DE102009014696A1

DE102009014696A1 - Arrangement for measurement of rear head distance of person to head restraint at vehicle seat, has components including seat unit and backrest, head restraint, inspection piece and probe

Info

Publication number: DE102009014696A1
Application number: DE200910014696
Authority: DE
Inventors: Henning Dr. Labrenz; Mirko Dr. Alt; Manfred Dr. Helm; Robert Stumpp
Original assignee: Volkswagen AG; Sitech Sitztechnik GmbH
Current assignee: Volkswagen AG; Sitech Sitztechnik GmbH
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2010-09-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Messung eines Hinterkopfabstandes einer Person zu einer an einem Fahrzeugsitz (10) angeordneten Kopfstütze (12).
Es ist vorgesehen, dass die Anordnung mindestens einen Messroboter (100) umfasst, der mindestens eine der Komponenten (10S, 10R, 12, 18, 20) in seine Messposition (P_S, P_R, P_K, P_P) steuert, und dass die Anordnung als Prüfkopf eine Abstandsmessvorrichtung (16) umfasst, die den Hinterkopfabstand zu der Kopfstütze (12) misst. Es wird ferner ein Verfahren zur Messung des Hinterkopfabstandes beansprucht und beschrieben.The invention relates to an arrangement and a method for measuring an occiput distance of a person to a on a vehicle seat (10) arranged headrest (12).
It is provided that the arrangement comprises at least one measuring robot (100), which controls at least one of the components (10S, 10R, 12, 18, 20) in its measuring position (P _S , P _R , P _K , P _P ), and in that the arrangement as a test head comprises a distance measuring device (16) which measures the rear head distance to the headrest (12). A method for measuring the distance behind the back of the head is claimed and described.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung eines Hinterkopfabstandes zu einer Kopfstütze („Backset”) und ein zugehöriges Verfahren zur Ermittlung des Hinterkopfabstandes zu der Kopfstütze sowie einen Fahrzeugsitz mit einer Kopfstütze, der es ermöglicht zur Einhaltung eines vorgeschriebenen maximalen Hinterkopfabstandes im Fahrzeugsitz vorliegende Toleranzen in Abhängigkeit der mit der Anordnung erhaltenen Messergebnisse auszugleichen.The The invention relates to an arrangement for measuring an occipital distance to a headrest ("backset") and a associated method for determining the distance between the back of the head to the headrest and a vehicle seat with a headrest, which makes it possible to comply with a prescribed maximum Distance between the back of the head in the vehicle seat tolerances depending on compensate for the measurement results obtained with the arrangement.

Der Hinterkopfabstand zu einer Kopfstütze („Backset”) von in der Regel in Serie hergestellten Fahrzeugsitzen wird nach dem Stand der Technik durch eine manuelle Überprüfung unter Vornahme von einer Vielzahl von manuellen Prüfschritten durchgeführt. Diese sogenannte manuelle „Backset-Messung” dauert je Fahrzeugsitz längere Zeit, so dass aufgrund dieser Prozedur nur eine stichprobenartige Prüfung von in Serie – also in großer Stückzahl – hergestellten Fahrzeugsitzen erfolgen kann.Of the Back of head distance to a headrest ("Backset") usually manufactured in series vehicle seats is after the prior art by a manual review taking a variety of manual testing steps carried out. This so-called manual "backset measurement" lasts per vehicle seat for a long time, so due to this procedure just a random test of in series - so in large numbers - produced vehicle seats can be done.

Die Grundproblematik, die bisher eine Durchführung der stichprobenartigen „Backset-Messung” notwendig macht, besteht darin, dass bei der Herstellung des Fahrzeugsitzes an den jeweiligen zu einem Fahrzeugsitz zusammenzufügenden Teilen nicht vollständig zu vermeidende Fertigungstoleranzen sowie Toleranzen wie unvermeidbares Spiel zwischen zwei Bauteilen auftreten, die sich dann in einem unterschiedlichen „Backset” der Kopfstütze Wiederspiegeln. Ein Ansatz zur Verbesserung ist, die Toleranzen zwischen den zu verbindenden Bauteilen, die sich auch auf die Position der Kopfstütze auswirken, bereits bei der Konstruktion und Fertigung des Fahrzeugsitzes zu verringern. Diese Lösung ist jedoch nur mit sehr hohem technischen Aufwand realisierbar.The Basic problem that so far a performance of the random "backset measurement" necessary makes, is that in the manufacture of the vehicle seat to be joined to a respective vehicle seat Share not completely avoidable manufacturing tolerances as well as tolerances such as unavoidable play between two components occur in a different "backset" of the Headrest mirroring. An approach to improvement is the tolerances between the components to be joined, the also affect the position of the headrest, already to reduce in the design and manufacture of the vehicle seat. However, this solution is only with very high technical Effort feasible.

Ausgehend von diesen einleitenden Bemerkungen besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Kopfstütze an einem Fahrzeugsitz schnell, einfach und nachvollziehbar auf ihre Toleranzen und somit auf die Einhaltung eines maximalen vorgebbaren Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze zu überprüfen. Die Erfindung soll in diesem Zusammenhang auch die Aufgabe lösen, wie und/oder mit welchen Mitteln, bei einem durch die Überprüfung festgestellten Überschreiten des vorgegebenen maximalen Hinterkopfabstandes, eine Korrektur erfolgen soll.outgoing From these introductory remarks, the object of the invention in it, the headrest on a vehicle seat fast, easy and comprehensible to their tolerances and thus to compliance a maximum predefinable rear head distance to the headrest to check. The invention is intended in this context also solve the problem, how and / or by what means, at an excess determined by the verification the predetermined maximum Hinterkopfabstandes, made a correction should.

Bei der Lösung der Aufgabe sollen bereits bekannte Sicherheitsvorschriften, wie beispielsweise. der US-Standard 49 CFR.571.202a , kurz FMVSS-Standard 202a , Beachtung finden.In solving the problem already known safety regulations, such as. of the US Standard 49 CFR.571.202a , short FMVSS standard 202a Be noticed.

Dabei wird von folgenden Definitionen, Abmessungen und statischen Merkmalen ausgegangen:

„Kopfstütze” ist eine Vorrichtung, welche die Rückwärtsverlagerung des Kopfes eines sitzenden Fahrgastes, bezogen auf den Oberkörper des Fahrgastes, begrenzt.
„Hinterkopfabstand zur Kopfstütze („Backset”)” ist der kleinste waagerechte Abstand zwischen der Rückenseite der Darstellung des Kopfes eines sitzenden Insassen, der zum Beispiel einem so genannten 50-Prozent-Mann entspricht, und der Kopfstütze, gemessen mit einer Kopfstützen-Messeinrichtung.
„Höhe” in Bezug auf eine Kopfstütze ist der Abstand vom H-Punkt, gemessen parallel zur Rumpfbezugslinie, die durch eine dreidimensionale Prüfpuppe festgelegt ist, bis zu einer Ebene rechtwinklig zur Rumpfbezugslinie.
„Oberseite der Kopfstütze” ist der Punkt auf der Kopfstütze mit der größten Höhe.

The following definitions, dimensions and static characteristics are assumed:

"Headrest" is a device that limits the backward displacement of the seat of a seated passenger relative to the passenger's torso.
"Headrest distance (" backset ")" is the smallest horizontal distance between the back of the representation of the head of a seated occupant, for example, a so-called 50-percent man, and the headrest, measured with a head restraint measuring device.
"Height" in relation to a headrest is the distance from the H point, measured parallel to the trunk reference line defined by a three-dimensional dummy, to a plane perpendicular to the trunk reference line.
"Top of headrest" is the point on the headrest with the highest height.

Von besonderer Bedeutung und Gegenstand dieser Patentanmeldung ist die Einhaltung des Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz. Die nachfolgend in der Patentanmeldung beschriebene Anordnung und das zugehörige Verfahren sind jedoch für alle Kopfstützen an einem vorderen oder hinteren Sitzplatz eines Fahrzeugsitzes in einem Fahrzeug gleichermaßen anwendbar.From of particular importance and subject of this patent application is the Maintaining the distance between the head of the headrest and the headrest front outer seat provided. The following described in the patent application and the associated However, procedures are on for all headrests a front or rear seat of a vehicle seat in one Vehicle equally applicable.

Jede Kopfstütze an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz muss bestimmten Anforderungen entsprechen.each Headrest provided on a front outer Seat must meet certain requirements.

Mit einigen wenigen Ausnahmen wird eine Mindesthöhe der mit eine Kopfstütze ausgestatteten vorderen äußeren Sitzplätze definiert, wobei die Oberseite einer Kopfstütze an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz bei Messungen in Übereinstimmung mit der Sicherheitsvorschrift eine Höhe von mindestens 800 mm in wenigstens einer Einstellposition haben muss.With With a few exceptions, a minimum level of with a headrest equipped front outer Seating defined, with the top of a headrest at a front outer seat provided for measurements in accordance with the safety regulations a height of at least 800 mm in at least one setting position must have.

Bei höhenverstellbaren Kopfstützen an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz müssen die Anforderungen dieser Sicherheitsvorschrift erfüllt werden, wenn sich die Oberseite der Kopfstütze in einer Höhenposition zwischen und einschließlich 750 mm und 800 mm befindet.at height-adjustable headrests on a front outer seat provided must meet the requirements of this Safety requirement to be met when the top the headrest in a height position between and including 750 mm and 800 mm located.

Der Hinterkopfabstand zur Kopfstütze an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz darf nicht mehr als 55 mm betragen, wenn der Fahrzeugsitz (durch eine Messung überprüft) folgendermaßen eingestellt ist.Of the Posterior distance to the headrest at a front outer seat may not exceed 55 mm when the vehicle seat (checked by a measurement) is set as follows.

Einstellung des Fahrzeugsitzes zur Überprüfung des Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze:attitude of the vehicle seat for checking the distance between the back of the head to the headrest:

Fahrzeugsitz insgesamt:Total vehicle seat:

Der Fahrzeugsitz wird bei einem Aufbau auf einer Unterkonstruktion, zumeist einer Sitzschiene, in seiner mittleren Position eingestellt.Of the Vehicle seat is in a construction on a substructure, usually a seat rail, adjusted in its middle position.

Sitzteil:Seat part:

Ist das Sitzteil unabhängig von der Sitzrückenlehne verstellbar, so wird das Sitzteil so eingestellt, dass die höchste H-Punkt-Position hinsichtlich der Sitzrückenlehne erreicht wird, die mit Hilfe einer normierten Prüfpuppe und mit einer vorgegebenen Beinlänge der Prüfpuppe gemessen wird. Kann die vorgeschriebene Position des H-Punkts mit verschiedenen Sitzteilneigungswinkeln nicht erreicht werden, ist die Sitzteilneigung so einzustellen, dass sich der vorderste Teil des Sitzteiles hinsichtlich des hintersten Teils in seiner niedrigsten Position befindet.is the seat part independent of the seat backrest adjustable, so the seat part is adjusted so that the highest Reached H-point position with respect to the seat back is using a standardized manikin and with measured a predetermined leg length of the manikin becomes. Can the prescribed position of the H-point with different Seat part inclination angles are not reached, the seat part inclination adjust so that the foremost part of the seat part in terms of the rearmost part is in its lowest position.

Rückenlehne:Backrest:

Die Einstellung des Fahrzeugsitzes zur Messung eines Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz erfolgt, sofern die Sitzrückenlehne verstellbar ist, auf einer Ausgangsneigungsposition, die so nahe wie möglich an dem, vom Hersteller konstruktiv festgelegten, Neigungswinkel eines Torsokörpers einer normierten Prüfpuppe liegt. Gibt es mehr als eine Neigungsposition der Sitzrückenlehne, die möglichst nahe bei dem konstruktiv festgelegten Winkel des Torsokörpers der Prüfpuppe liegt, ist die Neigung der Sitzrückenlehne auf die Position einzustellen, die so nahe wie möglich bei und hinter dem konstruktiv festgelegten Winkel des Torsokörpers Prüfpuppe liegt.The Adjustment of the vehicle seat for measuring an occipital distance to the headrest at a front outer provided seat, provided the seat back is adjustable, on an initial incline position that so close as far as possible on the manufacturer's constructive, Tilt angle of a torso body of a normalized dummy lies. Is there more than one tilt position of the seat back, the closest possible to the constructive angle of the torso body of the dummy is the To adjust the tilt of the seat back to the position as close as possible to and behind the constructive fixed angle of the torso dummy lies.

Kopfstütze:Headrest:

Die Kopfstütze ist gemäß den oben genannten Förderungen einzustellen.The Headrest is according to the above To discontinue subsidies.

Lendenstütze:Lumbar support:

Die Erfüllung des vorgegebenen Hinterkopfabstandes ist nachzuweisen, wenn sich eine gegebenenfalls vorhandene, verstellbare Lendenstütze in ihrer hintersten konstruktiv vorgesehenen nominellen Stellung befindet.The Fulfillment of the specified back-head distance must be demonstrated if an optional, adjustable lumbar support in their rearmost constructive nominal position.

Die manuelle Messung zur Überprüfung des Hinterkopfabstand wird derzeit im Wesentlichen wie folgt durchgeführt.The manual measurement to check the distance between the back of the head is currently being carried out essentially as follows.

Die Überprüfung der Erfüllung des Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze beispielsweise an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz wird mit Hilfe einer Kopfstützen-Messeinrichtung nachgewiesen.The verification the fulfillment of the back of the head distance to the headrest for example, provided at a front outer Seating is by means of a headrest measuring device demonstrated.

Die beispielhaft erwähnte vordere Kopfstütze ist so einzustellen, dass sich ihre Oberseite in einer Höhe zwischen und einschließlich 750 mm und 800 mm befindet und ihr Hinterkopfabstand zur Kopfstütze in der maximalen Position ist. Liegt die niedrigste Einstellposition oberhalb 800 mm, ist die Kopfstütze auf diese Position einzustellen.The exemplified front headrest is like this adjust that their top is at a height between and including 750 mm and 800 mm and their back of the head to the headrest is in the maximum position. Is that lying lowest setting position above 800 mm, the headrest is on to adjust this position.

Ist die Position der Kopfstütze unabhängig von der Neigungsposition der Sitzrückenlehne, ist die Erfüllung bei jeder Neigungsposition der Sitzrückenlehne zu bestimmen, die so nahe wie möglich bei und die bei weniger als dem konstruktiv festgelegten Neigungswinkel des Torsokörpers der normierten Prüfpuppe liegt.is the position of the headrest regardless of the Tilt position of the seat back, is the fulfillment to determine at each tilt position of the seat back, as near as possible and at less than that structurally determined angle of inclination of the torso body the normalized manikin lies.

Bei höhenverstellbaren Kopfstützen an einem vorderen äußeren vorgesehenen Sitzplatz müssen die Anforderungen erfüllt werden, wenn sich die Oberseite der Kopfstütze in einer Höhenposition zwischen und einschließlich 750 mm und 800 mm befindet.at height-adjustable headrests on a front outer seat must meet the requirements when the top of the headrest is in one Height position between and including 750 mm and 800 mm.

Die eigentliche Messung des Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze erfolgt in nachteiliger Weise manuell mit Hilfe einer Schiebelehre und weist neben dem dazu benötigen Zeitaufwand auch durch den menschlichen Faktor ein Fehlerrisiko auf. Die Genauigkeit hängt von den Fähigkeiten und die Sorgfalt, des die Messung Durchführenden ab und wird ferner von der Ablesbarkeit und der von der Schiebelehre erreichbaren Messgenauigkeit bestimmt.The actual measurement of the back of the head distance to the headrest takes place disadvantageously manually using a sliding calliper and has in addition to the time required also by the human factor is a risk of error. The accuracy depends from the skills and the care of the measurement performer from and is further from the readability and reachable by the sliding call Measurement accuracy determined.

Alle bisher vorgenommenen Prüfungen wurden bei einer Umgebungstemperatur zwischen 18°C und 28°C durchgeführt.All previously performed tests were at an ambient temperature between 18 ° C and 28 ° C performed.

Von einer manuellen „Backset-Messung” nach dem Stand der Technik ist im Wesentlichen folgende Anordnung bekannt.From a manual "backset measurement" according to the state The technique is essentially the following arrangement known.

Innerhalb der bekannten Anordnung und dem zugehörigen Verfahren, wird als „Kopfstützen-Messeinrichtung” eine dreidimensionale Prüfpuppe mit einer an der Prüfpuppe befestigten Kopfform, welche die Kopfstellung eines sitzenden 50-Prozent-Mannes verkörpert und an der Rückseite des Kopfes mit einem Messschieber zur Messung des Hinterkopfabstands zur Kopfstütze ausgestattet ist, verwendet.Within the known arrangement and the associated method, is called a "headrest measuring device" one three-dimensional dummy with one on the manikin attached head shape showing the head position of a sitting 50 percent male embodied and with the back of the head a caliper for measuring the distance between the back of the head and the headrest equipped, used.

Die Anordnung zur Messung des Hinterkopfabstandes einer Person zu einer Kopfstütze umfasst die Komponenten Fahrzeugsitz, bestehend aus Sitzteil und Rückenlehne, eine auf der Rückenlehne angeordnete Kopfstütze und einen Prüfkörper.The Arrangement for measuring the distance between the back of the head of a person to a Headrest includes the components vehicle seat, consisting seat part and backrest, one on the backrest Headrest and a specimen.

Als Prüfkörper kommt innerhalb der Erfindung eine vom Aufbau her, dem menschlichen Körper nachempfundene dreidimensionale Prüfpuppe, die mindestens einen Torsokörper und einen Beckenkörper umfasst oder eine von der Prüfpuppe abgeleite Prüfschale, die mindestens eine Torso- und einer Beckenschale umfasst, zum Einsatz.Within the scope of the invention, the test body is a three-dimensional test dummy modeled on the structure, the human body, which comprises at least one torso body and a pelvic body or a test shell which is derived from the test dummy and comprises at least one torso and one pelvic shell.

Die Prüfschale spiegelt dabei die Rückseite des dreidimensionalen Aufbaus des menschlichen Körpers, reduziert auf die wesentlichen Größenparameter und Konturen des dreidimensionalen Torsokörpers und des dreidimensionalen Beckenteiles einer Prüfpuppe, wieder. Dadurch wird die rückwärtige Anlagefläche der Prüfpuppe, die für das Aufsitzen der Prüfschale in einer bestimmten Position, bei der Messung des Hinterkopfabstandes, entscheidend ist, mit Hilfe der Prüfschale nachempfunden. Zudem wird das Gewicht der normierten Prüfpuppe auf die Prüfschale übertragen. Bei der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung wird als Prüfkörper von einer Prüfschale ausgegangen, wobei eine Prüfpuppe, deren Aufbau nicht, wie bei der Prüfschale, auf die für die Messung des Hinterkopfabstandes erforderlichen Parameter reduziert worden ist, gleichermaßen verwendet werden kann.The Test shell reflects the back of the three-dimensional Structure of the human body, reduced to the essential Size parameters and contours of the three-dimensional Torso body and the three-dimensional pelvic part of a manikin, again. This will cause the rear contact surface the manikin responsible for seating the test shell in a certain position, when measuring the distance between the back of the head, is crucial, modeled using the test shell. In addition, the weight of the normalized manikin on the Transfer test shell. In the following description The invention is as a test specimen of a test shell assuming a dummy, whose structure is not, as for the test shell, on the for the measurement the back of the head distance required parameters have been reduced is, can be used equally.

Die Anordnung weist ferner einen Prüfkopf auf, dessen Hinterkopfabstand, nachdem alle Komponenten in einer Messposition angeordnet worden sind, gemessen wird. Dabei ist die Kopfstütze in einer Messposition an der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes befestigt und der Prüfkörper in einer Messposition auf dem Fahrzeugsitz angeordnet, der wiederum in einer Messposition des Sitzteiles und in einer Messposition der Rückenlehne angeordnet ist.The Arrangement further comprises a test head, the back of the head, after all the components have been arranged in a measuring position, is measured. The headrest is in a measuring position attached to the backrest of the vehicle seat and the test specimen arranged in a measuring position on the vehicle seat, which in turn a measuring position of the seat part and in a measuring position of Backrest is arranged.

In Verbindung mit den genannten Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 wird die Aufgabe, die Kopfstütze eines Fahrzeugsitzes auf die Einhaltung des „Backset” zu überprüfen, dadurch gelöst, dass die Anordnung mindestens einen Messroboter umfasst, der mindestens eine der Komponenten der Anordnung in seine Messposition steuert, wobei die Anordnung als Prüfkopf eine Abstandsmessvorrichtung umfasst, die den Hinterkopfabstand zu der Kopfstütze misst.In Connection with the mentioned features of the preamble of the claim 1 is the task of the headrest of a vehicle seat to check compliance with the "backset" achieved in that the arrangement at least one measuring robot comprising at least one of the components of the assembly in its Measuring position controls, the arrangement as a probe a distance measuring device comprising the distance from the back of the head to the headrest measures.

Dadurch wird eine Anordnung für eine automatisierte „Backset-Messung” für einen Fahrzeugsitz geschaffen, mittels der, insbesondere sehr schnell und reproduzierbar, eine Abweichung von einem vorgegebenen Grenzwert ermittelt werden kann. Der beispielsweise in dem FMVSS-Standard 202a festgelegte einzuhaltende maximale Grenzwert für den „Backset” beträgt derzeit 55 mm. Eine Kopfstütze, die unter den nachfolgend beschriebenen Prüfbedingungen mehr als 55 mm von dem Hinterkopf des Insassen entfernt ist, gilt somit nach dem FMVSS-Standard 202a als nicht mehr zulässig.As a result, an arrangement for an automated "backset measurement" for a vehicle seat is created, by means of which, in particular very quickly and reproducibly, a deviation from a predetermined limit value can be determined. The example in the FMVSS standard 202a The maximum limit for the "Backset" to be adhered to is currently 55 mm. A headrest which is more than 55 mm away from the back of the occupant under the test conditions described below shall thus be considered to be FMVSS standard 202a as no longer allowed.

Bevorzugt wird die als Prüfkopf vorgesehene Abstandsmessvorrichtung am Prüfkörper angeordnet.Prefers is the provided as a probe distance measuring device arranged on the specimen.

Bevorzugt ist ferner vorgesehen, dass der mindestens eine Messroboter, mit mindestens einem Messroboterarm, auf die Sitzlängsverstellung des Fahrzeugsitzes zugreift und den Fahrzeugsitz in seine vorgegebene Messposition steuert.Prefers is further provided that the at least one measuring robot, with at least one measuring robot arm, on the seat length adjustment the vehicle seat accesses and the vehicle seat in its predetermined Measuring position controls.

Zudem ist vorgesehen, dass der mindestens eine Messroboter, mit mindestens einem Messroboterarm, auf die Verstelleinrichtung zur Neigungsverstellung der Rückenlehne zugreift und die Rückenlehne in ihre vorgegebene Messposition steuert.moreover is provided that the at least one measuring robot, with at least a measuring robot arm, on the adjusting device for tilt adjustment the backrest accesses and the backrest in controls its predetermined measuring position.

Ferner ist vorgesehen, dass der mindestens eine Messroboter, mit mindestens einem Messroboterarm, auf die Verstelleinrichtung zur Neigungsverstellung des Sitzteiles zugreift und das Sitzteil in seine vorgegebene Messposition steuert.Further is provided that the at least one measuring robot, with at least a measuring robot arm, on the adjusting device for tilt adjustment the seat part accesses and the seat part in its predetermined measuring position controls.

Bei Fahrzeugsitzen, bei denen die Rückenlehne und das Sitzteil derart miteinander verbunden sind, dass das Sitzteil gemeinsam mit der Verstellung der Rückenlehne verstellt wird, ist vorgesehen, dass der mindestens eine Messroboter, mit mindestens einem Messroboterarm, auf die Verstelleinrichtung zur Neigungsverstellung der Rückenlehne zugreift und die Rückenlehne und ein mit der Rückenlehne über die Verstelleinrichtung zur Neigungsverstellung verbundenes Sitzteil in ihre vorgegebene Messposition steuert.at Vehicle seats, where the backrest and the seat part are connected together so that the seat part together with the adjustment of the backrest is adjusted, is provided that the at least one measuring robot, with at least one measuring robot arm, on the adjustment for tilt adjustment of the backrest accesses and the backrest and one with the backrest over the Adjustment for tilt adjustment connected seat part controls in their predetermined measuring position.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist der mindestens eine Messroboter, mit mindestens einem Messroboterarm, der auf die Verstelleinrichtung der Kopfstütze zur Höhenverstellung der Kopfstütze zugreift, ausgeführt, so dass der Messroboterarm auf die Verstelleinrichtung zugreifen kann und die Kopfstütze in ihre vorgegebene Messposition steuert.In Another preferred embodiment is the at least one measuring robot, with at least one measuring robot arm, the on the adjustment the headrest for height adjustment of the headrest accesses, executed, so that the measuring robot arm on the Adjustment device can access and the headrest in controls its predetermined measuring position.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante, greift der mindestens eine Messroboter, mit mindestens einem Messroboterarm auf einen Prüfkörper zu, dessen Torsokörper und dessen Beckenkörper miteinander verbunden sind, wodurch die Prüfschale in ihre vorgegebene Messposition gesteuert wird.In a preferred embodiment, the attacks at least a measuring robot, with at least one measuring robot arm on one Test body to whose torso body and whose pelvic bodies are interconnected, whereby the test shell controlled in its predetermined measuring position becomes.

In einer anderen Ausführungsvariante, greift der mindestens eine Messroboter, mit jeweils mindestens einem Messroboterarm, auf einen Prüfkörper zu, dessen Torsokörper und Beckenkörper nicht miteinander verbunden sind, so dass Torsokörper und Beckenkörper jeweils mittels mindestens eines Messroboterarmes unabhängig voneinander in ihre vorgegebene Messpositionen steuerbar sind.In another variant, the attacks at least a measuring robot, each with at least one measuring robot arm on a test piece to whose torso body and pelvic bodies are not interconnected, so that Torso body and pelvic body respectively by means of at least a measuring robot arm independently of each other in their predetermined Measuring positions are controllable.

Die Anordnung sieht ferner vor, dass der mindestens eine Messroboter, zusätzlich mindestens eine, in eine Komponente integrierte Baugruppe, in ihre vorgegebene Messposition steuert. Dies ist insbesondere dann nötig, wenn eine Lordosestütze, als integrierte Baugruppe in der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes, angeordnet ist. In einem solchen Fall ist zusätzlich vorgesehen, dass mindestens ein Messroboterarm, auf die Verstelleinrichtung einer Lordosenstütze zugreift und ebenfalls die Lordosenstütze in ihre vorgegebene Messposition steuert.The arrangement further provides that the at least one measuring robot, in addition at least one, integrated into a component assembly, controls in its predetermined measuring position. This is in the special then necessary when a lumbar support, as an integrated assembly in the backrest of the vehicle seat, is arranged. In such a case, it is additionally provided that at least one measuring robot arm accesses the adjusting device of a lumbar support and also controls the lumbar support in its predetermined measuring position.

In der bevorzugten Ausführungsvariante, dessen Prüfkörper so aufgebaut ist, dass Torsokörper und Beckenkörper miteinander verbunden sind, wird ein Messroboterarm über eine Aufnahme mit dem Beckenkörper verbunden. In diesem Fall ist die der Messroboterarm und der Torsokörper über eine in ihrer Länge veränderbare Druckstange miteinander verbunden. Die Funktion der Druckstange wird im nachfolgenden Ausführungsbeispiel noch näher erläutert.In the preferred embodiment, the test specimen is constructed so that torso body and pelvic body connected to each other, a measuring robot arm becomes over a recording connected to the pelvic body. In this Case is the measuring robot arm and the torso body over a variable in length pressure rod connected together. The function of the push rod is in the following embodiment explained in more detail.

In einer anderen Ausführungsvariante, bei der ein Prüfkörper verwendet wird, dessen Torsokörper und Beckenkörper nicht miteinander verbunden ist, wird jeweils mindestens ein Messroboterarm, über je eine Aufnahme mit der Torsoschale und der Beckenschale verbunden. Die Ansteuerung des Torsokörpers erfolgt dann vorzugsweise über den separaten Messroboterarm. Eine Druckstange zur Ansteuerung des Torsokörpers wird dann nicht benötigt.In another embodiment in which a test specimen is used, the torso body and pelvic body is not connected to each other, at least one measuring robot arm, over one receptacle each connected to the torso shell and the pelvic shell. The control of the torso body is then preferably via the separate measuring robot arm. A push rod for controlling the Torso body is then not needed.

Bevorzugt ist, dass bei beiden Ausführungsvarianten in oder an dem Torsokörper eine Winkelmessvorrichtung angeordnet ist, über die der vorgegebene Winkel des Torsokörpers gegenüber einer gedachten Vertikalen – und damit der vorgegebene Winkel der Rückenlehne, bei dem die Messung durchgeführt werden soll – überprüfbar ist.Prefers is that in both embodiments in or on the Torsokörper an angle measuring device is arranged over the opposite of the predetermined angle of the torso body an imaginary vertical - and thus the given angle the backrest at which the measurement was performed should be - is verifiable.

Die zur Messung des „Backset” notwendige Abstandsmessvorrichtung ist bevorzugt über ein Halte- und Justierelement mit dem Torsokörper verbunden. Als Abstandsmessvorrichtung kommt ein mechanischer Hubtaster mit taktiler Rückmeldung oder eine Lasermessvorrichtung oder eine Ultraschallmessvorrichtung zum Einsatz. Die Abstandmessvorrichtung muss jedoch nicht über ein Halte- und Justierelement mit dem Torsokörper verbunden sein, sondern es besteht die Möglichkeit die Abstandmessvorrichtung computergesteuert anhand der vorliegenden Daten nach der Position des Prüfkörpers, über mindestens einen Messroboterarm in die richtige dafür vorgesehene Position zu steuern und ausgehend von dieser Position den Hinterkopfabstand zur Kopfstütze zu messen.The for measuring the "backset" necessary distance measuring device is preferred via a holding and adjusting element with the Torso body connected. As a distance measuring device comes a mechanical lifting button with tactile feedback or a Laser measuring device or an ultrasonic measuring device used. However, the distance measuring device does not have to have a holding and adjusting be connected to the torso body, but There is the possibility of the distance measuring device computer controlled Based on the available data on the position of the specimen, about at least one measuring robot arm in the right one To control position and starting from this position the back of the head distance To measure headrest.

In bevorzugter Ausgestaltung wird die Anordnung im Wesentlichen durch einen Messroboter mit Messroboterarmen gebildet, der in der Lage ist, alle vorgebbaren Positionen des Prüfkörpers, sowie der aufgeführten Komponenten und der gegebenenfalls in den Komponenten angeordneten Baugruppen des Fahrzeugsitzes zu steuern.In preferred embodiment, the arrangement is essentially by a measuring robot formed with measuring robotic arms, capable of is, all predefinable positions of the specimen, as well as the listed components and the optionally Assembled in the components assemblies of the vehicle seat Taxes.

Erfindungsgemäß können somit auch mehrere Messroboter mit einem oder mehreren Messroboterarmen angeordnet sein. Beispielsweise könnte ein Messroboter dem Fahrzeugsitz und ein anderer Messroboter der Prüfschale zugeordnet werden, wobei in einem übergeordneten System die Koordination der Bewegungen der Messroboterarme zur Einstellung der vorgebbaren Position der Komponenten beziehungsweise Baugruppen erfolgt beziehungsweise in diesem übergeordneten System, die dadurch entsprechend notwendige Auswertung der notwendigen Messungen erfolgt.According to the invention thus also several measuring robots with one or more measuring robot arms be arranged. For example, a measuring robot the vehicle seat and another measuring robot of the test shell being assigned, being in a parent system the coordination of the movements of the measuring robot arms for adjustment the predeterminable position of the components or assemblies takes place or in this higher-level system, the correspondingly necessary evaluation of the necessary measurements he follows.

Mit Hilfe der beschriebenen Anordnung wird folgendes erfindungsgemäße Verfahren zur Messung des Hinterkopfabstandes einer Person zu einer Kopfstütze durchgeführt.With Help of the arrangement described becomes the following invention Method of measuring the distance between the back of a person's head and a headrest carried out.

Weist der Fahrzeugsitz eine Sitzschiene als Unterkonstruktion auf, wird der Fahrzeugsitz von dem Messroboter in einem Verfahrensschritt in die dafür vorgegebene Position gebracht. Die dafür vorgesehene Position ist – wie vorn beschrieben – die mittlere Position des Fahrzeugsitzes auf der Sitzschiene.has the vehicle seat on a seat rail as a substructure, is the vehicle seat of the measuring robot in a process step placed in the prescribed position. The one for it intended position is - as described above - the middle Position of the vehicle seat on the seat rail.

Ferner werden das Sitzteil und die Rückenlehne in eine vorgegebene Messposition gebracht. Die dafür vorgesehene Position ist – wie vorn beschrieben – eine Position, bei der das Sitzteil dann, wenn es unabhängig von der Sitzrückenlehne verstellbar ist, durch den Messroboter so eingestellt wird, dass die höchste H-Punkt-Position hinsichtlich der Sitzrückenlehne erreicht wird. Kann die vorgeschriebene Position des H-Punktes mit verschiedenen Sitzteilneigungswinkeln nicht erreicht werden, ist die Sitzteilneigung mittels Messroboter so einzustellen, dass sich der vorderste Teil des Sitzteiles hinsichtlich des hintersten Teils in seiner niedrigsten Position befindet.Further The seat part and the backrest are in a predetermined Measurement position brought. The designated position is - like described above - a position at which the seat part then, if it is independent of the seat back is adjustable, adjusted by the measuring robot so that the highest H-point position with respect to the seat back is reached. Can the prescribed position of the H point with different seat part inclination angles can not be achieved, is the Seat tilt by means of measuring robot to adjust so that the foremost part of the seat part with respect to the rearmost part is in its lowest position.

Ferner wird die Rückenlehne in eine vorgegebene Messposition gebracht, wobei der Messroboter – ebenfalls wie vorne beschrieben – auf eine Ausgangsneigungsposition, die so nahe wie möglich an dem vom Hersteller konstruktiv festgelegten Neigungswinkel des Torsokörpers des Prüfkörpers liegt, einstellt. Gibt es mehr als eine Neigungsposition der Rückenlehne, die möglichst nahe bei dem konstruktiv festgelegten Winkel des Torsokörpers liegt, ist die Neigung der Rückenlehne mittels Messroboter auf die Position einzustellen, die so nahe wie möglich bei und hinter dem konstruktiv festgelegten Winkel des Torsokörper des Prüfkörpers liegt.Further the backrest is brought into a predetermined measuring position, wherein the measuring robot - also as described above - on an initial tilt position as close as possible at the constructive angle of inclination of the manufacturer Torso body of the specimen is located, adjusts. Is there more than one tilt position of the backrest, the closest possible to the constructive angle of the torso body is the inclination of the backrest to set the position as close as possible by means of a measuring robot possible at and behind the constructively defined angle the torso body of the specimen is located.

Die soeben beschriebenen Schritte können in der Reihenfolge frei gewählt werden.The Steps just described can be in the order be chosen freely.

Anschließend werden der Torsokörper und der Beckenkörper mittels Messroboter in einer vorgegebenen Messposition auf dem Fahrzeugsitz aufgesetzt. Sind Torsokörper und Beckenkörper miteinander verbunden genügt ein Messroboterarm. Ist der Prüfkörper aus nicht miteinander verbundenem Torsokörper und Beckenkörper ausgebildet, werden zum Aufsetzen zwei Messroboterarme verwendet, die nach Bedarf gleichzeitig oder nicht gleichzeitig angesteuert werden.Subsequently are the torso body and the pelvic body by means of Measuring robot in a predetermined measuring position on the vehicle seat placed. Are torso body and pelvic body connected together is a measuring robot arm. Is the specimen from unconnected torso body and pelvic body formed, two measuring robot arms are used for mounting, the be controlled as needed simultaneously or not at the same time.

Anschließend wird der Neigungswinkel der Torsoschale durch eine in oder an der Torsoschale angeordnete Winkelmessvorrichtung gemessen.Subsequently is the inclination angle of the torso shell by a in or on the Torso shell arranged angle measuring device measured.

Nachdem sich alle Komponenten und der Prüfkörper in ihrer vorgegebenen Messposition befinden und der Neigungswinkel der Torsoschale einem vorgegebenen Wert entspricht, wird über eine Abstandsmessvorrichtung, die als Prüfkopf angeordnet ist, der Hinterkopfabstand zu der Kopfstütze gemessen und in einer zugehörigen Software des mindestens einen Messroboters ausgewertet.After this all the components and the test specimen in their predetermined measuring position and the inclination angle of the torso shell a predetermined value, is a distance measuring device, which is arranged as a test head, the back of the head measured to the headrest and in an associated Software of at least one measuring robot evaluated.

Bei Fahrzeugsitzen, die in der Rückenlehne eine Lenden- oder Lordosestütze aufweisen – die als eine in die Rückenlehne als Komponente des Fahrzeugsitzes integrierte Baugruppe betrachtet wird – wird vor dem Aufsetzen des Prüfkörpers ebenfalls die Lordosestütze in eine vorgegebene Position gebracht. Die Lordosenstütze – wie oben bereits beschrieben – mit mindestens einem Messroboterarm über die zugehörige Versteileinrichtung in ihre hinterste konstruktiv vorgesehene nominelle Stellung gebracht.at Vehicle seats, in the backrest a lumbar or Have lumbar support - as one in the Backrest integrated as a component of the vehicle seat Assembly is considered - before placing the Test specimen also the lumbar support brought into a predetermined position. The lumbar support - like already described above - with at least one measuring robot over the associated adjusting device in their rearmost constructive intended nominal position.

Wird bei der Messung mit der erfindungsgemäßen Anordnung und dem zugehörigen Verfahren festgestellt, dass der vorgegebene Grenzwert überschritten wird, schlägt die Erfindung vor, Maßnahmen zur Herstellung des Hinterkopfabstandes innerhalb der gewünschten Normwerte zu ergreifen.Becomes in the measurement with the inventive arrangement and the associated method found that the given Limit is exceeded, the invention proposes before, measures for the production of the back of the head distance within the desired standard values.

Dazu schlägt die Erfindung einen Fahrzeugsitz mit einer Rückenlehne, einem Sitzteil und einer an der Rückenlehne angeordneten Kopfstütze vor, der zur Herstellung eines innerhalb des Grenzwertes liegenden Hinterkopfabstandes zu der Kopfstütze so ausgestattet ist, dass in einer ersten Ausführungsvariante die Kröpfung zwischen Kopfstützenkasten eines Kopfstützenkissens und Kopfstützenstange verstellbar ist und/oder in einer zweiten Ausführungsvariante die Kopfstützenstangen in dem Kopfstützenkasten des Kopfstützenkissens in verschiedene Positionen verstellbar sind und/oder in einer dritten Ausführungsvariante bei in ihrer Neigung oder horizontal verstellbaren Kopfstützen ein Anschlag zur Begrenzung des ursprünglichen Verstellweges der Kopfstütze vorgesehen wird.To the invention proposes a vehicle seat with a backrest, a seat part and one arranged on the backrest Headrest, which is used to make a within the Limit lying behind the head distance to the headrest equipped so that in a first embodiment the bend between headrest box one Headrest cushion and headrest bar adjustable is and / or in a second embodiment, the headrest rods in the headrest case of the headrest pillow are adjustable in different positions and / or in a third Variant with in their inclination or horizontally adjustable Headrests a stop to limit the original Adjusting the headrest is provided.

Bei diesen Ausführungsvarianten wird also der Weg beschritten, dass bereits an jedem Fahrzeugsitz, unabhängig davon, ob der Fahrzeugsitz innerhalb oder außerhalb der erforderlichen Grenzwertes liegt, Vorkehrungen getroffen werden, die eine Nachjustierung des Hinterkopfabstandes ermöglichen. Dieses Vorgehensweise ist relativ aufwändig, da bei den meisten Fahrzeugsitzen der Anmelderin keine Nachjustierung notwendig ist. Der Lösungsweg gehört aber zum Gegenstand der Erfindung.at these embodiments, therefore, the way is taken, that already at each vehicle seat, regardless of whether the vehicle seat inside or outside the required Limit value, precautions are taken, a readjustment allow the back of the head distance. This procedure is relatively expensive, as in most vehicle seats the applicant no readjustment is necessary. The solution belongs but to the subject of the invention.

Um den Hinterkopfabstand der Kopfstützen von Fahrzeugsitzen, die den Grenzwert beispielsweise bedingt durch Fertigungstoleranzen bei der Herstellung nicht einhalten, herstellen zu können, wird andererseits folgender Weg vorgeschlagen, der in einem zugehörigen Verfahren besteht, welches dafür sorgt, dass in einer ersten Verfahrensvariante Kopfstützen mit verschiedenen Kröpfungen zwischen einem Kopfstützenkasten des Kopfstützenkissens und den Kopfstützenstangen vorgehalten werden und/oder in einer zweiten Verfahrensvariante Kopfstützen mit Kopfstützenstangen, die in verschiedenen Positionen im Kopfstützenkasten des Kopfstützenkissens angeordnet sind, vorgehalten werden und/oder in einer dritten Verfahrensvariante Bauteile zur Umpositionierung einer Lordosenstütze, wodurch sich die Sitzposition des Insassen ändert und dadurch der Backset einhaltbar ist, vorgehalten werden und/oder in einer vierten Verfahrensvariante Bauteile zur Änderung des Neigungswinkels der Sitzteiles vorgehalten werden, so dass durch deren Austausch der maximal zulässige Grenzwert des Hinterkopfabstandes zu der Kopfstütze herstellbar ist.Around the back of the headrest of vehicle seats, the limit, for example, due to manufacturing tolerances not to be able to manufacture in the production, On the other hand, the following path is proposed, which is in an associated There is a process that ensures that in a first Process variant headrests with different cranks between a headrest case of the headrest pillow and the headrest rods are kept and / or in a second variant of the method, headrests with headrest rods, in different positions in the headrest box of the Headrest pillow are arranged, kept and / or in a third process variant components for repositioning a lumbar support, whereby the sitting position of Occupant changes and thereby the backset is sustainable, be kept and / or in a fourth process variant Components for changing the angle of inclination of the seat part held so that by exchanging them the maximum permissible Limit value of the distance between the back of the head and the headrest can be produced is.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnung erläutert. 1 zeigt eine beispielhafte Anordnung zwischen einem Fahrzeugsitz, einer auf dem Fahrzeugsitz angeordneten Prüfkörper 18, 20 und einem Messroboter 100.The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. 1 shows an exemplary arrangement between a vehicle seat, a arranged on the vehicle seat specimen 18 . 20 and a measuring robot 100 ,

Als Prüfkörper wird im Ausführungsbeispiel eine Prüfschale verwendet, anhand der die Merkmale der Erfindung nachfolgend näher beschrieben werden.When Test specimen is in the embodiment a Test shell used, based on the features of the invention will be described in more detail below.

1 zeigt eine Möglichkeit der Ausbildung der erfindungsgemäßen Anordnung in einer Basisversion. In dieser dargestellten Basisversion werden nicht alle Messpositionen P_F, P_S, P_R, P_K, P_P, P_L der Komponenten 10, 10S, 10R, 12, 18, 20, 34 mittels eines Messroboters 100 angesteuert. 1 shows a possibility of forming the arrangement according to the invention in a basic version. In this illustrated basic version, not all measuring positions P _F , P _S , P _R , P _K , P _P , P _{L of} the components 10 . 10S . 10R . 12 . 18 . 20 . 34 by means of a measuring robot 100 driven.

In einer nicht dargestellten Vollversion des Messroboters 100 werden jedoch alle Messpositionen P_F, P_S, P_R, P_K, P_P, P_L der Komponenten 10, 10S, 10R, 12, 18, 20, 34 mittels eines Messroboters 100 angesteuert.In a full version of the measuring robot, not shown 100 However, all measurement positions are N P _F , P _S , P _R , P _K , P _P , P _{L of} the components 10 . 10S . 10R . 12 . 18 . 20 . 34 by means of a measuring robot 100 driven.

In der Vollversion betrifft die Ansteuerung über einen Messroboterarm des Messroboters 100 den Fahrzeugsitz 10, der gegenüber einer Sitzunterkonstruktion beziehungsweise gegenüber einer Sitzaufnahme 14 mittels eines nicht dargestellten Messroboterarmes in eine vorgegebene Position P_F gebracht wird. Dazu greift ein Messroboterarm auf die Verstelleinrichtung zur Sitzlängsverstellung ein und verstellt den Fahrzeugsitz. Bei einem nichtelektrifizierten Fahrzeugsitz wird die Sitzlängsverstellung entriegelt und der Fahrzeugsitz 10 über eine am Fahrzeugsitz 10 aufzubringende Kraft verschoben. Bei elektrifizierten Fahrzeugsitzen 10 wird auf das Bedienglied der elektrischen Sitzlängsverstellung (beispielsweise ein elektrischer Taster der elektrischen Sitzlängenverstellung) zugegriffen und der Fahrzeugsitz 10 wird elektrisch verschoben. Dies kann geschehen, indem der Messroboterarm unmittelbar den elektrischen Taster betätigt. Alternativ kann der elektrische Antrieb der elektrischen Sitzlängsverstellung aber auch über eine schaltbare Stromzufuhr oder über ein elektrisches oder optisches Bus-System von der erfindungsgemäßen Anordnung angesteuert werden.In the full version, the control involves a measuring robot arm of the measuring robot 100 the vehicle seat 10 , the opposite a seat substructure or against a seat 14 is brought by means of a measuring robot not shown in a predetermined position P _F. For this purpose, a measuring robot arm engages the adjusting device for seat longitudinal adjustment and adjusts the vehicle seat. In a non-electrified vehicle seat, the seat-length adjustment is unlocked and the vehicle seat 10 via one on the vehicle seat 10 shifted to be applied force. In electrified vehicle seats 10 is accessed on the operating member of the electrical seat longitudinal adjustment (for example, an electrical button of the electric seat length adjustment) and the vehicle seat 10 is shifted electrically. This can be done by the measuring robot arm directly pressing the electric button. Alternatively, the electric drive of the electrical seat longitudinal adjustment but also be controlled by a switchable power supply or via an electrical or optical bus system of the inventive arrangement.

In der Vollversion betrifft die Ansteuerung über einen Messroboterarm des Messroboters 100 ferner das Sitzteil 10S, das mittels eines ebenfalls nicht dargestellten Messroboterarmes in eine vorgegebene Position P_S gebracht wird. Bei einem nichtelektrifizierten Fahrzeugsitz wird von dem Messroboterarm das Bedienglied der Sitzteilverstellung betätigt oder das Sitzteil 10S durch einen am Bedienglied angreifenden Messroboterarm freigegeben, sodass das Sitzteil 10S durch eine am Sitzteil 10S aufzubringende Kraft verlagert wird. Bei elektrischen Fahrzeugsitzen 10 wird auf das elektrifizierten Bedienglied der Sitzverstellung zugegriffen und das Sitzteil 10S elektrisch verstellt.In the full version, the control involves a measuring robot arm of the measuring robot 100 also the seat part 10S which is brought into a predetermined position P _S by means of a measuring robot arm (also not shown). In a non-electrified vehicle seat, the control member of the seat part adjustment or the seat part is actuated by the measuring robot arm 10S released by acting on the operating member measuring robot arm, so that the seat part 10S by one on the seat part 10S applied force is shifted. For electric vehicle seats 10 is accessed on the electrified seat adjustment actuator and the seat part 10S electrically adjusted.

In der Vollversion betrifft die Ansteuerung über einen Messroboterarm des Messroboters 100 außerdem die Rückenlehne 10R, die mittels eines ebenfalls nicht dargestellten Messroboterarmes in eine vorgegebene Position P_R gebracht wird. Bei einem nichtelektrifizierten Fahrzeugsitz wird von dem Messroboterarm das Bedienglied der Rückenlehneneigungsverstellung (beispielsweise ein manuelles Drehrad) betätigt und die Rückenlehne 10R durch eine am Bedienglied oder an der Rückenlehne 10R selbst aufzubringende Kraft verlagert. Bei elektrifizierten Fahrzeugsitzen 10 wird auf das elektrifizierte Bedienglied (beispielsweise ein elektrischer Taster der elektrischen Rückenlehnenneigungsverstellung) zugegriffen und die Rückenlehne 10R verstellt.In the full version, the control involves a measuring robot arm of the measuring robot 100 also the backrest 10R , which is brought by means of a measuring robot also not shown in a predetermined position P _R. In a non-electrified vehicle seat, the operating robot of the backrest inclination adjustment (for example, a manual rotary wheel) is actuated by the measuring robot arm and the backrest 10R by one on the operating link or on the backrest 10R self-applied force shifts. In electrified vehicle seats 10 is accessed on the electrified operator (for example, an electrical button of the electric backrest tilt adjustment) and the backrest 10R adjusted.

Ferner wird die Kopfstütze 12 in der Vollversion über einen ebenfalls nicht dargestellten Messroboterarm des Messroboters 100 angesteuert und eine vorgegebene Position P_K gebracht. Bei einem nichtelektrifizierten Fahrzeugsitz 10 wird von dem Messroboterarm das Bedienglied der Kopfstützenhöhenverstellung beziehungsweise Kopfstützenneigungsverstellung (beispielsweise ein manuelles Bedienelement) betätigt und die Kopfstütze 12 durch eine am Bedienglied oder an der Kopfstütze 10 selbst aufzubringende Kraft verlagert. Bei elektrischen Fahrzeugsitzen 10 wird auf das oder die elektrifizierten Bedienglieder zur Höhen- beziehungsweise Neigungsverstellung der Kopfstütze 12 (beispielsweise einen elektrifizierten Taster der elektrischen Kopfstützenverstellung) zugegriffen und die Kopfstütze 12 elektrisch verstellt.Furthermore, the headrest 12 in the full version via a measuring robot arm (also not shown) of the measuring robot 100 triggered and brought a predetermined position P _K. For a non-electrified vehicle seat 10 is operated by the measuring robot arm, the operating member of the head restraint height adjustment or headrest inclination adjustment (for example, a manual control element) and the headrest 12 by one on the operating element or on the headrest 10 self-applied force shifts. For electric vehicle seats 10 is on the or the electrified controls for height or tilt adjustment of the headrest 12 (For example, an electrified button of the electric headrest adjustment) accessed and the headrest 12 electrically adjusted.

Schließlich wird in der Vollversion auch die Lordosestütze 34 über einen ebenfalls nicht dargestellten Messroboterarm des Messroboter 100 angesteuert und in eine vorgegebene Position P_L gebracht. Bei einem nichtelektrifizierten Fahrzeugsitz 10 wird von dem Messroboterarm das Bedienglied (zumeist ein Drehrad) zur Lordosenstützenverstellung betätigt beziehungsweise bei elektrifizierten Fahrzeugsitzen 10 wird auf das elektrifizierte Bedienglied der Lordosestütze 34 (beispielsweise einen elektrifizierten Taster der elektrischen Lordosestützenverstellung) zugegriffen und die Lordosestütze 34 verstellt.Finally, in the full version also the lumbar support 34 via a measuring robot arm (also not shown) of the measuring robot 100 triggered and brought into a predetermined position P _L. For a non-electrified vehicle seat 10 the control element (usually a rotary wheel) is actuated by the measuring robot arm for lumbar support adjustment or in the case of electrified vehicle seats 10 becomes the electrified operating link of the lumbar support 34 (For example, an electrified electric lumbar support adjustment button) accessed and the lumbar support 34 adjusted.

Diese vorgegebenen Positionen P_F, P_S, P_R, P_K, P_L werden in der Basisversion der Anordnung zur Messung des Hinterkopfabstandes mittels eines Messroboters 100 bei nichtelektrifizierten Fahrzeugsitzen 10 von einem Werker manuell vorgenommen oder bei elektrifizierten Fahrzeugsitzen von dem Werker durch Bedienung der jeweiligen elektrifizierten Bedienglieder vorgenommen. Zumeist sind die Positionen P_F, P_S, P_R, P_K, P_L des Fahrzeugsitzes 10 insgesamt, des Sitzteiles 10S, der Rückenlehne 10R, der Kopfstütze 12 und der Lordosestütze 34 bei der Herstellung des Fahrzeugsitzes 10 entweder bereits eingestellt oder können vom Werker leicht eingestellt werden. So werden die zu prüfenden nichtelektrifizierten oder elektrifizierten Fahrzeugsitze 10 in den vorgegebenen Position P_F, P_S, P_R, P_K, P_L der Komponenten 10, 10S, 10R, 12, 34 einer fließbandartigen Prüfstrecke zugeführt.These predetermined positions P _F , P _S , P _R , P _K , P _L are in the basic version of the arrangement for measuring the distance behind the back of the head by means of a measuring robot 100 in non-electrified vehicle seats 10 Manually performed by a worker or made in electrified vehicle seats by the worker by operating the respective electrified controls. In most cases, the positions P _F , P _S , P _R , P _K , P _{L of} the vehicle seat 10 in total, of the seat part 10S , the backrest 10R , the headrest 12 and the lumbar support 34 in the manufacture of the vehicle seat 10 either already set or can be easily adjusted by the worker. So are the non-electrified or electrified vehicle seats to be tested 10 in the predetermined position P _F , P _S , P _R , P _K , P _{L of} the components 10 . 10S . 10R . 12 . 34 fed to a flow-band-like test track.

Der Fahrzeugsitz 10 insgesamt ist beispielsweise auf einer als Sitzaufnahme 14 angeordneten Sitzschiene in seiner mittleren Position P_F eingestellt. Die geometrischen Daten und die Lage der Sitzaufnahme 14 relativ zur Ebene der fließbandartigen Prüfstrecke entsprechen den Daten und der Lage des Fahrzeugsitzes 10 in dem der geprüfte Fahrzeugsitz 10 später verbaut wird. Der Werker kann eine bestimmte Position P_F des Fahrzeugsitzes 10 gegenüber der Sitzaufnahme 14 leicht einstellenThe vehicle seat 10 in total, for example, on a seat as a seat 14 arranged seat rail set in its middle position P _F. The geometric data and the location of the seat 14 relative to the level of the assembly-line test track correspond to the data and the position of the vehicle seat 10 in which the tested vehicle seat 10 will be installed later. The worker can a certain position P _{F of} the vehicle seat 10 opposite the seat 14 adjust easily

Das Sitzteil 10S ist, wenn es unabhängig von der Sitzrückenlehne 10R verstellbar ist, so eingestellt, dass die höchste H-Punkt-Position P_S hinsichtlich der Sitzrückenlehne erreicht wird. Kann die vorgeschriebene Position des H-Punktes mit verschiedenen Sitzteilneigungswinkeln nicht erreicht werden, ist die Sitzteilneigung des Sitzteiles 10S so eingestellt, dass sich der vorderste Teil des Sitzteiles 10S hinsichtlich des hintersten Teils in seiner niedrigsten Position P_S befindet.The seat part 10S is when it is independent of the seat back 10R is adjustable, adjusted so that the highest H-point position P _{S is achieved} with respect to the seat back. If the prescribed position of the H point can not be achieved with different seat part inclination angles, the seat part inclination of the seat part is 10S adjusted so that the foremost part of the seat part 10S with respect to the rearmost part in its lowest position P _S.

Die Rückenlehne 10R wird, sofern die Sitzrückenlehne 10R verstellbar ist, auf eine Ausgangsneigungsposition P_R eingestellt, die so nahe wir möglich an dem vom Hersteller konstruktiv festgelegten Neigungswinkel der Torsoschale 18 der Prüfschale liegt. Gibt es mehr als eine Neigungsposition, die möglichst nahe bei dem konstruktiv festgelegten Winkel der Torsoschale 18 liegt, ist die Neigung der Sitzrückenlehne 10R auf die Position P_R einzustellen, die so nahe wie möglich bei und hinter dem konstruktiv festgelegten Winkel der Torsoschale 18 liegt. Der konstruktiv festgelegte Winkel der Torsoschale 18 beträgt bei der Anmelderin beispielsweise 25° gegenüber einer gedachten Vertikalen, so dass beispielsweise eine Position P_R der Rückenlehne 10R eingestellt wird, die einem Winkel von etwa 25° entspricht. Dieser einzustellende Neigungswinkel kann unterschiedlich sein und ist an die konstruktiven Auslegungsdaten des Fahrzeugsitzes 10, insbesondere der Rückenlehne 10R, gebunden und kann entsprechend angepasst werden.The backrest 10R is provided the seat back 10R is adjustable, set to an initial inclination position P _R , which is as close as possible to the constructively determined by the manufacturer inclination angle of the torso shell 18 the test shell is located. Is there more than one tilt position as close as possible to the constructively defined angle of the torso shell 18 is the inclination of the seat back 10R to the position P _R as close as possible to and behind the constructive angle of the torso shell 18 lies. The constructive angle of the torso shell 18 For example, the Applicant is 25 ° with respect to an imaginary vertical, so that, for example, a position P _{R of} the backrest 10R is set, which corresponds to an angle of about 25 °. This angle of inclination to be set may be different and is due to the structural design data of the vehicle seat 10 , in particular the backrest 10R , bound and can be adjusted accordingly.

Die Kopfstütze 12 wird dabei so eingestellt, dass sich ihre Oberseite in einer Höhenposition P_K zwischen und einschließlich 750 mm und 800 mm befindet und ihr Hinterkopfabstand in der maximalen Position P_K liegt. Liegt die niedrigste Einstellposition oberhalb 800 mm, ist die Kopfstütze auf diese Position P_K einzustellen. Die Lendenstütze 34, insofern vorhanden, wird in ihre hinterste konstruktiv vorgesehene nominelle Position P_L gebracht.The headrest 12 is adjusted so that its upper side is in a height position P _K between and including 750 mm and 800 mm and their rear head distance is in the maximum position P _K. If the lowest setting position is above 800 mm, adjust the headrest to this position P _K. The lumbar support 34 , if present, is brought into its rearmost constructively provided nominal position P _L.

Der so eingestellte Fahrzeugsitz 10 wird nun einem Messroboter 100 in einer Basisversion zugeführt, da die vorgegebenen Positionen P_F, P_S, P_R, P_K, P_L bereits vom Werker eingestellt worden sind.The thus adjusted vehicle seat 10 now becomes a measuring robot 100 supplied in a basic version, since the predetermined positions P _F , P _S , P _R , P _K , P _{L have} already been set by the worker.

Der in 1 dargestellte Messroboter 100 umfasst zur Einstellung der Prüfschale 18, 20, einen Messroboterarm 26, der drei Glieder 26A, 26B, 26C umfasst. Das erste Glied 26A ist zwischen einem, auf einer Messroboteraufnahme 28 angeordneten, Messroboterfuß und dem zweiten Glied 26B angeordnet. Der Messroboterfuß ist gegenüber einer gedachten vertikalen z-Achse der Messroboteraufnahme 28 drehbeweglich angeordnet. Dadurch kann das erste Glied 26A um diese erste z-Achse geschwenkt werden. Das erste Glied 26A ist zudem gegenüber dem Messroboterfuß in z-Richtung (also innerhalb einer Blattebene) auf und ab schwenkbar angeordnet und schwenkt somit um eine, in die Blattebene der 1 hineingehende, erste y-Achse.The in 1 illustrated measuring robot 100 includes for setting the test shell 18 . 20 , a measuring robot arm 26 , the three limbs 26A . 26B . 26C includes. The first link 26A is between, on a measuring robot recording 28 arranged, measuring robot foot and the second member 26B arranged. The measuring robot foot is opposite to an imaginary vertical z-axis of the measuring robot recording 28 rotatably arranged. This can be the first link 26A be pivoted about this first z-axis. The first link 26A is also arranged pivotable up and down in relation to the measuring robot foot in the z direction (that is to say within a plane of the page) and thus pivots about one, into the plane of the page 1 incoming, first y-axis.

Das zweite Glied 26B ist an einem, dem Messroboterfuß gegenüberliegenden Ende mit dem ersten Glied 26A verbunden und ist ebenfalls auf einer in die Blattebene der 1 hineinlaufenden zweiten y-Achse drehbeweglich angeordnet, so dass das zweite Glied 26B, über das dritte Glied 26C und die daran endseitig angeordnete Aufnahme 24 innerhalb der Blattebene in x, z-Richtung verlagern kann.The second link 26B is at one, the measuring robot foot opposite end to the first member 26A and is also on one in the leaf level of the 1 inwardly disposed second y-axis rotatably disposed so that the second member 26B , about the third link 26C and the end-mounted receptacle 24 within the leaf level in x, z direction can shift.

Das zweite Glied 28B ist ferner in sich in etwa mittig geteilt ausgeführt und bildet eine weitere Drehachse aus, die entlang der dargestellten Längsachse des zweiten Gliedes 28B verläuft, wobei das zweite Glied 28B in der Darstellung der 1, in der z, x-Ebene liegt und in etwa in 45° zwischen der z und x-Achse positioniert. ist.The second link 28B is also executed in approximately divided in the middle and forms a further axis of rotation, along the illustrated longitudinal axis of the second member 28B runs, wherein the second member 28B in the presentation of the 1 , lies in the z, x-plane and is positioned approximately at 45 ° between the z and x-axis. is.

Die an dem dritten Glied 26C angeordnete endseitige Aufnahme 24, ist gegenüber der Längsachse des zweiten Gliedes 26B, um eine weitere, in die Blattebene hinein verlaufende, dritte y-Achse verschwenkbar angeordnet und ist mit der Beckenschale 20 verbunden, die im Ausführungsbeispiel Prüfschale 18, 20 ausbildet, bei der Beckenschale 20 und Prüfschale 18 miteinander verbunden sind.The on the third link 26C arranged end-side recording 24 , is opposite the longitudinal axis of the second member 26B is pivotally arranged about a further, extending into the leaf level, the third y-axis and is connected to the pelvic shell 20 connected, in the embodiment test shell 18 . 20 training, in the pelvic shell 20 and test shell 18 connected to each other.

Das dritte Glied 26C und die Aufnahme 24 sind so miteinander verbunden, dass die Möglichkeit besteht, die Aufnahme 24 und damit die Prüfschale 18, 20 um eine zweite gedachte z-Achse relativ zum Fahrzeugsitz 10 zu verschwenken.The third link 26C and the recording 24 are so interconnected that there is a possibility of recording 24 and thus the test shell 18 . 20 about a second imaginary z-axis relative to the vehicle seat 10 to pivot.

Schließlich ist auch die an der Torsoschale 18 angeordnete Abstandsmessvorrichtung 16 gegenüber einem Halte- und Justierelement 32 oder das Halte- und Justierelement 32 gegenüber der Torsoschale 18 um eine in x-Richtung verlaufende erste x-Achse drehbar angeordnet.Finally, the one on the torso shell 18 arranged distance measuring device 16 opposite a holding and adjusting element 32 or the holding and adjusting element 32 opposite the torso shell 18 rotatably disposed about a first x-axis extending in the x-direction.

Die Prüfschale 18, 20 entspricht einem normierten „50-Prozent-Mann”, wobei an der Torsoschale 18 das Halte- und Justierelement 32 angeordnet ist, welches die Abstandmessvorrichtung 16 trägt, wobei statt eines Kopfes mit einem tatsächlichen am nächsten zur Kopfstütze 12 hin liegenden Hinterkopfabstand die Abstandmessvorrichtung 16 angeordnet ist, mittels welcher der Kopf und die Kopfstellung eines sitzenden „50-Prozent-Mannes” abgebildet wird.The test shell 18 . 20 corresponds to a normalized "50 percent man", being on the torso shell 18 the holding and adjusting element 32 is arranged, which is the distance measuring device 16 carries, being held instead of a head with an actual closest to the headrest 12 lying behind the head distance the distance measuring device 16 arranged by means of which the head and the head position of a seated "50-percent man" is displayed.

Die Abstandmessvorrichtung 16 ist im Ausführungsbeispiel an der Torsoschale 18 gemäß 1 um die erste x-Achse drehbar gelagert und zudem über das Halte- und Justierelement 32 höhenverstellbar. Zwischen Torsoschale 18 und Aufnahme 24 ist eine in der Länge veränderbare Druckstange 22 angeordnet.The distance measuring device 16 is in the embodiment of the torso shell 18 according to 1 rotatably mounted about the first x-axis and also on the holding and adjusting element 32 heights adjustable. Between torso shell 18 and recording 24 is a length adjustable push rod 22 arranged.

Nach dem Stand der Technik wurde an der Rückseite des normierten Prüfkopfes mit Hilfe eines Messschiebers der Hinterkopfabstand des Prüfkopfes zur Kopfstütze 12 gemessen.According to the state of the art, the rear head distance of the test head was used as the headrest on the back side of the standardized test head with the aid of a caliper gauge 12 measured.

Erfindungsgemäß erfolgt die Messung nun mit Hilfe der Abstandmessvorrichtung 16, beispielsweise mit Hilfe eines mechanischen Hubtasters mit taktiler Rückmeldung, einer Lasermessvorrichtung oder mit Hilfe einer Ultraschallmessvorrichtung, die anstatt des bisherigen Prüfkopfes angeordnet ist.According to the invention, the measurement is now carried out with the aid of the distance measuring device 16 For example, with the aid of a mechanical Hubtasters with tactile feedback, a laser measuring device or with the aid of an ultrasonic measuring device, which is arranged instead of the previous test head.

Der Verfahrensablauf zur Messung des Hinterkopfabstandes erfolgt beispielsweise in dieser Reihenfolge.Of the Procedure for measuring the back of the head distance, for example in this order.

Nachdem die Komponenten 10, 10S, 10R, 12, 34, die in einer freien Reihenfolge, wie bereits beschrieben eingestellt worden sind, in die vorgesehene Messposition P_F, P_S, P_R, P_K, P_L gebracht worden sind, wird die Prüfschale 18, 20 mittels des Messroboterarms 26, 26A, 26B, 26C in einer vorgegebenen Messposition P_P auf dem Fahrzeugsitz 10 aufgesetzt.After the components 10 . 10S . 10R . 12 . 34 , which have been brought in a free sequence, as already described, in the intended measurement position P _F , P _S , P _R , P _K , P _L , is the test shell 18 . 20 by means of the measuring robot arm 26 . 26A . 26B . 26C in a predetermined measuring position P _P on the vehicle seat 10 placed.

Das Aufsetzen beginnt mit dem Aufsetzen der Beckenschale 20 auf das Sitzteil 10S des Fahrzeugsitzes 10. Die Druckstange 22 hält die Torsoschale 18 in einem vorgegebenen Winkel gegenüber der Beckenschale 20. Dieser Winkel ist zunächst so gewählt, dass die Torsoschale 18 mit ihrer Rückseite, bei dem nachfolgend beschriebenen sogenannten Einsitzvorgang, keinen Kontakt mit der Vorderseite der Torsoschale 18 hat.The placement begins with the placement of the pelvic shell 20 on the seat part 10S of the vehicle seat 10 , The push rod 22 holds the torso shell 18 at a given angle to the pelvic shell 20 , This angle is initially chosen so that the torso shell 18 with its back, in the so-called Einsitzvorgang described below, no contact with the front of the torso shell 18 Has.

Es beginnt der Einsitzvorgang der Prüfschale 18, 20, bei dem die Beckenschale 20 mit der zur Rückenlehne 10R gerichteten Stirnseite an die Rückenlehne 10 gedrückt wird. Dabei wird die Beckenschale 20 leicht vor und zurück bewegt sowie in der Ebene des Sitzteil 10S geschwenkt, damit die Beckenschale 20 in der richtigen, das heißt mit einer natürlichen Person vergleichbaren Position in den Kontakt mit dem Sitzteil 10S des Fahrzeugsitz 10 tritt. Dieser Einsitzvorgang ähnelt dem natürlichen Aufsitzen einer Person auf einen Fahrzeugsitz, die nach dem Aufsitzen die richtige Position auf dem Sitzteil eines Fahrzeugsitzes sucht.It begins the Einsitzvorgang the test shell 18 . 20 in which the pelvic shell 20 with the backrest 10R directed end face to the backrest 10 is pressed. This is the pelvic shell 20 easily moved back and forth as well as in the plane of the seat part 10S pivoted, so that the pelvic shell 20 in the right, that is comparable with a natural person position in contact with the seat part 10S of the vehicle seat 10 occurs. This seated operation resembles the natural sitting of a person on a vehicle seat, which looks for the right position on the seat part of a vehicle seat after sitting up.

Sitzt die Prüfschale 18, 20 in der gewünschten Position auf dem Sitzteil 10S, wird die Torsoschale 18 durch Verlängerung der Druckstange 22 an die Rückenlehne 10R geschwenkt, an der die Torsoschale 18 nach Erreichen ihres Kipppunktes, durch ihr Eigengewicht bedingt, zur Anlage kommt und in Abhängigkeit der Härte des Materials der Rückenlehne 10R in die Rückenlehne 10R eindringt.Sits the test shell 18 . 20 in the desired position on the seat part 10S , the torso shell becomes 18 by extending the push rod 22 to the backrest 10R pivoted, at the torso shell 18 After reaching its tipping point, due to its own weight, comes to rest and depending on the hardness of the material of the backrest 10R in the backrest 10R penetrates.

Die Prüfschale 18, 20 wird nun in einer ersten Variante kraftfrei geschaltet, so dass vom Messroboterarm 26 keine Kräfte mehr auf die Prüfschale 18, 20 übertragen werde können. Es besteht in einer anderen, zweiten Variante die Möglichkeit, den Messroboterarm 26 vollständig von der Prüfschale 18, 20 abzukoppeln, um ebenfalls eine Kraftübertragung während des nachfolgenden Messvorganges zu verhindern.The test shell 18 . 20 is now switched off in a first variant, so that the measuring robot arm 26 no more forces on the test shell 18 . 20 can be transferred. There is another possibility in the second variant, the measuring robot arm 26 completely off the test shell 18 . 20 decouple, in order to prevent a power transmission during the subsequent measurement process.

Anschließend wird der Neigungswinkel der Torsoschale 18 durch eine, in der Torsoschale 18 angeordnete, Winkelmessvorrichtung 30 gemessen und mit dem gewünschten Wert – beispielsweise 25° gegenüber der gedachten Vertikale – verglichen.Subsequently, the inclination angle of the torso shell 18 through one, in the torso shell 18 arranged, angle measuring device 30 measured and compared with the desired value - for example, 25 ° relative to the imaginary vertical.

Wird eine nicht tolerierbare Abweichung von dem gewünschten Winkel 25° gegenüber der gedachten Vertikalen ermittelt wird die Prüfschale 18, 20 aus dem Fahrzeugsitz 10 gehoben und der Rückenlehnenneigungswinkel der Rückenlehne 10R wird, in der Vollversion über einen nicht dargestellten Messroboterarm, oder in der Basisversion manuell nachjustiert.If an intolerable deviation from the desired angle of 25 ° with respect to the imaginary vertical is determined, the test shell 18 . 20 from the vehicle seat 10 lifted and the backrest tilt angle of the backrest 10R is manually readjusted in the full version via a measuring robot arm, not shown, or in the basic version.

Der Messroboter 100 greift in einer Vollversion mit mindestens einem Messroboterarm auf die Versteileinrichtung zur Neigungsverstellung der Rückenlehne 10R zu und die Rückenlehne 10R wird in eine andere Messposition P_R gesteuert. Der Messroboter 100 greift dabei auf die gemessenen abweichenden Daten der Winkelmessvorrichtung 30 zurück und ermittelt den notwendigen Winkel, um den die Rückenlehne 10R gegenüber der bisherigen Position P_R verstellt werden muss. Der Einsitzvorgang und die Winkelmessung über die Winkelmessvorrichtung 30 werden anschließend erneut durchgeführt.The measuring robot 100 engages in a full version with at least one measuring robot arm on the adjusting device for tilt adjustment of the backrest 10R to and the backrest 10R is controlled to another measuring position P _R. The measuring robot 100 accesses the measured deviating data of the angle measuring device 30 back and determines the necessary angle to which the backrest 10R must be adjusted relative to the previous position P _R. The Einsitzvorgang and the angle measurement on the angle measuring device 30 will be carried out again afterwards.

Nachdem sich so alle Komponenten 10, 10S, 10R, 12, 34 und auch die Prüfschale 18, 20 der zumindest teilweise roboterunterstützten Messanordnung (nun also auch die Prüfschale 18, 20) in ihren vorgegebenen Messpositionen P_F, P_S, P_R, P_K, P_P, P_L befinden, wird über die Abstandsmessvorrichtung 16 der Hinterkopfabstand zu der Kopfstütze 12 gemessen und in einer zugehörigen Software des Messroboters 100 ausgewertet und angezeigt.After so all the components 10 . 10S . 10R . 12 . 34 and also the test shell 18 . 20 the at least partially robot-assisted measuring arrangement (now including the test shell 18 . 20 ) in their predetermined measuring positions P _F , P _S , P _R , P _K , P _P , P _L , is via the distance measuring device 16 the back of the head distance to the headrest 12 measured and in an associated software of the measuring robot 100 evaluated and displayed.

Bei Einhaltung des geforderten Grenzwertes wird der Fahrzeugsitz 10 als „in Ordnung” gemeldet. Die Anordnung ist durch die vorhandenen Freiheitsgrade der Glieder 26A, 26B, 26C des oder der Messroboterarme auf andere Standards leicht adaptierbar.In compliance with the required limit, the vehicle seat 10 reported as "OK". The arrangement is due to the available degrees of freedom of the links 26A . 26B . 26C one or more measuring robot arms easily adaptable to other standards.

Das Ab-/Ausheben der Prüfschale 18, 20 vom Fahrzeugsitz 10 erfolgt, indem zunächst die Druckstange 22 dafür sorgt, dass die Torsoschale 18 in ihre Ausgangsposition in Richtung der Beckenschale 20 zurück geschwenkt wird und erst dann von der Rückenlehne 10R abgehoben wird. Anschließend wird die Prüfschale 18, 20 insgesamt vom Sitzteil 10B des Fahrzeugsitzes 10 abgehoben und aus der Messlinie herausgeschwenkt bis der nächste Fahrzeugsitz 10 zur Messung an der entsprechenden Position bereit gestellt wird. Der Vorgang beginnt von neuem.The lifting / lifting of the test shell 18 . 20 from the vehicle seat 10 done by first the push rod 22 Ensures that the torso shell 18 in their starting position in the direction of the pelvic shell 20 is pivoted back and only then from the backrest 10R is lifted. CONNECTING end is the test shell 18 . 20 Total of the seat part 10B of the vehicle seat 10 lifted off and swung out of the measuring line until the next vehicle seat 10 is provided for measurement at the corresponding position. The process begins again.

Wird bei der Messung mit dieser (in der Basisversion oder einer in der Vollversion ausgestatteten) erfindungsgemäßen Anordnung und dem zugehörigen Messverfahren festgestellt, dass der vorgegebene Grenzwert (beispielsweise < 55 mm) überschritten wird, schlägt die Erfindung Maßnahmen zur Herstellung des Hinterkopfabstandes innerhalb des maximalen Grenzwertes von eben beispielsweise < 55 mm vor.Becomes when measuring with this (in the basic version or one in the Full version equipped) invention Arrangement and the associated measuring method found, that the predetermined limit value (for example <55 mm) is exceeded, the invention proposes measures for the production the back of the head distance within the maximum limit of For example, <55 mm ago.

Dazu schlägt die Erfindung einen Fahrzeugsitz 10 mit einer Rückenlehne 10R, einem Sitzteil 10S und einer an der Rückenlehne 10R angeordneten Kopfstütze 12 vor, die zur Herstellung eines innerhalb des Grenzwertes von beispielsweise < 55 mm liegenden Hinterkopfabstandes zu der Kopfstütze 12 vorsieht, dass in einer ersten Ausführungsvariante die Kröpfung zwischen dem Kopfstützenkasten des Kopfstützenkissens und der Kopfstützenstange verstellbar ist und/oder in einer zweiten Ausführungsvariante die Kopfstützenstangen in dem Kopfstützenkasten der Kopfstützenkissen in verschiedenen Positionen anordbar sind und/oder in einer dritten Ausführungsvariante bei in ihrer Neigung oder horizontal verstellbaren Kopfstützen 12 ein Anschlag zur Begrenzung des ursprünglichen Verstellweges der Kopfstütze 12 vorgesehen wird.For this purpose, the invention proposes a vehicle seat 10 with a backrest 10R , a seat part 10S and one on the backrest 10R arranged headrest 12 to produce an within the limit of, for example, <55 mm behind the head distance to the headrest 12 provides that in a first embodiment, the offset between the headrest box of the headrest cushion and the headrest rod is adjustable and / or in a second embodiment, the headrest rods in the headrest box headrest pillow in different positions can be arranged and / or in a third embodiment in their inclination or horizontally adjustable headrests 12 a stop to limit the original adjustment path of the headrest 12 is provided.

Bei diesen Ausführungsvarianten wird also der Weg beschritten, dass bereits an jedem Fahrzeugsitz 10 unabhängig davon, ob der Fahrzeugsitz 10 innerhalb oder außerhalb der erforderlichen Grenzwertes liegt, aufwändige Vorkehrungen getroffen werden, die eine Nachjustierung des Hinterkopfabstandes ermöglichen.In these embodiments, therefore, the way is taken that already at each vehicle seat 10 regardless of whether the vehicle seat 10 is within or outside the required limit, elaborate precautions are taken, which allow a readjustment of the back of the head distance.

Um den Hinterkopfabstand der Kopfstützen 12, die den Grenzwert nicht einhalten, einstellen zu können, wird andererseits folgender Weg vorgeschlagen, der in einem zugehörigen Verfahren besteht, welches dafür sorgt, dass in einer ersten Verfahrensvariante Kopfstützen 12 mit verschiedenen Kröpfungen zwischen Kopfstützenkasten des Kopfstützenkissens und den Kopfstützenstangen vorgehalten werden und/oder in einer zweiten Verfahrensvariante Kopfstützen 12 mit Kopfstützenstangen, die in verschiedenen Positionen im Kopfstützenkasten des Kopfstützenkissens angeordnet sind, vorgehalten werden und/oder in einer dritten Verfahrensvariante Bauteile zur Umpositionierung einer Lordosenstütze 34 vorgehalten werden und/oder in einer vierten Verfahrensvariante Bauteile zur Änderung des Neigungswinkels des Sitzteiles 10S vorgehalten werden, so dass durch deren Austausch der maximal zulässige Grenzwert des Hinterkopfabstandes zu der Kopfstütze 12 herstellbar ist.Around the back of the headrest 12 On the other hand, the following way, which consists in an associated method, which ensures that in a first process variant headrests 12 be held with different cranks between the headrest box of the headrest cushion and the headrest rods and / or in a second method variant headrests 12 be held with headrest rods, which are arranged in different positions in the headrest box of the headrest cushion, and / or in a third variant of the method components for repositioning a lumbar support 34 be kept and / or in a fourth variant of the method components for changing the angle of inclination of the seat part 10S be held, so that by replacing the maximum allowable limit of the distance between the back of the head to the headrest 12 can be produced.

Die Erfindung umfasst zudem folgende Besonderheit nämlich, dass abweichend von den beschriebenen und vorgegebenen Positionen, in einem bestimmten Umfang auch andere Positionen gewählt werden können.The Invention also includes the following feature namely that deviating from the described and given positions, to a certain extent also other positions are chosen can.

Es kann beispielsweise wie folgt vorgegangen werden. Die Kopfstütze 12 wird vom Werker, um eine eindeutige Position der Kopfstütze 12 zu gewährleisten, nicht so eingestellt, dass sich ihre Oberseite in einer Höhenposition P_K zwischen und einschließlich 750 mm und 800 mm befindet und ihr Hinterkopfabstand in der maximalen Position P_K liegt, sondern es wird ein oberer oder unterer Endanschlag der Kopfstütze 12 gewählt. Durch diese Vorgehensweise sind für einen bestimmten Fahrzeugsitz 10 die geometrischen Daten und somit die Abweichung, der vom Werker eingestellten Kopfstütze 12 in Bezug auf die standardmäßig vorgegebenen Werte bekannt und können nach Eingabe der Abweichung in die Software des Messroboters bei Einstellung der Komponenten und der Auswertung der Messung des Hinterkopfabstandes berücksichtigt werden.For example, it is possible to proceed as follows. The headrest 12 is from the worker to a unique position of the headrest 12 is not set so that its upper side is in a height position P _K between and including 750 mm and 800 mm and its rear head distance is in the maximum position P _K , but it becomes an upper or lower end stop of the headrest 12 selected. This procedure is for a specific vehicle seat 10 the geometric data and thus the deviation of the headrest set by the operator 12 in terms of the default values and can be taken into account after entering the deviation in the software of the measuring robot when setting the components and the evaluation of the measurement of the back of the head distance.

Das gleiche gilt bei der Einstellung des Fahrzeugsitzes 10 in Bezug auf die Sitzlängsverstellung des Fahrzeugsitzes 10 insgesamt und die Sitzneigungsverstellung. Die vorgegebenen Positionen werden zur Gewährleistung der eindeutigen Einstellung durch den Werker und zur Vereinfachung der Anordnung geändert. Es wird der vordere oder hintere Endanschlag der Sitzlängsverstellung gegenüber der Sitzaufnahme 14 eingestellt. Ferner wird die obere oder untere Endposition der Sitzhöhenverstellung eingestellt. Die Abweichung der vom Werker eingestellten Positionen in Bezug standardmäßig vorgegebenen Werte sind somit ebenfalls bekannt und können nach entsprechender Programmierung des Messroboters 100 bei der Positionierung der Komponenten und Auswertung der Messung des Hinterkopfabstandes berücksichtigt werden.The same applies to the adjustment of the vehicle seat 10 in relation to the seat longitudinal adjustment of the vehicle seat 10 overall and the seat tilt adjustment. The default positions are changed to ensure unambiguous adjustment by the operator and to simplify the arrangement. It is the front or rear end stop of the seat-length adjustment relative to the seat 14 set. Further, the upper or lower end position of the seat height adjustment is adjusted. The deviation of the positions set by the operator in terms of default values are therefore also known and can after appropriate programming of the measuring robot 100 be considered in the positioning of the components and evaluation of the measurement of the back of the head distance.

Die gleiche Vorgehensweise der Einstellung durch den Werker wird bevorzugt bei Vorhandensein der Lordosestütze 34 angewendet, die ohnehin in ihrer hintersten konstruktiv vorgesehenen nominellen Stellung angeordnet werden soll, so dass eine eindeutige Positionierung durch den Werker ebenfalls leicht sicherzustellen ist.The same procedure of adjustment by the worker is preferred in the presence of lumbar support 34 which, in any case, should be arranged in its rearmost nominal position, so that a clear positioning by the worker is also easy to ensure.

Dadurch vereinfacht sich die Positionierung der Komponenten P_F, P_S, P_K, P_L dahingehend, dass zur Einstellung der Kopfstütze 12 gegenüber der Rückenlehne 10R und des Fahrzeugsitzes 10 gegenüber der Sitzaufnahme 14 sowie der Lordosestütze 34 innerhalb der Rückenlehne 10R kein eigener Messroboterarm benötigt wird die Positionierungen leicht und eindeutig vom Werker durchgeführt werden können.This simplifies the positioning of the components P _F , P _S , P _K , P _{L to the} effect that for adjusting the headrest 12 opposite the backrest 10R and the vehicle seat 10 opposite the seat 14 as well as the lumbar support 34 inside the backrest 10R no own measurement Robotic arm required, the positioning can be easily and clearly performed by the worker.

1010: Fahrzeugsitzvehicle seat
10S10S: Sitzteilseat part
10R10R: Rückenlehnebackrest
1212: Kopfstützeheadrest
1414: Sitzaufnahmeseat adapter
1616: Vorrichtung zur Abstandsmessungcontraption for distance measurement
1818: Torsokörper oder Torsoschaletorso body or torso shell
2020: Beckenkörper oder BeckenschaleBeck body or pelvic shell
18, 2018 20: Prüfkörper oder Prüfschalespecimen or test shell
2222: in der Länge veränderbare Druckstangein length adjustable push rod
2424: Aufnahmeadmission
2626: MessroboterarmMessroboterarm
26A26A: erstes Gliedfirst element
26B26B: zweites Gliedsecond element
26C26C: drittes Gliedthird element
2828: Roboteraufnahmerobot recording
3030: WinkelmessvorrichtungAngle measuring device
3232: Halte- und Justierelementholding and adjusting element
3434: Lordosestützelumbar support
100100: Messrobotermeasuring robot
P_F P _F: Position Fahrzeugsitzposition vehicle seat
P_K P _K: Position Kopfstützeposition headrest
P_P P _P: Position Prüfschaleposition test dish
P_S P _S: Position Sitzteilposition seat part
P_R P _R: Position Rückenlehneposition backrest
P_L P _L: Position Lordosestützeposition lumbar support

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

US Standard 49 CFR.571.202a [0005]
FMVSS Standard 202a [0005]
FMVSS Standard 202a [0032]
FMVSS Standard 202a [0032]

Claims

Arrangement for measuring an occiput distance of a person to a headrest ( 12 ) (Backset) on a vehicle seat ( 10 ), comprising the components seat part ( 10S ) and backrest ( 10R ), a headrest ( 12 ), a test specimen ( 18 . 20 ) and a test head, wherein the headrest ( 12 ) in a measuring position (P _K ) on a backrest ( 10R ) of the vehicle seat ( 10 ), and the test specimen ( 18 . 20 ) in a measuring position (P _P ) on the vehicle seat ( 10 ) is arranged, in a measuring position (P _S ) of the seat part ( 10S ) and in a measuring position (P _R ) of the backrest ( 10R ), characterized in that the arrangement comprises at least one measuring robot ( 100 ) comprising at least one of the components ( 10S . 10R . 12 . 18 . 20 ) controls its measuring position (P _S , P _R , P _K , P _P ), and the arrangement as a test head a distance measuring device ( 16 ), which is the rear head distance to the headrest ( 12 ) measures.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the distance measuring device ( 16 ) on the test specimen ( 18 . 20 ), in particular on a torso body ( 18 ) of the test piece ( 18 . 20 ) is arranged.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), with at least one measuring robot arm, on the seat longitudinal adjustment of the vehicle seat ( 10 ) and the vehicle seat ( 10 ) as a component of seat part ( 10S ) and backrest ( 10R ) in a measuring position (P _F ) controls.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), with at least one measuring robot arm, on the adjusting device for tilt adjustment of the backrest ( 10R ) and the backrest ( 10R ) into its measuring position (P _R ).

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), with at least one measuring robot arm, on the adjusting device for tilt adjustment of the seat part ( 10S ) and the seat part ( 10S ) in a measuring position (P _S ) controls.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), with at least one measuring robot arm, on the adjusting device for tilt adjustment of the backrest ( 10R ) and the backrest ( 10R ) and one with the backrest ( 10R ) via the adjusting device for tilt adjustment connected seat part ( 10S ) into its respective measuring position (P _R , P _S ).

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), with at least one measuring robot arm, on the adjusting device of the headrest ( 12 ) for height adjustment of the headrest ( 12 ) and the headrest ( 12 ) into its measuring position (P _K ).

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), with at least one measuring robot arm ( 26 . 26A . 26B . 26C ), on the test specimen ( 18 . 20 ), in the torso body ( 18 ) and pelvic bodies ( 20 ) are connected, accesses and the test body ( 18 . 20 ) into its measuring position (P _P ).

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), each with at least one measuring robot arm, on the test specimen ( 18 . 20 ), in the torso body ( 18 ) and pelvic bodies ( 20 ) are not connected to each other, accesses and the torso body ( 18 ) as well as the pelvic body ( 20 ) into its measuring positions (P _P )

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ) additionally at least one into a component ( 12 ) of the vehicle seat ( 10 ) integrated assembly ( 34 ) into its measuring position (P _L ).

Arrangement according to claim 10, characterized in that the at least one measuring robot ( 100 ), with at least one measuring robot arm, on the adjusting device of a lumbar support ( 34 ) than in the backrest ( 10R ) integrated assembly, for adjusting the lumbar support ( 34 ) and the lumbar support ( 34 ) into its measuring position (P _L ).

Arrangement according to claim 8, characterized in that the at least one measuring robot arm ( 26 . 26A . 26B . 26C ) via a recording ( 24 ) with the pelvic body ( 20 ) connected is.

Arrangement according to claim 9, characterized in that in each case at least one measuring robot arm in each case via a receptacle with the torso body ( 18 ) and the pelvic body ( 20 ) connected is.

Arrangement according to claim 8, characterized in that the torso body ( 18 ) of the test piece ( 18 . 20 ) and the at least one measuring robot arm ( 26C ) via a variable length in its push rod ( 22 ) are interconnected.

Arrangement according to claim 1, characterized in that in or on the torso body ( 18 ) of the test piece ( 18 . 20 ) an angle measuring device ( 30 ) is arranged.

Arrangement according to claim 1, characterized ge indicates that the distance measuring device ( 16 ) on a holding and adjusting element ( 32 ), which with the torso body ( 18 ) of the test piece ( 18 . 20 ) is arranged, wherein the distance measuring device ( 16 ) relative to the holding and adjusting element ( 32 ) and / or the holding and adjusting element ( 32 ) opposite the test body ( 18 . 20 ) is arranged rotatable and / or adjustable in height.

Arrangement according to claim 1, characterized in that as a distance measuring device ( 16 ) A mechanical stroke sensor with tactile feedback, a laser measuring device or an ultrasonic measuring device is provided.

Method for measuring an occiput distance of a person to a headrest ( 12 ), with the aid of an arrangement according to at least one of claims 1 to 17, in which the components belonging to the arrangement, namely - a seat part ( 10S ) is brought into a measuring position (P _S ), - a backrest ( 10R ) is brought into a measuring position (P _R ), - a headrest ( 12 ) on the backrest ( 10R ) of the vehicle seat, is brought into a measuring position (P _K ), - a test body ( 18 . 20 ) in a measuring position (P _P ) on the vehicle seat ( 10 ), - the angle of inclination of the torso body ( 18 ) of the test piece ( 18 . 20 ) via an angle measuring device ( 30 ), characterized in that the taking of the measuring position (P _S , P _R , P _K , P _P ), at least one of the components ( 10S . 10R . 12 . 18 . 20 ), and the measurement of the back of the head distance by means of a distance measuring device ( 16 ) via a measuring robot ( 100 ) and evaluated.

Method according to claim 18, characterized in that the vehicle seat ( 10 ) - as a component of seat part ( 10S ) and backrest ( 10R ) - when used in a substructure, in particular in a seat 14 ) is attached to a seat rail, in a, before all other process steps lying process step, in a predetermined position (P _F ) is brought.

A method according to claim 18, characterized in that in one, before placing the test specimen ( 18 . 20 ) on the vehicle seat ( 10 ) lying next to the components ( 10S . 10R . 12 . 18 . 20 ) at least one further, into a component ( 10R ) of the vehicle seat ( 10 ) integrated, assembly ( 34 ) is brought into its predetermined measuring position (P _L ).

Vehicle seat, at least comprising the components seat part ( 10S ), Backrest ( 10R ), and headrest ( 12 ), characterized in that the on the backrest ( 10R ) of the vehicle seat ( 10 ) arranged headrest ( 12 ) is designed such that when exceeding the maximum permissible limit value of the rear head distance of a person to the headrest ( 12 ) a readjustment is possible, whereby the permissible rear head distance to the headrest ( 12 ) can be produced.

Vehicle seat according to claim 21, characterized in that a permissible rear head distance to the headrest ( 12 ) is produced by - the crank between the headrest box of the headrest cushion and the headrest rods is made adjustable and / or - the headrest rods in the headrest box of the headrest cushion are made adjustable in different positions and / or - in tilt or horizontally adjustable headrests ( 12 ) an adjustable stop for limiting the respective original adjustment of the headrest ( 12 ) is provided.

Method for adjusting an occiput distance of a person to a headrest ( 12 ) on a vehicle seat ( 10 ), which components the seat part ( 10S ), Backrest ( 10R ) and one on the backrest ( 10R ) arranged headrest ( 12 ), when exceeding a maximum permissible limit value of the rear head distance, characterized in that - head restraints ( 12 ) are held with different cranks between the headrest box of the headrest cushion and the headrest rod and / or headrests ( 12 ) are held in different positions in the head restraint box of the head restraint cushion with head restraint rods and / or - components for repositioning a lumbar support ( 34 ) and / or - components for changing the angle of inclination of the seat part ( 10S ), so that by replacing the headrests ( 12 ) exceeding the maximum permissible limit by the head restraints ( 12 ) or by installation of a held component of the maximum allowable limit of the back of the head distance to the headrest ( 12 ) can be produced.