtung, die üblicherweise durch ihre Längsachse festgelegt ist, verschoben werden kann. Das Pflegepersonal kann so die Transporteinrichtung leichter rangieren, da quer zur Hauptbewegungsrichtung wirkende Kräfte, die beispielsweise für eine Kurvenfahrt benötigt werden, von der Spurrolle aufgenommen werden. Das Pflegepersonal kann so während des Rangierens seine Schiebeposition am Kopfende oder Fußende der Patientenlagerfläche beibehalten.Preferably the wheel is rotatably mounted about an axis which is transverse to a main direction of movement the transport device is arranged. In this embodiment the wheel has the function of a so-called track roller. Such prevents the transport device transversely to its main direction of movement, the usual through its longitudinal axis is fixed, can be moved. The nursing staff can so the transport device easier to maneuver, as transverse to the main direction of movement acting forces, for example for a turn required be picked up by the track roller. The nursing staff can do that while of maneuvering its sliding position at the head or foot of the Patient support surface maintained.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Hilfsantriebsvorrichtung einen Mechanismus zum Anheben und Absenken des Rades auf. Benötigt das Pflegepersonal keine Unterstützung beim Schieben oder Ziehen der Transporteinrichtung, so kann es in dieser Ausgestaltung das Rad der Antriebseinheit vom Boden abheben, wodurch dieses unwirksam wird. Das Pflegepersonal kann dann die Transporteinrichtung in gewohnter Weise handhaben. Insbesondere kann es bei abgehobenem Rad die Transporteinrichtung, sofern deren Rollen (wie üblich) frei schwenkbar ausgeführt sind, auch quer zur Hauptbewegungsrichtung verschieben.In a further advantageous embodiment of the invention, the Auxiliary drive device a mechanism for raising and lowering of the wheel. requires the nursing staff no support when pushing or pulling the transport device, it may be in this embodiment lift the wheel of the drive unit from the ground, making it ineffective. The nursing staff can then do the Handling transport equipment in the usual way. Especially if the wheel is lifted, it may be the transport device, if its rollers (as usual) freely swiveling executed are, even move transversely to the main movement direction.

Vorzugsweise ist der Motor über ein einstufiges Getriebe mit dem Rad gekoppelt. Mit einem einstufigen Getriebe, d. h. einem Getriebe, das nur eine feste Übersetzung aufweist und beispielsweise einfach mit zwei ineinander greifende Zahnungen zu realisieren ist, kann problemlos ein Antriebsstrang gebildet werden, der ein mechanisches Blockieren des Rades verhindert. Insbesondere ist es mit einem solchen Antriebsstrang möglich, die Transporteinrichtung bei Zuschaltung der Hilfsantriebsvorrichtung schneller zu bewegen, als dies mit der Hilfsantriebsvorrichtung allein, d. h. ohne Kraftausübung seitens des Pflegepersonals, möglich ist. Diese Ausgestaltung verhindert auch ein mechanisches Blockieren im ansteuerlosen Zustand des Rades, d. h. in einem Zustand, in dem der Motor (beispielsweise nach der Beschleunigungsphase) von der Steuerung außer Betrieb gesetzt ist und das durch Schieben der Transporteinrichtung rotierende Rad allein die Funktion einer Spurrolle ausübt.Preferably is the engine over a single-stage gearbox coupled to the wheel. With a single-stage Gearbox, d. H. a gearbox that only has a fixed gear ratio has and, for example, simply with two interlocking To realize toothing, a drivetrain can be easily formed which prevents mechanical locking of the wheel. Especially it is possible with such a drive train, the transport device to move faster when the auxiliary drive device is switched on, than this with the auxiliary drive device alone, d. H. without power on the part of the Nursing staff, possible is. This embodiment also prevents mechanical locking in the driverless condition of the wheel, d. H. in a state in which the engine (for example, after the acceleration phase) of the Control out of service is set and rotating by pushing the transport device Wheel alone performs the function of a track roller.

Ein Antriebsstrang vorstehend genannter Art lässt sich beispielsweise dadurch realisieren, dass das Rad eine Stirnradverzahnung aufweist, die sich in Eingriff mit einem Antriebsritzel des Motors befindet. Ist sichergestellt, dass die Rotorträgheit des Motors, die bei Verwendung beispielsweise eines Elektromotors durch dessen magnetische Induktion gegeben ist, hinreichend gering ist, so wird ein mechanisches Blockieren im ansteuerlosen Zustand des Rades zuverlässig vermieden.One Drive train of the aforementioned type can be, for example, characterized realize that the wheel has a spur gear, the is in engagement with a drive pinion of the engine. is ensured that the rotor inertia of the engine when using, for example, an electric motor given by its magnetic induction, sufficiently low is, then a mechanical blocking in the non-taxing state the wheel reliable avoided.

In einer alternativen Ausgestaltung ist der Motor getriebelos mit dem Rad gekoppelt. So kann ein Direktantrieb beispielsweise in Form eines Radnabenmotors ausgeführt sein, der direkt in das Rad eingebaut ist und zugleich die Radnabe trägt.In an alternative embodiment, the engine is gearless with the Wheel coupled. Thus, a direct drive, for example in shape executed a wheel hub motor be directly installed in the wheel and at the same time the wheel hub wearing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Darin zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference closer to the figures explained. Show:

1 eine perspektivische Ansicht eines Transportgestells, an dem eine Hilfsantriebsvorrichtung angebracht ist; 1 a perspective view of a caddy on which an auxiliary drive device is mounted;

2 eine Seitenansicht des in 1 gezeigten Transportgestells; 2 a side view of the in 1 shown transport frame;

3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Antriebseinheit der in den 1 und 2 gezeigten Hilfsantriebsvorrichtung; 3 a partially sectioned side view of a drive unit in the 1 and 2 shown auxiliary drive device;

4 eine Schnittansicht in Blickrichtung A-A nach 3; und 4 a sectional view in the direction of AA to 3 ; and

5 eine Schnittansicht in Blickrichtung B-B nach 3. 5 a sectional view in the direction BB after 3 ,

Das im Folgenden vorgestellte Ausführungsbeispiel ist auf die Anwendung einer erfindungsgemäßen Hilfsantriebsvorrichtung auf ein Transportgestell gerichtet, das dazu dient, eine wechselbare Patientenlagerfläche zu transportieren.The in the following presented embodiment is to the application of an auxiliary drive device according to the invention directed to a transport frame, which serves a replaceable Patient support surface to transport.

Zunächst ist darauf hinzuweisen, dass in den 1 und 2 nicht alle, sondern nur die für das Verständnis des Ausführungsbeispiels relevanten Teile eines Transportgestells 10 gezeigt sind. Auch die Patientenlagerfläche ist weggelassen.First, it should be noted that in the 1 and 2 not all, but only relevant to the understanding of the embodiment parts of a caddy 10 are shown. The patient support surface is omitted.

Das Transportgestell 10 hat zwei parallel zueinander ausgerichtete Längsholme 12 und 14, an deren Enden drehbare Rollen 16 bis 22 angebracht sind. Die Rollen 16 bis 22 sind jeweils um eine nicht gezeigte vertikale Schwenkachse frei schwenkbar. Schiebt das Pflegepersonal das Transportgestell 10, so läuft dieses auf den Rollen 16 bis 22. Dabei liegt die Hauptschieberichtung parallel zu den Längsholmen 12 und 14. Zwischen den beiden Längsholmen 12 und 14 befindet sich eine Querverbindung 24, auf der ein Gehäuse 26 sitzt.The transport rack 10 has two parallel longitudinal beams 12 and 14 , at the ends of rotatable rollers 16 to 22 are attached. The roles 16 to 22 are each freely pivotable about a vertical pivot axis, not shown. Does the nurse push the caddy 10 so this runs on the roles 16 to 22 , The main sliding direction is parallel to the longitudinal bars 12 and 14 , Between the two longitudinal spars 12 and 14 there is a cross connection 24 on which a case 26 sitting.

In das Transportgestell 10 ist eine Hilfsantriebsvorrichtung 30 integriert. Die Hilfsantriebsvorrichtung 30 weist eine Antriebseinheit 32 mit einem Elektromotor 34 und einem durch den Elektromotor 34 drehbaren Antriebsrad 36 auf. Das Antriebsrad 36 hat in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sowohl die Funktion, das Transportgestell 10 motorgetrieben vor und zurück zu bewegen, als auch die Funktion einer Spurrolle. Als solche ist das Antriebsrad 36 auf einer feststehenden Achse 38 gelagert.In the transport rack 10 is an auxiliary drive device 30 integrated. The auxiliary drive device 30 has a drive unit 32 with an electric motor 34 and one by the electric motor 34 rotatable drive wheel 36 on. The drive wheel 36 has both the function, the transport frame in the present embodiment 10 to move motor drives back and forth, as well as the function of a track roller. As such, the drive wheel 36 on a fixed axis 38 stored.

Die Antriebseinheit 30 umfasst ferner eine nicht gezeigte Antriebselektronik als Steuerung sowie einen austauschbaren Energiespeicher 40, z. B. Lithium Ionen-Akkumulator. Die Antriebselektronik befindet sich in dem Gehäuse 26. Sie steuert insbesondere den Elektromotor 34. Der Energiespeicher 40 ist über eine Halterung auf das Gehäuse 26 aufgesetzt. Der Energiespeicher 40 versorgt die elektrischen Komponenten der Hilfsantriebsvorrichtung 30 mit Spannung und Strom. Ist er entladen, so kann er durch einen anderen, Beladenen Energiespeicher ersetzt werden.The drive unit 30 further comprises a drive electronics, not shown as a controller and an exchangeable energy storage 40 , z. B. Lithium ion accumulator. The drive electronics are located in the housing 26 , It controls in particular the electric motor 34 , The energy storage 40 is a holder on the housing 26 placed. The energy storage 40 provides the electrical components of the auxiliary drive device 30 with voltage and current. If it is discharged, it can be replaced by another, charged energy storage.

Das Antriebsrad 36 ist über einen Absenkmechanismus 42 so an dem Längsholm 14 gelagert, das es auf den Boden absenkbar und von diesem abhebbar ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Absenkmechanismus 42 als Schiebekulisse ausgeführt, die einen in einer Nut 44 geführten, fußbetätigbaren Hebel 46 aufweist. Die Schiebekulisse ist so ausgebildet, dass das Antriebsrad 36 in seiner abgehobenen Stellung einrastet. Ansonsten wird das Antriebsrad 36 mittels einer nicht gezeigten Feder auf den Boden gedrückt. Damit können Bodenunebenheiten und Toleranzen ausgeglichen werden. Außerdem ist damit sichergestellt, dass zwischen dem Antriebsrad 36 und dem Boden eine gewisse Reibung vorhanden ist.The drive wheel 36 is via a lowering mechanism 42 so on the longitudinal spar 14 stored, which it can be lowered to the ground and from this can be lifted. In the present embodiment, the lowering mechanism 42 designed as a sliding gate, the one in a groove 44 guided, foot-operated lever 46 having. The sliding gate is designed so that the drive wheel 36 locked in its off position. Otherwise, the drive wheel 36 pressed by a spring not shown on the ground. So that unevenness and tolerances can be compensated. It also ensures that between the drive wheel 36 and there is some friction on the ground.

Ist das Antriebsrad 36 in seiner angehobenen Stellung eingerastet, so kann das Transportgestell 10 wie üblich, d. h. auch quer zu der parallel zu den Längsholmen 12 und 14 verlaufenden Hauptschieberichtung bewegt werden. Ist dagegen das Antriebsrad 36 auf den Boden abgesetzt, so hat es u. a. die Funktion einer Spurrolle, die quer zur Hauptschieberichtung wirkende Kräfte aufnimmt und so eine Kurvenfahrt des Transportgestells 10 ermöglicht.Is the drive wheel 36 locked in its raised position, so the caddy 10 as usual, ie also transversely to the parallel to the longitudinal beams 12 and 14 extending main sliding direction to be moved. In contrast, is the drive wheel 36 deposited on the ground, so it has, inter alia, the function of a track roller, which receives forces acting transversely to the main direction of sliding and so a cornering of the caddy 10 allows.

Die Längsholme 12 und 14 haben an ihren Stirnflächen jeweils ein fußbetätigbares Schaltelement 48 bis 54. Über diese Schaltelemente 48 bis 54 kann das Pflegepersonal die Hilfsantriebsvorrichtung 30, insbesondere deren Antriebselektronik aktivieren.The longitudinal beams 12 and 14 have at their end faces in each case a fußbetätigbares switching element 48 to 54 , About these switching elements 48 to 54 the nursing staff can use the auxiliary drive device 30 , in particular activate their drive electronics.

Unter Bezugnahme auf die 3 bis 5 werden im Folgenden einzelne Komponenten der Hilfsantriebsvorrichtung 30 im Detail beschrieben.With reference to the 3 to 5 In the following individual components of the auxiliary drive device 30 described in detail.

In 3 ist die Antriebseinheit 32 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht gezeigt. Das Antriebsrad 36 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kunststoffrad mit einer Lauffläche 57, die beispielsweise gummiert ist, um einen griffigen Kontakt mit dem Boden zu gewährleisten.In 3 is the drive unit 32 shown in a partially sectioned side view. The drive wheel 36 is in the present embodiment, a plastic wheel with a tread 57 , which is gummed, for example, to ensure a good grip with the ground.

An der dem Längsholm 14 zugewandten Rückseite des Antriebsrads 36 ist ein Stirnzahnrad 58 mit einer Stirnradverzahnung 60 angeflanscht. Die Stirnradverzahnung 60 befindet sich in Eingriff mit der Zahnung eines Antriebsritzel 62 des Elektromotors 34. Durch das Ineinandergreifen der Stirnradzahnung 60 und des Antriebsritzels 62 (vgl. 5) wird das Antriebsrad 36 um die Achse 38 gedreht, wenn das Antriebsritzel 62 des Elektromotors 34 rotiert. Das Stirnzahnrad 58 und das Antriebsritzel 62 bilden so ein einstufiges Getriebe, über das die von dem Elektromotor 34 ausgeübte Kraft auf das Antriebsrad 36 übertragen wird.At the longitudinal spar 14 facing rear of the drive wheel 36 is a spur gear 58 with a spur gear toothing 60 flanged. The spur gear toothing 60 is in engagement with the teeth of a drive pinion 62 of the electric motor 34 , By the meshing of the spur toothing 60 and the drive pinion 62 (see. 5 ) becomes the drive wheel 36 around the axis 38 rotated when the drive pinion 62 of the electric motor 34 rotates. The spur gear 58 and the drive pinion 62 So form a single-stage gearbox, over that of the electric motor 34 applied force on the drive wheel 36 is transmitted.

Der Elektromotor 34 ist so dimensioniert, dass die in ihm auftretende magnetische Induktion, welche die Rotorträgheit des Elektromotors 34 bestimmt, so gering ist, dass ein mechanisches Blockieren des Antriebsrads 36 in Folge des Eingriffs des Antriebsritzels 62 in die Stirnradverzahnung 60 bei abgeschaltetem Elektromotor 34 ausgeschlossen ist. Die geringe Rotorträgheit des Elektromotors 34 erlaubt es zudem, das Antriebsrad 36 in einem Zustand, in dem es durch den Elektromotor 34 angetrieben wird, durch manuelles Schieben des Transportgestells 10 mit einer Winkelgeschwindigkeit zu drehen, die höher ist als die Winkelgeschwindigkeit, wenn das Antriebsrad 36 allein durch den Elektromotor 34 gedreht würde.The electric motor 34 is dimensioned so that the magnetic induction occurring in it, which is the rotor inertia of the electric motor 34 determined, so low is that a mechanical locking of the drive wheel 36 as a result of the engagement of the drive pinion 62 in the spur gear toothing 60 when the electric motor is switched off 34 is excluded. The low rotor inertia of the electric motor 34 it also allows the drive wheel 36 in a state in which it is due to the electric motor 34 is driven by manually pushing the Caddy 10 to rotate at an angular velocity higher than the angular velocity when the drive wheel 36 solely by the electric motor 34 would be turned.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Stirnzahnrad 58 ein rückseitig hohlgedrehtes Element. Dadurch ist an dem Stirnzahnrad 58 eine innere Lauffläche 64 ausgebildet, die durch eine geeignete Beschichtung, z. B. eine Gummierung, als Reibfläche ausgebildet ist. An dieser Reibfläche 64 liegt ein drehbar gelagertes Reibrad 66 an, das ebenfalls eine z. B. gummierte Reibfläche aufweist. Wird das Antriebsrad 36 und damit das Stirnzahnrad 58 gedreht, so rotiert das Reibrad 66 in Folge des Kontaktes dieser beiden Reibflächen.In the present embodiment, the spur gear is 58 a hollow-twisted element on the back. This is due to the spur gear 58 an inner tread 64 formed by a suitable coating, for. B. a rubber coating, is designed as a friction surface. At this friction surface 64 is a rotatably mounted friction wheel 66 on, which also has a z. B. rubberized friction surface. Will the drive wheel 36 and thus the spur gear 58 rotated, the friction wheel rotates 66 as a result of the contact of these two friction surfaces.

Wie in 4 genauer gezeigt, ist das Reibrad 66 fest an einer drehbaren Welle eines Gleichspannungsgenerators 70 angebracht. Durch das Drehen des Reibrades 66 wird in dem Gleichspannungsgenerator 70 je nach Drehrichtung entweder eine positive oder eine negative Gleichspannung erzeugt. Diese Gleichspannung wird als Richtungssignal der Antriebselektronik zugeführt.As in 4 shown in more detail, is the friction wheel 66 fixed to a rotatable shaft of a DC voltage generator 70 appropriate. By turning the friction wheel 66 is in the DC generator 70 depending on the direction of rotation generates either a positive or a negative DC voltage. This DC voltage is supplied as a direction signal to the drive electronics.

Der Gleichspannungsgenerator 70 und das an seiner Welle angebrachte Drehrad 66 bilden einen Richtungssensor, durch den die Drehrichtung des Antriebsrads 36 und damit die Bewegungsrichtung des Transportgestells 10 erfasst werden kann.The DC generator 70 and the rotary wheel attached to its shaft 66 form a directional sensor, by which the direction of rotation of the drive wheel 36 and thus the direction of movement of the transport frame 10 can be detected.

Die vorstehend erläuterte Ausgestaltung des Richtungssensors ist jedoch nur beispielhaft zu verstehen. So kann beispielsweise anstelle des Gleichstrommo tors 70 ein Inkrementaldrehgeber und anstelle des Reibrads 66 ein Stirnzahnrad vorgesehen werden. In diesem Fall würde die als Reibfläche ausgebildete innere Lauffläche 62 des Stirnzahnrads 58 mit einer entsprechenden Stirnradzahnung versehen sein.However, the above-described embodiment of the direction sensor is to be understood only as an example. For example, instead of the direct current sector 70 an incremental encoder and instead of the friction wheel 66 a spur gear can be provided. In this case, the formed as a friction surface inner tread 62 of the spur gear 58 be provided with a corresponding Stirnradzahnung.

Die vorstehend beschriebene Hilfsantriebsvorrichtung 30 arbeitet wie folgt: Will das Pflegepersonal das Transportgestell 10 aus dem Stand anschieben, so betätigt sie zunächst mit einem Fuß eines der Schaltelemente 48 bis 54. Dadurch wird die Hilfsantriebsvorrichtung 30, insbesondere deren Antriebselektronik aktiviert. Schiebt nun das Pflegepersonal das Transportgestell 10 an, so wird das Antriebsrad 36 gedreht, sofern sich dieses im abgesenkten Zustand befindet und damit auf dem Boden aufsetzt. Dadurch wird wiederum das an der inneren Lauffläche 64 des Stirnzahnrads 58 anliegende Reibrad 66 in Drehung versetzt. Das Reibrad 66 dreht die Welle 68 des Gleichstromgenerators 70. Durch das Drehen der Welle 68 wird in dem Gleichstromgenerator 70 eine Gleichspannung erzeugt, deren Vorzeichen von der Drehrichtung des Reibrades 66 und damit letztlich von der Richtung abhängt, in die das Bedienpersonal das Transportgestell 10 anschiebt.The auxiliary drive device described above 30 works as follows: Will the nursing staff the caddy 10 push it from the state, it first actuates one foot of one of the switching elements 48 to 54 , Thereby, the auxiliary drive device becomes 30 , in particular their drive electronics activated. Now the nursing staff pushes the caddy 10 on, so is the drive wheel 36 rotated, provided that this is in the lowered state and thus touches down on the ground. This will in turn be the inner tread 64 of the spur gear 58 adjoining friction wheel 66 set in rotation. The friction wheel 66 turns the shaft 68 of the DC generator 70 , By turning the shaft 68 is in the DC generator 70 generates a DC voltage whose sign of the direction of rotation of the friction wheel 66 and thus ultimately depends on the direction in which the operator the caddy 10 anschiebt.

Die von dem Gleichstromgenerator 70 erzeugte Spannung wird als Richtungssignal der Antriebselektronik zugeführt. Die Antriebselektronik setzt darauf hin den Elektromotor 34 in Betrieb und steuert diesen so an, dass das Antriebsritzel 62 das an dem Antriebsrad 36 angeflanschte Stirnzahnrad 58 in die Richtung dreht, in die das Antriebsrad 36 durch das Anschieben des Transportgestells 10 schon beschleunigt wird. Das Antriebsrad 36 wird somit durch den Elektromotor 34 unterstützend gedreht, um die von dem Bedienpersonal zum Beschleunigen des Transportgestells 10 auszuübende Anschubkraft zu reduzieren.The from the DC generator 70 generated voltage is supplied as a direction signal to the drive electronics. The drive electronics then rely on the electric motor 34 in operation and controls it so that the drive pinion 62 that on the drive wheel 36 flanged spur gear 58 turns in the direction in which the drive wheel 36 by pushing the Caddy 10 is already accelerating. The drive wheel 36 is thus by the electric motor 34 assisted by the operator to accelerate the cradle 10 reduce starting force to be applied.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel setzt die Antriebselektronik den Elektromotor 34 wieder außer Kraft, sobald erfasst wird, dass das Antriebsrad 36 eine vorbestimmte Winkelgeschwindigkeit erreicht hat. Die Erfassung der Winkelgeschwindigkeit kann beispielsweise über einen eigens hierfür vorgesehenen Geschwindigkeitssensor erfolgen. Alternativ kann die Antriebselektronik auch so ausgebildet sein, dass sie die Winkelgeschwindigkeit aus dem Spannungssignal ableitet, das ihr der Gleichspannungsgenerator 70 zuführt.In the present embodiment, the drive electronics sets the electric motor 34 again override once it is detected that the drive wheel 36 has reached a predetermined angular velocity. The detection of the angular velocity can be done for example via a dedicated speed sensor. Alternatively, the drive electronics can also be designed so that it derives the angular velocity from the voltage signal, which is equal to the same voltage generator 70 supplies.

In einer abgewandelten Ausführungsform kann anstelle einer vorbestimmten Winkelgeschwindigkeit des Antriebsrads 36 auch ein Zeitintervall als Abschaltkriterium vorgegeben werden. Ist dieses Zeitintervall startend mit der Inbetriebnahme des Elektromotors 34 abgelaufen, so wird der Elektromotor 34 außer Kraft gesetzt.In a modified embodiment, instead of a predetermined angular velocity of the drive wheel 36 Also, a time interval can be specified as a shutdown criterion. Is this time interval starting with the commissioning of the electric motor 34 expired, then the electric motor 34 overridden.

Bei abgeschaltetem Elektromotor 34 arbeitet das Antriebsrad 36 wie eine gewöhnliche Spurrolle. Bringt das Pflegepersonal das Antriebsrad 36 mittels des fußbetätigbaren Hebels 44 in seine vom Boden abgehobene Stellung, so kann das Transportgestell 10 auch quer zur Hauptschieberichtung bewegt werden.When the electric motor is switched off 34 the drive wheel works 36 like a normal track roller. Brings the nurse the drive wheel 36 by means of the foot-operated lever 44 in its raised position from the ground, so the caddy 10 also be moved transversely to the main sliding direction.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, dass das Bedienpersonal den Antriebszyklus der Antriebseinheit 30 jederzeit durch ein erneutes Betätigen eines der Schaltelemente 48 bis 54 beenden kann.In the present embodiment, it is further provided that the operating personnel the drive cycle of the drive unit 30 at any time by re-pressing one of the switching elements 48 to 54 can finish.

Claims

Auxiliary drive device ( 30 ) for a manually operated device ( 10 ) for transporting a patient support surface, comprising a drive unit ( 32 ) with a motor ( 34 ) and at least one by the engine ( 34 ) rotatable wheel ( 36 ), with which the institution ( 10 ) is moveable, a sensor ( 66 . 68 . 70 ) for detecting the direction of movement of the manually moved device ( 10 ) and a controller that is adapted to the engine ( 34 ) to cause the wheel ( 36 ) to rotate in a direction of rotation that of the sensor ( 66 . 68 . 70 ) detected movement direction corresponds.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to claim 1, characterized in that the controller controls the engine ( 34 ) starts as soon as the sensor ( 66 . 68 . 70 ) the direction of movement of the manually moved device ( 10 ), and the engine ( 34 ) overrides as soon as a predetermined operating condition is reached.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 66 . 68 . 70 ) is designed to detect the direction of movement of the device ( 10 ) the direction of rotation of the wheel ( 36 ) capture.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to claim 3, characterized in that the sensor is a DC voltage generator ( 70 ) with a rotatable shaft ( 68 ) and one fixed to the shaft ( 68 ) mounted rotary element ( 66 ), that on the wheel ( 36 ) and by turning the wheel ( 36 ) is set in rotation itself.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to claim 4, characterized in that the rotary element is a friction wheel ( 36 ) having a circumferential friction surface in contact with one on the wheel ( 36 ) formed friction surface ( 64 ) is located.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized by at least one foot-actuated switching element ( 48 . 50 . 52 . 54 ) for activating the auxiliary drive device ( 30 ).

Auxiliary drive device ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel ( 36 ) about an axis ( 38 ) which is transverse to a main direction of movement of the device ( 10 ) is arranged.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized by an exchangeable energy store ( 40 ).

Auxiliary drive device ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized by a particular foot-operated mechanism ( 42 ) for raising and lowering the wheel ( 36 ).

Auxiliary drive device ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 34 ) via a single-stage gearbox with the wheel ( 36 ) is coupled.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to claim 10, characterized in that the wheel ( 36 ) a spur gear toothing ( 60 ) in engagement with a drive pinion ( 62 ) of the motor ( 34 ) is located.

Auxiliary drive device ( 30 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor is gearless coupled to the wheel.

Manually movable device ( 10 ) for transporting a patient support surface, with an auxiliary drive device ( 30 ) according to any one of the preceding claims.

Facility ( 10 ) according to claim 13, characterized by at least two parallel longitudinal spars ( 12 . 14 ), on each of which two roles ( 16 . 18 . 20 . 22 ), the wheel ( 36 ) of the auxiliary drive device ( 30 ) on one of the two longitudinal spars ( 12 . 14 ) is attached.

Facility ( 10 ) according to claim 14, characterized in that at least one fußbetätigbares switching element ( 48 . 50 . 52 . 54 ) for commissioning me the auxiliary drive device ( 30 ) at one end of one of the longitudinal spars ( 12 . 14 ) is arranged.

Facility ( 10 ) according to one of claims 13 to 15, characterized in that the device ( 10 ) is a mobile, roller-mounted operating table or a roller-mounted transport frame for exchangeable patient support surfaces of an operating table system.