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DE102009025205A1 - Display surface for environment representation of surround-view system in screen of car, has field displaying top view of motor vehicle and environment, and another field displaying angle indicator for displaying environment regions - Google Patents

Display surface for environment representation of surround-view system in screen of car, has field displaying top view of motor vehicle and environment, and another field displaying angle indicator for displaying environment regions Download PDF

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DE102009025205A1
DE102009025205A1 DE102009025205A DE102009025205A DE102009025205A1 DE 102009025205 A1 DE102009025205 A1 DE 102009025205A1 DE 102009025205 A DE102009025205 A DE 102009025205A DE 102009025205 A DE102009025205 A DE 102009025205A DE 102009025205 A1 DE102009025205 A1 DE 102009025205A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
field
environment
image information
vehicle
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009025205A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Dipl.-Ing. Glaser
Michael Dr.rer.nat. Hauth
Matthias Dipl.-Ing. Reichmann
Joachim Missel
Peter Dipl.-Phys. Nicke
Monika Dipl.-Psych. Eichel
Eberhard Dr. Phil. App
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glaser Markus Dipl-Ing De
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102009025205A priority Critical patent/DE102009025205A1/en
Publication of DE102009025205A1 publication Critical patent/DE102009025205A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

The surface (1) has a field (2) for displaying image information from cameras of a surround-view system. Another field (3) displays control options that are selected with a control unit. A third field (4) displays a top view of a motor vehicle and an environment. The top view is provided by image data of the cameras calculated by a vehicle computing unit. One of the fields displays a visual angle indicator i.e. icon, for displaying environment regions. The visual angle indicator is positioned corresponding to position of the cameras at the vehicle with respect to the image information. An independent claim is also included for a method for representing an environment of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigeoberfläche für eine Umgebungsdarstellung eines Surround-View-Systems auf einem Bildschirm in einem Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Darstellung der Kraftfahrzeugumgebung über eine Anzeigeoberfläche auf einem Kraftfahrzeug-Bildschirm.The The invention relates to a display surface for an environmental representation a surround view system on a screen in a motor vehicle and a method for displaying the automotive environment via a display surface on a motor vehicle screen.

Aus dem Stand der Technik sind Einpark-Assistenzsysteme bekannt, die akustisch und/oder optisch den Fahrer warnen, wenn er sich beim Einparken einem anderen parkenden Fahrzeug oder einem feststehenden Objekt annähert, um eine Kollision zu verhindern. Weiterhin ist bekannt, Fahrzeuge mit einer Rückfahrkamera auszustatten, die einem Fahrer am Armaturenbrett über einen Bildschirm das erfasste Bild anzeigt, so dass er den Abstand zu feststehenden Objekten einschätzen und dementsprechend rangieren kann.Out In the prior art parking assistance systems are known which acoustically and / or visually warn the driver when he is at Parking another parking vehicle or a stationary one Object approaches, to prevent a collision. Furthermore, it is known vehicles with a reversing camera to equip a driver on the dashboard over a Screen displays the captured image so that it distances to assess fixed objects and can rank accordingly.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es wünschenswert, eine verbesserte Anzeigeoberfläche für eine Umgebungsdarstellung eines Kamerasystems auf einem Bildschirm in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, das die Bedienbarkeit eines Kamerasystems mit mehreren Kameras vereinfacht und verbessert, so dass es zur Unterstützung bei Park- und Rangiervorgängen durch den Fahrer besser genutzt werden kann.outgoing From this prior art, it is desirable to have an improved display surface for one Environmental representation of a camera system on a screen in to provide a motor vehicle, the operability of a Camera system with multiple cameras simplified and improved, so that it is for support during parking and maneuvering through the driver can be better used.

Diese Aufgabe wird durch eine Anzeigeoberfläche mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a display surface having the features of the claim 1 solved.

Ferner ist es wünschenswert, ein Verfahren bereitzustellen, mit Hilfe dessen eine derartige Anzeigeoberfläche auf einem Bildschirm in einem Kraftfahrzeug erzeugt werden kann, über die ein Fahrer sich die über eine Mehrzahl von Kameras erfasste Umgebung darstellen lassen kann und die zudem Hilfen beim Einparken und Rangieren bereitstellen kann.Further it is desirable to provide a method by means of which such a display surface on a screen in a motor vehicle can be generated over the a driver turns over a plurality of cameras can capture recorded environment and can also provide assistance with parking and maneuvering.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.These The object is achieved by a method having the features of the claim 8 solved. Further developments are set forth in the subclaims.

Eine erste Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf eine Anzeigeoberfläche zur Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug verfügt hierzu über ein Surround-View-System, das aus mehreren Kameras, zum Beispiel vier oder mehr Kameras, besteht, die an dem Kraftfahrzeug an geeigneten Positionen angeordnet sind. So kann etwa je eine Kamera an der rechten und linken Seite sowie eine Kamera im Frontmodul und eine am Heck, die einer Rückfahrkamera entspricht, positioniert sein. Die Kameras nehmen Bildinformationen von der Umgebung auf, die dann über eine operativ gekoppelte elektronische Steuerungseinheit in geeignete Bilddaten umgewandelt werden. Die Bilddaten können hierbei direkt aus der Bildinformation ermittelt werden oder können durch die elektronische Steuerungseinheit mittels geeigneter Berechnungen aus den Bildinformationen berechnet werden. Die elektronische Steuerungseinheit der Kameras ist operativ mit einer Fahrzeugrechnereinheit verbunden, die die Bilddaten zur Erzeugung der Anzeigeoberfläche verarbeitet.A first embodiment The invention relates to a display surface for Representation of the environment of a motor vehicle. The car has about this a surround view system that consists of multiple cameras, for example four or more cameras, which on the motor vehicle at suitable Positions are arranged. For example, one camera each can be on the right and left side as well as a camera in the front module and one at the rear, that of a reversing camera corresponds, be positioned. The cameras take image information from the environment, then over an operatively coupled electronic control unit in suitable Image data to be converted. The image data can here directly from the Image information can be determined or electronically Control unit by means of suitable calculations from the image information be calculated. The electronic control unit of the cameras is operatively connected to a vehicle computing unit that stores the image data for generating the display surface processed.

Die Anzeigeoberfläche, die auf einem Bildschirm des Kraftfahrzeugs angezeigt wird, umfasst drei Felder, in denen dem Fahrer die erfasste Bildinformation und die verarbeiteten Bilddaten zur Unterstützung von Park- und Rangiervorgängen angezeigt werden. Dazu kann in einem ersten Feld die Bildinformation einer der vier Kameras dargestellt werden, während in einem zweiten Feld Bedienoptionen angezeigt werden, die mit einer Fahrzeugbedieneinheit angewählt werden können. In einem dritten Feld der Anzeigeoberfläche ist eine berechnete Ansicht des Kraftfahrzeugs und dessen Umgebung von oben zu sehen, die von der Fahrzeugrechnereinheit aus den von den vier Kameras erhaltenen Bilddaten berechnet wurde. In eines der drei Felder kann ein Blickwinkelindikator integriert werden, der dem Fahrer den Umgebungsbereich angibt, der mit der Bildinformation in dem ersten Feld dargestellt ist.The Display surface which is displayed on a screen of the motor vehicle includes three Fields in which the driver captured the image information and the processed image data to support parking and maneuvering operations are displayed. For this purpose, in a first field, the image information of one of the four Cameras are shown while In a second field, operating options are displayed that are displayed with a Vehicle control unit selected can be. In a third field of the display surface is a calculated view of the motor vehicle and its surroundings to be seen from above, that of the vehicle computer unit from the received from the four cameras Image data was calculated. In one of the three fields can be an angle indicator integrated, which indicates to the driver the surrounding area, the with the image information in the first field is shown.

Vorzugsweise wird der Blickwinkelindikator zusammen mit der Bildinformation in dem ersten Feld dargestellt. Dabei kann der Blickwinkelindikator in geeigneter Weise derart in Bezug zu der Bildinformation in dem ersten Feld positioniert werden, dass er die Position der Kamera am Fahrzeug wiedergibt, von der die dargestellte Bildinformation stammt. Alternativ kann der Blickwinkelindikator an einer fixen Position vorgesehen werden, beispielsweise im zweiten Feld zusammen mit den Bedienoptionen.Preferably the angle indicator becomes together with the image information in represented in the first field. The angle of view indicator can be suitably so with respect to the image information in the first field, that he positions the camera reproduces on the vehicle, of which the image information shown comes. Alternatively, the viewing angle indicator may be in a fixed position be provided, for example, in the second field together with the Operating options.

Der Blickwinkelindikator kann dabei das Fahrzeug als Icon darstellen und der erfasste Umgebungsbereich kann dabei markiert sein, wobei der Blickwinkelindikator zusätzlich eine Textinformation bezüglich der Kameraposition enthalten kann. Alternativ kann der Blickwinkelindikator auch nur aus Textinformation bestehen.Of the The angle indicator can represent the vehicle as an icon and the detected surrounding area can be marked, wherein the angle indicator additionally a text information regarding the camera position may contain. Alternatively, the angle of view indicator also consist only of text information.

Die Bedienoptionen im zweiten Feld der Anzeigeoberfläche umfassen ein Menü, das als Bedienoption das Verlassen der Umgebungsdarstellung, eine Änderung der Kameraauswahl, Darstellung eines Vollbilds der ausgewählten Kamera sowie die Einstellung von Helligkeit und/oder Kontrast der Anzeigeoberfläche aufweisen kann.The Control options in the second panel of the display interface include a menu called Control option leaving the environment representation, a change the camera selection, displaying a full screen of the selected camera and adjusting the brightness and / or contrast of the display surface can.

In einer weiteren Ausführungsform ist in die Darstellung der Bildinformation des ersten Felds eine grafische Darstellung von Hilfslinien für einen Rangierbereich eingeblendet, die dem Fahrer das Rangieren erleichtert. Alternativ oder zusätzlich kann in dem dritten Feld mit der Draufsicht auch der Rangierbereich grafisch dargestellt werden, so dass einem Fahrer unzweifelhaft sofort klar wird, an welcher Stelle des Fahrzeugs der Rangierbereich ausreichend groß ist oder nicht mehr ausreicht.In a further embodiment, in the representation of the image information of the first field, a graphical representation of guides for a Rangierbereich faded in, the Ran the driver relieved. Alternatively or additionally, in the third field with the top view, the maneuvering area can also be represented graphically, so that it is unambiguously immediately clear to a driver at which point of the vehicle the maneuvering area is sufficiently large or no longer sufficient.

In die Draufsicht im dritten Feld kann ferner zusätzlich eine Abstandsinformation integriert werden, die für jede Ecke des Fahrzeugs den vorhandenen Abstand zu feststehenden Objekten grafisch mittels verschiedener Farbgebung darstellen kann. Bevorzugt können dabei Finnen in das dritte Feld bezüglich jeder Fahrzeugecke integriert sein, die dem Fahrer aus Abstandswarnanzeigen nach dem Stand der Technik bekannt sind.In the plan view in the third field may further include distance information to be integrated for every corner of the vehicle the existing distance to fixed Graphically represent objects using different colors. Preferred may while Finns integrated into the third field with respect to each corner of the vehicle be the driver from distance warning displays according to the state of Technics are known.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Anzeigeoberfläche in einer Standardeinstellung in dem ersten Feld die Bildinformation der Rückfahrkamera anzeigen. Dies kann bevorzugt automatisch beim Einlegen des Rückwärtsgangs erfolgen. Eine andere Standardeinstellung im ersten Feld kann die Bildinformation der Kamera im Frontmodul des Fahrzeugs umfassen, die beim Einlegen eines Vorwärtsgangs automatisiert angezeigt wird oder die durch eine manuelle Benutzereingabe über die Betätigung eines dafür vorgesehenen Hardkeys, das heißt, eines dafür geeigneten Schalterelements in der Bedienleiste des Armaturenbretts, aktiviert wird.In a further embodiment can the display interface in a default setting in the first field, the image information the reversing camera Show. This can be preferred automatically when engaging the reverse gear respectively. Another default setting in the first field may be the image information include the camera in the front module of the vehicle when inserting a forward gear is displayed automatically or by a manual user input via the Operation of a meant for Hardkeys, that is, one for that appropriate switch element in the control panel of the dashboard, is activated.

Zur Darstellung der Fahrzeugumgebung über eine Anzeigeoberfläche auf einem Bildschirm des Kraftfahrzeugs umfasst ein Verfahren, das ein Surround-View-System aus mehreren Kameras, zum Beispiel vier oder mehr Kameras, verwendet, das Aufnehmen einer Bildinformation der Umgebung durch jede der mehreren Kameras, die die Bildinformation an eine jeweilige oder eine gemeinsame elektronische Steuerungseinheit ausge ben, die dann die Bildinformation in Bilddaten konvertiert. Die Bilddaten werden von der Steuerungseinheit in die Fahrzeugrechnereinheit eingegeben, die diese verarbeitet und daraus die Anzeigeoberfläche generiert. Die in drei Felder untergliederte Anzeigeoberfläche wird auf dem Bildschirm dargestellt, wobei in einem ersten Feld die Bildinformation einer der mehreren Kameras angezeigt wird, ein zweites Feld eine Menüleiste mit einer Mehrzahl von Bedienoptionen ist, und ein drittes Feld eine durch die Fahrzeugrechnereinheit aus den Bilddaten der mehreren Kameras berechnete Draufsicht auf das Kraftfahrzeug und dessen Umgebung zeigt. Verfahrensgemäß wird durch die Fahrzeugrechnereinheit ein Blickwinkelindikator in die Anzeigeoberfläche integriert, der den Umgebungsbereich, der mit der Bildinformation in dem ersten Feld dargestellt ist, beziehungsweise die Kamera angibt, von der die Bildinformation stammt.to Presentation of the vehicle environment via a display surface A screen of the motor vehicle includes a method that includes a surround view system from multiple cameras, for example four or more cameras, used capturing image information of the environment through each of the several cameras that transmit the image information to a respective or a common electronic control unit ben, then the image information is converted into image data. The image data will be entered from the control unit into the vehicle computer unit, which processes these and generates the display interface. The display surface, divided into three fields, appears on the screen represented in a first field, the image information of a the multiple cameras is displayed, a second field is a menu bar with a Is a plurality of operating options, and a third field through the vehicle computing unit from the image data of the multiple cameras calculated top view of the motor vehicle and its surroundings shows. According to the method is by the vehicle computer unit integrates a viewing angle indicator into the display surface, the surrounding area, with the picture information in the first Field is shown, or the camera indicates, from the the picture information is from.

Mit einer solchen Anzeigeoberfläche werden einem Fahrer vorteilhaft gleichzeitig mehrere Informationen zur Verfügung gestellt, die er zum Parken und Rangieren nutzen kann, während er über die Menüleiste je nach Wunsch die Anzeigeoberfläche modifizieren kann, indem er die Bedienoptionen durch die Fahrzeug eigene Bedieneinheit anwählt und damit einen erfassten Umgebungsbereich beziehungsweise eine andere Kamera auswählen kann, sich ein entsprechendes Vollbild anzeigen lassen kann, Helligkeit und Kontrast verändern kann sowie die Anzeigeoberfläche für die Umgebungsdarstellung verlassen kann.With such a display surface At the same time, a driver receives several information at the same time to disposal he can use for parking and maneuvering while over the menu bar as desired, the display surface can modify by changing the operating options by the vehicle own control unit selects and thus a detected environment area or a select another camera can display a corresponding full screen, brightness and change contrast can as well as the display interface for the Can leave environment representation.

Zur Unterstützung der Park- und Rangiervorgänge umfasst in einer weiteren Ausführungsform das Verfahren das Überlagern der Bildinformation in dem ersten Feld und/oder der Draufsicht auf das Kraftfahrzeug und die Umgebung in dem dritten Feld mit einer grafischen Darstellung von Hilfslinien für einen Rangierbereich oder von einer Abstandsinformation zu feststehenden Objekten in der erfassten Umgebung.to support the parking and maneuvering operations comprises in a further embodiment the Process overlaying the image information in the first field and / or the top view the motor vehicle and the environment in the third field with a graphical representation of guides for a maneuvering area or from a distance information to fixed objects in the detected Surroundings.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung und die Figuren weiter verdeutlicht. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Gegenstände oder Teile von Gegenständen, die im Wesentlichen gleich oder ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.These and further advantages are provided by the following description and the figures further clarified. The reference to the figures in the description serves to support the description and the easier understanding of the object. objects or parts of objects that essentially the same or similar are, can with be provided with the same reference numerals. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention.

Dabei zeigt:there shows:

1 ein Kraftfahrzeug von oben mit vorhandenen Kamerapositionen, 1 a motor vehicle from above with existing camera positions,

2 einen grundsätzlichen Aufbau der Anzeigeoberfläche mit den drei Feldern, 2 a basic structure of the display surface with the three fields,

3 eine erste Anzeigeoberfläche mit Blickwinkelindikator im ersten Feld über einer Darstellung der Rückfahrkamera, 3 a first display surface with viewing angle indicator in the first field over a representation of the reversing camera,

4 eine Anzeigeoberfläche, bei der im ersten Feld der Umgebungsbereich vorne links mit entsprechendem Blickwinkelindikator dargestellt ist, während im dritten Feld der berechneten Draufsicht Rangierbereiche markiert sind, 4 a display surface, in which in the first field the surrounding area is shown on the left front with a corresponding viewing angle indicator, while in the third field of the calculated top view, marshalling areas are marked,

5 eine Vollbildanzeige einer ausgewählten Kamera mit Blickwinkelindikator, 5 a full-screen display of a selected camera with viewing angle indicator,

6 Feld 3 der Anzeigeoberfläche der Draufsicht mit integrierter Abstandsinformation, 6 field 3 the display surface of the plan view with integrated distance information,

7 eine Anzeigeoberfläche mit in die Menüleiste von Feld 2 integriertem Blickwinkelindikator und wobei grafische Hilfslinien beim Zoom auf die Anhängerkupplung durch die Rückfahrkamera in die Bildinformation aus Feld 1 eingeblendet sind, und 7 a display interface with in the menu bar of field 2 integrated angle indicator and wherein graphical guides on zooming to the trailer hitch through the rear view camera in the image information from field 1 are displayed, and

8 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Blickwinkelindikators. 8th a schematic representation of an embodiment of the viewing angle indicator.

Die erfindungsgemäße Anzeigeoberfläche 1, wie sie schematisch in 2 und beispielhaft in 3, 4, 5, 6 und 7 dargestellt ist, bezieht sich darauf, die von einem Multikamerasystem, d. h. einem Surround-View-System, erfasste Bildinformationen über die Umgebung eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm im Kraftfahrzeug wiederzugeben.The display surface according to the invention 1 as shown schematically in 2 and exemplified in 3 . 4 . 5 . 6 and 7 1, relates to reproducing the image information about the surroundings of a motor vehicle recorded by a multi-camera system, ie a surround-view system, on a screen in the motor vehicle.

Dazu besteht das Surround-View-System aus mehreren, zum Beispiel wenigstens vier Kameras 11, 12, 13, 14, wie an dem Kraftfahrzeug 10 in 1 gezeigt, von denen zwei Kameras 11, 12 in den Außenspiegeln, eine Kamera 13 im Frontmodul des Kraftfahrzeugs 10 und eine Kamera 14 in der Rückfahrkameraposition im Heck des Fahrzeugs 10 angeordnet ist. Im Sinne der Erfindung können jedoch auch noch mehr Kameras über das Fahrzeug verteilt vorliegen, deren aufgenommene Bilddaten dann entsprechend verarbeitet und angezeigt werden. Die Kameras sind dazu mit einer elektronischen Steuerungseinheit verbunden, wobei jede Kamera eine zugeordnete Steuerungseinheit aufweisen kann, es kann jedoch auch eine zentrale elektronische Steuerungseinheit für alle Kameras vorliegen, die die aufgenommenen Bildinformationen in Bilddaten umwandelt, die von einem operativ gekoppelten Fahrzeugrechner verarbeitet werden können. Zur Anzeige der durch den Fahrzeugrechner generierten Anzeigeoberfläche ist dieser mit dem Bildschirm des Fahrzeugs und zur Menüauswahl mit einer Bedieneinheit gekoppelt.For this purpose, the surround view system consists of several, for example at least four cameras 11 . 12 . 13 . 14 , as on the motor vehicle 10 in 1 shown, of which two cameras 11 . 12 in the exterior mirrors, a camera 13 in the front module of the motor vehicle 10 and a camera 14 in the reversing camera position in the rear of the vehicle 10 is arranged. For the purposes of the invention, however, even more cameras can be distributed over the vehicle, the captured image data then being processed and displayed accordingly. The cameras are for this purpose connected to an electronic control unit, wherein each camera may have an associated control unit, but there may also be a central electronic control unit for all cameras, which converts the recorded image information into image data that can be processed by an operationally coupled vehicle computer. For displaying the display surface generated by the vehicle computer, it is coupled to the screen of the vehicle and to menu selection with an operating unit.

Die Fahrzeugrechnereinheit erstellt aus den empfangenen Bilddaten die Anzeigeoberfläche für das Surround-View-System, mittels dessen sowohl die erfasste Bildinformation ei ner Kamera als auch durch den Fahrzeugrechner berechnete Ansichten dargestellt werden können. Die berechneten Ansichten umfassen eine Draufsicht auf das Fahrzeug von oben, Ausschnitte jeweils vorne und hinten entsprechend rechts und links, während die Darstellung der von der Kamera empfangenen Bildinformationen die Ansichten der Rückfahrkamera, der Frontkamera, der rechten und linken Fahrzeugseite umfassen, sowie ein Zoom der Rückfahrkamera auf einen Anhänger beziehungsweise eine Anhängerkupplung.The Vehicle computer unit creates from the received image data display surface for the Surround view system, by means of which both the captured image information egg ner camera as well as calculated by the vehicle computer views shown can be. The calculated views include a top view of the vehicle from above, cut-outs at the front and at the back corresponding to the right and left while the representation of the image information received from the camera the views of the reversing camera, the front camera, the right and left side of the vehicle, as well as a zoom of the reversing camera on a trailer or a trailer hitch.

Ein grundsätzlicher Bildschirmaufbau ist, wie in 2 schematisch gezeigt, in drei Hauptfelder unterteilt, wobei in dem ersten Feld 2 rechts eine der oben genannten Ansichten dargestellt wird, während im dritten Feld 4 auf der linken Seite das errechnete Draufsichtbild gezeigt wird. Im zweiten Feld 3 wird eine Funktionszeile eingeblendet, in der verschiedene Bedienoptionen über eine Bedieneinheit angewählt werden können. Dabei wird in einem der Felder 2, 3, 4 der Blickwinkelindikator angezeigt, vorteilhafter Weise im ersten Feld 2, der die aktuell gezeigte Ansicht aus dem zweiten Feld 3 verdeutlicht. Natürlich könnten die Felder auch anders aufgeteilt sein.A basic screen layout is as in 2 shown schematically, divided into three main fields, wherein in the first field 2 right one of the above views is shown while in the third box 4 on the left side, the calculated top view image is shown. In the second field 3 a function line is displayed in which various operating options can be selected via a control unit. It will be in one of the fields 2 . 3 . 4 the viewing angle indicator displayed, advantageously in the first field 2 , the currently displayed view from the second field 3 clarified. Of course, the fields could be split up differently.

Dies ist an den beispielhaften Anzeigeoberflächen in 3, 4, 5, 6, 7 dargestellt, wobei in 3 der Blickwinkelindikator 5 im ersten Feld 2 zusammen mit der Bildinformation dargestellt ist. Die Position des Blickwinkelindikators 5 oberhalb von der angezeigten Bildinformation, die das Bild der Rückfahrkamera zeigt, entspricht dabei eben dieser Position der Kamera am Fahrzeug. In die Bildinformation der Rückfahrkamera in Feld 2 sind dynamische Hilfslinien verschiedener Farben integriert, die den aktuellen Lenkwinkel wiedergeben. Horizontale Abstandslinien geben die Fahrzeugmitte an. In der Funktionszeile 3 kann als Option das Verlassen dieser Anzeigeoberfläche und das Zurückkehren in die letzte Anwendung vor dieser Anzeigeoberfläche angewählt werden, mit Symbolpfeil 6, über den Menüpunkt Vollbild 7 kann das in Feld 2 gezeigte Kamerabild als Vollbild aufgerufen werden, vgl. 5.This is due to the exemplary display surfaces in FIG 3 . 4 . 5 . 6 . 7 shown, in 3 the perspective indicator 5 in the first field 2 displayed together with the image information. The position of the angle indicator 5 above the displayed image information, which shows the image of the rear view camera, just corresponds to this position of the camera on the vehicle. In the picture information of the reversing camera in field 2 Dynamic guides of different colors are integrated, which reflect the current steering angle. Horizontal distance lines indicate the vehicle center. In the function line 3 As an option, you can choose to exit this display interface and return to the last application in front of this display interface, with a symbol arrow 6 , via the menu item fullscreen 7 can that in box 2 shown camera image are called as a full screen, cf. 5 ,

Ferner können hier Einstellungen für Kontrast und Helligkeit der Anzeigeoberfläche über Menüpunkt 8 vorgenommen werden, während der Optionspunkt „Perspektive” 9 die Auswahl einer anderen Ansicht durch den Benutzer erlaubt. Die andere Ansicht wird dann im Feld 2 der Anzeigeoberfläche 1 dargestellt, beispielsweise die Ansicht nach vorne links, wie in 4 dargestellt.Furthermore, here settings for contrast and brightness of the display surface via menu item 8th while the option "Perspective" 9 the selection of another view allowed by the user. The other view is then in the box 2 the display interface 1 shown, for example, the view to the left front, as in 4 shown.

Der Blickwinkelindikator 5 weist diesmal auf die unterhalb der in Feld 2 angezeigte Bildinformation der Kameraperspektive hin, während in Feld 4, der berechneten Draufsicht ein Ausscherbereich beziehungsweise ein Rangierbereich grafisch integriert ist.The perspective indicator 5 this time points to the below in box 2 displayed image information out of the camera angle while in field 4 , the calculated top view of a Ausscherbereich or a Rangierbereich is graphically integrated.

Der entsprechend in 3 angewählte Vollbildmodus der angezeigten Bildinformation der Rückfahrkamera ist in 5 dargestellt. Der verdeutlichte Blickwinkelindikator 5 verdeutlicht den Vollbildmodus, indem die dynamischen Hilfslinien zur Unterstützung des Einparkens in die Parklücke gelb markiert sind. Die nun oben dargestellte Funktionszeile, diese kann alternativ auch unten oder seitlich angeordnet sein, ermöglicht Helligkeits- und Kontrasteinstellungen sowie Wechsel der Kameraperspektive und das Zurückkehren zur Anzeigeoberfläche, wie beispielsweise in 3 dargestellt. In 6 ist das dritte Feld 4 der berechneten Draufsicht dargestellt, in der eine Abstandsinformation für jede der vier Fahrzeugecken integriert ist. Die Abstandsinformation wird hierbei durch jeweils sieben getrennt ansteuerbare Leuchtelemente realisiert, die bei Annäherung an ein feststehendes Objekt zunehmend die Farbe ändern. Alternativ kann eine solche Abstandsinformation auch aus wellenförmigen Kreisbögen in jeder Fahrzeugecke bestehen (nicht dargestellt), die bei Annäherung zunehmend ihre Farbe beispielsweise von gelb nach rot ändern. Ein Fahrer kann dabei wählen, ob er diese Abstandsanzeige anzeigen lassen möchte oder nicht.The corresponding in 3 selected full screen mode of the displayed image information of the rear view camera is in 5 shown. The clarified perspective indicator 5 illustrates the full-screen mode by marking the dynamic guides to support the parking in the parking space yellow. The function line now shown above, which can alternatively be arranged below or laterally, allows brightness and contrast settings and changing the camera angle and the return to the display surface, such as in 3 shown. In 6 is the third field 4 the calculated plan view, in which a distance information for each of the four corners of the vehicle is integrated. The distance information is in this case realized by seven separately controllable light elements, which when approaching a festste The object increasingly changing color. Alternatively, such a distance information may also consist of undulating circular arcs in each corner of the vehicle (not shown) which, as they approach, increasingly change their color, for example, from yellow to red. A driver can choose whether he wants to display this distance display or not.

In 7 ist der Blickwinkelindikator 5 in die Funktionszeile 3 integriert, so dass dessen Positionierung festgelegt ist. Die Bildinformation in Feld 2 stammt von der Rückfahrkamera, die auf die Anhängerkupplung zoomt. Damit wird das Einparken bei vorhandener Anhängerkupplung vereinfacht.In 7 is the perspective indicator 5 into the function line 3 integrated, so that its positioning is fixed. The picture information in box 2 comes from the rear view camera, which zooms on the trailer hitch. This simplifies parking when there is a trailer hitch.

Schließlich ist in 8 eine Ausführungsform für Blickwinkelindikatoren 5 dargestellt, in der Blickwinkelindikator 51 die automatisch voreingestellte Standardeinstellung der Anzeigeoberfläche anzeigt, wobei bei Einlegen eines Rückwärtsgangs die Anzeige der Rückfahrkamera in Feld 2 erfolgt, während bei Umschalten in einen Vorwärtsgang die Anzeige der Frontkamera automatisch erfolgt. Wählt der Benutzer ein Detailbild aus, so erfolgt keine automatische Umschaltung mehr. Der Blickwinkelindikator 52 verweist auf den Umgebungsbereich hinten links, Blickwinkelindikator 53 auf die Ansichten zur Seite, die Blickwinkelindikatoren 54 und 55 stehen für vorne links und vorne rechts und Blickwinkelindikator 56 für hinten rechts. Der Blickwinkelindikator 57 bezieht sich auf die Zoom-Ansicht der Rückfahrkamera für einen Anhänger, beziehungsweise eine Anhängerkupplung.Finally, in 8th an embodiment for viewing angle indicators 5 shown in the perspective indicator 51 shows the default preset default setting of the display surface, with the display of the reversing camera in field when engaging a reverse gear 2 takes place while switching to a forward gear, the display of the front camera is automatic. If the user selects a detail screen, automatic switching is no longer possible. The perspective indicator 52 refers to the surrounding area on the back left, viewing angle indicator 53 on the views to the side, the angle indicators 54 and 55 stand for front left and front right and angle indicator 56 for the back right. The perspective indicator 57 refers to the zoom view of the reversing camera for a trailer, or a trailer hitch.

Bei einer angezeigten Kameraperspektive für die Seitenansichten, entsprechend Blickwinkelindikator 53, kann in Feld 2 zur Anzeige der Bildinformation, ähnlich einem Split-Screen, gleichzeitig die Bildinformation der rechten und linken Kamera 11, 12 erfolgen (nicht dargestellt). Diese Anzeigen können zusätzlich mit Linien für die Außenabmessungen des Fahrzeugs an der Seite und gegebenenfalls einen Ausscherbereich umfassen. Dabei kann je nach eingelegtem Gang, Vorwärts- oder Rückwärtsgang, entsprechend auf die Fahrzeugseite nach hinten oder nach vorne gezoomt werden und damit der Umgebungsbereich vorne oder hinten umfasst werden.For a displayed camera angle for the page views, according to the angle indicator 53 , can in box 2 for displaying the image information, similar to a split screen, at the same time the image information of the right and left camera 11 . 12 done (not shown). These displays may additionally include lines for the outside dimensions of the vehicle on the side and, where appropriate, a skiving area. Depending on the gear engaged, forward or reverse, the vehicle side can be zoomed backwards or forwards and the surrounding area at the front or rear can be covered accordingly.

Vorteilhaft wird der Blickwinkelindikator derart in die Anzeigeoberfläche integriert, dass er einen Bezug zu der aktuellen Kameraperspektive herstellt. Durch ihn wird die Kameraauswahl grafisch eindeutig dargestellt. Durch den Menüpunkt Vollbild, kann dieses über die gesamte Anzeigefläche des Bildschirms optimiert werden, und es ist möglich, dass andere Applikationen (incoming call, SDS, ...) angezeigt werden können. Geeignete Blickwinkelindikatoren können den dargestellten Umgebungsbereich auch in Form eines Quadranten oder ähnlichem wiedergeben, er kann auch in Form eines Rahmens, der um die Draufsicht aus Feld 4 gelegt ist, den erfassten Umgebungsbereich angeben. Dazu wird je nach angewähltem Umgebungsbereich der Teilrahmen farbig markiert. Zusätzlich kann in der Draufsicht auch ein Auswahlrahmen den dargestellten Umgebungsbereich markieren.Advantageously, the viewing angle indicator is integrated into the display surface in such a way that it establishes a relation to the current camera perspective. Through it, the camera selection is graphically displayed clearly. Through the menu item Full Screen, this can be optimized over the entire display area of the screen, and it is possible that other applications (incoming call, SDS, ...) can be displayed. Suitable viewing angle indicators can also reproduce the illustrated surrounding area in the form of a quadrant or the like; it can also be in the form of a frame which is around the top view of the field 4 is set, specify the detected environment area. Depending on the selected environment, the subframe is highlighted in color. In addition, in the plan view, a selection frame can also mark the displayed surrounding area.

Claims (12)

Anzeigeoberfläche (1) für eine Umgebungsdarstellung eines Surround-View-Systems auf einem Kraftfahrzeug-Bildschirm (10), wobei das Surround-View-System mehrere Kameras (11, 12, 13, 14), zum Beispiel zumindest vier Kameras (11, 12, 13, 14), umfasst, die jeweils an einer rechten, linken, vorderen und hinteren Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, und die über zumindest eine elektronische Steuerungseinheit mit einer Fahrzeugrechnereinheit operativ gekoppelt sind, die mit dem Bildschirm und einer Bedieneinheit verbunden ist, wobei Bildinformationen der Umgebung durch jede der mehreren Kameras (11, 12, 13, 14) aufgenommen wird und die Bildinformation durch die elektronische Steuerungseinheit zu Bilddaten umgewandelt wird, die durch die Fahrzeugrechnereinheit verarbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeoberfläche (1) drei Felder (2, 3, 4) umfasst, wobei – ein erstes Feld (2) zumindest die Bildinformation von einer der mehreren Kameras (11, 12, 13, 14) zeigt, – ein zweites Feld (3) eine Mehrzahl von Bedienoptionen zeigt, die mit der Bedieneinheit anwählbar sind, und – ein drittes Feld (4) zumindest eine Draufsicht auf das Kraftfahrzeug (10) und die Umgebung zeigt, wobei die Draufsicht aus von der Fahrzeugrechnereinheit berechneten Bilddaten der mehreren Kameras (11, 12, 13, 14) bereitgestellt ist und wobei zumindest eines der drei Felder (2, 3, 4) einen Blickwinkelindikator (5) zur Anzeige eines Umgebungsbereichs, der in dem ersten Feld (2) dargestellt ist, anzeigt,Display interface ( 1 ) for an environmental representation of a surround view system on a motor vehicle screen ( 10 ), where the surround view system has multiple cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ), for example at least four cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ), which are respectively arranged on a right, left, front and rear side of the motor vehicle, and which are operatively coupled via at least one electronic control unit with a vehicle computing unit, which is connected to the screen and a control unit, wherein image information of the environment by each of the multiple cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the image information is converted by the electronic control unit to image data processed by the vehicle computing unit, characterized in that the display surface ( 1 ) three fields ( 2 . 3 . 4 ), wherein - a first field ( 2 ) at least the image information from one of the plurality of cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ), - a second field ( 3 ) shows a plurality of operating options that can be selected with the operating unit, and - a third field ( 4 ) at least a top view of the motor vehicle ( 10 ) and the surroundings, wherein the plan view of image data of the plurality of cameras calculated by the vehicle computer unit (FIG. 11 . 12 . 13 . 14 ) and at least one of the three fields ( 2 . 3 . 4 ) a perspective indicator ( 5 ) for displaying a surrounding area that is in the first field ( 2 ) is displayed, indicates Anzeigeoberfläche (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – das erste Feld (2) den Blickwinkelindikator (5) zusammen mit der Bildinformation anzeigt, wobei eine Positionierung des Blickwinkelindikators (5) in Bezug zu der Bildinformation der Position der Kamera (11, 12, 13, 14) am Fahrzeug entspricht, von der die dargestellte Bildinformation stammt, und – das zweite Feld (3) die Bedienoptionen anzeigt.Display interface ( 1 ) according to claim 1, characterized in that - the first field ( 2 ) the perspective indicator ( 5 ) together with the image information, wherein a positioning of the viewing angle indicator ( 5 ) in relation to the image information of the position of the camera ( 11 . 12 . 13 . 14 ) corresponds to the vehicle from which the image information shown originates, and - the second field ( 3 ) displays the operating options. Anzeigeoberfläche (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Blickwinkelindikator (5) ein Icon des Fahrzeugs mit dem markierten Umgebungsbereich und/oder eine Textinformation ist.Display interface ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the viewing angle indicator ( 5 ) is an icon of the vehicle with the marked surrounding area and / or text information. Anzeigeoberfläche (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienoptionen umfassen: – eine Umgebungsdarstellung verlassen, – eine Auswahl der Kamera, – Vollbild der ausgewählten Kamera, und – Einstellen von Helligkeit/Kontrast.Display interface ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the operating options include: - leaving an environment representation, - a selection of the camera, - full screen of the selected camera, and - setting of brightness / contrast. Anzeigeoberfläche (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildinformation in dem ersten Feld (2) und/oder die Draufsicht auf das Kraftfahrzeug und die Umgebung in dem dritten Feld (4) mit einer graphischen Darstellung eines Rangierbereichs überlagert ist, der von der Fahrzeugrechnereinheit mittels der von den mehreren Kameras (11, 12, 13, 14) erfassten Umgebungsbilddaten errechnet wird.Display interface ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the image information in the first field ( 2 ) and / or the top view of the motor vehicle and the environment in the third field ( 4 ) is superimposed with a graphic representation of a maneuvering area, which is generated by the vehicle computer unit by means of that of the several cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ) acquired environmental image data is calculated. Anzeigeoberfläche (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Draufsicht auf das Kraftfahrzeug und die Umgebung in dem dritten Feld (4) mit einer graphischen Darstellung einer Abstandsinformation zu Objekten in der erfassten Umgebung überlagert ist.Display interface ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the top view of the motor vehicle and the environment in the third field ( 4 ) is superimposed with a graphical representation of distance information to objects in the detected environment. Anzeigeoberfläche (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeoberfläche (1) eine Standardeinstellung aufweist, in der das erste Feld (2) die Bildinformation der Kamera (14) an der hinteren Seite des Fahrzeugs anzeigt.Display interface ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the display surface ( 1 ) has a default setting in which the first field ( 2 ) the image information of the camera ( 14 ) on the rear side of the vehicle. Verfahren zur Darstellung der Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) mittels einer Anzeigeoberfläche (1) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend die Schritte – Aufnehmen einer Bildinformation der Umgebung durch jede der mehreren Kameras (11, 12, 13, 14) und Übertragen der Bildinformation an die elektronische Steuerungseinheit, – Konvertieren der Bildinformation in Bilddaten durch die elektronische Steuerungseinheit und Eingeben der Bilddaten in die Fahrzeugrechnereinheit, – Verarbeiten der Bilddaten und Generieren der Anzeigeoberfläche (1) durch die Fahrzeugrechnereinheit, und – Darstellen der generierten Anzeigeoberfläche (1) in drei Felder (2, 3, 4) des Bildschirms, wobei ein erstes Feld (2) zumindest die Bildinformation einer der mehreren Kameras (11, 12, 13, 14) anzeigt, ein zweites Feld (3) eine Mehrzahl von Bedienoptionen anzeigt, die mit der Bedieneinheit anwählbar sind, und ein drittes Feld (4) zumindest eine Draufsicht auf das Kraftfahrzeug (10) und die Umgebung zeigt, – Integrieren eines Blickwinkelindikators (5) in zumindest eines der drei Felder (2, 3, 4), der einen durch die Bildinformation in dem ersten Feld (2) dargestellten Umgebungsbereich angibt, der von zumindest einer der Kameras (11, 12, 13, 14) erfasst wird.Method for representing the environment of the motor vehicle ( 10 ) by means of a display surface ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 7, comprising the steps of - capturing image information of the environment by each of the plurality of cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and transmitting the image information to the electronic control unit, - converting the image information into image data by the electronic control unit and inputting the image data into the vehicle computing unit, - processing the image data and generating the display surface ( 1 ) by the vehicle computing unit, and - displaying the generated display surface ( 1 ) into three fields ( 2 . 3 . 4 ) of the screen, with a first field ( 2 ) at least the image information of one of the plurality of cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ), a second field ( 3 ) indicates a plurality of operating options that can be selected with the operating unit, and a third field ( 4 ) at least a top view of the motor vehicle ( 10 ) and the surroundings, - integrating an angle-of-view indicator ( 5 ) in at least one of the three fields ( 2 . 3 . 4 ), one through the image information in the first field ( 2 indicates an environmental region represented by at least one of the cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 8, umfassend den Schritt – Überlagern der Bildinformation in dem ersten Feld (2) und/oder der Draufsicht auf das Kraftfahrzeug und die Umgebung in dem dritten Feld (4) mit einer graphischen Darstellung eines Rangierbereichs durch die Fahrzeugrechnereinheit, die den Rangierbereich an Hand der von den mehreren Kameras (11, 12, 13, 14) erfassten Umgebungsbilddaten errechnet.Method according to claim 8, comprising the step of - overlaying the image information in the first field ( 2 ) and / or the plan view of the motor vehicle and the environment in the third field ( 4 ) with a graphical representation of a Rangierbereichs by the vehicle computing unit, the Rangierbereich on the basis of of the multiple cameras ( 11 . 12 . 13 . 14 ) calculated environmental image data calculated. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, umfassend den Schritt – Überlagern der Draufsicht auf das Kraftfahrzeug und die Umgebung in dem dritten Feld (4) mit einer graphischen Darstellung einer Abstandsinformation zu Objekten in der erfassten Umgebung.Method according to claim 8 or 9, comprising the step of superimposing the plan view of the motor vehicle and the surroundings in the third field ( 4 ) with a graphical representation of a distance information to objects in the detected environment. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, umfassend den Schritt – Anzeigen einer Standardeinstellung der Anzeigeoberfläche (1), wenn ein Rückwärtsgang eingelegt wird, wobei in dem ersten Feld (2) der Anzeigeoberfläche (1) die Bildinformation der Kamera (14) der hinteren Seite des Fahrzeugs angezeigt wird.Method according to at least one of claims 8 to 10, comprising the step of - displaying a default setting of the display surface ( 1 ) when a reverse gear is engaged, wherein in the first field ( 2 ) of the display surface ( 1 ) the image information of the camera ( 14 ) of the rear side of the vehicle is displayed. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 11, umfassend den Schritt – Modifizieren der Anzeigeoberfläche (1) durch Bedienen der Bedieneinheit.Method according to at least one of claims 8 to 11, comprising the step - modifying the display surface ( 1 ) by operating the operating unit.
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