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DE102009019075A1 - Motor vehicle with a control device and a receiving device and method for controlling various functions of a motor vehicle - Google Patents

Motor vehicle with a control device and a receiving device and method for controlling various functions of a motor vehicle Download PDF

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DE102009019075A1
DE102009019075A1 DE102009019075A DE102009019075A DE102009019075A1 DE 102009019075 A1 DE102009019075 A1 DE 102009019075A1 DE 102009019075 A DE102009019075 A DE 102009019075A DE 102009019075 A DE102009019075 A DE 102009019075A DE 102009019075 A1 DE102009019075 A1 DE 102009019075A1
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motor
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Uwe Bonne
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GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

r Steuerung verschiedener Funktionen des Kraftfahrzeugs (1) und mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen externer Daten sowie einem Sensor (6) zur Erfassung von Daten aus einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung, die bei einer Steuerung einer Funktion durch das Steuergerät (2) berücksichtigbar sind, ausgestattet. Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit können Daten, die einen Einfluss auf ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (1) haben, an andere Kraftfahrzeuge (1) mit einer Sendeeinrichtung übertragen werden. Weiterhin wird ein entsprechendes Verfahren zur Steuerung verschiedener Funktionen angegeben.r control of various functions of the motor vehicle (1) and with a receiving device for receiving external data and a sensor (6) for detecting data from an immediate vehicle environment, which are considered in a control of a function by the control unit (2) equipped. To increase traffic safety, data that has an influence on a driving behavior of the motor vehicle (1) can be transmitted to other motor vehicles (1) with a transmitting device. Furthermore, a corresponding method for controlling various functions is specified.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät zur Steuerung verschiedener Funktionen des Kraftfahrzeugs und mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen externer Daten sowie einem Sensor zur Erfassung von Daten aus einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung, die bei einer Steuerung einer Funktion durch das Steuergerät berücksichtigbar sind und auf ein Verfahren eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a motor vehicle with a control unit for controlling various functions of the motor vehicle and with a receiving device for receiving external data and a Sensor for collecting data from an immediate vehicle environment, when controlling a function by the controller are considered and a method of a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge sind mit einem Steuergerät ausgestattet, mit dem üblicherweise alle Funktionen des Kraftfahrzeugs überwacht und gesteuert bzw. geregelt werden können. Hierzu stehen die verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeugs miteinander bzw. mit dem Steuergerät über Datenbus-Leitungen in Verbindung. Beispielsweise kann ein Antiblockiersystem sowie eine Motorelektronik vom Steuergerät gesteuert werden.motor vehicles are equipped with a control unit, with which usually all functions of the motor vehicle monitored and controlled or can be regulated. These are the various Components of the motor vehicle with each other or with the control unit via Data bus lines in connection. For example, an anti-lock braking system and engine electronics are controlled by the control unit.

Weiterhin sind Kraftfahrzeuge mit verschiedenen Fahrassistenzsystemen, wie unter anderem einem GPS-System und/oder einem Bremsassistenzsystem, zur Erhöhung der Verkehrssicherheit ausgestattet. Dabei kann mit Sensoren beispielsweise ein Abstand zu einem vorausfahrenden Ver kehrsteilnehmer erfasst und gegebenenfalls ein notwendiger Sicherheitsabstand zwangsweise eingehalten werden.Farther are motor vehicles with different driver assistance systems, such as including a GPS system and / or a brake assist system, equipped to increase traffic safety. there can with sensors, for example, a distance to a preceding Consumers recorded and, where appropriate, a necessary safety distance be compulsorily respected.

Aus der DE 196 00 734 A1 ist es bekannt ein Aggregat und/oder ein System des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von aktuellen Daten zu beeinflussen. Beispielsweise können aktuelle Wetterinformationen mit einer Empfangseinrichtung empfangen und dementsprechend Stellgrößen zur Beeinflussung eines ABS-Systems verändert werden. Somit kann unter anderem ein Bremsverhalten bei nassem Untergrund angepasst werden.From the DE 196 00 734 A1 It is known to influence an aggregate and / or a system of the motor vehicle as a function of current data. For example, current weather information can be received by a receiving device and accordingly manipulated variables for influencing an ABS system can be changed. Thus, inter alia, a braking behavior can be adapted to wet ground.

Weiterhin offenbart die DE 101 24 236 A1 ein Kraftfahrzeugregelungssystem, das ein Fahrzeugpositionssignal sowie ein externes Wettersignal empfängt, wobei das Wettersignal auf die Ermittlung der für die Funktion oder den Betrieb des Kraftfahrzeugregelungssystems maßgeblichen Größe Einfluss nimmt. Somit kann ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs an die äußeren Wettereinflüsse angepasst werden.Furthermore, the disclosure DE 101 24 236 A1 a motor vehicle control system that receives a vehicle position signal and an external weather signal, wherein the weather signal influences the determination of the decisive for the function or the operation of the motor vehicle control system size. Thus, a driving behavior of the motor vehicle can be adapted to the external weather conditions.

Die bekannten Kraftfahrzeugen mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen externer Daten sind insofern nachteilig, als die Daten zwar von einer lokalen Wetterstation empfangen werden können, jedoch stets eine Verallgemeinerung vorliegt, so dass spezielle Wetterbedingungen, die vor Ort herrschen, nicht berücksichtigt werden können.The known motor vehicles with a receiving device for receiving external data are disadvantageous, as the data is indeed from a local weather station can be received, however, always there is a generalization, so that special weather conditions, which prevail locally, can not be considered.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem lokale Einflüsse unmittelbar bei der Steuerung verschiedener Funktionen berücksichtigbar sind. Ebenso soll ein Verfahren zur Steuerung verschiedener Funktionen des Kraftfahrzeugs angegeben werden.It is the object of the invention, a motor vehicle of the aforementioned To create a way in which local influences directly at the control of various functions considered are. Likewise, a method for controlling various functions of the motor vehicle can be specified.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass Daten, die einen Einfluss auf ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs haben, mit einer Sendeeinrichtung an andere Kraftfahrzeuge übertragbar sind beziehungsweise dadurch, dass Daten, die einen Einfluss auf ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs haben, an andere Kraftfahrzeuge mit einer Sendeeinrichtung übertragen werden.According to the invention solved the task by providing data that has an impact have on a driving behavior of the motor vehicle, with a transmitting device to other motor vehicles are transferable or in that data that affects the driving behavior of the Motor vehicle have transmitted to other motor vehicles with a transmitting device become.

Ein derart ausgebildetes Kraftfahrzeug ist insbesondere mit einer an sich bekannten Sende-/Empfangseinrichtung ausgestattet, mit der eine drahtlose Kommunikation zwischen mehreren Kraftfahrzeugen möglich ist (engl.: ”vehicle to vehicle communication”). Ein Datenaustausch, der üblicherweise nach standardisierten Protokollen erfolgt, kannbeispielsweise über Funkwellen oder Infrarotstrahlen zwischen mehreren gleichartig ausgestatteten Kraftfahrzeugen erfolgen. Dabei können von jedem Kraftfahrzeug verschiedene Daten über die Umgebungsverhältnisse, wie unter anderem Temperatur, Luftdruck und dergleichen, erfasst und den anderen Kraftfahrzeugen innerhalb des Sende-/Empfangsbereichs zur Verfügung gestellt werden, wobei das die Daten erfassende Kraftfahrzeug über die Sendeeinrichtung und Sensoren aber nicht zwingend die Empfangseinrichtung und das die Daten empfangende Kraftfahrzeug zumindest über die Empfangseinrichtung aber nicht unbedingt über die Sendeeinrichtung und Sensoren verfügt. Ein Daten bereitstellendes Kraftfahrzeug kann demnach andersartig ausgestattete Kraftfahrzeuge mit erfassten Daten versorgen. Nachfolgend werden die empfangenen Daten von einem Steuergerät bei der Regelung bzw. Kalibrierung verschiedener Systeme oder Funktionen im Kraftfahrzeug berücksichtigt. Dies erfolgt bevorzugt wie im Folgenden beschrieben. Hierzu ist das Steuergerät mit geringem Aufwand derart hard- und/oder softwaremäßig modifiziert, dass verschiedene Sensordaten empfangen, verarbeitet und über eine Sendeeinrichtung an weitere Kraftfahrzeuge übertragen werden können.One such trained motor vehicle is in particular with a equipped known transmitting / receiving device, with the a wireless communication between several vehicles possible is (vehicle to vehicle communication). A data exchange, usually standardized Protocols can take place, for example via radio waves or infrared rays between several similarly equipped Motor vehicles take place. It can from any motor vehicle different data about the environmental conditions, such as temperature, air pressure and the like and the other vehicles within the transmission / reception area provided that captures the data Motor vehicle via the transmitting device and sensors but not necessarily the receiving device and the data receiving Motor vehicle at least via the receiving device but not necessarily via the transmitter and sensors features. A data-providing motor vehicle can accordingly differently equipped motor vehicles with recorded data supply. Below is the received data from a controller in the regulation or calibration of different systems or functions taken into account in the motor vehicle. This is preferably done as described below. For this purpose, the controller with little effort such hardware and / or software modified that receives and processes various sensor data and transmitted via a transmitting device to other motor vehicles can.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch den unmittelbaren zumindest unidirektionalen Datenaustausch zwischen Kraftfahrzeugen in einem Gebiet stets aktuelle und für das jeweilige Gebiet relevante Informationen, wie beispielsweise über die Umgebungstemperatur oder eine Sichtweite, verbreitet werden, die keiner Verallgemeinerung für eine generelle Wettervorhersage für ein größeres Gebiet unterliegen. Somit kann schneller und zutreffender, beispielsweise auf eine lokal entstehende Nebelbank, vom Kraftfahrzeug selbst reagiert werden, um unter anderem ein Fahrsicherheitssystem zu aktivieren. Prinzipiell ist es dabei auch möglich, dass ein Kraftfahrzeug, das nur mit einer herkömmlichen Empfangseinrichtung ohne eigene Sendeeinrichtung ausgestattet ist, die lokalen Daten anderer Verkehrsteilnehmer empfängt und über dessen Steuergerät die verschiedenen Funktionen beeinflusst werden. Beispielsweise kann ein Bremsassistenzsystem entsprechend verringerter Reibwerte zum Untergrund angesteuert werden.The advantage of the invention is that by the immediate at least unidirectional data exchange between motor vehicles in a territory always current and relevant to the particular area information, such as about the ambient temperature or a visibility, spread, the no generalization for a general weather forecast for a subject to a larger area. Thus, faster and more accurate, at For example, to a locally developing fog bank, be reacted by the motor vehicle itself to activate, inter alia, a driving safety system. In principle, it is also possible that a motor vehicle, which is equipped only with a conventional receiving device without its own transmitting device, receives the local data of other road users and the various functions are influenced by the control unit. For example, a brake assist system can be controlled correspondingly reduced friction coefficients to the ground.

In einer ersten Ausgestaltung wird eine Autolicht- oder Fahrlichtfunktion des Kraftfahrzeugs entsprechend der von anderen Kraftfahrzeugen empfangenen Daten und Informationen geregelt. Beispielsweise kann bei großer Umgebungshelligkeit eine andere Einstellung der Autolichtfunktion notwendig sein, um bei Durchfahrten von Tunneln das Licht selbsttätig einzuschalten. Herrscht hingegen eine starke Bewölkung, so kann ein Fahr- oder Abblendlicht dauerhaft aktiviert werden. Dabei können die Lichtverhältnisse mit an sich bekannten Helligkeitssensoren erfasst und die entsprechenden Daten und Informationen über die Sende-/Empfangseinrichtung an weitere Kraftfahrzeuge übermittelt werden. Selbstverständlich werden auch im Kraftfahrzeug selbst die von Sensoren erfassten Werte vom eigenen Steuergerät mit berücksichtigt.In A first embodiment is a car light or driving light function of the motor vehicle according to that of other motor vehicles received data and information regulated. For example, can in high ambient brightness, a different setting the car light function will be necessary to pass through tunnels to turn on the light automatically. Rule, on the other hand a strong cloud cover, so can a driving or low beam be permanently activated. The lighting conditions can be recorded with known brightness sensors and the corresponding Data and information about the transceiver further motor vehicles are transmitted. Of course Also in the motor vehicle itself are the values detected by sensors taken into account by the own control unit.

In gleicher Weise kann ein Bremsassistenzsystem beeinflusst werden. Bei zunehmender Feuchtigkeit wird das Bremsassistenzsystem z. B. derart gesteuert, dass keine zu starken Verzögerungen mit nachfolgendem Ausbrechen oder Schleudern des Kraftfahrzeugs auftreten können.In Similarly, a brake assist system can be influenced. With increasing humidity, the brake assist system z. B. controlled so that no excessive delays with subsequent Breaking or skidding of the motor vehicle may occur.

Ebenso kann ein Unfallvermeidungssystem angesteuert werden, das mittels Radar- oder Ultraschallsensoren Abstände zu Hindernissen oder vorausfahrenden anderen Verkehrsteilnehmern überwacht und bei Unterschreitung eines Sicherheitsabstandes beispielsweise eine selbsttätige Gurtstraffung vornimmt sowie gegebenenfalls einen Bremsvorgang auslöst. Werden erhöhte Feuchtigkeitswerte gemessen oder von anderen Kraftfahrzeugen empfangen kann vom Steuergerät ein Ansprechzeitpunkt des Systems verändert werden, um z. B. rechtzeitig eine Bremsung trotz verlängerten Bremswegs auszulösen.As well an accident avoidance system can be controlled by means of Radar or ultrasonic sensors Distances to obstacles or driving ahead of other road users and when falling below a safety margin, for example performs an automatic belt tightening and possibly a braking process triggers. Are elevated levels of moisture measured or from other motor vehicles can receive from the control unit a response time of the system to be changed z. B. timely braking despite prolonged braking distance trigger.

Bevorzugt werden Daten über Sichtverhältnisse zwischen den verschiedenen Kraftfahrzeugen ausgetauscht, um beispielsweise rechtzeitig auf das Durchfahren einer Nebelbank oder einer Schlechtwetterfront mit verminderten Sichtverhältnissen vorbereitet zu sein, wobei das Vorhandensein einer Nebelbank mit Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensoren und/oder über eine Sichtweitenerfassung feststellbar ist.Prefers be data on visibility between the exchanged various motor vehicles, for example, on time on passing through a fog bank or a bad weather front to be prepared with diminished visibility, being the presence of a fog bank with temperature and humidity sensors and / or detectable via a visibility detection.

Des Weiteren können Informationen über Nebel und/oder Niederschläge zwischen den verschiedenen Kraftfahrzeugen ausgetauscht werden, wobei entsprechende Sensoren zur Erfassung von Niederschlag und/oder zur Überprüfung einer Sichtweite in einer Nebelbank in der Kraftfahrzeugtechnik bekannt sind.Of Furthermore, information about fog and / or Rainfall between the different motor vehicles be replaced, with corresponding sensors for detection from precipitation and / or to a review Visibility in a fog bank known in automotive engineering are.

Darüber hinaus können Temperaturdaten ausgetauscht werden, um beispielsweise in einer Senke auf ein Abfallen der Umgebungstemperatur unter Null Grad Celsius mit einer möglichen Glatteisbildung gewarnt zu sein.About that In addition, temperature data can be exchanged, for example in a sink to a drop in ambient temperature below zero Celsius degrees with a possible ice formation warned to be.

Des Weiteren kann ein Reibwert einer Straßenoberfläche beispielsweise über das Schlupfverhalten eines angetriebenen Rades erfasst werden, um Glätte durch Eis oder feuchtes Laub zu erfassen und entsprechende Informationen an andere Kraftfahrzeuge zu übermitteln. Werden derartig reduzierte Reibwerte von einem Kraftfahrzeug empfangen und mittels eines im Kraftfahrzeug ebenfalls vorhandenen Navigationssystems festgestellt, dass der Bereich mit verringertem Reibwert durchfahren werden soll, werden vom Steuergerät dieses empfangenden Kraftfahrzeugs alle wesentlichen Sicherheitsfunktionen entsprechend umkalibriert, um eine mögliche verkehrsgefährdende Situation zu vermeiden. Beispielsweise kann selbsttätig eine Geschwindigkeit reduziert und/oder ein Fahrassistenzsystem auf die verminderten Reibwerte eingestellt werden.Of Further, a coefficient of friction of a road surface for example, about the slip behavior of a driven Rades are recorded to smoothness through ice or damp Foliage to capture and appropriate information to other motor vehicles to convey. If such reduced friction values of Received a motor vehicle and by means of a motor vehicle also existing navigation system found that the Range with reduced friction value to be passed from the control unit of this receiving motor vehicle all essential safety functions recalibrated accordingly a possible traffic jeopardizing situation too avoid. For example, a speed can automatically reduced and / or a driver assistance system on the diminished Friction values are set.

Ferner kann mit optischen Sensoren eine selbsttätige Verkehrsschilderkennung erfolgen. Hierzu ist das Kraftfahrzeug mit einer Bilderfassungsseinrichtung, wie einer LCD-Kamera, ausgestattet und verfügt über ein Bildverarbeitungssystem, um selbsttätig beispielsweise ein Gefahrenschild, das auf erhöhte Glättegefahr hindeutet, zu erkennen und diese Information selbsttätig an andere Kraftfahrzeuge zu übermitteln.Further can with optical sensors an automatic traffic sign recognition respectively. For this purpose, the motor vehicle with an image acquisition device, like an LCD camera, equipped and has an image processing system to automatically for example a danger sign indicating increased smoothness indicates, recognize and this information automatically to transmit to other motor vehicles.

Darüber hinaus können zusätzlich Daten einer lokalen Wetterstation und/oder eines lokalen Radiosenders empfangen werden, die bei der Steuerung und Regelung verschiedener Funktionen des Kraftfahrzeugs vom Steuergerät berücksichtigt werden. Dies sind üblicherweise allgemeine Temperaturwerte, die gegebenenfalls von den lokal empfangenen Daten abweichen können. In einem solchen Fall wird den lokalen, von anderen Kraftfahrzeugen empfangenen Daten aufgrund ihrer größeren Zuverlässigkeit der Vorrang gegeben.About that In addition, additional data from a local weather station and / or a local radio station, which at the Control and regulation of various functions of the motor vehicle be taken into account by the control unit. These are usually general temperature values, optionally from the locally received Data may differ. In such a case, the local data received from other motor vehicles their greater reliability takes precedence given.

Schließlich kann nach einer Weiterbildung bei einer potentiell verkehrsgefährdenden Situation, die vom Steuergerät durch die von anderen Kraftfahrzeugen empfangenen und selbst erfassten Daten festgestellt wird, eine entsprechende Warnmitteilung optisch und/oder akustisch ausgegeben werden, um den Fahrer des Kraftfahrzeugs auf diesen Umstand hinzuweisen. Beispielsweise kann eine akustische Warnmitteilung erfolgen oder eine Warnlampe leuchtet auf.Finally, according to a development in a potentially traffic-jeopardizing situation, the information received from the control unit by the data received from other motor vehicles and collected by itself is determined, a corresponding warning message optically and / or acoustically output to alert the driver of the motor vehicle on this circumstance. For example, an acoustic warning message can be issued or a warning lamp lights up.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified Combination, but also usable in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in schematischer Draufsicht.The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail with reference to the drawing. The sole figure of the drawing shows an inventive Motor vehicle in a schematic plan view.

Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einem zentralen Steuergerät 2 zur Steuerung aller wesentlichen Funktionen ausgestattet. Beispielsweise kann ein Fahrassistenzsystem 3, wie ein ESP-System oder dergleichen, vom Steuergerät 2 angesteuert werden. Hierzu stehen die verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeugs 1 über Verbindungsleitungen 4 in Verbindung.The car 1 is with a central control unit 2 equipped to control all essential functions. For example, a driver assistance system 3 such as an ESP system or the like, from the controller 2 be controlled. These are the various components of the motor vehicle 1 via connecting lines 4 in connection.

Weiterhin ist das Kraftfahrzeug 1 mit einer Sende-/Empfangseinrichtung 5 für eine Fahrzeug – zu – Fahrzeug-Kommunikation ausgestattet, um Daten drahtlos zwischen mehreren gleichartig ausgestatteten Kraftfahrzeugen 1 austauschen zu können. Mit einem Sensor 6 können beispielsweise Wetterdaten, wie Sichtweite, Temperatur oder dergleichen, erfasst und über die Sende-/Empfangseinrichtung 5 die entsprechenden Informationen an weitere Kraftfahrzeuge 1 übermittelt werden. Ein weiteres Kraftfahrzeug 1 empfängt diese Daten und dessen Steuergerät 2 berücksichtigt diese Daten beispielsweise bei der Regelung eines Fahrassistenzsystems 3. Dabei muss das die Daten empfangende Kraftfahrzeug 1 nicht notwendigerweise selbst mit einer eigenen Sendeeinrichtung und entsprechenden Sensoren ausgestattet sein, es empfängt lediglich Daten und berücksichtigt diese.Furthermore, the motor vehicle 1 with a transmitting / receiving device 5 For a vehicle - to - vehicle communication equipped to wirelessly data between several similarly equipped vehicles 1 to be able to exchange. With a sensor 6 For example, weather data, such as visibility, temperature or the like, can be detected and transmitted via the transceiver 5 the corresponding information to other motor vehicles 1 be transmitted. Another motor vehicle 1 receives this data and its controller 2 takes this data into account, for example, when regulating a driver assistance system 3 , In this case, the vehicle receiving the data must 1 not necessarily itself be equipped with its own transmitting device and corresponding sensors, it only receives data and takes into account.

Bei tiefen Umgebungstemperaturen kann das Fahrassistenzsystem 3 z. B. derart eingestellt oder kalibriert werden, dass ein mögliches Rutschen oder Ausbrechen auf glatten Untergründen möglichst vermieden wird. Ebenso kann eine Autolichtfunktion an die herrschenden Lichtverhältnisse in der Umgebung angepasst werden.At low ambient temperatures, the driver assistance system can 3 z. B. are set or calibrated so that a possible slipping or breaking on smooth surfaces is avoided as possible. Likewise, a car light function can be adapted to the prevailing lighting conditions in the environment.

Selbstverständlich kann über eine Bilderfassung ein Verkehrsschild oder eine gefährliche Straßeneinmündung festgestellt und eine entsprechende Information an andere Kraftfahrzeuge 1 übermittelt werden.Of course, can be detected via an image capture a road sign or a dangerous road junction and appropriate information to other motor vehicles 1 be transmitted.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Steuergerätcontrol unit
33
FahrassistenzsystemDriving Assistance System
44
Verbindungsleitungconnecting line
55
Sende-/EmpfangseinrichtungTransmitting / receiving device
66
Sensorsensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • - DE 10124236 A1 [0005] - DE 10124236 A1 [0005]

Claims (12)

Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät zur Steuerung verschiedener Funktionen des Kraftfahrzeugs (1) und mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen externer Daten sowie einem Sensor (6) zur Erfassung von Daten aus einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung, die bei einer Steuerung einer Funktion durch das Steuergerät (2) berücksichtigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Daten, die einen Einfluss auf ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (1) haben, an andere Kraftfahrzeuge (1) mit einer Sendeeinrichtung übertragbar sind.Motor vehicle with a control unit for controlling various functions of the motor vehicle ( 1 ) and a receiving device for receiving external data and a sensor ( 6 ) for acquiring data from an immediate vehicle environment, which in a control of a function by the control unit ( 2 ), characterized in that data having an influence on a driving behavior of the motor vehicle ( 1 ) to other motor vehicles ( 1 ) are transferable with a transmitting device. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Autolichtfunktion und/oder ein Bremsassistenzsystem und/oder ein Unfallvermeidungssystem entsprechend empfangener Daten steuerbar ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that a car light function and / or a brake assist system and / or an accident avoidance system according to received data controllable is. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Daten über Sichtverhältnisse und/oder Daten über Nebel und/oder Regen und/oder über herrschende Umgebungstemperaturen und/oder über einen Reibwert einer Straßenoberfläche austauschbar sind.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that data about visibility and / or data about Mist and / or rain and / or over prevailing ambient temperatures and / or a coefficient of friction of a road surface are interchangeable. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) mit einer Bilderfassungseinrichtung und einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) is equipped with an image capture device and an image processing system. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, dass zusätzlich Daten einer lokalen Wetterstation und/oder eines lokalen Radiosenders berücksichtigbar sind.Motor vehicle according to one of claims 1 to 8, since characterized by that additional data one local weather station and / or a local radio station are. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung einer potentiell verkehrsgefährdenden Situation eine entsprechende Warnmitteilung optisch und/oder akustisch ausgebbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that upon detection of a potential dangerous situation a warning message can be output optically and / or acoustically. Verfahren zur Steuerung verschiedener Funktionen eines Kraftfahrzeugs (1), das mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen externer Daten ausgestattet ist sowie mit einem Sensor (6) zur Erfassung von Daten aus einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung, die bei einer Steuerung einer Funktion durch das Steuergerät (2) berücksichtigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass Daten, die einen Einfluss auf ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (1) haben, an andere Kraftfahrzeuge (1) mit einer Sendeeinrichtung übertragen werden.Method for controlling various functions of a motor vehicle ( 1 ) equipped with a receiving device for receiving external data and with a sensor ( 6 ) for acquiring data from an immediate vehicle environment, which in a control of a function by the control unit ( 2 ), characterized in that data having an influence on a driving behavior of the motor vehicle ( 1 ) to other motor vehicles ( 1 ) are transmitted with a transmitting device. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Autolichtfunktion und/oder ein Bremsassistenzsystem und/oder ein Unfallvermeidungssystem entsprechend empfangener Daten angesteuert wird.Method according to claim 7, characterized in that that a car light function and / or a brake assist system and / or an accident avoidance system driven in accordance with received data becomes. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Daten über Sichtverhältnisse und/oder Daten über Nebel und/oder Regen und/oder über herrschende Umgebungstemperaturen und/oder über einen Reibwert einer Straßenoberfläche ausgetauscht werden.Method according to claim 7 or 8, characterized that data about visibility and / or data about Mist and / or rain and / or over prevailing ambient temperatures and / or a coefficient of friction of a road surface be replaced. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Daten einer Bilderfassungseinrichtung und eines Bildverarbeitungssystems bei einer Ansteuerung berücksichtigt werden.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that data of an image capture device and an image processing system considered in a drive become. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Daten einer lokalen Wetterstation und/oder eines lokalen Radiosenders berücksichtigt werden.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that additionally data of a local Weather station and / or a local radio station considered become. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung einer potentiell verkehrsgefährdenden Situation eine entsprechende Warnmitteilung optisch und/oder akustisch ausgegeben wird.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that upon detection of a potentially hazardous traffic Situation a corresponding warning message visually and / or acoustically is issued.
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