DE102009029011A1 - Method and device for determining the composition of a fuel mixture for operating an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden. Dabei ist es vorgesehen, dass aus einem Ausgangssignal eines Klopfsensors oder aus einer Klopfregelung der Brennkraftmaschine ein erster Zusammensetzungswert des Kraftstoffgemischs bestimmt wird, dass die Magerlaufgrenze der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Magerlaufgrenze ein zweiter Zusammensetzungswert bestimmt wird und dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts ermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung. Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen eine kostengünstige und zuverlässige Bestimmung der Zusammensetzung von Kraftstoffgemischen für Brennkraftmaschinen.The invention relates to a method for determining the composition of a fuel mixture from a first fuel and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, the fuels differing in their knock resistance, in their lean running limit and / or in their exhaust gas recirculation compatibility. It is provided that a first composition value of the fuel mixture is determined from an output signal of a knock sensor or from a knock control of the internal combustion engine, that the lean running limit of the internal combustion engine is determined for the fuel mixture, that a second composition value is determined from the lean running limit and that the composition of the Fuel mixture is determined from a combination of the first composition value and the second composition value. The invention also relates to a corresponding device. The method and the device enable an inexpensive and reliable determination of the composition of fuel mixtures for internal combustion engines.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden.The invention relates to a method for determining the composition of a fuel mixture of a first fuel and at least a second fuel for operating an internal combustion engine, wherein the fuels differ in their anti-knock properties, in their lean running limit and / or in their Abgasrückführverträglichkeit.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden und wobei der Brennkraftmaschine eine Steuereinheit zugeordnet ist.The invention further relates to a device for determining the composition of a fuel mixture of a first fuel and at least a second fuel for operating an internal combustion engine, wherein the fuels in their anti-knock, in their lean-burn limit and / or in their Abgasrückführverträglichkeit differ and wherein the internal combustion engine is a control unit assigned.
Stand der TechnikState of the art
Brennkraftmaschinen auf der Basis von Otto-Motoren werden allgemein mit einem Kraftstoff aus Kohlenwasserstoffen aus fossilen Brennstoffen auf Basis von raffiniertem Erdöl betrieben. Zu diesem Kraftstoff wird vermehrt aus nachwachsenden Rohstoffen (Pflanzen) erzeugter Alkohol, beispielsweise Äthanol oder Methanol, in unterschiedlichen Mischungsverhältnissen beigemengt. In den USA und in Europa wird oft eine Mischung aus 75–85% Äthanol und 15–25% Benzin unter dem Markennamen E85 eingesetzt. Die Brennkraftmaschinen sind so ausgelegt, dass sie sowohl mit reinem Benzin als auch mit Mischungen bis hin zu E85 betrieben werden können; dies wird mit „Flex-Fuel-Betrieb” bezeichnet. Für einen sparsamen Betrieb mit einem geringen Schadstoffausstoß bei gleichzeitig hoher Motorleistung müssen die Betriebsparameter im Flex-Fuel-Betrieb an die jeweilig vorliegende Kraftstoff-Mischung angepasst werden. Beispielhaft liegt ein stöchiometrisches Luft-/Kraftstoff-Verhältnis bei 14,7 Gewichtsanteilen Luft pro Anteil Benzin vor, bei Verwendung von Äthanol muss jedoch ein Luftanteil von 9 Gewichtsanteilen eingestellt werden.Internal combustion engines based on gasoline engines are generally operated with a fuel from hydrocarbons from fossil fuels based on refined crude oil. To this fuel is increasingly from renewable raw materials (plants) produced alcohol, such as ethanol or methanol, mixed in different mixing ratios. In the US and in Europe, a mixture of 75-85% ethanol and 15-25% gasoline is often used under the brand name E85. The internal combustion engines are designed so that they can be operated with both pure gasoline and with mixtures up to E85; this is called "flex-fuel operation". For economical operation with low pollutant emissions coupled with high engine performance, the operating parameters in flex-fuel operation must be adapted to the particular fuel mixture present. By way of example, there is a stoichiometric air / fuel ratio at 14.7 parts by weight of air per part of gasoline, but when using ethanol, an air content of 9 parts by weight must be set.
Beim Flex-Fuel-Betrieb muss aufgrund der unterschiedlichen temperaturabhängigen Verdampfungseigenschaften von Äthanol und Benzin beim Start der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit vom Mischungsverhältnis ein angepasster Anreicherungsfaktor vorgegeben werden. Der Zündzeitpunkt muss ebenfalls in Abhängigkeit von der Kraftstoff-Mischung angepasst werden. Die Kenntnis des vorliegenden Kraftstoff-Mischungsverhältnisses ist daher von grundlegender Bedeutung für den Betrieb der Brennkraftmaschine.In flex-fuel operation, an adapted enrichment factor must be specified as a function of the mixing ratio due to the different temperature-dependent evaporation properties of ethanol and gasoline at the start of the internal combustion engine. The ignition timing must also be adjusted depending on the fuel mixture. The knowledge of the present fuel mixture ratio is therefore of fundamental importance for the operation of the internal combustion engine.
Zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs können unterschiedliche Kraftstoffartensensoren, auch als „fuel composition sensors” bezeichnet, eingesetzt werden. Kraftstoffartensensoren nutzen die unterschiedlichen Eigenschaften der eingesetzten Kraftstoffe, beispielsweise von Alkohol und Benzin, zur Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung. So ist beispielsweise Äthanol ein protisches Lösemittel, welches Wasserstoffionen enthält und eine große, jedoch vom Wassergehalt abhängige, Dielektrizitätskonstante aufweist. Benzin hingegen ist ein aprotisches Lösemittel mit einer kleinen Dielektrizitätskonstanten. Darauf basierend gibt es Kraftstoffartensensoren, welche die Kraftstoffzusammensetzung anhand der dielektrischen Eigenschaften des Kraftstoffgemischs bestimmen. Andere Kraftstoffartensensoren nutzen die unterschiedliche elektrische Leitfähigkeit oder die unterschiedlichen optischen Eigenschaften der Kraftstoffe, wie beispielhaft die unterschiedlichen Brechungsindices. Nachteilig hierbei ist, dass durch den Einsatz von Kraftstoffartensensoren die Systemkosten erhöht werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass gemäß bestehender Vorschriften die korrekte Funktionsfähigkeit der Kraftstoffartensensoren überwacht werden muss, was einen zusätzlichen Aufwand erfordert.To determine the composition of the fuel mixture, different fuel type sensors, also referred to as "fuel composition sensors" can be used. Fuel type sensors use the different properties of the fuels used, for example, alcohol and gasoline, to determine the fuel composition. For example, ethanol is a protic solvent which contains hydrogen ions and has a large dielectric constant, which is dependent on the water content. Gasoline is an aprotic solvent with a small dielectric constant. Based on this, there are fuel type sensors which determine the fuel composition based on the dielectric properties of the fuel mixture. Other fuel type sensors utilize the different electrical conductivity or different optical properties of the fuels, such as, for example, the different refractive indices. The disadvantage here is that the system costs are increased by the use of fuel type sensors. Another disadvantage is that according to existing regulations, the correct functionality of the fuel type sensors must be monitored, which requires additional effort.
Es wurden daher softwarebasierte Systeme zur Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung entwickelt, die keine speziellen Kraftstoffartensensoren verwenden, sondern die die Signale der an der Brennkraftmaschine vorhandenen Sensoren auswerten. Diese Systeme können kostengünstiger verwirklicht werden als Systeme mit Kraftstoffartensensoren.Therefore, software-based systems for determining fuel composition have been developed which do not use special fuel type sensors but which evaluate the signals of the sensors present on the internal combustion engine. These systems can be realized more cost effectively than systems with fuel type sensors.
Aus der
Die Regeleinrichtung ermöglicht es, systematische Abweichungen der durch das Grundzumesssignal vorgegebenen Kraftstoffzumessungen, also der so genannten Vorsteuerung, von dem durch die Lambda-Regelung ermittelten Wert durch einen Adaptionseingriff mit einer entsprechenden Langzeitkorrektur auszugleichen. Systematische Abweichungen können beispielsweise durch Alterungseinflüsse oder durch Fertigungseinflüsse bedingt sein. Im Mittel entspricht die durch die korrigierte Vorsteuerung definierte Menge an Kraftstoff der tatsächlich benötigten Menge. Kurzfristige Abweichungen können mit dem Lambda-Regler ausgeglichen werden, dem jetzt wieder der gesamte Regelbereich zur Verfügung steht. Das zugrunde liegende Verfahren ist auch unter der Bezeichnung Gemischadaption bekannt.The control device makes it possible to compensate for systematic deviations of the fuel metering, which is specified by the basic metering signal, ie the so-called pilot control, from the value determined by the lambda control by an adaptation intervention with a corresponding long-term correction. Systematic deviations can be caused, for example, by aging influences or by manufacturing influences. On average corresponds to the amount of fuel defined by the corrected pilot control of the actually required amount. Short-term deviations can be compensated with the lambda controller, to which the entire control range is now available again. The underlying process is also known as mixture adaptation.
Die Bestimmung des Kraftstoff-Mischungsverhältnisses kann ohne zusätzlichen Kraftstoff-Artensensor an Hand einer Kraftstoff-Adaption erfolgen. Die Kraftstoff-Adaption wird nach einer durch den Tankstandsgeber erkannten Betankung aktiviert. Eine durch den Tankvorgang geänderte Kraftstoffzusammensetzung führt zu einem geänderten stöchiometrischen Luft-/Kraftstoff-Verhältnis. Durch einen entsprechenden Eingriff der Lambda-Regelung auf die Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere auf das eingestellte Luft-/Kraftstoff-Verhältnis und den Zündzeitpunkt, wird diese Änderung der Kraftstoffeigenschaften im Rahmen der Kraftstoff-Adaption berücksichtigt. Aus dem Eingriff der Lambda-Regelung beziehungsweise der Kraftstoff-Adaption kann so auf das stöchiometrische Verhältnis und daraus auf die Zusammensetzung des Kraftstoff-Gemischs geschlossen werden. Die Zusammensetzung des Kraftstoff-Gemischs kann entsprechend durch eine reine Softwarelösung kostengünstig bestimmt werden.The determination of the fuel mixture ratio can be carried out without additional fuel-type sensor by means of a fuel adaptation. The fuel adaptation is activated after a refueling detected by the tank level sensor. A fuel composition changed by refueling results in a changed stoichiometric air / fuel ratio. By a corresponding intervention of the lambda control on the operating parameters of the internal combustion engine, in particular on the set air / fuel ratio and the ignition timing, this change in the fuel properties is taken into account in the context of fuel adaptation. From the intervention of the lambda control or the fuel adaptation can be concluded that the stoichiometric ratio and hence the composition of the fuel mixture. The composition of the fuel mixture can be determined inexpensively by a pure software solution accordingly.
Nachteilig hierbei ist, dass nach einem Tankvorgang während der Kraftstoff-Adaption die Gemisch-Adaption vorübergehend deaktiviert werden muss, damit geänderte Verbrennungseigenschaften des Kraftstoff-Gemischs nicht fälschlich durch die Langzeitkorrektur der Gemischadaption ausgeregelt werden. Die Deaktivierung der Gemisch-Adaption ist unerwünscht und widerspricht den Anforderungen insbesondere der CARB in den USA nach einer kontinuierlichen Überwachung und Diagnose des Kraftstoff-Versorgungssystems.The disadvantage here is that after a refueling process during the fuel adaptation, the mixture adaptation must be temporarily deactivated so that changed combustion properties of the fuel mixture are not erroneously compensated by the long-term correction of the mixture adaptation. The deactivation of the mixture adaptation is undesirable and contradicts the requirements of CARB in the USA in particular for continuous monitoring and diagnosis of the fuel supply system.
Ein weiterer Nachteil des Verfahrens besteht darin, dass bei einem Betankungsvorgang mit kleinen Kraftstoffmengen die Tankfüllstandssensoren dies nicht immer zuverlässig erkennen. Werden wiederholt solche Kleinstmengenbetankungen durchgeführt, so kann es, insbesondere bei geringem Füllstand des Kraftstofftanks, dazu kommen, dass sich die Kraftstoff-Zusammensetzung signifikant ändert, ohne dass dies durch die Kraftstoff-Adaption erkannt und ausgeregelt wird. Die Veränderung der Verbrennungseigenschaften wird dann fälschlich durch die Gemisch-Adaption korrigiert.Another disadvantage of the method is that in a refueling operation with small amounts of fuel, the tank level sensors do not always reliably recognize this. If such minute amounts of refueling are repeatedly carried out, it may happen, in particular with a low filling level of the fuel tank, that the fuel composition changes significantly, without this being recognized and compensated by the fuel adaptation. The change in combustion characteristics is then erroneously corrected by the mixture adaptation.
Ein weiteres Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoff-Mischungsverhältnisses ohne Verwendung eines speziellen Kraftstoffartensensors wird in der noch nicht veröffentlichten Schrift R.318835 der Anmelderin beschrieben. Die Schrift beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei der erste und der zweite Kraftstoff verschiedene Oktanzahlen aufweisen und wobei die Brennkraftmaschine zumindest einen Klopfsensor und eine Klopfregelung aufweist. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals des Klopfsensors bestimmt wird.Another method for determining the fuel mixture ratio without using a specific fuel type sensor is described in applicant's unpublished document R.318835. The document describes a method for determining the composition of a fuel mixture of a first fuel and a second fuel for operating an internal combustion engine, wherein the first and the second fuel have different octane numbers and wherein the internal combustion engine has at least one knock sensor and a knock control. The method is characterized in that the composition of the fuel mixture is determined by means of an output signal of the knock sensor.
Ein weiteres Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei Kraftstoffgemische verschiedener Zusammensetzung eine unterschiedliche Klopffestigkeit aufweisen, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus dem Zündwinkel bestimmt wird, bei dem gerade kein Motorklopfen auftritt. Das Verfahren wird in der noch nicht veröffentlichten Schrift R.320246 der Anmelderin beschrieben.Another method for determining the composition of a fuel mixture of a first and at least a second fuel for operating an internal combustion engine, wherein fuel mixtures of different composition have a different knock resistance, characterized in that the composition of the fuel mixture is determined from the ignition angle, in which just no Engine knock occurs. The method is described in the not yet published document R.320246 of the applicant.
In der noch nicht veröffentlichten Schrift R.325571 der Anmelderin wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Kraftstoffzusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine bei bekanntem Luft-Kraftstoff-Verhältnis oder eines Lambdawertes bei bekanntem Kraftstoff, bei dem durch gezielte Eingriffe die Laufruhe der Brennkraftmaschine zumindest zeitweise negativ beeinflusst wird, beschrieben. Dabei ist es vorgesehen, dass die Beeinflussung mittels einer Variation eines Zündwinkels und/oder mittels einer Variation des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses durchgeführt wird, wobei aus einer daraus resultierenden Laufunruhe bzw. aus einem daraus resultierenden Gradienten für die Laufunruhe eine Kenngröße für die Zusammensetzung des aktuell vorliegenden Kraftstoffgemischs oder ein Lambdawert für die Zylinder der Brennkraftmaschine abgeleitet werden.In the not yet published document R.325571 the applicant is a method for determining a fuel composition of a fuel mixture of a first and at least a second fuel for operating an internal combustion engine with known air-fuel ratio or a lambda value at known fuel, in which by Interventions the smoothness of the internal combustion engine is at least temporarily negatively affected described. It is provided that the influence is carried out by means of a variation of an ignition angle and / or by means of a variation of the air-fuel ratio, wherein from a resulting uneven running or from a resulting gradient for the uneven running a parameter for the composition of currently present fuel mixture or a lambda value for the cylinders of the internal combustion engine are derived.
Die genannten Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs auf Basis verschiedener, der Brennkraftmaschine beziehungsweise deren Steuereinheit bereits vorliegender Kenngrößen und Signale zeigen den Nachteil, dass die erreichbare Aussageunschärfe bei der Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung zum Teil deutlich größer ist als die zur Steuerung der Brennkraftmaschine benötigte Genauigkeit.The mentioned methods for determining the composition of a fuel mixture based on various, the internal combustion engine or its control unit already present characteristics and signals have the disadvantage that the achievable uncertainty in the determination of the fuel composition is sometimes significantly greater than the accuracy required to control the internal combustion engine.
In der noch nicht veröffentlichten Schrift R.322094 der Anmelderin wird ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben, welche mit einem Kraftstoffgemisch aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff betrieben wird, wobei die Brennkraftmaschine eine Kraftstoff-Dosiereinrichtung, einen Tankfüllstandsmesser zur Bestimmung des Tankinhaltes und einer Änderung des Tankinhalts, einen Sensor zur Erfassung der Zylinderfüllung zur Bestimmung einer der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmasse und zumindest eine Abgassonde zur Bestimmung und Regelung des Sauerstoffgehaltes im Abgas aufweist. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt ein erster Wert für die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus der zugeführten Luftmasse und der gemessenen Änderung des Tankinhaltes unter Berücksichtung des Sauerstoffgehalts im Abgas bestimmt wird, dass in einem zweiten Verfahrensschritt ein zweiter Wert für die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus der im Leerlauf der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmasse und der mittels der Kraftstoff-Dosiereinrichtung zugeführten Kraftstoffmenge ermittelt wird, dass der erste und der zweite Wert auf Übereinstimmung innerhalb einer vorgegebenen Grenze verglichen werden und dass bei voneinander abweichenden Werten auf einen Fehler in der Kraftstoff-Dosiereinrichtung, in der Bestimmung der zugeführten Luftmasse oder des Tankfüllstandsmessers geschlossen wird. Das Verfahren dient demnach der Überwachung der Kraftstoff-Dosiereinrichtung, der Überwachung der zugeführten Luftmasse oder der Überwachung des Tankfüllstandsmessers; die Genauigkeit bei der Bestimmung der beiden Werte für die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs ist auf die Genauigkeit der einzelnen zu Grunde liegenden Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung begrenzt und damit großen Aussageunschärfen unterworfen.In the not yet published document R.322094 the applicant a method for controlling an internal combustion engine is described, which is operated with a fuel mixture of a first and at least a second fuel, wherein the internal combustion engine Fuel metering device, a tank level gauge for determining the tank contents and a change in the tank contents, a sensor for detecting the cylinder filling for determining an air mass supplied to the internal combustion engine and at least one exhaust gas probe for determining and regulating the oxygen content in the exhaust gas. The method is characterized in that, in a first method step, a first value for the composition of the fuel mixture from the supplied air mass and the measured change in the tank contents, taking into account the oxygen content in the exhaust gas, is determined that in a second method step a second value for the composition of the Fuel mixture is determined from the supplied during idling of the internal combustion engine air mass and the amount of fuel supplied by the fuel metering device that the first and the second value are compared to match within a predetermined limit and that at divergent values on an error in the fuel metering device , in which determination of the supplied air mass or tank level gauge is closed. The method therefore serves to monitor the fuel metering device, to monitor the supplied air mass or to monitor the tank level gauge; the accuracy in determining the two values for the composition of the fuel mixture is limited to the accuracy of the individual underlying methods for determining the composition and thus subjected to great statement blurring.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine zuverlässige und kostengünstige Erkennung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus zumindest zwei Kraftstoffen mit einer ausreichend geringen Aussageunschärfe ermöglicht.It is an object of the invention to provide a method which allows a reliable and cost-effective detection of the composition of a fuel mixture of at least two fuels with a sufficiently low statement uncertainty.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass aus einem Ausgangssignal eines Klopfsensors oder aus einer Klopfregelung der Brennkraftmaschine ein erster Zusammensetzungswert des Kraftstoffgemischs bestimmt wird, dass die Magerlaufgrenze der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Magerlaufgrenze ein zweiter Zusammensetzungswert bestimmt wird und dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts ermittelt wird.The object of the invention relating to the method is achieved by determining a first composition value of the fuel mixture from an output signal of a knock sensor or from knock control of the internal combustion engine, determining the lean burn limit of the internal combustion engine for the fuel mixture, determining a second composition value from the lean burn limit and that the composition of the fuel mixture is determined from a combination of the first composition value and the second composition value.
Die Zusammensetzungswerte beschreiben dabei die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs, wie sie aus den jeweiligen einzelnen Kenngrößen bestimmt wird.The composition values describe the composition of the fuel mixture, as determined from the respective individual parameters.
Moderne Brennkraftmaschinen verfügen häufig über Klopfsensoren, deren Ausgangssignal für eine Klopfregelung verwendet wird. Unterscheiden sich Kraftstoffe in ihrer Oktanzahl beziehungsweise in ihrer Klopffestigkeit, so wird die Oktanzahl und die Klopffestigkeit eines daraus gewonnenen Kraftstoffgemischs durch das Mischungsverhältnis der beteiligten Kraftstoffe bestimmt. Aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder einem Regelvorgang der Klopfregelung, zum Beispiel der Zündwinkelausgabe, kann so auf die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs geschlossen und der erste Zusammensetzungswert gebildet werden.Modern internal combustion engines often have knock sensors whose output signal is used for knock control. If fuels differ in their octane number or in their anti-knock properties, the octane number and the anti-knocking properties of a fuel mixture derived therefrom are determined by the mixing ratio of the fuels involved. From the output signal of the knock sensor or a control operation of the knock control, for example the Zündwinkelausgabe, can be closed to the composition of the fuel mixture and the first composition value formed.
Eine Abmagerung des Luft-Kraftstoff-Gemischs, d. h. eine Zunahme des Lambdawertes, führt bei Brennkraftmaschinen zu einer zunehmenden Laufunruhe. Unterschiedliche Kraftstoffe und daraus zusammengesetzte Kraftstoffgemische haben dabei eine typische, so genannte Magerlaufgrenze. Wird das der Brennkraftmaschine zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch über die Magerlaufgrenze abgemagert, so wird sowohl der Zündverzug erhöht als auch die Entflammung stark verlangsamt oder die Entflammung setzt gar nicht ein. Dies führt zu extrem verschleppten Verbrennungen oder zu Verbrennungsaussetzern, die dann in einer deutlich erhöhten Laufunruhe resultieren. Bei einem Kraftstoffgemisch aus zum Beispiel Benzin und Äthanol verschiebt sich die Magerlaufgrenze mit steigendem Äthanolgehalt hin zu größeren Lambdawerten. Die Kenntnis der Magerlaufgrenze ist daher ein Indiz für das Mischungsverhältnis des eingesetzten Kraftstoffgemischs und lässt sich für die Bestimmung des zweiten Zusammensetzungswerts verwenden. Sie lässt sich leicht durch eine entsprechende Variation des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses ermitteln, wobei die dadurch veränderte Verbrennungsstochastik durch Auswertung der Kurbelwellendrehzahl, beispielhaft durch entsprechende Laufruhealgorithmen, ausgewertet werden kann.An emaciation of the air-fuel mixture, d. H. an increase in the lambda value leads to an increasing uneven running in internal combustion engines. Different fuels and fuel mixtures composed of these have a typical so-called lean running limit. If the internal combustion engine supplied air-fuel mixture emaciated over the lean-burn limit, so both the ignition delay is increased and the ignition slowed down greatly or the ignition does not begin. This leads to extremely delayed burns or combustion misfires, which then result in a significantly increased uneven running. In the case of a fuel mixture of, for example, gasoline and ethanol, the lean running limit shifts with increasing ethanol content towards larger lambda values. The knowledge of the lean running limit is therefore an indication of the mixing ratio of the fuel mixture used and can be used for the determination of the second composition value. It can easily be determined by a corresponding variation of the air-fuel ratio supplied to the internal combustion engine, wherein the combustion stochastics thereby changed can be evaluated by evaluating the crankshaft speed, for example by means of appropriate rest rest algorithms.
Zur Steuerung der Brennkraftmaschine muss die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mit einer ausreichenden Genauigkeit bekannt sein. Diese Genauigkeit kann für sich betrachtet weder durch die Bestimmung der Zusammensetzung aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder der Klopfregelung noch durch Bestimmung der Zusammensetzung aus der Magerlaufgrenze sicher erreicht werden. Erst durch die erfindungsgemäße Kombination der aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder der Klopfregelung und aus der Magerlaufgrenze abgeleiteten Zusammensetzungswerte kann die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mit einer für die Steuerung der Brennkraftmaschine ausrei chenden Genauigkeit bestimmt werden. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Zusammensetzungswerte aus voneinander unabhängigen Kenngrößen ermittelt werden und entsprechend stochastisch um die tatsächliche Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs verteilt sind.To control the internal combustion engine, the composition of the fuel mixture must be known with sufficient accuracy. This accuracy can not be reliably achieved either by determining the composition of the knock sensor output signal or knock control, or by determining the composition of the lean burn limit. Only through the combination according to the invention of the composition values derived from the output signal of the knock sensor or the knock control and from the lean running limit can the composition of the fuel mixture be determined with an accuracy sufficient for the control of the internal combustion engine. The advantage here is that the composition values are determined from independent characteristics and stochastically distributed around the actual composition of the fuel mixture.
Liegt zur Steuerung der Brennkraftmaschine ein Klopfsensor beziehungsweise eine Klopfregelung bereits vor, so müssen zur Durchführung des Verfahrens keine zusätzlichen Bauteile, wie beispielsweise zusätzliche Kraftstoffarten-Sensoren, vorgesehen werden, was eine kostengünstige Umsetzung des Verfahrens als reine Softwarelösung ermöglicht. Dabei lässt sich auch die Magerlaufgrenze und daraus abgeleitet der zweite Zusammensetzungswert durch eine Softwareanpassung bestimmen.If a knock sensor or a knock control is already present for controlling the internal combustion engine, no additional components, such as additional fuel-type sensors, need to be provided for carrying out the method, which enables a cost-effective implementation of the method as a pure software solution. In this case, the lean running limit and, derived therefrom, the second composition value can also be determined by a software adaptation.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens müssen vom Gesetzgeber geforderten Diagnosefunktionen, wie beispielsweise die Gemischadaption, nicht deaktiviert werden, wodurch sich die Akzeptanz für das Verfahren gegenüber bestehenden Software-Lösungen deutlich erhöht.In order to carry out the method according to the invention, diagnostic functions required by the legislator, such as, for example, the mixture adaptation, do not have to be deactivated, as a result of which the acceptance of the method significantly increases compared to existing software solutions.
Ein weiterer Vorteil gegenüber bestehenden Lösungen ist, dass die Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung nicht an das Erkennen eines Tankvorgangs gebunden ist. Werden bei bestehenden softwarebasierten Verfahren zur Bestimmung von Kraftstoffzusammensetzungen, welche das Erkennen eines Tankvorgangs voraussetzen, häufig von dem Tankfüllstandsensierungssystem nicht mehr zu erkennende Kleinstmengen getankt, so kann dies – insbesondere bei niedrigem Füllstand des Tanks – zu einer merklichen Änderung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs führen, ohne dass dies von dem Verfahren erkannt wird. Dieser Nachteil wird durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden.Another advantage over existing solutions is that the determination of the fuel composition is not tied to the recognition of a refueling operation. If existing software-based methods for determining fuel compositions, which presuppose the detection of a refueling operation, frequently refuel small quantities that are no longer detectable by the tank level sensing system, this can lead to a noticeable change in the composition of the fuel mixture, especially if the tank is low that this is recognized by the method. This disadvantage is avoided by the method according to the invention.
Ist es vorgesehen, dass eine Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit ein dritter Zusammensetzungswert bestimmt wird und dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts, des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts ermittelt wird, so kann die Genauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs weiter gesteigert werden.If it is provided that a limit for the exhaust gas recirculation compatibility of the internal combustion engine is determined, a third composition value is determined from the limit for the exhaust gas recirculation compatibility and the composition of the fuel mixture from a combination of the first composition value and the third composition value or a combination of the second composition value and the third composition value or a combination of the first composition value, the second composition value and the third composition value, the accuracy in determining the composition of the fuel mixture can be further increased.
Wie eine Abmagerung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs führt auch eine Veränderung der der Brennkraftmaschine über die Abgasrückführung zugeführten Menge an Abgas zu einer von der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs abhängigen Beeinflussung der Laufruhe der Brennkraftmaschine. Bei einem Kraftstoffgemisch aus Benzin und Äthanol nimmt die Abgasrückführverträglichkeit mit steigendem Äthanolgehalt zu. Durch Variation der Abgasrückführung und einer Auswertung der Verbrennungsstochastik, beispielsweise durch Auswertung der Kurbelwellendrehzahl durch entsprechende Laufruhealgorithmen, kann die Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit bestimmt und daraus auf die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs geschlossen werden. Auch hier ist vorteilhaft, dass sich die Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit ohne zusätzliche Bauteile durch eine Softwareanpassung bestimmen lässt.As an emaciation of the internal combustion engine supplied air-fuel mixture and a change in the internal combustion engine via the exhaust gas recirculation supplied amount of exhaust gas leads to a dependent on the composition of the fuel mixture influencing the smoothness of the internal combustion engine. With a fuel mixture of gasoline and ethanol, the exhaust gas recirculation compatibility increases with increasing content of ethanol. By varying the exhaust gas recirculation and an evaluation of the combustion stochastics, for example, by evaluating the crankshaft speed by appropriate rest restraint algorithms, the limit for Abgasrückführverträglichkeit can be determined and deduced therefrom on the composition of the fuel mixture. Again, it is advantageous that the limit for Abgasrückführverträglichkeit can be determined without additional components by a software adaptation.
Eine durch eine einfache Rechenoperation durchführbare Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus den einzelnen Zusammensetzungswerten kann dadurch erreicht werden, dass die Kombination der Zusammensetzungswerte durch Mittelwertbildung über die Zusammensetzungswerte erfolgt.A determination of the composition of the fuel mixture from the individual composition values, which can be carried out by a simple arithmetic operation, can be achieved by taking the combination of the composition values by averaging over the composition values.
Eine genauere Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs kann dadurch erhalten werden, dass Wichtungsfaktoren für die Zusammensetzungswerte in Abhängigkeit von der Aussagegenauigkeit des jeweiligen Zusammensetzungswerts vorgegeben werden und dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer mit den zugehörigen Wichtungsfaktoren gewichteten Kombination der Zusammensetzungswerte ermittelt wird. Die Wichtungsfaktoren geben an, wie groß die Genauigkeit bei der Bestimmung des jeweiligen Zusammensetzungswerts ist. Der genauere Zusammensetzungswert wird bei der Kombination der Zusammensetzungswerte zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs entsprechend dem Wichtungsfaktor stärker gewichtet als der ungenauere Zusammensetzungswert.A more accurate determination of the composition of the fuel mixture may be obtained by specifying weighting factors for the compositional values in dependence on the accuracy of the respective compositional value, and determining the composition of the fuel mixture from a weighted combination of the compositional values. The weighting factors indicate how great the accuracy is in determining the respective compositional value. The more accurate composition value is weighted more heavily than the more inaccurate composition value in the combination of the composition values for determining the composition of the fuel mixture according to the weighting factor.
Die Wichtungsfaktoren können aus dem Kehrwert der prozentualen Aussagegenauigkeit des Zusammensetzungswerts bestimmt werden und mit der Methode der Gaußschen Fehlerfortpflanzung kann die wahrscheinlichste Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs und die mittlere Abweichung vom wahren Wert berechnet werden. Ist die Aussaggenauigkeit für einen Zusammensetzungswert beispielhaft 20%, ist der Wichtungsfaktor 1/0,2 = 5 anzuwenden. Im Fall zweier Zusammensetzungswerte Z1 und Z2 und zweier Wichtungsfaktoren W1 und W2 ist die wahrscheinlichste Zusammensetzung wZ
Die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs kann demnach aus der Summe der mit den Quadraten der zugehörigen Wichtungsfaktoren multiplizierten Zusammensetzungswerte dividiert durch die Summe der Quadrate der Wichtungsfaktoren bestimmt werden. Nach dieser Berechnung nach der Methode der Gaußschen Fehlerfortpflanzung wird der wahrscheinlichste Wert für die Zusammensetzung wZ bestimmt.Thus, the composition of the fuel mixture may be determined from the sum of the composition values multiplied by the squares of the associated weighting factors divided by the sum of the squares of the weighting factors. After this calculation after the Method of Gaussian error propagation is the most probable value for composition wZ.
Die Genauigkeit m für die wahrscheinlichste Zusammensetzung wZ für einen maximalen Äthanolgehalt von 85% berechnet sich zu The accuracy m for the most probable composition wZ for a maximum ethanol content of 85% is calculated as
Die so erreichte Genauigkeit m bei der Ermittlung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs ist deutlich besser, als dies durch die einzelnen Zusammensetzungswerte zu erreichen ist.The accuracy m thus achieved in determining the composition of the fuel mixture is significantly better than can be achieved by the individual composition values.
Die Genauigkeit der Bestimmung der Zusammensetzungswerte aus dem Ausgangssignal eines Klopfsensors, aus einer Klopfregelung der Brennkraftmaschine, aus der Magerlaufgrenze und aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit ist jeweils abhängig von dem Betriebsbereich, in dem die Brennkraftmaschine gerade betrieben wird. Daher kann es vorgesehen sein, dass die Wichtungsfaktoren der einzelnen Zusammensetzungswerte in Abhängigkeit von dem vorliegenden Betriebsbereich der Brennkraftmaschine vorgegeben werden, um so über alle Betriebsbereiche eine hohe Genauigkeit in der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs zu erhalten.The accuracy of the determination of the composition values from the output signal of a knock sensor, from a knock control of the internal combustion engine, from the lean running limit and from the limit for the exhaust gas recirculation compatibility is in each case dependent on the operating range in which the internal combustion engine is currently being operated. Therefore, it can be provided that the weighting factors of the individual composition values are predefined as a function of the present operating range of the internal combustion engine so as to obtain high accuracy in the determination of the composition of the fuel mixture over all operating ranges.
Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in der Steuereinheit ein Programmablauf zur Bestimmung eines ersten Zusammensetzungswerts aus einem Ausgangssignal eines Klopfsensors oder aus einer Klopfregelung der Brennkraftmaschine vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Magerlaufgrenze vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung eines zweiten Zusammensetzungswerts aus der Magerlaufgrenze vorgesehen ist und dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts vorgesehen ist.The object of the invention relating to the device is achieved by providing in the control unit a program sequence for determining a first composition value from an output signal of a knock sensor or from a knock control of the internal combustion engine, that a program sequence for determining the lean running limit is provided, that a program sequence for Determination of a second composition value from the lean-burn limit is provided and that a program sequence for determining the composition of the fuel mixture from a combination of the first composition value and the second composition value is provided.
Bei vorhandenem Klopfsensor und vorhandener Kopfregelung der Brennkraftmaschine lässt sich die Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs somit durch eine reine Softwarelösung ohne zusätzliche Bauteile bestimmen, ohne dass vom Gesetzgeber vorgegebene Diagnosefunktionen vorübergehend deaktiviert werden müssen. Dabei korrelieren das Ausgangssignal des Klopfsensors und damit die Klopfregelung sowie die durch entsprechende Auswertung der Laufruhe der Brennkraftmaschine bei verändertem, der Brennkraftmaschine zugeführtem Luft-/Kraftstoff-Verhältnis bestimmte Magerlaufgrenze direkt mit der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs, so dass daraus durch entsprechende Programmabläufe die einzelnen Zusammensetzungswerte bestimmt werden können. Durch die Kombination der Zusammensetzungswerte kann die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs deutlich genauer bestimmt werden, als dies durch die einzelnen Zusammensetzungswerte möglich ist.With an existing knock sensor and existing head control of the internal combustion engine, the composition of a fuel mixture can thus be determined by a pure software solution without additional components without having to temporarily disable predetermined by the legislature diagnostic functions. In this case, the output signal of the knock sensor and thus the knock control as well as the determined by appropriate evaluation of the running of the engine with changed, the internal combustion engine supplied air / fuel ratio certain lean boundary directly with the composition of the fuel mixture, so that determines the individual composition values by appropriate program sequences can be. By combining the composition values, the composition of the fuel mixture can be determined much more accurately than is possible by the individual composition values.
Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass in der Steuereinheit ein Programmablauf zur Bestimmung einer Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung eines dritten Zusammensetzungswerts aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit vorgesehen ist und dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts, des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts vorgesehen ist. Durch den zusätzlich aus der Grenze für die Abgasrückführung erhaltenen dritten Zusammensetzungswert kann die Aussagegenauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs weiter verbessert werden.According to a preferred embodiment variant of the invention it can be provided that in the control unit a program sequence for determining a limit for the Abgasrückführverträglichkeit the internal combustion engine for the fuel mixture is provided that a program sequence for determining a third composition value from the limit for Abgasrückführverträglichkeit is provided and that a routine for determining the composition of the fuel mixture from a combination of the first composition value and the third composition value or a combination of the second composition value and the third composition value or a combination of the first composition value, the second composition value and the third composition value is provided. By additionally obtaining from the limit for the exhaust gas recirculation third composition value, the accuracy can be further improved in the determination of the composition of the fuel mixture.
Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs eine Programmroutine zur Bestimmung des Mittelwerts des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts oder des ersten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts enthält. Der Mittelwert der Zusammensetzungswerte kann einfach und ohne großen Speicher- und Rechenbedarf ermittelt werden und führt im Ergebnis zu einer Genauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs, die deutlich besser ist als die Genauigkeit in der Bestimmung der einzelnen zu Grunde liegenden Zusammensetzungswerte.According to a preferred embodiment variant of the invention, it can be provided that the program sequence for determining the composition of the fuel mixture comprises a program routine for determining the average of the first composition value and the second composition value or the first composition value and the third composition value or the second composition value and the third composition value of the first composition value and the second composition value and the third composition value. The mean value of the composition values can be determined easily and without much memory and computation and, as a result, leads to an accuracy in the determination of the composition of the fuel mixture, which is significantly better than the accuracy in the determination of the individual underlying composition values.
Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass Wichtungsfaktoren in Abhängigkeit von der Aussagegenauigkeit der Zusammensetzungswerte in den jeweiligen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine vorgegeben sind, dass in der Steuereinheit ein Speicherbereich zur Speicherung der Wichtungsfaktoren der Zusammensetzungswerte in Abhängigkeit von den Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist und dass der Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs eine Programmroutine zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus den mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren gewichteten Zusammensetzungswerten enthält. Die Wichtungsfaktoren ermöglichen es, bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs die unterschiedlichen Aussagegenauigkeiten der verwendeten Zusammensetzungswerte zu berücksichtigen. Da die Aussagegenauigkeiten der Zusammensetzungswerte von dem jeweiligen Betriebsbereich abhängen, in dem die Brennkraftmaschine betrieben wird, können die Wichtungsfaktoren in Abhängigkeit von dem Betriebsbereich gespeichert und entsprechend bei der Kombination der Zusammensetzungswerte berücksichtigt werden.According to a particularly preferred embodiment variant of the invention, it may be provided that weighting factors are predetermined as a function of the statement accuracy of the composition values in the respective operating ranges of the internal combustion engine that a memory area for Storing the weighting factors of the composition values as a function of the operating ranges of the internal combustion engine, and in that the program sequence for determining the composition of the fuel mixture contains a program routine for determining the composition of the fuel mixture from the composition values weighted with the respective weighting factors. The weighting factors make it possible, when determining the composition of the fuel mixture, to take into account the different accuracy of the compositional values used. Since the degree of inaccuracy of the composition values depends on the particular operating range in which the engine is operated, the weighting factors can be stored depending on the operating range and taken into account in the combination of the composition values.
Das Verfahren und die Vorrichtung lassen sich bevorzugt zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus Benzin und Alkohol, vorzugsweise eines Kraftstoffgemischs aus Benzin und Äthanol, anwenden.The method and apparatus may preferably be used to determine the composition of a fuel mixture of gasoline and alcohol, preferably a fuel mixture of gasoline and ethanol.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:The invention will be explained below with reference to an embodiment shown in FIGS. It shows:
In einem ersten Zweig des Ablaufdiagramms sind ein Block ZW1
Dem Block ZW1
Den Blöcken WF1 und WF2 ist ein Block Z
Durch die höhere Oktanzahl von Äthanol gegenüber Benzin kann durch Auswertung des Verhaltens der Klopfregelung auf verschiedene Zündwinkelausgaben ein Indiz für den Äthanolgehalt in dem Kraftstoffgemisch erhalten werden. In dem Block ZW1
Brennkraftmaschinen zeigen eine von den Verbrennungseigenschaften des eingesetzten Kraftstoffs abhängige Magerlaufgrenze
Der aus dem Signal
In dem Block Z
Entlang einer ersten Achse
Erfindungsgemäß wird die Zusammensetzung
Da die Zusammensetzungswerte
Die Verbesserung der Aussagegenauigkeit durch Verwendung der gewichteten Mittelung wird im Folgenden an einem Rechenbeispiel erläutert:
Der erste Zusammensetzungswert
The
Ebenfalls nach der Methode der Gaußschen Fehlerbetrachtung läßt sich die Genauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung
Die Kombination der zwei Zusammensetzungswerte
Erfindungsgemäß können die Wichtungsfaktoren
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |