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DE102009027777A1 - Gear transmission device for distributing driving torque of engine of vehicle drive train, has two planetary gear sets, where shafts of former planetary gear set are connected with shafts of latter planetary gear set in respective manner - Google Patents

Gear transmission device for distributing driving torque of engine of vehicle drive train, has two planetary gear sets, where shafts of former planetary gear set are connected with shafts of latter planetary gear set in respective manner Download PDF

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Publication number
DE102009027777A1
DE102009027777A1 DE102009027777A DE102009027777A DE102009027777A1 DE 102009027777 A1 DE102009027777 A1 DE 102009027777A1 DE 102009027777 A DE102009027777 A DE 102009027777A DE 102009027777 A DE102009027777 A DE 102009027777A DE 102009027777 A1 DE102009027777 A1 DE 102009027777A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
gear set
transmission device
shaft
shafts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009027777A
Other languages
German (de)
Inventor
Claus Dr. Granzow
Ulrich Mair
Marc Abele
Gerhard Dr. Gumpoltsberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Publication of DE102009027777A1 publication Critical patent/DE102009027777A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Es wird eine Getriebevorrichtung (3) zum Verteilen eiens Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine (2) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse (4) und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse (5) mit zwei Planetenradsätzen (6, 7) beschrieben. Erfindungsgemäß ist zumindest einer der Planetenradsätze (7) mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildet und eine als Planetenträger ausgebildete Welle (14) des mit dem Stufenplaneten (16) ausgeführten Planetenradsatzes (7) ist über die Bremse (15) gehäusefest darstellbar.A transmission device (3) for distributing a drive torque of a drive machine (2) of a vehicle drive train (1) between a first drivable vehicle axle (4) and a second drivable vehicle axle (5) with two planetary gear sets (6, 7) is described. According to the invention, at least one of the planetary gear sets (7) is formed with at least one stepped planet (16) and a planetary gear shaft (14) of the planetary gearset (7) designed with the stepped planetary gear (16) can be displayed fixed to the housing via the brake (15).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a transmission device for distributing a Drive torque of a prime mover according to the in the preamble of claim 1 defined in more detail Art.

Aus der DE 103 45 356 A1 ist ein Getriebe zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf zwei Abtriebswellen bekannt. Eine erste Abtriebswelle ist mit einer Vorderachse eines Fahrzeugantriebsstranges verbunden, während die zweite Abtriebswelle mit einer Hinterachse koppelbar ist. Das Antriebsmoment wird über eine Antriebswelle, welche mit einer Getriebeausgangswelle eines Hauptgetriebes eines Antriebsstranges des Fahrzeuges verbindbar ist, in das Getriebe eingeleitet. Das Getriebe umfasst einen dreiwelligen Planetenradsatz, wobei eine erste Welle des Planetenradsatzes mit der Antriebswelle, eine zweite Welle des Planetenradsatzes mit der ersten Abtriebswelle und eine dritte Welle des Planetenradsatzes mit der zweiten Abtriebswelle verbunden sind.From the DE 103 45 356 A1 is a transmission for distributing a drive torque to two output shafts known. A first output shaft is connected to a front axle of a vehicle drive train, while the second output shaft is coupled to a rear axle. The drive torque is introduced via a drive shaft, which is connectable to a transmission output shaft of a main transmission of a drive train of the vehicle in the transmission. The transmission includes a three-shaft planetary gear set, wherein a first shaft of the planetary gear set to the drive shaft, a second shaft of the planetary gear set to the first output shaft and a third shaft of the planetary gear set are connected to the second output shaft.

Zwischen der Antriebswelle und der ersten Abtriebswelle ist eine aktivierbare Wirkverbindung vorgesehen, welche eine Übersetzungseinrichtung und ein reibschlüssiges Schaltelement, über welches die Wirkverbindung aktivierbar ist, aufweist. Zum Aktivieren der Wirkverbindung wird eine Übertragungsfähigkeit des vorliegend als Lamellenbremse ausgeführten reibschlüssigen Schaltelementes angehoben, die gegen ein gehäusefestes Bauteil des Getriebes abgebremst wird.Between the drive shaft and the first output shaft is an activatable Actual connection provided which a translation device and a frictional switching element, via which the Active compound is activated, has. To activate the active connection is a transmission capability of the present friction clutch designed as a multi-disc brake Lifting element raised against a housing fixed Component of the transmission is braked.

Das reibschlüssige Schaltelement ist mit einer freien Welle der mit einem Planetengetriebe ausgeführten Übersetzungseinrichtung verbunden und leitet in Abhängigkeit ihrer Übertragungsfähigkeit bedarfsweise ein Bremsmoment in das Planetengetriebe ein. Die Einleitung des Bremsmomentes in das Planetengetriebe führt zu einer der Übersetzung des Planetengetriebes entsprechenden Veränderung der Drehzahlen der über die aktivierbare Wirkverbindung miteinander verbundenen Antriebswelle und der ersten Abtriebswelle, so dass ein Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebswelle zwischen den beiden Abtriebswellen verändert wird.The frictional switching element is with a free shaft the translation device designed with a planetary gear connected and conducts depending on their transmission capacity If necessary, a braking torque in the planetary gear. The introduction the braking torque in the planetary gear leads to a the translation of the planetary gear corresponding change the speeds of the activatable via the active connection with each other connected drive shaft and the first output shaft, so that a degree of distribution of the drive torque of the drive shaft between the two output shafts is changed.

Weiterhin ist zwischen der ersten Abtriebswelle und der zweiten Abtriebswelle eine Wirkverbindung herstellbar, mittels welcher eine Differenzdrehzahl zwischen den beiden Abtriebswellen minimierbar ist. Dazu ist die Verbindung mit einem weiteren reibschlüssigen Schaltelement, das vorliegend als Lamellenkupplung ausgeführt ist, in den Kraftfluss des Getriebes zuschaltbar. Das bedeutet, dass bei geöffnetem weiterem Schaltelement zwischen den beiden Abtriebswellen die maximal mögliche Differenzdrehzahl vorliegt.Farther is between the first output shaft and the second output shaft an operative connection produced by means of which a differential speed can be minimized between the two output shafts. This is the Connection with a further frictional switching element, in the present case designed as a multi-plate clutch, in the power flow of the transmission can be switched. That means that when open further switching element between the two output shafts the maximum possible differential speed is present.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass das vorgeschlagene Getriebe durch einen unerwünscht großen Bauraumbedarf gekennzeichnet ist.adversely However, it is that the proposed transmission by an undesirable large space requirement is characterized.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine bauraumgünstige Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse zur Verfügung zu stellen.Of the The present invention is therefore based on the object, a space-saving Transmission device for distributing a drive torque of a prime mover a vehicle drive train between a first drivable Vehicle axle and a second drivable vehicle axle available to deliver.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Getriebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention This object with a transmission device with the features of Claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse mit zwei Planetenradsätzen ist jeweils eine Welle eines ersten Planetenradsatzes mit einer Welle eines zweiten Planetenradsatzes und eine weitere Welle des ersten Planetenradsatzes mit einer weiteren Welle des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Wenigstens eine der Wellen der Planetenradsätze ist mit der ersten Fahrzeugachse und wenigstens eine weitere Welle der Planetenradsätze ist mit der zweiten Fahrzeugachse in Wirkverbindung bringbar, während mindestens eine der Wellen des zweiten Planetenradsatzes über eine Bremse gehäusefest darstellbar ist und mindestens eine der Wellen des ersten Planetenradsatzes ist mit der Antriebsmaschine verbindbar.at the transmission device according to the invention for Distributing a drive torque of a prime mover of a vehicle drive train between a first drivable vehicle axle and a second drivable Vehicle axle with two planetary gear sets is one each Shaft of a first planetary gear set with a shaft of a second Planetary gear set and another shaft of the first planetary gear set connected to another shaft of the second planetary gear set. At least one of the shafts of the planetary gear sets is with the first vehicle axle and at least one further shaft of the planetary gear sets is operatively engageable with the second vehicle axle, while at least one of the shafts of the second planetary gear set via a Brake is fixed to the housing and at least one the waves of the first planetary gear set is with the prime mover connectable.

Erfindungsgemäß ist zumindest einer der Planetenradsätze mit wenigstens einem Stufenplaneten ausgebildet und eine als Planetenträger ausgebildete Welle des mit dem Stufenplaneten ausgeführten Planetenradsatzes ist über die Bremse gehäusefest darstellbar.According to the invention at least one of the planetary gear sets with at least one Stepped planets trained and one as a planet carrier trained wave of running with the stepped planet Planetary gear set is fixed to the housing via the brake represented.

Die ausgebildete Getriebevorrichtung, in deren Bereich der Verteilungsgrad eines Antriebsmoment zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen betriebszustandsabhängig durch Variieren der Übertragungsfähigkeit der Bremse veränderbar ist, stellt im Vergleich zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe eine bauraumgünstigere Lösung dar, da der Verteilungsgrad aufgrund der erfindungsgemäßen Koppelung der Wellen der Planetenradsätze untereinander und mit der Antriebsmaschine sowie den antreibbaren Fahrzeugachsen lediglich mit einem Schaltelement veränderbar ist.The trained transmission device in the range of the degree of distribution a drive torque between the two drivable vehicle axles Operational state dependent by varying the transmission capability the brake is variable, compared to the From the prior art known gearbox a space-saving solution because the degree of distribution due to the inventive Coupling of the shafts of the planetary gear sets with each other and with the prime mover and the drivable vehicle axles can only be changed with a switching element.

Ein Fahrverhalten eines mit der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ausgeführten Fahrzeuges, bei welchem im Bereich einer Fahrzeugbodengruppe nur wenig Bauraum zur Verfügung steht, ist insbesondere zur Vermeidung fahrsicherheitskritischer Betriebszustände in gleichem Umfang wie bei einem Fahrzeug, bei dem im Bereich der Fahrzeugbodengruppe ausreichen Bauraum für die Anordnung des aus dem Stand der Technik bekannten Getriebes zur Verfügung steht, beeinflussbar.A driving behavior of a vehicle designed with the transmission device according to the invention, in which only a small amount of space is available in the area of a vehicle floor group, is in particular to avoid driving safety critical operating conditions to the same extent as in a vehicle in which in the field of vehicle floor sufficient space for the arrangement of the known from the prior art transmission available, influenced.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention Subject matter emerge from the claims and the embodiments described below with reference to the drawing, wherein in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components the same reference numerals are used.

Es zeigt:It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung; 1 a highly schematic representation of the transmission device according to the invention;

2 ein Räderschema eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, bei dem ein Planetenträger eines ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes verbunden ist; 2 a gear diagram of a first embodiment of the transmission device according to the invention, in which a planet carrier of a first planetary gear set is connected to a ring gear of a second planetary gear set;

3 ein Räderschema eines zweiten Ausführungsbeispieles der Getriebevorrichtung nach der Erfindung; 3 a gear diagram of a second embodiment of the transmission device according to the invention;

4 ein Räderschema eines dritten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, bei welcher der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist; 4 a gear diagram of a third embodiment of the transmission device according to the invention, in which the planet carrier of the first planetary gear set is coupled to a sun gear of the second planetary gear set;

5 ein Räderschema eines vierten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, bei welcher ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes und ein weiteres Hohlrad mit einer der antreibbaren Fahrzeugachsen verbunden ist; 5 a gear diagram of a fourth embodiment of the transmission device according to the invention, in which a ring gear of the second planetary gear set is connected to the planet carrier of the first planetary gear set and another ring gear with one of the drivable vehicle axles;

6 ein fünftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, bei welcher der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist und ein weiteres Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit einer der antreibbaren Fahrzeugachsen gekoppelt ist; 6 a fifth embodiment of the transmission device according to the invention, in which the planet carrier of the first planetary gear set is connected to a sun gear of the second planetary gear set and another sun gear of the second planetary gear set is coupled to one of the drivable vehicle axles;

7 ein sechstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, bei welchem ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, während ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein weiteres Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit derselben antreibbaren Fahrzeugachse wirkverbunden sind; 7 a sixth embodiment of the transmission device according to the invention, in which a ring gear of the first planetary gear set is connected to a ring gear of the second planetary, while a sun gear of the first planetary gear set and another ring gear of the second planetary gear set are operatively connected to the same drivable vehicle axle;

8 ein siebtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, bei welchem ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein weiteres Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit derselben antreibbaren Fahrzeugachse wirkverbunden ist wie das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes; und 8th a seventh embodiment of the transmission device according to the invention, in which a ring gear of the first planetary gear set is operatively connected to a sun gear of the second planetary gear set and another sun gear of the second planetary gear set with the same drivable vehicle axle as the sun gear of the first planetary gear set; and

9 ein Räderschema eines achten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung mit einem Doppeldifferential, welches Dreifachstufenplaneten aufweist. 9 a gear diagram of an eighth embodiment of the transmission device according to the invention with a double differential, which has three-stage planetary.

1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung einer Getriebevorrichtung 1 zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine 2 eines Fahrzeugantriebsstranges 1 zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5, wobei die erste Fahrzeugachse 4 vorliegend als Fahrzeugvorderachse und die zweite Fahrzeugachse 5 als Fahrzeughinterachse ausgeführt ist. 1 shows a highly schematic representation of a transmission device 1 for distributing a drive torque of a prime mover 2 a vehicle drive train 1 between a first drivable vehicle axle 4 and a second drivable vehicle axle 5 , where the first vehicle axle 4 present as the vehicle front axle and the second vehicle axle 5 is designed as a vehicle rear axle.

Die Getriebevorrichtung 1 ist mit zwei Planetenradsätzen 6, 7 ausgeführt, wobei jeweils eine Welle 8 des ersten Planetenradsatzes 6 mit einer Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 und eine weitere Welle 10 des ersten Planetenradsatzes 6 mit einer weiteren Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist.The transmission device 1 is with two planetary gear sets 6 . 7 running, with one wave each 8th of the first planetary gear set 6 with a wave 9 of the second planetary gear set 7 and another wave 10 of the first planetary gear set 6 with another wave 11 the second planetary gear set is connected.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 1 ist vorliegend eine freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 gekoppelt, während die miteinander verbundenen Wellen 10 und 11 der beiden Planetenradsätze 6 und 7 mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 verbunden sind. Gleichzeitig stehen die beiden miteinander verbundenen Wellen 8 und 9 der Planetenradsätze 6 und 7 mit der Antriebsmaschine 2 in Wirkverbindung, wobei zwischen der Getriebevorrichtung 1 und der Antriebsmaschine 2 ein Hauptgetriebe 13 zur Darstellung verschiedener Übersetzungen im Fahrzeugantriebsstrang 3 angeordnet ist und das Hauptgetriebe jedes an sich bekannte Getriebe sein kann.At the in 1 illustrated embodiment of the transmission device according to the invention 1 is in this case a free wave 12 of the first planetary gear set with the first drivable vehicle axle 4 coupled while the connected waves 10 and 11 the two planetary gear sets 6 and 7 with the second drivable vehicle axle 5 are connected. At the same time are the two connected waves 8th and 9 the planetary gear sets 6 and 7 with the prime mover 2 in operative connection, wherein between the transmission device 1 and the prime mover 2 a main gearbox 13 for displaying various translations in the vehicle drive train 3 is arranged and the main transmission can be any known transmission.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles ist die Antriebsmaschine 2 auch im Bereich der freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes mit der Getriebevorrichtung 1 koppelbar, während die erste antreibbare Fahrzeugachse 4 auch im Bereich einer freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes, der beiden miteinander verbundenen Wellen 8 und 9 oder der beiden miteinander wirkverbundenen Wellen 10 und 11 mit der Getriebevorrichtung 1 in Wirkverbindung bringbar ist. Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes ist vorliegend über eine Bremse 15 gehäusefest darstellbar.Depending on the particular application case is the prime mover 2 also in the area of the free wave 12 of the first planetary gear set with the transmission device 1 coupled while the first drivable vehicle axle 4 also in the area of a free wave 14 of the second planetary gear set, the two interconnected shafts 8th and 9 or the two interact with each other which waves 10 and 11 with the transmission device 1 can be brought into operative connection. The free wave 14 of the second planetary gear set is in this case via a brake 15 fixed to the housing.

Die zweite antreibbare Fahrzeugachse 5 ist im gleichen Umfang wie die erste antreibbare Fahrzeugachse 4 anwendungsfallabhängig mit der freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6, mit der freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7, mit den miteinander gekoppelten Wellen 8 und 9 der Planetenradsätze 6 und 7 oder mit den miteinander wirkverbundenen Wellen 10 und 11 der Planetenradsätze 6 und 7 verbindbar.The second drivable vehicle axle 5 is the same extent as the first drivable vehicle axle 4 depending on the application, with the free shaft 12 of the first planetary gear set 6 , with the free shaft 14 of the second planetary gear set 7 , with the coupled waves 8th and 9 the planetary gear sets 6 and 7 or with the waves interacting with each other 10 and 11 the planetary gear sets 6 and 7 connectable.

Abweichend von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung 1 ist die Bremse 15 bei weiteren Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 1 auch mit den beiden miteinander verbundenen Wellen 10 und 11 der Planetenradsätze 6 und 7 verbindbar, um ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 mit betriebszustandsabhängig variierbarem Verteilungsgrad zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 verteilen zu können.Notwithstanding the in 1 illustrated embodiment of the transmission device 1 is the brake 15 in further embodiments of the transmission device according to the invention 1 also with the two connected waves 10 and 11 the planetary gear sets 6 and 7 connectable to a drive torque of the prime mover 2 with operating state-dependent variable degree of distribution between the two drivable vehicle axles 4 and 5 to be able to distribute.

Grundsätzlich ist mit der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 1 ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 mit betriebszustandsabhängig variierbarem Verteilungsgrad bzw. in Abhängigkeit der aktuellen Fahrsituation in Fahrzeuglängsrichtung verteilbar. Das bedeutet, dass die Getriebevorrichtung 1 ein Ausgleichsgetriebe für die Längsverteilung des Antriebsmoments im Fahrzeugantriebsstrang 3 ist, mittels welchem Drehmomente der Fahrsituation entsprechend zwischen den antreibbaren Fahrzeugachsen 4, 5 verschiebbar sind.Basically, with the transmission device according to the invention 1 a drive torque of the prime mover 2 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 distributable with operating state dependent variable degree of distribution or depending on the current driving situation in the vehicle longitudinal direction. That means the transmission device 1 a differential for the longitudinal distribution of the drive torque in the vehicle drive train 3 is, by means of which torques of the driving situation corresponding between the drivable vehicle axles 4 . 5 are displaceable.

So besteht beispielsweise die Möglichkeit, eine frontlastige Grundverteilung, welche von einer konstruktiven Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 6 abhängt, durch definiertes Abbremsen des zweiten Planetenradsatzes 7 zu verändern und das Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 zunehmend in Richtung der Fahrzeughinterachse 5 zu führen. Dies wird besonders bauraumgünstig durch die in 2 bis 9 näher dargestellten Ausführungen des zweiten Planetenradsatzes 7 mit Stufenplaneten 16 und die dadurch unterschiedlich zur Verfügung gestellten Übersetzungen des zweiten Planetenradsatzes 7 erreicht.For example, there is the possibility of a front-heavy basic distribution, which of a constructive translation of the first planetary gear set 6 depends, by defined deceleration of the second planetary gear set 7 to change and the drive torque of the prime mover 2 increasingly in the direction of the vehicle's rear axle 5 respectively. This is particularly space-saving through the in 2 to 9 illustrated embodiments of the second planetary gear set 7 with stepped planets 16 and the different made available translations of the second planetary gear set 7 reached.

Durch betriebszustandsabhängiges Anheben der Übertragungsfähigkeit der Bremse 15 ist beispielsweise die Fahrzeughinterachse 5 beschleunigbar, während die Fahrzeugvorderachse 4 verzögert wird. In Abhängigkeit der jeweils vorliegenden Anforderung ist die Grundverteilung der Getriebevorrichtung 1 bzw. des ersten Planetenradsatzes 6 auch derart ausführbar, dass über die Getriebevorrichtung 1 bei geöffneter Bremse 15 eine hecklastige Grundverteilung des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 vorliegt und über das Bremsmoment der Bremse 15 die Option darstellbar ist, das Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 zur Stabilisierung des Fahrverhaltens des Fahrzeuges zunehmend in Richtung der Fahrzeugvorderachse 4 zu führen.By operating state-dependent raising the transfer capacity of the brake 15 is, for example, the vehicle's rear axle 5 acceleratable while the vehicle's front axle 4 is delayed. Depending on the particular requirement is the basic distribution of the transmission device 1 or the first planetary gear set 6 also executable such that the transmission device 1 when the brake is open 15 a rear-heavy basic distribution of the drive torque of the prime mover 2 present and on the braking torque of the brake 15 the option can be displayed, the drive torque of the prime mover 2 to stabilize the driving behavior of the vehicle increasingly in the direction of the vehicle front axle 4 respectively.

In Betriebsbereichen des Fahrzeugantriebsstranges 1, während welchen der zweite Planetenradsatzes 7 von der Bremse 15 nicht abgebremst wird und zwischen der Fahrzeugvorderachse 4 und der Fahrzeughinterachse 5 keine Differenzdrehzahl erzeugt wird, ist ein mit der Getriebevorrichtung 1 ausgebildetes Fahrzeug im Vergleich zu Fahrzeugen, welche mit einem Sperrdifferential in Kombination mit unterschiedlichen Achsdifferentialübersetzungen ausgeführt sind, mit geringerem Kraftstoffverbrauch betreibbar. Dies resultiert aus der Tatsache, dass alle Verzahnungen des zweiten Planetenradsatzes 7 während einer Geradeausfahrt eines Fahrzeuges im Block umlaufen und die Getriebevorrichtung 1 mit einem hohen Wirkungsgrad betrieben wird.In operating areas of the vehicle drive train 1 during which the second planetary gear set 7 from the brake 15 is not braked and between the vehicle front axle 4 and the vehicle rear axle 5 no differential speed is generated, is one with the transmission device 1 trained vehicle compared to vehicles, which are designed with a limited slip differential in combination with different axle differential ratios, operable with lower fuel consumption. This results from the fact that all gears of the second planetary gear set 7 during a straight ahead of a vehicle in the block revolve and the transmission device 1 operated with a high efficiency.

Bei dem in 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung 1 ist der erste Planetenradsatz 6, über den das Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 bei geöffneter Bremse 15 mit definiertem Verteilungsgrad zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 verteilt wird, als konventionelles Differential bzw. als Minusplanetenradsatz mit einer Übersetzung von –1,5 ausgebildet. Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, den ersten Planetenradsatz 6 als Plusplanetenradsatz auszuführen.At the in 2 illustrated first embodiment of the transmission device 1 is the first planetary gear set 6 , about the drive torque of the prime mover 2 when the brake is open 15 with a defined degree of distribution between the two drivable vehicle axles 4 and 5 is distributed, designed as a conventional differential or as a minus planetary gear set with a -1.5 ratio. Alternatively, there is also the option of the first planetary gear 6 as a plus planetary gear set.

Die freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 ist vorliegend mit der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 gekoppelt, während die als Hohlräder ausgeführten Wellen 10 und 11 der Planetenradsätze 6 und 7 mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 wirkverbunden sind. Die Welle 8 des ersten Planetenradsatzes 6 ist als Planetenträger ausgebildet, der mit der als Hohlrad ausgeführten Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehfest verbunden ist. Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes 7, der in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit der Bremse 15 gehäusefest abbremsbar ist, um den im Bereich des ersten Planetenradsatzes 6 konstruktiv vorgegebenen Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 betriebszustandsabhängig zu variieren. Die Übersetzung des zweiten Planetenradsatzes 7 ist vorliegend 0,98, wobei die mit dem Hohlrad 11 und dem Hohlrad 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 kämmenden Stufenplaneten 16 mit einem sehr kleinen Übersetzungsfehler von +/– einem Zahn ausgeführt sind.The free wave 12 of the first planetary gear set 6 is present with the second drivable vehicle axle 5 coupled while running as ring gears shafts 10 and 11 the planetary gear sets 6 and 7 with the first drivable vehicle axle 4 are actively connected. The wave 8th of the first planetary gear set 6 is designed as a planet carrier, with the designed as a ring gear shaft 9 of the second planetary gear set 7 rotatably connected. The free wave 14 of the second planetary gear set 7 is the planet carrier of the second planetary gear set 7 which depends on the transmission capacity of the brake 15 can be braked against the housing in the area of the first planetary gear set 6 structurally predetermined degree of distribution of the drive torque of the prime mover 2 vary depending on the operating state. The translation of the second planetary gear set 7 is present 0.98, with the ring gear 11 and the ring gear 9 of the second planetary gear set 7 combing step planets 16 with a very small error of +/- one tooth.

Der in 3 dargestellte Radsatz des zweiten Ausführungsbeispieles der Getriebevorrichtung 1 unterscheidet sich von dem Radsatz gemäß 1 lediglich im Bereich des zweiten Planetenradsatzes 7, der im Vergleich zu dem zweiten Planetenradsatz 7 gemäß 2 gespiegelt ausgeführt ist. Bezüglich der weiteren Ausführung der Getriebevorrichtung 1 gemäß 3 wird daher auf die Beschreibung zu 2 verwiesen.The in 3 shown wheel set of the second embodiment of the transmission device 1 differs from the wheelset according to 1 only in the area of the second planetary gear set 7 that compared to the second planetary gear set 7 according to 2 is executed mirrored. With regard to the further embodiment of the transmission device 1 according to 3 is therefore to the description too 2 directed.

In 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung 1 gezeigt, bei dem der Planetenträger 8 des ersten Planetenradsatzes 6 mit der als Sonnenrad ausgeführten Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 verbunden ist, während das Hohlrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 mit der als Sonnenrad ausgeführten Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehfest gekoppelt ist.In 4 is a third embodiment of the transmission device 1 shown where the planet carrier 8th of the first planetary gear set 6 with the shaft designed as a sun gear 9 of the second planetary gear set 7 is connected while the ring gear 10 of the first planetary gear set 6 with the shaft designed as a sun gear 11 of the second planetary gear set 7 rotatably coupled.

Ein Räderschema eines vierten Ausführungsbeispieles der Getriebevorrichtung 1 zeigt 5, bei dem die erste Fahrzeugachse 4 mit der freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes gekoppelt ist, wobei die freie Welle 12 das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes 6 ist. Der Planetenträger 8 des ersten Planetenradsatzes 6 ist mit der Antriebsmaschine 2 und mit der als Hohlrad ausgeführten Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehfest verbunden. Die Welle 10 des ersten Planetenradsatzes 6 ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes 6 und drehfest mit der ebenfalls als Hohlrad ausgeführten Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 verbunden sowie mit der zweiten Fahrzeugachse 5 drehfest gekoppelt. Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist als Planetenträger ausgeführt, auf dem die Stufenplaneten 16 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehbar gelagert sind. Der Planetenträger 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist über die Bremse 15 zum Variieren des konstruktiv definierten Verteilungsgrades der Getriebevorrichtung 1 wiederum gehäuseseitig abbremsbar bzw. drehfest darstellbar.A wheel diagram of a fourth embodiment of the transmission device 1 shows 5 where the first vehicle axle 4 with the free wave 12 coupled to the first planetary gear set, wherein the free shaft 12 the ring gear of the first planetary gear set 6 is. The planet carrier 8th of the first planetary gear set 6 is with the prime mover 2 and with the shaft designed as a ring gear 9 of the second planetary gear set 7 rotatably connected. The wave 10 of the first planetary gear set 6 is the sun gear of the first planetary gear set 6 and rotatably with the likewise designed as a ring gear shaft 11 of the second planetary gear set 7 connected as well as with the second vehicle axle 5 rotatably coupled. The free wave 14 of the second planetary gear set 7 is designed as a planet carrier on which the stepped planet 16 of the second planetary gear set 7 are rotatably mounted. The planet carrier 14 of the second planetary gear set 7 is over the brake 15 for varying the structurally defined degree of distribution of the transmission device 1 turn on the housing side braked or rotatable displayed.

Der erste Planetenradsatz 6 und der zweite Planetenradsatz 7 sind bei den in 2 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen der Getriebevorrichtung 1 jeweils mit derselben Übersetzung ausgeführt.The first planetary gear set 6 and the second planetary gear set 7 are at the in 2 to 5 illustrated embodiments of the transmission device 1 each carried out with the same translation.

Bei dem in 6 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung 1 ist der Planetenträger 8 des ersten Planetenradsatzes 6 sowohl mit der Antriebsmaschine 2 als auch mit der als Sonnenrad ausgeführten Welle 9 des zweiten Planetenradsatzes 7 drehfest verbunden, während das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 6 mit der ebenfalls als Sonnenrad ausgeführten Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 und der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 wirkverbunden ist. Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist wie bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung 1 als Planetenträger ausgebildet und über die Bremse 15 betriebszustandsabhängig gehäuseseitig abbremsbar.At the in 6 illustrated fifth embodiment of the transmission device 1 is the planet carrier 8th of the first planetary gear set 6 both with the prime mover 2 as well as with the sun gear 9 of the second planetary gear set 7 rotatably connected while the sun gear 10 of the first planetary gear set 6 with the shaft also running as a sun gear 11 of the second planetary gear set 7 and the second drivable vehicle axle 5 is actively connected. The free wave 14 of the second planetary gear set 7 is like in the 5 illustrated embodiment of the transmission device 1 trained as a planet carrier and the brake 15 Operating state dependent on the housing side braked.

Der erste Planetenradsatz 6 gemäß 5 und 6 ist jeweils mit einer Übersetzung von –1,5 ausgeführt, während die Übersetzung des zweiten Planetenradsatzes 7 gemäß 5 0,98 und gemäß 6 1,02 ist. Die Übersetzungen des zweiten Planetenradsatzes 7 sind jeweils mit kleinen Übersetzungsfehlern im Bereich der Stufenplaneten 16 realisierbar, wobei sich die Zähnzahlen der Verzahnungen des Stufenplaneten 16 jeweils um einen Zahn unterscheiden.The first planetary gear set 6 according to 5 and 6 is executed with a ratio of -1.5, while the translation of the second planetary gear set 7 according to 5 0.98 and according to 6 Is 1.02. The translations of the second planetary gear set 7 are each with small translation errors in the area of the stepped planet 16 feasible, with the number of teeth of the teeth of the stepped planet 16 each differ by one tooth.

Die freie Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 ist bei dem in 7 dargestellten Räderschema einer sechsten Ausführungsform der Getriebevorrichtung 1 als Planetenträger ausgebildet und mit der Antriebsmaschine 2 verbunden. Die Wellen 8 und 9 der Planetenradsätze 6 und 7 sind Hohlräder der Planetenradsätze 6 und 7 und mit der ersten antreibbaren Fahrzeugachse 4 wirkverbunden, während die Welle 10 des ersten Planetenradsatzes 6 als Sonnenrad ausgeführt ist und mit der als Hohlrad ausgeführten Welle 11 des zweiten Planetenradsatzes 7 und der zweiten antreibbaren Fahrzeugachse 5 drehfest verbunden ist. Die freie Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes ist wiederum als Planetenträger ausgebildet, auf dem der Stufenplanet 16 des zweiten Planetenradsatzes drehbar angeordnet ist. Der Planetenträger 14 des zweiten Planetenradsatzes 7 ist über die Bremse 15 gehäuseseitig abbremsbar, um den Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 im Bereich der Getriebevorrichtung 1 betriebszustandsabhängig variieren zu können.The free wave 12 of the first planetary gear set 6 is at the in 7 illustrated gear diagram of a sixth embodiment of the transmission device 1 designed as a planet carrier and with the drive machine 2 connected. The waves 8th and 9 the planetary gear sets 6 and 7 are ring gears of the planetary gear sets 6 and 7 and with the first drivable vehicle axle 4 Actively connected while the wave 10 of the first planetary gear set 6 is designed as a sun gear and with the designed as a ring gear shaft 11 of the second planetary gear set 7 and the second drivable vehicle axle 5 rotatably connected. The free wave 14 of the second planetary gear set is again designed as a planetary carrier on which the Stufenplanet 16 the second planetary gear set is rotatably arranged. The planet carrier 14 of the second planetary gear set 7 is over the brake 15 Can be braked on the housing side to the degree of distribution of the drive torque of the prime mover 2 in the field of transmission device 1 vary depending on the operating state.

Die Zähnezahlen der Verzahnungen des Stufenplaneten 16 des zweiten Planetenradsatzes 7 weichen jeweils um zwei Zähne voneinander ab, womit im Bereich des zweiten Planetenradsatzes 7 ein geringer Übersetzungsfehler bei einer Übersetzung von 0,96 zur Verfügung gestellt wird. Die Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 6 ist –1,5.The number of teeth of the gears of the stepped planet 16 of the second planetary gear set 7 each deviate from each other by two teeth, which in the region of the second planetary gear set 7 a small translation error is provided with a translation of 0.96. The translation of the first planetary gear set 6 is -1.5.

Die in 8 dargestellte siebte Ausführungsform der Getriebevorrichtung 1 unterscheidet sich von der in 7 dargestellten Ausführungsform der Getriebevorrichtung 1 lediglich im Bereich des zweiten Planetenradsatzes 7, bei welchem die Wellen 9 und 11 jeweils als Sonneräder ausgeführt sind, wobei die Übersetzung des zweiten Planetenradsatzes 7 gemäß 8 1,04 ist und die Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 6 gemäß 8 gleich –1,5 ist.In the 8th illustrated seventh embodiment of the transmission device 1 is different from the one in 7 illustrated embodiment of the transmission device 1 only in the area of the second planetary gear set 7 in which the waves 9 and 11 are each designed as sun gears, the translation of the second planetary gear set 7 according to 8th Is 1.04 and the translation of the first planetary gear set 6 according to 8th equal to -1.5.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles ist der erste Planetenradsatz 6 bei den in 2 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispielen entweder als Plus- oder Minusplanetenradsatz ausführbar.Depending on the respective application case is the first planetary gear 6 at the in 2 to 8th illustrated embodiments executable either as plus or minus planetary gear set.

Bei dem in 9 dargestellten achten Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung 1 sind die Planetenradsätze 6 und 7 als sogenanntes Doppel-Differential mit Dreifach-Stufenplaneten 16 ausgeführt. Die Wellen 8 und 9 der beiden Planetenradsätze 6 und 7 sind vorliegend zu einem gemeinsamen Sonnenrad zusammengefasst, welches mit der Antriebsmaschine 2 verbunden ist. Die erste antreibbare Fahrzeugachse 4 ist mit der ebenfalls als Sonnenrad ausgeführten freien Welle 12 des ersten Planetenradsatzes 6 gekoppelt, während die zweite Fahrzeugachse 5 mit der freien Welle 14 des zweiten Planetenradsatzes 7, die als Sonnenrad ausgebildet ist, drehfest verbunden ist. Über die Bremse 15 sind die vorliegend zu einem gemeinsamen Planetenträger zusammengefassten Wellen 10 und 11 der Planetenradsätze 6 und 7 gehäuseseitig abbremsbar.At the in 9 illustrated eighth embodiment of the transmission device 1 are the planetary gear sets 6 and 7 as a so-called double differential with triple-stage planets 16 executed. The waves 8th and 9 the two planetary gear sets 6 and 7 are summarized in the present case to a common sun, which with the prime mover 2 connected is. The first drivable vehicle axle 4 is with the likewise executed as a sun gear free shaft 12 of the first planetary gear set 6 coupled while the second vehicle axle 5 with the free wave 14 of the second planetary gear set 7 , which is designed as a sun gear, is rotatably connected. About the brake 15 are the present summarized to a common planet carrier waves 10 and 11 the planetary gear sets 6 and 7 can be braked on the housing side.

Der Stufenplanet 16 der Getriebevorrichtung 1 gemäß 9 ist mit einer durchgehenden Verzahnung ausgeführt, wobei der zum Variieren des konstruktiv vorgegebenen Verteilungsgrades des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 ausgehend von einer 60:40 Verteilung durch jeweils eine um einen Zahn variierende Zähneanzahl der Sonnenräder 8, 9, 12 und 14 darstellbar ist. So besteht beispielsweise die Möglichkeit, das Sonnenrad 14 mit 22 Zähnen, das Sonnenrad 8, 9 mit 23 Zähnen und das Sonnenrad 12 mit 24 Zähnen auszuführen und bei vollständig geschlossener Bremse 15 den Verteilungsgrad von einer 60:40 Verteilung hin zu einer Verteilung von 52:48 zu verändern.The step planet 16 the transmission device 1 according to 9 is executed with a continuous toothing, wherein the varying of the structurally predetermined degree of distribution of the drive torque of the prime mover 2 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 starting from a 60:40 distribution by a number of teeth of the sun gears varying by one tooth 8th . 9 . 12 and 14 is representable. For example, there is the possibility of the sun gear 14 with 22 teeth, the sun wheel 8th . 9 with 23 teeth and the sun wheel 12 with 24 teeth and fully closed brake 15 to change the degree of distribution from a 60:40 distribution to a 52:48 distribution.

Die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung 1 umfasst die zwei Planetenradsätze 6 und 7, die ein Vierwellengetriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen als Anschlusswellen ausbilden. Die Antriebsmaschine 2 wird jeweils mit einer der Anschlusswellen gekoppelt. An zwei weiteren Anschlusswellen der Getriebevorrichtung 1 werden die Fahrzeugachsen 4, 5 angekoppelt, während die vierte Anschlusswelle der Getriebevorrichtung 1 mit der Bremse 15 in Wirkverbindung steht. Die Antriebsmaschine 2, die antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 sowie die Bremse 15 sind in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles jeweils an verschiedene Anschlusswellen der Getriebevorrichtung 1 koppelbar, wobei sechs verschiedene Varianten zur Verfügung stehen.The transmission device according to the invention 1 includes the two planetary gear sets 6 and 7 , which form a four-shaft transmission with two individual shafts and two coupling shafts as connection shafts. The prime mover 2 is each coupled to one of the connection shafts. On two further connection shafts of the transmission device 1 become the vehicle axles 4 . 5 coupled while the fourth connecting shaft of the transmission device 1 with the brake 15 is in active connection. The prime mover 2 , the drivable vehicle axles 4 and 5 as well as the brake 15 are depending on the particular application in each case to different connection shafts of the transmission device 1 coupled, with six different variants are available.

Wird ein konstruktiv definierter Verteilungsgrad des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 bei geöffneter Bremse 15 von 60:40 zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 vorgesehen, ist bei geschlossener Bremse 15 und entsprechender Übersetzung im Bereich des zweiten Planetenradsatzes 7 ein Übersetzungsfehler zwischen den beiden antreibbaren Fahrzeugachsen 4 und 5 von 5% darstellbar.Is a structurally defined degree of distribution of the drive torque of the prime mover 2 when the brake is open 15 from 60:40 between the two drivable vehicle axles 4 and 5 is provided with the brake is closed 15 and corresponding translation in the range of the second planetary gear set 7 a translation error between the two drivable vehicle axles 4 and 5 of 5% representable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebevorrichtungtransmission device
22
Antriebsmaschineprime mover
33
FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
44
erste Fahrzeugachsefirst vehicle axle
55
zweite Fahrzeugachsesecond vehicle axle
66
erster Planetenradsatzfirst planetary gear
77
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear
88th
Welle des ersten Planetenradsatzeswave of the first planetary gear set
99
Welle des zweiten Planetenradsatzeswave of the second planetary gear set
1010
Welle des ersten Planetenradsatzeswave of the first planetary gear set
1111
Welle des zweiten Planetenradsatzeswave of the second planetary gear set
1212
freie Welle des ersten Planetenradsatzesfree Shaft of the first planetary gear set
1313
Hauptgetriebemain gearbox
1414
freie Welle des zweiten Planetenradsatzesfree Shaft of the second planetary gear set
15fifteen
Bremsebrake
1616
Stufenplanetstep planet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10345356 A1 [0002] - DE 10345356 A1 [0002]

Claims (15)

Getriebevorrichtung (1) zum Verteilen eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine (2) eines Fahrzeugantriebsstranges (3) zwischen einer ersten antreibbaren Fahrzeugachse (4) und einer zweiten antreibbaren Fahrzeugachse (5) mit zwei Planetenradsätzen (6, 7), wobei jeweils eine Welle (8) eines ersten Planetenradsatzes (6) mit einer Welle (9) eines zweiten Planetenradsatzes (7) und eine weitere Welle (10) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer weiteren Welle (11) des zweiten Planetenradsatzes (7) verbunden ist sowie wenigstens eine der Wellen (8 bis 14) der Planetenradsätze (6, 7) mit der ersten Fahrzeugachse (4) und wenigstens eine weitere Welle (8 bis 14) der Planetenradsätze (6, 7) mit der zweiten Fahrzeugachse (5) in Wirkverbindung bringbar sind, während mindestens eine der Wellen (14) des zweiten Planetenradsatzes (7) über eine Bremse (15) gehäusefest darstellbar ist und mindestens eine der Wellen (8; 12) des ersten Planetenradsatzes (6) mit der Antriebsmaschine (2) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (7) mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildet ist und eine als Planetenträger ausgebildete Welle (14; 10, 11) des mit dem Stufenplaneten (16) ausgeführten Planetenradsatzes (7) über die Bremse (15) gehäusefest darstellbar ist.Transmission device ( 1 ) for distributing a drive torque of an engine ( 2 ) of a vehicle drive train ( 3 ) between a first drivable vehicle axle ( 4 ) and a second drivable vehicle axle ( 5 ) with two planetary gear sets ( 6 . 7 ), whereby in each case a wave ( 8th ) of a first planetary gear set ( 6 ) with a wave ( 9 ) of a second planetary gear set ( 7 ) and another wave ( 10 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with another wave ( 11 ) of the second planetary gear set ( 7 ) and at least one of the shafts ( 8th to 14 ) of the planetary gear sets ( 6 . 7 ) with the first vehicle axle ( 4 ) and at least one more wave ( 8th to 14 ) of the planetary gear sets ( 6 . 7 ) with the second vehicle axle ( 5 ) can be brought into operative connection, while at least one of the shafts ( 14 ) of the second planetary gear set ( 7 ) via a brake ( 15 ) is fixed to the housing and at least one of the shafts ( 8th ; 12 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with the prime mover ( 2 ) is connectable, characterized in that at least one of the planetary gear sets ( 7 ) with at least one stepped planet ( 16 ) is formed and formed as a planet carrier wave ( 14 ; 10 . 11 ) of the with the stepped planet ( 16 ) planetary gear set ( 7 ) over the brake ( 15 ) is fixed to the housing. Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (2) mit einer als Planetenträger ausgebildeten Welle (8) des ersten Planetenradsatzes (6) verbindbar ist.Transmission device according to claim 1, characterized in that the drive machine ( 2 ) with a shaft formed as a planetary carrier ( 8th ) of the first planetary gear set ( 6 ) is connectable. Getriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine als Sonnenrad ausgeführte Welle (12) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer der Fahrzeugachsen (4) koppelbar ist.Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that a shaft designed as a sun gear ( 12 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with one of the vehicle axles ( 4 ) can be coupled. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine als Hohlrad ausgebildete Welle (8; 10; 12) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer der Fahrzeugachsen (4) in Wirkverbindung bringbar ist.Transmission device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a shaft formed as a ring ( 8th ; 10 ; 12 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with one of the vehicle axles ( 4 ) can be brought into operative connection. Getriebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (8; 10) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer als Hohlrad ausgebildeten Welle (9; 11) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (7) gekoppelt ist.Transmission device according to claim 4, characterized in that the ring gear ( 8th ; 10 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with a shaft formed as a ring gear ( 9 ; 11 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed second planetary gear set ( 7 ) is coupled. Getriebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (8; 10) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer als Sonnenrad ausgeführten Welle (9; 11) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (7) gekoppelt ist.Transmission device according to claim 4, characterized in that the ring gear ( 8th ; 10 ) of the first planetary gear set ( 6 ) with a shaft designed as a sun gear ( 9 ; 11 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed second planetary gear set ( 7 ) is coupled. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (8) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer als Hohlrad ausgeführten Welle (9) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (7) gekoppelt ist.Transmission device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the planet carrier ( 8th ) of the first planetary gear set ( 6 ) with a shaft designed as a ring gear ( 9 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed second planetary gear set ( 7 ) is coupled. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine als Hohlrad ausgeführte Welle (11) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (7) mit einer der Fahrzeugachsen (4; 5) in Wirkverbindung bringbar ist.Transmission device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a shaft designed as a ring ( 11 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed second planetary gear set ( 7 ) with one of the vehicle axles ( 4 ; 5 ) can be brought into operative connection. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (8) des ersten Planetenradsatzes (6) mit einer als Sonnenrad ausgeführten Welle (9) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (7) verbunden ist.Transmission device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the planet carrier ( 8th ) of the first planetary gear set ( 6 ) with a shaft designed as a sun gear ( 9 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed second planetary gear set ( 7 ) connected is. Getriebevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere ebenfalls als Sonnenrad ausgebildete Welle (11) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (7) mit einer der Fahrzeugachsen (4; 5) in Wirkverbindung bringbar ist.Transmission device according to claim 9, characterized in that a further shaft (also designed as a sun gear) (FIG. 11 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed second planetary gear set ( 7 ) with one of the vehicle axles ( 4 ; 5 ) can be brought into operative connection. Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine mit einer als Sonnenrad ausgebildeten Welle (8, 9) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten Planetenradsatzes (6, 7) verbindbar ist.Transmission device according to claim 1, characterized in that the drive machine with a shaft formed as a sun gear ( 8th . 9 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed planetary gear set ( 6 . 7 ) is connectable. Getriebevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste antreibbare Fahrzeugachse (4) mit einer als Sonnenrad ausgebildeten weiteren Welle (12) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten Planetenradsatzes (6, 7) verbindbar ist.Transmission device according to claim 11, characterized in that the first drivable vehicle axle ( 4 ) with a formed as a sun gear further wave ( 12 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed planetary gear set ( 6 . 7 ) is connectable. Getriebevorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite antreibbare Fahrzeugachse (5) mit einer als Sonnenrad ausgebildeten Welle (14) des mit wenigstens einem Stufenplaneten (16) ausgebildeten Planetenradsatzes (6, 7) verbindbar ist.Transmission device according to claim 11 or 12, characterized in that the second drivable vehicle axle ( 5 ) with a sunwheel shaped shaft ( 14 ) of at least one stepped planet ( 16 ) formed planetary gear set ( 6 . 7 ) is connectable. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (6, 7) als ein Doppeldifferential ausgebildet sind.Transmission device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the planetary gear sets ( 6 . 7 ) are formed as a double differential. Getriebevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppeldifferential (6, 7) mit einem Dreifach-Stufenplanet (16) mit durchgehender Verzahnung ausgebildet ist, wobei das mit der ersten Fahrzeugachse (4) verbindbare Sonnenrad (12) einen Zahn weniger aufweist als das mit der Antriebsmaschine (2) verbindbare Sonnenrad (8, 9) und das mit der zweiten Fahrzeugachse (5) koppelbare Sonnenrad (14) mit einem Zahn mehr als das mit der Antriebsmaschine (2) verbindbare Sonnenrad (8, 9) ausgeführt ist.Transmission device according to claim 14, characterized in that the double differential ( 6 . 7 ) with a triple step planet ( 16 ) is formed with a continuous toothing, wherein the with the first vehicle axle ( 4 ) connectable sun gear ( 12 ) has one tooth less than that with the prime mover ( 2 ) connectable sun gear ( 8th . 9 ) and that with the second vehicle axle ( 5 ) coupled bare sun wheel ( 14 ) with one tooth more than with the prime mover ( 2 ) connectable sun gear ( 8th . 9 ) is executed.
DE102009027777A 2009-07-16 2009-07-16 Gear transmission device for distributing driving torque of engine of vehicle drive train, has two planetary gear sets, where shafts of former planetary gear set are connected with shafts of latter planetary gear set in respective manner Withdrawn DE102009027777A1 (en)

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