DE102009017055B4

DE102009017055B4 - Swivel unit and stop module for a swivel unit

Info

Publication number: DE102009017055B4
Application number: DE102009017055.3A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Lohmüller; Stefan Schulz
Original assignee: Schunk SE and Co KG
Current assignee: Schunk SE and Co KG
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-04-01
Publication date: 2025-07-31
Anticipated expiration: 2029-04-02
Also published as: DE102009017055A1; EP2404066B1; EP2404066A1; WO2010100284A1

Abstract

Schwenkeinheit (1, 100, 110) mit einem in einem Gehäuse (3) längs einer Dämpfungsrichtung (7) geführten Mitnehmer (5), mit einer Antriebsvorrichtung (28) zum Bewegen des Mitnehmers (5), mit einem vom Mitnehmer (5) über eine Drehkopplung (18) drehangetriebenen Schwenkteil (20), und mit einem gehäuseseitigen Anschlagmodul (48) zum Abbremsen der Bewegung des Mitnehmers (5) in Dämpfungsrichtung (7) vor Erreichen einer Endlage, wobei ein mitnehmerseitiger erster Anschlag (39) und ein anschlagmodulseitiger erster Gegenanschlag (60) derart vorgesehen sind, dass bei Bewegung des Mitnehmers (5) in Dämpfungsrichtung (7) nach Auftreffen des ersten Anschlags (39) auf den ersten Gegenanschlag (60) ein Dämpfungselement (34) beaufschlagt wird, wobei ein mitnehmerseitiger zweiter Anschlag (41) und ein anschlagmodulseitiger zweiter Gegenanschlag (62) derart vorgesehen sind, dass bei Bewegung des Mitnehmers (5) in Dämpfungsrichtung (7) nach Auftreffen des ersten Anschlags (39) auf den ersten Gegenanschlag (60) der zweite Anschlag (41) auf den zweiten Gegenanschlag (62) auftrifft, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum Dämpfungselement (34) wegabhängig funktional parallelgeschaltetes Elastomerelement (70) vorgesehen ist, das in Folge des Auftreffens des zweiten Anschlags (41) auf den zweiten Gegenanschlag (62) (70) in Dämpfungsrichtung (7) so verformt wird, dass eine progressive Kraft-Weg-Charakteristik für die resultierende Dämpfung erreicht wird, wobei das Elastomerelement (70) ringartig ausgebildet ist und zumindest abschnittsweise gegen Verformung in radialer Richtung im Anschlagmodul (48) zwangsgeführt wird.Pivoting unit (1, 100, 110) with a driver (5) guided in a housing (3) along a damping direction (7), with a drive device (28) for moving the driver (5), with a pivoting part (20) rotationally driven by the driver (5) via a rotary coupling (18), and with a housing-side stop module (48) for braking the movement of the driver (5) in the damping direction (7) before reaching an end position, wherein a first stop (39) on the driver side and a first counter-stop (60) on the stop module side are provided such that upon movement of the driver (5) in the damping direction (7) after the first stop (39) strikes the first counter-stop (60), a damping element (34) is acted upon, wherein a second stop (41) on the driver side and a second counter-stop (62) on the stop module side are provided such that upon movement of the Driver (5) in the damping direction (7) after the first stop (39) has struck the first counter-stop (60), the second stop (41) strikes the second counter-stop (62), characterized in that an elastomer element (70) is provided which is functionally connected in parallel with the damping element (34) in a path-dependent manner and which, as a result of the second stop (41) striking the second counter-stop (62) (70), is deformed in the damping direction (7) in such a way that a progressive force-displacement characteristic is achieved for the resulting damping, wherein the elastomer element (70) is designed like a ring and is positively guided at least in sections against deformation in the radial direction in the stop module (48).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkeinheit und ein Anschlagmodul mit Schwenkeinheit. Die Schwenkeinheit umfasst einen in einem Gehäuse längs einer Dämpfungsrichtung geführten Mitnehmer, eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Mitnehmers, ein vom Mitnehmer über eine Drehkopplung drehangetriebenes Schwenkteil, und mit ein gehäuseseitiges Anschlagmodul zum Abbremsen der Bewegung des Mitnehmers in Dämpfungsrichtung vor Erreichen einer Endlage, wobei ein mitnehmerseitiger erster Anschlag und ein anschlagmodulseitiger erster Gegenanschlag derart vorgesehen sind, dass bei Bewegung des Mitnehmers in Dämpfungsrichtung nach Auftreffen des ersten Anschlags auf den ersten Gegenanschlag ein Dämpfungselement beaufschlagt wird, wobei ein mitnehmerseitiger zweiter Anschlag und ein anschlagmodulseitiger zweiter Gegenanschlag derart vorgesehen sind, dass bei Bewegung des Mitnehmers in Dämpfungsrichtung nach Auftreffen des ersten Anschlags auf den ersten Gegenanschlag der zweite Anschlag auf den zweiten Gegenanschlag auftrifft.The invention relates to a pivoting unit and a stop module with a pivoting unit. The pivoting unit comprises a driver guided in a housing along a damping direction, a drive device for moving the driver, a pivoting part rotationally driven by the driver via a rotary coupling, and a housing-side stop module for braking the movement of the driver in the damping direction before reaching an end position. A first stop on the driver side and a first counter-stop on the stop module side are provided such that, upon movement of the driver in the damping direction, a damping element is acted upon after the first stop impacts the first counter-stop. A second stop on the driver side and a second counter-stop on the stop module side are provided such that, upon movement of the driver in the damping direction, after the first stop impacts the first counter-stop, the second stop impacts the second counter-stop.

Von der Anmelderin ist aus der WO 2004/090341 A1 eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung bekannt, wie sie vorzugsweise in der Automatisierungstechnik zum Schwenken von beispielsweise Greifern oder Werkzeugen zum Einsatz kommt. Diese Vorrichtung weist ein Gehäuse und einen Mitnehmer in Form eines in einem gehäuseseitigen Zylinder verschieblich gelagerten Arbeitskolbens auf, der durch Druckmittel beaufschlagbar ist und über eine Drehkopplung ein im Gehäuse gelagertes Schwenkteil antreibt. Im Arbeitskolben sind Dämpfmittel, beispielsweise Stoßdämpfer, angeordnet. Die bekannte Dreh- und Schwenkvorrichtung weist ferner ein Anschlussmodul auf, an welchem die Anschlagstange des Stoßdämpfers anschlägt und so die Bewegung des Arbeitskolbens gedämpft wird. Eine Begrenzung des Hubes des Arbeitskolbens erfolgt bei der WO 2004/090341 A1 durch Anschlagen des Arbeitskolbens am Anschlussmodul beziehungsweise an einem Verschlussteil. Durch das feste Anschlagen werden hierbei die Bauteile der Schwenkvorrichtung, insbesondere der Arbeitskolben und das Anschlussmodul stark beansprucht. Bei den in der Automatisierungstechnik üblichen hohen Wiederholraten für Schwenkbewegungen kann dies zu einem unerwünschten Verschleiß führen.The applicant has stated that WO 2004/090341 A1 A rotary or swivel device is known, as is preferably used in automation technology for swiveling, for example, grippers or tools. This device has a housing and a driver in the form of a working piston displaceably mounted in a cylinder on the housing side, which can be acted upon by pressure medium and drives a swivel part mounted in the housing via a rotary coupling. Damping means, for example shock absorbers, are arranged in the working piston. The known rotary and swivel device also has a connection module, against which the stop rod of the shock absorber strikes, thus damping the movement of the working piston. The stroke of the working piston is limited in the WO 2004/090341 A1 by the working piston striking the connection module or a locking part. This strong impact places significant stress on the components of the swivel device, particularly the working piston and the connection module. Given the high repetition rates for swivel movements typical in automation technology, this can lead to undesirable wear.

Aus der DE 25 28 681 A1 ist ein Leckstockschalter zur Fahrtrichtungsanzeige in einem Kraftfahrzeug offenbart, wobei eine Blattfeder zur Rückstellung eines Schaltgliedes vorgesehen ist.From the DE 25 28 681 A1 A leakage switch for indicating the direction of travel in a motor vehicle is disclosed, wherein a leaf spring is provided for resetting a switching element.

Aus der DE 299 16 190 U1 ist ein fluidbetätigter Antrieb mit einem verlagerbaren Kolben und gummieleastischen Pufferungsmitteln offenbart.From the DE 299 16 190 U1 A fluid-operated drive with a displaceable piston and rubber-elastic buffering means is disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkeinheit mit wirksamer Anschlagdämpfung bereitzustellen, bei welcher der Verschleiß der Bauteile minimiert wird.The invention is based on the object of providing a swivel unit with effective stop damping, in which the wear of the components is minimized.

Diese Aufgabe wird durch eine Schwenkeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Anschlagmodul für eine Schwenkeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Demnach ist insbesondere vorgesehen, dass ein zum Dämpfungselement funktional parallelgeschaltetes Elastomerelement vorgesehen ist, das in Folge des Auftreffens des zweiten Anschlags auf den zweiten Gegenanschlag in Dämpfungsrichtung so verformt wird, dass eine progressive Kraft-Weg-Charakteristik für die resultierende Dämpfung erreicht wird, wobei das Elastomerelement ringartig ausgebildet ist und zumindest abschnittsweise gegen Verformung in radialer Richtung im Anschlagmodul zwangsgeführt wird.This object is achieved by a pivoting unit having the features of patent claim 1 and by a stop module for a pivoting unit having the features of patent claim 1. Accordingly, it is provided in particular that an elastomer element is provided which is functionally connected in parallel with the damping element and which, as a result of the second stop striking the second counter-stop, is deformed in the damping direction such that a progressive force-displacement characteristic is achieved for the resulting damping, wherein the elastomer element is designed in a ring-like manner and is positively guided in the stop module at least in sections against deformation in the radial direction.

Als Dämpfungselement kann beispielsweise ein Zylinder-Kolben-Dämpfer (Stoßdämpfer) oder ein Federbein mit Schraubenfeder zum Einsatz kommen. Das Elastomerelement ist vorzugsweise aus einem Elastomerwerkstoff mit Gaseinschlüssen, insbesondere einem mikrozellularen Elastomer und/oder einem Elastomer-Schaum gebildet. Denkbar ist außerdem, dass das Elastomerelement aus einem Elastomer-Werkstoff mit inneren Hohlräumen gebildet ist. Diese Werkstoffe weisen aufgrund ihrer Beschaffenheit eine sehr hohe innere Dämpfungswirkung auf und sind vergleichsweise kompressibel. Beim Auftreffen eines Körpers wird dadurch ein Abprallen und Rückschwingen weitgehend unterdrückt.A cylinder-piston damper (shock absorber) or a spring strut with a coil spring can be used as a damping element, for example. The elastomer element is preferably made of an elastomer material with gas inclusions, in particular a microcellular elastomer and/or an elastomer foam. It is also conceivable for the elastomer element to be made of an elastomer material with internal cavities. Due to their properties, these materials exhibit a very high internal damping effect and are comparatively compressible. When a body impacts, rebound and rebound are largely suppressed.

Das Anschlagmodul kann als separates, am Gehäuse fest angeordnetes Bauteil ausgebildet sein, oder auch mit dem Gehäuse einstückig ausgebildet sein beziehungsweise das Gehäuse beinhalten. Das Anschlagmodul kann einteilig oder auch aus mehreren Bauteilen aufgebaut sein.The stop module can be designed as a separate component fixed to the housing, or it can be formed integrally with the housing or contain the housing. The stop module can be constructed as a single piece or from multiple components.

Die Drehkopplung kann beispielsweise einen zahnstangenartigen Kopplungsabschnitt am Mitnehmer und ein den Kopplungsabschnitt kämmendes, schwenkteilseitiges Ritzel umfassen. Alternativ ist eine kraftschlüssige Reibkopplung oder eine Zahnriemenkopplung denkbar.The rotary coupling can, for example, comprise a rack-like coupling section on the driver and a pinion on the pivoting part that meshes with the coupling section. Alternatively, a frictional coupling or a toothed belt coupling is conceivable.

Bei der Schwenkeinheit wird die lineare Bewegung des Mitnehmers aktiv von der Antriebsvorrichtung eingeleitet. Über die Drehkopplung wird die Linearbewegung des Mitnehmers in eine Rotation des Schwenkteils umgesetzt und beispielsweise ein mit dem Schwenkteil verbundener Schwenkarm bewegt. Die Hubbewegung des Mitnehmers und damit die Schwenkbewegung ist zunächst frei, bis der mitnehmerseitige erste Anschlag auf den zugehörigen anschlagmodulseitigen ersten Gegenanschlag trifft. Das Dämpfungselement ist derart angeordnet, dass bei weiterer Bewegung das Dämpfungselement beaufschlagt und dadurch die Bewegung des Mitnehmers abgebremst wird. Erfolgt eine weitere Bewegung in Dämpfungsrichtung, so trifft der erfindungsgemäß vorgesehene mitnehmerseitige zweite Anschlag auf den zugehörigen anschlagmodulseitigen zweiten Gegenanschlag. In der Folge wird ein Elastomerelement verformt. Der zweite Anschlag kann dabei direkt oder indirekt auf das Elastomerelement wirken, das heißt der zweite Gegenanschlag kann entweder durch ein separates Bauteil oder vom Elastomerelement selbst gebildet werden. Auf die beschriebene Weise werden Dämpfungselement und Elastomerelement wegabhängig funktional parallelgeschaltet und eine progressive Kraft-Weg-Charakteristik für die resultierende Dämpfung erreicht. Vor Erreichen der Endlage kann folglich die Bewegung des Mitnehmers im Wesentlichen abgebremst werden. Die Endlage kann schließlich durch Anschlagen des Mitnehmers am Anschlagmodul definiert sein. Bei der erfindungsgemäßen Schwenkeinheit erfolgt dabei durch die wegabhängige funktionale Parallelschaltung von Dämpfungselement und Elastomerelement ein harter Anschlag allenfalls mit geringer Energie und der Verschleiß der Bauteile wird dadurch deutlich verringert.In the swivel unit, the linear movement of the driver is actively initiated by the drive device. The rotary coupling converts the linear movement of the driver into a rotation of the swivel part, for example a swivel arm connected to the swivel part is moved. The lifting movement of the driver, and thus the swivel movement, is initially free until the first stop on the driver side meets the corresponding first counter-stop on the stop module side. The damping element is arranged in such a way that further movement acts on the damping element, thereby decelerating the movement of the driver. If further movement occurs in the damping direction, the second stop provided according to the invention on the driver side meets the corresponding second counter-stop on the stop module side. As a result, an elastomer element is deformed. The second stop can act directly or indirectly on the elastomer element, i.e., the second counter-stop can be formed either by a separate component or by the elastomer element itself. In the manner described, the damping element and elastomer element are functionally connected in parallel depending on the travel, and a progressive force-displacement characteristic for the resulting damping is achieved. Consequently, the movement of the driver can be essentially decelerated before the end position is reached. The end position can finally be defined by the driver striking the stop module. In the swivel unit according to the invention, the path-dependent functional parallel connection of the damping element and the elastomer element ensures a hard stop with minimal energy, thus significantly reducing component wear.

Zur weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Elastomerelement mitnehmerseitig und das Dämpfungselement anschlagmodulseitig angeordnet sein. Dadurch werden die mit dem Mitnehmer bewegten Massen klein gehalten und es können unerwünschte Trägheitseffekte vermieden werden. Andererseits ist es vorteilhaft, wenn das Dämpfungselement mitnehmerseitig und das Elastomerelement anschlagmodulseitig angeordnet ist. In beiden Fällen befindet sich jeweils eines der zum Abbremsen wirksamen Elemente ruhend direkt oder indirekt am Anschlagsmodul, und das Andere wird mit dem Mitnehmer mitbewegt.To further refine the invention, the elastomer element can be arranged on the driver side and the damping element on the stop module side. This keeps the masses moved by the driver small and avoids undesirable inertial effects. On the other hand, it is advantageous if the damping element is arranged on the driver side and the elastomer element on the stop module side. In both cases, one of the braking elements is located at rest, directly or indirectly, on the stop module, and the other moves with the driver.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dadurch, dass am Anschlagmodul ein Festanschlag für den zweiten Anschlag und/oder Gegenanschlag zur Festlegung der Endlage vorgesehen ist. Durch den Festanschlag wird der maximale Hub des Mitnehmers und damit der maximale Schwenkwinkel festgelegt. Da der Festanschlag mit dem zweiten Gegenanschlag zusammenwirkt, wird damit auch der maximale Verformweg des Elastomerelements definiert. Dadurch kann das Elastomerelement vor übermäßiger Beanspruchung geschützt werden. Darüber hinaus ermöglicht das Festlegen einer Endlage, den Arbeits- bzw. Schwenkbereich der Schwenkeinheit präzise einzustellen.A preferred embodiment of the invention results from the fact that a fixed stop for the second stop and/or counter-stop is provided on the stop module to define the end position. The fixed stop determines the maximum stroke of the driver and thus the maximum pivot angle. Since the fixed stop interacts with the second counter-stop, it also defines the maximum deformation path of the elastomer element. This protects the elastomer element from excessive stress. Furthermore, defining an end position allows the working or pivoting range of the pivot unit to be precisely adjusted.

Besonders bevorzugt ist, wenn Einstellmittel zur Veränderung der Position des ersten und/oder zweiten Anschlags beziehungsweise Gegenanschlags und/oder der Endlage vorgesehen sind. Die Position bezieht sich dabei auf den Verfahrweg des Mitnehmers längs der Dämpfungsrichtung. Durch die Veränderung der Endlage wird der maximale Hub des Mitnehmers festgelegt und damit eine Schwenkwinkelbegrenzung erreicht. Mit den Einstellmitteln zur Veränderung der Position der Anschläge beziehungsweise Gegenanschläge kann das Dämpfungsverhalten der Schwenkeinheit an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden. Beispielsweise kann ein sanftes Abfangen der Schwenkbewegung dadurch erzielt werden, dass bei Bewegung des Mitnehmers längs der Dämpfungsrichtung das Auftreffen des ersten Anschlags auf den ersten Gegenanschlag deutlich vor dem Auftreffen des zweiten Anschlags auf den zweiten Gegenanschlag erfolgt. Andererseits kann der Verfahrweg zwischen dem Auftreffen des zweiten Anschlags auf den zweiten Gegenanschlag und dem Erreichen der Endlage derart an die abzufangende Bewegungsenergie angepasst werden, dass einerseits die Beanspruchung des Elastomerelements klein gehalten wird, andererseits kein schädigender harter Anschlag beim Erreichen der Endlage erfolgt. Die Einstellmittel können beispielsweise dadurch bereitgestellt werden, dass das gesamte Anschlagmodul, welches den ersten und zweiten Gegenanschlag vorsieht, als separate Baugruppe ausgebildet ist und beispielsweise als Abschlussdeckel auf das den Mitnehmer führende Gehäuse aufgeschraubt wird. Durch unterschiedlich tiefes Aufschrauben können in diesem Fall die Position des ersten und zweiten Gegenanschlags gleichzeitig verändert werden.It is particularly preferred if adjustment means are provided for changing the position of the first and/or second stop or counter-stop and/or the end position. The position refers to the travel path of the driver along the damping direction. By changing the end position, the maximum stroke of the driver is determined and thus a swivel angle limitation is achieved. With the adjustment means for changing the position of the stops or counter-stops, the damping behavior of the swivel unit can be adapted to the respective requirements. For example, a gentle absorption of the swivel movement can be achieved if, when the driver moves along the damping direction, the first stop impacts the first counter-stop well before the second stop impacts the second counter-stop. On the other hand, the travel path between the impact of the second stop on the second counter-stop and reaching the end position can be adapted to the kinetic energy to be absorbed in such a way that, on the one hand, the stress on the elastomer element is kept low, and on the other hand, no damaging hard impact occurs when the end position is reached. The adjustment means can be provided, for example, by designing the entire stop module, which provides the first and second counterstops, as a separate assembly and screwing it onto the housing that carries the driver, for example, as a cover. In this case, the position of the first and second counterstops can be changed simultaneously by screwing them on to different depths.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich dadurch, dass das Anschlagmodul einen Anschlagbolzen und ein um den Anschlagbolzen koaxial angeordnetes Grundteil umfasst, wobei der Anschlagbolzen ein Außengewinde zum Einschrauben in das Grundteil vorsieht und der Anschlagbolzen den ersten Gegenanschlag aufweist. Dieser modulare Aufbau des Anschlagmoduls hat den Vorteil, dass die Position des ersten Gegenanschlags unabhängig von der Position des zweiten Gegenanschlags dadurch verändert werden kann, dass der Anschlagbolzen unterschiedlich tief in das Grundteil eingeschraubt wird. Dies erlaubt wie oben beschrieben eine Anpassung der Dämpfungscharakteristik der Schwenkeinheit.An advantageous embodiment results from the stop module comprising a stop bolt and a base part arranged coaxially around the stop bolt, wherein the stop bolt provides an external thread for screwing into the base part, and the stop bolt has the first counter-stop. This modular design of the stop module has the advantage that the position of the first counter-stop can be changed independently of the position of the second counter-stop by screwing the stop bolt to different depths into the base part. This allows for adjustment of the damping characteristics of the swivel unit, as described above.

Vorteilhafterweise ist das Elastomerelement ringartig ausgebildet, koaxial im Anschlagmodul der Schwenkeinheit angeordnet und wird zumindest abschnittsweise gegen Verformung in radialer Richtung im Anschlagmodul zwangsgeführt. Durch die Zwangsführung wird ein seitliches Ausbauchen oder Ausknicken des Elastomerelements verhindert. Die Zwangsführung behält dabei insbesondere auch während der Verformung des Elastomerelements ihre konstante Form bei. Damit wird die innere Beanspruchung des Elastomermaterials vermieden, und der Verschleiß des Elastomerelements vermindert. Das Elastomerelement liegt dabei vorzugsweise vollumfänglich, zumindest aber abschnittsweise, im Anschlagmodul an entsprechenden Wandungen an.Advantageously, the elastomer element is designed in a ring-like manner, arranged coaxially in the stop module of the swivel unit and is protected at least in sections against deformation in the radial direction The guide is positively guided in the stop module. This positive guide prevents lateral bulging or buckling of the elastomer element. The positive guide maintains its constant shape, particularly during deformation of the elastomer element. This prevents internal stress on the elastomer material and reduces wear on the elastomer element. The elastomer element preferably rests against the corresponding walls in the stop module, preferably over its entire circumference, or at least in sections.

Andererseits ist denkbar, dass das Elastomerelement vor seiner Verformung von den zwangsführenden Abschnitten des Anschlagmoduls definiert beabstandet angeordnet ist. Damit wird zunächst eine kontrollierte Verformung des Elastomerelements in radialer Richtung zugelassen, wodurch beispielsweise eine weichere Dämpfungscharakteristik erzielt werden kann. Weist das Anschlagmodul, wie oben beschrieben, einen Anschlagbolzen und ein um den Anschlagbolzen koaxial angeordnetes Grundteil auf, so ist das ringartig ausgebildete Elastomerelement vorteilhafterweise koaxial um den Anschlagbolzen angeordnet. In diesem Fall kann die Verformung nach radial innen durch den Anschlagbolzen, nach radial außen durch das Grundteil des Anschlagmoduls unterbunden werden.Alternatively, it is conceivable that the elastomer element is arranged at a defined distance from the positively guiding sections of the stop module before its deformation. This initially allows a controlled deformation of the elastomer element in the radial direction, which can, for example, achieve a softer damping characteristic. If the stop module, as described above, has a stop bolt and a base part arranged coaxially around the stop bolt, the ring-shaped elastomer element is advantageously arranged coaxially around the stop bolt. In this case, deformation radially inward can be prevented by the stop bolt and radially outward by the base part of the stop module.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich weiter daraus, dass das Anschlagmodul ein Grundteil vorsieht, welches eine ringförmige oder zylindrische Ausnehmung aufweist, in welcher das Elastomerelement zumindest abschnittsweise geführt wird. Eine Verformung des Elastomerelements nach radial außen wird dabei durch die entsprechenden, dem Elastomerelement zugewandten Abschnitte der Ausnehmung im Grundteil zumindest abschnittsweise unterbunden und dadurch wie oben erläutert die Materialermüdung verringert.A further advantageous embodiment results from the fact that the stop module provides a base part having an annular or cylindrical recess in which the elastomer element is guided at least in sections. Radially outward deformation of the elastomer element is prevented at least in sections by the corresponding sections of the recess in the base part facing the elastomer element, thereby reducing material fatigue as explained above.

Besonders bevorzugt ist, wenn das Anschlagmodul eine axial verschiebbar geführte Anschlaghülse vorsieht, welche den zweiten Gegenanschlag aufweist und welche auf das Elastomerelement wirkt. Der dem Elastomerelement zugewandte und auf dieses wirkende Abschnitt der Anschlaghülse kann dabei derart druckplattenartig ausgebildet sein, dass bei Verformung des Elastomerelements die Wirkflächen des Elastomerelements senkrecht zur Dämpfungsrichtung gleichmäßig mit Kraft beaufschlagt werden. Dies führt zu einer gleichmäßigen Beanspruchung des Elastomerelements und verhindert einen vorzeitigen Verschleiß. Vorteilhafterweise kann wie oben beschrieben am Anschlagmodul ein Festanschlag vorgesehen sein, an den die Anschlaghülse beziehungsweise der zweite Gegenanschlag beim Erreichen der Endlage anstößt.It is particularly preferred if the stop module provides an axially displaceably guided stop sleeve, which has the second counter-stop and which acts on the elastomer element. The section of the stop sleeve facing the elastomer element and acting on it can be designed like a pressure plate in such a way that, upon deformation of the elastomer element, the active surfaces of the elastomer element are evenly subjected to force perpendicular to the damping direction. This leads to even stress on the elastomer element and prevents premature wear. Advantageously, as described above, a fixed stop can be provided on the stop module, against which the stop sleeve or the second counter-stop abuts upon reaching the end position.

Dabei ist es eine vorteilhafte Ausgestaltung, wenn die Anschlaghülse zwei eine Ausnehmung begrenzende ringbundartige Abschnitte aufweist, wobei ein Abschnitt den zweiten Gegenanschlag bildet und der andere Abschnitt auf das Elastomerelement wirkt, und das Anschlagmodul Haltemittel vorsieht, welche in die Ausnehmung eingreifen und die axiale Bewegung der Anschlaghülse begrenzen. Die Haltemittel können beispielsweise als Ringbund, Stifte oder Haltenasen ausgebildet sein. Die Anschlaghülse kann insbesondere ein U-förmiges Längsprofil aufweisen, wobei die Schenkel des U's die oben beschriebenen, ringbundartigen Abschnitte bilden. Der auf das Elastomerelement wirkende U-Schenkel ist vorteilhafterweise druckplattenartig ausgebildet, so dass das Elastomerelement bei Verformung gleichmäßig mit Kraft beaufschlagt wird. Der den zweiten Gegenanschlag aufweisende U-Schenkel kann beispielsweise beim Erreichen der Endlage an einen Festanschlag am Anschlagmodul anschlagen. Durch die Haltemittel wird einerseits erreicht, dass die Anschlaghülse im Betrieb der Vorrichtung im Anschlagmodul gesichert angeordnet ist. Andererseits wird durch die Führung der Anschlaghülse ein Verkanten der verschiedenen relativ zueinander beweglichen Teile verhindert.In this case, it is an advantageous embodiment if the stop sleeve has two annular collar-like sections delimiting a recess, wherein one section forms the second counter-stop and the other section acts on the elastomer element, and the stop module provides holding means which engage in the recess and limit the axial movement of the stop sleeve. The holding means can be designed, for example, as an annular collar, pins, or retaining lugs. The stop sleeve can, in particular, have a U-shaped longitudinal profile, wherein the legs of the U form the annular collar-like sections described above. The U-leg acting on the elastomer element is advantageously designed like a pressure plate, so that the elastomer element is evenly subjected to force upon deformation. The U-leg having the second counter-stop can, for example, strike a fixed stop on the stop module upon reaching the end position. On the one hand, the holding means ensure that the stop sleeve is securely arranged in the stop module during operation of the device. On the other hand, the guide of the stop sleeve prevents the various parts that move relative to each other from jamming.

Vorteilhafterweise ist dabei die dem Anschlagmodul zugewandte Seite des dem Mitnehmer zugewandten Abschnitts der Anschlaghülse zum Anschlagen an einen Festanschlag ausgebildet, wobei der Festanschlag am Anschlagmodul zur Festlegung der Endlage vorgesehen ist.Advantageously, the side of the section of the stop sleeve facing the driver that faces the stop module is designed to strike against a fixed stop, wherein the fixed stop is provided on the stop module to determine the end position.

Als weitere Ausgestaltung sieht das Anschlagmodul ein Grundteil vor, welches die Anschlaghülse axial verschiebbar führt und in welchem das Elastomerelement derart angeordnet sein kann, dass eine Verformung des Elastomerelements in radialer Richtung zumindest abschnittsweise unterbunden wird. Durch die Führung der Anschlaghülse wird im Betrieb der Vorrichtung ein Verkanten der Anschlaghülse mit dem Grundteil, dem Elastomerelement, dem Mitnehmer oder anderen Bauteilen verhindert. Das Grundteil kann insbesondere zylinderförmig ausgebildet und als Deckel auf das den Mitnehmer führende Gehäuse aufgeschraubt sein. In die axiale Ausnehmung des zylinderförmigen Grundteils kann wie oben beschrieben ein den ersten Gegenanschlag aufweisender Anschlagbolzen eingeschraubt sein. Vorzugsweise ist ein ringförmiges Elastomerelement dabei koaxial um den Anschlagbolzen angeordnet und liegt nach radial außen an den Wandungen einer entsprechenden Ausnehmung im Grundteil an. Dadurch wird eine Zwangsführung für das Elastomerelement nach radial innen durch den Anschlagbolzen und nach radial außen durch das Grundteil des Anschlagmoduls gebildet.As a further embodiment, the stop module provides a base part which guides the stop sleeve for axial displacement and in which the elastomer element can be arranged such that deformation of the elastomer element in the radial direction is at least partially prevented. By guiding the stop sleeve, tilting of the stop sleeve with the base part, the elastomer element, the driver or other components is prevented during operation of the device. The base part can in particular be cylindrical and screwed onto the housing guiding the driver as a cover. A stop bolt having the first counter-stop can be screwed into the axial recess of the cylindrical base part, as described above. Preferably, an annular elastomer element is arranged coaxially around the stop bolt and rests radially outwards against the walls of a corresponding recess in the base part. This creates a positive guide for the elastomer element radially inward by the stop bolt and radially outward by the base part of the stop module.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ergibt sich daraus, dass der Mitnehmer hohlkolbenartig ausgebildet ist, den zweiten Anschlag aufweist und dass das Dämpfungselement als ein Stoßdämpfer ausgebildet ist, der koaxial im Mitnehmer derart angeordnet ist, dass die Dämpferstange des Dämpfers den Mitnehmer in Dämpfungsrichtung überragt und die Dämpferstange den ersten Anschlag aufweist. Bei dem Stoßdämpfer ist die Dämpferstange gegenüber dem Grundteil des Stoßdämpfers dämpfend verschiebbar geführt. Durch das Auftreffen des ersten Anschlags an der Dämpferstange auf den anschlagmodulseitigen ersten Gegenanschlag wird die Dämpferstange in das Grundteil des Stoßdämpfers eingeschoben. Das Auftreffen des zweiten Anschlags am hohlkolbenartigen Mitnehmer auf den anschlagmodulseitigen zweiten Gegenanschlag führt dann wie oben beschrieben zur Verformung des Elastomerelements.A particularly preferred development of the invention results from the fact that the driver is designed like a hollow piston, has the second stop, and that the damping element is designed as a shock absorber that is arranged coaxially in the driver such that the damper rod of the damper projects beyond the driver in the damping direction and the damper rod has the first stop. In the shock absorber, the damper rod is guided so as to be displaceable in a damping manner relative to the base part of the shock absorber. When the first stop on the damper rod strikes the first counter-stop on the stop module side, the damper rod is pushed into the base part of the shock absorber. When the second stop on the hollow piston-like driver strikes the second counter-stop on the stop module side, this then leads to the deformation of the elastomer element, as described above.

Der Mitnehmer ist vorzugsweise kolbenartig ausgebildet und die Antriebsvorrichtung für den Mitnehmer wird durch einen durch den Mitnehmer begrenzten Druckraum gebildet, der zum Bewegen des Mitnehmers in Dämpfungsrichtung beaufschlagt wird. Dabei kommen insbesondere pneumatische Antriebsvorrichtungen mit Druckluft oder hydraulische Antriebsvorrichtungen mit Hydrauliköl in Betracht. Die Hubbewegung des Mitnehmers und damit die Schwenkbewegung des Schwenkteils werden dabei aktiv durch einen Druckluft- oder Hydraulikölstoß eingeleitet und in der oben beschriebenen Art und Weise vor Erreichen der Endlage abgebremst.The driver is preferably designed as a piston, and the drive mechanism for the driver is formed by a pressure chamber defined by the driver, which is pressurized to move the driver in the damping direction. Pneumatic drive mechanisms using compressed air or hydraulic drive mechanisms using hydraulic oil are particularly suitable. The lifting movement of the driver and thus the pivoting movement of the pivoting part are actively initiated by a pulse of compressed air or hydraulic oil and decelerated in the manner described above before reaching the end position.

Als weitere Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Mitnehmer vorgesehen, welche über eine Drehkopplung ein gemeinsames Schwenkteil gegensinnig antreiben, wobei je ein Anschlagmodul für jeden Mitnehmer vorgesehen ist. Durch wechselseitiges Antreiben der beiden Mitnehmer lässt sich damit eine schnelle Hin- und Herbewegung der Schwenkeinheit erreichen.As a further embodiment of the invention, two drivers are provided, which drive a common pivoting part in opposite directions via a rotary coupling, with a stop module provided for each driver. By alternately driving the two drivers, a rapid back-and-forth movement of the pivoting unit can be achieved.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung ergibt sich dadurch, dass das Anschlagmodul am Gehäuse lösbar befestigt ist, insbesondere aufgesteckt und arretiert, aufgepresst oder angeschraubt ist. Der modulare Aufbau ermöglicht es, das Anschlagmodul unterschiedlich tief längs der Dämpfungsrichtung am Gehäuse anzuordnen. Dadurch kann beispielsweise die Position des ersten und/oder zweiten Gegenanschlags längs der Dämpfungsrichtung verändert werden.A particularly preferred embodiment results in the stop module being detachably attached to the housing, in particular by being plugged and locked, pressed on, or screwed on. The modular design allows the stop module to be arranged at different depths along the damping direction on the housing. This allows, for example, the position of the first and/or second counter-stop to be changed along the damping direction.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Anschlagmodul für eine Schwenkeinheit, welches einen ersten und einen zweiten Gegenanschlag vorsieht und in welchem ein Elastomerelement derart angeordnet ist, dass bei Beaufschlagung des zweiten Gegenanschlags das Elastomerelement verformt wird. Als wesentliches Merkmal der Erfindung ist dabei wiederum ein zweiter Gegenanschlag vorgesehen, welcher mit einem zweiten Anschlag an einem abzubremsenden Mitnehmer einer Schwenkeinheit zusammenwirkt. Durch dieses Zusammenwirken wird das Elastomerelement verformt und die daraus resultierende Dämpfungswirkung nach dem Auftreffen eines ersten Anschlags auf den ersten Gegenanschlag am Anschlagmodul funktional zugeschaltet. Das Anschlagmodul und das Elastomerelement werden dabei im Betrieb in einer Schwenkeinheit besonders stark beansprucht. Es ist daher vorteilhaft, wenn das Anschlagmodul bei Verschleiß getrennt von der übrigen Schwenkeinheit ausgewechselt werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen System von Schwenkeinheit mit Anschlagmodul ist dieser Wechsel mit geringem Aufwand möglich.The object stated at the outset is also achieved by a stop module for a pivoting unit, which provides a first and a second counter-stop and in which an elastomer element is arranged such that the elastomer element is deformed when the second counter-stop is acted upon. As an essential feature of the invention, a second counter-stop is provided, which interacts with a second stop on a driver of a pivoting unit that is to be braked. Through this interaction, the elastomer element is deformed and the resulting damping effect is functionally activated after a first stop impacts the first counter-stop on the stop module. The stop module and the elastomer element are subjected to particularly high stress during operation in a pivoting unit. It is therefore advantageous if the stop module can be replaced separately from the rest of the pivoting unit when it becomes worn. With the inventive system of pivoting unit with stop module, this replacement is possible with little effort.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben und erläutert sind.Further details and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description, with the aid of which the embodiments of the invention shown in the figures are described and explained in more detail.

Es zeigen:

1 einen Ausschnitt mit den relevanten Teilen einer erfindungsgemäßen Schwenkeinheit im Längsschnitt; und
2 eine erfindungsgemäße Schwenkeinheit mit zwei Mitnehmern und zwei Anschlagmodulen im teilweisen Längsschnitt; und
3 einen Ausschnitt mit den relevanten Teilen einer weiteren Ausführungsform einer Schwenkeinheit als Längsschnitt.

They show:

1 a section with the relevant parts of a swivel unit according to the invention in longitudinal section; and
2 a swivel unit according to the invention with two drivers and two stop modules in partial longitudinal section; and
3 a section with the relevant parts of another embodiment of a swivel unit as a longitudinal section.

Die in 1 dargestellte Schwenkeinheit 1 weist ein Gehäuse 3 auf, in welchem ein Mitnehmer 5 längs einer Dämpfungsrichtung 7 verschiebbar angeordnet ist. Zur Führung des Mitnehmers 5 sind im Gehäuse 3 Zylinderrohre 9 und 10 eingeschraubt. Dazu weisen die Zylinderrohre 9, 10 und das Gehäuse 3 jeweils zugeordnete Innen- und Außengewinde 12, 13 und 15, 16 auf. Der Mitnehmer 5 ist über eine Drehkopplung 18 mit einem Schwenkteil 20 derart gekoppelt, dass eine Längsbewegung des Mitnehmers 5 längs der Dämpfungsrichtung 7 in eine Drehbewegung des Schwenkteils 20 umgesetzt wird. Die Drehkopplung 18 wird hier von einem Ritzel 22 und einem zahnstangenartigen Kopplungsabschnitt 24 am Mitnehmer 5 gebildet. Im Bereich des Ritzels 22 ist ein Durchbruch im Gehäuse 3 beziehungsweise in den Zylinderrohren 9, 10 vorgesehen, so dass das Ritzel 22 zum Mitnehmer 3 durchgreift und den zahnstangenartigen Abschnitt 24 kämmt. Am Ritzel 22 ist das nicht dargestellte Schwenkteil 20 drehgekoppelt angeordnet, das als Schwenktisch oder Schenkarm ausgebildet sein kann (vgl. 2).The 1 The pivot unit 1 shown has a housing 3 in which a driver 5 is arranged so as to be displaceable along a damping direction 7. To guide the driver 5, cylinder tubes 9 and 10 are screwed into the housing 3. For this purpose, the cylinder tubes 9, 10 and the housing 3 each have associated internal and external threads 12, 13 and 15, 16. The driver 5 is coupled to a pivot part 20 via a rotary coupling 18 such that a longitudinal movement of the driver 5 along the damping direction 7 is converted into a rotary movement of the pivot part 20. The rotary coupling 18 is formed here by a pinion 22 and a rack-like coupling section 24 on the driver 5. In the area of the pinion 22, an opening is provided in the housing 3 or in the cylinder tubes 9, 10, so that the pinion 22 engages with the driver 3 and meshes with the rack-like section 24. The pivoting part 20 (not shown) is arranged in a rotationally coupled manner on the pinion 22 and can be designed as a pivot table or pivot arm (see 2 ).

Der Mitnehmer 5 ist hohlkolbenartig ausgebildet und begrenzt einen Druckraum 26, der über nicht dargestellte Zubeziehungsweise Ableitungen mit einem Druckspeicher beziehungsweise einem Druckablass für beispielsweise Druckluft verbindbar ist. Der Druckraum 26 wird zur Bewegung des Mitnehmers 5 in Dämpfungsrichtung 7 beaufschlagt und bildet insofern eine Antriebsvorrichtung 28 zum Bewegen des Mitnehmers 5 beziehungsweise zum Drehen des Schwenkteils 20. Der Druckraum 26 wird außerdem durch einen Deckel 30 begrenzt, der dichtend mit dem Gehäuse 3 verbunden ist. Der Mitnehmer 5 weist im Bereich des dem Druckraum 26 zugewandten Druckabschnitts 27 Dichtungselemente 32 auf, so dass der Mitnehmer 5 dichtend gegenüber dem Druckraum 26 geführt wird. The driver 5 is designed like a hollow piston and delimits a pressure chamber 26, which can be connected to a pressure accumulator or a pressure release for compressed air, for example, via inlets and outlets (not shown). The pressure chamber 26 is pressurized to move the driver 5 in the damping direction 7 and thus forms a drive device 28 for moving the driver 5 or for rotating the pivoting part 20. The pressure chamber 26 is also delimited by a cover 30, which is sealingly connected to the housing 3. The driver 5 has sealing elements 32 in the region of the pressure section 27 facing the pressure chamber 26, so that the driver 5 is guided in a sealing manner relative to the pressure chamber 26.

Am Mitnehmer 5 ist ein Dämpfungselement 34 vorgesehen. Das Dämpfungselement 34 ist hier als Stoßdämpfer 37 ausgebildet, welcher ein Dämpfergrundteil 35 und eine gegenüber dem Dämpfergrundteil 35 verschiebbar dämpfend gelagerte Dämpferstange 36 aufweist. Das Dämpfergrundteil 35 ist derart koaxial im hohlkolbenartigen Mitnehmer 5 angeordnet, dass die Dämpferstange 36 den Mitnehmer 5 in Dämpfungsrichtung 7 überragt. Die dem Dämpfergrundteil 35 abgewandte Stirnseite 44 der Dämpferstange 36 bildet einen ersten Anschlag 39. Die dem Druckraum 26 abgewandte Stirnseite 46 des Mitnehmers 5 bildet entsprechend einen zweiten Anschlag 41. Als Dämpfungselement 34 kann beispielsweise auch ein Federbein mit einer Schraubenfeder zum Einsatz kommen.A damping element 34 is provided on the driver 5. The damping element 34 is designed here as a shock absorber 37, which has a damper base part 35 and a damper rod 36 displaceably mounted in a damping manner relative to the damper base part 35. The damper base part 35 is arranged coaxially in the hollow piston-like driver 5 such that the damper rod 36 projects beyond the driver 5 in the damping direction 7. The end face 44 of the damper rod 36 facing away from the damper base part 35 forms a first stop 39. The end face 46 of the driver 5 facing away from the pressure chamber 26 correspondingly forms a second stop 41. A spring strut with a coil spring, for example, can also be used as the damping element 34.

An der dem Druckraum 26 gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 3 ist das Gehäuse 3 mit einem Anschlagmodul 48 verschlossen. Das Anschlagmodul 48 ist mehrteilig aufgebaut und weist ein Grundteil 50 auf, das fest mit einer Hülse 52 verbunden ist. Die Hülse 52 ist über ein Gewinde 53 auf das mit dem Gehäuse 3 verschraubte Zylinderrohr 9 aufgeschraubt. Das Grundteil 50 ist zylinderartig ausgebildet und weist eine zentrale axiale Ausnehmung 51 mit einem Gewinde 54 auf, in die ein mit einem Außengewinde 56 versehener Anschlagbolzen 55 eingeschraubt ist. Der Anschlagbolzen 55 sieht an seiner dem Mitnehmer 5 zugewandten Stirnseite 57 einen ersten Gegenanschlag 60 vor. Auf diesen trifft der erste Anschlag 39 an der Dämpferstange 36, wenn der Mitnehmer 5 um einen entsprechenden Verfahrweg in Dämpfungsrichtung 7 bewegt wird. Die Position des ersten Gegenanschlags 60 längs der Dämpfungsrichtung 7 kann folglich dadurch verändert werden, dass der Anschlagbolzen 55 über das Außengewinde 56 entsprechend tief in das Grundteil 50 eingeschraubt wird. Insofern stellt das Außengewinde 56 am Anschlagbolzen 55 ein Einstellmittel 58 für die Position des ersten Gegenanschlags 60 dar.On the side of the housing 3 opposite the pressure chamber 26, the housing 3 is closed with a stop module 48. The stop module 48 is constructed in several parts and has a base part 50 which is firmly connected to a sleeve 52. The sleeve 52 is screwed onto the cylinder tube 9 screwed to the housing 3 via a thread 53. The base part 50 is cylindrical and has a central axial recess 51 with a thread 54, into which a stop bolt 55 provided with an external thread 56 is screwed. The stop bolt 55 provides a first counter-stop 60 on its end face 57 facing the driver 5. The first stop 39 on the damper rod 36 strikes this counter-stop 60 when the driver 5 is moved by a corresponding travel distance in the damping direction 7. The position of the first counter-stop 60 along the damping direction 7 can therefore be changed by screwing the stop bolt 55 into the base part 50 via the external thread 56 to a corresponding depth. In this respect, the external thread 56 on the stop bolt 55 represents an adjustment means 58 for the position of the first counter-stop 60.

Der Anschlagbolzen 55 hat einen dem Mitnehmer 5 zugewandten, radial zurückversetzten Abschnitt 65. Im Bereich des Abschnitts 65 ist die zentrale Ausnehmung 51 des Grundteils 50 radial erweitert, so dass eine zylindrische Ausnehmung 67 und eine gegen die Dämpfungsrichtung 7 gerichtete Anlageschulter 68 bereitgestellt werden. Um den Anschlagbolzen 55 ist ein ringförmig ausgebildetes Elastomerelement 70 angeordnet, welches aus einem Elastomerwerkstoff mit Gaseinschlüssen besteht. Das Elastomerelement 70 ist um den Abschnitt 65 des Anschlagbolzens 55 derart koaxial angeordnet, dass es an der Anlageschulter 68 und in der zylindrischen Ausnehmung 67 des Grundteils 50 anliegt. Das Elastomerelement 70 liegt zudem mit seinem Außendurchmesser vollumfänglich in der Ausnehmung 67 an. Aufgrund der Anlageschulter 68 verbleibt das Elastomerelement 70 auch beim Herausdrehen des Anschlagbolzens 55 in Dämpfungsrichtung 7 in seiner Position. Bei der in 1 dargestellten Anordnung wird folglich eine Verformung des Elastomerelements 70 nach radial innen durch den Abschnitt 65 des Anschlagbolzens 55 und nach radial außen durch die Wandungen der Ausnehmung 67 des Grundteils 50 vollständig unterbunden. Die Anlageschulter 68 verhindert ein Ausweichen des Elastomerelements 70 in Dämpfungsrichtung 7.The stop pin 55 has a radially recessed section 65 facing the driver 5. In the area of section 65, the central recess 51 of the base part 50 is radially expanded to provide a cylindrical recess 67 and a contact shoulder 68 directed against the damping direction 7. An annular elastomer element 70 made of an elastomer material with gas inclusions is arranged around the stop pin 55. The elastomer element 70 is arranged coaxially around the section 65 of the stop pin 55 such that it rests against the contact shoulder 68 and in the cylindrical recess 67 of the base part 50. Furthermore, the elastomer element 70 rests with its outer diameter completely in the recess 67. Due to the contact shoulder 68, the elastomer element 70 remains in its position even when the stop bolt 55 is unscrewed in the damping direction 7. 1 In the arrangement shown, deformation of the elastomer element 70 radially inward by the section 65 of the stop pin 55 and radially outward by the walls of the recess 67 of the base part 50 is completely prevented. The contact shoulder 68 prevents the elastomer element 70 from deflecting in the damping direction 7.

Das Anschlagmodul 48 umfasst außerdem eine Anschlaghülse 72. Die Anschlaghülse 72 ist im Längsschnitt U-förmig ausgebildet, und weist zwei, eine Ausnehmung 74 begrenzende ringbundartige Abschnitte 76, 78 auf. Die Anschlaghülse 72 ist mit dem ringbundartigen Abschnitt 76 in der Ausnehmung 67 des Grundteils 50 axial verschiebbar geführt. Das Grundteil 50 weist im Bereich der Ausnehmung 67 ein als Haltescheibe 80 ausgebildetes Haltemittel 81 auf, welches in die Ausnehmung 74 der Anschlaghülse 72 eingreift. Der ringbundartige Abschnitt 78 der Anschlaghülse 72 bildet einen zweiten Gegenanschlag 62 für den zweiten Anschlag 41 am Mitnehmer 5. Der ringbundartige Abschnitt 76 der Anschlaghülse 72 ist druckplattenartig ausgebildet, und wirkt auf das Elastomerelement 70. Im Bereich der Haltescheibe 80 weist das Grundteil 50 ferner einen Festanschlag 88 auf, an den der zweite Gegenanschlag 62 anstößt, sofern die Anschlaghülse 72 einen entsprechenden Weg in Dämpfungsrichtung 7 bewegt wird.The stop module 48 also includes a stop sleeve 72. The stop sleeve 72 is U-shaped in longitudinal section and has two annular collar-like sections 76, 78 defining a recess 74. The stop sleeve 72 is guided axially displaceably with the annular collar-like section 76 in the recess 67 of the base part 50. In the region of the recess 67, the base part 50 has a retaining means 81 designed as a retaining disk 80, which engages in the recess 74 of the stop sleeve 72. The annular collar-like section 78 of the stop sleeve 72 forms a second counter-stop 62 for the second stop 41 on the driver 5. The annular collar-like section 76 of the stop sleeve 72 is designed like a pressure plate and acts on the elastomer element 70. In the area of the retaining disk 80, the base part 50 also has a fixed stop 88, against which the second counter-stop 62 abuts, provided that the stop sleeve 72 is moved a corresponding distance in the damping direction 7.

Durch unterschiedlich tiefes Aufschrauben des Anschlagmoduls 48 über das Gewinde 53 kann die Position des ersten Gegenanschlags 60 und des zweiten Gegenanschlags 62 entlang der Dämpfungsrichtung 7 verändert werden. Auch das Gewinde 53 stellt demnach ein Einstellmittel 58 zur Veränderung der Position von erstem Gegenanschlag 60 und zweitem Gegenanschlag 62 längs der Dämpfungsrichtung 7 dar.By screwing the stop module 48 to different depths via the thread 53, the position of the first counter-stop 60 and the second counter-stop 62 can be changed along the damping direction 7. The thread 53 also represents an adjustment means 58 for changing the position of the first counter-stop 60 and the second counter-stop 62 along the damping direction 7.

Das Anschlagmodul 48 unterliegt insbesondere im Bereich der Gegenanschläge 60, 62 und am Elastomerelement 70 einem erhöhten Verschleiß. Durch den modularen Aufbau kann das Anschlagmodul 48 im Falle einer Beschädigung auf einfache Weise komplett ausgetauscht werden.The stop module 48 is subject to increased wear, particularly in the area of the counterstops 60, 62 and on the elastomer element 70. Due to its modular design, the stop module 48 can be easily replaced in its entirety in the event of damage.

Im Betrieb arbeitet die Schwenkeinheit in der nachfolgend beschriebenen Art und Weise. Ausgehend von der in 1 dargestellten Anfangslage wird der Druckraum 26 mit Druckluft beaufschlagt, und dadurch eine Bewegung des Mitnehmers 5 in Dämpfungsrichtung 7 eingeleitet. Die lineare Bewegung des Mitnehmers 5 längs der Dämpfungsrichtung 7 wird über die Drehkopplung 18 in eine Rotation des Schwenkteils umgesetzt. Der Mitnehmer 5 bewegt sich zunächst ungedämpft, bis der erste Anschlag 39 an der Dämpferstange 36 auf den ersten Gegenanschlag 60 am Anschlagbolzen 55 trifft. Bei weiterer Bewegung in Dämpfungsrichtung 7 wird das Dämpfungselement 34 beaufschlagt, wodurch im dargestellten Beispiel die Dämpferstange 36 in das Dämpfergrundteil 35 des Stoßdämpfers 37 gedrückt wird. Der Mitnehmer 5 kann sich nun entgegen der Dämpferwirkung des Dämpfungselements 34 weiter in Dämpfungsrichtung 7 bewegen, bis der zweite Anschlag 41 am Mitnehmer 5 auf den zweiten Gegenanschlag 62 an der Anschlaghülse 72 auftrifft. In der Folge wird die Anschlaghülse 72 in Dämpfungsrichtung 7 in die Ausnehmung 67 des Grundteils 50 des Anschlagmoduls 48 gedrückt. Dabei wirkt der druckplattenartig ausgebildete, ringbundartige Abschnitt 76 auf die Stirnseite 84 des Elastomerelements 70. Die Anlageschulter 68 des Grundteils 50 verhindert ein Ausweichen des Elastomerelements 70 in Dämpfungsrichtung 7. Eine radiale Verformung des Elastomerelements 70 wird durch die Wandungen der Ausnehmung 67 und den Abschnitt 65 des Anschlagbolzens 55 unterbunden. Bei weiterer Bewegung des Mitnehmers 5 in Dämpfungsrichtung 7 wird somit das Elastomerelement 70 beziehungsweise die darin enthaltenen Gaseinschlüsse komprimiert. Da der Abschnitt 76 der Anschlagshülse 72 druckplattenartig ausgebildet ist, wird das Elastomerelement 70 über die gesamte Stirnseite 84 gleichmäßig mit Kraft beaufschlagt. Durch die beschriebene Anordnung wird ein Ausbauchen oder Ausknicken des Elastomerelements 70 vermieden, und damit eine Zwangsführung 71 für das Elastomerelement 70 gebildet, welche die innere Beanspruchung des Materials klein hält und ein vorzeitiges Ermüden des Elastomerelements 70 verhindert.During operation, the swivel unit operates as described below. Starting from the 1 In the initial position shown, the pressure chamber 26 is pressurized with compressed air, thereby initiating a movement of the driver 5 in the damping direction 7. The linear movement of the driver 5 along the damping direction 7 is converted into a rotation of the pivoting part via the rotary coupling 18. The driver 5 initially moves undamped until the first stop 39 on the damper rod 36 strikes the first counter-stop 60 on the stop bolt 55. Upon further movement in the damping direction 7, the damping element 34 is acted upon, whereby in the example shown the damper rod 36 is pressed into the damper base part 35 of the shock absorber 37. The driver 5 can now move further in the damping direction 7 against the damping effect of the damping element 34 until the second stop 41 on the driver 5 strikes the second counter-stop 62 on the stop sleeve 72. As a result, the stop sleeve 72 is pressed in the damping direction 7 into the recess 67 of the base part 50 of the stop module 48. The pressure-plate-like, annular collar-like section 76 acts on the end face 84 of the elastomer element 70. The contact shoulder 68 of the base part 50 prevents the elastomer element 70 from deflecting in the damping direction 7. Radial deformation of the elastomer element 70 is prevented by the walls of the recess 67 and the section 65 of the stop bolt 55. Upon further movement of the driver 5 in the damping direction 7, the elastomer element 70 or the gas inclusions contained therein are thus compressed. Since the section 76 of the stop sleeve 72 is designed like a pressure plate, the elastomer element 70 is subjected to force evenly across the entire end face 84. The described arrangement prevents bulging or buckling of the elastomer element 70 and thus forms a positive guide 71 for the elastomer element 70, which keeps the internal stress on the material small and prevents premature fatigue of the elastomer element 70.

Ähnliche Figuren sind auch in der WO2004/090341 der Anmelderin dargestellt, der auch genauere Angaben zur Funktionsweise einzelner Bauteile entnommen werden können.Similar figures can also be found in the WO2004/090341 of the applicant, from which more detailed information on the functioning of individual components can also be obtained.

Die 2 zeigt eine erfindungsgemäße Schwenkeinheit 100, wobei die einzelnen Bauteile die in der 1 erläuterten Funktionen haben und mit entsprechenden Bezugszeichen versehen sind. Die Schwenkeinheit 100 umfasst im Wesentlichen zwei identische Untereinheiten, wie sie in 1 beschrieben sind. Dabei ist in 2 nur die untere Untereinheit im Längsschnitt dargestellt, die obere in Außenansicht. Die Schwenkeinheit 100 umfasst demnach zwei in einem gemeinsamen Gehäuse 3 axial verschieblich gelagerte Mitnehmer 5. Die Dämpfungsrichtung 7 der unteren Untereinheit und die Dämpfungsrichtung 7' der oberen Untereinheit verlaufen dabei parallel. Im Gehäuse 3 ist ein Schwenkteil 20 drehbar gelagert, welches hier als Schwenktisch ausgebildet ist. Für die beiden Mitnehmer 5 ist eine gemeinsame Drehkopplung 18 vorgesehen, über welche von den beiden Mitnehmern 5 das Schwenkteil 20 gegensinnig angetrieben wird. Wird der untere Mitnehmer 5 in 2 nach links bewegt, so wird das gemeinsame Schwenkteil 20 über die gemeinsame Drehkopplung 18 in eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn versetzt. Wird hingegen der in 2 nicht sichtbar dargestellte obere Mitnehmer nach links bewegt, so wird das Schwenkteil 20 in eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn versetzt. Zur Begrenzung des Hubes des unteren Mitnehmers 5 in Dämpfungsrichtung 7 ist ein Anschlagmodul 48 in der bei der 1 erläuterten Weise angeordnet. Dadurch wird wie oben beschrieben der Schwenkwinkel des Schwenkteils 20 im Uhrzeigersinn begrenzt. In gleicher Weise ist für den oberen Mitnehmer ein Anschlagmodul 48' vorgesehen, welche entsprechend die Bewegung des oberen Mitnehmers in Dämpfungsrichtung 7' und damit den Schwenkwinkel des Schwenkteils 20 entgegen dem Uhrzeigersinn begrenzt. Der genaue Aufbau der beiden Untereinheiten, insbesondere der Anschlagmodule 48, 48' und der Drehkopplung 18 entspricht der in 1 beschriebenen Schwenkeinheit 1.The 2 shows a swivel unit 100 according to the invention, wherein the individual components have the 1 explained functions and are provided with corresponding reference numerals. The swivel unit 100 essentially comprises two identical sub-units, as shown in 1 are described. 2 Only the lower sub-unit is shown in longitudinal section, the upper one in external view. The swivel unit 100 accordingly comprises two carriers 5 which are mounted axially displaceably in a common housing 3. The damping direction 7 of the lower sub-unit and the damping direction 7' of the upper sub-unit run parallel. A swivel part 20 is rotatably mounted in the housing 3, which is designed here as a swivel table. A common rotary coupling 18 is provided for the two carriers 5, via which the swivel part 20 is driven in opposite directions by the two carriers 5. If the lower carrier 5 in 2 to the left, the common swivel part 20 is set into a clockwise rotational movement via the common rotary coupling 18. However, if the 2 If the upper driver (not shown) is moved to the left, the pivoting part 20 is set in a counterclockwise rotational movement. To limit the stroke of the lower driver 5 in the damping direction 7, a stop module 48 is provided in the 1 explained manner. As a result, the pivoting angle of the pivoting part 20 is limited in the clockwise direction as described above. Similarly, a stop module 48' is provided for the upper driver, which accordingly limits the movement of the upper driver in the damping direction 7' and thus the pivoting angle of the pivoting part 20 in the counterclockwise direction. The exact structure of the two subunits, in particular the stop modules 48, 48' and the rotary coupling 18, corresponds to the 1 described swivel unit 1.

Die in der 3 dargestellte Schwenkeinheit 110 stellt eine weitere Ausführungsform dar, wobei die der in 1 dargestellten Schwenkeinheit 1 entsprechenden Bauteile mit entsprechenden Bezugszeichen versehen sind. Auch die Schwenkeinheit 110 hat ein Gehäuse 3 und einen im Gehäuse 3 längs einer Dämpfungsrichtung 7 geführten Mitnehmer 5. Ferner ist eine Drehkopplung 18 in der bei 1 erläuterten Weise vorgesehen, über welche ein im Gehäuse 3 drehbar gelagertes Ritzel 22 mit der Linearbewegung des Mitnehmers 5 gekoppelt wird. Der Mitnehmer 5 begrenzt einen Druckraum 26, welcher auch hier eine Antriebsvorrichtung 28 zum Bewegen des Mitnehmers 5 in Dämpfungsrichtung 7 darstellt.The 3 The swivel unit 110 shown represents a further embodiment, wherein the one shown in 1 The swivel unit 1 shown in FIG. 1 is provided with corresponding reference numerals. The swivel unit 110 also has a housing 3 and a driver 5 guided in the housing 3 along a damping direction 7. Furthermore, a rotary coupling 18 is provided in the 1 explained, via which a pinion 22 rotatably mounted in the housing 3 is coupled to the linear movement of the driver 5. The driver 5 delimits a pressure chamber 26, which here also represents a drive device 28 for moving the driver 5 in the damping direction 7.

Im Unterschied zur in 1 dargestellten Schwenkeinheit 1 ist bei der Schwenkeinheit 110 das Elastomerelement 70 mitnehmerseitig und das Dämpfungselement 34 anschlagmodulseitig angeordnet. Der Mitnehmer 5 ist hohlkolbenartig ausgebildet und weist eine in Dämpfungsrichtung 7 offene, zylindrische Kolbenausnehmung 112 mit einer senkrecht zur Dämpfungsrichtung 7 orientierten Bodenseite 116 auf. Die Bodenseite 116 bildet hierbei einen mitnehmerseitigen ersten Anschlag 39. In der Kolbenausnehmung 112 ist eine hülsenartige Elastomerführung 114 angeordnet. Die Elastomerführung 114 weist einen plattenartig ausgebildeten Bodenabschnitt 115 auf, welcher an der Bodenseite 116 anliegt. Um die Elastomerführung 114 ist koaxial ein ringförmiges Elastomerelement 70 angeordnet. Die Kolbenausnehmung 112 und die Elastomerführung 114 bilden damit eine Zwangsführung 71, durch welche eine Verformung des Elastomerelements 70 in radialer Richtung unterbunden wird. In der Kolbenausnehmung 112 ist eine Anschlaghülse 72 angeordnet. Ähnlich zu 1 ist die Anschlaghülse 72 zylinderartig ausgebildet, und weist zwei eine Ausnehmung 74 begrenzende ringbundartige Abschnitte 76, 78 auf. Der Abschnitt 78 dient zur axialen Führung der Anschlaghülse 72 in der Kolbenausnehmung 112. Der Mitnehmer 5 hat eine Stirnseite 46, an der ein als Haltering 80 ausgebildetes Haltemittel 81 angeordnet ist. Der Haltering 80 greift in die Ausnehmung 74 der Anschlaghülse 72 ein und begrenzt so deren axiale Beweglichkeit. Der ringbundartige Abschnitt 78 wirkt außerdem druckplattenartig auf das Elastomerelement 70. Der andere ringbundartige Abschnitt 76 der Anschlaghülse 72 bildet einen mitnehmerseitigen zweiten Anschlag 41, durch dessen Beaufschlagung das Elastomerelement 70 verformt wird. Im Bereich des Halterings 80 sieht der Mitnehmer 5 einen Festanschlag 88 vor. Im Unterschied zur in 1 dargestellten Schwenkeinheit 1 wird bei der Schwenkeinheit 110 die Endlage bei durch das Anschlagen des zweiten Anschlags 41 (im Gegensatz zum zweiten Gegenanschlag 62) an den Festanschlag 88 festgelegt.In contrast to 1 In the swivel unit 1 shown, the elastomer element 70 is on the driver side and the damping element 34 is on the stop module side in the swivel unit 110. The driver 5 is designed like a hollow piston and has a cylindrical piston recess 112 open in the damping direction 7 with a bottom side 116 oriented perpendicular to the damping direction 7. The bottom side 116 forms a first stop 39 on the driver side. A sleeve-like elastomer guide 114 is arranged in the piston recess 112. The elastomer guide 114 has a plate-like bottom section 115, which rests against the bottom side 116. An annular elastomer element 70 is arranged coaxially around the elastomer guide 114. The piston recess 112 and the elastomer guide 114 thus form a positive guide 71, by which deformation of the elastomer element 70 in the radial direction is prevented. A stop sleeve 72 is arranged in the piston recess 112. Similar to 1 The stop sleeve 72 is cylindrical and has two annular collar-like sections 76, 78 defining a recess 74. The section 78 serves to axially guide the stop sleeve 72 in the piston recess 112. The driver 5 has an end face 46 on which a holding means 81 designed as a retaining ring 80 is arranged. The retaining ring 80 engages in the recess 74 of the stop sleeve 72 and thus limits its axial mobility. The annular collar-like section 78 also acts like a pressure plate on the elastomer element 70. The other annular collar-like section 76 of the stop sleeve 72 forms a second stop 41 on the driver side, by the action of which the elastomer element 70 is deformed. In the area of the retaining ring 80, the driver 5 provides a fixed stop 88. In contrast to the 1 In the swivel unit 1 shown, the end position of the swivel unit 110 is determined by the second stop 41 (in contrast to the second counter stop 62) striking the fixed stop 88.

Die Schwenkeinheit 110 umfasst außerdem ein Anschlagmodul 48, das ein zylinderartig ausgebildetes Grundteil 50 mit einer zentralen axialen Ausnehmung 51 aufweist. In der Ausnehmung 51 ist ein Dämpfungselement 34 angeordnet, das hier wiederum als ein Stoßdämpfer 37 mit Dämpfergrundteil 35 und Dämpferstange 36 ausgebildet ist. Das Dämpfergrundteil 35 ist über ein Gewinde 120 in der Ausnehmung 51 eingeschraubt. Die Dämpferstange 36 überragt das Dämpfergrundteil 35 entgegen der Dämpfungsrichtung 7 derart, dass die Dämpferstange 36 in die Kolbenausnehmung 112 des Mitnehmers 5 und in die zylindrische Elastomerführung 114 eingreift. Die Stirnseite 44 der Dämpferstange 36 bildet einen anschlagmodulseitigen ersten Gegenanschlag 60, der mit dem ersten Anschlag 39 an der Bodenseite 116 der Kolbenausnehmung 112 zusammenwirkt. Durch unterschiedlich tiefes Einschrauben des Dämpfergrundteils 35 in die Ausnehmung 51 kann die Position des ersten Gegenanschlags 60 längs der Dämpfungsrichtung 7 verändert werden. Durch das Gewinde 120 am Dämpfergrundteil 35 wird demnach ein Einstellmittel 58 für die Position des ersten Gegenanschlags 60 bereitgestellt.The pivot unit 110 also comprises a stop module 48, which has a cylindrical base part 50 with a central axial recess 51. A damping element 34 is arranged in the recess 51, which here is again designed as a shock absorber 37 with a damper base part 35 and a damper rod 36. The damper base part 35 is screwed into the recess 51 via a thread 120. The damper rod 36 projects beyond the damper base part 35 counter to the damping direction 7 such that the damper rod 36 engages in the piston recess 112 of the driver 5 and in the cylindrical elastomer guide 114. The end face 44 of the damper rod 36 forms a first counter-stop 60 on the stop module side, which interacts with the first stop 39 on the bottom side 116 of the piston recess 112. By screwing the damper base part 35 into the recess 51 to different depths, the position of the first counter-stop 60 can be changed along the damping direction 7. The thread 120 on the damper base part 35 thus provides an adjustment means 58 for the position of the first counter-stop 60.

In 3 ist der Mitnehmer soweit in Dämpfungsrichtung 7 verfahren, dass der mitnehmerseitige erste Anschlag 39 am anschlagmodulseitigen ersten Gegenanschlag 60 zum Anliegen kommt. Das Dämpfergrundteil 35 weist eine entgegen der Dämpfungsrichtung 7 orientiere, stabile Frontseite 118 auf, welche hier einen anschlagmodulseitigen zweiten Gegenanschlag 62 bildet. Der mitnehmerseitige zweite Anschlag 41 stößt an den Gegenanschlag 62 an, sofern der Mitnehmer 5 ausgehend von der in 3 dargestellten Lage entsprechend in Dämpfungsrichtung 7 verfahren wird.In 3 the driver has moved in the damping direction 7 so far that the first stop 39 on the driver side comes into contact with the first counter-stop 60 on the stop module side. The damper base part 35 has a stable front side 118 oriented opposite to the damping direction 7, which here forms a second counter-stop 62 on the stop module side. The second stop 41 on the driver side abuts the counter-stop 62, provided that the driver 5, starting from the 3 shown position is moved in damping direction 7.

Claims

Pivoting unit (1, 100, 110) with a driver (5) guided in a housing (3) along a damping direction (7), with a drive device (28) for moving the driver (5), with a pivoting part (20) rotationally driven by the driver (5) via a rotary coupling (18), and with a housing-side stop module (48) for braking the movement of the driver (5) in the damping direction (7) before reaching an end position, wherein a first stop (39) on the driver side and a first counter-stop (60) on the stop module side are provided such that upon movement of the driver (5) in the damping direction (7) after the first stop (39) strikes the first counter-stop (60), a damping element (34) is acted upon, wherein a second stop (41) on the driver side and a second counter-stop (62) on the stop module side are provided such that upon movement of the Driver (5) in the damping direction (7) after the first stop (39) impacts the first counter-stop (60), the second stop (41) impacts the second counter-stop (62), characterized in that an elastomer element (70) is provided which is functionally connected in parallel with the damping element (34) in a path-dependent manner and which, as a result of the second stop (41) impacting the second counter-stop (62) (70), is deformed in the damping direction (7) in such a way that a progressive force-displacement characteristic is achieved for the resulting damping, wherein the elastomer element (70) is designed like a ring and is positively guided at least in sections against deformation in the radial direction in the stop module (48).

Swivel unit (110) to Claim 1 , characterized in that the elastomer element (70) is arranged on the driver side and the damping element (34) is arranged on the stop module side.

Swivel unit (1, 100) after Claim 1 , characterized in that the damping element (34) is arranged on the driver side and the elastomer element (70) is arranged on the stop module side.

Swivel unit (1, 100) after Claim 1 or 2 , characterized in that a fixed stop (88) for the second stop (41) and/or counter-stop (62) for determining the end position is provided on the stop module (48).

Pivoting unit (1, 100, 110) according to one of the preceding claims, characterized in that adjusting means (58) are provided for changing the position of the first and/or second stop (39, 41) and/or first and/or second counter-stop (60, 62) and/or the end position.

Swivel unit (1, 100) according to one of the Claims 3 - 5 , characterized in that the stop module (48) comprises a stop bolt (55) and a base part (50) arranged coaxially around the stop bolt (55), wherein the stop bolt (55) provides an external thread (56) for screwing into the base part (50) and the stop bolt (55) has the first counter-stop (60).

Swivel unit (1, 100) according to one of the Claims 1 or 3 until 6 , characterized in that the stop module (48) provides a base part (50) which has an annular or cylindrical recess (67) in which the elastomer element (70) is guided at least in sections.

Swivel unit (1, 100) after Claim 3 - 7 , characterized in that the stop module (48) provides an axially displaceably guided stop sleeve (72) which has the second counter-stop (62) and which acts on the elastomer element (70).

Swivel unit (1, 100) after Claim 8 , characterized in that the stop sleeve (72) has two annular collar-like sections (76, 78) delimiting a recess (74), one section (78) forming the second counter-stop (62) and the other section (76) acting on the elastomer element (70), and in that the stop module (48) provides holding means (81) which engage in the recess (74) and limit the axial movement of the stop sleeve (72).

Swivel unit (1, 100) after Claim 9 , characterized in that the side of the section (78) of the stop sleeve (72) facing the driver (5) facing the stop module (48) is designed to strike against a fixed stop (88), wherein the fixed stop (88) is provided on the stop module (48) for fixing the end position.

Swivel unit (1, 100) after Claim 8 , 9 or 10 , characterized in that the stop module (48) provides a base part (50) which guides the stop sleeve (72) axially displaceably and in which the elastomer element (70) is arranged such that deformation of the elastomer element (70) in the radial direction is prevented at least in sections.

Swivel unit (1, 100) according to one of the Claims 3 - 11 , characterized in that the driver (5) is designed like a hollow piston, has the second stop (41) and that the damping element (34) is designed as a shock absorber (37) which is arranged coaxially in the driver (5) in such a way that the damper rod (36) of the shock absorber (37) projects beyond the driver (5) in the damping direction (7) and the damper rod (36) has the first stop (39).

Pivoting unit (1, 100, 110) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver (5) is designed like a piston and the drive device (28) for the driver (5) is designed as a pressure chamber (26) delimited by the driver (5), which is acted upon to move the driver (5) in the damping direction (7).

Swivel unit (1, 100, 110) according to one of the Claims 1 - 13 , characterized in that the stop module (48) is detachably attached to the housing (3).

Stop module (48) for a swivel unit according to one of the Claims 1 or 3 until 14 which provides a first (60) and a second counter-stop (62) and in which an elastomer element (70) is arranged such that when the second counter-stop (62) is acted upon, the elastomer element (70) is deformed, wherein the elastomer element (70) is ring-shaped and is positively guided at least in sections against deformation in the radial direction in the stop module (48).