DE102009026233A1

DE102009026233A1 - Spraying device for producing granulated or fluid active substances, for agricultural purposes, dissolved in water, has pumps conveying fluid from fluid tank, and sensor determining concentration of agricultural active substances in fluid

Info

Publication number: DE102009026233A1
Application number: DE200910026233
Authority: DE
Inventors: Rainer Dr. Resch; Florian Dr. Rahe
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2009-07-23
Publication date: 2011-02-03

Abstract

The device has a fluid tank (1) associated with a vehicle, and a spray bar (3) with a carrier fluid pipe (5) running transverse to a driving direction. The fluid pipe is provided at a distance from spraying nozzles (4). The spraying nozzles are connected with fluid pumps (2) by the fluid pipe. The pumps convey carrier fluid e.g. water, from the fluid tank and produces spraying pressure. A sensor (18) is arranged in the fluid tank and determines concentration of agricultural granulated or fluid active substances in the carrier fluid.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spritzeinrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The The invention relates to an injection device according to Preamble of claim 1.

Eine derartige Spritzeinrichtung ist beispielsweise durch die EP 4 7 424 A1 bekannt. Bei derartigen Spritzeinrichtungen wird das Spritzmittel in die Trägerflüssigkeit über Dosiervorrichtungen eingespeist. Eine Überprüfung der Wirkstoffkonzentration, wenn Trägerflüssigkeit und Wirkstoff miteinander, in der sog. auszubringenden Spritzbrühe vermischt sind, findet jedoch nicht statt. Beim Stand der Technik verlässt man sich darauf, dass durch das eingestellte Mischungsverhältnis, d. h. durch die eingestellten Fördermengen von Trägerflüssigkeit und Wirkstoff zueinander die gewünschte Wirkstoffkonzentration sich ergibt. Hiermit wird also die Konzentration des Wirkstoffmittels in der Trägerflüssigkeit durch entsprechende Dosierpumpen oder Dosiervorrichtungen eingestellt. Es ist jedoch im bekannten Stand der Technik nicht möglich, die tatsächliche Konzentration des Wirkstoffes innerhalb der auszubringenden Flüssigkeit zu bestimmen.Such an injection device is for example by the EP 4 7 424 A1 known. In such spraying devices, the spray is fed into the carrier liquid via metering devices. A review of the active ingredient concentration, when the carrier liquid and active ingredient are mixed together in the so-called spray mixture to be applied, however, does not take place. In the prior art, one relies on the fact that the desired concentration of active compound results from the set mixing ratio, ie from the adjusted delivery rates of carrier liquid and active substance to one another. Hereby, therefore, the concentration of the active ingredient in the carrier liquid is adjusted by appropriate metering or dosing. However, it is not possible in the prior art to determine the actual concentration of the drug within the fluid to be delivered.

Eine weitere Spritzeinrichtung ist durch die DE 103 04 047 A1 bekannt. Bei dieser Spritzvorrichtung wird über einen Einspülbehälter das Wirkstoffmittel in den Flüssigkeitstank eingeleitet und in diesem über Rührvorrichtungen mit der Trägerflüssigkeit vermischt. Hierbei muss der Landwirt darauf achten, dass er das richtige Mischungsverhältnis zwischen Wirkstoffmittel und Trägerflüssigkeit in dem Flüssigkeitstank zueinander herstellt, um die gewünschte Wirkstoffkonzentration zu erreichen. Auch hier ist es nicht möglich, die tatsächliche Konzentration des Wirkstoffes innerhalb der auszubringenden Flüssigkeit zu bestimmen.Another spraying device is through the DE 103 04 047 A1 known. In this spraying device, the active agent agent is introduced into the liquid tank via a dispensing container and mixed in this via stirring devices with the carrier liquid. In this case, the farmer must take care that he prepares the correct mixing ratio between active agent and carrier liquid in the liquid tank to each other in order to achieve the desired active ingredient concentration. Again, it is not possible to determine the actual concentration of drug within the fluid to be delivered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einfacher Weise eine Möglichkeit zu schaffen, um die Konzentration des Wirkstoffmittels in der auszubringenden Flüssigkeit bestimmen zu können.Of the Invention is based on the object in a simple way one way to create the concentration of the active ingredient in the auszubringenden To determine fluid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest in der Zuleitung zwischen der Mischeinrichtung und den Spritzdüsen zumindest ein Sensor zur Konzentrationsermittlung der Wirkstoffmittel in dieser Leitung angeordnet ist. Infolge dieser Maßnahmen wird durch die Konzentrationsmessung die tatsächliche Konzentration des Wirkstoffmittels in der auszubringenden bzw. ausgebrachten Flüssigkeit gemessen und überwacht. Anhand des übermittelten Konzentrationswertes lässt sich die Wirkstoffkonzentration in der ausgebrachten Menge überwachen und regeln.These The object is achieved according to the invention that at least in the supply line between the mixing device and the spray nozzles at least one sensor for concentration determination the active agent is disposed in this conduit. As a result of this Measures become the actual by the concentration measurement Concentration of the active agent in the auszubringenden or applied Liquid measured and monitored. Based on the transmitted Concentration value can be the drug concentration Monitor and fix in the deployed amount.

In einer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zumindest ein Sensor zumindest in der zu den Spritzdüsen führenden Flüssigkeitsleitung angeordnet ist. Infolge dieser Maßnahmen wird durch den Sensor die Wirkstoffkonzentration auf dem Wege vom Flüssigkeitstank zu den Spritzdüsen ermittelt.In An embodiment of the invention is provided that the at least one sensor at least in the direction of the spray nozzles leading liquid line is arranged. As a result of these measures, the sensor concentration of the drug on the way from the liquid tank to the spray nozzles determined.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zumindest ein Sensor in dem Flüssigkeitstank angeordnet ist. Infolge dieser Maßnahme wird durch den in dem Flüssigkeitstank angeordneten Sensor die Wirkstoffkonzentration des Spritzmittels in dem Vorratstank ermittelt.In a further embodiment of the invention is provided that the at least one sensor is arranged in the liquid tank is. As a result of this measure is arranged by the in the liquid tank Sensor the drug concentration of the spray in the storage tank determined.

Um die Wirkstoffkonzentration äußerst genau in einfacher Weise einstellen zu können, ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass zumindest in der Wirkstoffleitung vor der Mischeinrichtung zumindest ein Sensor zur Konzentrationsermittlung der Wirkstoffmittel in dieser Leitung angeordnet ist. Hierdurch wird zunächst die Konzentration des Wirkstoffes als solche ermittelt. Dieser Wert bildet einen Grundlagenwert um mit vereinfachten Regelmitteln die Wirkstoffkonzentration in der ausgebrachten Spritzflüssigkeit einfach einstellen und ermitteln zu können. Hierdurch wird also die Wirkstoffkonzentration vor dem Einspeisen in die Trägerflüssigkeit in einfacher Weise ermittelt.Around the drug concentration extremely accurate in a simple Being able to adjust manner is in one embodiment provided that at least in the active ingredient line in front of the mixing device at least one sensor for concentration determination of the active agent is arranged in this line. This will initially the concentration of the active ingredient is determined as such. This value forms a basic value around with simplified control means the Active substance concentration in the applied spray liquid easy to set and determine. This will that is, the active ingredient concentration before feeding into the carrier liquid determined in a simple manner.

Eine weitere Verbesserung der Konzentrationsermittlung des Wirkstoffes in der ausgebrachten Flüssigkeit lässt sich dadurch erreichen, dass zumindest in der Wirkstoffleitung vor der Mischeinrichtung und zumindest in der Zuleitung zwischen der Mischeinrichtung und den Spritzdüsen jeweils zumindest ein Sensor zur Konzentrationsermittlung der Wirkstoffmittel in den Leitungen angeordnet sind.A further improvement of the concentration determination of the active substance in the applied liquid can be characterized achieve that at least in the active ingredient line in front of the mixing device and at least in the supply line between the mixing device and the Spray nozzles each at least one sensor for concentration determination the active agent agent are arranged in the lines.

Eine weitere Verbesserung der Ermittlung der Wirkstoffkonzentration in der ausgebrachten Spritzflüssigkeit lässt sich dadurch erreichen, dass in der die Trägerflüssigkeit leitenden Flüssigkeitsleitung vor der Einspeisevorrichtung und/oder Mischeinrichtung zumindest ein Sensor zur Konzentrationsermittlung der Trägerflüssigkeit angeordnet ist.A further improvement in the determination of drug concentration in the applied spray liquid can be achieve that in that the carrier liquid conductive liquid line in front of the feed device and / or mixing device at least one sensor for concentration determination the carrier liquid is arranged.

In manchen Fällen kann es sinnvoll sein, dass das Wirkstoffmittel über eine Vormischeinrichtung vorzugsweise über eine Trägerflüssigkeit vorverdünnbar ist. Diese ist insbesondere bei hoch viskosen Wirkstoffmitteln vorteilhaft, weil sie dann anschließend besser und genauer dosiert werden können.In In some cases, it may be useful to have the agent over a premixing device preferably via a carrier liquid is predilutable. This is especially with highly viscous Active agent means advantageous, because then afterwards can be dosed better and more accurately.

Eine einfache Ermittlung der Wirkstoffkonzentration über eine Rechnereinrichtung lässt sich dadurch erreichen, dass eine Rechnereinrichtung vorgesehen ist, dass die Rechnereinrichtung über Datenübertragungsmittel mit den Sensoren verbunden ist, dass die Sensordaten über die Datenübertragungseinrichtung an den Rechnereinrichtung übermitteln, dass in der Rechnereinrichtung mittels eines hinterlegten Auswerteprogramms die Konzentration in den einzelnen Leitungen ermittelbar ist.A simple determination of the active ingredient concentration via a computer device can be achieved by providing a computer device that is connected to the sensors via data transmission means that transmit the sensor data to the computer device via the data transmission device stored evaluation program, the concentration in the individual lines can be determined.

Um in einfacher Weise die Wirkstoffkonzentration einstellen und variieren zu können, ist vorgesehen, dass in den einzelnen Leitungen Mengeneinstellvorrichtungen angeordnet sind, dass die Mengeneinstellvorrichtungen mit der Rechnereinrichtung verbunden sind, dass über die Rechnereinrichtung durch entsprechende Einstellbefehle an die Mengeneinstellvorrichtungen durch Veränderung des Mengenflusses in zumindest der Wirkstoffleitung eine Veränderung der Konzentration der auszubringenden Spritzflüssigkeit einstell- und/oder veränderbar ist.Around adjust the drug concentration in a simple manner and vary To be able to, is provided that in the individual lines Mengeneinstellvorrichtungen are arranged, that the Mengeneinstellvorrichtungen connected to the computer device that over the Computer device by appropriate setting commands to the Mengeneinstellvorrichtungen by changing the mass flow in at least the active ingredient line a change in the concentration of those to be promoted Spray fluid is adjustable and / or changeable.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the example description and the Drawings to take. Show here

1 den Flüssigkeitsplan für eine erste erfindungsgemäße Spritzvorrichtung beim Vormischen und Vorverdünnen eines granulierten oder flüssigen Wirkstoffmittels am Vormischbehälter in schematischer und vereinfachter Darstellung, 1 the liquid plan for a first injection device according to the invention during the premixing and predilution of a granulated or liquid active agent on the premix container in a schematic and simplified representation,

2 den Flüssigkeitsplan der erfindungsgemäßen Spritzvorrichtung nach 1 beim Spritzvorgang in schematischer und vereinfachter Darstellung und 2 the liquid plan of the injection device according to the invention 1 during the injection process in a schematic and simplified representation and

3 einen weiteren Flüssigkeitsplan für eine weitere erfindungsgemäße Spritzvorrichtung in schematischer und vereinfachter Darstellung. 3 a further liquid plan for a further injection device according to the invention in a schematic and simplified representation.

Die erfindungsgemäße Spritzvorrichtung gemäß der Flüssigkeitspläne nach den 1 und 2 weist einen Flüssigkeitstank 1 zur Aufnahme von Trägerflüssigkeit, in der Regel Wasser, eine Flüssigkeit fördernde Pumpe 2, eine zu einem Spritzbalken 3, der mit Spritzdüsen 4 ausgestattet ist, führenden Leitung 5, in welcher die Mischeinrichtung 6 angeordnet ist, auf. Die Spritzdüsen 4 sind beabstandet an dem Spritzbalken 3 angeordnet. Des weiteren weist die Spritzvorrichtung den Vormischbehälter 7, der über eine Abzweigung 8 mit der Flüssigkeit fordernden Pumpe 2 und Trägerflüssigkeit führenden Leitung 5 über die Leitung 9 verbunden ist. Diese Leitung 9 mündet im Vormischbehälter 7 aus. In dieser Leitung 9 ist ein Absperrhahn 10 angeordnet. Zwischen dem Vormischbehälter 7 und der von der Flüssigkeit fördernden Pumpe 2 zu dem Spritzbalken 3 führenden Leitung 5 ist in Durchflussrichtung 11 gesehen eine in diese Leitung 5 vor der Mischeinrichtung 6 einmündende Leitung 12 angeordnet. In dieser Leitung 12, die vom Vormischbehälter 7 zu der von der Pumpe 2 zum Spritzbalken 3 führenden Leitung 5 führt, ist eine Dosierpumpe 13 angeordnet. In der von der Pumpe 2 zum Spritzbalken 3 führenden Leitung ist vor der Einmündung der vom Vormischbehälter 7 kommenden Leitung 12 eine nicht dargestellte Dosierarmatur angeordnet. Die Leitung 12 mündet in Durchflussrichtung 11 der Trägerflüssigkeitsleitung 5 gesehen hinter der in der Trägerflüssigkeitsleitung 5 angeordneten Pumpe 2 in die Trägerflüssigkeitsleitung 5 ein.The spray device according to the invention according to the liquid plans according to the 1 and 2 has a liquid tank 1 for receiving carrier liquid, usually water, a fluid pump 2 one to a spray bar 3 that with spray nozzles 4 equipped, leading line 5 in which the mixing device 6 is arranged on. The spray nozzles 4 are spaced at the spray bar 3 arranged. Furthermore, the spraying device has the premixing container 7 that's about a turnoff 8th with the fluid demanding pump 2 and carrier liquid conducting pipe 5 over the line 9 connected is. This line 9 flows into the premix tank 7 out. In this line 9 is a stopcock 10 arranged. Between the premix container 7 and the fluid pump 2 to the spray bar 3 leading line 5 is in the flow direction 11 seen one in this line 5 in front of the mixing device 6 opening line 12 arranged. In this line 12 that from the premix container 7 to that of the pump 2 to the spray bar 3 leading line 5 leads, is a metering pump 13 arranged. In the from the pump 2 to the spray bar 3 leading line is before the confluence of the premix tank 7 coming line 12 arranged a metering valve, not shown. The administration 12 flows in the direction of flow 11 the carrier fluid line 5 seen behind that in the carrier fluid line 5 arranged pump 2 in the carrier liquid line 5 one.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Spritzvorrichtung ist folgende:
In dem Flüssigkeitstank wird zunächst über eine Einfüllöffnung Trägerflüssigkeit 1, in der Regel Wasser, eingefüllt. In dem Vormischbehälter 7 wird vor Beginn des Spritzvorganges granuliertes oder flüssiges Wirkstoffmittel, wie 1 symbolisch durch die Behältnisse 14 dargestellt ist, eingefüllt. Zum Auflösen granulierten Wirkstoffmittels und zum vorverdünnen der eingefüllten Wirkstoffmittel wird von der Pumpe 2 aus dem Flüssigkeitstank Trägerflüssigkeit als Verdünnungsflüssigkeit angesaugt und über die Leitung 9 in den Vormischbehälter 7 eingespeist wird. Hierdurch wird granuliertes Wirkstoffmittel aufgelöst und flüssiges und granuliertes aufgelöstes Wirkstoffmittel mit der Verdünnungsflüssigkeit, in der Regel Wasser vor dem Ausbringen der Flüssigkeit aufgelöst und/oder in dem Vormischbehälter vorverdünnt. Durch eine entsprechende, nicht dargestellte Misch- und Rührvorrichtung in dem Vormischbehälter 7 wird eine homogene Vorverdünnte Wirkstoffmittelcharge erzeugt.The mode of operation of the spray device according to the invention is the following:
In the liquid tank, carrier liquid is first introduced via a filling opening 1 , usually water, filled. In the premix container 7 is before the start of the injection process granulated or liquid active agent, such as 1 symbolically through the containers 14 is shown filled. For dissolving granulated active ingredient and for prediluting the filled agent agent is from the pump 2 sucked from the liquid tank carrier liquid as dilution liquid and over the line 9 in the premix container 7 is fed. This dissolves granulated active agent and dissolves liquid and granular dissolved active agent with the diluting liquid, typically water, before dispensing the liquid and / or prediluting in the premix container. By a corresponding, not shown mixing and stirring device in the pre-mixing tank 7 a homogeneous prediluted Wirkstoffmittelcharge is generated.

Zum Ausbringen des Wirkstoffmittels auf der jeweiligen Zielfläche über die Spritzdüsen 4 wird der Absperrhahn 10 in der von der Pumpe 2 in den Vormischbehälter 7 führenden Leitung 9 aus der in 1 dargestellten Durchflussstellung in die in 2 dargestellte Absperrstellung gebracht, während der in der Leitung 5 angeordnete als Drei-Wege-Hahn 15 ausgebildete Absperrhahn aus der in 1 dargestellten Absperrstellung in die in 2 dargestellte Durchflussstellung gebracht wird. Über die Flüssigkeit fördernde Pumpe 2 wird Trägerflüssigkeit, in der Regel Wasser, aus dem Flüssigkeitstank 1 angesaugt und über die Leitung 5 zu den Spritzdüsen 4 des Spritzbalkens 3 gepumpt. Die den Spritzdüsen 4 zugeführte Trägerflüssigkeitsmenge wird in Druck und Menge über eine nicht dargestellte Dosierarmatur, die in der Leitung 5 angeordnet ist, entsprechend eingestellt. Gleichzeitig wird über die Dosierpumpe 1 das vorverdünnte Wirkstoffmittel aus dem Vormischbehälter 7 angesaugt und in dosierter Weise in die Trägerflüssigkeit der Leitung 5 eingespeist. Das vorverdünnte Wirkstoffmittel wird mit der Trägerflüssigkeit in der Mischeinrichtung 6 intensiv vermischt, so dass eine homogene Spritzbrühe entsteht, die über die Spritzdüsen 4 ausgebracht werden kann.For applying the active agent on the respective target area via the spray nozzles 4 becomes the stopcock 10 in the from the pump 2 in the premix container 7 leading line 9 from the in 1 illustrated flow position in the in 2 shown shut off position, while in the line 5 arranged as a three-way stopcock 15 trained stopcock from the in 1 Shut-off position shown in the in 2 shown flow position is brought. About the fluid pump 2 becomes carrier liquid, usually water, from the liquid tank 1 sucked and over the line 5 to the spray nozzles 4 the spray bar 3 pumped. The spray nozzles 4 supplied carrier liquid amount is in pressure and quantity via a metering valve, not shown, in the line 5 is arranged, adjusted accordingly. At the same time, via the metering pump 1 the prediluted drug agent from the premix container 7 aspirated and metered into the carrier liquid of the line 5 fed. The prediluted drug agent is mixed with the carrier fluid in the mixer 6 mixed intensively, so that a homogeneous spray mixture is formed, which over the spray nozzles 4 can be applied.

Der Vormischbehälter 7 weist ein derartiges Fassungsvolumen auf, dass zum Einspeisen von vorverdünnten Wirkstoffmittel in die sich im Flüssigkeitstank 1 befindende Trägerflüssigkeit ausreichend vorverdünntes Wirkstoffmittel im Vormischbehälter vorhanden ist. Das Fassungsvolumen des Vormischbehälters 7 ist auf das max. Fassungsvermögen von Trägerflüssigkeit des Flüssigkeitstanks abgestimmt. Hierbei hat sich herausgestellt, dass das Fassungsvolumen des Vormischbehälters 7 etwa 1/10 des Fassungsvolumens des Flüssigkeitstanks 1 oder mind. 100 Litern betragen sollte.The premix container 7 has such a volume of the volume that for feeding prediluted active agent into the liquid in the tank 1 sufficient carrier liquid pre-diluted drug agent is present in the premix container. The capacity of the premix container 7 is on the max. Capacity of carrier liquid of the liquid tank tuned. It has been found that the capacity of Vormischbehälters 7 about 1/10 of the volume of the liquid tank 1 or at least 100 liters.

Um das vorgemischte Wirkstoffmittel in homogener Lösung auch unter schwierigen Bedingungen halten zu können, ist im Vormischbehälter 7 eine nicht dargestellte Rühreinrichtung zugeordnet, die über die Leitung 16 von der Dosierpumpe 13 gespeist wird.To be able to keep the premixed active agent in homogeneous solution even under difficult conditions, is in Vormischbehälter 7 associated with a stirring device, not shown, via the line 16 from the dosing pump 13 is fed.

Um die Spritzmittelkonzentration in der ausbrachten Spritzflüssigkeit, welche über die Spritzdüsen 4 ausgebracht wird, in genauer Weise bestimmen zu können, ist in dem Abschnitt 17 der Leitung 5 zwischen der Mischeinrichtung 6 und den Spritzdüsen 3 der Sensor 18 angeordnet. Der Sensor 18 ist über nicht dargestellte Datenübertragungsmittel mit einer nicht dargestellten elektronischen Rechnereinrichtung verbunden. Über den Sensor 17 in Verbindung mit der elektronischen Auswerte- und Regeleinrichtung, die beispielsweise als Bordrechner ausgebildet sein kann, lässt sich die Konzentration der Wirkstoffmittel, die sich im Abschnitt 17 der Leitung 5 befinden und über die Spritzdüsen 3 ausgebracht werden, ermitteln. Der ermittelte Konzentrationswert kann über die elektronische Rechnereinrichtung überwacht und über geeignete Mittel angezeigt werden.To the spray concentration in the applied spray liquid, which over the spray nozzles 4 is applied to determine in a precise way is in the section 17 the line 5 between the mixing device 6 and the spray nozzles 3 the sensor 18 arranged. The sensor 18 is connected via data transmission means, not shown, with an electronic computer device, not shown. About the sensor 17 in conjunction with the electronic evaluation and control device, which may be configured, for example, as on-board computer, the concentration of active agent, which can be found in section 17 the line 5 located and over the spray nozzles 3 be deployed. The determined concentration value can be monitored via the electronic computer device and displayed via suitable means.

Weiterhin ist in der als Wirkstoffleitung ausgebildeten Leitung 12 vor der Mischeinrichtung 6, bevor der Wirkstoff in die Trägerflüssigkeitsleitung 5 im Abschnitt 19 eingespeist wird, ein weiterer Sensor 20 zur Kontraktionsermittlung der Wirkstoffmittel in der Leitung 12 angeordnet. Über den Sensor 20, der ebenfalls mittels nicht dargestellter Datenübertragungsmittel mit der elektronischen Rechnereinrichtung verbunden ist, wird die Konzentration des oder der sich in dem Mischbehälter 7 befindlichen vorverdünnten Wirkstoffmittel ermittelt.Furthermore, in the trained as active ingredient line line 12 in front of the mixing device 6 before the drug enters the carrier fluid line 5 in the section 19 is fed, another sensor 20 for determining the contraction of the active agent in the line 12 arranged. About the sensor 20 , which is also connected by means not shown data transfer means to the electronic computer device, the concentration of or in the mixing container 7 determined prediluted active agent.

Durch die beiden Sensoren 18 und 20 lässt sich also so unter Berücksichtigung des in die Trägerflüssigkeit eingespeisten Wirkstoffmittelkonzentration die Konzentration des Wirkstoffmittel, welche sich in der Spritzmittelflüssigkeit und über die Spritzdüsen 3 ausgebracht wird, ermitteln.Through the two sensors 18 and 20 So, taking into account the fed into the carrier liquid agent concentration can thus be the concentration of the active agent, which is in the spray liquid and the spray nozzles 3 is applied.

In der dem System die Trägerflüssigkeit zuführenden Leitung 5 ist im Abschnitt 21 ein weiterer Sensor 22 angeordnet, welcher überprüft, ob sich in der Trägerflüssigkeit schon Wirkstoffmittel oder keine Wirkstoffmittel befinden. Falls sich in der Trägerflüssigkeit schon Wirkstoffmittel befinden sollten, so kann dieser Sensor 22 die sich in der Trägerflüssigkeit vor der Einspeisung des Wirkstoffmittels über die Leitung 12 in Verbindung mit der nicht dargestellten Rechnereinrichtung ermitteln.In the system supplying the carrier liquid line 5 is in the section 21 another sensor 22 which checks whether there are already active agent or no active agent in the carrier liquid. If active agent should already be present in the carrier liquid, this sensor can 22 which is in the carrier liquid before the feed of the active agent via the line 12 determine in conjunction with the computer device, not shown.

In der Rechnereinrichtung ist ein Auswerteprogramm im dortigen Speicher hinterlegt, um die Konzentration in den einzelnen Leitungen 5, 12 ermitteln zu können.In the computer device, an evaluation program is stored in the local memory to the concentration in the individual lines 5 . 12 to be able to determine.

Den einzelnen Leitungen 12, 5, 9 und 16 Mengeneinstellvorrichtungen zugeordnet. Diese Mengeneinstellvorrichtungen sind in nicht dargestellter Weise über geeignete Datenübertragungseinrichtungen mit der Rechnereinrichtung verbunden. Über die Rechnereinrichtung ist durch entsprechende Endstellbefehle an die Mengeneinstellvorrichtungen durch Veränderung des Mengenzuflusses in der Wirkstoffleitung und/oder in der Trägerflüssigkeitsleitung eine Veränderung der Konzentration der auszubringenden Spritzflüssigkeit, welche über die Düsen 3 ausgebracht wird, eingestell- oder veränderbar.The individual lines 12 . 5 . 9 and 16 Quantity adjustment devices assigned. These Mengeneinstellvorrichtungen are connected in a manner not shown via suitable data transmission devices with the computer device. By means of the computer device, a change in the concentration of the spray liquid to be dispensed, which is transmitted via the nozzles, is effected by means of appropriate end-setting commands to the quantity setting devices by changing the quantity flow in the active substance line and / or in the carrier liquid line 3 is applied, adjustable or changeable.

So wird gemäß der erfindungsgemäßen Spritzeinrichtung ein Verfahren zum Einsatz einer Spritzeinrichtung geschaffen, mittels welchem in einem separatem Arbeitsvorgang vor dem Ausbringen der Flüssigkeit auf landwirtschaftlichen Flächen in dem Vormischbehälter 7 das Wirkstoffmittel mit einer Verdüngungsflüssigkeit, in der Regel Wasser, vorverdünnt und/oder wenn es sich um granuliertes Wirkstoffmittel handelt aufgelöst wird. Es wird immer so viel Wirkstoffmittel im Vormischbehälter 7 in diesem Arbeitsgang vor dem eigentlichen Ausbringen der Flüssigkeit vorverdünnt und aufgelöst, das zumindest für das Ausbringen in einer Trägerflüssigkeitsmenge, die der Trägerflüssigkeitsbehälter 1 maximal aufnehmen kann, ausreicht. Während des Spritzvorganges wird über die Dosierpumpe 13 das zumindest eine vorverdünnte und/oder falls es sich um granuliertes Wirkstoffmittel handelt, aufgelöste und vorverdünnte Wirkstoffmittel in die Trägerflüssigkeit in dosierter Weise eingespeist. In der Mischkammer der Mischeinrichtung 6 wird das zumindest eine vorverdünnte Wirkstoffmittel mit der Trägerflüssigkeit gleichmäßig vermischt.Thus, according to the spraying device according to the invention, a method is provided for using an injection device, by means of which, in a separate operation, before the liquid is applied to agricultural surfaces in the premixing container 7 the active agent is dissolved with a diluting liquid, usually water, prediluted and / or when it is granulated active agent. There will always be so much active ingredient in the premix container 7 prediluted and dissolved in this operation before the actual discharge of the liquid, the at least for the application in a carrier liquid amount, the carrier liquid container 1 maximum is sufficient. During the injection process is via the metering pump 13 the at least one prediluted and / or, if it is granulated active agent, dissolved and prediluted drug agent in the carrier liquid in a metered manner. In the mixing chamber of the mixing device 6 the at least one prediluted active agent is uniformly mixed with the carrier liquid.

Über die Sensoren 18, 20, 22 wird in Verbindung mit dem im Speicher des Rechners hinterlegtem Auswerteprogramm die jeweilige Konzentration des Wirkstoffmittels in der jeweiligen Trägerflüssigkeit und/oder Spritzflüssigkeit ermittelt, überwacht, eingestellt und/oder verändert.About the sensors 18 . 20 . 22 In conjunction with the evaluation program stored in the memory of the computer, the respective concentration of the active agent in the respective carrier liquid and / or spray liquid is determined, monitored, adjusted and / or changed.

Die Feldspritzegemäß des Flüssigkeitsplanes nach 3 weist entsprechend des Funktionsschemas u. a. einen Flüssigkeitstank 23, die beiden motorisch angetriebenen Pumpen 24 und 25, ein Druckregelventil 26, welches motorisch einstellbar ist, die von der Pumpe 24 zu dem Verteilerventil 27 führende Druckleitung 28, 29, 30, 31 auf. Von dem Verteilerventil 27 führen Abzweigleitungen, denen teilweise Handbestätigungselemente 32 aufweisende Absperrventile 33 zugeordnet sind. Die Abzweigleitung 29 führt über das Druckregelventil 34 zu den einzelnen Teilbreitenleitungen 35 des Spritzgestänges. Die Teilleitung 30' führt von dem Verteilerventil über eine Abzweigung zu dem Einspülinjektor 36 des Einspülbehälters 37 und die weitere Leitung 30'' zu der Einspülvorrichtung des Einspülbehälters 37 und der Ringleitung 38 des Einspülbehälters 37 der Einspülvorrichtung 37.The field sprayer according to the liquid plan 3 has according to the functional scheme, inter alia, a liquid tank 23 , the two motor-driven pumps 24 and 25 , a pressure control valve 26 , which is adjustable by the motor, by the pump 24 to the distribution valve 27 leading pressure line 28 . 29 . 30 . 31 on. From the distribution valve 27 lead branch lines, which partially hand acknowledgment elements 32 having shut-off valves 33 assigned. The branch line 29 leads over the pressure control valve 34 to the individual section lines 35 of the sprayer boom. The sub-line 30 ' leads from the distribution valve via a branch to the Einspülinjektor 36 of the Einspülbehälters 37 and the further line 30 '' to the dispenser of Einspülbehälters 37 and the ring line 38 of the Einspülbehälters 37 the flushing device 37 ,

In der zu den Spritzdüsen führenden Leitung 29 ist der Sensor 30, der über nicht dargestellte Datenübertragungsmittel mit einer elektronischen Rechnereinrichtung verbunden ist, angeordnet. Über den Sensor 39 kann in Verbindung mit dem in dem Rechner hinterlegten Auswerteprogramm die Wirkstoffkonzentration des Wirkstoffmittels in der von den Düsen der Spritzvorrichtung ausgebrachten Spritzflüssigkeit ermittelt werden. Weiterhin ist es möglich, den Sensor zur Ermittlung der Konzentration des Wirkstoffmittels in der Trägerflüssigkeit an Stelle in der Leitung 29 in der Leitung 28, die vom Flüssigkeitstank 23 zu der Leitung 29 führt, in nicht dargestellter Weise anzuordnen.In the line leading to the spray nozzles 29 is the sensor 30 , which is connected via data transfer means, not shown, to an electronic computer device arranged. About the sensor 39 can be determined in conjunction with the stored in the computer evaluation program, the active ingredient concentration of the active ingredient in the ejected from the nozzles of the spray device spray liquid. Furthermore, it is possible to use the sensor for determining the concentration of the active agent in the carrier liquid instead of in the line 29 in the pipe 28 that from the liquid tank 23 to the line 29 leads to arrange in a manner not shown.

Weiterhin kann ein Sensor 40 zur Konzentrationsermittlung des Wirkstoffmittels in der Trägerflüssigkeit im Flüssigkeitstank 23 angeordnet sein. Auch dieser Sensor 40 ist über nicht dargestellte Datenübertragungsmittel mit der nicht dargestellten elektronischen Rechnereinrichtung verbunden. Über die Rechnereinrichtung kann dann mittels des Sensors 40 die Wirkstoffkonzentration des Wirkstoffmittels in der Trägerflüssigkeit im Flüssigkeitstank 23 ermittelt werden.Furthermore, a sensor 40 for determining the concentration of the active agent in the carrier liquid in the liquid tank 23 be arranged. Also this sensor 40 is connected via data transmission means, not shown, with the electronic computer device, not shown. About the computer device can then by means of the sensor 40 the active ingredient concentration of the active agent in the carrier liquid in the liquid tank 23 be determined.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 47424 A1 [0002]
- DE 10304047 A1 [0003]

Claims

Spraying device for dispensing agricultural active substances dissolved in carrier liquids, in particular for agricultural purposes, with a liquid tank assigned to a vehicle and spray bar arrangement with at least one liquid line running transversely to the direction of travel, which is provided with spray nozzles at intervals, at least one of the spray nozzles via the at least one liquid line the liquid to be dispensed from a liquid tank conveying and the injection pressure generating liquid pump, characterized in that a sensor ( 18 . 20 . 22 . 39 . 40 ) is provided for concentration determination of the active agent agent in the carrier liquid.

Spraying device according to claim 1, characterized in that the at least one sensor ( 39 ) at least in the liquid line leading to the spray nozzles ( 28 . 29 ) is arranged.

Spraying device according to claim 1, characterized in that the at least one sensor ( 40 ) in the liquid tank ( 23 ) is arranged.

Spraying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a computer device is provided, that the computer device via data transmission means with the sensors ( 39 . 40 ), that transmit the sensor data via the data transmission device to the computer devices, that in the computer device by means of a stored evaluation program, the concentration can be determined.