DE102009014476B4

DE102009014476B4 - Differentialgetriebe zur gesteuerten Verteilung eines Antriebsmomentes

Info

Publication number: DE102009014476B4
Application number: DE102009014476.5A
Authority: DE
Inventors: Rainer Petersen; Dr.-Ing. Sue Armin; Andreas Lutz; Prof. Dr.-Ing. Tenberge Peter; Christian Meißner
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2020-10-15
Anticipated expiration: 2029-03-24
Also published as: DE102009014476A1

Abstract

Differentialgetriebe zur gesteuerten Verteilung eines über eine Antriebswelle (101) eingeleiteten Antriebsmomentes auf eine erste (102) und eine zweite Abtriebswelle (103), mit einem Hauptplanetengetriebe (10), umfassend ein Hohlrad (104), einen Steg (105) und ein Sonnenrad (106) als drei Getriebeelemente, von denen ein erstes Getriebeelement mit der Antriebswelle (101) verbunden ist, ein zweites Getriebeelement mit der ersten Abtriebswelle (102) verbunden ist und ein drittes Getriebeelement mit der zweiten Abtriebswelle (103) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtriebswelle (102) und die zweite Abtriebswelle (103) über eine elektrische Hilfsgetriebeeinheit (20) miteinander verbunden sind, welche umfasst:
- ein erstes, 3-welliges Hilfsplanetengetriebe (210), dessen Hohlrad (211) mit der einen der Abtriebswellen (102) und dessen Steg (212) mit der anderen der Abtriebswellen (103) verbunden ist,
- ein zweites, 4-welliges Hilfsplanetengetriebe (220, 230) mit zwei Sonnenrädern (224, 234), dessen Hohlrad (221, 231) mit dem Hohlrad (211) des ersten Hilfsplanetengetriebes (210) und dessen Steg (222, 232) mit dem Sonnenrad (214) des ersten Hilfsplanetengetriebes (210) verbunden ist, wobei ein erstes der beiden Sonnenräder (224, 234) des zweiten Hilfsplanetengetriebes (220, 230) mit einem Stator und ein zweites der beiden Sonnenräder (224, 234) mit einem Rotor einer mit der Hilfsgetriebeeinheit umlaufenden elektrischen Maschine (240) verbunden ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe zur gesteuerten Verteilung eines über eine Antriebswelle eingeleiteten Antriebsmomentes auf eine erste und eine zweite Abtriebswelle, mit einem Hauptplanetengetriebe, umfassend ein Hohlrad, einen Steg und ein Sonnenrad als drei Getriebeelemente, von denen ein erstes Getriebeelement mit der Antriebswelle verbunden ist, ein zweites Getriebeelement mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist und ein drittes Getriebeelement mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist.
Stand der Technik
Derartige, als Planetengetriebe ausgebildete Differentialgetriebe sind seit langem bekannt. Zur gezielten Momentenverschiebung, d.h. zur gezielten Verteilung des über die Antriebswelle eingebrachten Antriebsmomentes auf die beiden Abtriebswellen, ist es ebenfalls bekannt, einzelne, bewegte Elemente des Differentials gesteuert zu bremsen und/oder mit anderen bewegten Elementen graduell über Reibkupplungen zu kuppeln. Die gesteuerte Verteilung des Antriebsmomentes kann im Extremfall bis zur vollständigen Sperrung des Differentials führen. Nachteilig bei dieser rein mechanischen Einbringung negativer Momente in das Differential zur Momentenverteilung auf die Abtriebswellen ist die dabei anfallende Verlustwärme, die sich im Wesentlichen aus der Reibung der Brems- bzw. Kopplungselemente ergibt. Ohne zusätzliche Maßnahmen, wie beispielsweise eine Flüssigkeitskühlung, kann die im Dauerbetrieb anfallende Verlustwärme nicht vollständig abgeführt werden. Hierdurch ergibt sich keine Gefahr für den Fahrer, da im Fall einer Reduktion oder vollständigen Abschaltung der gezielten Momentenverteilung die von der Differentialkonstruktion vorgegebene Verteilung, z.B. 50:50 bei typischen Querdifferentialen oder z.B. 70:30 bei bestimmten Ausführungsformen von Längsdifferentialen in Fahrzeugen mit mehreren angetriebenen Achsen, erhalten bleibt. Der zusätzliche Komfort- und Sicherheitsgewinn einer aktiven Momentenverteilung kann jedoch nicht voll ausgenutzt werden.
Aus der DE 103 48 960 A1 ist ein Differential bekannt, welches das oben genannte Problem dadurch reduziert, dass der für die gewünschte Verteilung notwendige Momenteneintrag von einer elektrischen Maschine geliefert wird. Hierzu schlägt die genannte Druckschrift ein im Wesentlichen symmetrisches Differential vor, welches zwei gleichberechtigte Planetengetriebe aufweist. Deren Hohlräder sind mit der Antriebswelle gekoppelt und ihre Stege sind jeweils mit einer Abtriebswelle gekoppelt. Die Sonnenräder beider Differentiale sind über mehrere Stirnradstufen miteinander und mit der elektrischen Maschine gekoppelt, die ihrerseits fest mit dem Differentialgehäuse verbunden ist. Vorteilhaft im Vergleich zu der rein mechanischen Lösung ist, dass über die elektrische Maschine sowohl ein negatives als auch ein positives Moment eingebracht werden kann, was die Flexibilität der Momentensteuerung deutlich erhöht. Zudem fällt keine Verlustwärme durch Reibung von Brems- oder Kupplungselementen an. Weiter ist das bekannte Differential so konstruiert, dass die elektrische Maschine bei Geradeausfahrt, d.h. bei gleichmäßiger Verteilung des Antriebsmomentes auf beide Abtriebswellen, steht, sodass hier kein zusätzliches Schleppmoment zu bewältigen ist. Nacheilig bei dem bekannten Differential ist jedoch, dass durch die Ausbildung zweier gleichberechtigter Planetengetriebe auch bei Geradeausfahrt, d.h. wenn keine aktive Momentensteuerung erforderlich ist, deutlich mehr differentialinterne Abwälzbewegungen auftreten als im einfachen, ungesteuerten Fall eines einfachen Planetengetriebes.
Weiterhin ist aus der gattungsbildenden DE 10 2006 040 144 A1 ein Differential bekannt, das die oberbegrifflichen Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
Aufgabenstellung
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Differential unter Verwendung einer elektrischen Maschine zum gesteuerten Momenteneintrag derart auszubilden, dass differentialinterne Abwälzbewegungen minimiert werden.
Darlegung der Erfindung
Diese Aufgabe wird in Zusammenhang mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die erste Abtriebswelle und die zweite Abtriebswelle über eine elektrische Hilfsgetriebeeinheit miteinander verbunden sind, welche umfasst:

- ein erstes, 3-welliges Hilfsplanetengetriebe, dessen Hohlrad mit der einen der Abtriebswellen und dessen Steg mit der anderen der Abtriebswellen verbunden ist,
- ein zweites, 4-welliges Hilfsplanetengetriebe mit zwei Sonnenrädern, dessen Hohlrad mit dem Hohlrad des ersten Hilfsplanetengetriebes und dessen Steg mit dem Sonnenrad des ersten Hilfsplanetengetriebes verbunden ist, wobei ein erstes der beiden Sonnenräder des zweiten Hilfsplanetengetriebes mit einem Stator und ein zweites der beiden Sonnenräder mit einem Rotor einer mit der Hilfsgetriebeeinheit umlaufenden elektrischen Maschine verbunden ist.

Die Erfindung wendet sich ab von dem bekannten Konzept zweier gleichberechtigter Planetengetriebe und setzt vielmehr auf die Kombination eines einfachen Planetengetriebes, wie es für ungesteuerte Anwendungen verwendet wird, mit einer rein für die Momentensteuerung zuständigen Hilfsgetriebeeinheit. Diese Hilfsgetriebeeinheit zeigt bei Geradeausfahrt keinerlei interne Abwälzbewegungen, sondern läuft einschließlich der elektrischen Maschine als Block um. Bei Geradeausfahrt wirkt das erfindungsgemäße Differential daher wie ein einfaches Planetengetriebe mit entsprechend geringen Verlusten durch Reibung aufgrund differentialinterner Abwälzvorgänge. Erst im Fall einer Kurvenfahrt oder des Traktionsverlustes einzelner Räder, d.h. wenn Drehzahlunterschiede zwischen den Abtriebswellen auftreten, ergeben sich Abwälzbewegungen innerhalb der Hilfsgetriebeeinheit, die durch geeignete Ansteuerung der elektrischen Maschine gezielt beeinflusst werden können, um so eine jeder Fahrsituation angemessene Verteilung des Antriebsmomentes auf die Abtriebswellen zu erzeugen.
Wie der Fachmann weiß, ist ein 4-welliges Planetengetriebe im Hinblick auf seine Übersetzung- und Verteilungswirkung technisch gleichwirkend mit zwei 3-welligen Planetengetrieben. Der Vorteil des 4-welligen Planetengetriebes ist die mögliche Verkürzung der axialen Baulänge. Allerdings können sich je nach Bauart des 4-welligen Getriebes Nachteile im Hinblick auf die Symmetrie der auftretenden Kräfte ergeben. Es kann daher im Einzelfall günstig sein, dass 4-wellige Hilfsplanetengetriebe durch sein Äquivalent, nämlich zwei 3-wellige Hilfsplanetengetriebe zu ersetzen.
Mit anderen Worten wird die oben genannte Aufgabe in Verbindung mit dem Oberbegriff von Anspruch 10 auch dadurch gelöst, dass die erste und die zweite Abtriebswelle über eine elektrische Hilfsgetriebeeinheit miteinander verbunden sind, welche umfasst:

- ein erstes, 3-welliges Hilfsplanetengetriebe, dessen Hohlrad mit der einen der Abtriebswellen und dessen Steg mit der anderen der Abtriebswellen verbunden ist,
- ein zweites und ein drittes, je 3-welliges Hilfsplanetengetriebe, deren Hohlräder mit dem Hohlrad des ersten Hilfsplanetengetriebes und dessen Stege mit dem Sonnenrad des ersten Hilfsplanetengetriebes verbunden sind,

Die oben beschriebenen Wirkungen und Vorteile der Erfindung gelten ohne Einschränkung auch für die zuletzt genannte Variante.
Zur Vermeidung von Verwirrungen soll die Variante gemäß Anspruch 1 nachfolgend als 1x4-Wellenvariante und die Variante gemäß Anspruch 10 als 2x3-Wellenvariante bezeichnet werden.
Bei beiden Varianten kann das Hauptplanetengetriebe als Stirnrad-Planetengetriebe oder als Kegelrad-Planetengetriebe ausgebildet sein. Im erstgenannten Fall, d.h. im Fall eines Stirnraddifferentials, ist bevorzugt vorgesehen, dass das Hohlrad mit der Antriebswelle verbunden ist, der Steg mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist und das Sonnenrad mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist. Die Anbindung eines Kegelraddifferentials ist typischerweise etwas anders aufgebaut und kann vom Fachmann an die Erfordernisse des Einzelfalls angepasst werden.
Bei der 1x4-Wellenvariante ist es technisch günstig, wenn das 4-wellige Hilfsplanetengetriebe als Doppelplanetengetriebe mit drei Paaren miteinander kämmender Planetenräder ausgebildet ist, die jeweils mit dem ihnen zugeordneten Sonnenrad kämmen. Durch das Doppelplanetengetriebe kann die Verwendung von Stufenplaneten vermieden werden, die aufgrund ihrer aufwendigen Herstellung mit Nachteilen im Hinblick auf die Fertigungskosten verbunden sind. Die Verwendung von drei Planetenpaaren ist im Hinblick auf die Kraftverteilung innerhalb des Getriebes günstig. Unter Kostenaspekten bevorzugt wird jedoch eine Variante mit nur zwei statt drei Paaren von miteinander kämmenden Planetenrädern, die jeweils mit dem ihnen zugeordneten Sonnenrad kämmen.
Bei der 1 x 4-Wellenvariante ist das 4-wellige Hilfsplanetengetriebe günstigerweise als kinematisches Äquivalent zu einem ersten 3-welligen Teilgetriebe mit negativer Standübersetzung und einem zweiten 3-welligen Teilgetriebe mit positiver Standübersetzung ausgebildet. Entsprechend sind bei der 2x3-Wellenvariante die einzelnen Planetengetriebe günstigerweise mit einer negativen Standübersetzung, (insbesondere das zweite 3-wellige Planetengetriebe) bzw. einer positiven Standübersetzung (insbesondere das dritte 3-wellige Planetengetriebe) ausgebildet. In allen Fällen ergibt sich insgesamt eine Standübersetzung nahe +1, obgleich keines der Einzelgetriebe eine entsprechende Standübersetzung aufweist, was nachteilig wäre, da Getriebe mit Standübersetzung nahe +1 zur Selbsthemmung neigen.
Bei beiden Varianten ist das Hauptplanetengetriebe günstigerweise als Doppelplanetengetriebe mit zwei Sätzen miteinander kämmender Planetenräder ausgebildet.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und der Zeichnung.
Figurenliste
Es zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Differentials in der 1 x4- Wellenvariante

Ausführliche Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Differentials in der 1x4-Wellenvariante. Die Übertragung auf die 2x3-Wellenvariante ist für den Fachmann ohne großen Aufwand möglich.
1 zeigt in schematisierter Darstellung die Struktur einer besonders vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Differentials 1. Das Differential 1 umfasst zwei wesentliche Funktionseinheiten, nämlich das Hauptplanetengetriebe 10 und die Hilfsgetriebeeinheit 20. Das Hauptplanetengetriebe 10 stellt ein offenes Differential mit einer gleichmäßigen (50:50) Verteilung eines über eine Antriebswelle 101 eingebrachten Antriebsmomentes auf eine erste Abtriebswelle 102 und eine zweite Abtriebswelle 103 dar. Die Antriebswelle 101 ist mit dem Hohlrad 104 des Hauptplanetengetriebes 10 verbunden. Die erste Abtriebswelle 102 ist mit dessen Steg 105 und die zweite Abtriebswelle 103 ist mit dessen Sonnenrad 106 verbunden. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Hauptplanetengetriebe 10 als ein Doppelplanetengetriebe mit zwei Sätzen miteinander kämmender Planetenräder 107 ausgebildet. Andere Ausführungsformen, wie z.B. Einfach- oder Stufenplanetengetriebe sind grundsätzlich denkbar.
Das Hilfsgetriebe umfasst vier Funktionseinheiten, nämlich ein erstes 3-welliges Hilfsplanetengetriebe 210, ein 4-welliges Hilfsplanetengetriebe, das nachfolgend entsprechend seinem mechanischen Äquivalent eines zweiten 3-welligen Hilfsgetriebes 220 und eines dritten 3-welligen Hilfsgetriebes 230 erläutert werden soll, sowie eine elektrische Maschine 240. Das erste Hilfsplanetengetriebe 210 bewirkt eine erste Kopplung der ersten und zweiten Abtriebswellen 102 und 103. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Steg 105 des Hauptplanetengetriebes, d.h. die erste Abtriebswelle 102, mit dem Hohlrad 211 des ersten Hilfsplanetengetriebes 210 verbunden. Das Sonnenrad 106 des Hauptplanetengetriebes 10, d.h. die zweite Abtriebswelle 103, ist mit dem Steg 212 des ersten Hilfsplanetengetriebes 210 verbunden. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das erste Hilfsplanetengetriebe 210 als Einfachplanetengetriebe mit einem einfachen Satz Planetenräder 213 ausgebildet. Die Planetenräder 213 kämen mit dem Hohlrad 211 sowie mit dem Sonnenrad 214. Im Fall gleicher Rotationsgeschwindigkeiten der beiden Abtriebswellen 102, 103 ergibt sich keine Relativbewegung zwischen dem Hohlrad 211 und dem Steg 212, d.h. es kommt zu keiner Abwälzbewegung der Planetenräder 213 am Hohlrad 211.
Das Hohlrad 211 des ersten Hilfsplanetengetriebes ist mit dem Hohlrad des 4-welligen Hilfsplanetengetriebes verbunden. Entsprechend seiner Funktion als gemeinsames Hohlrad jedes der gedachten zweiten und dritten Hilfsplanetengetriebe 220, 230 trägt dieses Hohlrad in 1 das zweifache Bezugszeichen 221, 231. Ebenso trägt der Steg des 4-welligen Planetengetriebes das doppelte Bezugszeichen 222, 232, um seine Zugehörigkeit zu dem gedachten zweiten Hilfsplanetengetriebes 220 und dem gedachten dritten Hilfsplanetengetriebe 230 anzudeuten. Der gemeinsame Steg 222, 232 ist mit dem Sonnenrad 214 des ersten Hilfsplanetengetriebes 210 verbunden. Er trägt zwei Sätze miteinander kämmender Planetenräder 223, 233, die je einem der gedachten zweiten und dritten Hilfsplanetengetriebe 220, 230 zuordenbar sind. Die Planetenräder 223, 233 kämmen mit jeweils einem Sonnenrad 224 bzw. 234. Diese sind mit dem Stator bzw. dem Rotor der elektrischen Maschine 240 verbunden.
Im Fall gleicher Rotationsgeschwindigkeiten der ersten und zweiten Abtriebswelle 102, 103 und bei unbestromter elektrischer Maschine 240 ruhen sämtliche Elemente der Hilfsgetriebeeinheit 20 relativ zueinander. Das bedeutet, dass die gesamte Hilfsgetriebeeinheit 20 einschließlich der elektrischen Maschine 240 als Block umläuft. Es treten keinerlei interne Abwälzbewegungen auf. Erst im Fall unterschiedlicher Rotationsgeschwindigkeiten der Abtriebswellen 102, 103 und/oder einer Bestromung der elektrischen Maschine 240 kommt es zu Abwälzvorgängen in der Hilfsgetriebeeinheit 20 entsprechend den Drehzahldifferenzen der Abtriebswellen 102, 103, wobei die Kopplung beider Abtriebswellen 102, 103 durch geeignete Ansteuerung der elektrischen Maschine 240 mit einem zusätzlichen Moment beaufschlagt werden kann. Durch diese Momentenbeaufschlagung kann die Momentenverteilung des Antriebsmomentes auf die Abtriebswellen 102, 103 gezielt beeinflusst werden. Die dabei in der Hilfsgetriebeeinheit 20 auftretenden Drehzahlen sind recht gering, sodass einfache, kostengünstige Lager verwendet werden können und Schleppmomente und Reibungsverluste durch Abwälzvorgänge minimiert werden.

Die nachfolgende Tabelle gibt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für die Auslegung der einzelnen Getriebeeinheiten. Die Auslegung ist so gewählt, dass sich eine Verstärkung des Differenzmomentes der elektrischen Maschine von 38,6 ergibt. So kann mit ca. 27 Nm Moment an der elektrischen Maschine ein Differenzmoment von 1.000 Nm an den Abtriebswellen 102, 103 erzeugt werden.

	Hauptplanetengetriebe 10	erstes Hilfsplaneten -getriebe 210	zweites (gedachtes) Hilfsplanetengetriebe 220	drittes (gedachtes) Hilfsplanetengetriebe 230
Standübersetzung	+2.00	-3.00	-2,25	+2,57
Zähnezahlen	32/64	18/54	24/54	21/54
Sonnenradmoment≈	2000 Nm	125 Nm	27 Nm	27 Nm
Planetenpaaranzahl	4	3(4)	3(2)	3(2)
Modul	3	2,5	2,5	2,5
Mindestbreite	20 mm	5 (4,6) mm	(1) mm	(1) mm

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in der Figur gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten anhand gegeben. Insbesondere kann der Fachmann zwischen der Ausgestaltung der zweiten und dritten Hilfsgetriebe 220, 230 als zwei 3-wellige Getriebe oder ein 4-welliges Getriebe nach Erfordernissen des Einzelfalls entscheiden. Auch die in der Tabelle vorgeschlagenen Auslegungs-Kennwerte für die Getriebe sind für die Erfindung nicht zwingend erforderlich, sondern können vom Fachmann jeweils an die Erfordernisse des Einzelfalls angepasst werden. Weiter ist die Erfindung auch nicht auf Querdifferentiale, wie in der speziellen Beschreibung beschrieben, beschränkt. Vielmehr ist die Erfindung auch bei Längsdifferentialen einsetzbar, bei denen das Hauptplanetengetriebe 10 eine andere als die gleichmäßige 50:50-Momentenverteilung bewirkt.
Bezugszeichenliste

1: Differential
10: Hauptplanetengetriebe
101: Antriebswelle
102: erste Abtriebswelle
103: zweite Abtriebswelle
104: Hohlrad von 10
105: Steg von 10
106: Sonnenrad von 10
107: Planeten von 10
20: Hilfsgetriebeeinheit
210: erstes Hilfsplanetengetriebe
211: Hohlrad von 210
212: Steg von 210
213: Planetenrad von 210
214: Sonnenrad von 210
220: zweites (gedachtes) Hilfsplanetengetriebe
230: drittes (gedachtes) Hilfsplanetengetriebe
221, 231: gemeinsames Hohlrad von 220 und 230
222, 232: gemeinsamer Steg von 220, 230
223: Planetenrad von 220
233: Planetenrad von 230
224: Sonnenrad von 220
234: Sonnenrad von 230
240: elektrische Maschine

Claims

Differentialgetriebe zur gesteuerten Verteilung eines über eine Antriebswelle (101) eingeleiteten Antriebsmomentes auf eine erste (102) und eine zweite Abtriebswelle (103), mit einem Hauptplanetengetriebe (10), umfassend ein Hohlrad (104), einen Steg (105) und ein Sonnenrad (106) als drei Getriebeelemente, von denen ein erstes Getriebeelement mit der Antriebswelle (101) verbunden ist, ein zweites Getriebeelement mit der ersten Abtriebswelle (102) verbunden ist und ein drittes Getriebeelement mit der zweiten Abtriebswelle (103) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtriebswelle (102) und die zweite Abtriebswelle (103) über eine elektrische Hilfsgetriebeeinheit (20) miteinander verbunden sind, welche umfasst: - ein erstes, 3-welliges Hilfsplanetengetriebe (210), dessen Hohlrad (211) mit der einen der Abtriebswellen (102) und dessen Steg (212) mit der anderen der Abtriebswellen (103) verbunden ist, - ein zweites, 4-welliges Hilfsplanetengetriebe (220, 230) mit zwei Sonnenrädern (224, 234), dessen Hohlrad (221, 231) mit dem Hohlrad (211) des ersten Hilfsplanetengetriebes (210) und dessen Steg (222, 232) mit dem Sonnenrad (214) des ersten Hilfsplanetengetriebes (210) verbunden ist, wobei ein erstes der beiden Sonnenräder (224, 234) des zweiten Hilfsplanetengetriebes (220, 230) mit einem Stator und ein zweites der beiden Sonnenräder (224, 234) mit einem Rotor einer mit der Hilfsgetriebeeinheit umlaufenden elektrischen Maschine (240) verbunden ist.
Differentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptplanetengetriebe (10) als Stirnrad-Planetengetriebe ausgebildet ist.
Differentialgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (104) mit der Antriebswelle (101) verbunden ist, der Steg (105) mit der ersten Abtriebswelle (102) verbunden ist und das Sonnenrad (106) mit der zweiten Abtriebswelle (103) verbunden ist.
Differentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptplanetengetriebe (10) als Kegelrad-Planetengetriebe ausgebildet ist.
Differentialgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptplanetengetriebe (10) als Doppelplanetengetriebe mit drei Paaren miteinander kämmender Planetenräder (107) ausgebildet ist.
Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptplanetengetriebe (10) als Doppelplanetengetriebe mit zwei Paaren miteinander kämmender Planetenräder (107) ausgebildet ist.
Differentialgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hilfsplanetengetriebe (220, 230) als Doppelplanetengetriebe mit drei Paaren miteinander kämmender Planetenräder (223, 233), die jeweils mit dem ihnen zugeordneten Sonnenrad (224; 234) kämmen, ausgebildet ist.
Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hilfsplanetengetriebe (220, 230) als Doppelplanetengetriebe mit zwei Paaren miteinander kämmender Planetenräder (223, 233), die jeweils mit dem ihnen zugeordneten Sonnenrad (224; 234) kämmen, ausgebildet ist.
Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hilfsplanetengetriebe (220, 230) als kinematisches Äquivalent zu einem ersten 3-welligen Teilgetriebe mit negativer Standübersetzung und einem zweiten 3-welligen Teilgetriebe mit positiver Standübersetzung ausgebildet ist.
Differentialgetriebe zur gesteuerten Verteilung eines über eine Antriebswelle eingeleiteten Antriebsmomentes auf eine erste und eine zweite Abtriebswelle, mit einem Hauptplanetengetriebe, umfassend ein Hohlrad, einen Steg und ein Sonnenrad als drei Getriebeelemente, von denen ein erstes Getriebeelement mit der Antriebswelle verbunden ist, ein zweites Getriebeelement mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist und ein drittes Getriebeelement mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Abtriebswelle über eine elektrische Hilfsgetriebeeinheit miteinander verbunden sind, welche umfasst: - ein erstes, 3-welliges Hilfsplanetengetriebe, dessen Hohlrad mit der einen der Abtriebswellen und dessen Steg mit der anderen der Abtriebswellen verbunden ist, - ein zweites und ein drittes, je 3-welliges Hilfsplanetengetriebe, deren Hohlräder mit dem Hohlrad des ersten Hilfsplanetengetriebes und dessen Stege mit dem Sonnenrad des ersten Hilfsplanetengetriebes verbunden sind, wobei das Sonnenrad des zweiten Hilfsplanetengetriebes mit einem Stator und das Sonnenrad des dritten Hilfsplanetengetriebes mit einem Rotor einer mit der Hilfsgetriebeeinheit umlaufenden elektrischen Maschine verbunden sind.
Differentialgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite 3-wellige Planetengetriebe eine negative Standübersetzung hat.
Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte 3-wellige Planetengetriebe eine positive Standübersetzung hat.
Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptplanetengetriebe als Stirnrad-Planetengetriebe ausgebildet ist.
Differentialgetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad mit der Antriebswelle verbunden ist, der Steg mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist und das Sonnenrad mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist.
Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptplanetengetriebe als Kegelrad-Planetengetriebe ausgebildet ist.