DE102009010806A1

DE102009010806A1 - Method for detecting disruption on road section, particularly in tunnel, involves detecting microscopic feature data related to passing vehicle section ends by video cameras, where vehicle drives in road section at one section end

Info

Publication number: DE102009010806A1
Application number: DE200910010806
Authority: DE
Inventors: Sebastian Althen; Georg Dr. Kinnemann; Tobias Layer
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-09-02

Abstract

The method involves detecting a microscopic feature data (m-F) related to a passing vehicle (F) the section ends (10,20) by the video cameras (11,21). The microscopic feature data is combined with a passage time of the vehicle to form a feature data record (M-F). The vehicle drives in the road section at one section end, where the vehicle drives out of the road section at other section end. An independent claim is also included for a device for detecting disruption on a road section, particularly in a tunnel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Störfallerkennung auf einer Straßenstrecke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Störfallerkennung auf einer Straßenstrecke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 10.The The invention relates to a method for accident detection on a road according to the generic term of claim 1 and a device for accident detection on a road route according to the generic term of claim 10.

Straßennetze umfassen auch Straßenstrecken, die aus Verkehrssicherheitsgründen einen erhöhten Überwachungsbedarf haben. Ein besonderes Augenmerk gilt hier Straßenstrecken, die durch einen Tunnel oder über eine Brücke verlaufen und ein Potenzial für besonders schwerer Verkehrsunfälle in sich bergen. Solche Straßenstrecken mit hohem Sicherheitsbedarf werden in der Regel videoüberwacht, um möglichst frühzeitig Störfälle auf diesen Straßenstrecken zu erkennen.road networks also include roads, for traffic safety reasons an increased monitoring requirement to have. Special attention is given here to roads that pass through a tunnel or over a bridge run and have a potential for especially serious traffic accidents to recover. Such roads with high security requirements are usually monitored video, as possible early Incidents on these roads to recognize.

Aus der DE-Produktschrift ”TLD/TSD: Tunnel-Videoüberwachung”, herausgegeben von Weiss-Electronic GmbH, ist ein Videodetektionssystem zur Ereignisdetektion, Spurüberwachung, Rauchdetektion und Tunnelüberwachung bekannt. Durch kontinuierliche Beobachtung des Verkehrsgeschehens im Tunnel werden liegengebliebene oder verunfallte Fahrzeuge, Falschfahrer, Rauchentwicklung und Brände im Tunnel erkannt. Ein Tunnel-Lane-Detektor (TLD) ermöglicht die Verkehrsüberwachung mehrerer abgegrenzter Zonen, in welchen der Verkehrsfluss gemessen wird. Ein rapider Geschwindigkeitsabfall, liegengebliebene Fahrzeuge und Falschfahrer lösen einen Alarm aus. Ein Tunnel-Smoke-Detektor (TSD) teilt das Videobild in eine Matrix auf und überprüft ständig die Kontrastsituation in den einzelnen Bildabschnitten. Verlieren einzelne Bildbereiche den Kontrast, führt dies zunächst zu einem Voralarm; verstärkt sich die Rauchentwicklung wird der Hauptalarm ausgelöst. Dieses bekannte Videosystem erfordert eine Vielzahl an längs der zu überwachenden Straßenstrecke angeordneten Videokameras, für deren Bildauswertung hinsichtlich der Erkennung der verschiedenen Störfallereignisse aufwendige Software-Algorithmen erforderlich sind.Out the German product "TLD / TSD: Tunnel Video Surveillance ", published Weiss-Electronic GmbH, is a video detection system for event detection, Track monitoring, smoke detection and tunnel monitoring known. Through continuous observation of the traffic in the tunnel, vehicles that have remained lying down or injured, wrong-way drivers, Smoke and fires detected in the tunnel. A tunnel lane detector (TLD) allows the traffic monitoring several demarcated zones in which measured the flow of traffic becomes. A rapid drop in speed, broken down vehicles and wrong-way driver solve an alarm. A tunnel smoke detector (TSD) splits the video image into a matrix on and constantly checks the Contrast situation in the individual image sections. Lose individual image areas the contrast, leads this first to a pre-alarm; reinforced The smoke will trigger the main alarm. This known video system requires a variety of along the to be monitored road Course arranged video cameras, for whose Image evaluation with regard to the detection of various accident events Complex software algorithms are required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit deren Hilfe eine weniger aufwendige aber zuverlässige Störfallerkennung ermöglicht wird.Of the Invention is therefore the object of a method and a To provide device of the type mentioned, with their Help a less expensive but reliable accident detection is enabled.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch ein gattungsgemäßes Verfahren zur Störfallerkennung auf einer Straßenstrecke mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Demnach werden Videobilder von Fahrzeugen bei Passage jeweils eines der Streckenenden aufgenommen, aus den aufgenommenen Videobildern Merkmalsdaten zur Identifizierung von darauf abgebildeten Fahrzeugen ermittelt, und durch Abgleich der an den Streckenenden ermittelten Merkmalsdaten die Anzahl der auf der Straßenstrecke befindlichen Fahrzeuge bestimmt. In Abkehr von einer vollständigen Videoüberwachung der Straßenstrecke geht die vorliegende Erfindung davon aus, Störfälle auf der Straßenstrecke über die jeweils aktuelle Anzahl der auf der Straßenstrecke befindlichen Fahrzeuge zu erkennen. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der bestimmten Fahrzeuganzahl geht die vorliegende Erfindung über die reine Bilanzierung von in die Straßenstrecke einfahrenden und daraus ausfahrenden Fahrzeugen hinaus, indem an den Streckenenden durch Auswertung der aufgenommenen Videobilder Fahrzeuge identifiziert werden. Hierzu eignet sich im Besonderen die an sich bekannte automatische Nummernschilderkennung mit dem amtlichen Kraftfahrzeugkennzeichen als zur Identifizierung eines Fahrzeugs geeignete Merkmalsdaten. Die Fahrzeugbilanz beruht damit auf der Wiedererkennung eines Fahrzeugs bei Ausfahrt aus der Straßenstrecke, welches vorher bei Einfahrt in die Straßenstrecke erfasst wurde. Damit sind neben der Anzahl an auf der Straßenstrecke befindlichen Fahrzeuge auch deren Merkmalsdaten zur Identifizierung bekannt.Regarding of the method is the object by a generic method for accident detection on a road route with the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics solved. Accordingly, video images of vehicles at Passage each one taken from the track ends, from the recorded video images Feature data for identifying vehicles imaged thereon determined and by matching the feature data determined at the ends of the track the number of people on the road located vehicles determined. In departure from a complete video surveillance the road route the present invention assumes that accidents on the road over the in each case the current number of vehicles on the road to recognize. To increase the reliability the specific number of vehicles, the present invention goes beyond the pure accounting for entering and leaving the road from extending vehicles out by at the ends of the tracks identified by evaluating the recorded video images vehicles become. For this purpose, the automatic is known in particular Number plate recognition with the official registration number as feature data suitable for identifying a vehicle. The vehicle balance is thus based on the recognition of a vehicle when leaving the road, which was previously recorded when entering the road. In order to are in addition to the number of vehicles on the road also whose feature data are known for identification.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden wenigstens die in die Straßenstrecke einfahrenden Fahrzeuge zusätzlich gezählt. Die Zählung kann durch Auswertung der aufgenommenen Videobilder ohne Ermittlung eines Identifizierungsmerkmals oder aber durch einen weiteren Fahrzeugdetektor, beispielsweise durch Induktionsschleifen, Passiv-Infrarot-Detektoren oder Radarsensoren, erfolgen. Hierdurch wird eine Redundanz für die der Fahrzeugzählung zugrundeliegenden Zähl- und Merkmalsdaten erreicht. Die Redundanz erhöht die Zuverlässigkeit der Fahrzeugzählung bei Ausfall oder Versagen einer der Zählweisen. Die Fahrzeugzählung kann natürlich auch für die aus der Straßenstrecke ausfahrenden Fahrzeuge durchgeführt werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention At least the vehicles entering the roadway are additionally counted. The count can by evaluating the recorded video images without detection an identification feature or by another vehicle detector, for example, by induction loops, passive infrared detectors or radar sensors. This provides a redundancy for the vehicle counting underlying counting and feature data reached. The redundancy increases the reliability the vehicle count in case of failure or failure of one of the counting modes. The vehicle count can of course, too for the off the road outgoing vehicles performed become.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden aus den aufgenommenen Videobildern zusätzlich Merkmalsdaten zur Kennzeichnung von darauf abgebildeten Fahrzeugen ermittelt, wobei aus den für ein Fahrzeug ermittelten Merkmalsdaten ein diesem Fahrzeug zugeordneter Merkmalsdatensatz gebildet wird. Solche zusätzlichen Kennzeichnungsmerkmale können die Farbe oder Farbverteilung, die Größe, die Form, die Klasse oder die Anzahl von Achsen oder Anhängern eines Fahrzeugs sein. Derartige Merkmalsdaten zur Kennzeichnung eines Fahrzeugs lassen sich durch Auswertung der aufgenommenen Videobilder oder aber auch durch eigens hierfür vorgesehene Detektoren ermitteln. Damit wird an den Streckenenden von jedem Fahrzeug ein Merkmalsdatensatz erfasst, der neben dem Erfassungszeitpunkt beispielsweise das Kfz-Kennzeichen und die Farbe eines Fahrzeugs enthält.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, feature data for identifying vehicles imaged thereon are additionally determined from the recorded video images, a feature data record assigned to this vehicle being formed from the feature data determined for a vehicle. Such additional features may include the color or color distribution, the size, the shape, the class or the number of axles or trailers of a vehicle. Such feature data for identifying a vehicle can be determined by evaluating the recorded video images or else by means of specially provided detectors. Thus, a feature data set is recorded at the ends of each vehicle, which contains, for example, the license plate number and the color of a vehicle in addition to the detection time.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Merkmalsdatensatz eines in die Straßenstrecke einfahrenden Fahrzeugs gespeichert und nach dessen Ausfahrt aus der Straßenstrecke wieder gelöscht. Die Fahrzeugzählung erfolgt also durch eine Art Listenführung in einem Merkmalsdatenspeicher, der die Merkmalsdatensätze der aktuell auf der Straßenstrecke befindlichen Fahrzeuge enthält. Die Speicherung und die Löschung eines Merkmalsdatensatzes und damit die Aktualisierung der Liste berücksichtigt dabei die Verlässlichkeit der verschiedenen erfassten Merkmalsdaten bzw. der Zählung. Enthält ein Merkmalsdatensatz beispielsweise ein erkanntes Kfz-Kennzeichen und wurde aber bei der Zählung kein Fahrzeug erkannt, so kann man von einem Zählfehler ausgehen und aufgrund der höheren Verlässlichkeit der Kfz-Kennzeichen-Erkennung dennoch den Merkmalsdatensatz in der Merkmalsdatenbank speichern. Ebenso müssen beim Vergleich eines an der Ausfahrt der Straßenstrecke erfassten Merkmalsdatensatzes mit den im Merkmalsdatenspeicher abgelegten Merkmalsdatensätzen nicht in allen Merkmalen übereinstimmen, damit es zu einer Löschung kommt.In an advantageous embodiment of the method according to the invention becomes a feature record of a vehicle entering the road saved and after leaving the road deleted again. The vehicle count thus takes place by a kind of list guidance in a feature data memory, the feature records currently on the road Contains vehicles. The storage and deletion a feature record and thus updating the list considered while the reliability the various recorded feature data or count. Contains a characteristic data record For example, a recognized license plate and was but at the count no vehicle detected, so you can assume a counting error and due the higher one reliability the license plate recognition nevertheless save the feature record in the feature database. As well have to comparing a feature dataset collected at the exit of the roadway not with the feature data sets stored in the feature data memory match in all characteristics, to make it a deletion comes.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Reisezeit eines Fahrzeugs beginnend mit dessen Einfahrt in die Straßenstrecke gemessen und eine obere Zeitgrenze für die Reisezeit vorgegeben, wobei ein Überschreiten der Zeitgrenze gemeldet wird, falls diese vor Ausfahrt des Fahrzeugs aus der Straßenstrecke überschritten wird. Hierbei wird davon ausgegangen, dass der Überschreitung der Zeitgrenze ein Störfall in Form eines Unfalles oder eines Fahrzeugstaus auf der Straßenstrecke zugrunde liegt. Eine solche Störfallmeldung kann beispielsweise dem Überwachungspersonal in einer Tunnelzentrale zur Anzeige gebracht werden. Das Überwachungspersonal kann dann den Störfall verifizieren und gegebenenfalls weitere Maßnahmen auslösen.In a preferred embodiment the method according to the invention is a travel time of a vehicle starting with its entrance in the street route measured and set an upper time limit for the travel time, being an exceeding the time limit is reported, if this is before the exit of the vehicle exceeded from the road becomes. This assumes that the time limit is exceeded an accident in the form of an accident or a traffic jam on the road underlying. Such a fault message For example, the monitoring personnel be displayed in a tunnel control center. The surveillance staff can then the incident verify and if necessary trigger further action.

Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Geschwindigkeit eines in die Straßenstrecke einfahrenden Fahrzeugs gemessen und die obere Zeitgrenze in Abhängigkeit der gemessenen Einfahrgeschwindigkeit vorgegeben. Da die erwarteten Reisezeiten für die Zurücklegung der Straßenstrecke von dem aktuell vorliegenden Verkehrszustand abhängen, wird die obere Zeitgrenze für die Reisezeit entsprechend angepasst. Bei geringem Verkehrsaufkommen und durchschnittlich hohen Einfahrgeschwindigkeiten wird die obere Zeitgrenze verringert, da die zu erwartende Reisezeit kürzer ist als bei hohem Verkehrsaufkommen mit entsprechend niedrigeren mittle ren Geschwindigkeiten. Diese dynamische und verkehrsabhängige Vorgabe der oberen Zeitgrenze hilft damit Falschmeldungen zu vermeiden.Preferably is in the inventive method a speed of a vehicle entering the road measured and the upper time limit depending on the measured entry speed specified. As the expected travel time for the passage of the road depend on the current traffic condition, the upper time limit for the travel time adjusted accordingly. With low traffic and average high entry speeds, the upper time limit is reduced, because the expected travel time is shorter is as at high traffic with correspondingly lower average speeds. This dynamic and traffic dependent specification of upper time limit helps to avoid false alarms.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine untere Geschwindigkeitsgrenze für die Einfahrgeschwindigkeit vorgegeben und ein Unterschreiten der Geschwindigkeitsgrenze gemeldet. Ein Störfall, wie beispielsweise ein Verkehrsstau auf der Straßenstrecke, kann auch durch eine geringe Einfahrgeschwindigkeit, mit der sich im Stau befindliche Fahrzeuge in die Straßenstrecke einfahren, angezeigt sein.In an advantageous embodiment of the method according to the invention a lower speed limit is specified for the retraction speed and a drop below the speed limit reported. One incident, such as a traffic jam on the road, can also through a low retraction speed, with the located in the traffic jam Vehicles in the road section retract, be displayed.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine obere Anzahlgrenze für die Fahrzeuganzahl auf der Straßenstrecke vorgegeben und ein Überschreiten der Anzahlgrenze gemeldet. Unabhängig von Einfahrgeschwindigkeit und erwarteter Reisezeit deutet ein Überschreiten einer gewissen Anzahlgrenze an auf der Straßenstrecke befindlichen Fahrzeugen auf einen Störfall auf der Straßenstrecke hin, der zur weiteren Evaluierung beispielsweise dem Überwachungspersonal gemeldet wird.In another advantageous embodiment of the method according to the invention becomes an upper limit for the number of vehicles on the road given and exceeded the number limit reported. Independently from entry speed and expected travel time indicates an exceedance a certain number of vehicles on the road on a fault on the road For further evaluation, for example, the monitoring staff is reported.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens löst eine Meldung einer Über- bzw. Unterschreitung einer oder mehreren Grenzen einen Alarm in einer Einsatzzentrale und/oder ein Ansteuern von den Verkehr auf und/oder vor der Straßenstrecke beeinflussenden Signal- und/oder Wechselzeichengebern aus. Entweder nach Evaluierung einer Störfallmeldung durch Überwachungspersonal oder automatisch aufgrund hinterlegter Strategien werden Maßnahmen bei einem erkannten Störfall ausgelöst. Eine Maßnahme kann die Auslösung eines Alarms in einer Einsatzzentrale, beispielsweise der Polizei, der Feuerwehr oder eines Rettungsdienstes, sein. Eine weitere Maßnahme besteht in der Ansteuerung eines beispielsweise am Tunneleingang angeordneten Signalgebers, der Lichtzeichen zur Sperrung eines Fahrstreifens oder einen Aufforderungspfeil zum Fahrstreifenwechsel abgeben kann. Eine weitere Maßnahme sieht die Ansteuerung eines Wechselzeichengebers eines an oder vor der Einfahrt in die Straßenstrecke angeordneten Wechselverkehrszeichens vor, welches eine Geschwindigkeitsbeschränkung oder Warnhinweise anzeigen kann.In another advantageous embodiment the method according to the invention triggers a message an over- or below one or more limits an alarm in an operations center and / or a driving on the traffic and / or in front of the road influencing signal and / or Change signers. Either after evaluation of an accident report by surveillance personnel or automatically based on deposited strategies will be action in case of a detected accident triggered. A measure can the trigger an alarm in a command center, such as the police, the fire department or an ambulance service. Another measure exists in the control of a arranged for example at the tunnel entrance Signaling device, the light signal to block a lane or can issue a request arrow for lane change. Another measure provides the control of a change sign on or before the entrance to the road arranged variable traffic sign, which is a speed limit or warnings can show.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe gelöst durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 10 angegebenen Merkmalen. Demnach umfasst die Vorrichtung zur Störfallerkennung eine erste Videokamera zur Aufnahme von das erste Streckenende passierenden Fahrzeugen und eine zweite Videokamera zur Aufnahme von das zweite Streckenende passierenden Fahrzeugen. Ferner umfasst die Vorrichtung Mittel, die dazu eingerichtet sind, aus den aufgenommenen Videobildern Merkmalsdaten zur Identifizierung von darauf abgebildeten Fahrzeugen zu ermitteln. Schließlich umfasst die Vorrichtung auch Mittel, die dazu eingerichtet sind, durch Abgleich der an den Streckenenden ermittelten Merkmalsdaten die Anzahl der auf der Straßenstrecke befindlichen Fahrzeuge zu bestimmen.With regard to the device, the object is achieved by a generic device with the features specified in the characterizing part of claim 10. Accordingly, the device for accident detection comprises a first video camera for receiving vehicles passing the first end of the route and a second video camera for receiving vehicles passing the second end of the route. Furthermore, the Vor Direction means which are adapted to determine from the recorded video images feature data for the identification of vehicles mapped thereon. Finally, the device also comprises means which are set up to determine the number of vehicles on the road by adjusting the feature data determined at the ends of the track.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel, in deren einziger Figur eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Störfallerkennung auf einer Straßenstrecke schematisch dargestellt ist.Further Features and advantages of the invention will be apparent from in the Drawing illustrated embodiment, in the only figure of a device according to the invention for accident detection on a road route is shown schematically.

Gemäß der einzigen Figur verläuft eine Straßenstrecke S eines Straßennetzes durch einen Tunnel T. Ein erstes Streckenende 10 und ein stromab davon liegendes zweites Streckenende 20 begrenzen die Straßenstrecke S im Bereich einer Einfahrt bzw. Ausfahrt des Tunnels T. Auf der zweispurigen Straßenstrecke S bewegen sich Fahrzeuge F aus unterschiedlichen Fahrzeugklassen und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, so dass eine Reihenfolge von in die Straßenstrecke S einfahrenden Fahrzeugen F aufgrund von Überholvorgängen nicht mit einer Reihenfolge von aus der Straßenstrecke S ausfahrenden Fahrzeugen F übereinstimmen muss. Zur Erkennung eines Störfalls auf der Straßenstrecke S wird nun erfindungsgemäß die Anzahl z der sich auf der Straßenstrecke S befindlichen Fahrzeuge F überwacht, wobei die Fahrzeugzählung automatisch und gestützt auf intelligente Bildauswertungs-Algorithmen erfolgt.According to the single figure, a road S of a road network passes through a tunnel T. A first end of the route 10 and a downstream second end of travel 20 limit the road S in the area of an entrance or exit of the tunnel T. On the two-lane road S moving vehicles F from different vehicle classes and at different speeds, so that an order of entering the road S S vehicles F due to overtaking not with a Order of out of the road S extending vehicles F must match. In order to detect an accident on the road S, the number z of the vehicles F located on the road S is now monitored according to the invention, the vehicle counting being automatic and based on intelligent image evaluation algorithms.

Hierzu sind im Bereich des ersten Streckenendes 10 eine Videokamera 11 sowie ein als doppelte Induktionsschleife je Fahrspur ausgebildeter Fahrzeugdetektor 13 angeordnet. Der Fahrzeugdetektor 13 erzeugt einen Zählimpuls, wenn er die Passage eines Fahrzeugs F erkennt. Des Weiteren misst der Fahrzeugdetektor 13 die Geschwindigkeit v, mit der das erfasste Fahrzeug F in die Straßenstrecke S einfährt. Ein solcher Fahrzeugdetektor kann auch im Bereich des zweiten Streckenendes 20 angeordnet sein. Die von der Videokamera 11 aufgenommenen digitalen Videobilder V von in die Straßenstrecke S einfahrenden Fahrzeugen F werden in Mitteln 12 zur Ermittlung von Merkmalsdaten ausgewertet. Aus den Videobildern V werden Merkmalsdaten m_i zur Identifizierung eines Fahrzeugs F, insbesondere das amtliche Kfz-Kennzeichen, sowie Merkmalsdaten m_k zur Kennzeichnung eines Fahrzeugs F, insbesondere die Farbe des Fahrzeugs F, ermittelt und mit dem Zeitpunkt der Bildaufnahme zu einem Merkmalsdatensatz M zusammengefasst. Ein ebensolcher Merkmalsdatensatz M wird für jedes die Straßenstrecke S am Streckenende 20 verlassende Fahrzeug F gebildet. Hierzu ist am zweiten Streckenende 20 ebenfalls eine Videokamera 21 angeordnet, deren Videobilder V in Mitteln 22 zur Ermittlung von Merkmalsdaten m_i bzw. m_k von aufgenommenen Fahrzeugen F ausgewertet werden.These are in the area of the first end of the route 10 a video camera 11 and a vehicle detector designed as a double induction loop per lane 13 arranged. The vehicle detector 13 generates a count when it detects the passage of a vehicle F. Furthermore, the vehicle detector measures 13 the speed v at which the detected vehicle F enters the road S Such a vehicle detector can also be in the area of the second end of the track 20 be arranged. The from the video camera 11 recorded digital video images V of entering the road S vehicles F are in funds 12 evaluated to determine feature data. Feature data m _i for identifying a vehicle F, in particular the official license plate number, and feature data m _k for identifying a vehicle F, in particular the color of the vehicle F, are determined from the video images V and combined with the time of the image acquisition to form a feature data set M. , Such a feature data set M becomes the road distance S at the end of each route 20 leaving vehicle F formed. This is on the second end of the route 20 also a video camera 21 arranged, whose video images V in resources 22 for the determination of feature data m _i or m _k of recorded vehicles F are evaluated.

Die an den Streckenenden 10 bzw. 20 der Straßenstrecke S ermittelten Merkmalsdatensätze M werden Mitteln 30 zur Ermittlung der Fahrzeuganzahl z zugeführt. Die Mittel 30 umfassen einen Merkmalsdatenspeicher 31, in den am ersten Streckenende 10 ermittelte Merkmalsdatensätze M gespeichert werden. Anhand der Vollständigkeit und Plausibilität eines gespeicherten Merkmalsdatensatzes M entscheidet eine Zähleinrichtung 33, ob die Anzahl z der sich in der Straßenstrecke S befindlichen Fahrzeuge F um eins erhöht wird oder nicht. Ein am zweiten Streckenende 20 erfasster Merkmalsdatensatz M wird Mitteln 32 zum Abgleich von Merkmalsdaten zugeführt. Den Abgleichsmitteln 32 wird ferner ein durch eine obere Zeitgrenze t_max und durch eine untere Zeitgrenze t_min bestimmtes Zeitfenster für die erwartende Reisezeit t eines in die Straßenstrecke S einfahrenden Fahrzeugs F zugeführt. Das Zeitfenster wird anhand der vom Fahrzeugdetektor 13 gemessenen Einfahrgeschwindigkeit v des Fahrzeugs F in Mitteln 14 zur Ermittlung des Ausfahrtszeitfensters berechnet. Dieses Reisezeit- bzw. Ausfahrtszeitfenster eines jeden Merkmalsdatensatzes M einfahrender Fahrzeuge F dient dazu, beim Abgleich eines Merkmalsdatensatzes M eines ausgefahrenen Fahrzeuges F mit gemäß der benötigten Reisezeit t in Frage kommenden Merkmalsdatensätzen M eingefahrener Fahrzeuge F abzugleichen. Bei Übereinstimmung des Merkmalsdatensatzes M – oder jedenfalls bei größtmöglicher Übereinstimmung – mit einem der im Merkmalsdatenspeicher 31 gespeicherten Merkmalsdatensätze M wird dieser aus dem Merkmalsdatenspeicher 31 gelöscht und in der Zähleinrichtung 33 die Anzahl z der in der Straßenstrecke S befindlichen Fahrzeuge F um eins vermindert. In den Abgleichmitteln 32 nimmt beim Vergleich der Merkmalsdatensätze M ein erkanntes Kfz-Kennzeichen m_i eine höhere Signifikanz ein als die Fahrzeugfarbe m_k oder die bloße Erfassung eines Fahrzeugs F. Auf diese Weise wird mit einer hohen Zuverlässigkeit in den Mitteln 30 die jeweils aktuell auf der Straßenstrecke S befindliche Anzahl z von Fahrzeugen F ermittelt.The at the ends of the tracks 10 respectively. 20 The feature data sets M determined on the road route S will be funds 30 supplied to determine the number of vehicles z. The means 30 include a feature data store 31 , in the first end of the route 10 determined feature data records M are stored. Based on the completeness and plausibility of a stored feature data record M decides a counter 33 Whether or not the number z of the vehicles F in the road S is increased by one. One at the second end of the route 20 detected feature data record M will be funds 32 supplied for the adjustment of feature data. The balancing means 32 Furthermore, a time window determined by an upper time limit t _max and by a lower time limit t _{min is} supplied for the expected travel time t of a vehicle F entering the road S. The time window is determined by the vehicle detector 13 measured entry speed v of the vehicle F in resources 14 calculated to determine the exit time window. This travel time or exit time window of each feature data record M of incoming vehicles F is used to match the matched characteristic data sets M of retracted vehicles F when matching a feature data record M of an extended vehicle F with eligible travel time t. If the feature data record M matches - or at least with the greatest possible match - with one of the feature data memories 31 stored feature records M this is from the feature data memory 31 deleted and in the counter 33 the number z of located in the road S S vehicles F reduced by one. In the matching means 32 takes on the comparison of the feature data sets M a recognized license plate m _i a higher significance than the vehicle color m _k or the mere detection of a vehicle F. In this way, with a high reliability in the means 30 each currently located on the road S number Z of vehicles F determined.

Die Mittel 30 zur Ermittlung der Fahrzeuganzahl z stehen mit Mitteln 40 zur Erzeugung einer Meldung, beispielsweise einer Störfallmeldung, in Verbindung. Eine Störfallmeldung kann aufgrund der Erfüllung verschiedener Bedingungen erzeugt werden. Ein Störfall auf der Straßenstrecke S kann vorliegen, falls sich die Fahrzeuge F auf der Straßenstrecke S aufstauen und die Fahrzeuganzahl z daher eine vorgegebene obere Anzahlgrenze z_max für die Fahrzeuganzahl z überschreitet. Ebenso kann ein Störfall auf der Straßenstrecke S vorliegen, wenn die Reisezeit t, die ein Fahrzeug F zum Durchfahren der Straßenstrecke S benötigt, eine obere Zeitgrenze t_max für die Reisezeit t überschreitet, beispielsweise wenn das betrachtete Fahrzeug F auf der Straßenstrecke S einen Unfall oder eine Panne hat. Hierzu wird die Reisezeit t eines Fahrzeugs F beginnend mit dessen Einfahrt in die Straßenstrecke S gemessen, beispielsweise in den Mitteln 30 zur Ermittlung der Fahrzeuganzahl. Ein Störfall auf der Straßenstrecke S kann auch vorliegen, wenn die Fahrzeuge F mit einer Geschwindigkeit v in die Straßenstrecke S einfahren, die kleiner als eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit v_min ist. In diesem Fall könnte sich ein Stau oder zähfließender Verkehr bereits an der Einfahrt in die Straßenstrecke S ausgebildet haben.The means 30 to determine the number of vehicles z are available with funds 40 for generating a message, for example a fault message, in conjunction. A fault message can be generated due to the fulfillment of various conditions. An accident on the road S may be present if the vehicles F dammed on the road S and the number of vehicles z therefore exceeds a predetermined upper limit number z _max for the number of vehicles z. Likewise, there may be a fault on the road S, if the travel time t, a vehicle F for driving through the Stra ßenstrecke S required exceeds an upper time limit t _max for the travel time t, for example, when the subject vehicle F on the road S has an accident or a glitch. For this purpose, the travel time t of a vehicle F is measured starting with its entry into the road S, for example in the means 30 for determining the number of vehicles. An accident on the road S may also be present when the vehicles F enter the road S at a speed v which is less than a predetermined limit speed v _min . In this case, a congestion or slow-moving traffic could have already formed at the entrance to the road S.

Die Mittel 40 zur Erzeugung einer Meldung können beispielsweise in einer Überwachungszentrale für die durch den Tunnel T führende Straßenstrecke S angeordnet sein. Die Störfallmeldung wird dem Überwachungspersonal auf einem Monitor angezeigt und kann durch dieses evaluiert werden. Ist ein Störfall tatsächlich erkannt, können von der Überwachungszentrale aus verschiedene Maßnahmen eingeleitet werden. Es kann beispielsweise ein Alarm in einer Einsatzzentrale 50 ausgelöst werden, um Polizei, Feuerwehr oder einen Rettungsdienst zu mobilisieren. Es kann auch ein Wechselzeichengeber 70 eines dem Verkehr am ersten Streckenende 10 oder im Vorfeld der Straßenstrecke S angeordneten Wechselverkehrszeichens zur Beeinflussung des Verkehrs angesteuert werden. Beispielsweise kann bei Erkennung eines Störfalls auf der Straßenstrecke S dem zufließenden Verkehr hierdurch eine Geschwindigkeitsbeschränkung auferlegt oder ein entsprechender Warnhinweis ausgegeben werden. Des Weiteren kann von den Mitteln 40 zur Erzeugung einer Meldung ein Signalgeber 80 zur Erzeugung eines Lichtsignals angesteuert werden, der beispielsweise am Eingang des Tunnels T eine Fahrstreifensperrung oder eine Aufforderung zum Fahrstreifenwechsel signalisiert.The means 40 for generating a message can be arranged, for example in a monitoring center for the leading through the tunnel T road section S. The incident report is displayed to the monitoring personnel on a monitor and can be evaluated by it. If an incident is actually detected, various measures can be initiated by the monitoring center. For example, it can be an alarm in an operations center 50 be mobilized to mobilize police, fire or rescue services. It can also be a change signer 70 one of the traffic at the first end of the route 10 or in front of the road S arranged variable traffic sign to be influenced to influence the traffic. For example, upon detection of an accident on the road S, the flow of traffic thereby imposes a speed restriction or a corresponding warning message can be issued. Furthermore, by the means 40 to generate a message a signal generator 80 be triggered to generate a light signal, which signals, for example, at the entrance of the tunnel T lane closure or a request for lane change.

Die Mittel 30 zur Ermittlung der Fahrzeuganzahl z übergeben an die Mittel 40 zur Erzeugung einer Meldung diejenigen Merkmalsdatensätze M, die am zweiten Streckenende 20 erfasst wurden und für welche die Abgleichsmittel 32 im Merkmalsdatenspeicher 31 keine Entsprechung gefunden haben, nachdem die obere Zeitgrenze t_max für die Reisezeit t überschritten ist. Damit kann in den Meldungserzeugungsmitteln 40 nicht nur eine Störfallmeldung ausgegeben werden, sondern es liegt auch der Merkmalsdatensatz M eines auf der Straßenstrecke S verbliebenen Fahrzeugs F vor. Aus den Informationen überfälliger Fahrzeuge F, dem Ansteigen bzw. Abfallen der Anzahl z der Fahrzeuge F auf der Straßenstrecke S und aus dem Fahrverhalten der Fahrzeuge F am ersten Streckenende 10 der Straßenstrecke S, insbesondere dem Absinken der Einfahrgeschwindigkeiten v oder dem völligen Stillstand der Fahrzeuge F, leiten die Meldungserzeugungsmittel 40 eine entsprechende Alarmstrategie ab.The means 30 to determine the number of vehicles z passed to the funds 40 to generate a message those feature data records M, which at the second end of the track 20 and for which the balancing means 32 in the feature data memory 31 have not found a match after the upper time limit t _max for the travel time t is exceeded. This can be done in the message generating means 40 Not only an accident report are issued, but there is also the feature data set M of a remaining on the road S vehicle F before. From the information about overdue vehicles F, the increase or decrease of the number z of the vehicles F on the road S and the driving behavior of the vehicles F at the first end of the route 10 the road S, in particular the decrease of the entry speeds v or the complete stoppage of the vehicles F, the message generating means 40 a corresponding alarm strategy.

Zusätzlich könnte das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung einer beispielsweise durch das Wechselverkehrszeichen 70 vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit für die Straßenstrecke S verwendet werden. Bei gegebener Länge der Straßenstrecke S und vorgegebener Höchstgeschwindigkeit kann eine untere Zeitgrenze t_min für die Reisezeit t berechnet werden, deren Unterschreitung auf eine Übertretung der vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit schließen lässt. In diesem Fall kann der Merkmalsdatensatz M, der von einem die Höchstgeschwindigkeit überschreitenden Fahrzeugs F an dem zweiten Streckenende 20 von der Videokamera 21 aufgenommen wurde, mit einem entsprechenden Hinweis über die Meldungserzeugungsmittel 40 an die Polizei-Einsatzzentrale 50 übergeben werden.In addition, the method according to the invention could be used to monitor, for example, the variable message sign 70 predetermined maximum speed for the road S be used. Given the length of the road S and the predetermined maximum speed, a lower time limit t _min can be calculated for the travel time t, the drop below which indicates a violation of the predetermined maximum speed. In this case, the feature data set M may be that of a vehicle F exceeding the maximum speed at the second end of the travel 20 from the video camera 21 with an appropriate reference to the message generating means 40 to the police operations center 50 be handed over.

Claims

Method for accident detection on a road (S), in particular within a tunnel (T), with a first end ( 10 ), on which vehicles (F) enter the road (S), and a second end ( 20 ), on which vehicles (F) leave the road (S), - in which digital video images (V) are recorded by vehicles (F) on the road (S), characterized in that - video images (V) of vehicles ( F) at the time of passage one of each of the ends of the tracks ( 10 . 20 ), that feature data (m _i ) for the identification of vehicles (F) mapped thereon are determined from the recorded video images (V), and that by comparison of those at the railway ends ( 10 . 20 ) determined feature data (m _i ) the number (z) of the on the road (S) located vehicles (F) is determined.

Method according to claim 1, - At least in the road Course (S) incoming vehicles (F) are counted in addition.

Method according to claim 1 or 2, - wherein feature data (m _k ) for characterizing vehicles (F) mapped thereon are additionally determined from the recorded video images (V), and wherein from the feature data (m _i ) determined for a vehicle (F) , m _k ) a feature data set (M) assigned to this vehicle (12) is formed.

Method according to claim 3, - wherein a feature data record (M) of a vehicle (F) entering the road (S) is stored and after its exit from the street stre cke (S) is deleted again.

Method according to claim 1, wherein a travel time (t) of a vehicle (F) is measured beginning with its entry into the road (S) and an upper time limit (t _max ) is specified for the travel time (t), - And wherein an exceeding of the time limit (t _max ) is reported, if this is exceeded before the exit of the vehicle (F) from the road (S).

Method according to claim 5, - wherein a speed (v) of a vehicle (F) entering the road (S) is measured and the upper time limit (t _max ) is predetermined as a function of the measured entry speed (v).

Method according to Claim 6, - wherein a lower speed limit (v _min ) for the entry speed (v) is specified and an undershooting of the speed limit (v _min ) is reported.

Method according to one of claims 1 to 7, - wherein an upper number limit (z _max ) for the number of vehicles (z) on the road (S) specified and exceeding the number limit (z _max ) is reported.

Method according to one of claims 1 to 8, - wherein a message of exceeding or falling below one or more limits (t _max , v _min , z _max ) an alarm in an operations center ( 50 ) and / or a driving of the traffic on and / or in front of the road (S) influencing signal ( 80 ) and / or change signers ( 70 ) triggers.

Device for accident detection on a road (S), in particular within a tunnel (T), with a first end ( 10 ), on which vehicles (F) enter the road (S), and a second end ( 20 ) on which vehicles (F) leave the road (S), comprising - at least one video camera for taking digital video images of vehicles (F) on the road (S), characterized by - a first video camera ( 11 ) to record the first end of the route ( 10 ) passing vehicles (F), - a second video camera ( 21 ) to accommodate the second end of the track ( 20 ) passing vehicles (F), - means ( 12 . 22 ), which are adapted to determine from the recorded video images (V) feature data (m _i ) for identifying vehicles (F) mapped thereon, and 30 ), which are set up by matching at the ends of the tracks ( 10 . 20 ) determined feature data (m _i ) to determine the number (z) of the on the road (S) located vehicles (F).