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DE102009027514B4 - Camera module and method for its production - Google Patents

Camera module and method for its production Download PDF

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DE102009027514B4
DE102009027514B4 DE102009027514.2A DE102009027514A DE102009027514B4 DE 102009027514 B4 DE102009027514 B4 DE 102009027514B4 DE 102009027514 A DE102009027514 A DE 102009027514A DE 102009027514 B4 DE102009027514 B4 DE 102009027514B4
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lens
holder
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lens holder
camera module
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Andre Skuppin
Martin-Christoph Kruse
Uwe Apel
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

Kameramodul (1), wobei das Kameramodul (1) mindestens aufweist:eine Trägereinrichtung (2),einen Bildsensor (3), der auf der Trägereinrichtung (2) direkt oder indirekt aufgenommen ist,einen Linsenhalter (5), der auf der Trägereinrichtung (2) angebracht ist, undein Objektiv (10) mit mindestens einer Linse (11), das in dem Linsenhalter (5) aufgenommen und mittels eines für UV-Strahlung (16) sensitiven Klebers (12) fixiert ist,wobeian dem Linsenhalter (5) mindestens ein UV-transparenter Bereich (14) ausgebildet ist, undzumindest ein Teil des Klebers (12) im Bereich des mindestens einen UV-transparenten Bereichs (14) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenhalter (5) einen Befestigungsbereich (5a) zur Befestigung an der Trägereinrichtung (2) und einen im wesentlichen zylindrischen Halterbereich (5b) zur Aufnahme des Objektivs (10) aufweist und der zumindest eine UV-transparente Bereich (14) als dünnwandiger Bereich (14) in dem Halterbereich (5b) ausgebildet ist, wobei eine zweite Wanddicke im Bereich des dünnwandigen Bereichs kleiner als eine erste Wanddicke in den sonstigen Bereichen des Halterbereichs (5b) des Linsenhalters (5) ist, wobei der mindestens eine dünnwandige Bereiche als sich von einer Oberkante (5e) des Halterbereichs (5b) in Richtung Bildsensor sich erstreckende Tasche (14) ausgebildet ist.Camera module (1), wherein the camera module (1) comprises at least: a carrier device (2), an image sensor (3) which is directly or indirectly received on the carrier device (2), a lens holder (5) which is mounted on the carrier device (3). 2), anda lens (10) having at least one lens (11) received in the lens holder (5) and fixed by means of an adhesive (12) sensitive to UV radiation (16), the lens holder (5) being at least one UV-transparent region (14) is formed, and at least part of the adhesive (12) is provided in the region of the at least one UV-transparent region (14), characterized in that the lens holder (5) has a fastening region (5a) to the Attachment to the support device (2) and a substantially cylindrical holder portion (5b) for receiving the lens (10) and the at least one UV-transparent region (14) as a thin-walled region (14) in the holder portion (5b) is formed where e a second wall thickness in the region of the thin-walled region is smaller than a first wall thickness in the other regions of the holder region (5b) of the lens holder (5), the at least one thin-walled region being in the direction of an upper edge (5e) of the holder region (5b) Image sensor extending pocket (14) is formed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Kameramodul bzw. Imager-Modul, das insbesondere in einem Fahrzeug einsetzbar ist, sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung.The invention relates to a camera module or imager module, which can be used in particular in a vehicle, as well as a method for its production.

Derartige Kameramodule mit Fixfokus bzw. festgelegter Brenn- und Gegenstandsweite werden insbesondere in Fahrzeugen bzw. im Automotive-Bereich zu Erfassung eines Außenraums um das Fahrzeug oder auch eines Fahrzeuginnenraums eingesetzt. Hierbei ist ein als Halbleiterbauelement ausgebildeter Bildsensor auf seinem Schaltungsträger bzw. Sensorträger z.B. einer Leiterplatte, zusammen mit weiteren Komponenten montiert, so dass nachfolgend ein Linsenhalter auf den Schaltungsträger gesetzt werden kann, der den Bildsensor nach außen abdichtet und zur Aufnahme des Objektivs dient. Das Objektiv wird von oben in den Linsenhalter eingesetzt, positioniert und fixiert.Such camera modules with fixed focus or fixed focal length and object width are used in particular in vehicles or in the automotive sector to detect an external space around the vehicle or even a vehicle interior. Here, an image sensor designed as a semiconductor component is mounted on its circuit carrier or sensor carrier, e.g. a circuit board, mounted together with other components, so that subsequently a lens holder can be placed on the circuit board, which seals the image sensor to the outside and serves to receive the lens. The lens is inserted from above into the lens holder, positioned and fixed.

Um eine dauerhafte mechanische Sicherung des Abstandes zwischen dem Objektiv und dem Bildsensor zu erreichen, wird das Objektiv im Allgemeinen durch eine Gewinde in den Linsenhalter geschraubt und in der geeigneten Axialposition fixiert. Neben mechanischen Verbindungen wie z.B. Schraubensicherungen werden auch Schweißverbindungen oder Klebetechniken eingesetzt.In order to achieve a permanent mechanical assurance of the distance between the lens and the image sensor, the lens is generally screwed by a thread in the lens holder and fixed in the appropriate axial position. In addition to mechanical connections, such as Threadlockers are also used for welded joints or gluing techniques.

Die US 2006/0119730 A1 zeigt ein Kameramodul, bei dem ein Objektiv mit einer Linse von oben her in einen Linsenhalter eingeschraubt ist. Hierbei wird das Objektiv von oben her eingeschraubt, bis es stirnseitig auf einen Abstandshalter gelangt, der auf einem Absatz des Linsenhalters aufgelegt ist. Somit ist bereits durch diese geometrische Ausbildung die Fokussierung bzw. die Bildweite festgelegt, ohne dass eine nachträgliche Korrektur der Fokussierung möglich ist. The US 2006/0119730 A1 shows a camera module in which a lens with a lens is screwed from above into a lens holder. Here, the lens is screwed in from above until it reaches the front of a spacer, which is placed on a shoulder of the lens holder. Thus, the focus or the image size is already determined by this geometric design, without a subsequent correction of the focus is possible.

Bei Schraubensicherungen können punktuelle Kräfte auf das Objektiv einwirken, das hierdurch in seiner optischen Performanz beeinträchtig werden kann. Bei Laserschweißungen ist zum einen ein relativ hoher Aufwand für die Anlagentechnik und die Sicherheit erforderlich, ferner besteht das Risiko, dass die punktuelle Hitzeeinwirkung mechanische Spannungen in das System einträgt, die einen Verzug bewirken können.In the case of screw locking, punctual forces can act on the lens, which can thereby impair its optical performance. In laser welding, on the one hand, a relatively high outlay for the system technology and safety is required, and there is also the risk that the punctual application of heat introduces mechanical stresses into the system which can cause a distortion.

Nachteilhaft an Klebeverbindungen ist im Allgemeinen, dass die Aushärtung des Klebstoffs länger dauert und je nach Klebstoff-Auslegung durch einen Temperaturschritt herbeizuführen ist. Durch das Handling der Teile zwischen der letzten optischen Prüfung in der Fokussiereinrichtung und auch durch Druckänderungen in der Aufheizphase kann es zu einer nicht kontrollierbaren Defokussierung kommen.A disadvantage of adhesive bonds in general is that the curing of the adhesive takes longer and, depending on the adhesive design is brought about by a temperature step. The handling of the parts between the last optical inspection in the focusing device and also by pressure changes in the heating phase can lead to an uncontrollable defocusing.

Hierbei werden an Kameramodule zum Teil sehr hohe optische Anforderungen gestellt, auch da eine nachträgliche Veränderung der Fokussierung nicht mehr möglich ist. Somit ist der Aufbau sehr sensitiv gegen eine Lageveränderung des Objektivs relativ zum Bildsensor. Schon eine Verschiebung in der Größenordnung von wenigen 10µm kann die Bildschärfe so verschlechtern, dass das Kameramodul für hochwertige Anwendungen nicht einsetzbar ist.In this case, very high optical demands are placed on camera modules, in part because a subsequent change in the focus is no longer possible. Thus, the structure is very sensitive to a change in position of the lens relative to the image sensor. Even a shift in the order of a few 10μm can worsen the image sharpness so that the camera module for high-quality applications can not be used.

Die DE 103 42 529 A1 zeigt eine Kameraanordnung, die insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist, wobei an der Unterseite des Objektivs und der Oberseite einer Objektivaufnahme Nuten und Stege derartig ausgebildet sind, dass konzentrische Führungsbahnen gebildet werden. Das Objektiv weist hierbei eine Kegelform mit halbkugelförmiger Unterseite, d.h. in Form einer Kugelkappe auf. Die Fixierung erfolgt über eine Klebeverbindung, die in einem sich nach unten hin verjüngenden Spalt zwischen der als Teil eines Gehäuses ausgebildeten Objektivaufnahme und dem sich nach oben konisch verjüngenden Objektiv ausgebildet wird. Hierbei kann ein UV- empfindlicher Klebstoff verwendet werden, der von oben durch den Spalt bestrahlt werden kann.The DE 103 42 529 A1 shows a camera assembly, which is particularly suitable for use in a motor vehicle, wherein on the underside of the lens and the top of a lens mount grooves and webs are formed such that concentric guideways are formed. The lens in this case has a conical shape with a hemispherical underside, ie in the form of a spherical cap. The fixing takes place via an adhesive connection, which is formed in a downwardly tapering gap between the lens receptacle formed as part of a housing and the upwardly conically tapering objective. In this case, a UV-sensitive adhesive can be used, which can be irradiated from above through the gap.

Die CN 1704786 A zeigt ein entsprechendes Kameramodul, bei dem ein Objektiv von oben in einen Linsenhalter geschraubt wird. Die Montage erfolgt, indem zunächst das Objektiv eingeschraubt wird, bis eine geeignete Position erreicht ist, dann der UV-aushärtende Klebstoff in eine Vielzahl von Löchern der Umfangswand des Linsenhalters eingebracht und durch die Löcher mit UV-Strahlung ausgehärtet wird. Nachfolgend wird zur endgültigen Fixierung ein thermisch aushärtender Kunststoff zwischen eine umlaufende Nut des Objektivs und den oberen Rand des Linsenhalters eingebracht.The CN 1704786 A shows a corresponding camera module, in which a lens is screwed from above into a lens holder. The assembly is performed by first screwing the lens until a suitable position is reached, then introducing the UV-curing adhesive into a plurality of holes in the peripheral wall of the lens holder and curing with UV radiation through the holes. Subsequently, a thermosetting plastic between a circumferential groove of the lens and the upper edge of the lens holder is introduced for final fixation.

Die Ausbildung von Löchern in dem Linsenhalter ermöglicht hierbei zwar die Zuführung von Klebstoff und auch die UV-Bestrahlung zur Aushärtung; derartige Löcher oder Aussparungen in der Wandung des Linsenhalters sind fertigungstechnisch aber nicht unproblematisch, da bei der Herstellung Grate oder Reste stehen bleiben können, die bei der nachfolgenden Montage, d.h. dem Einschrauben des Objektivs von der Oberseite her, abbrechen und somit in den optischen Pfad gelangen können. Durch die so eingebrachten Partikel wächst das Risiko einer Verschlechterung der optischen Eigenschaften und von Ausbeuteverlusten, da die Partikel durch Abschattung oder Streulicht die Bildqualität erheblich verschlechtern können. Weiterhin ist eine derartige zweischrittige Klebung relativ aufwendig. Die erste Klebung durch den UVaushärtenden Klebstoff erfolgt zunächst lediglich in Randbereichen der Löcher zwischen den Gewinden des Objektivs und des Linsenshalters und wirkt daher nur in lediglich kleinen Flächen, so dass nachfolgend die zusätzliche Verklebung durch den thermisch aushärtenden Kleber in der hierfür vorgesehenen Nut erfolgt.The formation of holes in the lens holder allows this while the supply of adhesive and also the UV irradiation for curing; Such holes or recesses in the wall of the lens holder are manufacturing technology but not unproblematic, since burrs or residues can remain in the production, which break in the subsequent assembly, ie screwing the lens from the top, and thus reach the optical path can. The particles introduced in this way increase the risk of deterioration of the optical properties and of losses in yield, since the particles can significantly impair the image quality due to shading or scattered light. Furthermore, such a two-step bond is relatively expensive. The first bond is made by the UV curing adhesive initially only in marginal areas of the holes between the threads of the lens and the lens holder and therefore acts only in small areas, so that subsequently the additional bonding is carried out by the thermosetting adhesive in the groove provided for this purpose.

Die US 2008/0226238 A1 offenbart ein Verfahren zum Verkleben eines optischen Moduls, bei welchem ein Klebstoff mittels UV-Strahlung ausgehärtet wird.The US 2008/0226238 A1 discloses a method for bonding an optical module in which an adhesive is cured by means of UV radiation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß erfolgt eine Fixierung des Objektivs im Linsenhalter durch einen UV-sensitiven Kleber bzw. Klebstoff, d.h. einen Kleber, der bei oder nach UV- Bestrahlung zumindest teilweise reagiert. Erfindungsgemäß erfolgt die UV-Bestrahlung durch einen UV-transparenten Bereich des Linsenhalters, d.h. durch das Material des Linsenhalters hindurch.According to the invention, a fixation of the lens in the lens holder by a UV-sensitive adhesive or adhesive, i. an adhesive that at least partially reacts upon or after UV irradiation. According to the invention, the UV irradiation is effected by a UV-transparent region of the lens holder, i. through the material of the lens holder.

Hierbei wird erfindungsgemäß unter „UV-transparent“ ein Bereich des Linsenhalters verstanden, der zumindest einen hinreichend großen Anteil von UV- Strahlung durchlässt, dass eine Reaktion des UV-sensitiven Klebers einsetzt, wobei ein gewisser Anteil der zugeführten UV-Strahlung absorbiert werden kann.In this case, according to the invention, "UV-transparent" is understood to mean a region of the lens holder which transmits at least a sufficiently large proportion of UV radiation that a reaction of the UV-sensitive adhesive begins, wherein a certain proportion of the UV radiation supplied can be absorbed.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausbildung kann ein UV- aktivierbarer Kleber bzw. Klebstoff eingesetzt werden, der nach der Aktivierung durch die UV-Strahlung nachfolgend bei entsprechenden thermischen Bedingungen, z.B. Raumtemperatur oder auch ergänzender Zuführung von Wärme, ausreagiert.According to an embodiment of the invention, a UV-activatable adhesive or adhesive may be used which, after activation by the UV radiation, subsequently at corresponding thermal conditions, e.g. Room temperature or additional supply of heat, reacted.

Der Klebstoff wird vorzugsweise zwischen der Außenseite des Objektivs und der zylindrischen Innenfläche eines Halterbereichs des Linsenhalters als Klebefilm eingebracht, der ohne Verbindung zu einem Außenraum ist, d.h. nicht über ein Fenster oder eine Nut mit dem Außenraum verbunden ist.The adhesive is preferably introduced between the outside of the lens and the cylindrical inner surface of a holder portion of the lens holder as an adhesive film which is not connected to an outside space, i. not connected to the outside via a window or groove.

Die UV-transparenten Bereiche können insbesondere dünnwandig ausgebildet sein. Erfindungsgemäß wird hierbei erkannt, dass einige derartige dünnwandige Bereiche in Umfangsrichtung verteilt an dem Halterbereich des Linsenhalters ausreichen, um den Kleber zu bestrahlen, so dass die weiteren dickwandigen Bereiche eine hinreichende Stabilität gewährleisten. Somit ist die Ausbildung der dünnwandigen Bereiche für die Stabilität unproblematisch.The UV-transparent regions may be formed in particular thin-walled. According to the invention, it is hereby recognized that some such thin-walled regions distributed in the circumferential direction on the holder region of the lens holder are sufficient to irradiate the adhesive, so that the further thick-walled regions ensure sufficient stability. Thus, the formation of the thin-walled areas for the stability is straightforward.

Die dünnwandigen Bereiche können somit z.B. als lokal begrenzte Taschen ausgebildet sein, zwischen denen dickwandigere Bereiche ausgebildet sind. Insbesondere können diese dünnwandigen Bereiche an der Oberseite des Linsenhalters bzw. seines zylinderförmigen Halterbereichs ausgebildet sein, so dass zwischen und unterhalb dieser dünnwandigen Bereiche eine dickwandigere Ausbildung mit hoher Festigkeit vorgesehen sein kann. Bei einer derartigen Ausbildung ergibt sich insbesondere auch die Möglichkeit einer kostengünstigen Herstellung des Linsenhalters als Spritzgussteil, wobei der Linsenhalter als im Wesentlichen napfförmiges bzw. topfförmiges Bauteil mit breiterem Befestigungsbereich zur Montage auf dem Schaltungsträger und einem noch oben sich anschließenden, im Wesentlichen zylinderförmigen Halterbereich mit an seiner Oberseite verteilt angeordneten Taschen ausgebildet sein kann.The thin-walled regions can thus be e.g. be designed as locally limited pockets between which thicker walled areas are formed. In particular, these thin-walled regions can be formed on the upper side of the lens holder or its cylindrical holder region, so that a thick-walled embodiment with high strength can be provided between and below these thin-walled regions. In such a construction, in particular, the possibility of a cost-effective production of the lens holder as an injection molded part, wherein the lens holder as a substantially cup-shaped or pot-shaped component with wider attachment area for mounting on the circuit board and a still adjoining, substantially cylindrical holder area with at distributed over its top arranged pockets may be formed.

Erfindungsgemäß ergeben sich einige Vorteile. So kann der Linsenhalter in einer geschlossenen Hülsenwandung, d.h. ohne Öffnungen, Löcher oder Durchbrüche ausgebildet werden und dennoch eine hinreichend großflächige Verklebung erfolgen. Es ergeben sich somit insbesondere nicht die eingangs genannten Probleme, die bei der Ausbildung von Löchern in der Hülsenwandung auftreten können, durch die insbesondere bei der Montage Partikel in den optischen Pfad gelangen können. Erfindungsgemäß kann eine geschlossene, dichte Ausbildung erreicht werden, bei der die Einbringung störender Partikel und Verschmutzungen vermieden wird und dennoch eine großflächige Verklebung erfolgen kann. Weiterhin ist eine kostengünstige Ausbildung des Linsenhalters als ein Bauteil in Spritzgusstechnik aus Kunststoff möglich. Trotz der bereichsweise dünnwandigen Ausbildung wird erfindungsgemäß dennoch eine hohe Stabilität erreicht.According to the invention, there are some advantages. Thus, the lens holder in a closed sleeve wall, i. be formed without openings, holes or openings and still take place a sufficiently large-scale bonding. Thus, in particular, the problems mentioned at the outset, which can occur during the formation of holes in the sleeve wall, through which particles can get into the optical path, in particular during assembly, do not arise. According to the invention, a closed, dense formation can be achieved in which the introduction of interfering particles and contamination is avoided and yet a large-area bonding can take place. Furthermore, a cost-effective design of the lens holder as a component in injection molding of plastic is possible. Despite the partially thin-walled training high stability is still achieved according to the invention.

Durch die Verwendung eines UV-aktivierbaren Klebstoffs kann hierbei zunächst die hohe Festigkeit der Klebeverbindung an den direkt ausgehärteten dünnwandigen Bereichen, und eine nachträgliche Verbesserung der Klebeverbindung durch das Ausreagieren der weiteren Bereiche erreicht werden, an die die UV-Energie zunächst nicht hinreichend eingebracht werden konnte.By using a UV-activatable adhesive, the high strength of the adhesive bond to the directly cured thin-walled regions, and a subsequent improvement of the adhesive bond can be achieved by reacting the other areas, to which the UV energy could not initially be sufficiently introduced ,

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass erfindungsgemäß statt einer herkömmlichen Gewindeausbildung zwischen Objektiv und Linsenhalter auch rein axiale Verschiebungen möglich sind, z.B. auch mit glatten zylindrischen Flächen. Hierbei kann z.B. eine Linearverstellung bzw. ein Linearantrieb zur Axialverstellung und Positionierung eingesetzt werden. Somit wird ein zusätzlicher Freiheitsgrad im Azimuth-Winke, d.h.. in der relativen Verdrehung des Objektivs in der Ebene senkrecht zur optischen Achse ermöglicht, um gegebenenfalls die Bildqualität zu verbessern. Erfindungsgemäß ist hierbei eine in situ-Positionierung und Fixierung möglich. Da der UV-aushärtende Kleber in den direkt bestrahlten Bereichen schnell reagiert, kann somit die Positionierung durch z.B. ein Linearantrieb erfolgen, z.B. auch bei eingeschaltetem Bildsensor bzw. Bildsensor unter Auswertung seiner Bildsignale und bei Erreichen der geeigneten Positionierung durch die UV-Bestrahlung die Aushärtung erfolgen, die nachfolgend direkt in situ überprüft werden kann, um bereits eine Endabnahme und gegebenenfalls Aussonderung als Ausschuss zu ermöglichen.Another advantage is that according to the invention instead of a conventional thread formation between the lens and lens holder and purely axial displacements are possible, for example, with smooth cylindrical surfaces. In this case, for example, a linear adjustment or a linear drive for axial adjustment and positioning can be used. Thus, an additional degree of freedom in the azimuth angle, ie. in the relative rotation of the lens in the plane perpendicular to the optical axis allows, if necessary, to improve the image quality. According to the invention, an in situ positioning and fixation is possible. Since the UV-curing adhesive reacts quickly in the directly irradiated areas, positioning can thus take place by means of, for example, a linear drive, for example also in the case of activated image sensor or image sensor under evaluation of its image signals and when the appropriate positioning by the UV irradiation curing done, which can be checked in situ subsequently in situ, to allow already a final acceptance and possibly rejection as a committee.

Die erfindungsgemäßen dünnwandigen Bereiche ermöglichen hierbei eine höhere Kraftübertragung als die z.B. in der CN 1704786 A vorgesehene UV-Klebeverbindung in Randbereichen von Löchern. Prinzipiell können die dünnwandigen Bereiche bereits eine hinreichende Fläche zur Ausbildung hoher Kräfte ausbilden, wobei gegebenenfalls eine nachfolgende Aushärtung durch UV-Aktivierung auch in den weiteren, dickwandigeren Bereichen erfolgen kann.The thin-walled regions according to the invention in this case allow a higher power transmission than that in the example CN 1704786 A provided UV adhesive bond in edge areas of holes. In principle, the thin-walled regions can already form a sufficient surface for the formation of high forces, it being possible for subsequent curing to take place by UV activation also in the further, thicker-walled regions.

Die Lage und Formgebung der UV-durchlässigen Bereiche kann erfindungsgemäß variabel gestaltet werden, um die Integration einer oder mehrerer UV- Lichtquellen im Fokussierabstand zu ermöglichen und die Aufnahme der UV- Lichtquellen in einen Fertigungsprozess zu ermöglichen.The position and shape of the UV-transmissive regions can be made variable according to the invention, to allow the integration of one or more UV light sources in the focusing distance and to allow the recording of the UV light sources in a manufacturing process.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Kameramoduls in teilweise geschnittener Darstellung; 1 shows the structure of a camera module according to the invention in a partially sectioned representation;
  • 2 zeigt die Kamerahalterung in perspektivischer Darstellung; 2 shows the camera holder in perspective view;
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens. 3 shows a flow chart of the manufacturing method according to the invention.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Kameramodul 1 in teilweise geschnittener Darstellung gezeigt. Auf einer als Trägereinrichtung bzw. Schaltungsträger dienenden Leiterplatte 2 sind ein Bildsensor 3 und weitere Komponenten 4 montiert und kontaktiert. Der Bildsensor 3 kann insbesondere als HalbleiterBauelement ausgebildet sein. Als weitere Komponente 4 kann ein weiterer integrierter Schaltkreis, z.B. ein als Steuerungseinrichtung dienender Mikroprozessor 4, vorgesehen sein. Auf der Oberseite 2a der Leiterplatte 2 ist weiterhin ein Linsenhalter 5 montiert, der in 2 detaillierter gezeigt ist. Der Linsenhalter 5 weist einen unteren, verbreiterten Befestigungsbereich 5a und einen sich nach oben anschließenden zylindrischen Halterbereich 5b auf. Der Befestigungsbereich 5a ist in 1 geschnitten dargestellt, um die Anordnung des Bildsensors 3 innerhalb dieses lichtdichten Befestigungsbereichs 5a zu zeigen. An dem Befestigungsbereich 5a sind Schraubenaufnahmen (Befestigungslaschen) 6 mit Löchern 7 ausgebildet, die mit entsprechenden Löchern 8 in der Leiterplatte 2 fluchten, so dass Schrauben 9 zur Befestigung durch diese hindurchgesetzt sind.In 1 is a camera module according to the invention 1 shown in a partially sectioned illustration. On a serving as a carrier device or circuit board circuit board 2 are an image sensor 3 and other components 4 mounted and contacted. The image sensor 3 may be formed in particular as a semiconductor device. As another component 4 may be another integrated circuit, for example, serving as a control device microprocessor 4 , be provided. On the top 2a the circuit board 2 is still a lens holder 5 mounted in the 2 shown in more detail. The lens holder 5 has a lower, widened attachment area 5a and an upwardly adjoining cylindrical holder portion 5b on. The attachment area 5a is in 1 shown cut to the arrangement of the image sensor 3 within this light-tight mounting area 5a to show. At the attachment area 5a are screw receptacles (fastening straps) 6 with holes 7 formed with corresponding holes 8th in the circuit board 2 Align so that screws 9 are passed through it for attachment.

In den Haltebereich 5b ist ein Objektiv 10 gesetzt, in dem mindestens eine hier nicht detaillierter dargestellte Linse 11 aufgenommen ist. Die Einstellung der Bildweite b, d.h. der Abstand zwischen der Linse 11 oder - bei mehreren Linsen 11 - der optischen Bezugsebene der mehreren Linsen zu der sensitiven Fläche des Bildsensors 3 entlang der optischen Achse A erfolgt durch Längsverstellung des Objektivs 10 in dem Halterbereich 5b des Linsenhalters 5. In the holding area 5b is a lens 10 set in the at least one lens not shown here in more detail 11 is included. The setting of the image width b, ie the distance between the lens 11 or - with multiple lenses 11 - the optical reference plane of the plurality of lenses to the sensitive surface of the image sensor 3 along the optical axis A takes place by longitudinal adjustment of the lens 10 in the holder area 5b of the lens holder 5 ,

Erfindungsgemäß ist die Position des Objektivs 10 im Halterbereich 5b durch eine Kleberschicht 12 aus UV-aushärtendem Kleber gebildet. Die Kleberschicht 12 ist hierbei vollständig zwischen der zylindrischen Außenfläche 10a des Objektivs 10 und der zylindrischen Innenfläche 5c des Halterbereichs 5b ausgebildet.According to the invention, the position of the lens 10 in the holder area 5b through an adhesive layer 12 Made of UV-curing adhesive. The adhesive layer 12 is in this case completely between the cylindrical outer surface 10a of the lens 10 and the cylindrical inner surface 5c of the holder area 5b educated.

Erfindungsgemäß sind hierzu in dem Halterbereich 5b dünnwandige Bereiche, insbesondere dünnwandige Taschen 14, in Umfangsrichtung verteilt angeordnet. Wie aus 2 ersichtlich ist eine zweite Wanddicke d2 des Halterbereichs 5b im Bereich der Taschen 14 kleiner als eine erste Wanddicke d1 in den sonstigen Bereichen. Die Taschen 14 sind in Umfangsrichtung an dem Halterbereich 5b verteilt; sie können z.B. auf einer Höhe angeordnet sein. Hierbei kann jede Tasche 14 durch eine Ausnehmung von der Außenseite 5d des Halterbereichs 5b her ausgebildet sein, so dass die Innenfläche 5c des Halterbereichs 5b eine glatte zylindrische Fläche darstellt, in die das zylindrische Objektiv 10 passend eingesetzt werden kann. In 2 ist die Kleberschicht 12 an der Innenfläche 5c im Bereich einer Tasche 14 eingezeichnet. Die zweite Dicke d2 der Taschen 14 liegt z.B. im Bereich kleiner 0,2 mm, z. B. von 0,1 bis 0,15 mm. Die erste Dicke d1 des Halterbereichs 5b kann deutlich darüber liegen, z.B. bei 0,5 bis 1,0 mm. Da der Halterbereich 5b nicht durchgehend dünnwandig ist, sondern in Umfangsrichtung zwischen den Taschen 14 und unterhalb der Taschen 14 dickwandige Bereiche vorgesehen sind, wir die Stabilität des Linsenhalters 5 durch die Taschen 14 nicht beeinträchtigt.According to the invention for this purpose in the holder area 5b thin-walled areas, in particular thin-walled pockets 14 arranged distributed in the circumferential direction. How out 2 a second wall thickness d2 of the holder area can be seen 5b in the field of bags 14 smaller than a first wall thickness d1 in the other areas. The bags 14 are circumferentially on the holder area 5b distributed; they can be arranged at a height, for example. This can be any bag 14 through a recess from the outside 5d be formed of the holder portion 5b ago, so that the inner surface 5c of the holder area 5b represents a smooth cylindrical surface into which the cylindrical lens 10 can be used appropriately. In 2 is the adhesive layer 12 on the inner surface 5c in the area of a bag 14 located. The second thickness d2 of the pockets 14 is for example in the range less than 0.2 mm, z. B. from 0.1 to 0.15 mm. The first thickness d1 of the holder area 5b can be significantly higher, for example at 0.5 to 1.0 mm. As the holder area 5b not continuous thin-walled, but in the circumferential direction between the pockets 14 and below the pockets 14 thick-walled areas are provided, we the stability of the lens holder 5 through the pockets 14 not impaired.

Hierbei können z.B. hochwertige Kunststoffe wie LCP oder PPS verwendet werden, die in der Schmelze sehr niedrig viskos reagieren und somit auch derartig kleine Wandstärken prozesssicher herstellen lassen. Hierbei können unterschiedliche Verstärkungsstoffe bzw. Verstärkungsanteile im Kunststoff zur weiteren Optimierung eingesetzt werden.Here, e.g. high-quality plastics such as LCP or PPS are used, which react very low viscous in the melt and thus also produce such small wall thicknesses process reliable. In this case, different reinforcing materials or reinforcing components in the plastic can be used for further optimization.

Vorteilhafterweise sind die Innenfläche 5c und die zylindrische Außenfläche 10a gewindefrei, insbesondere zylindrisch glatt ausgebildet. Grundsätzlich ist jedoch auch die Ausbildung eines Innengewindes an der Innenfläche 5c und entsprechend eines Außengewindes an der Außenfläche 10a möglich.Advantageously, the inner surface 5c and the cylindrical outer surface 10a thread-free, in particular cylindrically smooth. Basically, however, is the formation of an internal thread on the inner surface 5c and according to a male thread on the outer surface 10a possible.

Bei der gezeigten Formgebung kann der gesamte Linsenhalter 5 als Spritzgussteil aus einem geeigneten Kunststoffmaterial hergestellt werden, da er ein im Wesentlichen topfförmiges Bauteil darstellt. Auch die Ausbildung der Taschen 14 am oberen Ende bzw. oberen Rand des Halterbereichs 5b ist direkt im Spritzgussverfahren möglich, indem die Taschen 14 bis zur Oberkante 5e des Halterbereichs 5b reichen.In the illustrated design, the entire lens holder 5 be made as an injection molded part of a suitable plastic material, since it represents a substantially pot-shaped component. Also the training of the bags 14 at the upper end or upper edge of the holder area 5b is possible directly by injection molding by the pockets 14 to the top edge 5e of the holder area 5b pass.

Die Herstellung des erfindungsgemäßen Kameramoduls aus den drei Baugruppen, d.h. der mit dem Bildsensor 3 und gegebenenfalls weiteren Komponenten 4 bestückten Leiterplatte 2, weiterhin des Linsenhalters 5 und als dritte Baugruppe des Objektiv 10 erfolgt gemäß dem Flussdiagramm der 3, indem nach dem Start in Schritt St0 nachfolgend in Schritt St1 der Linsenhalter 5 auf der Leiterplatte 2 montiert wird, z.B. über die Löcher 7, 8 und Schrauben 9 derartig, dass die optische Achse A, die mittig durch den Bildsensor 3 verläuft, konzentrisch und mittig durch den Halterbereich 5b verläuft. Gemäß Schritt St2 wird nachfolgend das Objektiv 10 von oben her eingesetzt und entlang der optischen Achse A positioniert. Hierbei kann der Bildsensor 3 eingeschaltet sein, so dass seine Bildsignale zur Überprüfung der geeigneten Fokussierung ausgewertet werden können. Bei Erreichen der gewünschten Höhe bzw. Position des Objektivs 10 wird nachfolgend in Schritt St3 UV-Licht 16 in radialer Richtung auf die dünnwandigen Taschen 14 eingestrahlt, so dass ein Teil der UV-Strahlung 16 durch ie dünnwandigen Taschen 14 bis zu der Kleberschicht 12 gelangt und somit die UV-Kleberschicht 12 direkt aushärtet, oder, bei UVaktivierbarem Kleber 12 durch die Bestrahlung mit der UV-Strahlung 16 die Reaktion des Klebers 12 gestartet wird, der nachfolgend durch ein duales Wirkprinzip von Wärme oder gegebenenfalls auch Raumtemperatur über eine längere Zeit nachträglich ausreagiert. Grundsätzlich kann die Kleberschicht 12 auch vollständig in Umfangsrichtung an der Innenfläche 5c eingebracht werden und bei der UV-Bestrahlung zunächst nur im Bereich der Taschen 14 aushärten, um zunächst eine sichere Positionierung zu gewährleisten und nachfolgend in den weiteren Bereichen zwischen den Taschen 14 auszuhärten.The production of the camera module according to the invention from the three modules, ie with the image sensor 3 and optionally other components 4 equipped printed circuit board 2 , furthermore the lens holder 5 and as the third assembly of the lens 10 takes place according to the flowchart of 3 in that, after the start in step St0, the lens holder is subsequently in step St1 5 on the circuit board 2 is mounted, for example, over the holes 7 . 8th and screws 9 such that the optical axis A, the center through the image sensor 3 runs concentrically and centrally through the holder area 5b runs. In step St2, the objective becomes the lens 10 inserted from above and positioned along the optical axis A. Here, the image sensor 3 be turned on, so that its image signals can be evaluated to verify the appropriate focus. When reaching the desired height or position of the lens 10 Next, in step St3, UV light becomes 16 in the radial direction on the thin-walled pockets 14 irradiated, so that part of the UV radiation 16 through the thin-walled pockets 14 up to the adhesive layer 12 and thus the UV adhesive layer 12 directly cured, or, with UVaktivierbarem adhesive 12 by the irradiation with the UV radiation 16 the reaction of the glue 12 is started, which subsequently subsequently reacted by a dual mode of action of heat or possibly even room temperature over a longer time. In principle, the adhesive layer 12 also completely in the circumferential direction on the inner surface 5c are introduced and in the UV irradiation initially only in the area of the pockets 14 cure to ensure first secure positioning and subsequently in the other areas between the pockets 14 cure.

Die Längsverstellung des Objektivs 10 in dem Halterbereich 5b kann bei der bevorzugten gewindefreien Ausbildung z.B. durch einen Linearantrieb im Abgleichssystem erfolgen. Hierbei kann gegebenenfalls eine geeignete Azimuth-Orientierung, d.h. Winkelstellung des Objektivs 10 im Linsenhalter 5 gewählt werden.The longitudinal adjustment of the lens 10 in the holder area 5b can be done in the preferred thread-free training, for example by a linear drive in the balancing system. Here, if appropriate, a suitable azimuth orientation, ie angular position of the lens 10 in the lens holder 5 to get voted.

Nach der UV-Bestrahlung und zumindest teilweisen Aushärtung kann nachfolgend in Schritt St4 die korrekte Fokussierung direkt durch den Betrieb des Bildsensors 3 überprüft werden.After the UV irradiation and at least partial curing, the correct focusing can subsequently be performed directly in step St4 by the operation of the image sensor 3 be checked.

Claims (11)

Kameramodul (1), wobei das Kameramodul (1) mindestens aufweist: eine Trägereinrichtung (2), einen Bildsensor (3), der auf der Trägereinrichtung (2) direkt oder indirekt aufgenommen ist, einen Linsenhalter (5), der auf der Trägereinrichtung (2) angebracht ist, und ein Objektiv (10) mit mindestens einer Linse (11), das in dem Linsenhalter (5) aufgenommen und mittels eines für UV-Strahlung (16) sensitiven Klebers (12) fixiert ist, wobei an dem Linsenhalter (5) mindestens ein UV-transparenter Bereich (14) ausgebildet ist, und zumindest ein Teil des Klebers (12) im Bereich des mindestens einen UV-transparenten Bereichs (14) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenhalter (5) einen Befestigungsbereich (5a) zur Befestigung an der Trägereinrichtung (2) und einen im wesentlichen zylindrischen Halterbereich (5b) zur Aufnahme des Objektivs (10) aufweist und der zumindest eine UV-transparente Bereich (14) als dünnwandiger Bereich (14) in dem Halterbereich (5b) ausgebildet ist, wobei eine zweite Wanddicke im Bereich des dünnwandigen Bereichs kleiner als eine erste Wanddicke in den sonstigen Bereichen des Halterbereichs (5b) des Linsenhalters (5) ist, wobei der mindestens eine dünnwandige Bereiche als sich von einer Oberkante (5e) des Halterbereichs (5b) in Richtung Bildsensor sich erstreckende Tasche (14) ausgebildet ist.Camera module (1), wherein the camera module (1) comprises at least: a carrier device (2), an image sensor (3) which is directly or indirectly received on the carrier device (2), a lens holder (5) which is mounted on the carrier device (3). 2), and a lens (10) with at least one lens (11), which is received in the lens holder (5) and fixed by means of a UV radiation (16) sensitive adhesive (12), wherein on the lens holder ( 5) at least one UV-transparent region (14) is formed, and at least part of the adhesive (12) is provided in the region of the at least one UV-transparent region (14), characterized in that the lens holder (5) has a fastening region (14). 5a) for attachment to the carrier device (2) and a substantially cylindrical holder region (5b) for receiving the objective (10) and the at least one UV-transparent region (14) as a thin-walled region (14) in the holder region (5b) is trained, wherein a second wall thickness in the region of the thin-walled region is smaller than a first wall thickness in the other regions of the holder region (5b) of the lens holder (5), wherein the at least one thin-walled regions are defined as from an upper edge (5e) of the holder region (5b) Direction image sensor extending pocket (14) is formed. Kameramodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der für UV-Strahlung sensitive Kleber (12) durch UV-Strahlung (16) aktivierbar zur nachfolgenden Aushärtung ausgebildet ist.Camera module after Claim 1 , characterized in that the UV-sensitive adhesive (12) is formed by UV radiation (16) activatable for subsequent curing. Kameramodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der für UV-Strahlung (16) sensitive Kleber (12) als Kleberschicht (12) zwischen einer Außenfläche (10a) des Objektivs (10) und einer Innenfläche (5c) des Linsenhalters (5) ausgebildet ist.Camera module according to one of the preceding claims, characterized in that the UV radiation (16) sensitive adhesive (12) as an adhesive layer (12) between an outer surface (10a) of the lens (10) and an inner surface (5c) of the lens holder (5 ) is trained. Kameramodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere dünnwandige Bereiche (14) in Umfangsrichtung verteilt an dem Halterbereich (5b) ausgebildet sind und der Halterbereich (5b) zwischen den dünnwandigen Bereichen (14) mit einer ersten Wanddicke (d1) ausgebildet ist, die größer als eine zweite Wanddicke (d2) der dünnwandigen Bereiche (14) ist.Camera module according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of thin-walled regions (14) distributed in the circumferential direction on the holder portion (5b) are formed and the holder portion (5b) between the thin-walled portions (14) having a first wall thickness (d1) is formed greater than a second wall thickness (d2) of the thin-walled regions (14). Kameramodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenhalter (5) als Spritzgussteil aus Kunststoff ausgebildet ist. Camera module according to one of the preceding claims, characterized in that the lens holder (5) is designed as an injection molded part made of plastic. Kameramodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Innenfläche (5c) des Halterbereichs (5b) und eine Außenfläche (10a) des Objektivs (10) gewindefrei ausgebildet sind.Camera module according to one of the preceding claims, characterized in that an inner surface (5c) of the holder portion (5b) and an outer surface (10a) of the lens (10) are formed thread-free. Kameramodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (2) ein Schaltungsträger oder eine Leiterplatte (2) ist, der Linsenhalter (5) auf der Oberseite Schaltungsträgers (2) oder der Leiterplatte (2) befestigt oder verschraubt ist und der Bildsensor (3) lichtdicht innerhalb des Linsenhalters (5) angeordnet ist.Camera module according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier device (2) is a circuit carrier or a printed circuit board (2), the lens holder (5) on the upper side of the circuit substrate (2) or the printed circuit board (2) is fastened or screwed and the Image sensor (3) is arranged in a light-tight manner within the lens holder (5). Verfahren zum Herstellen eines Kameramoduls (1), mit mindestens folgenden Schritten: Befestigen eines Linsenhalters (5) auf einer Trägereinrichtung (2), auf der ein Bildsensor (3) aufgenommen ist, wobei der Linsenhalter (5) mindestens einen UV-transparenten Bereich (14) aufweist, wobei der Linsenhalter (5) einen Befestigungsbereich (5a) zur Befestigung an der Trägereinrichtung (2) und einen im wesentlichen zylindrischen Halterbereich (5b) zur Aufnahme des Objektivs (10) aufweist und der zumindest eine UV-transparente Bereich (14) als dünnwandiger Bereich (14) in dem Halterbereich (5b) ausgebildet ist, wobei eine zweite Wanddicke im Bereich des dünnwandigen Bereichs kleiner als eine erste Wanddicke in den sonstigen Bereichen des Halterbereichs (5b) des Linsenhalters (5) ist, Einsetzen eines Objektivs (10) in den Linsenhalter (5) und Positionieren des Objektivs (10) durch Axialverschiebung entlang einer optischen Achse (A) des Linsenhalters (5) und des Bildsensors (3), wobei an einer Außenfläche (10a) des Objektivs (10) und/ oder einer Innenfläche (5c) des Linsenhalters (5) ein für UV-Strahlung sensitiver Kleber (12) aufgetragen ist, und Fixierung der Position des Objektivs (10) durch Bestrahlen zumindest eines Teils des Klebers (12) von außen durch den zumindest einen UV-transparenten Bereich (14) des Linsenhalters (5), dadurch gekennzeichnet, dass während der Positionierung des Objektivs im Linsenhalter eine Auswertung der Bildsignale des Bildsensors (3) erfolgt und die Einstellung der Position in Abhängigkeit der Bewertung der Bildsignale des Bildsensors (3) erfolgt und der Kleber (12) nach der Bestrahlung mit UV-Strahlung durch ein duales Wirkprinzip von Wärme über eine längere Zeit nachträglich ausreagiert.Method for producing a camera module (1), comprising at least the following steps: fixing a lens holder (5) on a carrier device (2) on which an image sensor (3) is accommodated, wherein the lens holder (5) comprises at least one UV-transparent region ( 14), the lens holder (5) having a fastening region (5a) for attachment to the carrier device (2) and a substantially cylindrical holder region (5b) for receiving the objective (10) and the at least one UV-transparent region (14 ) is formed as a thin-walled region (14) in the holder region (5b), wherein a second wall thickness in the region of the thin-walled region is smaller than a first wall thickness in the other regions of the holder region (5b) of the lens holder (5), inserting an objective ( 10) in the lens holder (5) and positioning the lens (10) by axial displacement along an optical axis (A) of the lens holder (5) and the image sensor (3), wherein at one Outside surface (10 a) of the lens (10) and / or an inner surface (5 c) of the lens holder (5) a UV-sensitive adhesive (12) is applied, and fixing the position of the lens (10) by irradiating at least a portion of Adhesive (12) from the outside through the at least one UV-transparent region (14) of the lens holder (5), characterized in that during the positioning of the lens in the lens holder, an evaluation of the image signals of the image sensor (3) and the adjustment of the position in Depending on the evaluation of the image signals of the image sensor (3) takes place and the adhesive (12) after the irradiation with UV radiation by a dual action principle of heat over a longer time subsequently reacted. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Fixierung der Position des Objektivs (10) im Linsenhalter (5) eine in situÜberprüfung des Kameramoduls (1) durch Auswertung von Bildsignalen des Bildsensors (3) erfolgt.Method according to Claim 8 , characterized in that after the fixation of the position of the lens (10) in the lens holder (5), an in situ verification of the camera module (1) by evaluation of image signals of the image sensor (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Objektivs (10) im Linsenhalter (5) durch eine Axialverschiebung ohne Gewindeverdrehung erfolgt.Method according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that the positioning of the lens (10) in the lens holder (5) takes place by an axial displacement without thread rotation. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Positionierung eine Einstellung des Azimuthwinkels des Objektivs (10) in dem Linsenhalter (5) erfolgt.Method according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that during the positioning of an adjustment of the azimuth angle of the lens (10) in the lens holder (5).
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