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DE102009024967A1 - Process for the fiber-optic examination of function-relevant edge geometries of precision and microfabrication - Google Patents

Process for the fiber-optic examination of function-relevant edge geometries of precision and microfabrication Download PDF

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DE102009024967A1
DE102009024967A1 DE200910024967 DE102009024967A DE102009024967A1 DE 102009024967 A1 DE102009024967 A1 DE 102009024967A1 DE 200910024967 DE200910024967 DE 200910024967 DE 102009024967 A DE102009024967 A DE 102009024967A DE 102009024967 A1 DE102009024967 A1 DE 102009024967A1
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DE
Germany
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edge
light
fiber
probe
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910024967
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Dr.-Ing. Siebenhaar
Jürgen Dipl.-Ing. Hengst
Michael Dipl.-Math. Päßler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INST INNOVATIVE TECHNOLOGIEN T
Institut fuer Innovative Technologien Technologietransfer Ausbildung und Berufsbegleitende Weiterbildung ITW eV
Original Assignee
INST INNOVATIVE TECHNOLOGIEN T
Institut fuer Innovative Technologien Technologietransfer Ausbildung und Berufsbegleitende Weiterbildung ITW eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INST INNOVATIVE TECHNOLOGIEN T, Institut fuer Innovative Technologien Technologietransfer Ausbildung und Berufsbegleitende Weiterbildung ITW eV filed Critical INST INNOVATIVE TECHNOLOGIEN T
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    • GPHYSICS
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Abstract

The method involves scanning a partial region of an edge in two directions with light spot such that location dependent light reflections corresponding to characteristics of special form and surface form of the edge is obtained. The light reflections are detected by a probe and converted into electrical signals. An image producing sensor is utilized with a special imaging lens for aiding measuring the position of the probe. The probe is moved with respect to an apex of the edge by a multi-axis positioning system (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren zur berührungslosen Prüfung komplexer Geometrien mit steilen Flanken, insbesondere zur mikrooptischen Erfassung und Bewertung von funktionsrelevanten Kantengeometrien an Werkstücken und Werkzeugen der Präzisions- und Mikrofertigung in fertigungsnaher Umgebung.The The invention relates to a test method for non-contact Testing complex geometries with steep flanks, in particular for the micro-optical detection and evaluation of functionally relevant edge geometries on workpieces and precision tools and microfabrication in production-related environment.

Für Präzisionswerkzeuge und Präzisionsteile aus verschiedenartigen Werkstoffen sind die Kantengeometrie und deren Qualität häufig entscheidend für die Funktionalität in verschiedenen technischen Anwendungen. Eine hierfür typische messtechnische Aufgabe der Qualitätssicherung ist die Kantenprüfung, z. B. in der Halbleitertechnik für Siliziumwafer oder im Zusammenhang mit der Fertigung und dem Einsatz spanender Mikro- und Präzisionswerkzeuge. Nachdem hierfür zunächst überwiegend stationäre Prüfungen visuell von ausgebildetem Personal realisiert wurden, werden solche Prüfungen zunehmend gerätetechnisch, aber immer noch stationär, örtlich getrennt von der Fertigung durchgeführt. Somit können subjektive Fehler weitgehend vermieden werden, aber eine direkte Einflussnahme auf den Fertigungsprozess ist – wie mit der Erfindung beabsichtigt – noch nicht gegeben.For Precision tools and precision parts of various types Materials are the edge geometry and its quality often crucial for functionality in different technical applications. One for this typical metrological task of quality assurance is the edge check, z. B. in semiconductor technology for Silicon wafers or in the context of manufacturing and use cutting micro and precision tools. After this initially mostly stationary exams are realized visually by trained personnel, are such Tests increasingly technical, but always still stationary, locally separate from the production carried out. Thus, subjective errors can be largely be avoided, but a direct influence on the manufacturing process is - as intended by the invention - still not given.

Vor allem für Kantengeometrien mit sehr kleinen Radien R < 10 μm stehen keine robusten Mess- und Prüfverfahren zur Verfügung, die effizient und zuverlässig Form- und Rauheitsabweichungen auf Kanten in einer wirtschaftlich und technologisch vertretbaren Prüfzeit erfassen und beurteilen können.In front especially for edge geometries with very small radii R <10 μm there are no robust measuring and test methods available, the efficient and reliable shape and roughness deviations on edges in an economically and technologically feasible Record and evaluate test time.

Eine Messung von Kantengeometrien (z. B. Werkzeugschneide) wird meist mit den Verfahren Rasterelektronenmikroskopie, Tastschnittverfahren, Lichtmikroskopie mit/ohne bildgebenden Sensoren und optische 3D-Mikromessverfahren ausgeführt.A Measurement of edge geometries (eg tool edge) usually becomes with the methods Scanning Electron Microscopy, Scanning Methods, Light Microscopy with / without imaging sensors and optical 3D micrometering executed.

Die Rasterelektronenmikroskopie stellt aufgrund der Probenvorbereitung und den benötigten Messbedingungen ein Laborverfahren dar. Die Kantenform und die Topografie können direkt und genau inspiziert werden. Schwierig gestaltet sich eine hinreichend genaue Ermittlung des Schneidkantenradius aufgrund des physikalischen Detektionsprinzips und der fehlenden Tiefeninformation.The Scanning electron microscopy is due to sample preparation and the required measurement conditions is a laboratory method. The edge shape and topography can be directly and accurately inspected become. Difficult is a sufficiently accurate determination the cutting edge radius due to the physical detection principle and the missing depth information.

Beim Tastschnittverfahren werden mit einer kleinen Tastnadel linienförmige Profilmessungen senkrecht zur Schneidkante durchgeführt. Bei sehr kleinen Geometrien ist die Genauigkeit der taktilen Messung durch den Tasterradius und die Verbiegung des Tasters eingeschränkt oder nicht mehr möglich.At the Stylus methods are linear with a small stylus Profile measurements performed perpendicular to the cutting edge. For very small geometries, the accuracy of the tactile measurement restricted by the stylus radius and the deflection of the stylus or not possible anymore.

Aufgrund der hohen erreichbaren Abtastrate und berührungsfreien Detektion bieten sich optische Messmethoden für eine fertigungsnahe Qualitätsprüfung an. Die derzeit am Markt verfügbare optische 2D/3D-Messtechnik ist für die effiziente Beurteilung der Kantenqualität nicht geeignet. Die etablierten Mess- und Prüfanordnungen, die auf Bildverarbeitung, Triangulation und Interferometrie basieren, können überwiegend ihre Vorteile im Messlabor im Rahmen von Stichprobenprüfungen ausspielen. Diese Mess- und Prüfgeräte stoßen an technische und physikalische Grenzen, wenn hoch reflektierende Mikrostrukturen mit steilen Flanken sekundenschnell und fertigungsnah beurteilt werden sollen.by virtue of the high achievable sampling rate and non-contact Detection offers optical measuring methods for production-related Quality inspection. The currently available on the market Optical 2D / 3D metrology is for the efficient assessment of Edge quality not suitable. The established measurement and Test arrangements based on image processing, triangulation and interferometry can be overwhelming their advantages in the measuring laboratory in the context of random checks play. These measuring and testing devices collide at technical and physical limits, when highly reflective Microstructures with steep flanks within seconds and close to production to be judged.

Weiterhin besteht ein generelles Problem der existierenden Messtechnik in Bezug auf eine zuverlässige Kantenprüfung darin, dass die eingesetzte optische Sensorik eine begrenzte laterale Auflösung aufweist. Beim optischen Antasten glatter steiler Flanken tritt eine stark gerichtete Lichtreflexion auf, die verhindert, dass das Lichtsignal von dem Sensor empfangen wird. Insbesondere bei der Messung sehr kleiner Kantenradien senkrecht zur Schneide können nicht genug Messpunkte aufgenommen werden, um den Radius ausreichend genau zu bestimmen. Ebenso ein inhärenter Nachteil der hoch auflösenden Charakterisierung von 3D-Geometrien ist das anfallende Datenvolumen, das die Darstellung und Auswertung der Ergebnisse erschwert und einer schnellen Datenauswertung entgegensteht.Farther There is a general problem of existing metrology in Reference to a reliable edge test therein, that the optical sensor system used has a limited lateral resolution. When optically touching smooth steep flanks occurs a strong directed light reflection, which prevents the light signal is received by the sensor. Especially when measuring very small Edge radii perpendicular to the cutting edge can not do enough Measuring points are recorded to the radius sufficiently accurate determine. Likewise, an inherent disadvantage of high-resolution Characterization of 3D geometries is the volume of data which complicates the presentation and evaluation of the results and precludes a fast data evaluation.

Auf Lichtwellenleiter basierende Sensorprinzipe bieten das Potenzial, geometrische und topografische Merkmale durch einen schnellen Soll-Ist-Wert-Vergleich zu prüfen. Jedoch sind die recherchierten Sensorlösungen aufgrund ihres großen Lichtfleckdurchmessers nicht für eine effiziente Prüfung kleiner Werkzeugschneidkanten mit R < 10 μm ausgelegt. Darüber hinaus nutzen kommerzielle Mikrosensoren überwiegend Halogen- bzw. Xenon-Bogenlampen als Weißlichtquellen. Aufgrund der geringen räumlichen Kohärenz ist keine effiziente Lichteinkopplung in Mono-/Multimodefasern möglich. Es steht dadurch nur wenig Lichtleistung für eine Detektion steiler Kanten zur Verfügung.On Fiber-optic based sensor principles offer the potential geometric and topographical features through a fast target-actual-value comparison to consider. However, the researched sensor solutions are not for due to its large spot diameter an efficient test of small cutting edges with R <10 microns designed. In addition, commercial microsensors predominantly use Halogen or xenon arc lamps as white light sources. by virtue of the low spatial coherence is not efficient Light coupling in mono / multimode fibers possible. It stands As a result, only little light power for a steeper detection Edges available.

Nachfolgend werden einige diesbezügliche Fundstellen zum Stand der Technik für berührungslose Prüfung von Kanten und Oberflächen sowie Messungen unter Einsatz von Lichtleitfasern beispielhaft benannt.following some references to the status of the Technology for non-contact testing of Edges and surfaces as well as measurements using Exemplary optical fibers.

DE 10 2005 032 244 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektierung von Fehlern an einer Kante, wobei diese Qualitätsprüfung als optisches Prüfverfahren ausgestaltet ist. DE 10 2005 032 244 A1 describes a method and an apparatus for detecting defects on an edge, this quality test being designed as an optical test method.

Gemäß DE 32 46 074 A1 werden Oberflächen von sich bewegenden Gegenständen unmittelbar in der Fertigungsumgebung geprüft.According to DE 32 46 074 A1 Surfaces of moving objects are inspected immediately in the manufacturing environment.

Das zur Prüfung benutzte Licht wird überwiegend mittels Lichtleitfasern geführt, wie aus DE 102 56 365 A1 bekannt.The light used for the test is predominantly guided by optical fibers, as shown DE 102 56 365 A1 known.

Sofern mehrere Lichtleitfasern eingesetzt werden, können diese gemäß DE 100 38 875 A1 über sog. Optokoppler miteinander gekoppelt werden.If several optical fibers are used, they can according to DE 100 38 875 A1 be coupled together via so-called optocouplers.

In DE 34 33 889 C2 wird vorgeschlagen, eine Lichtleitfaser als einen gemeinsamen Strahlengang für den ausgesendeten Lichtstrahl und den vom Objekt reflektierten Lichtstrahl auszugestalten.In DE 34 33 889 C2 It is proposed to design an optical fiber as a common beam path for the emitted light beam and the light beam reflected from the object.

DE 10 2004 025 290 A1 beschreibt einen konfokalen intensitätsbasierten Sensor mit großer numerischer Apertur zur optischen Bestimmung von Abstandsänderungen, der in Lichtaustrittsrichtung in mechanische Schwingungen versetzt wird. DE 10 2004 025 290 A1 describes a confocal intensity-based sensor with large numerical aperture for the optical determination of changes in distance, which is set in the light exit direction in mechanical vibrations.

Trotz einer Vielzahl bekannter technische Lösungen besteht weiterhin Entwicklungsbedarf an Verfahren, die eine stabile fertigungsnahe Prüfung mikrogeometrischer Merkmale gewährleisten, weil die prozessintermittierende Qualitätsprüfung in der Fertigungspraxis zunehmend an Bedeutung gewinnt.In spite of a variety of known technical solutions continue to exist Development needs for processes that are stable near-production Ensure testing of microgeometric features, because the process-intermittent quality inspection is becoming increasingly important in manufacturing practice.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur optischen Prüfung funktionsrelevanter Geometrien und Oberflächen von Kanten im Mikromaßstab zu schaffen, welches insbesondere unmittelbar in der Fertigungsumgebung einsetzbar ist.task The invention is a method for optical inspection function-relevant geometries and surfaces of edges on a microscale, which in particular directly can be used in the production environment.

Diese Aufgabe wird gelöst, indem die Prüfung als signalbasierte Geometrieprüfung durchgeführt wird, wobei die Kanten in einem jeweils zu prüfenden Teilbereich in den Richtungen X und Y mit einem Lichtspot abgetastet werden, wodurch sich entsprechend der Ausprägung der konkreten Form und Oberflächengestalt der Kante ortsabhängige Lichtreflexionen ergeben, die zunächst von einer Sonde detektiert und danach in elektrische Signale umgewandelt werden und wobei eine Schar von Kennlinien der empfangenen Lichtleistung über den Weg erzeugt und erfasst wird, die anschließend mit vorab hinterlegten Signalverläufen von bekannten Referenzgeometrien verglichen wird. Somit wird ein neuartiges Verfahren geschaffen, mit dem eine frei von subjektiven Einflüssen durchgeführte Prüfung von Geometrie und Oberfläche an Präzisionskanten in der Fertigung und im Einsatz erfolgen kann.These Task is solved by testing as signal-based Geometry test is performed, the Edges in each subsection to be tested in the Directions X and Y are scanned with a light spot, thereby according to the expression of the concrete form and surface shape The edge give location-dependent light reflections, the first detected by a probe and then converted into electrical signals and where a bevy of characteristics of the received light power over the path is generated and captured, which subsequently with pre-stored signal profiles of known reference geometries is compared. Thus, a novel method is created with the one carried out free of subjective influences Testing of geometry and surface at precision edges can be done in production and in use.

Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in Unteransprüchen beschrieben, deren technische Merkmale in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.advantageous Embodiments are described in subclaims, their technical features in one embodiment be explained in more detail.

Das erfindungsgemäße Prüfverfahren basiert auf einer optischen Detektion mit einem stark fokussierten Lichtspot, der beispielsweise von einem monomodigen Lichtwellenleitersystem mit konfektionierter Mikrooptik in Verbindung mit einer Strahlungsquelle mit ausreichend spektraler Leistung (z. B. Superlumineszenz-Diode) erzeugt werden kann. Der von der Sonde auf dem Scheitelbereich der Kante projizierte Lichtfokus ist dabei deutlich kleiner als der Radius der zu vermessenden Kante. Das Verfahren eignet sich primär für die Prüfung kleiner Kanten mit Radien R << 10 μm in Bezug auf Formtreue und Oberflächenbeschaffenheit.The Test method according to the invention is based on an optical detection with a strongly focused light spot, the example of a monomode optical waveguide system with prefabricated micro-optics in conjunction with a radiation source with sufficient spectral power (eg superluminescent diode) can be generated. That of the probe on the apex of the Edge projected light focus is much smaller than the radius the edge to be measured. The method is primarily suitable for testing small edges with radii R << 10 μm in terms of dimensional accuracy and surface texture.

Bei der für das Prüfverfahren genutzten faseroptischen Sensorik handelt es sich um einen speziellen Reflexkoppler, der auf der Intensitätsmodulation basiert. Die Sensoranordnung unterscheidet sich dabei grundlegend von kommerziell verfügbaren Reflexkopplern der Automatisierungstechnik, die als Lichtschrankensysteme zum Einsatz kommen.at the fiber optic used for the test procedure Sensor is a special reflex coupler, the based on the intensity modulation. The sensor arrangement is fundamentally different from commercially available Reflective couplers in automation technology used as light barrier systems be used.

Das vorgeschlagene Verfahren zur Gut-/Schlecht-Beurteilung von Kanten soll eine Lücke in der schnellen Qualitätsprüfung sehr kleiner Kantengeometrien schließen. Neben der Kantenprüfung im Herstellungsprozess soll es auch die Überwachung der Kantenfunktionalität, z. B. von Schneidkanten, im Herstellungsprozess und Einsatz gewährleisten.The proposed methods for good / bad assessment of edges should fill a gap in the fast quality inspection close very small edge geometries. In addition to the edge check In the manufacturing process, it should also monitor the Edge functionality, eg. B. of cutting edges in the manufacturing process and use.

Das Prüfverfahren ist für den Einsatz in Fertigungsumgebungen der Kantenerzeugung bzw. Kantenpräparation von Werkzeugen und Werkstücken prädestiniert, die auf spanenden, abtragenden und generierenden Verfahren der Mikrofertigungstechnik bzw. der Mikrosystemtechnik basieren. Definiert angefaste oder verrundete Kanten mit symmetrischem bzw. asymmetrischem Verlauf sind mit diesem Verfahren hinsichtlich Formtreue und Rauheit prüfbar.The Test method is for use in manufacturing environments Edge generation or edge preparation of tools and workpieces predestined for machining, ablating and generating techniques of micro manufacturing technology or the microsystem technology based. Defined chamfered or rounded Edges with symmetrical or asymmetrical course are with this Method with regard to dimensional accuracy and roughness testable.

Weitere mögliche Applikationen liegen in der in-situ-Überwachung der Standzeiten von Mikro- und Präzisionswerkzeugen unmittelbar in Fertigungsumgebungen.Further Possible applications are in situ monitoring the service life of micro and precision tools directly in manufacturing environments.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:One Embodiment of the invention is in the drawing and will be described below. Show it:

1 den Aufbau einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens 1 the structure of an arrangement for carrying out the method according to the invention

2 das grundsätzliche Prinzip der Erfassung und Auswertung der Messdaten 2 the basic principle of recording and evaluating the measured data

Der in 1 dargestellte Grundaufbau umfasst eine optische Strahlungsquelle 1, eine aus Ferrule mit Linse 6, Strahlteiler 7 und Objektiv 11 bestehende Sensorkopf-Einheit mit Fokussieroptik und optischer Blende, ein aus Sendelichtfaser 2, Empfangslichtfaser 3 und Single-Mode-Faser 5 bestehendes Lichtwellenleitersystem, ein Element zur Verzweigung von Licht 4 und eine spezielle optoelektronische Detektor-Einheit zur Wandlung der Lichtsignale. Weitere Modifikationen in Bezug auf die Anordnung der faseroptischen Elemente sind möglich.The in 1 illustrated basic structure includes an optical radiation source 1 , one made of ferrule with lens 6 , Beam splitter 7 and lens 11 existing sensor head unit with focusing optics and optical aperture, one of transmitted light fiber 2 , Receiving light fiber 3 and single-mode fiber 5 existing Fiber optic system, an element for branching light 4 and a special optoelectronic detector unit for converting the light signals. Further modifications with respect to the arrangement of the fiber optic elements are possible.

Die Elemente 6, 7 und 11 der lichtleiterbasierten Sensorkopf-Einheit dienen der Formung, Ablenkung und Fokussierung von Sende- und Empfangslicht.The Elements 6 . 7 and 11 The fiber-optic sensor head unit is used for shaping, deflection and focusing of transmitting and receiving light.

Das von einer Lichtquelle 1 ausgesendete Licht 8 wird über die Lichtleitfasern 2 und 5 mit spezieller Mikrooptik auf ein Prüfobjekt 13 fokussiert, wobei es je nach Oberflächenbeschaffenheit und Form der Kanten bzw. des Scheitelbereichs der Kante mehr oder weniger stark reflektiert wird. Nur das unmittelbar zurück auf die Blendenöffnung der Faseroptik reflektierte Licht wird zurück in die Lichtleitfaser 5 geleitet, die nun als Teil der Empfangsfaser dient. Ein nachgeschalteter Verzweiger 4 leitet das reflektierte Licht aus der bidirektionalen Lichtleitfaser auf einen photoempfindlichen Sensor 12 zur Auswertung.That from a light source 1 emitted light 8th is about the optical fibers 2 and 5 with special micro-optics on a test object 13 focused, depending on the surface texture and shape of the edges or the apex portion of the edge is more or less reflected. Only the light reflected back directly onto the aperture of the fiber optic is returned to the optical fiber 5 which now serves as part of the receive fiber. A downstream branch 4 directs the reflected light from the bidirectional optical fiber onto a photosensitive sensor 12 to the results.

Das Maximum der empfangenen Lichtleistung wird erreicht, wenn sich die Messfläche 13 exakt in der Fokusebene des Sensors befindet. Außerhalb des Tiefenschärfebereiches der Sensoroptik (Messbereich) sind keine Änderungen der Empfangsleistung detektierbar. Aus der Änderung des Abstandes zwischen dem Sensorkopf und der Messfläche resultiert bekanntermaßen ein charakteristischer Verlauf des Reflexionssignals in Form einer Gaußschen Funktion (Glockenkurve).The maximum of the received light output is achieved when the measuring surface 13 exactly in the focal plane of the sensor. Outside the depth of field of the sensor optics (measuring range), no changes in the reception power can be detected. From the change in the distance between the sensor head and the measuring surface is known to result in a characteristic course of the reflection signal in the form of a Gaussian function (bell curve).

Neben einer automatisierbaren Erfassungs- und Auswertesoftware wird ein Mehrachs-Positioniersystem 9 benötigt, um die Sonde in Bezug zum Prüfling auszurichten und diese gezielt über den zu prüfenden Scheitelbereich der Kante bewegen zu können. Zur Unterstützung der Vor- und Messpositionierung der Sonde vor der zu prüfenden Kante kann das System optional mit einem bildgebenden Sensor 10 mit einer speziellen Abbildungsoptik 11 ausgestattet werden. Der Bildsensor 10 liefert in Verbindung mit einer zusätzlichen Hell- bzw. Dunkelfeldbeleuchtung einen Bildausschnitt von der zu prüfenden Kantengeometrie und dem darauf projizierten Lichtspot. Ablage, Form, Helligkeit und mögliche Nebenmaxima des Lichtspots im Kamerabild lassen weitere Rückschlüsse in Bezug zur Ausprägung bzw. Qualität der betrachteten Kante zu.In addition to automated acquisition and evaluation software, a multi-axis positioning system is used 9 needed to align the probe with respect to the DUT and to be able to move it specifically over the edge of the edge to be tested. The system can optionally be equipped with an imaging sensor to assist in pre- and measuring positioning of the probe in front of the edge to be tested 10 with a special imaging optics 11 be equipped. The image sensor 10 provides, in conjunction with an additional bright or dark field illumination, a picture detail of the edge geometry to be checked and the light spot projected thereon. Storage, shape, brightness and possible secondary maxima of the light spot in the camera image allow further conclusions regarding the character or quality of the considered edge.

Aus 2 ist der prinzipielle Ablauf einer Prüfung mit Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ersichtlich.Out 2 is the basic sequence of a test using the method of the invention can be seen.

2A zeigt das An- bzw. Überfahren der Kantengeometrie mit faseroptischem Sensor 14 und Lichtspot 15. Das Bezugszeichen 16 bezeichnet eine Kante 1 mit einem Radius R1 und das Bezugszeichen 17 bezeichnet eine Kante 2 mit einem Radius R2. 2A shows the approach or crossing of the edge geometry with fiber optic sensor 14 and light spot 15 , The reference number 16 denotes an edge 1 with a radius R1 and the reference numeral 17 denotes an edge 2 with a radius R2.

2B zeigt die Messbewegung und Aufzeichnung des optischen Reflexionssignals mit dem resultierenden Signal 18 von Kantet und dem resultierenden Signal 19 von Kante 2. 2 B shows the measuring movement and recording of the reflection optical signal with the resulting signal 18 of Kantet and the resulting signal 19 from edge 2.

In 2C sind hinterlegte Leistungskennlinien 20 von Referenzgeometrien (Sollwerte) dargestellt und 2D zeigt eine Signatur-Analyse auf Basis von Soll-Ist-Wert-Vergleichen.In 2C are stored performance characteristics 20 represented by reference geometries (setpoints) and 2D shows a signature analysis based on target-actual-value comparisons.

Bei der signalbasierten Mikrogeometrieprüfung von Kanten tastet der Lichtspot in den Richtungen X und Y den zu prüfenden Teilbereich der Kante optisch ab. Dabei ergeben sich entsprechend der Ausprägung der jeweiligen Kante (Form und Oberflächengestalt) ortsabhängige Lichtreflexionen, die durch eine Sonde detektiert und anschließend in elektrische Signale umgewandelt werden. Ebenso ist eine automatische Nachfokussierung zur Kompensation eventueller Lageabweichungen bzw. positionsrelevanter Einflussgrößen oder eine Scan-Bewegung oder entlang der optischen Achse z möglich. Bei dieser Variante befindet sich der Scheitel der Kante im Messbereich der Sonde.at The signal-based microgeometry test of edges scans the light spot in directions X and Y the one to be tested Part of the edge visually off. This results accordingly the expression of the respective edge (shape and surface shape) location-dependent light reflections detected by a probe and then converted into electrical signals. Likewise, an automatic refocusing for compensation is possible Position deviations or position-relevant factors or a scanning movement or along the optical axis z possible. In this variant, the vertex of the edge is in the measuring range the probe.

Durch die Ausführung von Profilmessungen senkrecht zur Kante oder mit dem Verlauf der Kante (x, y) oder durch Änderung des Abstands Sensor-Scheitel wird eine Schar von Kennlinien (empfangene Lichtleistung vs. Weg) erzeugt, erfasst und anschließend mit hinterlegten Signalverläufen von bekannten Referenzgeometrien verglichen. Signifikante Abweichungen zwischen aufgezeichneten Ist-Kurven und hinterlegten Sollkurven von Referenzgeometrien in Bezug auf Anstieg, Amplitude und Kurvenbreite sowie Lage lassen Aussagen über den geometrischen und topografischen Zustand der zu prüfenden Kantengeometrie zu. Durch einen Soll-Istwert-Vergleich sind mikrogeometrische Kenngrößen wie Radius, Rauheit und Schartigkeit im Scheitelbereich von Kanten relativ bestimmbar. Aufgrund der relativ einfachen Wandlung und Verarbeitung der Lichtsignale sind sehr hohe Abtastraten bis zu 150 KHz erreichbar.By the execution of profile measurements perpendicular to the edge or with the course of the edge (x, y) or by change of the distance sensor vertex will be a set of characteristics (received Light output vs. Path) generated, recorded and then with stored signal profiles of known reference geometries compared. Significant deviations between recorded actual curves and deposited nominal curves of reference geometries with respect to increase, Amplitude and curve width as well as location let statements about the geometric and topographical state of the test to be tested Edge geometry too. By a reference actual value comparison are microgeometric Characteristics such as radius, roughness and pungency in the apex area of edges relatively determinable. Because of the relative Simple conversion and processing of light signals are very high Sampling rates up to 150 KHz achievable.

Durch die Verwendung spezieller Sensoroptik und einer breitbandigen Strahlungsquelle sowie einer spektrometrischen Anordnung zur Signalauswertung ist es möglich, die Anordnung zu einem quasi konfokal-chromatischen Prüfverfahren weiterzuentwickeln. Aufgrund der chromatischen Aberration besitzt die Anordnung durch Verwendung eines breitbandigen Lichts (Weißlicht) mehrere Fokuslagen. Die Auswertung der Lichtreflexion an dem detektierten Kantenbereich führt zu mehreren wellenlängenspezifischen Leistungskennlinien mit einem Gaußschen Verlauf, die sich in Breite und Amplitude unterscheiden.By using special sensor optics and a broadband radiation source and a spectrometric arrangement for signal evaluation, it is possible to further develop the arrangement to a quasi-confocal chromatic test method. Due to the chromatic aberration, the arrangement has multiple focal positions by using a broadband light (white light). The evaluation of the light reflection at the detected edge region leads to several wavelength-specific performance characteristics with a Gaussian Course that differ in width and amplitude.

Durch die wellenlängenabhängigen Fokuslagen treten verschiedene Intensitätspeaks im Spektrum des verwendeten Lichts auf, die abhängig von Form und Oberflächen des reflektierten Kantenbereichs charakteristische Verteilungen aufweisen. Durch Vergleiche mit bekannten spektralen Kennlinien sind mikrogeometrische Abweichungen an der zu prüfenden Kante in Bezug auf Form und Oberflächengestalt der Kante bestimmbar.By the wavelength-dependent focal positions occur different Intensity peaks in the spectrum of the light used, which depends on the shape and surfaces of the reflected Edge region have characteristic distributions. By comparisons with known spectral characteristics are microgeometric deviations at the edge to be tested in terms of shape and surface shape the edge determined.

11
Lichtquellelight source
22
SendelichtfaserTransmitting optical fiber
33
EmpfangslichtfaserReceiving optical fiber
44
faseroptischer Verzweigerfiber optic splitter
55
Single-Mode-FaserSingle-mode fiber
66
Ferrule mit Linseferrule with lens
77
Strahlteilerbeamsplitter
88th
Lichtstrahlbeam of light
99
Mehrachs-PositioniersystemMulti-axis positioning
1010
Bildgebender Sensorimaging sensor
1111
Objektivlens
1212
Fotosensorphotosensor
1313
Messobjekt (Kante)measurement object (Edge)
1414
Faseroptischer SensorFiberoptic sensor
1515
Lichtspotlight spot
1616
Kante 1 mit Radius R1edge 1 with radius R1
1717
Kante 2 mit Radius R2edge 2 with radius R2
1818
resultierendes Signal (Kante 1)resulting Signal (edge 1)
1919
resultierendes Signal (Kante 2)resulting Signal (edge 2)
2020
Signalkennlinien von ReferenzgeometrienSignal characteristics of reference geometries
AA
An-/Überfahren der Kantengeometrie mittels LichtspotOn / crossing the edge geometry by means of light spot
BB
Messbewegung und Aufzeichnung des optischen Reflexionssignalsmeasuring movement and recording the reflection optical signal
CC
Hinterlegte Leistungskennlinien von Referenzgeometrien (Sollwerte)deposited Performance characteristics of reference geometries (setpoints)
DD
Signatur-Analyse auf Basis von Soll-Ist-Wert-VergleichenSignature analysis based on target-actual-value comparisons

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 102004025290 A1 [0016] - DE 102004025290 A1 [0016]

Claims (10)

Verfahren zur berührungslosen Prüfung der Kantenmikrogeometrie und Oberfläche an Werkzeugen und Präzisionsteilen unmittelbar in der Fertigungsumgebung, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfung als signalbasierte Geometrieprüfung durchgeführt wird, wobei die Kanten in einem jeweils zu prüfenden Teilbereich in den Richtungen X und Y mit einem Lichtspot abgetastet werden, wodurch sich entsprechend der Ausprägung der konkreten Form und Oberflächengestalt der Kante ortsabhängige Lichtreflexionen ergeben, die zunächst von einer Sonde detektiert und danach in elektrische Signale umgewandelt werden.Method for non-contact testing of the edge microgeometry and surface on tools and precision parts directly in the production environment, characterized in that the test is carried out as a signal-based geometry test, wherein the edges are scanned in a respective subarea to be tested in the directions X and Y with a light spot, which results in location-dependent light reflections according to the characteristics of the concrete shape and surface shape of the edge, which are first detected by a probe and then converted into electrical signals. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der Abtastung mit einem Lichtspot in den Richtungen X und Y eine Scan-Bewegung entlang der optischen Achse Z durchgeführt wird, wobei sich der Scheitel der Kanten im Tiefenschärfebereich der Sonde befindet.Method according to claim 1, characterized in that that instead of scanning with a light spot in the directions X and Y is carried out a scanning movement along the optical axis Z, where the apex of the edges in the depth of field the probe is located. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Ausführung von Profilmessungen entweder senkrecht zur Kante oder mit dem Kantenverlauf (x, y) oder durch eine Änderung des Abstands zwischen Sensor und Scheitel eine Schar von Kennlinien der empfangenen Lichtleistung über den Weg erzeugt und erfasst wird, die anschließend mit vorab hinterlegten Signalverläufen von bekannten Referenzgeometrien verglichen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that by performing profile measurements either perpendicular to the edge or with the edge curve (x, y) or through a change in the distance between the sensor and the vertex a set of characteristics of the received light power over the path is generated and captured, which subsequently with pre-stored signal profiles of known reference geometries is compared. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Soll-Istwert-Vergleich der aktuell ermittelten Kennlinien mit den hinterlegten Signalverläufen mikrogeometrische Kenngrößen wie Radius, Rauheit, Schartigkeit im Scheitelbereich von Kanten und dergleichen relativ bestimmbar sind.Method according to claim 3, characterized that by target-actual value comparison of the currently determined characteristics with the stored waveforms microgeometric Characteristics such as radius, roughness, pungency in the Vertex area of edges and the like are relatively determinable. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das von einer Lichtquelle ausgesendete Licht über eine Lichtleitfaser mit einer speziellen Mikrooptik auf ein Prüfobjekt fokussiert wird, von dem es in Abhängigkeit der konkreten Oberflächenbeschaffenheit und Form der Kante bzw. des Scheitelbereichs der Kante mehr oder weniger stark reflektiert wird und wobei nur das unmittelbar zurück auf die Blendenöffnung der Faseroptik reflektierte Licht zurück in die Lichtleitfaser geleitet wird, die nunmehr als Teil der Empfangsfaser wirksam wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the light emitted by a light source over an optical fiber with a special micro-optic on a test object is focused on which it depends on the concrete Surface texture and shape of the edge or the vertex area the edge is more or less reflected and where only that's right back to the aperture The fiber optics reflected light back into the optical fiber which is now effective as part of the receive fiber. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfangsfaser ein Verzweiger nachgeschaltet ist, der das reflektierte Licht aus der bidirektionalen Lichtleitfaser auf einen photoempfindlichen Sensor zur Auswertung leitet.Method according to claim 5, characterized in that that the receiving fiber is followed by a branching, the reflected light from the bidirectional optical fiber to one Photosensitive sensor for evaluation passes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die faseroptische Sensorik ein spezieller Reflexkoppler verwendet wird, der auf der Intensitätsmodulation basiert.Method according to claim 1 or 2, characterized that for the fiber optic sensors a special reflex coupler is used, which is based on the intensity modulation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für das Verfahren neben einer automatisierbaren Erfassungs- und Auswertesoftware ein Mehrachs-Positioniersystem verwendet wird, mit dem die Sonde in Bezug zum Prüfling ausgerichtet und gezielt über den zu prüfenden Scheitelbereich der Kante bewegt werden kann.Method according to claim 1 or 2, characterized that in addition to an automatable detection and evaluation software a multi-axis positioning system is used with the probe aligned in relation to the specimen and deliberately over be moved to the tested vertex area of the edge can. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der Vor- und Messpositionierung der Sonde vor der zu prüfenden Kante optional ein bildgebender Sensor mit einer speziellen Abbildungsoptik verwendet wird.Method according to claim 8, characterized in that that in support of pre- and measurement positioning the probe in front of the edge to be tested optionally an imaging Sensor with a special imaging optics is used. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bildgebende Sensor mit spezieller Abbildungsoptik in Verbindung mit einer zusätzlichen Hell bzw. Dunkelfeldbeleuchtung einen Bildausschnitt von der zu prüfenden Kantengeometrie und den darauf projizierten Lichtspot liefert, aus dem sich anhand von Ablage, Form, Helligkeit und möglicher Nebenmaxima des Lichtspots weitere Rückschlüsse bezüglich Ausprägung und/oder Qualität der betrachteten Kante ergeben.Method according to claim 9, characterized in that that the imaging sensor with special imaging optics in conjunction with an additional bright or darkfield illumination a picture detail of the edge geometry to be tested and the light spot projected thereon, from which of filing, shape, brightness and possible secondary maxima the light spot further conclusions regarding Form and / or quality of the considered Edge result.
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