DE102009024601A1

DE102009024601A1 - Method for operating e.g. light scanner mounted on leaf of automatic rotary wing door, involves transferring switching signals to drive device of door if detected signals deviate from desired values by more than tolerance values

Info

Publication number: DE102009024601A1
Application number: DE102009024601A
Authority: DE
Inventors: Ralph-Rainer Jurgeit
Original assignee: Pepperl and Fuchs SE
Current assignee: Pepperl and Fuchs SE
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2010-04-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines an einem Türblatt einer automatischen Tür mitfahrend montierten Türüberwachungssensors, bei dem mit mindestens einem Lichtsender Licht in einen Überwachungsbereich vor dem Türblatt ausgesendet wird, bei dem mit mindestens einem Lichtempfänger aus dem Überwachungsbereich zurückgestrahltes Licht nachgewiesen wird und bei dem in Abhängigkeit des nachgewiesenen Lichts Schaltsignale an eine Antriebseinrichtung für die automatische Tür abgegeben werden. Das Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer Einlernphase Nachweissignale des Lichtempfängers für den Verlauf einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Türblatts als Sollwerte aufgezeichnet werden, dass in Betriebphasen im Verlauf von Öffnungs- oder Schließbewegungen des Türblatts gemessene Nachweissignale mit den Sollwerten verglichen werden und dass Schaltsignale an die Antriebseinrichtung der automatischen Tür abgegeben werden, wenn die in den Betriebphasen gemessenen Nachweissignale um mehr als vorzugebende Toleranzwerte von den Sollwerten abweichen. Die Erfindung betrifft außerdem einen Türüberwachungssensor zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a door monitoring sensor mounted on a door leaf of an automatic door in which light is emitted with at least one light transmitter into a monitoring area in front of the door leaf, wherein light reflected back from the monitoring area by at least one light receiver is detected and in which As a function of the detected light switching signals are delivered to a drive device for the automatic door. The method according to the invention is characterized in that in at least one learning phase detection signals of the light receiver for the course of an opening and / or closing movement of the door leaf are recorded as setpoints that compared in operating phases in the course of opening or closing movements of the door leaf detection signals compared with the setpoints and that switching signals are delivered to the drive device of the automatic door when the detection signals measured in the operating phases deviate from the nominal values by more than predefined tolerance values. The invention also relates to a door monitoring sensor for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft in einem ersten Gesichtspunkt ein Verfahren zum Betrieb eines an einem Türblatt einer automatischen Tür mitfahrend montierten Türüberwachungssensor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates in a first aspect Method of operating an automatic door on a door leaf Door driving mounted door monitoring sensor according to the preamble of claim 1.

In einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf einen Türüberwachungssensor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16.In In another aspect, the invention relates to a door monitoring sensor according to the preamble of claim 16.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art wird mit mindestens einem Lichtsender Licht in einen Überwachungsbereich vor dem Türblatt ausgesendet, mit mindestens einem Lichtempfänger wird aus dem Überwachungsbereich zurückgestrahltes Licht nachgewiesen und in Abhängigkeit des nachgewiesenen Lichts werden Schaltsignale an eine Antriebseinrichtung für die automatische Tür abgegeben.at a known method of this kind is provided with at least one light emitter Light in a surveillance area in front of the door leaf emitted, with at least one light receiver is out of the surveillance area beamed back Light detected and dependent of the detected light are switching signals to a drive device for the automatic door issued.

Ein gattungsgemäßer Türüberwachungssensor weist demgemäß mindestens einen Lichtsender zum Aussenden von Licht in einen Überwachungsbereich vor dem Türblatt und mindestens einen Lichtempfänger zum Nachweis von aus dem Überwachungsbereich zurückgestrahltem Licht auf. Außerdem ist eine Steuer- und Auswerteeinheit vorhanden zum Ansteuern der Lichtsender, zum Auswerten von Nachweissignalen der Lichtempfänger und zum Abgeben von Schaltsignalen an eine Antriebseinrichtung für die automatische Tür.One generic door monitoring sensor accordingly, at least a light emitter for emitting light into a surveillance area in front of the door leaf and at least one light receiver to prove from the surveillance area remitted Light up. Furthermore is a tax and Evaluation unit available for controlling the light emitter, for evaluation of detection signals of the light receivers and for outputting switching signals to a drive device for the automatic door.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Türüberwachungssensoren für automatische Drehflügeltüren.The The invention relates in particular to automatic door monitoring sensors Swing doors.

Automatische Drehflügeltüren können gegen Gefahren, beispielsweise durch Stoß oder gegen ein Einklemmen, durch optische Sensoren abgesichert werden. Diese optischen Sensoren werden insbesondere an einem oberen Ende des Türblatts montiert und werden deshalb gemeinsam mit dem Türblatt bewegt. Wenn sich die Drehflügeltür auf ein Hindernis zu bewegt, gelangt dieses Hindernis in den Erfassungsbereich des Sensors, worauf dieser ein Schaltsignal an die Türautomatik sendet. Die Türautomatik kann hierauf in geeigneter Weise reagieren, beispielsweise die Türe anhalten, in eine Langsamfahrt überführen oder die Bewegungsrichtung umkehren.automatic Swing doors can protect against dangers, for example, by impact or against pinching, be protected by optical sensors. These optical sensors are in particular at an upper end of the door leaf mounted and are therefore moved together with the door leaf. When the Swing door on one Obstacle moves, this obstacle enters the detection area the sensor, whereupon this a switching signal to the door automation sends. The door automatics can react to this in a suitable manner, for example, stop the door, in a slow speed transfer or reverse the direction of movement.

Ein Hindernis kann beispielsweise eine Person, grundsätzlich aber auch eine Wand oder ein feststehender Pfeiler sein. Der Erfassungsbereich solcher Türüberwachungssensoren muss so ausgelegt sein, dass eine Türbewegung gestoppt werden kann, bevor das zu schützende Objekt, beispielsweise eine Person, gestoßen oder eingeklemmt wird. Daher ist die Grenze des Erfassungsbereichs der Sensoren immer ein Stück von der Tür entfernt, typischerweise 10 bis 20 cm. Wenn sich in der Nähe der Drehachse der Tür eine Wand befindet, wird beim Öffnungsvorgang der Tür schon relativ früh die Wand detektiert, wodurch die Tür gestoppt, in Langsamfahrt überführt oder in der Bewegungsrichtung umgekehrt würde, bevor sie voll geöffnet ist.One For example, an obstacle can be a person, but in principle also be a wall or a fixed pillar. The scope of such Door monitoring sensors must be designed so that a door movement can be stopped, before that to be protected Object, such as a person, is pushed or pinched. Therefore the limit of the detection range of the sensors is always a piece of the Door removed, typically 10 to 20 cm. When there is a wall near the axis of rotation of the door is located during the opening process the door already relatively early the wall is detected, causing the door to stop, transferred to slow speed or would be reversed in the direction of movement before it is fully opened.

Da aber die automatischen Drehflügeltüren grundsätzlich vollständig geöffnet werden sollen, wird im Stand der Technik bisher das Signal des Türüberwachungssensors von einem bestimmten Öffnungsgrad der Tür an vollständig ausgeblendet, also ignoriert. Von diesem Öffnungsgrad an bewegt sich die Tür ohne Schutzfunktion weiter, so dass Personen gestoßen oder eingeklemmt werden können. Hier besteht deshalb eine Sicherheitslücke.There but the automatic swing doors are basically completely opened are so far in the art, the signal of the door monitoring sensor from a certain opening degree the door on complete hidden, so ignored. From this opening degree on moves the door without protective function continues, so that people pushed or can be trapped. There is therefore a security gap here.

Als eine Aufgabe der Erfindung kann angesehen werden, ein Verfahren zum Betrieb eines Türüberwachungssensors anzugeben, bei dem der Sensor feststehende Hindernisse, wie beispielsweise eine Wand oder einen Pfeiler, von zu schützenden Objekten, wie Personen oder Türen, unterscheiden kann. Außerdem soll ein Türüberwachungssensor zur mitfahrenden Montage an einem Türblatt einer automatischen Tür mit dieser Funktionalität geschaffen werden.When an object of the invention can be considered a method for operating a door monitoring sensor in which the sensor has fixed obstacles, such as a Wall or a pillar, of objects to be protected, such as persons or doors, can differentiate. Furthermore is a door monitoring sensor for moving assembly on a door leaf an automatic door with this functionality be created.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch den Türüberwachungssensor mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst.These The object is achieved by the method having the features of the claim 1 and through the door monitoring sensor solved with the features of claim 16.

Bevorzugte Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens und vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Türüberwachungssensors sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden außerdem in der folgenden Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, beschrieben.preferred Variants of the method according to the invention and advantageous embodiments the door monitoring sensor according to the invention are the subject of the dependent Claims and Beyond that in the following description, in particular in connection with the figures described.

Das Verfahren der oben genannten Art ist erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass in mindestens einer Einlernphase Nachweissignale des Lichtempfängers für den Verlauf einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Türblatts als Sollwerte aufgezeichnet werden, dass in Betriebphasen im Verlauf von Öffnungs- oder Schließbewegungen des Türblatts gemessene Nachweissignale mit den Sollwerten verglichen werden und dass Schaltsignale an die Antriebseinrichtung der automatischen Tür abgegeben werden, wenn die in den Betriebphasen gemessenen Nachweissignale um mehr als vorzugebende Toleranzwerte von den Sollwerten abweichen.The Method of the above type is according to the invention by further developed that in at least one learning phase detection signals of the light receiver for the Course of an opening and / or closing movement of the door leaf as nominal values are recorded, that in operating phases in the course from opening or closing movements of the door panel measured detection signals are compared with the setpoints and that switching signals to the drive device of the automatic Door delivered when the detection signals measured in the operating phases deviate from the nominal values by more than specified tolerance values.

Der Türüberwachungssensor der oben genannten Art ist erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass die Steuer- und Auswerteeinrichtung eingerichtet ist zum Aufzeichnen von Nachweissignalen des Lichtempfängers für den Verlauf einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Türblatts in mindestens einer Einlernphase als Sollwerte, zum Vergleichen von in Betriebsphasen im Verlauf von Öffnungs- oder Schließbewegungen des Türblatts gemessenen Nachweissignalen des Lichtempfängers mit den Sollwerten und zum Abgeben von Schaltsignalen an die Antriebseinrichtung der automatischen Tür, wenn die in den Betriebsphasen gemessenen Nachweissignale um mehr als vorzugebende Toleranzwerte von den Sollwerten abweichen.The door monitoring sensor of the type mentioned above is inventively further developed in that the control and evaluation is set up to record detection signals the light receiver for the course of an opening and / or closing movement of the door leaf in at least one teach-in phase as setpoints, for comparing detected in operating phases in the course of opening or closing movements of the door leaf detection signals of the light receiver with the set values and for outputting switching signals to the drive means the automatic door, if the detection signals measured in the operating phases deviate from the standard values by more than specified tolerances.

Als ein Kerngedanke der Erfindung kann angesehen werden, im Unterschied zum Stand der Technik die Sensorsignale nicht mehr ab einem gewissen Öffnungsgrad der Tür vollständig auszublenden, sondern für einen Verlauf einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Türblatts Sollwerte aufzuzeichnen.When a core idea of the invention can be considered, in difference to the prior art, the sensor signals no longer from a certain degree of opening the door Completely hide, but for a course of an opening and / or closing movement of the door leaf Record setpoints.

Die im laufenden Betrieb gemessenen Nachweissignale werden dann mit den Sollwerten verglichen und, wenn die gemessenen Werte sich um mehr als festzu legende Maximalabstände oder Toleranzwerte von den Sollwerten unterscheiden, werden entsprechende Schaltsignale an die Antriebseinrichtung der automatischen Tür abgegeben.The during operation measured detection signals are then with compared to the setpoints and, if the measured values increase by more as fixed maximum distances or differing tolerance values from the setpoints, will be corresponding Issued switching signals to the drive device of the automatic door.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung kann darin gesehen werden, dass über den gesamten Verlauf einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Türblatts eine Schutz- und Sicherheitsfunktion erreicht wird, da der Türüberwachungssensor zu jedem Zeitpunkt aktiv ist und eventuell sich im Überwachungsbereich befindende Objekte erkennen und nachweisen kann. Ein Ausblenden des Sensors ist demgemäß nicht mehr erforderlich und die Schutzfunktion bleibt bis zum Abschluss des Türöffnungsvorgangs erhalten.One An essential advantage of the invention can be seen in the fact that over the entire course of an opening and / or closing movement of the door leaf a protective and safety function is achieved because the door monitoring sensor active at any time and possibly in the surveillance area Detect and detect objects that are located. A hide the sensor is therefore not more required and the protection function remains until completion of the door opening operation receive.

Die Schutzfunktion von an automatischen Drehflügeltüren mitfahrend montierten optischen Sensoren wird durch die Erfindung erheblich gesteigert und im Vergleich zu den im Stand der Technik bekannten Türüberwachungssensoren wird eine deutliche Verbesserung der Sicherheit erzielt.The Protective function of optical sensors mounted on automatic swing-wing doors is considerably increased by the invention and compared to the well-known in the art door monitoring sensors is a clear Improved safety.

Da grundsätzlich der Öffnungsgrad des Türblatts die maßgebliche Größe ist, werden bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens die Sollwerte in Abhängigkeit des Öffnungsgrads des Türblatts aufgezeichnet.There in principle the opening degree of the door leaf the authoritative Size is, be in a preferred embodiment of the method according to the invention the setpoints in dependence the degree of opening of the door leaf recorded.

In vorrichtungsmäßiger Hinsicht ist dann eine Einrichtung zum Bestimmen dieses Öffnungsgrads vorhanden. Bei einer einfachen Variante kann zum Bestimmen des Öffnungsgrads des Türblatts ein Beschleunigungssensor vorhanden sein, dessen Messsignal, um ein Positionssignal zu erhalten, integriert wird.In device-wise Then there is a device for determining this opening degree. at a simple variant can be used to determine the degree of opening of the door leaf an acceleration sensor be present whose measuring signal to to obtain a position signal is integrated.

Bei einer einfacheren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Sollwerte, also die Nachweissignale des Lichtempfängers im Verlauf einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Türblatts während einer Einlernphase zeitabhängig aufgezeichnet. Zusätzliche Einrichtungen zum Bestimmen des Öffnungsgrads sind dann nicht notwendig.at a simpler variant of the method according to the invention, the setpoints, ie the detection signals of the light receiver in the course of an opening and / or closing movement of door panel while a learning phase time-dependent recorded. additional Means for determining the degree of opening are not necessary then.

Bei den Toleranzwerten oder den dadurch gegebenen Toleranzintervallen kann es sich grundsätzlich um Abweichungen oder Abweichungsbereiche der Messwerte selbst handeln.at the tolerance values or the tolerance intervals given thereby It can be basically to act on deviations or deviation ranges of the measured values themselves.

Bei einer besonders bevorzugten Variante werden aber als Toleranzintervalle Zeitintervalle um Zeitpunkte verwendet, zu denen bestimmte Nachweissignale in der Einlernphase oder den Einlernphasen gemessen wurden.at a particularly preferred variant but as tolerance intervals Time intervals are used around times, to which certain detection signals measured in the training phase or the training phases.

Bei dem Türüberwachungssensor selbst kann es sich prinzipiell um einen Lichttaster handeln. Um zu vermeiden, dass ein über dem Boden befindliches Objekt im Erfassungsbereich des Lichtempfängers, welches eine identische Lichtintensität wie eine Referenzfläche auf dem Boden zurückstrahlt, nicht erkannt wird, werden bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens neben den Intensitäten auch relative Phasenlagen von aus dem Überwachungsbereich zurückgestrahltem Licht ausgewertet.at the door monitoring sensor in principle it can be a light sensor. Around to avoid having an over the ground located object in the detection range of the light receiver, which an identical light intensity like a reference surface on the ground, is not recognized, are in an advantageous variant of inventive method next to the intensities also relative phase angles of backscattered from the surveillance area Light evaluated.

Ergänzend oder alternativ kann auch Licht mit verschiedenen Wellenlängen in den Überwachungsbereich gestrahlt werden und aus dem Überwachungsbereich zurückgestrahltes Licht kann bei unterschiedlichen Wellenlängen nachgewiesen werden. Auch bei dieser Verfahrensvariante können Objekte über dem Boden, welche beispielsweise bei einer Wellenlänge eine identische Rückstrahlung liefern, bei anderen Wellenlängen jedoch unterschiedlich zurückstrahlen, zuverlässig nachgewiesen werden.Complementary or Alternatively, light with different wavelengths in the surveillance area to be blasted and out of the surveillance area beamed back Light can be detected at different wavelengths. Also in this process variant can Objects over the ground, which, for example, at one wavelength identical reflection deliver, at other wavelengths but radiate back differently, reliable be detected.

Vorrichtungsmäßig sind dann mehrere Lichtsender vorhanden und diese Lichtsender senden Licht bei unterschiedlichen Wellenlängen aus.Device-wise then there are multiple light transmitters and these light emitters send light at different wavelengths out.

Bei einem weiteren besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Türüberwachungssensor ein Triangulationstaster, das heißt abhängig vom Abstand des nachzuweisenden Objekts fällt das nachzuweisende Licht im Lichtempfänger auf unterschiedliche Detektorbereiche. Auch bei einer solchen Ausgestaltung können Objekte über dem Boden zuverlässig und weitgehend unabhängig von der konkreten Rückstrahlung des Objekts erkannt werden.at In another particularly preferred embodiment, the door monitoring sensor is a Triangulation probe, that is dependent from the distance of the object to be detected falls the light to be detected in the light receiver to different detector areas. Even with such a configuration can Objects over reliable on the ground and largely independent from the concrete reversion of the object are detected.

Der Lichtsender kann eine oder mehrere Lichtquellen grundsätzlich bekannter Art aufweisen. Besonders bevorzugt weist der Lichtsender eine oder mehrere Infrarot-Laser- oder Infrarot-Leuchtdioden auf.The light transmitter can have one or more light sources of basically known type. The light transmitter particularly preferably has one or more infrared laser or infrared light-emitting diodes.

Der Lichtempfänger kann ein grundsätzlich bekanntes Detektorelement, beispielsweise ein CCD-Element oder ein CMOS-Element zum Nachweis des einfallenden Lichts aufweisen.Of the light receiver can a basically known Detector element, for example a CCD element or a CMOS element have to detect the incident light.

Besonders bevorzugt werden mehrere Lichtflecken auf dem Boden vor dem Türblatt gestrahlt. Auf diese Weise kann beispielsweise ein streifenförmiger Überwachungsbereich vor dem Türblatt gebildet werden. Um diese Mehrzahl von Lichtflecken auf dem Boden bereitzustellen, können grundsätzlich mehrere Lichtsender vorhanden sein. Prinzipiell ist es auch möglich, solche Lichtmuster durch eine Mehrzahl von optischen Fasern, welche im Türüberwachungssensor geeignet positioniert und ausgerichtet sind, bereitzustellen.Especially Preferably, several spots of light are blasted on the floor in front of the door leaf. On This way, for example, a strip-shaped monitoring area before the door leaf be formed. Around this plurality of light spots on the floor can provide basically several Light transmitter be present. In principle, it is also possible such Light pattern by a plurality of optical fibers, which in the Door monitoring sensor suitably positioned and aligned.

Um diese Lichtmuster, die beispielsweise durch mehrere Lichtflecken gebildet sein können, geeignet nachzuweisen, werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Lichtintensitäten in vorteilhafter Weise ortsaufgelöst nachgewiesen. Die nachgewiesenen Signale sind so strukturreicher und wesentlich empfindlicher gegenüber eventuellen Änderungen, insbesondere gegenüber Änderungen, die von Objekten im Nachweisbereich bewirkt werden.Around These patterns of light, for example, by multiple light spots can be formed to prove suitable are in the inventive method the light intensities advantageously detected spatially resolved. The proven Signals are thus more structured and much more sensitive to any changes, in particular towards changes, which are caused by objects in the detection area.

Wenn die Tür längere Zeit abgeschaltet war, kann die Bewegung der Tür verändert sein, beispielsweise durch Temperaturänderung, ohne dass eine geeignete Nachführung der Sollwerte erfolgen konnte. Bei einer besonders bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden deshalb durch die Toleranzwerte gegebene Toleranzintervalle mit zunehmender Einschaltdauer des Türüberwachungssensors kleiner, bis eine Mindestgröße dieser Toleranzintervalle erreicht ist.If the door longer Time was shut off, the movement of the door may be changed, for example by temperature change, without a suitable tracking the setpoints could take place. In a particularly preferred variant the method according to the invention Therefore, tolerance intervals are given by the tolerance values smaller with increasing duty cycle of the door monitoring sensor, to a minimum size of these tolerance intervals is reached.

Die Antriebseinrichtung der automatischen Tür stoppt die Türbewegung, verlangsamt die Türbewegung oder kehrt die Bewegungsrichtung der Türbewegung um, wenn die in den Betriebsphasen gemessenen Nachweissignale um mehr als die vorgegebenen Toleranzwerte von den Sollwerten abweichen.The Drive device of the automatic door stops the door movement, slows down the door movement or reverses the direction of movement of the door movement, when in the Operating phases measured detection signals by more than the predetermined Tolerance values deviate from the setpoints.

Da die Öffnungs- und Schließvorgänge einer Tür sich nie völlig gleichen, kann der Türüberwachungssensor bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens den aktuell gemessenen Verlauf der Nachweissignale mit den Sollwerten, also einem eingelernten Verlauf, vorzugsweise mit einer gewissen zeitlichen Toleranz, vergleichen. Da sich die Öffnungsvorgänge einer Tür insbesondere auch abhängig von äußeren Einflüssen und durch Alterung langsam verändern, kann außerdem der eingelernte zeitliche Ablauf der Nachweissignale vorzugsweise langsam dem aktuellen Öffnungsablauf nachgeführt werden. Bei dieser bevorzugten Verfahrensvariante werden demgemäß die Sollwerte während der Betriebsphasen des Türüberwachungssensors nachgeführt, indem Istwerte, welche innerhalb von zugelassenen Toleranzbereichen liegen, als neue Sollwerte verwendet werden. Diese Toleranzbereiche können mit den vorstehend definierten Toleranzintervallen übereinstimmen. Es kann sich hierbei aber auch um unterschiedliche Bereiche handeln.There the opening and a door never closes completely same, the door monitoring sensor can in a further advantageous variant of the method according to the invention the currently measured course of the detection signals with the setpoint values, So a learned course, preferably with a certain temporal tolerance, compare. Since the opening operations of a door in particular also dependent on external influences and slowly change through aging, can also the learned timing of the detection signals preferably slowly the current opening procedure tracked become. In this preferred variant of the method, the desired values accordingly while the operating phases of the door monitoring sensor tracked by actual values, which are within permitted tolerance ranges lie as new setpoints are used. These tolerance ranges can match the tolerance intervals defined above. However, these can also be different areas.

Um außerdem zu vermeiden, dass der Türüberwachungssensor einmalige Störvorgänge, wie Festhalten oder Aufstoßen der Tür, als neue Sollwerte einlernt, werden während der Betriebsphasen die Sollwerte erst nach einer festzulegenden Mindestanzahl von Türöffnungsvorgängen, bei welchen, innerhalb festzulegender Grenzen, dieselben Istwerte gemessen werden, nachgeführt.Around Furthermore to avoid having the door monitoring sensor one-time disturbances, such as detention or regurgitation the door, As new setpoints are learned, the setpoints become during the operating phases only after a minimum number of door opening operations to be defined which, within limits, the same actual values are measured be tracked.

Ergänzend oder alternativ können während der Betriebsphasen die Sollwerte in festzulegenden Zeitabständen nachgeführt werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Tür vergleichsweise selten geöffnet wird. Ein Nachführen nur nach einer bestimmten Zahl von Türöffnungsvorgängen würde dann allein nicht zuverlässig dazu führen, dass praktisch zu jedem Zeitpunkt sinnvolle Sollwerte gegeben sind. Die fraglichen Zeitabstände nach denen jeweils die Sollwerte nachzuführen sind, werden dann zweckmäßig so gewählt, dass sie größenordnungsmäßig typischen Veränderungszeiten der relevanten Parameter der Tür entsprechen.Complementary or alternatively you can during the Operating phases, the setpoints are tracked at fixed intervals. This is particularly useful if the door is relatively rarely opened. A tracking only after a certain number of door opening operations would not be reliable on its own to lead, that meaningful setpoints are given practically at any time. The intervals in question After each of which the reference values are to be tracked, it is then expedient to select they are typical of the order of magnitude changing times the relevant parameters of the door correspond.

Bei einer weiteren bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einer Türsteuerung ein Signal bereitgestellt, welches den Öffnungsgrad des Türblatts charakterisiert und in Abhängigkeit dieses Signals werden die Sollwerte in mindestens einer Einlernphase aufgezeichnet. In entsprechender Weise können dann in Betriebsphasen im Verlauf von Öffnungs- oder Schließbewegungen des Türblatts, nämlich in Abhängigkeit des von der Türsteuerung bereitgestellten Signals, welches auch als Türstellungs- oder Positionssignal bezeichnet werden kann, gemessene Nachweissignale mit den Sollwerten verglichen werden.at a further preferred variant of the method according to the invention is from a door control a signal is provided which indicates the degree of opening of the door leaf characterized and dependent This signal becomes the setpoint values in at least one learning phase recorded. In a corresponding way then in operating phases in the course of opening or closing movements the door leaf, namely dependent on of the door control provided signal, which also as door position or position signal can be designated, measured detection signals with the setpoints be compared.

Bei den Sollwerten kann es sich insbesondere um Lichtfleckmuster handeln, die in Abhängigkeit eines Öffnungsgrads des Türblatts, insbesondere in Abhängigkeit eines von einer Türsteuerung bereitgestellten Türstellungssignals aufgezeichnet werden. In Betriebsphasen wird dann ein gemessenes Lichtfleckmuster mit dem aufgezeichneten Lichtfleckmuster verglichen. Die Aufzeichnung der Sollwerte mit Bezug auf ein Türstellungssignal hat erhebliche Vorteile. Die Tür muss sich dabei nicht bei jedem Öffnungsvorgang in der gleichen Weise bewegen, da eine absolute Orts- oder Positionsinformation zur Verfügung steht. Weiterhin muss die Tür nicht notwendigerweise komplett geschlossen werden, bevor sie wieder geöffnet wird. Das bedeutet, dass auch die häufig auftretende Situation, bei der eine sich schließende Tür vor dem kompletten Schließen wieder geöffnet wird, weil sich eine Person nähert, bei diesen Verfahrensvarianten zuverlässig abgesichert werden kann. Da eine absolute Positionsinformation zur Verfügung steht, ist kein zeitlicher Bezug notwendig und die Ausblendung von Hindernissen ist in jeder Situation zuverlässig möglich.The setpoint values may, in particular, be light spot patterns which are recorded as a function of an opening degree of the door leaf, in particular as a function of a door position signal provided by a door control. In operating phases, a measured spot pattern is then compared with the recorded spot pattern. The recording of the setpoints with respect to a door position signal has significant advantages. The door does not have to be open every time move in the same way, since an absolute location or position information is available. Furthermore, the door does not necessarily have to be completely closed before it is reopened. This means that even the frequently occurring situation, in which a closing door is reopened before complete closing because a person is approaching, can be reliably secured in these method variants. Since absolute position information is available, no time reference is necessary and the suppression of obstacles is reliably possible in any situation.

Es sind demgemäß insbesondere Verfahrensvarianten möglich, bei denen in Abhängigkeit eines Öffnungsgrads des Türblatts Lichtfleckmuster eingelernt werden, ohne dass hierfür ein Türstellungs- oder Positionssignal gegeben sein muss. Es können insbesondere die verschiedenen Lichtfleckmuster unter einem laufenden Musterindex abgespeichert werden. Hierbei können die Lichtfleckmuster in einer Einlernphase in Abhängigkeit des Öffnungsgrads des Türblatts sowohl während eines Öffnungsvorgangs als auch ergänzend oder alternativ in einer Schließphase des Türblatts aufgenommen und gegenüber dem Musterindex abgespeichert werden. Ein Einlernen in der Schließphase wird bevorzugt nur optional durchgeführt und ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn die Zeitkonstante der Messung im Vergleich zu einer Geschwindigkeit der Türbewegung relativ groß ist.It are accordingly particular Process variants possible, where dependent an opening degree of the door leaf Light spot patterns are taught in without a door position or position signal must be given. It can in particular the different ones Light spot pattern stored under a running pattern index become. Here you can the light spot patterns in a learning phase depending on the degree of opening of the door leaf both during an opening process as well as supplementary or alternatively in a closing phase of the door leaf taken and opposite stored in the sample index. A learning in the closing phase will preferably only optional and is particularly useful when the time constant of the measurement compared to a speed the door movement is relatively large.

Die Steuer- und Auswerteeinrichtung des Türüberwachungssensors ist demnach zweckmäßig eingerichtet zum Vergleichen eines in einer Lernfahrt in Abhängigkeit eines Öffnungsgrads des Türblatts aufgenommenen Lichtmusters mit Lichtmustern, die in Betriebsphasen aufgenommen werden.The Control and evaluation of the door monitoring sensor is therefore appropriately furnished for comparing one in a learning trip depending on an opening degree of the door leaf Light pattern with light patterns taken in operating phases become.

Wenn das Türstellungssignal direkt von der Türsteuerung bereitgestellt wird, kann außerdem eine sehr weitgehende Erschütterungsempfindlichkeit erreicht werden. Weiterhin werden im Vergleich zu Beschleunigungssensoren, bei denen die Türstellung aus einer gemessenen Beschleunigung durch zweifache zeitliche Integration gewonnen wird, Verbesserungen erreicht, da ein Akkumulieren von Fehlern bei längerem Öffnen und unvollständigem Schließen der Tür vermieden werden kann.If the door position signal directly from the door control can also be provided very extensive vibration sensitivity be achieved. Furthermore, compared to acceleration sensors, where the door position from a measured acceleration through two-fold temporal integration is achieved, achieved improvements, since accumulating Errors with prolonged opening and incomplete closing of the Door avoided can be.

Voraussetzung für eine Übertragung der Türstellung durch die Türsteuerung an den Sensor ist, dass die Türsteuerung über irgendeine Messeinrichtung verfügt, mit welcher die Stellung oder Position der Tür bestimmt werden kann und dass weiterhin die Türsteuerung über eine geeignete Datenschnittstelle verfügt, an welcher das Türstellungssignal ausgegeben werden kann. Entsprechend muss der Sensor selbst über eine geeignete Schnittstelle verfügen, über welche das Türstellungssignal empfangen werden kann. Das Türstellungssignal kann von der Türsteuerung auf grundsätzlich beliebige Art und Weise übermittelt werden. Die Datenschnittstellen der Türsteuerung und des Sensors sind hierzu durch ein Übertragungsmedium verbunden, wobei es sich zweckmäßigerweise um eine Kabelverbindung handelt. Grundsätzlich können aber auch drahtlose Verbindungen über Funk, Schall oder moduliertes Licht, beispielsweise eine Infrarotschnittstelle, hierfür verwendet werden. Der Sensor selbst ist bevorzugt ein Triangulationssensor, wobei insbesondere die Betriebsart Hintergrundauswertung eingesetzt wird.requirement for a transmission the door position through the door control to the sensor is that the door control over any Measuring device has, with which the position or position of the door can be determined and that continues the door control over a has suitable data interface on which the door position signal can be issued. Accordingly, the sensor itself must have a have suitable interface over which the door position signal can be received. The door position signal can from the door control on principle any way transmitted become. The data interfaces of the door control and the sensor are for this purpose by a transmission medium connected, wherein it expediently is a cable connection. Basically, however, wireless connections via radio, Sound or modulated light, for example an infrared interface, therefor be used. The sensor itself is preferably a triangulation sensor, in particular, the background evaluation mode is used becomes.

In der erfindungsgemäß durchzuführenden Einlernphase überträgt die Türsteuerung das Türstellungssignal an den Türüberwachungssensor, der die Veränderung der Lichtflecken von ihrem ursprünglichen Ort nachweist und zudem von der Türsteuerung empfangenen Türstellungssignal in Beziehung setzt.In The teach-in phase to be carried out according to the invention transmits the door control the door position signal to the door monitoring sensor, the change the light spots from their original ones Location proves and also received from the door control door position signal relates.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die beigefügten Figuren erläutert. Hierin zeigen:Further Advantages and features of the invention will be with reference to below on the attached figures explained. Herein show:

1: in einer schematischen Frontansicht eine automatische Tür mit einem erfindungsgemäßen Türüberwachungssensor; 1 in a schematic front view of an automatic door with a door monitoring sensor according to the invention;

2: in einer schematischen Draufsicht die automatische Tür aus 1 in geschlossenem Zustand; 2 : In a schematic plan view of the automatic door 1 in closed condition;

3: in einer schematischen Draufsicht die automatische Tür aus 1 in fast vollständig geöffnetem Zustand; 3 : In a schematic plan view of the automatic door 1 in almost completely open condition;

4: ein Ablaufdiagramm für ein erstes Ausführungsbeispiel einer Einlernphase; 4 FIG. 3 is a flow chart for a first embodiment of a teach-in phase; FIG.

5: ein Ablaufdiagramm für ein erstes Beispiel einer Betriebsphase; 5 FIG. 3 is a flow chart for a first example of an operating phase; FIG.

6: ein Ablaufdiagramm für ein zweites Beispiel einer Einlernphase; 6 : a flow chart for a second example of a training phase;

7: ein zweites Beispiel für den Ablauf einer Betriebsphase; 7 : a second example of the sequence of an operating phase;

8: ein erstes Beispiel für eine Lichtfleckverteilung auf einem Empfänger; und 8th a first example of a light spot distribution on a receiver; and

9: ein zweites Beispiel für eine Lichtfleckverteilung auf dem Empfänger. 9 : a second example of a light spot distribution on the receiver.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türüberwachungssensors 100 wird mit Bezug auf die 1 bis 3 beschrieben. Äquivalente Komponenten sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.An embodiment of a door monitoring sensor according to the invention 100 will be related to the 1 to 3 described. Equivalent components are given the same reference numerals in all figures.

Der in den 1 bis 3 schematisch dargestellte Türüberwachungssensor 100 ist am oberen Ende eines Türblatts 10 einer automatischen Drehflügeltür 80 montiert und weist als wesentliche Bestandteile einen Lichtsender 40, einen Lichtempfänger 20 und eine Steuer- und Auswerteeinheit 30 auf. Die Drehflügeltür 80 verschließt eine Durchgangsöffnung 54 in einer Wand 50 und kann automatisch von einer Antriebseinrichtung 12 mit Hilfe eines an dem Türblatt 10 beweglich montierten Betätigungsarms 14 geöffnet und geschlossen werden. Das Öffnen und Schließen der Tür durch die Antriebseinrichtung 12 erfolgt in Abhängigkeit von Schaltsignalen der Steuer- und Auswerteeinheit 30 des Türüberwachungssensors 100, welche hierzu mit der Antriebseinrichtung 12 wirkungsmäßig verbunden ist.The in the 1 to 3 schematically illustrated door monitoring sensor 100 is at the top of a door leaf 10 an automatic swing door 80 mounted and has as essential components a light transmitter 40 , a light receiver 20 and a control and evaluation unit 30 on. The swing door 80 closes a passage opening 54 in a wall 50 and can automatically by a drive device 12 with the help of one on the door leaf 10 movably mounted actuating arm 14 be opened and closed. The opening and closing of the door by the drive means 12 takes place as a function of switching signals of the control and evaluation unit 30 of the door monitoring sensor 100 , which for this purpose with the drive device 12 is operatively connected.

Der Lichtsender 40, der mehrere einzelne Lichtquellen beinhalten kann, sendet Licht, schematisch veranschaulicht durch Pfeile 46, in einen Überwachungsbereich 60 vor dem Türblatt 10. Im gezeigten Beispiel werden Lichtflecke 41, ..., 45 auf den Boden vor dem Türblatt 10 gestrahlt. Typischerweise sind diese Lichtflecke 41, ..., 45 etwa 20 cm vom Türblatt 10 entfernt. Von den Lichtflecken 41, ..., 45 zurückgestrahltes Licht, welches durch Pfeile 48 schematisch dargestellt ist, wird von dem Lichtempfänger 20 nachgewiesen. Im gezeigten Beispiel handelt es sich bei dem Türüberwachungssensor 100 um einen mehrstrahligen Lichttaster. Solche Lichttaster werden auch als Fächertaster bezeichnet. Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Türüberwachungssensors 100 und des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mit Bezug auf die 2 und 3 näher erläutert, welche teilweise entlang der Linie A-A in 1 geschnittene Draufsichten zeigen.The light transmitter 40 , which may include several individual light sources, emits light, schematically illustrated by arrows 46 in a surveillance area 60 in front of the door leaf 10 , In the example shown, spots of light become 41 , ..., 45 on the floor in front of the door leaf 10 blasted. Typically these are light spots 41 , ..., 45 about 20 cm from the door leaf 10 away. From the light spots 41 , ..., 45 reflected light, which is indicated by arrows 48 is shown schematically, is the light receiver 20 demonstrated. In the example shown, it is the door monitoring sensor 100 around a multi-beam light sensor. Such light sensors are also referred to as fan buttons. The operation of the door monitoring sensor according to the invention 100 and the method according to the invention is described with reference to the 2 and 3 explained in more detail, which partially along the line AA in 1 show cut top views.

2 zeigt die automatische Drehflügeltür 80 im geschlossenen Zustand. Erkennbar ist dort die Lage der Lichtflecken 41, ..., 45 im Überwachungsbereich 60 vor dem Türblatt 10. Wenn eine Anforderung zum Öffnen der Drehflügeltür 80 ergeht, beispielsweise durch Drücken eines Schalters, prüft die Steuer- und Auswerteeinheit 30 des Türüberwachungssensors 100 die von dem Lichtempfänger 20 nachgewiesene Lichtintensität. Dies kann grundsätzlich gleichzeitig erfolgen, wenn ein ortsauflösender Detektor in dem Lichtempfänger 20 verwendet wird. Auch ein sequentieller Nachweis und eine entsprechende multiplexmäßige Auswertung sind möglich. Wenn das von den Lichtflecken 41, ..., 45 zurückgestrahlte Licht 48 mit eingelernten Werten innerhalb festzulegender Zeit- oder Wertetoleranzen übereinstimmt und sich demgemäß kein Objekt im Überwachungsbereich 60 befindet, gibt die Steuer- und Auswerteeinheit 30 des Türüberwachungssensors 100 ein entsprechendes Schaltsignal an die in den 2 und 3 nicht dargestellte Antriebseinrichtung 12. Über den Betätigungsarm 14 kann sodann die Drehflügeltür 80 durch Verschwenken des Türblatts 10 um die Achse 16 geöffnet werden. 2 shows the automatic swing door 80 in the closed state. Visible there is the location of the light spots 41 , ..., 45 in the surveillance area 60 in front of the door leaf 10 , If a request to open the swing door 80 is issued, for example by pressing a switch, checks the control and evaluation 30 of the door monitoring sensor 100 that of the light receiver 20 proven light intensity. This can basically be done simultaneously, if a spatially resolving detector in the light receiver 20 is used. Also a sequential detection and a corresponding multiplex evaluation are possible. If that from the light spots 41 , ..., 45 reflected light 48 corresponds with taught-in values within time or value tolerances to be defined and accordingly no object in the monitoring area 60 is located, gives the control and evaluation unit 30 of the door monitoring sensor 100 a corresponding switching signal to in the 2 and 3 not shown drive device 12 , About the operating arm 14 can then the swing door 80 by pivoting the door leaf 10 around the axis 16 be opened.

3 zeigt die automatische Drehflügeltür 80 in einem bereits fast vollständig geöffneten Zustand. Insbesondere ist dort erkennbar, dass die beiden der Schwenkachse 16 am nächsten liegenden Lichtflecke 44, 45 bereits auf eine benachbarte Wand 52 fallen. Die von diesen Lichtflecken 44, 45 zurückgestrahlten Lichtintensitäten werden sich deshalb von denjenigen bei geschlossener Tür und freiem Überwachungsbereich 60 unterscheiden. Bei bisher bekannten Türüberwachungssensoren werden in diesem Öffnungsstadium die Sensorsignale bereits ausgeblendet, d. h. die weitere Türbewegung erfolgt ohne Schutzfunktion durch den Türüberwachungssensor. 3 shows the automatic swing door 80 in an already almost completely open state. In particular, it can be seen there that the two of the pivot axis 16 closest spots of light 44 . 45 already on an adjacent wall 52 fall. The light spots from these 44 . 45 returned light intensities will therefore be those with the door closed and free surveillance area 60 differ. In previously known door monitoring sensors, the sensor signals are already hidden in this opening stage, ie the further door movement takes place without protective function by the door monitoring sensor.

Im Unterschied zum Stand der Technik weist der erfindungsgemäße Türüberwachungssensor 100 mit der Steuer- und Auswerteeinheit 30 eine Vorrichtung auf, die es ermöglicht, einen zeitlichen Signalverlauf aufzunehmen und zu speichern. Die Steuer- und Auswerteeinheit 30 erhält diesen zeitlichen Signalverlauf, indem der Türüberwachungssensor 100 in einen Einlernmodus versetzt wird und anschließend die Türbewegung gestartet wird. Gleichzeitig mit dem Start der Türbe wegung sendet die Antriebseinrichtung 12 an den Türüberwachungssensor 100 ein Triggersignal, wodurch der Türüberwachungssensor 100 die Information über den Start der Tür erhält.In contrast to the prior art, the door monitoring sensor according to the invention 100 with the control and evaluation unit 30 a device which makes it possible to record and store a temporal waveform. The control and evaluation unit 30 receives this temporal waveform by the door monitoring sensor 100 is put into a teach-in mode and then the door movement is started. Simultaneously with the start of Türbe movement sends the drive device 12 to the door monitoring sensor 100 a trigger signal, causing the door monitoring sensor 100 receives the information about the start of the door.

Vorzugsweise wird ein eventuell vorgeschriebenes Sensortestsignal als Triggersignal verwendet. Während dieser Lernfahrt zeichnet der Türüberwachungssensor 100 alle durch den Lichtempfänger 20 empfangenen Signale in Abhängigkeit der Zeit auf.Preferably, a possibly prescribed sensor test signal is used as a trigger signal. During this learning run, the door monitoring sensor records 100 all through the light receiver 20 received signals as a function of time.

Anschließend wird der Einlernmodus verlassen, vorzugsweise durch eine Bedienperson ausgeschaltet.Subsequently, will leave the learning mode, preferably by an operator switched off.

In einem Normalbetrieb oder Messbetrieb überträgt die Antriebseinrichtung 12 wie im Einlernmodus vor Beginn eines Öffnungsvorgangs einen Triggerimpuls an den Türüberwachungssensor 100. Vorzugsweise wird ein eventuell erforderliches Sensortestsignal für diesen Zweck genutzt.In a normal operation or measuring operation, the drive device transmits 12 as in teach-in mode before starting an opening operation, a trigger pulse to the door monitoring sensor 100 , Preferably, a possibly required sensor test signal is used for this purpose.

Während der Türbewegung zeichnet der Türüberwachungssensor 100 sodann wie im Einlernmodus den zeitlichen Verlauf der von dem Lichtempfänger 20 gemessenen Signale auf und vergleicht diese mit den im Einlernmodus als Sollwerte eingelernten Werten.During door movement, the door monitoring sensor draws 100 then as in teach-in mode, the time course of the light receiver 20 measured signals and compares them with the taught in learning mode as setpoints values.

Wenn der Türüberwachungssensor 100 zusätzliche Signale oder Objektsignale empfängt, die im Einlernmodus nicht aufgezeichnet wurden oder von den im Einlernmodus aufgezeichneten Sollwerten um mehr als festzulegende Toleranzwerte abweichen, sendet die Steuer- und Auswerteeinheit ein entsprechendes Signal an die Antriebseinrichtung 12, welches anzeigt, dass der Türüberwachungssensor 100 ein zusätzliches Objekt gefunden hat. Die Antriebseinrichtung 12 wird auch als Türautomatik bezeichnet. Die Türautomatik stoppt sodann die Tür, überführt sie in eine Langsamfahrt oder kehrt die Bewegungsrichtung des Türblatts 10 um.When the door monitoring sensor 100 receives additional signals or object signals that were not recorded in teach-in mode or The control and evaluation unit sends a corresponding signal to the drive device from the setpoint values recorded in the learn mode by more than specified tolerance values 12 , which indicates that the door monitoring sensor 100 found an additional object. The drive device 12 is also called door automation. The door automation then stops the door, transfers it into a slow motion or reverses the direction of movement of the door leaf 10 around.

Da die Öffnungsvorgänge einer Tür sich niemals völlig gleichen, vergleicht der Türüberwachungssensor 100 den aktuell gemessenen Verlauf der Nachweissignale des Lichtempfängers 20 mit dem eingelernten Verlauf, also mit den Sollwerten, vorzugsweise mit einer gewissen zeitlichen Toleranz. Da sich die Öffnungsvorgänge einer Tür abhängig von äußeren Einflüssen und durch Alterung langsam verändern können, wird der eingelernte zeitliche Ablauf der Objektsignale, also die Sollwerte, vorzugsweise langsam dem aktuellen Öffnungsablauf nachgeführt.Since the opening operations of a door never completely match, the door monitoring sensor compares 100 the currently measured course of the detection signals of the light receiver 20 with the learned course, so with the setpoints, preferably with a certain time tolerance. Since the opening operations of a door can change slowly as a function of external influences and due to aging, the learned time sequence of the object signals, that is to say the setpoint values, is preferably tracked slowly to the current opening sequence.

Dies kann beispielsweise in folgender Weise geschehen. Wenn der Türüberwachungssensor innerhalb einer festgelegten zeitlichen Toleranz eine Veränderung des Ablaufs der Objektsignale, also der Nachweissignale des Lichtempfängers 20, feststellt, führt er vorzugsweise den eingelernten Ablauf, also die Sollwerte, dem aktuell gemessenen Ablauf nach. Dies erfolgt in vorteilhafter Weise erst nach einer festzulegenden Anzahl von Türöffnungszyklen und dabei auch nur bis zu einer festzulegenden zeitlichen Schrittgröße, um zu vermeiden, dass der Türüberwachungssensor einmalige Störvorgänge, wie Festhalten oder Aufstoßen der Tür, einlernt.This can be done, for example, in the following way. If the door monitoring sensor within a specified time tolerance, a change in the sequence of the object signals, so the detection signals of the light receiver 20 , determines, he preferably leads the learned sequence, so the setpoints, the currently measured sequence after. This is advantageously done only after a number of door opening cycles to be determined and only up to a time step size to be determined, in order to avoid that the door monitoring sensor learns one-time disturbances, such as arresting or belching of the door.

Wenn die automatische Tür längere Zeit abgeschaltet war, kann die Bewegung der Tür verändert sein, beispielsweise durch Temperaturänderung, ohne dass eine Nachführung der Sollwerte erfolgen konnte. Deshalb wird die zeitliche Toleranz vorzugsweise beim ersten Öffnungsvorgang nach dem Einschalten erweitert, d. h. die Toleranzintervalle sind größer, und bei jedem weiteren Öffnungsvorgang werden die Toleranzintervalle schrittweise verkleinert, bis eine vorgegebene Mindesttoleranz erreicht ist. Die zeitliche Schrittgröße beim Verkleinern der Toleranzbreite darf hierbei die zeitliche Schrittgröße bei der Nachführung nicht übersteigen.If the automatic door longer Time was shut off, the movement of the door may be changed, for example by temperature change, without that a tracking the setpoints could take place. Therefore, the time tolerance becomes preferably at the first opening operation extended after switching on, d. H. the tolerance intervals are larger, and be with every further opening process the tolerance intervals gradually reduced until a predetermined Minimum tolerance is reached. The temporal step size at Reducing the tolerance width may be the time step size in the case of tracking do not exceed.

Ausführungsvarianten für die Einlernphasen und die Betriebsphasen werden im Folgenden mit Bezug auf die 4 bis 8 erläutert. Beispiele für Lichtfleckmuster werden sodann mit Bezug auf die 8 und 9 erläutert.Embodiment variants for the training phases and the operating phases are described below with reference to FIGS 4 to 8th explained. Examples of light spot patterns will be described with reference to FIGS 8th and 9 explained.

Ein erstes Beispiel für den konkreten Ablauf einer Einlernphase bei einer Verfahrensvariante, bei der von einer Türsteuerung ein Türstellungssignal geliefert wird, wird mit Bezug auf 4 beschrieben.A first example of the actual course of a learning phase in a method variant in which a door position signal is supplied by a door control will be described with reference to FIG 4 described.

Nach Beginn der Lernphase im Schritt S1 erfolgt zunächst im Schritt S2 eine Messung der Lichtfleckschwerpunkte bei geschlossener Tür. Im Schritt S3 gibt die Türsteuerung ein Startsignal ab und anschließend wird im Schritt S4 das zur neuen Türposition gehörende Lichtfleckmuster gemessen. Mit B1 wird der Beginn einer Schleife gekennzeichnet.To Beginning of the learning phase in step S1, a measurement is first carried out in step S2 the light spot centers with the door closed. In step S3, the door control gives a start signal and then At step S4, the light spot pattern corresponding to the new door position is acquired measured. B1 marks the beginning of a loop.

Im Schritt S5 wird dann geprüft, ob sich ein Lichtfleck um mehr als einen zu definierenden Mindestbetrag von seinem ursprünglichen oder aktuell gespeicherten Ort entfernt hat. Wenn dies der Fall ist, die Frage also bejaht wird, erfolgt ein Übergang zu Schritt S6 und das neue Lichtfleckmuster wird zugeordnet zur Türstellung abgespeichert, wobei hierzu, dargestellt durch den Schritt S7, von der Türsteuerung die entsprechende Information über die Türstellung geliefert wird. Konkret handelt es sich hierbei um das bereits beschriebene Türstellungssignal.in the Step S5 is then checked whether a light spot is more than a minimum amount to be defined from his original or currently saved location. If so, then is, the question is answered in the affirmative, a transition to step S6 and the new light spot pattern is assigned to the door position stored, wherein this, represented by the step S7, from the door control the corresponding information about the door position is delivered. Specifically, this is the one already described Door position signal.

Wenn die Frage im Schritt S5 verneint wird, wenn sich also ein aktuell für eine bestimmte Türposition gemessener Lichtfleck nicht um mehr als einen definierten Mindestbetrag von seinem ursprünglichen oder abgespeicherten Ort entfernt hat, bedeutet das, dass sich das Lichtfleckmuster nicht mehr ändert. Dies wird in Schritt S8 festgestellt und es erfolgt sodann ein Übergang zum Beginn der Schleife B1 oder zum Ende der Einlernphase in Schritt S9.If the question is answered in the negative in step S5, that is if a current one for one certain door position measured light spot by no more than a defined minimum amount from his original or has removed the stored spot, it means that the light spot pattern does not change anymore. This is determined in step S8 and then there is a transition at the beginning of loop B1 or at the end of the teach-in phase in step S9.

In den eigentlichen Betriebsphasen überträgt die Türsteuerung ebenfalls das beschriebene Türstellungssignal an den Türüberwachungssensor, während dieser die Lichtflecken detektiert und nachweist. Der Türüberwachungssensor, der kurz auch als Sensor bezeichnet wird, prüft, ob die im Betrieb gemessene Verschiebung oder Veränderung der Lichtflecke mit den gleichen Türstellungen korreliert wie bei der Einlernphase. Wenn das nicht der Fall ist, sendet der Sensor ein Signal an die Türsteuerung, dass ein Objekt detektiert ist. Im Einzelnen wird dies mit Bezug auf 5 beschrieben.In the actual operating phases, the door control also transmits the described door position signal to the door monitoring sensor while it detects and detects the light spots. The door monitoring sensor, also referred to as a sensor for short, checks whether the displacement or change in the light spots measured during operation correlates with the same door positions as during the teach-in phase. If this is not the case, the sensor sends a signal to the door controller that an object is detected. Specifically, this will be with reference to 5 described.

Nach Start der Betriebsphase im Schritt S10 wird zunächst im Schritt S11 das vorliegende Lichtfleckmuster gemessen. Mit B2 ist der Beginn einer Schleife gekennzeichnet. Im Schritt S12 erfolgt sodann eine Abfrage, ob sich ein Lichtfleck um mehr als einen zu definierenden Mindestbetrag von seinem ursprünglichen Ort entfernt hat. Wenn dies verneint wird, bedeutet das, dass sich jedenfalls kein Objekt im Nachweisbereich befindet und es erfolgt ein Übergang zu Schritt S17, anschließend beginnt das Verfahren von B2 ausgehend erneut.To Start the operating phase in step S10, first in step S11, the present Light spot pattern measured. B2 is the beginning of a loop characterized. In step S12, a query is then made as to whether a spot of light by more than one minimum amount to be defined from his original Place removed. If this is answered in the negative, that means that In any case, no object is located in the detection area and it takes place a transition to step S17, then the procedure starts again from B2.

Wenn die Abfrage im Schritt S12 ergibt, dass sich der gemessene Lichtfleck um mehr als einen definierten Mindestbetrag von seinem ursprünglichen Ort entfernt hat, wird zunächst im Schritt S13 unter Verwendung des in S14 von der Türsteuerung bereitgestellten Türstellungssignals das gemessene Lichtfleckmuster mit dem für die entsprechende Türstellung abgespeicherten Lichtfleckmuster verglichen. Im Schritt S15 erfolgt sodann eine Abfrage, ob das nachgewiesene Muster mit dem für die entsprechende Türstellung abgespeicherten Muster übereinstimmt. Ist dies der Fall, wird wiederum zum Ende dieses Verfahrenszyklus in Schritt S17 übergegangen, weil sich kein Objekt im Nachweisbereich befindet. Wenn die entsprechenden Muster jedoch nicht übereinstimmen, die Abfrage im Schritt S15 also verneint wird, wird im Schritt S16 ein Signal an die Türsteuerung gegeben, dass ein Objekt detektiert ist. Die Türsteuerung verhält sich dann entsprechend, das heißt die Fahrt oder der Antrieb der Tür wird angehalten und/oder umgekehrt.If the query in step S12 shows that the measured light spot is greater than one de First, in step S13, using the door position signal provided by the door control in S14, the measured light spot pattern is compared with the light spot pattern stored for the corresponding door position. In step S15, a query is then made as to whether the detected pattern matches the pattern stored for the corresponding door position. If this is the case, in turn, at the end of this method cycle, step S17 is entered, because there is no object in the detection area. However, if the corresponding patterns do not match, the query is denied in step S15, a signal is given to the door controller in step S16 that an object is detected. The door control then behaves accordingly, that is, the drive or the drive of the door is stopped and / or vice versa.

Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mit Bezug auf die 6 bis 9 erläutert. Hierbei wird ausgenutzt, dass sich ein auf ein Empfängerbauteil 22 abgebildetes Lichtfleckmuster verzerrt, wenn ein Senderstrahl auf eine Wand oder einen Pfeiler trifft. Dies wird mit Bezug auf die 8 und 9 beschrieben.A further variant of the method according to the invention is described with reference to FIGS 6 to 9 explained. This exploits that one on a receiver component 22 Imaged light spot pattern is distorted when a transmitter beam hits a wall or pillar. This will be with reference to the 8th and 9 described.

8 zeigt zunächst ein Beispiel für die Verteilung von Lichtflecken auf dem Empfängerbauteil 22, wenn alle Lichtflecke auf den Boden fallen. 9 zeigt ein Beispiel für eine Verteilung der Lichtflecken 24, 25, 26 auf dem Empfängerbauteil für eine andere Türposition, bei der die rechten vier Flecken 25, 26 bereits nicht mehr auf dem Boden liegen, sondern auf eine benachbarte Wand fallen. Diese Situation wird beispielsweise realisiert, wenn sich der Türflügel in Richtung auf eine Wand bewegt und die Senderstrahlen dementsprechend die Wand treffen und dort Lichtflecke 25, 26 erzeugen, die während der Türbewegung an der Wand nach oben laufen. Durch diese Höhenverschiebung der Lichtflecke triangulieren die Abbildungen solcher Lichtflecke auf dem Empfängerbauteil und entfernen sich von den Abbildungen der Flecke, die sich noch auf dem Boden befinden. Die Signalauswertung der Empfängersignale bestimmt die Lageschwerpunkte der auf das Empfängerbauteil 22 abgebildeten Lichtflecke. Solange die Lichtflecke nicht auf das Hindernis treffen, bleibt der Abstand der Lageschwerpunkte konstant. Mit dem Auftreffen von Lichtflecken auf das Hindernis verändert sich der Abstand der Lageschwerpunkte untereinander und bildet ein für die Türstellung charakteristisches Muster. 8th first shows an example of the distribution of light spots on the receiver component 22 if all light spots fall to the ground. 9 shows an example of a distribution of the light spots 24 . 25 . 26 on the receiver component for a different door position, where the right four spots 25 . 26 no longer lying on the floor, but falling on an adjacent wall. This situation is realized, for example, when the door leaf moves in the direction of a wall and the transmitter beams accordingly hit the wall and there light spots 25 . 26 generate, which run upwards during the door movement on the wall. This elevation of the light spots triangulates the images of such light spots on the receiver component and moves away from the images of the spots that are still on the floor. The signal evaluation of the receiver signals determines the positional center of gravity of the receiver component 22 pictured light spots. As long as the light spots do not hit the obstacle, the distance of the center of gravity remains constant. With the impact of light spots on the obstacle, the distance of the center of gravity changes with each other and forms a characteristic of the door position pattern.

In der Einlernphase wird die Türstellung kontinuierlich von der Schließstellung in die Offenstellung und zurück in die Schließstellung geführt, wobei der Türüberwachungssensor laufend das jeweilige Muster der Lichtschwerpunkte bestimmt. Die gemessenen Lichtmuster werden mit einem aufsteigenden Index abgespeichert, wenn sich die Abbildung eines Lichtflecks auf dem Empfängerbauteil von seinem ursprünglichen Ort um mehr als einen definierten Betrag entfernt. Hierbei entsteht eine definierte Rangfolge dieser Muster, die mit dem aufsteigenden Musterindex korreliert ist. Im Einzelnen wird dies mit Bezug auf die 6 und 7 erläutert.In the learning phase, the door position is continuously guided from the closed position to the open position and back to the closed position, wherein the door monitoring sensor continuously determines the respective pattern of the focal points of light. The measured light patterns are stored with an ascending index if the image of a light spot on the receiver component moves away from its original location by more than a defined amount. This results in a defined ranking of these patterns, which is correlated with the ascending pattern index. Specifically, this will be with reference to the 6 and 7 explained.

Im Schritt S20 wird der Türüberwachungssensor in eine Einlernphase gebracht, die mindestens für eine Zeit andauert, die für einen Türöffnungsvorgang benötigt wird. Sodann werden in Schritt S21 die ursprünglichen Lagen aller Lichtflecke bestimmt und im Schritt S22 unter dem Musterindex mit dem Startwert, beispielsweise 1, abgespeichert. Im Schritt S23 wird der Türöffnungsvorgang gestartet. Mit B3 ist der Beginn einer Schleife gekennzeichnet.in the Step S20 becomes the door monitoring sensor brought into a learning phase, which lasts at least for a time, for a Door opening process needed becomes. Then, in step S21, the original layers of all the light spots become determined and in step S22 below the pattern index with the starting value, for example 1, stored. In step S23, the door opening operation started. B3 marks the beginning of a loop.

Sodann erfolgt im Schritt S24 eine Messung der aktuellen Lichtfleckverteilung und im Schritt S25 wird abgefragt, ob sich ein Lichtfleck aus seiner ursprünglichen Lage entfernt hat. Wird diese Frage bejaht, geht der Ablauf über zu Schritt S26, der Musterindex wird erhöht, beispielsweise um 1, und die geänderte Lichtfleckverteilung wird mit dem neuen Musterindex abgespeichert. Die Einlernphase des Türüberwachungssensors wird um eine Zeit, die kleiner ist als oder gleich groß ist wie die Türöffnungszeit, verlängert. Im Anschluss erfolgt ein Übergang zum Ende der Schleife in S27 und ein Neubeginn bei B3.thereupon in step S24, a measurement of the current light spot distribution takes place and in step S25, a query is made as to whether a light spot is out of its original Location has removed. If this question is answered in the affirmative, the process goes over to step S26, the pattern index is increased, for example, by 1, and the changed Light spot distribution is stored with the new pattern index. The learning phase of the door monitoring sensor will be at a time that is less than or equal to the same the door opening time, extended. Following a transition occurs to the end of the loop in S27 and a new start at B3.

Wenn die Frage in S25 verneint wird, wenn also sich das gemessene Lichtfleckmuster nicht ändert, erfolgt direkt ein Übergang über das Schleifenende S27 und den Beginn der Schleife B3 zum erneuten Messen der Lichtfleckverteilung im Schritt S24 oder, wenn die Einlernzeit abgelaufen ist und die Lichtfleckverteilung der im Schritt S22 gespeicherten ursprünglichen Lage entspricht, zum Ende der Einlernphase im Schritt S28, in dem der Musterzähler des Sensors auf den Startwert zurückgesetzt wird.If the question in S25 is answered in the negative, that is, if the measured light spot pattern is does not change a transition is made directly over the End of loop S27 and the beginning of loop B3 for re-measurement the light spot distribution in step S24 or, if the learning time has expired and the light spot distribution of the original stored in step S22 Lage corresponds, at the end of the training phase in step S28, in the the pattern counter of Sensor reset to start value becomes.

In der nachfolgenden Betriebsphase misst der Sensor laufend die Lage aller Schwerpunkte der Lichtflecke. Wenn sich ein Lichtfleck dann um mehr als einen definierten Betrag von seinem ursprünglichen Ort entfernt, vergleicht der Sensor die gemessene Lichtfleckverteilung mit der Musterverteilung, die unter dem jeweiligen Musterindex gespeichert ist, der mit dem um 1 erhöhten Musterzähler übereinstimmt. Ist das der Fall, erhöht der Sensor seinen Zähler um 1 und wertet die Veränderung nicht als Detektion eines Objekts. Der neue Zählerwert wird beim nächsten Vergleich genutzt. Ist der Zählerwert gleich der maximalen Anzahl der abgespeicherten Muster wird er wieder auf den Startwert gesetzt, d. h. es wurde eine komplette Türöffnungs- und -schließfahrt erkannt.In In the subsequent operating phase, the sensor continuously measures the position all focal points of the light spots. If a light spot then by more than a defined amount from its original one Place removed, the sensor compares the measured light spot distribution with the pattern distribution stored under the respective pattern index is that increased by 1 Pattern counter matches. If that is the case, increased the sensor has its counter around 1 and evaluate the change not as a detection of an object. The new counter value will be at the next comparison used. Is the counter value it becomes equal to the maximum number of stored patterns again set to the starting value, d. H. it became a complete door opening and closing drive recognized.

Im anderen Fall, wenn also das gemessene Muster nicht mit dem in der Einlernphase gemessenen Lichtmuster, welches zu einem um 1 erhöhten Musterindex gehört, übereinstimmt, sendet der Türüberwachungssensor an die Türsteuerung ein Signal, dass ein Objekt detektiert wurde.in the another case, so if the measured pattern does not match that in the Teaching phase measured light pattern, which leads to a raised by 1 pattern index heard, matches, sends the door monitoring sensor to the door control a signal that an object has been detected.

Ist der Musterzähler größer als die halbe Anzahl der vorhandenen Muster (d. h., dass die Tür in die Geschlossenposition läuft), dann überprüft der Sensor, ob die aktuelle Lichtfleckverteilung mit einem der abgespeicherten Muster übereinstimmt, deren Index kleiner oder gleich dem maximalen Musterzähler geteilt durch 2 ist. Er prüft also, ob das aktuelle Muster eines aus der Öffnungsphase ist, um so zu erkennen, ob die Tür bedingt durch einen Öffnungsbefehl aus der Schließbewegung in eine Öffnungsbewegung gewechselt hat. Wird ein übereinstimmendes Muster gefunden, so nimmt der Sensor das Signal „Objektdetektion” wieder zurück, setzt den Zählerwert auf den Index des gefundenen Musters und die Tür kann weiter öffnen.is the pattern counter greater than half the number of existing patterns (that is, the door in the Closed position runs), then the sensor checks, whether the current light spot distribution with one of the stored Pattern matches, whose index is less than or equal to the maximum pattern counter through 2 is. He checks So, whether the current pattern is one of the opening phase, so to realize if the door conditioned by an opening command the closing movement in an opening movement has changed. Will be a matching pattern found, the sensor takes the signal "object detection" again back, sets the counter value on the index of the found pattern and the door can open further.

Wird kein übereinstimmendes Muster gefunden, dann behält der Sensor den Zählerwert bei, da nun von einer Objektdetektion ausgegangen werden muss. Wenn das Objekt verschwindet, dann erscheint das dem Zählerwert zugeordnete Muster wieder und der Sensor gibt die Tür wieder frei, sodass sie weiter schließen kann. Parallel dazu prüft der Sensor immer, ob das aktuell gemessene Muster mit dem Muster in geschlossener Türstellung überein stimmt. In diesem Fall setzt der Sensor den Zählerwert auf den Startindex.Becomes no match Found pattern, then retains the sensor the counter value at, since now must be assumed by an object detection. If the object disappears, then the counter value appears assigned pattern again and the sensor is the door again free, so they keep closing can. At the same time checks the sensor always determines whether the currently measured pattern matches the pattern in closed door position agree. In this case, the sensor sets the counter value to the start index.

Im Einzelnen wird dies mit Bezug auf das Flussdiagramm in 7 erläutert. Nach Start des Ablaufs im Schritt S30 wird der Musterzähler auf seinen Startwert gesetzt. Mit Schritt S31 beginnt dann eine Schleife, in welcher zunächst im Schritt S32 die Lichtfleckverteilung gemessen wird und anschließend im Schritt S33 abgefragt wird, ob sich ein Lichtfleck aus seiner ursprünglichen Lage entfernt hat. Wird dies verneint, erfolgt direkt ein Übergang zum Schleifenende in Schritt S34 und anschließend ein Neubeginn bei Schritt S31. Wenn die Frage in Schritt S33 bejaht wird, werden in Schritt S35 die aktuellen Lichtfleckpositionen mit dem Muster verglichen, das unter dem aktuellen Musterzähler + 1 gespeichert ist. Wird eine Übereinstimmung festgestellt, dann wird in Schritt S36 der Musterzähler um 1 erhöht und dieser in Schritt S37 auf sein Maximum geprüft. Ist das Maximum erreicht, bedeutet das, dass eine komplette Türfahrt erkannt wurde, und der Zähler wird in Schritt S38 auf den Startwert zurückgesetzt. Die Schleife wird beginnend bei Schritt S31 erneut durchlaufen.Specifically, this is done with reference to the flowchart in FIG 7 explained. After starting the process in step S30, the pattern counter is set to its start value. Then, in step S31, a loop is started in which the light spot distribution is first measured in step S32 and then in step S33 it is queried whether a light spot has moved away from its original position. If this is answered in the negative, a transition to the loop end takes place directly in step S34 and then a new start in step S31. If the affirmative in step S33 is affirmative, the current light spot positions are compared with the pattern stored under the current pattern counter + 1 in step S35. If a match is found, then in step S36 the pattern counter is incremented by one and checked for its maximum in step S37. If the maximum is reached, this means that a complete door trip has been detected, and the counter is reset to the start value in step S38. The loop is run through again beginning at step S31.

Wird in Schritt S35 keine Übereinstimmung festgestellt, dann bedeutet das, dass sich ein Objekt im Nachweisbereich befinden kann und dementsprechend wird im Schritt S39 ein Signal an die Türsteuerung abgegeben, dass ein Objekt detektiert ist. Im Schritt S40 wird geprüft, ob der Musterzähler größer ist, als die Hälfte der Anzahl der gespeicherten Muster. Wenn das der Fall ist, dann werden innerhalb einer Schleife, beginnend bei Schritt S45, die aktuellen Fleckpositionen mit den gespeicherten Mustern mit den Indizes von Startwert bis Musteranzahl geteilt durch 2 verglichen. Wird im Schritt S46 ein übereinstimmendes Muster gefunden, so wird im Schritt S42 der Musterzähler auf diesen Wert gesetzt, das Detektionssignal an die Türsteuerung zurückgenommen und die Schleife S31/S34 wird erneut durchlaufen. Wenn im Schritt S46 keine Übereinstimmung gefunden wird, dann wird im Schritt S47 der Musterzähler um 1 erhöht und im Schritt S48 geprüft, ob er größer der halben Anzahl der vorhanden Muster ist. Ist das der Fall, dann wird die Schleife verlassen und über die Entscheidung S43 erfolgt die Rückkehr in die Schleife S31/S34. Ansonsten wird die Schleife S45/S49 weiter durchlaufen.Becomes found no match in step S35, then this means that an object is in the detection area can and, accordingly, in step S39, a signal to the door control delivered that an object is detected. In step S40, it is checked if the Sample count is bigger, than half the number of stored patterns. If that's the case, then are within a loop, starting at step S45, the current spot positions with the stored patterns with the Indices are compared from start value to pattern number divided by 2. If in step S46 a matching Found pattern, the pattern counter is opened in step S42 set this value, the detection signal to the door control withdrawn and the loop S31 / S34 is run through again. If in step S46 no agreement is found, then the pattern counter is changed in step S47 1 increased and checked in step S48, if he is bigger the half the number of patterns available. If that is the case then it will leave the loop and over the Decision S43 is the return in the loop S31 / S34. Otherwise the loop S45 / S49 will continue run through.

Wird in Schritt S40 festgestellt, dass der Musterzähler kleiner ist als oder gleich groß ist wie die Hälfte der Anzahl der gespeicherten Muster, dann erfolgt über die Entscheidung S43 die Rückkehr in die Schleife S31/S34.Becomes In step S40, it is determined that the pattern counter is less than or equal to is great like half the number of stored patterns, then over the Decision S43 the return in the loop S31 / S34.

Wird in der Entscheidung S43 festgestellt, dass das aktuell gemessene Muster mit dem Startmuster übereinstimmt, bedeutet das, dass der Türautomat die Tür trotz des Detektionssignals des Sensors geschlossen hat, und im Schritt S44 wird der Musterzähler dann auf den Startindex gesetzt.Becomes determined in decision S43 that the currently measured Pattern matches the start pattern, does that mean the door opener the door despite the detection signal of the sensor has closed, and in Step S44 becomes the pattern counter then set to the start index.

Die im Zusammenhang mit den 6 und 7 beschriebene Lösung ist zwar komplizierter als die zunächst mit Bezug auf die 4 und 5 erläuterte; sie hat aber den Vorteil, dass der Türüberwachungssensor kein Türstellungssignal von der Türsteuerung benötigt und die Türsteuerung und der Türüberwachungssensor, von dem Objektnachweissignalen abgesehen, nicht miteinander kommunizieren müssen.The in connection with the 6 and 7 Although described solution is more complicated than the first with respect to the 4 and 5 explained; but it has the advantage that the door monitoring sensor does not need a door position signal from the door control and the door control and the door monitoring sensor, apart from the object detection signals, do not have to communicate with each other.

Bei beiden Lösungen kann der Türüberwachungssensor unabhängig von der Bewegungsrichtung und der Geschwindigkeit der Tür eine sichere Ausblendung von Hindernissen vornehmen.at both solutions can the door monitoring sensor independently from the direction of movement and the speed of the door a safe blanking to make obstacles.

Claims

Method for operating a door monitoring sensor mounted on a door leaf of an automatic door ( 100 ), in which at least one light transmitter ( 40 ) Light ( 46 ) into a surveillance area ( 60 ) in front of the door leaf ( 10 ) is emitted, in which with at least one light receiver ( 20 ) from the surveillance area ( 60 ) reflected back light ( 48 ) and in which dependent on the detected light switching signals to a drive device ( 12 ) for the automatic door ( 80 ), characterized in that in at least one learning phase detection signals of the light receiver ( 20 ) for the course of an opening and / or closing movement of the door leaf ( 10 ) are recorded as setpoints that during operation during opening or closing movements of the door leaf ( 10 ) are compared with the setpoint values and that switching signals to the drive device ( 12 ) of the automatic door ( 80 ) are emitted when the detection signals measured in the operating phases deviate from the nominal values by more than predefined tolerance values.

Method according to claim 1, characterized in that the set values are dependent on an opening degree of the door leaf ( 10 ) to be recorded.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the setpoints are recorded time-dependent become.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized the tolerance intervals given by the tolerance values with increasing duty cycle of the door monitoring sensor become smaller until a minimum size reaches the tolerance intervals is.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive device ( 12 ) of the automatic door ( 80 ) stops the door movement, slows down the door movement or reverses the direction of movement of the door movement if the detection signals measured in the operating phases deviate from the set values by more than the specified tolerance values.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the setpoint values during the operating phases of the door monitoring sensor ( 100 ) can be tracked by using actual values that lie within permitted tolerance ranges as new setpoints.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized that while the operating phases, the setpoints only after a fixed Minimum number of door opening operations to be tracked.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized that while the operating phases, the setpoints are tracked at fixed intervals.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized that the light intensities detected spatially resolved become.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized that intensities and relative phase angles of backscattered from the surveillance area Light are evaluated.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that a plurality of light spots ( 41 , ..., 45 ) on the floor in front of the door leaf ( 10 ) are blasted.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that light with different wavelengths in the surveillance area ( 60 ) and that from the surveillance area ( 60 ) reflected light ( 48 ) is detected at different wavelengths.

Method according to one of claims 2 to 12, characterized that the setpoints depend on a signal indicating the degree of opening of the door leaf characterized and by a door control is provided.

Method according to one of claims 1 to 13, thereby in that as target values light spot pattern depending on an opening degree of the door leaf be recorded and that in operational phases a measured Light spot pattern compared with the recorded light spot pattern becomes.

Method according to claim 14, characterized, that as nominal values of light spot patterns as a function of a pattern index be recorded and that the light spot pattern in one Training phase for an opening process and / or a closing operation of the door leaf to be recorded.

Door monitoring sensor for driving on a door leaf of an automatic door for carrying out the method according to one of claims 1 to 15, with at least one light transmitter ( 40 ) for emitting light ( 46 ) into a surveillance area ( 60 ) in front of the door leaf ( 10 ), with at least one light receiver ( 20 ) for the detection of out of the surveillance area ( 60 ) reflected light ( 48 ) and with a control and evaluation unit ( 30 ) to controlling the light transmitter ( 40 ), for evaluating detection signals of the light receivers ( 20 ) and for outputting switching signals to a drive device ( 12 ) for the automatic door ( 80 ), characterized in that the control and evaluation device ( 30 ) is arranged for recording detection signals of the light receiver ( 20 ) for the course of an opening and / or closing movement of the door leaf ( 10 ) in at least one learning phase as setpoints, for comparing operating phases in the course of opening or closing movements of the door leaf ( 10 ) measured detection signals of the light receiver ( 20 ) with the setpoint values and for outputting switching signals to the drive device ( 12 ) of the automatic door ( 80 ), if the detection signals measured in the operating phases deviate from the nominal values by more than predefined tolerance values.

Door monitoring sensor according to claim 16, which is designed as a light sensor.

Door monitoring sensor according to claim 16 or 17, which is designed as a triangulation sensor is.

Door monitoring sensor according to one of claims 16 to 18, characterized in that a device for determining an opening degree of the door leaf ( 10 ) is available.

Door monitoring sensor according to one of claims 16 to 19, characterized in that for determining an opening degree of the door leaf ( 10 ) an acceleration sensor is present.

Door monitoring sensor according to one of the claims 16 to 20, characterized in that there are a plurality of light emitters are and that the light emitters emit light of different wavelengths.

Door monitoring sensor according to one of the claims 16 to 21, characterized in that the control and evaluation device is arranged to compare one in a learning trip depending on an opening degree of the door leaf recorded light pattern with light patterns that were recorded in operating phases become.

Door monitoring sensor according to one of the claims 16 to 222, characterized in that an interface exists is to external dispensing a position signal for the opening degree of the door leaf.