[go: up one dir, main page]

DE102009013311A1 - Antriebsvorrichtung für eine Windturbine - Google Patents

Antriebsvorrichtung für eine Windturbine Download PDF

Info

Publication number
DE102009013311A1
DE102009013311A1 DE102009013311A DE102009013311A DE102009013311A1 DE 102009013311 A1 DE102009013311 A1 DE 102009013311A1 DE 102009013311 A DE102009013311 A DE 102009013311A DE 102009013311 A DE102009013311 A DE 102009013311A DE 102009013311 A1 DE102009013311 A1 DE 102009013311A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unit
inverter
drive
wind turbine
supply device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009013311A
Other languages
English (en)
Inventor
Reinhard Vilbrandt
Christian Dr. Läritz
Olaf Willauschus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzlon Energy GmbH
Original Assignee
Suzlon Energy GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzlon Energy GmbH filed Critical Suzlon Energy GmbH
Priority to DE102009013311A priority Critical patent/DE102009013311A1/de
Priority to US13/256,995 priority patent/US20120009066A1/en
Priority to AU2009342240A priority patent/AU2009342240B2/en
Priority to PCT/EP2009/003403 priority patent/WO2010105647A1/de
Priority to CN2009801581517A priority patent/CN102356234A/zh
Priority to EP09776609A priority patent/EP2409026A1/de
Publication of DE102009013311A1 publication Critical patent/DE102009013311A1/de
Priority to ZA2011/07612A priority patent/ZA201107612B/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/60—Cooling or heating of wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/80—Arrangement of components within nacelles or towers
    • F03D80/82—Arrangement of components within nacelles or towers of electrical components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/20—Heat transfer, e.g. cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/90—Braking
    • F05B2260/902—Braking using frictional mechanical forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/323—Air humidity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/325—Air temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30—Wind power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Rotorblatt einer Windturbine. Diese Antriebseinheit weist eine Asynchronmaschine zum Verstellen des Rotorblatts, eine an der Antriebseinheit angeordnete, elektrisch betätigbare Bremse zum Festsetzen oder Abbremsen der Antriebseinheit und eine elektrische Versorgungsvorrichtung auf, über welche die Aysynchronmaschine mit einem Drehstromnetz verbindbar ist. Die Versorgungsvorrichtung umfasst einen Gleichrichter, einen Wechselrichter und Gleichspannungszwischenkreis. Üblicherweise ist für jedes Rotorblatt einer Windturbine eine eigene Antriebsvorrichtung vorgesehen. Für Notfälle, wie Ausfall von Komponenten oder der Spannungsversorgung, ist in der Regel eine Notbetriebsvorsorgungseinrichtung für das Verstellen der Rotorblätter in eine betriebssichere Position vorgesehen. Dabei ergibt sich u. a. der Nachteil, dass eine Vielzahl von unterschiedlichen elektrischen Komponenten erforderlich ist, um ein Antriebssystem mit einer Asynchronmaschine, einer Bremse und/oder einer Notbetriebsvorsorgungseinrichtung sicher betreiben zu können. Da in Windturbinen der Bauraum begrenzt ist, insbesondere in der Nabe, zeigt sich die Vielzahl von Komponenten besonders nachteilig. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Antriebssystem für eine Windturbine und eine Windturbine mit einem solchen Antriebssystem zur Rotorblattverstellung anzugeben, wobei u. a. die Nachteile des Stands der Technik vermieden werden. Die Aufgabe wird ...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Rotorblatt einer Windturbine. Solche Windturbinen umfassen einen an einem Maschinenhaus drehbar gelagerten Rotor mit einer Nabe, wobei der Rotor wenigstens eine elektromechanische Antriebsvorrichtung zur Verstellung des Anstellwinkels wenigstens eines an der Nabe befestigbaren Rotorblattes aufweist. Diese Antriebseinheit weist eine Asynchronmaschine zum Verstellen des Rotorblatts, eine an der Antriebseinheit angeordnete, elektrisch betätigbare Bremse zum Festsetzen oder Abbremsen der Antriebseinheit und eine elektrische Versorgungsvorrichtung auf, über welche die Asynchronmaschine mit einem Drehstromnetz verbindbar ist. Die Versorgungsvorrichtung umfasst einen Gleichrichter, einen Wechselrichter und Gleichspannungszwischenkreis. Üblicherweise ist für jedes Rotorblatt einer Windturbine eine eigene Antriebsvorrichtung vorgesehen. Für Notfälle, wie Ausfall von Komponenten oder der Spannungsversorgung, ist in der Regel eine Notbetriebsvorsorgungseinrichtung für das Verstellen der Rotorblätter in eine betriebssichere Position (z. B. Fahnenstellung) vorgesehen.
  • Ein herkömmliche elektrische Antriebsvorrichtung ist in der DE 103 35 575 B4 beschrieben. Die Blattverstellung basiert auf Drehstrommotoren und Frequenzumrichtern. Die Frequenzumrichter werden durch dreiphasigen Wechselstrom gespeist und stellen über Gleichrichter einen Gleichspannungszwischenkreis bereit. Aus diesem werden dann Wechselrichter zur Steuerung der Drehstrommotoren gespeist. Für eine Notversorgung ist in der Regel ein elektrischer Energiespeicher vorgesehen, der den Zwischenkreis speist.
  • Dabei ergibt sich u. a. der Nachteil, dass eine Vielzahl von unterschiedlichen elektrischen Komponenten erforderlich ist, um ein Antriebssystem mit einer Asynchronmaschine, einer Bremse und/oder einer Notbetriebsvorsorgungseinrichtung sicher betreiben zu können. Da in Windturbinen der Bauraum begrenzt ist, insbesondere in der Nabe, zeigt sich die Vielzahl von Komponenten besonders nachteilig.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Antriebssystem für eine Windturbine, und eine Windturbine mit einem solchen Antriebssystem zur Rotorblattverstellung anzugeben, wobei die u. a. die Nachteile des Stands der Technik vermieden werden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Hauptanspruchs 1 gelöst, indem ein Gleichspannungssteller verbunden mit dem Zwischenkreis vorgesehen ist, worüber die Bremse elektrisch gespeist wird. Durch die Versorgung der Bremse durch den Zwischenkreis kann auf eine zusätzliche Spannungsquelle für die Bremse verzichtet werden, und die Bremse kann besonders einfach ausgeführt sein.
  • Eine weitere Ausführungsform offenbart, dass eine Notbetriebsversorgungseinrichtung mit dem Zwischenkreis verbunden ist und mittels einer Ladeeinheit und eines Ladekontrollsystems aus dem Zwischenkreis aufgeladen werden kann. Dadurch wird eine weitere Spannungsquelle zum Aufladen der Notbetriebsversorgungseinrichtung überflüssig.
  • Darüber hinaus ist eine Steuereinheit zur Steuerung des Gleichspannungsstellers und/oder des Ladekontrollsystems vorgesehen. Das Ladekontrollsystem kann direkt in die Steuereinheit eingebunden sein.
  • Die Steuereinheit kann mit mindestens einem Temperatursensor und/oder Feuchtesensor verbunden sein, und zudem ist zumindest ein Klima- und/oder Heizgerät zum Kühlen oder Aufwärmen der Versorgungsvorrichtung und/oder der Notbetriebsversorgungseinrichtung vorgesehen, wobei das Klima- und/oder Heizgerät durch die Steuereinheit ansteuerbar ist.
  • Eine besonders günstige Ausführung der Erfindung offenbart, dass eine baulich einheitliche Invertereinheit vorgesehen ist, worin Versorgungsvorrichtung, der Gleichspannungssteller, die Ladeeinheit, das Ladekontrollsystem und die Steuereinheit angeordnet sind. Damit wird die Bauteilkomplexität des Antriebssystems erheblich reduziert, wodurch sich wiederum die Kosten der Herstellung und die Montage und die Fehleranfälligkeit deutlich reduziert werden.
  • Die Erfindung offenbar auch eine Invertereinheit umfassend einen Gleichrichter, einen Wechselrichter, einen Gleichspannungszwischenkreis, wobei der Zwischenkreis durch den Gleichrichter speisbar ist, und wobei eine Asynchronmaschine einer Antriebeinheit einer Blattverstellung einer Windturbine über den Wechselrichter speisbar ist, mit einem Gleichspannungssteller zum Ansteuern einer elektrisch betätigbaren Bremse für die Antriebseinheit, mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung des Wechselrichters und des Gleichspannungsstellers, wobei die Invertereinheit zusammen mit dem Gleichrichter, dem Wechselrichter, dem Gleichspannungszwischenkreis, dem Gleichspannungssteller und mit der Steuereinheit als eine bauliche Einheit ausgeführt ist.
  • Eine weitere Ausführung offenbart, dass die bauliche Einheit der Invertereinheit eine Ladeeinheit und ein Ladekontrollsystem zum Aufladen und Überwachen einer externen Notenergieversorgungseinrichtung umfasst. Dabei kann die bauliche Einheit einen Temperatursensor und einen Feuchtesensor zur Überwachung der internen Umgebung umfassen. Zudem sind weitere Eingänge für zusätzliche Temperatursensoren und/oder Feuchtesensoren vorsehbar.
  • Die Erfindung umfasst auch eine Windturbine mit einem auf einem Turm angeordneten Maschinenhaus, mit einem an dem Maschinenhaus drehbar angeordneten Rotor umfassend ein Nabe und daran drehbar angeordnete Rotorblätter, wobei in der Nabe mindestens eine Antriebsvorrichtung wie zuvor beschrieben angeordnet ist.
  • Weiter Einzelheiten der Erfindung gehen aus den Zeichnungen anhand der Beschreibung hervor.
  • In den Zeichnungen zeigt
  • 1 eine schematische Darstellung einer Nabe der Windturbine mit der Antriebsvorrichtung, und
  • 2 einen vereinfachten Schaltungs- und Anordnungsplan der Antriebsvorrichtung.
  • 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungemäßen Antriebsvorrichtung 1, wobei eine Invertereinheit 20 n einem Schaltschrank 4 in einer Nabe 3 einer hier nicht dargestellten Windturbine angeordnet ist. Die Invertereinheit 20 speist über elektrische Verbindungsmittel 32 die Asynchronmaschine 6 der Antriebseinheit 7 der Blattverstellung ines Rotorblatts 9. Die Antriebseinheit 7 kann ein Getriebe 10 aufweisen, wobei die Antriebwelle 11 des Getriebes 10 direkt mit der Asynchronmaschine 9 und die Abtriebswelle 12 mit einem Ritzel 13 verbunden ist. Das Ritzel 13 greift in einen mit dem Rotorblatt 9 drehfest verbundenen Zahnkranz 14, wobei das Rotorblatt 9 mittels eines Blattlagers 15 drehbar um seine Längsachse 16 in der Nabe 4 gelagert ist.
  • 2 zeigt schematisch die Invertereinheit 20 des Antriebssystems 1. Dabei ist die Asynchronmaschine 6 über eine elektrische Versorgungsvorrichtung 2 mit einem Versorgungsnetz 10 verbunden. Die Invertereinheit 20 umfasst die elektrische Versorgungsvorrichtung 2 mit einem Gleichrichter 21, einem Gleichspannungszwischenkreis 22 und einem Wechselrichter 23, einen Gleichspannungssteller 24, eine Steuereinheit 25, ein Ladekontrollsystem 26 und eine Ladeeinheit 27. Diese Invertereinheit 20 ist als bauliche Einheit in kompakter Weise ausgeführt. Die Steuereinheit ist über Verbindungsmittel 28 mit der Steuerung der Windturbine verbunden.
  • Der Gleichrichter 21 ist mit einem dreiphasigen Versorgungsnetz 29 verbunden und stellt eine Gleichspannung UZK im Zwischenkreis 22 bereit. Dabei kann der Gleichrichter 21 durch die Steuereinheit 25 über Verbindungsmittel 30 aktiv angesteuert werden. Auch eine passive Ausführung des Gleichrichters ist denkbar. Der Wechselrichter 23 stellt über die Verbindungsmittel 32 eine geeignete Versorgung mit dreiphasigem Wechselstrom (Drehstrom) für die Asynchronmaschine 6 bereit. Dabei ist der Wechselrichter 23 mittels Verbindungsmittel 31 der Steuereinheit 25 der Invertereinheit 20 ansteuerbar. Je nach Bedarf gibt die Steuereinheit 25 dem Wechselrichter 23 also vor, wie die Asynchronmaschine 6 zu betätigen ist. Darüber hinaus kann an der Antriebseinheit 7 ein Geber vorgesehen sein, der über Verbindungsmittel 33 die Stellung des Rotorblatts 9 an die Steuereinheit 25 zurück meldet. So sind die Steuereinheit 25, die Antriebseinheit 7 und der Geber zusammen geeignet, einen Regelkreis für die Blattverstellung darzustellen.
  • Um eine definierte gewünschte Position des Rotorblatts 9 beibehalten zu können, ohne die Asynchronmaschine 6 permanent anzusteuern – oder auch um die Antriebseinheit 7 und das Rotorblatt 9 abzubremsen –, ist an der Antriebseinheit 7 eine elektromagnetische Bremse 5 angeordnet. Diese Bremse 5 kann direkt eine Welle 11 der Asynchronmaschine 6 oder des Getriebes 10 beaufschlagen und dort angeordnet sein.
  • Eine ausfallsichere Ausführung wird realisiert, indem im stromlosen Zustand in der Bremse 5 ein nicht rotierendes Reibungsmittel eine mit der Welle 11 drehfest verbundene Bremsscheibe oder -trommel beaufschlagt, wobei Federmittel die Reibungsmittel gegen die Bremsscheibe oder -trommel pressen. Die dadurch verursachte Normalkraft erzeugt das erwünschte Brems- oder Haltemoment. Die Bremse 5 ist vorzugsweise an der schnellen Welle 11 des Getriebes 10 angeordnet.
  • Die Bremse 5 weist vorzugweise ein elektromagnetisches Betätigungselement mit einer Spule auf, welches geeignet ist, die Reibungsmittel entgegen der Federkraft der Federmittel von der Bremsscheibe oder -trommel abzuheben. Um die Bremse 5 zu lösen, muss die Spule in der Bremse 5 durch den Gleichspannungssteller 24 bestromt werden. Dazu wird der Gleichspannungssteller 24 von der Steuereinheit 25 über Verbindungsmittel 34 derart angesteuert, dass dieser elektrische Energie aus dem Gleichspannungszwischenkreis 22 aufnimmt, und eine Lösespannung UL an die Spule der Bremse 5 anliegt. Der Gleichspannungssteller 24 ist derart ausgelegt, dass dieser unabhängig von der Spannung UZK im Zwischenkreis eine konstante Lösespannung UL bereitstellt. Dadurch ist ein sicheres Lösen der Bremse 5 möglich.
  • Dies kann besonders wichtig sein, falls der Notfall eintritt, dass das Drehstrom-Versorgungsnetz 10 keine elektrische Energie der Versorgungsvorrichtung 2 bzw. der Invertereinheit 20 mehr zu Verfügung stellt (z. B. Netzausfall), und die Rotorblätter 9 in eine neutrale Stellung gebracht werden müssen. In diesem Fall wird der Zwischenkreis 22 von einer Notbetriebsversorgungseinrichtung 35 gespeist, die direkt mit dem Zwischenkreis 22 verbunden ist Falls das Niveau der Notspannung UN der Notbetriebsversorgungseinrichtung 35 nicht ausreichen würde, um die Bremse 5 zu lösen, so könnten die Rotorblätter 9 nicht mehr in eine neutrale Stellung gefahren werden. Damit wäre eine Havarie der gesamten Anlage möglich. Wenn der Gleichspannungssteller 24 als Hochsteller ausgeführt ist, kann die Bremse 5 trotz der niedrigen Spannung gelöst werden.
  • Zudem kann der Gleichspannungssteller 24 derart ausgeführt sein, dass er für unterschiedliche Bremsen in verschiedenen Typen von Windturbinen unterschiedliche, aber jeweils konstante Lösungsspannungen bereitstellen kann. Damit wird die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 weit und kostengünstig einsetzbar.
  • Zudem kann bei einer konstanten Lösespannung UL die Bremse an sich kostengünstiger bereitgestellt werden, da die Spule des elektromagnetischen Betätigungselements nur auf ein Spannungsniveau ausgelegt werden muss, und nicht Spannungsschwankungen im Zwischenkreis tolerieren muss Vorzugweise ist der Gleichspannungssteller 24 als Tiefsteller ausgebildet.
  • Die Notbetriebsversorgungseinrichtung 35 umfasst Speichermittel 36 zum Speichern von elektrischer Energie, wie zum Beispiel Kondensatoren, Supercaps und/oder Akkumulatoren. Die Notbetriebsversorgungseinrichtung 35 ist mit dem Zwischenkreis 22 derart direkt verbunden, dass im Falle eines Spannungsabfalls der Zwischenkreisspannung UZK unter die Notspannung UN der Speichermittel 36 elektrische Energie aus der Notbetriebsversorgungseinrichtung 35 in den Zwischenkreis 22 fließen kann. Dazu können ein oder zwei Dioden 37 vorgesehen sein. Im Normalbetrieb können die Speichermittel 36 mittels der Ladeeinheit 27 aus dem Zwischenkreis 22 aufgeladen werden.
  • Die Ladeeinheit 27 ist über Verbindungsmittel 40 von einem Ladekontrollsystem 26 ansteuerbar. Das Ladekontrollsystem 26 kann günstiger Weise direkt in die Steuereinheit 25 der Invertereinheit 20 integriert sein. Denkbar ist auch (wie in 2 gezeigt), dass das Ladekontrollsystem 26 als extra Baueinheit in der Invertereinheit 20 vorgesehen ist. Um den Zustand und die Notspannung UN der Speichermittel 36 überwachen zu können, sind die Speichermittel 36 unter Zwischenschaltung einer definierten Last (Widerstand) kurzschließbar. Dazu kann zum einen der sog. Chopperwiderstand 41 oder alternativer Weise ein externer Testwiderstand 44 verwendet werden.
  • Der Chopperwiderstand 41 dient im Normalfall dazu, überschüssige Energie im Zwischenspannungskreis 22 abzubauen bzw. in Wärme umzuwandeln. Dies ist der Fall, wenn die Antriebeinheit 7 durch das Rotorblatt 9 bzw. durch den Winddruck oder die Trägheit des Rotorblatts 9 bewegt wird. Dabei ist die Asynchronmaschine 6 in einem generatorischen Betrieb, der Wechselrichter 23 fungiert als Gleichrichter und die erzeugte Energie wird in den Zwischenkreis 22 gespeist. Der Chopperwiderstand 41 wird dann über Verbindungsmittel 43 und einem Schalter 42 von der Steuereinheit 25 bzw. über das Ladekontrollsystem 26 in den Zwischenkreis 22 geschaltet.
  • Soll die Notbetriebsversorgungseinrichtung 35 getestet werden, schließt das Ladekontrollsystem 26 den Schalter 42 oder 45, wodurch die Speichermittel 36 über den Chopperwiderstand 41 oder den externen Testwiderstand 44 kurz geschlossen werden. Dabei fällt an einem Messwiderstand 47 eine bestimmte Messspannung UMe ab, welche repräsentativ für die Spannung UN der Notbetriebsversorgungseinrichtung 35 ist. Das Ladekontrollsystem 26 greift die Messspannung UMe am Messwiderstand 47 ab, und gibt je nach Niveau der Messspannung UMe über Verbindungsmittel 40 eine Anweisung an die Ladeeinheit 27, die Speichermittel 36 aufzuladen. Wenn die Messspannung UMe auf eine Fehlfunktion der Speichermittel 36 schließen lässt, dann gibt die Ladekontrollsystem 26 über Verbindungsmittel 49 eine Fehlermeldung an die Steuereinheit 25 zurück. In diesem fall würde die Steuereinheit 25 diese Fehlermeldung über die Verbindungsmittel 28 an die Steuerung der Windturbine weiterleiten, wodurch ggf. die Windturbine abgeschaltet werden würde.
  • Die Steuereinheit 25 steuert den Wechselrichter 23 für den Betrieb der Asynchronmaschine 6, den Spannungsgleichsteller 24, um die Bremse 5 zu lösen und die Antriebseinheit 7 freizugeben, und das Ladekontrollsystem 26, und darüber die Ladeeinheit 27, den Schalter 42 des Chopperwiderstands 41 und/oder den Schalter 45 des externen Testwiderstands 44. Aufgrund dieser äußerst vorteilhaften Integration sämtlicher Steuervorgänge in die Steuereinheit 25 der Invertereinheit 20, welche wiederum unterschiedliche Funktionen in sich baulich vereint, wird eine sehr günstige Ausprägung der Antriebsvorrichtung 1 erreicht.
  • Diesen Integrationsgedanken fortführend, kann die Invertereinheit 20 ein Temperaturkontrollsystem aufweisen. Dabei sind an der Steuereinheit 25 der Invertereinheit 20 Eingänge für Temperatursensoren 50, 51, 52, 53, 54 und Feuchtesensoren 59, 60 und Steuerausgänge für Klima- und/oder Heizgeräte vorgesehen.
  • In 2 ist die Nabe 4 der Windturbine schematisch gezeigt, wobei die Invertereinheit 20 in einem Schaltschrank 3 in der Nabe 4 angeordnet ist. Ein Temperatursensor 50 und ein Feuchtesensor 59 sind direkt in der Invertereinheit 20 vorgesehen. Somit wird die für die Umrichter 21, 23, den Gleichspannungssteller 24, die Ladeeinheit 27 und die Steuereinheit 25 vitale Umgebung ständig überwacht, um die empfindlichen elektronischen Komponenten gegen Überhitzung und/oder Kurzschlüsse und Korrosion durch Feuchtigkeit zu schützen. Dazu ist in dem Schaltschrank 3 ein Klima- und/oder Heizgerät 55 zum Kühlen oder Aufwärmen der Invertereinheit 20 angeordnet. Denkbar ist auch einen weiteren Temperatursensor 51 in dem Schaltschrank 3 anzuordnen.
  • In der Nabe 4 ist auch die Notenergieversorgungseinrichtung 35 vorgesehen, welche einen Temperatursensor 52 und ein separates Klima- und/oder Heizgerät 38 zum Kühlen oder Aufwärmen der Notenergieversorgungseinrichtung 35 aufweist. Die Leistungsfähigkeit bestimmter Speichermittel ist sehr Temperatur abhängig, insbesondere bei Akkumulatoren, so dass die Implementierung eines Klima- und/oder Heizgerät 38 mit einem Temperatursensor 52 die Notenergieversorgungseinrichtung 35 wesentlich ausfallsicherer macht. Die Temperaturkontrolle und -manipulation der Notenergieversorgungseinrichtung 35 wird durch die Steuereinheit 25 in der Invertereinheit 20 realisiert.
  • Analog dazu kann die Steuereinheit 25 auch andere Komponenten in der Nabe 4 hinsichtlich der Temperatur überwachen. 1 führt an, dass in der Nabe 4 eine Schmiermittelvorrichtung 56 vorgesehen ist. Diese dient dazu, die Komponenten der Blattverstellung 8, insbesondere das Ritzel 13 und den Zahnkranz 14 mit Schmiermittel (Fett) zu versorgen, um einem übermäßigen Verschleiß vorzubeugen. Aufgrund der Temperaturabhängigkeit der Viskosität von Schmiermittel, ist hier zumindest ein weiterer Temperatursensor 53 und eine Heizvorrichtung 57 vorzusehen, die auch mit der Steuereinheit 25 verbunden sind. Auch die Pumpe 58 der Schmiermittelversorgung 57 kann von der Steuereinheit 25 über Verbindungsmittel 48 angesteuert werden.
  • Vorzugsweise sind in der Nabe 4 ein Temperatursensor 54 und ein Feuchtesensor 60 verbunden mit Eingängen der Steuereinheit 25 der Invertereinheit 20 vorgesehen, um so auch die Umgebung in der Nabe 4 überwachen zu können.
  • Für die Temperaturerfassung können beispielsweise PT100 Elemente eingesetzt werden. Die Invertereinheit 20 muss über mindestens so viele Temperatureingänge verfügen, wie verschieden Zonen zu regeln bzw. zu überwachen sind.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform offenbart, mittels eines Multiplexers mehrere Sensoren zeitlich geschachtelt auf die Steuereinheit 25 zu schalten. Wenn beispielsweise in der Steuereinheit 25 eine Messbaugruppe für acht Temperatursignale vorgesehen ist, jeder Sensor in einem 15-Sekundentakt abgetastet wird, so wird jeder Temperaturwert alle zwei Minuten aktualisiert. Dies hat jedoch wegen der langsamen Temperaturänderungen keinen negativen Einfluss.
  • Die in den beschriebenen Ausführungsbeispielen offenbarten Merkmalskombinationen sollen nicht limitierend auf die Erfindung wirken, vielmehr sind auch die Merkmale der unterschiedlichen Ausführungen miteinander kombinierbar.
    • 1
    Antriebsvorrichtung
    2
    Versorgungsvorrichtung
    3
    Schaltschrank
    4
    Nabe
    5
    Bremse
    6
    Asynchronmaschine
    7
    Antriebseinheit
    9
    Rotorblatt
    10
    Getriebe
    11
    Welle
    12
    Welle
    13
    Ritzet
    14
    Zahnkranz
    15
    Blattlager
    16
    Längsachse
    20
    Invertereinheit
    21
    Gleichrichter
    22
    Gleichspannungszwischenkreis
    23
    Wechselrichter
    24
    Gleichspannungssteller
    25
    Steuereinheit
    26
    Ladekontrollsystem
    27
    Ladeeinheit
    28
    Verbindungsmittel
    29
    Versorgungsnetz
    30
    Verbindungsmittel (Gleichrichter)
    31
    Verbindungsmittel (wechel
    32
    Verbindungsmittel Asynchron
    33
    Verbindungsmittel (Geber)
    34
    Verbindungsmittel
    35
    Notbetriebsversorgungseinrichtung
    36
    Speichermittel
    37
    Diode
    38
    Klima- und/oder Heizgerät
    40
    Verbindungsmittel
    41
    Chopperwiderstand
    42
    Schalter
    43
    Verbindungsmittel
    44
    Testwiderstand
    45
    Schalter
    46
    Verbindungsmittel
    47
    Messwiderstand
    48
    Verbindungsmittel
    49
    Verbindungsmittel
    50
    Temperatursensor
    51
    Temperatursensor
    52
    Temperatursensor
    53
    Temperatursensor
    54
    Temperatursensor
    55
    Klima- und/oder Heizgerät
    56
    Schmiermittelvorrichtung
    57
    Heizvorrichtung
    58
    Pumpe
    59
    Feuchtesensor
    60
    Feuchtesensor
    UZk
    Gleichspannung
    UL
    Lösespannung
    UN
    Notspannung
    UMe
    Messspannung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 10335575 B4 [0002]

Claims (11)

  1. Antriebsvorrichtung (1) für ein Rotorblatt (9) einer Windturbine umfassend • mindestens eine elektromechanische Antriebseinheit (7) mit einer Asynchronmaschine (6) zum Verstellen des Rotorblatts (9), • eine an der Antriebseinheit (7) angeordnete, elektrisch betätigbare Bremse (5) zum Festsetzen oder Abbremsen der Antriebseinheit (6), • eine elektrische Versorgungsvorrichtung (2), über welche die Asynchronmaschine (6) mit einem Drehstromnetz verbindbar ist, • wobei die Versorgungsvorrichtung (2) einen Gleichrichter (21), einen Wechselrichter (23) und Gleichspannungszwischenkreis (22) aufweist, • und wobei die Bremse (5) über einen Gleichspannungssteller (24) mit dem Gleichspannungszwischenkreis (22) verbunden ist.
  2. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notbetriebsversorgungseinrichtung (35) mit dem Zwischenkreis (22) verbunden ist und mittels einer Ladeeinheit (27) und eines Ladekontrollsystems (26) aus dem Zwischenkreis (22) aufgeladen werden kann.
  3. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsvorrichtung (2) eine Steuereinheit (25) zur Steuerung des Gleichspannungsstellers (24) und/oder des Ladekontrollsystems aufweist.
  4. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (25) mit Temperatursensoren (50, 51, 52, 53, 54) und Feuchtesensoren (59, 60) verbunden ist, und zumindest ein Klima- und/oder Heizgerät (38, 55, 57) zum Kühlen oder Aufwärmen der Versorgungsvorrichtung (2) und/oder der Notbetriebsversorgungseinrichtung (35) vorgesehen ist, welches durch die Steuereinheit (35) ansteuerbar ist.
  5. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der voran gestellten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsvorrichtung (2), der Gleichspannungssteller (24), die Steuereinheit (25), das Ladekontrollsystem (26) und die Ladeeinheit (20) in einer Invertereinheit (20) angeordnet sind.
  6. Invertereinheit (20) umfassend einen Gleichrichter (21), einen Wechselrichter (23), einen Gleichspannungszwischenkreis (22), wobei der Zwischenkreis (22) durch den Gleichrichter (21) speisbar ist, und wobei eine Asynchronmaschine (6) einer Antriebeinheit (7) einer Blattverstellung einer Windturbine über den Wechselrichter (23) speisbar ist, mit einem Gleichspannungssteller (24) zum Ansteuern einer elektrisch betätigbaren Bremse (5) für die Antriebseinheit (7), mit einer Steuereinheit (25) zur Ansteuerung des Wechselrichters (23) und des Gleichspannungsstellers (24), wobei die Invertereinheit (20) zusammen mit dem Gleichrichter (21), dem Wechselrichter (23), dem Gleichspannungszwischenkreis (22), dem Gleichspannungssteller (24) und mit der Steuereinheit (24) als eine bauliche Einheit ausgeführt ist.
  7. Invertereinheit (20) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die bauliche Einheit eine Ladeeinheit (27) und ein Ladekontrollsystem (26) zum Aufladen und Überwachen einer externen Notenergieversorgungseinrichtung (35) umfasst.
  8. Invertereinheit (20) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die bauliche Einheit mindestens einen Temperatursensor (50) und einen Feuchtesensor (59) zur Überwachung der internen Umgebung umfasst, und weiterhin Eingänge für zusätzliche Temperatursensoren und/oder Feuchtesensoren (51, 52, 53, 54, 60) vorgesehen sind.
  9. Schaltschrank (3) mit einer Invertereinheit (20) nach einem der Ansprüche 6–8.
  10. Schaltschrank (3) nach Anspruch 8, umfassend ein Klima- und/oder Heizgerät (55) zum Kühlen oder Aufwärmen der Invertereinheit (20).
  11. Windturbine mit einem auf einem Turm angeordneten Maschinenhaus, mit einem an dem Maschinenhaus drehbar angeordneten Rotor, umfassend ein Nabe (3) und daran drehbar angeordnete Rotorblätter (9), dadurch gekennzeichnet, dass in der Nabe (3) mindestens eine Antriebsvorrichtung (1) nach einem der voran gestellten Ansprüche vorgesehen ist.
DE102009013311A 2009-03-18 2009-03-18 Antriebsvorrichtung für eine Windturbine Withdrawn DE102009013311A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009013311A DE102009013311A1 (de) 2009-03-18 2009-03-18 Antriebsvorrichtung für eine Windturbine
US13/256,995 US20120009066A1 (en) 2009-03-18 2009-05-13 Drive device for a wind turbine
AU2009342240A AU2009342240B2 (en) 2009-03-18 2009-05-13 Drive device for a wind turbine
PCT/EP2009/003403 WO2010105647A1 (de) 2009-03-18 2009-05-13 Antriebsvorrichtung für eine windturbine
CN2009801581517A CN102356234A (zh) 2009-03-18 2009-05-13 用于风力涡轮机的驱动装置
EP09776609A EP2409026A1 (de) 2009-03-18 2009-05-13 Antriebsvorrichtung für eine windturbine
ZA2011/07612A ZA201107612B (en) 2009-03-18 2011-10-18 Drive device for a wind turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009013311A DE102009013311A1 (de) 2009-03-18 2009-03-18 Antriebsvorrichtung für eine Windturbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009013311A1 true DE102009013311A1 (de) 2010-09-30

Family

ID=42237420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009013311A Withdrawn DE102009013311A1 (de) 2009-03-18 2009-03-18 Antriebsvorrichtung für eine Windturbine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120009066A1 (de)
EP (1) EP2409026A1 (de)
CN (1) CN102356234A (de)
AU (1) AU2009342240B2 (de)
DE (1) DE102009013311A1 (de)
WO (1) WO2010105647A1 (de)
ZA (1) ZA201107612B (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011106632A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Sma Solar Technology Ag Wechselrichter mit Überwachung des Feuchtezustandes und Betriebsverfahren
DE202012012712U1 (de) 2012-03-30 2013-09-13 Suzlon Energy Gmbh Notenergieversorgungseinheit
DE102013018271A1 (de) * 2013-10-31 2015-04-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Antriebssystem
EP2695502B1 (de) 2011-04-04 2016-03-16 Woodward Kempen GmbH Leistungsschaltschrank einer vorrichtung zur erzeugung elektrischer energie
EP4550657A1 (de) * 2023-11-06 2025-05-07 Wobben Properties GmbH Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines windenergieanlagengenerators in einem heizbetrieb

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104318A1 (de) * 2010-02-24 2011-09-01 Suzlon Energy Gmbh Überspannungssichere steuereinheit für ein verstellsystem von windturbinenrotorblättern
JP5543832B2 (ja) * 2010-04-16 2014-07-09 ナブテスコ株式会社 風車用駆動装置
DE102012204239A1 (de) 2012-03-16 2013-09-19 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage
DE102014206884A1 (de) * 2014-04-09 2015-10-15 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Einspeisen elektrischer Energie mittels einer Windenergieanlage
NO2748644T3 (de) * 2015-04-29 2018-02-17
EP3104511B2 (de) 2015-06-09 2020-09-09 MARICI Holdings The Netherlands B.V. Elektrische baugruppe
GB2545743A (en) * 2015-12-24 2017-06-28 Moog Unna Gmbh A wind turbine pitch cabinet temperature control system
CN105909468B (zh) * 2016-06-16 2018-12-11 绍兴蓝能光伏科技有限公司 一种用于输电系统的高效风力发电机
CN108425801A (zh) * 2018-02-13 2018-08-21 梁瑞城 一种具有实时温度监测功能的新型风力发电装置
CN113775489B (zh) * 2020-06-09 2024-09-20 金风科技股份有限公司 冷却系统及风力发电机组

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20008289U1 (de) * 2000-05-09 2000-08-10 Wobben, Aloys, 26607 Aurich Flugbefeuerungseinrichtung an Windenergieanlagen
DE10335575B4 (de) 2003-07-31 2005-10-06 Siemens Ag Notbetriebseinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern für eine Windkraftanlage
DE10113627B4 (de) * 2001-03-20 2005-12-29 Rittal Gmbh & Co. Kg Schaltschranküberwachungseinrichtung
DE102006049490A1 (de) * 2006-10-17 2008-04-24 Lti Reenergy Gmbh Ansteuerschaltung für Gleichstrommotoren mit Bremse und Notbetriebsversorgungseinrichtung
EP1272418B1 (de) * 2000-03-31 2008-11-19 Inventio Ag Notstromversorgungseinrichtung für aufzugsanlagen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10119625B4 (de) * 2001-04-20 2004-04-08 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Verfahren zur Steuerung einer Windenergieanlage
DE10146896A1 (de) * 2001-09-24 2003-05-22 Siemens Ag Antriebssystem
US7832101B2 (en) * 2008-12-18 2010-11-16 General Electric Company Method and assembly for mounting rotor blade bearings of a wind turbine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1272418B1 (de) * 2000-03-31 2008-11-19 Inventio Ag Notstromversorgungseinrichtung für aufzugsanlagen
DE20008289U1 (de) * 2000-05-09 2000-08-10 Wobben, Aloys, 26607 Aurich Flugbefeuerungseinrichtung an Windenergieanlagen
DE10113627B4 (de) * 2001-03-20 2005-12-29 Rittal Gmbh & Co. Kg Schaltschranküberwachungseinrichtung
DE10335575B4 (de) 2003-07-31 2005-10-06 Siemens Ag Notbetriebseinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern für eine Windkraftanlage
DE102006049490A1 (de) * 2006-10-17 2008-04-24 Lti Reenergy Gmbh Ansteuerschaltung für Gleichstrommotoren mit Bremse und Notbetriebsversorgungseinrichtung

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2695502B1 (de) 2011-04-04 2016-03-16 Woodward Kempen GmbH Leistungsschaltschrank einer vorrichtung zur erzeugung elektrischer energie
EP2695502B2 (de) † 2011-04-04 2022-07-27 ConverterTec Deutschland GmbH Leistungsschaltschrank einer vorrichtung zur erzeugung elektrischer energie
WO2012172048A2 (en) 2011-06-17 2012-12-20 Sma Solar Technology Ag Inverter with monitoring of the moisture state and method for operating an inverter
WO2012172048A3 (en) * 2011-06-17 2013-06-06 Sma Solar Technology Ag Inverter with monitoring of the moisture state and method for operating an inverter
DE102011106632B4 (de) * 2011-06-17 2013-07-04 Sma Solar Technology Ag Wechselrichter mit Überwachung des Feuchtezustandes und Betriebsverfahren
CN103597696A (zh) * 2011-06-17 2014-02-19 Sma太阳能技术股份公司 具有湿气状态监测的逆变器及操作逆变器的方法
DE102011106632A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Sma Solar Technology Ag Wechselrichter mit Überwachung des Feuchtezustandes und Betriebsverfahren
DE202012012712U1 (de) 2012-03-30 2013-09-13 Suzlon Energy Gmbh Notenergieversorgungseinheit
DE102012205310A1 (de) 2012-03-30 2013-10-02 Suzlon Energy Gmbh Notenergieversorgungseinheit
WO2015062708A3 (de) * 2013-10-31 2015-10-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Antriebssystem
DE102013018271B4 (de) * 2013-10-31 2016-05-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Antriebssystem
EA031347B1 (ru) * 2013-10-31 2018-12-28 Сев-Евродрайф Гмбх Унд Ко. Кг Приводная система
US10658952B2 (en) 2013-10-31 2020-05-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Drive system
CN113437923A (zh) * 2013-10-31 2021-09-24 索尤若驱动有限及两合公司 驱动系统
DE102013018271A1 (de) * 2013-10-31 2015-04-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Antriebssystem
EP4550657A1 (de) * 2023-11-06 2025-05-07 Wobben Properties GmbH Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines windenergieanlagengenerators in einem heizbetrieb

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010105647A1 (de) 2010-09-23
CN102356234A (zh) 2012-02-15
EP2409026A1 (de) 2012-01-25
ZA201107612B (en) 2012-06-27
US20120009066A1 (en) 2012-01-12
AU2009342240B2 (en) 2013-10-17
AU2009342240A1 (en) 2011-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009013311A1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Windturbine
EP2433149B1 (de) Verfahren zum überprüfen eines elektrischen energiespeichers
DE102012216834A1 (de) Steuervorrichtung für elektrische Ölpumpe
DE102012101484A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Abbremsung einer Windenergieanlage in einem Notfall
EP3129648B1 (de) Verfahren zum einspeisen elektrischer energie mittels einer windenergieanlage
DE102007049599A1 (de) Temperaturregelung von aneinandergekoppeltem Getriebe und Generator bei einer Windenergieanlage
DE102011079269A1 (de) Sicherheitskette und Verfahren zum Betreiben einer Windturbine
DE112010004031B4 (de) Steuersystem für eine Windkraftanlage
DE102013224849A1 (de) Elektrische Schmierstoffpumpe mit zuschaltbarem mechanischem Antrieb
DE102012013767A1 (de) Windenergieanlage mit einem Pitchverstellsystem
DE102007030059A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebssystems und Antriebssystem
DE102009055708B4 (de) Elektrischer Stellantrieb
DE102012206306A1 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Doppelkupplung
DE102006023411A1 (de) Rotorblattverstelleinrichtung
WO2019007855A1 (de) Mobile steuereinheit für eine windenergieanlage
DE102011004699A1 (de) Steuereinheit und Windturbine mit einer solchen Steuereinheit
DE102008005307A1 (de) Elektrisches Energiebordnetz
DE102015115423B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems eines Fahrzeugs, Servolenksystem
DE102017218556B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeuggetriebepumpe
DE102017218571B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeuggetriebepumpe
DE102016208341A1 (de) Dampfturbinenanlage mit Magnetlagerung
DE102018220206B3 (de) Vorrichtung zum Lagern einer Welle und zum Verändern einer Lagerspannung sowie Verfahren zum Verändern der Lagerspannung
DE102022205402A1 (de) Steuerung für eine Bremskraftverstärkereinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bremskraftverstärkereinrichtung
DE102018002981A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems und Antriebssystem zur Durchführung eines solchen Verfahrens
EP1875589B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur strom- und/oder spannungsabhängigen temperaturbegrenzung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20141001