DE102009016262A1

DE102009016262A1 - Device and method for securing a processing plant

Info

Publication number: DE102009016262A1
Application number: DE102009016262A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Berdelle-Hilge
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2009-11-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Absicherung einer Verarbeitungsanlage, insbesondere einer Sortieranlage für Postsendungen, mit mindestens zwei übereinander liegenden Arbeitsebenen (AE-1, ...). Die Absicherungs-Vorrichtung lässt sich in einem Absicherungs-Zustand und einem Zugriffs-Zustand betreiben. Solange sich die Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand befindet, verhindert eine Verkleidung (R-1, R-2) einen Zugriff auf jede der Arbeitsebenen von einer Zugriffsseite her. Ein Verschluss einer Durchgriffsöffnung (Sch) in der Verkleidung (R-1, R-2) ist arretiert. Nach Erhalt eines Zugriffs-Signals schaltet die Absicherungs-Vorrichtung in den Zugriffs-Zustand um. Der Antrieb bewegt danach die Verkleidung (R-1, R-2), dergestalt, dass sich die Durchgriffsöffnung (Sch) nach dem Bewegen - gesehen von der Zugriffsseite her - vor der im Zugriffs-Signal spezifizierten Arbeitsebene (AE-2) befindet. Der Verschluss (Sch) wird dearretiert. Ein Kontaktsensor (KS) überwacht den Verschluss und meldet, sobald der Verschluss (Sch) verschlossen ist. Das Verschließen des Verschlusses (Sch) löst die Erzeugung eines Absicherungs-Signals aus. Die Absicherungs-Vorrichtung überführt sich danach in den Absicherungs-Zustand. Der Verschluss (Sch) wird arretiert.The invention relates to an apparatus and a method for securing a processing plant, in particular a sorting system for mail, with at least two superimposed working levels (AE-1, ...). The hedging device can be operated in a hedge state and an access state. As long as the hedging device is in the hedge state, a shroud (R-1, R-2) prevents access to each of the working planes from an access side. A closure of a passage opening (Sch) in the panel (R-1, R-2) is locked. Upon receipt of an access signal, the protection device switches to the access state. The drive then moves the fairing (R-1, R-2), such that the pass-through opening (Sch) after moving, viewed from the access side, is located in front of the working plane (AE-2) specified in the access signal. The closure (Sch) is dearretiert. A contact sensor (KS) monitors the closure and reports as soon as the closure (Sch) is closed. Closing the shutter (Sch) triggers the generation of a fuse signal. The hedging device then enters the hedge state. The lock (Sch) is locked.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Absicherung einer Verarbeitungsanlage, insbesondere einer Sortieranlage für Postsendungen.The The invention relates to a device and a method for securing a processing plant, in particular a sorting plant for Mailings.

In EP 1608470 B1 wird eine Anlage zum Sortieren von Postsendungen beschrieben. Diese Anlage hat zwei übereinander liegende Reihen von Sortierfächer und entsprechend zwei Ebenen mit Verarbeitungseinrichtungen.In EP 1608470 B1 a system for sorting mail is described. This plant has two rows of sorting bins lying one above the other and correspondingly two levels with processing facilities.

Auch in EP 859670 B1 wird eine Anlage zum Sortieren von Postsendungen mit zwei übereinander liegende Reihen von Sortierfächern beschrieben.Also in EP 859670 B1 a system for sorting mail with two superimposed rows of bins will be described.

Gewünscht wird, eine derartige Anlage so zu sichern, dass sowohl eine Gefährdung einer unvorsichtigen Bedienkraft als auch eine Beschädigung der Anlage durch Einwirkung von außen verhindert werden. Die Norm DIN EN 292 „Sicherheit von Maschinen – Teil 1” von 1991 verlangt im Abschnitt 3.13 Sicherheitsfunktionen, u. a. in Abschnitt 3.22 trennende Sicherheitseinrichtungen, z. B. ein Gehäuse, eine Abdeckung usw.It is desired to secure such a system so that both a risk of careless operating force and damage to the system are prevented by external influence. The norm DIN EN 292 "Safety of Machinery - Part 1" from 1991 requires in section 3.13 safety functions, inter alia in section 3.22 separating safety devices, eg. As a housing, a cover, etc.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 sind aus US 2004/0004419 A1 bekannt. Die dort beschriebene Vorrichtung sichert eine Lagereinrichtung in Form eines Schranks mit vielen Fächern ab. Die Vorrichtung umfasst in einer Form vier aufrollbare Platten („panels or screens”), von denen jeweils zwei Platten in einer Ebene liegen und in einer Kante aneinander stoßen. Wenn die beiden Platten einer Ebene auseinander gezogen werden, so entsteht ein Spalt variabler Breite. Wird dieser Schritt für alle vier Platten durchgeführt, so wird eine rechteckige Durchgriffsöffnung erzeugt. Diese Öffnung wird vor ein Fach der Lagereinrichtung positioniert. Jede Platte wird arretiert.An apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 8 are made US 2004/0004419 A1 known. The device described there secures a storage facility in the form of a cabinet with many compartments. The device comprises in one form four roll-up plates ("panels or screens"), of which two plates lie in one plane and abut one another in an edge. When the two plates are pulled apart one plane, a gap of variable width is created. If this step is carried out for all four plates, a rectangular passage opening is produced. This opening is positioned in front of a compartment of the storage facility. Each plate is locked.

Jeweils eine Lichtschranke überwacht den Schlitz zwischen zwei Platten. Mindestens eine Lichtschranken-Zeile wird unterbrochen, wenn sich ein Gegenstand in der Öffnung befindet. Stellt die Lichtschranken-Zeile dies fest, so verhindert eine Steuerung, dass die Platten bewegt werden.Each a photocell monitors the slot between two Plates. At least one photocell line is interrupted, when there is an object in the opening. provides the photocell line this fixed, so prevents control, that the plates are moved.

In WO 99/43234 A1 wird eine Absicherungs-Vorrichtung für eine Anordnung, die mehrere nebeneinander liegende Fächer besitzt, beschrieben. Diese Absicherungs-Vorrichtung besitzt zwei Platten, zwischen denen ein senkrechter Schlitz gebildet wird. Ein Antrieb vermag diese Platten so zu bewegen, dass sich beide Platten mit gleicher Geschwindigkeit bewegen und der Schlitz gleich breit bleibt. Ein Sensor ist an einer der beiden Platten montiert und liest beim Vorbeifahren an den Fächern jeweils eine Kennung an jedem Fach aus. Sobald der Schlitz sich vor einem vorgegebenen Fach befindet, wird die Bewegung der Platten gestoppt, und genau vor diesem Fach wird eine Durchgriffsöffnung gebildet.In WO 99/43234 A1 For example, a security device for an assembly having multiple side-by-side compartments will be described. This hedging device has two plates between which a vertical slot is formed. A drive can move these plates so that both plates move at the same speed and the slot remains the same width. A sensor is mounted on one of the two plates and reads an identifier on each compartment as it passes by the compartments. Once the slot is in front of a predetermined compartment, the movement of the plates is stopped, and just in front of this compartment a passage opening is formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 bereitzustellen, durch welche nach Beseitigung einer Störung ein rasches Umschalten vom Zugriffs-Zustand in den Absicherungs-Zustand ermöglicht wird.Of the Invention is based on the object, a device with the features of the preamble of claim 1 and a method with the features of the preamble of claim 8, by which Elimination of a fault, a quick changeover from the access state in the hedging state is enabled.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The The object is achieved by a device having the features of the claim 1 and a method having the features of claim 8 solved. Advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Die lösungsgemäße Absicherungs-Vorrichtung ist dafür ausgestaltet, eine Anlage mit mindestens zwei übereinander liegenden Arbeitsebenen von einer Zugriffsseite her abzusichern. Jede Arbeitsebene weist jeweils eine Einrichtung zum Verarbeiten von Gegenständen auf.The Solution according to the invention is designed for a plant with at least two superimposed underlying working levels from an access page. Each work plane has one device each for processing of objects.

Die Absicherungs-Vorrichtung umfasst folgende Bestandteile:

– eine Verkleidung,
– eine Durchgriffsöffnung, die in die Verkleidung eingelassen ist,
– einen arretierbaren Verschluss für die Durchgriffsöffnung,
– einen Kontaktsensor für den Verschluss und
– einen Antrieb für die Verkleidung.

The hedging device comprises the following components:

- a panel,
A passage opening, which is embedded in the cladding,
A lockable catch for the passage opening,
A contact sensor for the closure and
- a drive for the fairing.

Die Absicherungs-Vorrichtung lässt sich in einem Absicherungs-Zustand und einem Zugriffs-Zustand betreiben. Solange sich die Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand befindet, verhindert die Verkleidung einen Zugriff auf jede der Arbeitsebenen von der Zugriffsseite her. Der Verschluss ist arretiert.The hedging device can be operated in a hedge state and an access state. As long as the hedging device is in the hedge state, the Ver You can access each of the work levels from the access page. The lock is locked.

Ein Signalgeber außerhalb der Absicherungs-Vorrichtung erzeugt ein Zugriffs-Signal, z. B. ein Signal für eine Störung. Dieses Zugriffs-Signal spezifiziert eine Arbeitsebene. Nach Erhalt des Zugriffs-Signals schaltet die Absicherungs-Vorrichtung in den Zugriffs-Zustand um. Nach dem Umschalten in den Zugriffs-Zustand führt die Absicherungs-vorrichtung folgende Schritte durch:

– Der Antrieb bewegt die Verkleidung dergestalt, dass sich die Durchgriffsöffnung nach dem Bewegen – gesehen von der Zugriffsseite her – vor der im Zugriffs-Signal spezifizierten Arbeitsebene befindet.
– Der Verschluss wird dearretiert.

A buzzer outside the security device generates an access signal, e.g. B. a signal for a fault. This access signal specifies a work plane. Upon receipt of the access signal, the protection device switches to the access state. After switching to the access state, the security device performs the following steps:

- The drive moves the panel so that the access opening after moving - as seen from the access side - is located in front of the working level specified in the access signal.
- The lock is dearretiert.

Danach ermöglich die Durchgriffsöffnung einen Zugriff auf diejenige Arbeitsebene, die im Zugriffs-Signal spezifiziert ist. Zugleich verhindert die Verkleidung einen Zugriff auf jede andere Arbeitsebene. Diese Ausgestaltung stellt sicher, dass nur ein Zugriff auf die spezifizierte, z. B. gestörte, Arbeitsebene möglich ist. Die Verkleidung verhindert weiterhin, dass eine Bedienkraft durch unvorsichtigen Zugriff auf eine andere Arbeitsebene verletzt wird und dass eine andere Arbeitsebene von der Zugriffsseite her beschädigt wird.After that allows the access opening an access to the working level specified in the access signal is. At the same time, the panel prevents access to any other work level. This design ensures that only an access to the specified, e.g. B. disturbed, working level is possible. The fairing further prevents that an operator by careless access to another working level is violated and that another working level from the access page is damaged here.

Der Verschluss arretiert die Durchgriffsöffnung und verhindert, dass im Absicherungs-Zustand jemand den Verschluss öffnet und durch die Durchgriffsöffnung auf eine Arbeitsebene zugreift. Im Zugriffs-Zustand ist der Verschluss dearretiert, so dass ein Zugriff durch die Durchgriffsöffnung möglich ist.Of the Lock locks the access opening and prevents that in the hedge state someone opens the lock and through the access opening on a working plane accesses. In the access state, the closure is dearretiert, so that access through the access opening possible is.

Nachdem die Bedienkraft die Arbeiten an der spezifizierten Arbeitsebene beendet hat, verschließt sie den Verschluss wieder. Der Kontaktsensor überwacht den Verschluss und meldet, sobald der Verschluss verschlossen ist. Das Verschließen des Verschlusses löst die Erzeugung eines Absicherungs-Signals aus. Die Erzeugung des Absicherungs-Signals löst folgende Schritte aus:

– Die Absicherungs-Vorrichtung überführt sich in den Absicherungs-Zustand.
– Der Verschluss wird arretiert.

After the operator has finished the work at the specified working level, it closes the lock again. The contact sensor monitors the closure and reports as soon as the closure is closed. Closing the shutter triggers the generation of a fuse signal. The generation of the protection signal triggers the following steps:

The hedging device transfers to the hedging state.
- The lock is locked.

Im Zugriffs-Zustand ermöglicht die Durchgriffsöffnung einen zugriff auf die spezifizierte Arbeitsebene, und zwar nur solange wie nötig. Jede übrige Arbeitsebene bleibt in Betrieb, auch während einer Störung in der spezifizierten Arbeitsebene beseitigt wird. Die Verkleidung schützt und sichert weiterhin jede übrige Arbeitsebene. Im Absicherungs-Zustand sichert die Absicherungs-Vorrichtung jede Arbeitsebene.in the Access state allows the access opening access to the specified working level, and only so long as necessary. Every remaining working level remains in Operation, also during a fault in the specified Working level is eliminated. The panel protects and ensures every remaining working level. In the hedging state the backup device secures each workplane.

Der Kontaktsensor bewirkt ein Umschalten vom Zugriffs-Zustand in den Absicherungs-Zustand so rasch wie möglich. Nicht erforderlich ist, dass ein separates Freigabesignal erzeugt werden muss, um zu bestätigen, dass die Wartungsarbeiten beendet sind.Of the Contact sensor causes a switch from the access state in the Hedge condition as soon as possible. Not mandatory is that a separate enable signal must be generated to confirm that the maintenance has been completed.

Vorzugsweise umfasst die Verkleidung zwei Rollläden. Jeder Rollladen ist um eine Drehachse herum aufrollbar und abrollbar. Die beiden Drehachsen verlaufen parallel zueinander. Im Zugriffs-Zustand wird die Durchgriffsöffnung dadurch gebildet, dass zwischen den beiden Rollläden ein Spalt entsteht. Dieser Spalt bildet die Durchgriffsöffnung. Im Absicherungs-Zustand stoßen die beiden Rollläden in einer Kante aneinander und sind gegen ein Auf- und Abrollen arretiert. Dadurch wird verhindert, dass zwischen den beiden Rollläden eine Durchgriffsöffnung in Form eines Spalts entsteht. Die beiden arretierbaren Rollläden bilden zugleich den Verschluss für die Durchgriffsöffnung – hier dem Schlitz zwischen den beiden Rollläden.Preferably The cladding includes two shutters. Every blind can be rolled up and unrolled around an axis of rotation. The two Rotary axes are parallel to each other. In the access state is the access opening formed by that between the two shutters creates a gap. This gap forms the access opening. In the hedge state the two shutters in an edge to each other and are locked against rolling up and unrolling. This prevents that between the two shutters a passage opening in the form of a gap arises. The two lockable shutters at the same time form the closure for the access opening - here the slot between the two shutters.

Nach Erhalt des Zugriffs-Signals positioniert der Antrieb die beiden Rollläden dergestalt, dass die Kante zwischen den Rollläden sich vor der spezifizierten Arbeitsebene befindet. Mindestens ein Rollladen wird dearretiert, so dass er sich auf, und abrollen lässt, wodurch sich die Durchgriffsöffnung in Form des Schlitzes herstellen lässt.To Receiving the access signal, the drive positions the two Shutters such that the edge between the shutters is in front of the specified work plane. At least one Shutter is dearretiert, so that it can be opened and unrolled, whereby produce the passage opening in the form of the slot leaves.

Diese Ausgestaltung spart Platz gegenüber einer Lösung ein, bei der ein starres Bauteil verschoben wird. Weiterhin spart diese Ausgestaltung ein Fenster mit einem separaten Verschluss ein. Darüber hinaus ermöglicht diese Ausgestaltung es, eine Durchgriffsöffnung mit variabler Abmessung bereitzustellen, so dass die Absicherungs-Vorrichtung sich ohne weiteren apparativen Aufwand auch für Arbeitsebenen mit unterschiedlichen Höhen verwenden lässt.These Design saves space compared to a solution a, in which a rigid component is moved. Further saves this embodiment a window with a separate closure. In addition, this configuration allows to provide a variable size punch-through hole, so that the hedging device without further apparativen Effort also for working levels with different heights can be used.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:in the The invention is based on an embodiment described. Showing:

1 die Sortieranlage mit der Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand, gesehen in Zugriffsseite; 1 the sorting system with the hedging device in the hedging state, as seen in the access side;

2 die Sortieranlage mit der Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand, gesehen von der Seite und senkrecht zur Zugriffsseite; 2 the sorting system with the hedging device in the hedge state, viewed from the side and perpendicular to the access side;

3 die Sortieranlage mit der Absicherungs-Vorrichtung im Zugriffs-Zustand, gesehen in Zugriffsseite; 3 the sorting system with the security device in the access state, seen in the access side;

4 die Sortieranlage mit der Absicherungs-Vorrichtung im Zugriffs-Zustand, gesehen von der Seite und senkrecht zur Zugriffsseite. 4 the sorting system with the hedging device in the access state, viewed from the side and perpendicular to the access side.

Im Ausführungsbeispiel wird die Absicherungs-Vorrichtung an einer Sortieranlage für flache Postsendungen (Standard- und Großbriefe, Postkarten, Kataloge, ...) eingesetzt. Jede Postsendung erstreckt sich in einer Gegenstands-Ebene. Diese Sortieranlage verarbeitet die Postsendungen in drei übereinanderliegenden Arbeitsebenen. In jeder Arbeitsebene ist jeweils ein Fördersystem zum Transportieren von aufrecht stehenden Postsendungen vorhanden. Jede Postsendung wird in jeweils mindestens einer Arbeitsebene transportiert, so dass jedes Fördersystem eine Abfolge von aufeinander folgenden Postsendungen transportiert.in the Embodiment is the hedging device a sorting system for flat mail (standard and large letters, postcards, catalogs, ...). Each mail item extends at an item level. These Sorting system processes the mailpieces in three superimposed working levels. In each working level is in each case a support system for Transporting upright postal items available. each Mail is transported in at least one work plane, so that each conveyor system is a succession of each other transported the following mail.

Jedes Fördersystem umfasst vorzugsweise ein System von Endlos-Förderbändern. Jeweils zwei einander gegenüberliegende Förderbänder klemmen eine aufrecht stehende Postsendung zwischen sich ein und drehen sich mit gleicher Geschwindigkeit, wodurch die Postsendung transportiert wird. In mindestens einer Arbeitsebene befindet sich eine Ausschleuseinrichtung. Abhängig von einer gelesenen Zieladresse der Postsendung sowie einem Sortierplan schleust diese Ausschleuseinrichtung jede Postsendung in jeweils ein Ausgabefach der Sortieranlage aus.each Conveyor system preferably comprises a system of endless conveyor belts. Two opposing conveyor belts clamp an upright postal item between them and turn at the same speed, thereby transporting the mail piece becomes. In at least one working level there is a discharge device. Depending on a read destination address of the mailing as well as a sorting plan, this ejection facility removes each one Mailing in each case an output tray of the sorting system.

Während des Transports der Postsendung können Störungen auftreten. Beispielsweise können mehrere überlappende Postsendungen oder eine einzelne zu dicke oder zu steife Postsendung einen Stau verursachen, oder an einem Fördersystem tritt eine mechanische Störung auf. Ein Sensor misst eine derartige Störung. Eine zentrale Steuerung der Sortieranlage wird mit den Meldungen dieser Störungs-Sensoren versorgt und erkennt automatisch, in welcher Arbeitsebene die Störung aufgetreten ist. Die Steuerung schaltet das Fördersystem dieser Arbeitsebene ab. Die Fördersysteme der übrigen Arbeitsebenen bleiben in Betrieb und setzen ihre Arbeit fort. Dank der Erfindung bracht also nur eine Arbeitsebene zeitweise außer Betrieb gesetzt zu werden, wenn in dieser Arbeitsebene eine Störung auftritt. Die übrigen Arbeitsebenen verarbeiten weiterhin Postsendungen.While the transport of the mailing can interfere occur. For example, several overlapping ones Mail or a single too thick or too stiff mail item cause a jam or occur on a conveyor system a mechanical disturbance. A sensor measures such Disorder. A central control of the sorting system will be supplied with the messages of these fault sensors and automatically detects in which working plane the fault occured. The controller switches the conveyor system from this working level. The conveyor systems of the rest Working levels remain in operation and continue their work. thanks Thus, only one work plane was temporarily removed from the invention Operation to be set when in this work plane a fault occurs. The remaining work levels continue to process mail.

Eine Bedienkraft kann von einer Zugriffsseite aus auf die Arbeitsebenen zugreifen. Zwischen der Bedienkraft und den drei Arbeitsebenen befindet sich eine Verkleidung mit einer positionierbaren Durchgriffsöffnung.A Operator can access the working levels from an access page access. Located between the operator and the three working levels itself a panel with a positionable access opening.

Die Sortieranlage wird entweder im störungsfreien Modus oder im Störungs-Modus betrieben. Falls ein Störungs-Sensor eine Störung meldet, so schaltet die zentrale Steuerung die Sortieranlage in den Störungs-Modus um. Die im Folgenden beschriebene Absicherungs-Vorrichtung mit der Verkleidung arbeitet entweder in einem Absicherungs-Zustand oder einem Zugriffs-Zustand. Solange die Sortieranlage im störungsfreien Modus betrieben wird, befindet sich die Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand. Der Vorgang, dass die zentrale Steuerung die Sortieranlage in den Störungs-Modus umschaltet, hat zur Folge, dass die Absicherungs-Vorrichtung in den Zugriffs-Zustand umgeschaltet wird.The Sorting system is either in trouble-free mode or operated in fault mode. If a fault sensor a fault reports, then the central control switches the sorting system in the fault mode. The following described hedging device works with the panel either in a hedge state or an access state. As long as the sorting system operates in trouble-free mode If the hedging device is in the hedge state. The process that the central control the sorting in the Failure mode toggles, causes the hedge device is switched to the access state.

Sind die Sortieranlage im störungsfreien Modus und damit die Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand, so ist die Durchgriffsöffnung verschlossen, und die Verkleidung verhindert einen Zugriff von der Zugriffsseite auf jede der Arbeitsebenen. Dadurch schützt die Verkleidung die Bedienkraft vor Verletzungen und die Arbeitsebenen vor Zugriffen und sonstigen Einwirkungen von außen.are the sorting system in trouble-free mode and thus the Hedging device in the hedging state, so is the access opening closed, and the panel prevents access from the access side on each of the working levels. This protects the cladding the operator against injuries and the working levels from access and other external influences.

Tritt eine Störung in einer Arbeitsebene auf, so übermittelt die zentrale Steuerung ein Zugriffs-Signal an eine lokale Steuerung der Absicherungs-Vorrichtung. Dieses Zugriffs-Signal spezifiziert diejenige Arbeitsebene, die die zentrale Steuerung aufgrund der Sensormeldungen als den Ort der Störung erkannt hat. Die lokale Steuerung steuert einen Antrieb der Absicherungs-Vorrichtung dergestalt an, dass der Antrieb die Durchgriffsöffnung vor der im Zugriffs-Signal spezifizierten Arbeitsebene positioniert. Die Durchgriffsöffnung wird dearretiert.kick a fault in a working plane, so transmitted the central controller sends an access signal to a local controller the hedging device. This access signal specifies the working level, which is the central control due to the Sensor messages has detected as the location of the fault. The Local control controls a drive of the protection device in such a way that the drive the access opening positioned in front of the work plane specified in the access signal. The access opening is dearretiert.

Die Bedienkraft erhält dadurch Zugriff auf die Arbeitsebene mit der Störung. Die Verkleidung verhindert aber weiterhin einen Zugriff auf die anderen Arbeitsebenen, die ja weiterhin in Betrieb sind. Die Bedienkraft beseitigt die Störung in der Arbeitsebene, z. B. indem sie die gestauten Postsendungen entnimmt oder die mechanische Störung behebt. Anschließend verschließt sie die Durchgriffsöffnung. Ein Kontaktsensor erkennt automatisch, dass die Durchgriffsöffnung wieder geschlossen wurde. Der Kontaktsensor erzeugt daraufhin ein Freigabesignal, das an die lokale Steuerung und von dieser an die zentrale Steuerung übermittelt wird. Nach Erhalt des Freigabesignals schaltet die zentrale Steuerung die Sortieranlage wieder in den störungsfreien Modus um und aktiviert die Arbeitsebene, die wegen der Störung abgeschaltet war, wieder. Die lokale Steuerung schaltet die Absicherungs-Vorrichtung wieder in den Absicherungs-Zustand um.The operator receives access to the work plane with the fault. However, the cladding still prevents access to the other working levels, which are still in operation. The operator eliminates the disturbance in the working plane, eg. B. by removing the jammed mail or the me corrects chanic disorder. Then it closes the access opening. A contact sensor automatically detects that the access opening has been closed again. The contact sensor then generates an enable signal, which is transmitted to the local controller and from there to the central controller. Upon receipt of the release signal, the central controller reverts the sorting system to trouble-free mode and activates the work plane that was shut down due to the failure. The local controller switches the hedge device back to the hedge state.

In einer Ausführungsform ist die Verkleidung als ein System mit zwei Rollläden ausgestaltet. Diese sind – gesehen in Richtung der Schwerkraft – übereinander angebracht. Der untere Rollladen lässt sich um eine waagrechte erste Achse aufrollen, die sich auf Höhe der oder unterhalb der untersten Arbeitsebene erstreckt. Der obere Rollladen lässt sich um eine waagrechte zweite Achse aufrollen, die sich auf Höhe der oder oberhalb der obersten Arbeitsebene erstreckt. Die beiden Rollläden-Achsen verlaufen parallel zueinander. Die Rollläden sind in Lamellen unterteilt, die sich gegeneinander verdrehen lassen.In In one embodiment, the panel is as a system designed with two shutters. These are - seen in the direction of gravity - superimposed. The lower roller shutter can be a horizontal first Roll up the axle, which is at the level of or below the extending to the lowest working level. The upper roller shutter leaves Roll up around a horizontal second axis, which is at height extending above or above the top working level. The two Roller shutter axles are parallel to each other. The shutters are divided into slats that can be twisted against each other.

Neben den Rollläden sind Führungsschienen abgebracht, in denen Führungsstifte der Rollläden auf- und ablaufen. Dadurch bleiben die Rollläden stets in einer Ebene, die vorzugsweise senkrecht auf der Zugriffsebene steht.Next the shutters are deflected guide rails, in which guide pins of the shutters open and expire. This keeps the shutters always in one Plane that is preferably perpendicular to the access plane.

Falls die Sortieranlage im störungsfreien Modus und daher die Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand arbeiten, so stoßen die beiden Rollläden in einer waagrechten Kante aneinander, so dass die Verkleidung geschlossen ist. Eine Arretierung der beiden Rollläden verhindert, dass einer der Rollläden auf- oder abgerollt werden kann und dadurch eine Lücke zwischen den beiden Rollläden entstehen kann. Die beiden Rollläden sichern gemeinsam alle Arbeitsebenen gegen einen Zugriff von der Zugriffsseite her ab. Der Antrieb ist in zwei einzelne Antriebe unterteilt, jeweils einer für jeden Rollladen. Die lokale Steuerung ist mit beiden Antrieben verbunden. Jeder einzelne Antrieb ist dazu ausgestaltet, einen Rollladen um eine Drehachse auf- und abzurollen.If the sorting system in trouble-free mode and therefore the Hedge Device in Hedge State, so push the two shutters in a horizontal edge together, so that the panel is closed. A lock of the two Shutters prevents one of the shutters can be rolled up or down and thus a gap between the two shutters can arise. The two shutters secure all working levels against access from the Access side down. The drive is in two separate drives divided, one for each roller shutter. The local Control is connected to both drives. Every single drive is designed to open a roller shutter about an axis of rotation and unroll.

1 zeigt die Sortieranlage mit der Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand, gesehen von der Zugriffsseite Z her. 2 zeigt die Sortieranlage mit der Absicherungs-Vorrichtung von 1 im Absicherungs-Zustand, gesehen von der Seite und senkrecht zur Zugriffsseite Z. 1 shows the sorting system with the hedging device in the hedge state, seen from the access side Z ago. 2 shows the sorting system with the hedging device of 1 in the hedging state, seen from the side and perpendicular to the access side Z.

Zwei Rollläden R-1 und R-2 stoßen im Absicherungs-Zustand in einer Kante K aneinander. Die Rollläden werden in zwei Führungseinrichtungen F-1 und F-2 gehalten. N Zugriffsseite Z gesehen, ist die Führungseinrichtung F-1 links von den Rollläden angebracht, die Führungseinrichtung F-2 rechts von ihnen.Two Shutters R-1 and R-2 are in safe condition in an edge K together. The shutters will be in two Guide devices F-1 and F-2 held. N access page Z, the guide F-1 is to the left of the Shutters attached, the guide device F-2 to the right of them.

Ein Antrieb A-1 ist dazu ausgestaltet, den unteren Rollladen R-1 um eine Drehachse D-1 abzurollen und aufzurollen. Ein Antrieb A-2 ist dazu ausgestaltet, den oberen Rollladen R-2 um eine Drehachse D-2 abzurollen und aufzurollen. Die beiden Drehachsen D-1 und D-2 laufen parallel zueinander. Beispielsweise dreht der Antrieb A-1 eine Welle W-1, die entlang der Drehachse D-1 verläuft, und der Rollladen R-1 wird um die Welle W-1 aufgerollt oder von ihr abgerollt. Entsprechend dreht der Antrieb A-2 eine Welle W-2, die entlang der Drehachse D-2 verläuft, und der Rollladen R-2 wird um die Welle W-2 aufgerollt oder von ihr abgerolltOne Drive A-1 is configured to invert the lower roller shutter R-1 unwind and roll up a rotation axis D-1. An A-2 drive is configured to the upper shutter R-2 about a rotation axis D-2 unroll and roll up. The two axes of rotation D-1 and D-2 run parallel to each other. For example, the drive A-1 rotates a shaft W-1, which runs along the rotation axis D-1, and the roller shutter R-1 is rolled up or unrolled around the shaft W-1. Corresponding The drive A-2 rotates a shaft W-2, along the axis of rotation D-2 passes, and the roller shutter R-2 is wound around the shaft W-2 rolled up or unrolled from it

Beide Antriebe A-1 und A-2 sind mit einer lokalen Steuerung St verbunden. Die lokale Steuerung St übermittelt Stellsignale an diese Antriebe. Ein Kontaktsensor KS überwacht, ob die beiden Rollläden R-1 und R-2 in der Kante K aneinanderstoßen oder nicht. Der Kontaktsensor KS übermittelt seine Messergebnisse an die lokale Steuerung StBoth Drives A-1 and A-2 are connected to a local controller St. The local control St transmits actuating signals to them Drives. A contact sensor KS monitors whether the two Shutters R-1 and R-2 abut in edge K or not. The contact sensor KS transmits its measurement results to the local control St

3 zeigt die Sortieranlage mit der Absicherungs-Vorrichtung im Zugriffs-Zustand, gesehen von der Zugriffsseite Z. 4 zeigt die Sortieranlage von 3 mit der Absicherungs-Vorrichtung im Zugriffs-Zustand, gesehen von der Seite und senkrecht zur Zugriffsseite Z. In dem Beispiel, welches 3 und 4 zeigt, enthält das Zugriffs-Signal die Nachricht, dass eine Störung in der Arbeitsebene AE-2 aufgetreten ist. 3 shows the sorting system with the hedging device in the access state, seen from the access side Z. 4 shows the sorting system of 3 with the protection device in the access state, seen from the side and perpendicular to the access side Z. In the example, which 3 and 4 shows, the access signal contains the message that a malfunction has occurred in the working plane AE-2.

Sobald die zentrale Steuerung die Sortieranlage in den Störungs-Modus und die Absicherungs-Vorrichtung in den Zugriffs-Zustand umschaltet, werden folgende Schritte durchgeführt:

– Der Antrieb A-1, A-2 positioniert die beiden Rollläden R-1, R-2 so, dass sich nach dem Positionieren die waagrechte Kante K zwischen den beiden Rollläden R-1, R-2 in Höhe der gestörten Arbeitsebene AE-2 befindet.
– Anschließend rollt der Antrieb A-1, A-2 mindestens einen Rollladen eine vorgegebene Strecke weit auf, also entweder den oberen Rollladen R-1 nach oben oder den unteren Rollladen R-2 nach unten. Möglich ist auch, dass die Bedienkraft manuell diesen Rollladen aufrollt oder abrollt. Dadurch wird eine Durchgriffsöffnung in Form eines Schlitzes Sch zwischen den beiden Rollläden R-1, R-2 und vor der gestörten Arbeitsebene AE-2 gebildet.
– Nachdem die Rollläden so weit voneinander getrennt sind, dass der Schlitz Sch gebildet wird, stoßen die Rollläden vorzugsweise an einen Anschlag und werden arretiert. Diese Arretierung der Rollläden R-1, R-2 im Zugriffs-Zustand in Zusammenwirken mit den Anschlägen verhindert einerseits, dass die Rollläden R-1, R-2 zu weit aufgerollt werden und dadurch ein Zugriff auf eine andere Arbeitsebene AE-1, AE-3 freigegeben wird. Andererseits verhindert die Arretierung, dass die Rollläden R-1, R-2 sich von alleine schließen, während die Bedienkraft auf die gestörten Arbeitsebene AE-2 zugreift und die Störung beseitigt.
– Durch diesen Schlitz Sch greift die Bedienkraft auf die gestörte Arbeitsebene AE-2 zu und beseitigt die Störung.
– Nachdem die Bedienkraft die Störung beseitigt hat, verschließt sie die Durchgriffsöffnung, indem sie mindestens einen Rollladen so bewegt, dass der Schlitz Sch geschlossen wird. Beispielsweise bewegt die Bedienkraft beide Rollläden R-1, R-2 aufeinander zu, bis sie aneinander stoßen. Möglich ist auch, dass die Bedienkraft ein Betätigungselement betätigt und daraufhin der Antrieb A-1, A-2 automatisch den Schlitz Sch wieder verschließt.
– Der Kontaktsensor KS misst, ob sich die Rollläden R-1, R-2 in einer waagrechten Kante K berühren oder nicht, und erzeugt das Freigabesignal, sobald er festgestellt hat, dass sie sich berühren und an der Kante K aneinanderstoßen. „Berühren” kann auch heißen, dass der Abstand zwischen den Rollläden R-1, R-2 kleiner als eine vorgegebene Schranke ist.
– Diese Überwachung wird durchgeführt, um auszuschließen, dass die Rollläden R-1, R-2 sich verkanten oder sich ein Gegenstand zwischen den Rollläden befindet und daher der Schlitz Sch nicht geschlossen werden konnte.

As soon as the central controller switches the sorting system to the fault mode and the security device switches to the access state, the following steps are carried out:

- The drive A-1, A-2 positions the two shutters R-1, R-2 so that after positioning the horizontal edge K between the two shutters R-1, R-2 at the level of the disturbed working plane AE- 2 is located.
- Then the drive rolls A-1, A-2 at least one shutter a predetermined distance, so either the upper shutter R-1 up or the lower shutter R-2 down. It is also possible that the operator manually rolls up or rolls off this roller shutter. This will be a Durchgriffsö Opening in the form of a slot Sch between the two shutters R-1, R-2 and formed before the disturbed working plane AE-2.
- After the shutters are so far apart that the slot Sch is formed, the shutters preferably abut a stop and are locked. This locking of the shutters R-1, R-2 in the access state in cooperation with the attacks prevents on the one hand that the shutters R-1, R-2 are rolled up too far and thereby access to another working plane AE-1, AE -3 is released. On the other hand, the lock prevents the shutters R-1, R-2 from closing automatically, while the operator accesses the failed work plane AE-2 and eliminates the trouble.
- Through this slot Sch the operator accesses the faulty working plane AE-2 and eliminates the fault.
- After the operator has eliminated the fault, it closes the access opening by moving at least one roller shutter so that the slot Sch is closed. For example, the operator moves both shutters R-1, R-2 toward each other until they collide. It is also possible that the operating force actuates an actuating element and then the drive A-1, A-2 automatically closes the slot Sch again.
The contact sensor KS measures whether the shutters R-1, R-2 touch each other in a horizontal edge K or not, and generates the release signal as soon as it has determined that they touch and collide against the edge K. "Touching" may also mean that the distance between the shutters R-1, R-2 is smaller than a predetermined barrier.
- This monitoring is performed to exclude that the shutters R-1, R-2 tilt or an object is between the shutters and therefore the slot Sch could not be closed.

In einer anderen Ausführungsform ist die Durchgriffsöffnung als Fenster in einer Abdeckung eingelassen. Das Fenster hat feste Abmessungen. Der Kontaktsensor misst wiederum, ob der Verschluss für das Fenster geschlossen ist oder nicht.In Another embodiment is the passage opening as a window in a cover. The window has fixed Dimensions. The contact sensor in turn measures whether the shutter for the window is closed or not.

In einer dritten Ausführungsform ist die Verkleidung als ein einteiliger Rollladen ausgestaltet, der sich in einem Rahmen auf- und abbewegen lässt. Wird der Rollladen nach oben bewegt, so entsteht eine Durchgriffsöffnung zwischen Rollladen und Rahmen. Der Rollladen lässt sich im Rahmen arretieren. Der Kontaktsensor misst, ob der Rollladen sich in der untersten Position befindet, wobei die Durchgriffsöffnung vollständig geschlossen ist.In a third embodiment, the panel is as a one-piece roller shutter, which is located in a frame and let it move. If the roller shutter is moved upwards, This creates a passage opening between shutters and frame. The roller shutter can be locked in the frame. The contact sensor measures whether the roller shutter is in the lowest Position is located, with the passage opening completely closed is.

Werden die Sortieranlage im störungsfreien Modus und daher die Absicherungs-Vorrichtung im Absicherungs-Zustand betrieben, so ist das Fenster verschlossen und verriegelt. Tritt eine Störung in einer Arbeitsebene auf, so positioniert der Antrieb das Fenster vor der Arbeitsebene. Hierzu rollt der Antrieb den Rollladen mit dem Fenster nach oben oder unten auf. Der Antrieb entriegelt das Fenster. Die Bedienkraft öffnet das Fenster und behebt die Störung. Sie schließt anschließend das Fenster wieder, woraufhin der Kontaktsensor das Freigabesignal erzeugt.Become the sorting system in trouble-free mode and therefore the Hedging device operated in the hedging state, so is the window closed and locked. If a fault occurs in a working plane, the drive positions the window before the work plane. To do this, the drive rolls along the roller shutter up or down the window. The drive unlocks that Window. The operator opens the window and fixes the disorder. She then closes the window again, whereupon the contact sensor, the release signal generated.

Solange der Kontaktsensor nicht das Freigabesignal erzeugt hat, verbleibt die Absicherungs-Vorrichtung im Zugriffs-Zustand. Die Arbeitsebene, auf die der Zugriff möglich ist, bleibt deaktiviert und kann nicht einen Werker verletzen. Erst dann, wenn der Kontaktsensor das Freigabesignal erzeugt hat, wird die Absicherungs-Vorrichtung in den Absicherungs-Zustand umgeschaltet, und die zuvor gestörte Arbeitsebene setzt das Sortieren fort. Dadurch wird ein „fail safe” bewirkt: Falls der Kontaktsensor ausfällt und kein Freigabesignal zu erzeugen vermag, so verbleibt die Vorrichtung im Zugriffs-Zustand, und die Arbeitsebene bleibt im deaktivierten Zustand. Weder erforderlich noch möglich ist es, durch ein separates Freigabesignal zu bewirken, dass die zuvor gestörte Arbeitsebene ihre Arbeit fortsetzt. Dadurch wird verhindert, dass die Arbeitsebene sortiert, obwohl die Durchgriffsöffnung nicht geschlossen oder der Verschluss nicht arretiert ist.So long the contact sensor has not generated the enable signal remains the hedging device in the access state. The work plane, to which access is possible remains disabled and can not hurt a worker. Only then when the contact sensor has generated the enable signal becomes the hedge device switched to the hedge state, and the previously hijacked Work level continues sorting. This will cause a "fail safe "causes: If the contact sensor fails and can not generate a release signal, the device remains in the access state, and the work plane remains in the disabled state Status. Neither necessary nor possible, by cause a separate enable signal that previously disturbed Working level continues its work. This will prevent that the working plane sorted though the penetration opening not closed or the lock is not locked.

Die Ausgestaltung mit einem oder mehreren Rollläden R-1, r-2 spart Platz ein gegenüber einer Ausgestaltung mit einem starren Bauteil, welches verschoben wird. Aufgerollt nimmt ein Rollladen wenig Platz ein.The Design with one or more shutters R-1, r-2 saves space compared to a design with one rigid component which is moved. Unrolled takes a shutter little space.

In einer Fortbildung ist jede Arbeitsebene in jeweils mehrere Bereiche unterteilt, die nebeneinander angeordnet sind. Der Störungssensor meldet, in welchem Bereich welcher Arbeitsebene die Störung aufgetreten ist.In In a further education, every working level is divided into several areas divided, which are arranged side by side. The fault sensor reports in which area of the working plane the fault occured.

In der Ausführungsform mit dem Schlitz Sch zwischen den Rollladen R-1, R-2, die in den Figuren gezeigt wird, ist jeder Rollladen in mindestens zwei nebeneinander liegende Rollladen-Teile unterteilt. Jeder Rollladen-Teil lässt sich unabhängig von den anderen Rollladen-Teilen aufrollen und abrollen. Zwischen zwei benachbarten Rollladen-Teilen sind Führungsschienen angebracht. Im störungsfreien Modus stoßen jeweils zwei Rollladen-Teile, die übereinander angeordnet sind, in einer waagrechten Kante aneinander. Wird eine Störung in einem Bereich gemeldet, so positioniert der Antrieb die beiden Rollladen-Teile, die sich vor diesem Bereich befinden, so, dass die Kante sich vor dem Bereich mit der Störung befindet, und bewegt mindestens einen Rollladen-Teil so, dass ein Schlitz vor dem Bereich entsteht.In the embodiment with the slot Sch between the shutters R-1, R-2 shown in the figures, each roller shutter is divided into at least two adjacent roller shutter parts. Each roller shutter part can be rolled up and unrolled independently of the other roller shutter parts. Between two be adjacent roller shutter parts are mounted guide rails. In trouble-free mode, two roller shutter parts, which are arranged one above the other, abut one another in a horizontal edge. If a malfunction is reported in one area, the drive positions the two roller shutter parts that are in front of this area so that the edge is in front of the area with the fault, and moves at least one roller shutter part so that it can not move Slot in front of the area arises.

In einer anderen Ausführungsform mit dem Fenster im Rollladen umfasst die Verkleidung mehrere Rollladen-Teile mit jeweils einem Fenster. Die Rollladen-Teile mit den Fenstern sind nebeneinander angeordnet. Jeder Rollladen-Teil lässt sich unabhängig von den anderen Rollladen-Teilen auf- und abrollen. Der Antrieb rollt dann, wenn eine Störung in einem Bereich gemeldet wird, den Rollladen-Teil vor diesem Bereich auf oder ab, so dass das Fenster vor dem Bereich positioniert wird. Anschließend wird das Fenster entriegelt.In another embodiment with the window in the roller shutter the cladding comprises several shutter parts each with one Window. The shutter parts with the windows are side by side arranged. Each roller shutter part can be independently roll up and down from the other roller shutter parts. The drive rolls when a fault is reported in one area is up or down, the roller shutter part in front of this area, so that the window is positioned in front of the area. Subsequently the window is unlocked.

Diese Ausführungsform führt zu Rollläden, die kleiner und daher leichter sind als die Ausführungsform mit den durchgehenden Rollläden. Dadurch braucht der Antrieb weniger Arbeit zu erbringen, um die Durchgriffsöffnung zu positionieren, und vollbringt das Positionieren schneller.These Embodiment leads to shutters, the smaller and therefore lighter than the embodiment with the continuous shutters. This requires the drive to do less work to the access opening position and perform positioning faster.

Vorzugsweise ist die gesamte Verkleidung aus durchsichtigem Material gefertigt. Dadurch hat die Bedienkraft jederzeit Sichtkontakt zu den Arbeitsebenen und kann die Arbeit der Fördersysteme visuell überwachen. Bezugszeichenliste Bezugszeichen Bedeutung A-1 Antrieb, der den Rollladen R-1 um die Drehachse D-1 auf- und abrollt A-2 Antrieb, der den Rollladen R-2 um die Drehachse D-2 auf- und abrollt AE-1 unterste Arbeitsebene AE-2 mittlere Arbeitsebene, auf die Zugriff ermöglicht wird AE-3 oberste Arbeitsebene D-1 obere Drehachse des Rollladens R D-2 untere Drehachse des Rollladens R F-1, F-2 Führungseinrichtungen K Kante, die im Absicherungs-Zustand zwischen den beiden Rollläden R-1 und R-2 auftritt KS Kontaktsensor R-1 unterer Rollladen R-2 oberer Rollladen Sch Schlitz, der im Zugriffs-Zustand zwischen den beiden Rollläden R-1 und R-2 auftritt St lokale Steuerung der Absicherungs-Vorrichtung W-1 Welle, um die der Rollladen R-1 aufrollbar und abrollbar ist, verläuft entlang der Drehachse D-1 W-2 Welle, um die der Rollladen R-2 aufrollbar und abrollbar ist, verläuft entlang der Drehachse D-2 Z Zugriffsseite Preferably, the entire panel is made of transparent material. As a result, the operator has visual contact with the working levels at all times and can visually monitor the work of the conveyor systems. LIST OF REFERENCE NUMBERS reference numeral importance A-1 Drive, which rolls up and down the roller shutter R-1 about the rotation axis D-1 A-2 Drive, which rolls up and down the roller shutter R-2 about the rotation axis D-2 AE-1 lowest work level AE-2 Medium work level that is accessed AE-3 top working level D-1 upper axis of rotation of the shutter R D-2 lower axis of rotation of the shutter R F-1, F-2 guide devices K Edge that occurs in the hedge condition between the two shutters R-1 and R-2 KS Contact sensor R-1 lower shutter R-2 upper shutter Sch Slot that occurs in the access state between the two shutters R-1 and R-2 St local control of the security device W-1 Shaft, around which the roller shutter R-1 can be rolled up and unrolled, runs along the axis of rotation D-1 W-2 Shaft, around which the roller shutter R-2 can be rolled up and unrolled, runs along the axis of rotation D-2 Z access page

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1608470 B1 [0002]
- EP 859670 B1 [0003]
US 2004/0004419 A1 [0005]
WO 99/43234 A1 [0007]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- DIN EN 292 "Safety of machinery - Part 1" from 1991 requires in section 3.13 safety functions, inter alia in section 3.22 [0004]

Claims

Device for securing a system, wherein the system comprises at least two superposed working planes (AE-1, ...), each working plane (AE-1, ...) each having a device for processing objects, the safety device in one Hatching state and an access state is operable and - a fairing (R-1, R-2), - a through-opening (Sch), - a drive (A-1, A-2) and - a contact sensor (KS) the pass-through opening (Sch) is embedded in the cladding (R-1, R-2), the security device is designed to access the access after receiving an access signal specifying a working plane (AE-2) State and the panel (R-1, R-2) in the hedge state prevents access to each of the working planes (AE-1, ...) from an access side (Z), the drive (A-1, A-2) is adapted to move the panel (R-1, R-2) after receiving the access signal, that the access opening (Sch) is located - as seen from the access side (Z) - before the specified working plane (AE-2) and - allows access to the specified working plane (AE-2), while the covering (R-1, R-2) at the same time prevents access to any other working plane (AE-1, AE-3), characterized in that the securing device additionally comprises - a lockable closure for the access opening (Sch) and - a contact sensor (KS), the shutter is locked in the hedge state and is in the access state, the contact sensor (KS) is configured to: - monitor whether the shutter is open or closed, and - if the contact sensor (KS) closes the shutter has determined to trigger a locking of the closure and a switchover of the hedging device in the hedge state.

Device according to claim 1, characterized, that the device is designed to after one Switching to the access state at least as long in the access state to stay, until the contact sensor (KS) closing of the closure.

Apparatus according to claim 1 or claim 2, thereby marked that the fairing (R-1, R-2) a roller shutter includes, - Which can be rolled up or unrolled about an axis is and - then when the hedging device is in the hedging state, against rolling up and down is locked, and the drive (A-1, A-2) configured thereto is, after receiving the access signal to position the shutter so that the access opening (Sch) itself - seen from Access page (Z) ago - before the specified working plane (AE-2) located.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cladding comprises two shutters (R-1, R-2) which are rollable and unrollable about two mutually parallel axes (D-1, D-2) and then when the security device is in the hedge condition, - locked against rolling up and down, and - abutting one another in an edge (K) and thereby forming the closure for the access opening (Sch), the drive (A-1 , A-2) is designed, after receipt of the access signal, to position the shutters (R-1, R-2) in such a way that the edge (K) faces the access side (Z) specified working level (AE-2), and at least one roller shutter (R-1, R-2) in the access state can be rolled up or down so that after positioning the two shutters (R-1, R-2) and the rolling up or rolling at least one shutter Through opening in the form of a slot (Sch) between the two shutters (R-1, R-2) is formed.

Device according to claim 4, characterized, that the contact sensor (KS) is designed for this purpose - too measure whether the two shutters (R-1, R-2) in the edge (K) collide or not, and - the Hedge signal as a result of measuring the collision to create.

Processing plant for sorting objects, in which - the Processing plant at least two superimposed Work levels (AE-1, ...) - every working level (AE-1, ...) in each case a device for processing objects and - The processing plant a hedging device according to one of claims 1 to 5 and - so is configured that after receiving an access signal, which specifies a working level, the specified work plane interrupts the processing of items until the hedging device is again transferred to the hedging state, and every other work plane processing objects continues.

Processing plant according to claim 6, characterized that each of the two superimposed working levels (AE-1, ...) as a processing device in each case a device for sorting objects.

Method for securing a system, wherein the Plant at least two superimposed working levels (AE-1, ...), each work plane (AE-1, ...) respectively has a device for processing objects, the Method performed using a hedging device will the A cladding (R-1, R-2), - one in the fairing (R-1, R-2) recessed passage opening (Sch) and and after receiving an access signal, which specifies a work plane (AE-2), the steps are performed that - The hedging device in an access state is switched, - the fairing (R-1, R-2) so is moved, that the access opening (Sch) - seen from the access side (Z) - before the specified one Working level (AE-2) and allows access, while the fairing (R-1, R-2) at the same time an access to any other working level (AE-1, AE-3), thereby marked that the hedging device a lock for the access opening (Sch), to Receipt of the access signal - The lock dearretiert becomes, - automatically monitors whether the Closure is open or closed, and then, when a closure of the closure is detected, the steps are done that - the Fuse device switched back to the hedge state will and - The lock is locked.

Method according to claim 8, characterized in that that the hedging device after switching to the access state remains in the access state for at least as long until the contact sensor (KS) has concluded a closure of the closure.

A method according to claim 8 or claim 9, characterized in that the cladding comprises two shutters (R-1, R-2) which can be wound up and down about two mutually parallel axes (D-1, D-2), the receipt of the access signal triggers the steps - that the two shutters (R-1, R-2) are positioned so that they abut in an edge (K), which - seen from the access side (Z) ago the specified working plane (AE-2) is located, - at least one roller shutter (R-1, R-2) is dearretiert and is rolled up or unrolled, so that the passage opening in the form of a slot (Sch) between the two shutters (R- 1, R-2) is formed, monitoring comprises the step of monitoring whether the slot (Sch) is still present or whether the two shutters abut each other again in one edge (K), and then, when it is determined that the shutters abut each other, - the hedging -Vorrichtung is switched to the hedge state and - both shutters (R-1, R-2) are locked against rolling up and unrolling.