DE102009003717A1

DE102009003717A1 - Method and device for cohesive bonding

Info

Publication number: DE102009003717A1
Application number: DE102009003717A
Authority: DE
Inventors: Günter Neumann; Ansgar SCHÄFER; Lars-Sören Ott
Original assignee: Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Current assignee: KUKA Industries GmbH and Co KG
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2009-04-01
Publication date: 2010-10-14
Also published as: WO2010112371A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum stoffschlüssigen Verbinden eines Bandes aus einem metallischen Material mit einem Bauteil aus metallischem Material. Um im gewünschten Umfang ein stoffschlüssiges Verbinden zu ermöglichen, ohne dass unerwünschte Erwärmungen im Fügebereich auftreten, wird vorgeschlagen, dass das streifenförmige Element während des stoffschlüssigen Verbindens mit einem ersten Abschnitt auf dem Bauteil aufliegt und mit einem von diesem ausgehenden zweiten Abschnitt zu dem Bauteil beabstandet ist und dass zum stoffschlüssigen Verbinden im zwischen dem zweiten Abschnitt und dem Bauteil vorhandenen Bereich als Fügebereich Energie eingebracht wird und der zweite Abschnitt in Richtung des Bauteils kraftbeaufschlagt wird.The invention relates to a method and a device for materially connecting a strip of a metallic material with a component made of metallic material. In order to enable a material connection to the desired extent without undesirable heating occurring in the joining region, it is proposed that the strip-shaped element rests on the component during the integral connection with a first portion and is spaced from the component with a second portion extending therefrom and that energy is introduced as the joining region in the area present between the second section and the component, and the second section is subjected to a force in the direction of the component.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum stoffschlüssigen Verbinden eines streifenförmigen Elements, wie Bandes, aus einem metallischen Material oder dieses enthaltend oder aufweisend mit einem Bauteil aus metallischem Material oder dieses enthaltend oder aufweisend.The The invention relates to a method for material bonding a strip-shaped Elements, like Bandes, made of a metallic material or this one containing or comprising with a component of metallic material or containing or containing it.

Auch bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum stoffschlüssigen Verbinden eines streifenförmigen Elements mit einem vorzugsweise flächigen Bauteil umfassend eine zum stoffschlüssigen Verbinden benötigte Energie abgebende Energiequelle und zumindest eine Transportreinrichtung zum Transportieren des Bands und/oder des Bauteils oder der Vorrichtung selbst.Also The invention relates to a device for material bonding a strip-shaped Elements with a preferably flat component comprising a for cohesive bonding needed Energy-releasing energy source and at least one transport device for transporting the belt and / or the component or the device even.

Das Laserlöten von z. B. verzinnten Kupferverschaltungsbändchen auf elektronischen Bauteilen gehört zum Stand der Technik. Dabei werden punktuell oder abschnittsweise Lötverbindungen auf den Kontaktflächen des Bauelements hergestellt. Alternativ besteht die Möglichkeit, eine stoffschlüssige Verbindung durch Infrarot-, Heissluft-, Induktions-, Flamm- oder Stempellöten zu erreichen, wobei gegebenenfalls eine vollflächige Lötverbindung erzielbar ist.The laser soldering from Z. B. tinned Kupferverschaltungsbändchen on electronic components belongs to the state of the technique. Here are selectively or in sections solder joints on the contact surfaces made of the device. Alternatively, it is possible to a cohesive connection by infrared, hot air, induction, flame or stamp soldering, where appropriate, a full-surface solder is achievable.

Allerdings können aufgrund der unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten der Materialien Probleme entstehen mit der Folge, dass nach Abkühlung auf Umgebungstemperatur Spannungen zwischen dem Verbinder und dem Bauelement auftreten, die insbesondere bei einer weiteren Bearbeitung zu nicht gewünschten Deformationen oder ein Lösen des Verbinders führen können.Indeed can due to the different expansion coefficients of the materials problems arise with the result that after cooling to ambient temperature Stresses between the connector and the device occur in particular in a further processing not desired Deformations or a loosening of the Lead connector can.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass im gewünschten Umfang ein stoffschlüssiges Verbinden zwischen dem streifenförmigen Element wie Band und dem Bauteil möglich ist, ohne dass unerwünschte Erwärmungen im Fügebereich auftreten, die zu Beschädigungen führen können. Gleichzeitig soll ein reproduzierbares Verbinden in gewünschten Bereichen von dem streifenförmigen Element und dem Bauteil ermöglicht werden. Auch soll eine Optimierung des Energieeintrags gegeben sein, also Energieverluste weitgehend vermieden werden.Of the The present invention is based on the object, a method and to further develop a device of the type mentioned at the outset, that in the desired Circumference a cohesive Connect between the strip-shaped Element such as tape and the component is possible without causing unwanted warming in the joining area occur, causing damage to lead can. At the same time a reproducible connection in desired Areas of the strip-shaped Element and the component allows become. Also, an optimization of the energy input should be given So energy losses are largely avoided.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung verfahrensmäßig im Wesentlichen vor, dass das streifenförmige Element während des stoffschlüssigen Verbindens mit einem ersten Abschnitt auf dem Bauteil aufliegt und mit einem von diesem ausgehenden zweiten Abschnitt zu dem Bauteil beabstandet ist und dass zum stoffschlüssigen Verbinden in zwischen dem zweiten Abschnitt und dem Bauteil vorhandenen Bereich als Fügebereich Energie eingebracht wird und der zweite Abschnitt in Richtung des Bauteils kraftbeaufschlagt wird. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Energie in den Fügebereich durch einen Strahl wie Laserstrahl, Lichtstrahl, Elektronenstrahl oder Plasmastrahl eingebracht wird.to solution The object of the invention is essentially that of the method the strip-shaped Element during of the cohesive Connecting with a first section rests on the component and with an outgoing from this second section to the component is spaced and that for cohesive bonding in between the second section and the component existing area as a joining area Energy is introduced and the second section in the direction of the component is charged with force. It is especially provided that the energy in the joint area through a beam such as laser beam, light beam, electron beam or plasma jet is introduced.

Erfindungsgemäß wird gezielt in den zwischen dem streifenförmigen Element und dem Bauteil vorhandenen Bereich, in dem die gewünschte stoffschlüssige Verbindung hergestellt werden soll, Energie eingetragen, und zwar ausschließlich in dem Bereich, in denen das streifenförmige Element und das Bauteil kontaktiert wird. Es wird folglich in dem zwischen dem streifenförmigen Element und dem Bauteil vorhandenen Zwickel die Energie zur erforderlichen Erwärmung der Fügepartner eingebracht, so dass eine optimale Energienutzung erfolgt.According to the invention is targeted in the between the strip-shaped Element and the component existing area in which the desired cohesive connection is to be produced, energy registered, and exclusively in the area in which the strip-shaped element and the component will be contacted. It is therefore in the between the strip-shaped element and the component existing gussets the energy to the required warming the joining partner introduced so that an optimal use of energy takes place.

Abweichend vom Stand der Technik wird nicht von der Außenseite des streifenförmigen Elements Energie eingebracht, wodurch unerwünschte Energieverluste auftreten und gegebenenfalls nicht definierte Energiebedingungen in dem Bereich herrschen, in dem die stoffschlüssige Verbindung hergestellt werden soll. Erfindungsgemäß wird die Energie genau in die Stelle eingebracht, wo diese benötigt wird.deviant The prior art does not use the outside of the strip-shaped element Energy introduced, whereby unwanted energy losses occur and optionally undefined energy conditions in the area prevail, in which the cohesive Connection to be made. According to the invention Energy placed exactly in the place where it is needed.

Wird nach dem Stand der Technik das volle Volumen des streifenförmigen Elements im Fügebereich erwärmt, so wird erfindungsgemäß ausschließlich die Energie auf die Bereiche eingebracht, in denen das streifenförmige Element mit dem Bauteil verbunden wird.Becomes according to the prior art, the full volume of the strip-shaped element in the joining area heated so according to the invention exclusively the Energy is introduced to the areas where the strip-shaped element is connected to the component.

Der Zwickel, in den die Energie eingebracht wird, stellt quasi eine Energiefalle dar, da bei der Verwendung z. B. eines Laserstrahls dieser zwischen dem streifenförmigen Element und dem Bauteil hin und her reflektiert wird mit der Folge, dass die Energie vollständig im unmittelbaren Fügebereich in Wärme umgewandelt werden kann.Of the Zwickel, in which the energy is introduced, provides a kind of Energy trap is because when using z. B. a laser beam this between the strip-shaped Element and the component is reflected back and forth with the consequence that the energy is complete in the immediate joining area in heat can be converted.

Um die Strahlung, insbesondere Laserstrahlung, direkt und ungehindert in den Fügebereich bzw. die Fügezone einbringen zu können, wird das streifenförmige Element kontinuierlich über z. B. ein Zuführsystem wie Rollensystem an das Bauteil herangeführt und in oder kurz vor der Löt- bzw. Fügestelle in Kontakt mit der Bauteiloberfläche gebracht. Im Löt- bzw. Fügebereich wird eine vollflächige Auflage des streifenförmigen Elements durch eine Andrückvorrichtung wie Andrückrolle sichergestellt, über die das streifenförmige Element, also der zweite Abschnitt, in Richtung des Bauteils kraftbeaufschlagt wird.Around the radiation, in particular laser radiation, directly and unhindered in the joining area or the joining zone to be able to bring in becomes the strip-shaped Element continuously over z. B. a delivery system like roller system introduced to the component and in or just before the Soldering or Joint in Contact with the component surface brought. In the soldering or joining area becomes a full-surface Edition of the strip-shaped Elements by a pressing device like pressure roller ensured, over the the strip-shaped Element, so the second section, in the direction of the component subjected to force becomes.

In Weiterbildung ist vorgesehen, dass über eine geeignete strahlführende oder -formende Optik die Strahlung in Längsrichtung der Fügezone, also des Zwickels ausgerichtet wird. Andere Ausrichtungen des Strahls wie Laserstrahls sind jedoch gleichfalls denkbar. So besteht die Möglichkeit, dass der Strahl seitlich oder in einer gewünschten Winkellage in die Fügezone eingebracht wird.In a further development, it is provided that the radiation in the longitudinal direction of the joining zone, that is, via a suitable beam-guiding or shaping optics the gusset is aligned. However, other orientations of the beam such as laser beam are also conceivable. Thus, there is the possibility that the jet is introduced laterally or in a desired angular position in the joining zone.

In Abhängigkeit von den Prozessbedingungen bzw. verwendeten Materialien kann der Strahl auch defokussiert werden. Hierdurch kann erreicht werden, dass gleichzeitig das streifenförmige Element und das Bauteil beaufschlagt und somit erwärmt werden.In dependence of the process conditions or materials used can Beam also be defocused. This can be achieved that at the same time the strip-shaped Element and the component acted upon and thus heated.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, einen kollimierten Strahl zu verwenden, der pendelnd derart bewegt wird, dass das streifenförmige Element und das Bauteil abwechselnd beaufschlagt werden.It However, there is also the possibility to use a collimated beam that oscillates in such a way that is the strip-shaped Element and the component are applied alternately.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die in den Fügebereich einzubringende Energie in Abhängigkeit von der in dem Fügebereich herrschenden Temperatur geregelt wird.Especially It is envisaged that the energy to be introduced into the joint area dependent on from that in the joining area ruling temperature is regulated.

Dabei kann die Leistung des Strahls wie Laserstrahls entsprechend einer gewünschten Solltemperatur im Fügebereich geregelt werden.there can the power of the beam like laser beam according to one desired Target temperature in the joining area be managed.

Es kann zur Optimierung des Bearbeitungsprozesses eine Prozessregelungsüberwachung durch eine Temperatursensorik vorgenommen werden. Hierzu kann der Temperaturverlauf in der Fügezone durch einen oder mehre Sensoren kontinuierlich überwacht und die Leistung der Strahlung wie Laserstrahlung entsprechend einer voreingestellten Solltemperatur nachgeführt werden.It can be used to optimize the processing process by monitoring process control a temperature sensor can be made. For this, the temperature profile in the joining zone continuously monitored by one or more sensors and the performance of the Radiation such as laser radiation according to a preset target temperature tracked become.

Für eine erweiterte Prozessüberwachung ist es auch möglich, dass alternativ oder zusätzlich die Temperatur des streifenförmigen Elements hinter der Fügezone oder die Temperatur des Bauelements neben der Fügezone überwacht wird. Es besteht die Möglichkeit von thermografischen 2D-Aufnahmen des Wärmeflusses mit einer oder mehrerer Wärmebildkameras.For an extended process monitoring it is also possible that alternatively or additionally the temperature of the strip-shaped Elements behind the joining zone or monitoring the temperature of the device adjacent the joining zone. There is a possibility of thermographic 2D images of the heat flow with one or more Thermal imaging cameras.

Ein weiterer Vorschlag der Erfindung sieht vor, dass insbesondere zur Prozessstabilisierung das streifenförmige Element und/oder der Kontaktbereich des Bauelements vorgeheizt werden. Letzteres könnte z. B. über eine Teilauskopplung des die Energie eintragenden Strahls wie Laserstrahls erfolgen.One Another proposal of the invention provides that in particular for Process stabilization of the strip-shaped element and / or the Contact area of the device to be preheated. The latter could z. B. over a partial decoupling of the energy-carrying beam such as laser beam respectively.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit, eine Schneideinheit zu integrieren, um auf das Bauelement ein streifenförmiges Element in gewünschter Länge aufzubringen und mit diesem zu verlöten.Of There is also the possibility To integrate a cutting unit to a strip-shaped element on the device to apply in the desired length and to solder with this.

Die Zuführvorrichtung für das streifenförmige Element kann überwacht werden, um eine Bahnkorrektur vorzunehmen, um folglich sicherzustellen, dass das streifenförmige Element stets in dem Bereich auf das Bauelement aufgebracht wird, wo dies gewünscht wird.The feeder for the strip-shaped element can be monitored to make a path correction, thus ensuring that the strip-shaped Element is always applied in the area on the device, where desired becomes.

Um Problemen durch Oxidieren vorzugreifen, sollte ein Flussmittel verwendet werden. Dabei besteht die Möglichkeit, dass das streifenförmige Element und/oder die Kontaktfläche des Bauelements entweder vorgefluxt werden. Auch kann ein Flussmittel direkt in die Prozess- also Fügezone oder vorlaufend auf diese deponiert werden.Around To anticipate problems due to oxidation, a flux should be used become. There is the possibility that the strip-shaped element and / or the contact surface the component can be pre-flooded either. Also, a flux can directly into the process, ie joining zone or be deposited in advance on this.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass eine Vibration in den Fügebereich eingebracht wird, um etwaige Oxidnester aufbrechen zu können. Die Vibration kann z. B. mittels Ultraschall oder pneumatisch hervorgerufen werden.A Continuation provides that a vibration in the joint area is introduced to break up any oxide can. The Vibration can z. B. caused by ultrasound or pneumatically become.

Des Weiteren kann eine gezielte Temperatureinstellung des streifenförmigen Elements dadurch erfolgen, dass die Andrückvorrichtung temperiert wird. Hierdurch kann eine weitere Prozessoptimierung erzielt werden.Of Furthermore, a targeted temperature setting of the strip-shaped element be done by the pressing device is tempered. This can be a further process optimization be achieved.

Das streifenförmige Element kann von einer Aufnahmeeinrichtung wie Rolle zum Zuführen zu dem Bauteil abgezogen werden. Dabei besteht die Möglichkeit, dass das Streifenförmige Element durch Bewegen des Bauteils von der Aufnahmeeinrichtung abgezogen wird.The strip Element may be from a receiving device such as roll for feeding to the Component are deducted. There is the possibility that the strip-shaped element withdrawn by moving the component of the receiving device becomes.

Insbesondere ist jedoch vorgesehen, dass das streifenförmige Element spannungsfrei auf das Bauelement aufgebracht wird. Hierzu kann vorgesehen sein, dass das Bauteil während des stoffschlüssigen Verbindens transportiert wird, wobei die Transportgeschwindigkeit des Bauteils während des stoffschlüssigen Verbindens mit dem streifenförmigen Element in Echtzeit auf die Zuführung des Elements abgebildet wird.Especially However, it is provided that the strip-shaped element stress-free is applied to the device. For this purpose, it can be provided that the component during of the cohesive Connecting is transported, the transport speed of the component during of the cohesive Connecting to the strip-shaped element in real time on the feeder of the element is mapped.

Das Bauteil kann z. B. mittels einer Handhabungseinrichtung transportiert und das bandförmige Element mittels einer Transporteinrichtung dem Bauteil zugeführt werden, die synchron mit der Handhabungseinrichtung angetrieben wird.The Component can z. B. transported by means of a handling device and the band-shaped element be supplied to the component by means of a transport device, which is driven synchronously with the handling device.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Transportgeschwindigkeit der von der Handhabungseinrichtung durchgeführten Bauteilbewegung mit der Geschwindigkeit des bandförmigen Elements auf der Transporteinrichtung in dem Bereich übereinstimmt, in dem das Element mit dem Bauteil durch Druckbesaufschlagung kontaktiert wird.According to the invention, it is provided that the transport speed of the handling device conducted Component movement with the speed of the band-shaped element on the transport device in the area in which the element is contacted with the component by Druckbesaufschlagung.

Die Transporteinrichtung für das bandförmige Element kann zumindest ein Transportband wie -riemen und/oder zumindest eine Transportrolle und/oder zumindest ein Transportrad sein.The Transport device for the band-shaped Element may be at least a conveyor such as belts and / or at least a transport roller and / or at least one transport wheel.

Bei der Verwendung eines Transportbands wird dieses über eine Rolle mit einer Antriebsachse geführt, die über die Steuerung der Handhabungseinrichtung betätigt wird.at the use of a conveyor belt this is guided over a roller with a drive axle, which over the Control of the handling device is actuated.

Erfindungsgemäß kann das streifenförmige Element punktuell oder flächig mit dem Bauelement stoffschlüssig verbunden werden. Auch besteht die Möglichkeit, dass mehrere streifenförmige Elemente mittels desselben Strahls mit dem Bauelement oder mehreren nebeneinander angeordneten Bauelementen stoffschlüssig verbunden werden. Hierzu beaufschlagt der Strahl nacheinander die Fügebereiche zwischen den Elementen und dem Bauelement bzw. den Bauelementen.According to the invention that strip-shaped element punctiform or flat integral with the component get connected. There is also the possibility that several strip-shaped elements means the same beam with the component or more side by side arranged components are materially connected. For this the beam successively acts on the joining areas between the elements and the component or components.

Unabhängig hiervon kann der Strahl im kontinuierlichen Betrieb oder gepulst betrieben werden.Independent of this the jet can be operated continuously or pulsed become.

Das streifenförmige Element wird in Abhängigkeit von der Länge, über die das Element mit dem Bauteil stoffschlüssig verbunden werden soll, mittels einer Schneideinrichtung durchtrennt. Dabei kann die Schneideinrichtung stationär angeordnet oder mit dem streifenförmigen Element mitbewegt werden. Ist die Schneideinrichtung stationär angeordnet, so muss zum Durchtrennen der Transport des Bauelements sowie des streifenförmigen Elements angehalten werden. Bei mitbewegter Schneideinrichtung wird der Fügeprozess nicht unterbrochen.The strip Element becomes dependent from the length over which the element is to be materially bonded to the component, severed by a cutting device. In this case, the cutting device stationary be arranged or moved with the strip-shaped element. If the cutting device is stationary, it must be cut the transport of the device and the strip-shaped element be stopped. When co-moving cutter the joining process not interrupted.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass diese umfasst

• eine Handhabungseinrichtung als erste Transporteinrichtung zum Transportieren des Bauteils oder der Vorrichtung und
• eine Fördereinrichtung als zweite Transporteinrichtung für das dem Bauteil zuzuführende Band,

wobei die Fördereinrichtung zumindest eine Antriebsachse aufweist, über die die Transportgeschwindigkeit der Handhabungseinrichtung während des stoffschlüssigen Verbindens des Bands mit dem Bauteil in Echtzeit abgebildet ist.A device of the type mentioned above is characterized in that it comprises

A handling device as a first transport device for transporting the component or the device and
A conveyor as a second transport device for the band to be supplied to the component,

wherein the conveyor has at least one drive axle, via which the transport speed of the handling device is imaged in real time during the material-locking connection of the belt to the component.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Fördereinrichtung zumindest ein Rollenpaar umfasst, zwischen dem das Band geführt ist. Vorzugsweise sind zumindest zwei Rollenpaare vorgesehen, wobei im Förderweg zwischen den Rollenpaaren eine Schneideinrichtung zum Ablängen des Bands angeordnet ist.Especially is provided that the conveyor includes at least one pair of rollers between which the tape is guided. Preferably, at least two pairs of rollers are provided, wherein in conveying between the pairs of rollers a cutting device for cutting the Bands is arranged.

Unabhängig hiervon weist zumindest eine erste Rolle des Rollenpaars eine Antriebsachse auf, auf die in Echtzeit die Transportgeschwindigkeit der Handhabungseinrichtung abgebildet ist, die das Bauteil zu dem Band bewegt. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dass beide Rollen eines jeden Rollenpaars über die Handhabungseinrichtung gesteuert werden. Weist nur eine der Rollen eine Antriebsachse auf, so wird die verbleibende Rolle entsprechend synchronisiert.Independent of this has at least a first role of the roller pair a drive axle on, in real time, the transport speed of the handling device pictured, which moves the component to the belt. Of course, there is also the possibility, that both roles of each pair of rollers on the handling device to be controlled. If only one of the rollers has a drive axle, so the remaining role is synchronized accordingly.

Das Band ist über ein Andrückelement auf das Bauteil drückbar, wobei das Andrückelement eine Rolle oder ein Endlosbandelement aufweist, deren bzw. dessen Umfangsgeschwindigkeit über die Handhabungseinrichtung bzw. deren Steuerung steuerbar ist. Somit wird die Transportgeschwindigkeit des Bauteils während des stoffschlüssigen Verbindens auf das Andrückelement in Echtzeit abgebildet.The Band is over a pressing element pressed onto the component, wherein the pressing element is a Roller or an endless belt member whose or its peripheral speed via the handling device or whose control is controllable. Thus, the transport speed becomes of the component during of the cohesive Connecting to the pressure element Shown in real time.

Als Energiequelle dient vorzugsweise eine Strahlen- wie Laserquelle, wobei die Strahlung über eine strahlführende und/oder -formende Optik auf den Fügebereich zwischen dem Band und dem Bauteil lenkbar ist. Dabei ist das Band derart dem Bauteil zuführbar, dass sich zwischen diesen ein Zwickel ausbildet, in dem die zum Fügen erforderliche Energie unmittelbar einbringbar ist.When Energy source is preferably a radiation source such as laser, the radiation over a beam-guiding and / or shaping optics on the joining area between the band and the component is steerable. The strip can be fed to the component in such a way that between these forms a gusset in which the required for the joining Energy is directly recoverable.

In den Zwickel kann die Strahlung fokussiert oder defokussiert gelenkt werden.In the gable can be focused or defocused become.

In Weiterbildung ist vorgesehen, dass dem Zwickel ein Temperatursensor zugeordnet ist, um in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur Leistung der Energie- wie Strahlenquelle zu regeln.In Further development is provided that the gusset a temperature sensor is assigned in dependence from the measured temperature power of the energy as radiation source to regulate.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass das Band mittels der Fördereinrichtung und oder dem Andrückelement in gewünschtem Umfang temperiert wird.Of There is also the possibility that the belt by means of the conveyor and or the pressure element in desired Circumference is tempered.

Zur Optimierung des Bearbeitungsprozesses und Dokumentation kann eine Prozessregelung und Überwachung durch eine Temperatursensorik erfolgen. Hierbei wird der Temperaturverlauf in der Fügezone durch eine oder mehrere Sensoren kontinuierlich überwacht und die Leistung der Energiequelle wie Laserleistung entsprechend einer voreingestellten Soll-Temperatur nachgeführt.to Optimization of the editing process and documentation can be one Process control and monitoring done by a temperature sensor. This is the temperature profile in the joining zone continuously monitored by one or more sensors and the performance of the Energy source such as laser power according to a preset Target temperature tracked.

Für eine erweiterte Prozessüberwachung ist es auch denkbar, dass zusätzlich die Temperatur des Bands hinter der Fügezone oder die Temperatur des Bauteils neben der Fügezone überwacht wird. Hierzu können mittels einer oder mehrere Wärmebildkameras thermographische 2D-Aufnahmen des Wärmeflusses ermittelt werden.For an extended process monitoring it is also conceivable that in addition the temperature of the band behind the joining zone or the temperature monitored the component next to the joining zone becomes. You can do this by means of one or more thermal imaging cameras thermographic 2D images of the heat flow can be determined.

Zur Prozessstabilisierung ist es auch denkbar, dass Band und/oder den Fügebereich des Bauteils vorzuerwärmen. Dies kann z. B. über eine Teilauskopplung des Energiestrahls erfolgen.to Process stabilization, it is also conceivable that tape and / or the joining area to preheat the component. This can be z. B. over a partial decoupling of the energy beam done.

Des Weiteren sieht die Erfindung vor, dass diese eine Vibrationseinrichtung umfasst, über die eine Vibration in den Fügebereich eingebracht wird, um Oxidnester aufzubrechen. Die Vibration kann mittels Ultraschall oder pneumatisch erfolgen.Furthermore, the invention provides that it comprises a vibration device, over which a vibration is introduced into the joining area to break up oxide nests. The vibration can be ultrasound or pneumatic.

Kann das Band bzw. der Fügebereich mittels des Andrückelements erwärmt werden, so besteht auch die Möglichkeit, über dieses gezielt Wärme abzuleiten, also den Fügebereich nach dem Fügen abzukühlen, wodurch eine weitere Prozessoptimierung erfolgen kann.can the band or joining area by means of the pressure element heated be, there is also the possibility of this targeted heat derive, ie the joining area after joining cool, whereby a further process optimization can take place.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination –, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbespielen.Further Details, advantages and features of the invention do not arise only from the claims, the characteristics to be taken from these - alone and / or in combination - but also to be taken from the following description of the drawing preferred Ausführungsbespielen.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Prinzipdarstellung einer Anordnung zum Laserlöten, 1 a schematic diagram of an arrangement for laser soldering,

2 eine weitere Prinzipdarstellung einer Anordnung zum Laserlöten und 2 a further schematic diagram of an arrangement for laser soldering and

3 eine Prinzipdarstellung eines Fügebereichs. 3 a schematic representation of a joining area.

Um ein streifenförmiges metallisches Band 10, wie Verbinder, auf ein insbesondere elektronisches Bauelement zu löten, also stoffschlüssig mit diesem zu verbinden, erfolgt erfindungsgemäß ein Energieeintrag zum Erwärmen der Fügepartner in dem Bereich, in dem diese unmittelbar stoffschlüssig verbunden werden.To a strip-shaped metallic band 10 , like connectors, to be soldered to a particular electronic component, so to connect materially with this, according to the invention, an energy input for heating the joining partners in the area in which they are connected directly cohesively.

Im Ausführungsbeispiel der 1 wird das streifenförmige Element – nachstehend kurz Band genannt – von einer Abwickelrolle 14 über eine Umlenkrolle 16 dem Bauelement 12 zugeführt. Dabei wirkt die Umlenkrolle 16 gleichzeitig als Druckelement, über die das Band 10 in Richtung des Bauelements 12 kraftbeaufschlagt wird. Zwischen den einander zugewandten Flächen des Bands 10 und des Bauelements 12 bildet sich ein Zwickel 18, in den im Ausführungsbeispiel ein Laserstrahl 20 über eine optische Umlenkeinrichtung 22 gelenkt wird. Folglich werden die zu fügenden Partner, also das Band 10 und das Bauelement 12 in den Bereichen erwärmt, in den das Fügen erfolgt. Somit kann eine optimale Energieausnutzung erfolgen, da die Laserstrahlung direkt und ungehindert auf die Fügezone trifft. Abweichend vom Stand der Technik wird folglich das Band (10) nicht von der Außenseite in dem Bereich beaufschlagt, in dem das Fügen erfolgen soll.In the embodiment of 1 is the strip-shaped element - hereafter called band - from an unwinding 14 via a pulley 16 the component 12 fed. The deflection roller acts 16 at the same time as a pressure element over which the tape 10 in the direction of the device 12 is charged with force. Between the facing surfaces of the tape 10 and the component 12 a gusset forms 18 , In the embodiment, a laser beam 20 via an optical deflection device 22 is steered. Consequently, the partners to be joined, so the band 10 and the device 12 heated in the areas in which the joining takes place. Thus, optimal energy utilization can take place, since the laser radiation strikes the joining zone directly and unhindered. Deviating from the prior art, consequently, the band ( 10 ) is not acted upon by the outside in the area in which the joining is to take place.

Der Energieeintrag über den Laserstrahl 20 kann dadurch geregelt werden, dass über einen Sensor 23 die Temperatur im Fügebereich ermittelt und somit die Leistung des Lasers und damit der Energieeintrag über den Laserstrahl 20 auf eine gewünschte Solltemperatur nachgeführt werden kann.The energy input via the laser beam 20 can be regulated by a sensor 23 determines the temperature in the joining area and thus the power of the laser and thus the energy input via the laser beam 20 can be tracked to a desired setpoint temperature.

Das Prinzip des erfindungsgemäßen Fügens ergibt sich noch einmal aus 3. Man erkennt das Band 10, das mit einem ersten Abschnitt 24 auf der Oberfläche 26 des Bauelements 12 aufliegt. An den ersten Abschnitt 24 schließt sich ein zweiter Abschnitt 28 an, der beabstandet zur Oberfläche 26 verläuft. Die Beabstandung und der Verlauf des zweiten Abschnitts 28 hängt entsprechend der Darstellung der 1 von der Geometrie der Umlenkrolle 16 oder eines gleichwirkenden Elements ab. Im Übergangsbereich zwischen dem ersten Abschnitt 24 und dem zweiten Abschnitt 28 wird das Band 10 in Richtung des Bauteils 12 kraftbeaufschlagt. Dies wird durch einen Pfeil 30 symbolisiert. Entsprechend der Darstellung in 1 erfolgt die Kraftbeaufschlagung über die Umlenkrolle 16.The principle of joining according to the invention results once again 3 , You can see the tape 10 that with a first section 24 on the surface 26 of the component 12 rests. To the first section 24 closes a second section 28 which is spaced from the surface 26 runs. The spacing and the course of the second section 28 depends on the presentation of the 1 from the geometry of the pulley 16 or an equivalent element. In the transition area between the first section 24 and the second section 28 becomes the band 10 in the direction of the component 12 with force. This is indicated by an arrow 30 symbolizes. As shown in 1 the force is applied via the pulley 16 ,

In den zwischen dem zweiten Abschnitt 28 und der Oberfläche 26 des Bauelements 12 gebildeten Zwickel 18 fällt der Laserstrahl 20 ein, um die zu fügenden Flächen des zweiten Abschnitts 28 und der Oberfläche 26 des Bauelements 12 im erforderlichen Umfang zu erwärmen und somit das stoffschlüssige Verbinden zu ermöglichen. Da erfindungsgemäß der Laserstrahl 20 unmittelbar in den Bereich des Zwickels 18 fällt, ist eine optimale Energieausnutzung gegeben, da der Zwickel 18. quasi als Energiefalle wirkt; denn der Laserstrahl 20 wird zwischen dem zweiten Abschnitt 28 des Bands 10 und der Oberfläche 26 des Bauelements 12 hin und herreflektiert, bis die Energie von den zu fügenden Bereichen absorbiert ist. Die Reflexion zwischen den einander zugewandten Flächen des zweiten Abschnitts 28 und des Bauelements 12 wird durch den zickzackförmigen Verlauf 32 des Laserstrahls 20 symbolisiert.In between the second section 28 and the surface 26 of the component 12 formed gusset 18 the laser beam falls 20 one to the mating surfaces of the second section 28 and the surface 26 of the component 12 to heat to the extent required and thus to allow the cohesive bonding. As in the invention, the laser beam 20 directly in the area of the gusset 18 falls, optimal energy utilization is given, as the gusset 18 , acts as an energy trap; because the laser beam 20 will be between the second section 28 of the band 10 and the surface 26 of the component 12 back and forth until the energy is absorbed by the areas to be joined. The reflection between the facing surfaces of the second section 28 and the component 12 becomes by the zigzag course 32 of the laser beam 20 symbolizes.

Es besteht die Möglichkeit, dass der Laserstrahl 20 kollimiert auf den zweiten Abschnitt 28, d. h. seine dem Bauelement 12 zugewandte Seite 34 oder auf die Oberfläche 26 des Bauelements 12 im Bereich des Zwickels 18 auftritt. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Laserstrahl 20 zu defokussieren, so dass die Flächen 34, 26 gleichzeitig beaufschlagt werden. Eine weitere Möglichkeit zum Energieeintrag besteht darin, dass der Laserstrahl 20 pendelnd zwischen dem zweiten Abschnitt 28 und dem Bauelement 12 hin und her bewegt wird. Der Laserstrahl 20 kann des Weiteren kontinuierlich oder gepulst betrieben werden.There is a possibility that the laser beam 20 collapses to the second section 28 ie its the component 12 facing side 34 or on the surface 26 of the component 12 in the area of the gusset 18 occurs. However, there is also the possibility of the laser beam 20 to defocus, leaving the surfaces 34 . 26 be applied simultaneously. Another possibility for energy input is that the laser beam 20 oscillating between the second section 28 and the device 12 is moved back and forth. The laser beam 20 can also be operated continuously or pulsed.

Das Band 10 kann von der Abwickelrolle 14 aktiv abgezogen werden, d. h. durch Antreiben der Abwickelrolle 14 sowie der Umlenkrolle 16, oder, nachdem ein erster Abschnitt 24 mit dem Bauelement 12 stoffschlüssig verbunden ist, durch Transportieren des Bauelements 12. Die Transportrichtung des Bauelements ist durch den Pfeil 36 symbolisiert. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Abwickelrolle zusammen mit der Umlenkrolle 16 sowie der den Laserstrahl 20 aussendenden Laservorrichtung 19 zu dem Bauelement 12 bewegt wird. In diesem Fall würde die diesbezügliche Einheit entgegen der Richtung des Pfeils 36 verstellt werden. Bevorzugterweise wird das Band 10 aktiv gefördert, wobei nachstehende Maßnahmen erfolgen.The ribbon 10 can from the unwinding roll 14 be actively withdrawn, ie by driving the unwinding 14 and the pulley 16 , or, after a first section 24 with the component 12 cohesively connected, by trans porting the device 12 , The transport direction of the component is indicated by the arrow 36 symbolizes. However, there is also the possibility that the unwinding roll together with the pulley 16 as well as the laser beam 20 emitting laser device 19 to the component 12 is moved. In this case, the unit in question would be against the direction of the arrow 36 be adjusted. Preferably, the band 10 actively supported, taking the following measures.

Um sicherzustellen, dass das Band 10 ohne Vorspannung auf die Oberfläche 26 des Bauelements 12 aufgebracht wird, also spannungsfrei, ist eine Zuführeinrichtung vorgesehen, mit der das Band 10 aktiv transportiert wird, wobei die Geschwindigkeit des Bands 10 auf die Geschwindigkeit des Bauelements 26 in Echtzeit abgebildet wird. Das Bauelement 26 wird in Richtung des Pfeils 36 mit einer Handhabungseinrichtung bewegt. Dabei wird die Transportgeschwindigkeit der von der Handhabungseinrichtung durchgeführten Bewegung des Bauelements 12 an der Stelle der Druckbeaufschlagung (Pfeil 30) mit der Geschwindigkeit des Bands 10 auf der Zuführeinrichtung in Übereinstimmung gebracht.To make sure the tape 10 without preload on the surface 26 of the component 12 is applied, so stress-free, a feeder is provided with which the tape 10 is actively transported, taking the speed of the tape 10 on the speed of the device 26 imaged in real time. The component 26 will be in the direction of the arrow 36 moved with a handling device. In this case, the transport speed of the movement of the device performed by the handling device 12 at the point of pressurization (arrow 30 ) with the speed of the tape 10 matched on the feeder.

Das Band 10 kann hierzu zwischen zwei Transportrollen geführt werden, von denen eine angetrieben ist und über die Steuerung der Handhabungseinrichtung betätigt wird.The ribbon 10 this can be done between two transport rollers, one of which is driven and is operated via the control of the handling device.

Ferner weist die Anordnung eine Schneideinrichtung auf, mittels der das Band 10 auf die gewünschte Länge ablängbar ist, mit der das Band 10 stoffschlüssig mit dem Bauteil 26 zu verbinden ist. Die Schneideinrichtung kann stationär angeordnet sein. Zum Durchtrennen des Bands 10 ist infolgedessen der Transport des Bauelements 12 sowie das Band 10 zu stoppen. Alternativ kann die Schneidreinrichtung mit dem Band 10 mitbewegt werden, so dass ohne Unterbrechung des Transports ein Durchtrennen erfolgen kann.Furthermore, the arrangement has a cutting device, by means of which the band 10 can be cut to the desired length, with which the band 10 cohesively with the component 26 to connect. The cutting device can be arranged stationary. To cut the tape 10 As a result, the transport of the device 12 as well as the band 10 to stop. Alternatively, the cutting device can be connected to the belt 10 be moved, so that without interruption of the transport, a severing can take place.

Die diesbezüglichen Ausgestaltungen bzw. Weiterbildungen, die eigenerfinderischen Gehalt aufweisen, sollen anhand der Prinzipdarstellung gemäß 2 noch einmal verdeutlicht werden. The relevant refinements or further developments, which have their own inventive content, should be based on the schematic diagram in accordance with 2 be clarified once again.

Dabei werden in Bezug auf die 1 für gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.In doing so, in relation to the 1 same reference numerals are used for the same elements.

Das auf die Oberfläche 26 des Bauelements 12 aufzulötende Band 10 wird von der Abzugsrolle 14 durch Rollenpaare 34, 36, 38 aktiv dem Bauelement 12, und zwar zwischen der Andrückrolle 16 und der Oberfläche 26 des Bauelements 12 transportiert. Hierzu sind die nicht näher bezeichneten Rollen der Rollenpaare 34, 36, 38 angetrieben, wobei die Transportgeschwindigkeit derart gesteuert wird, dass die Transportgeschwindigkeit auf die Transportgeschwindigkeit des Bauelements 12 in Echtzeit abgebildet wird. Das Bauelement 12, das in Richtung des Pfeils 36 bewegt wird, wird mittels einer Handhabungseinrichtung bewegt.That on the surface 26 of the component 12 band to be soldered 10 gets off the take-off roll 14 through pairs of roles 34 . 36 . 38 active the device 12 , between the pressure roller 16 and the surface 26 of the component 12 transported. For this purpose, the unspecified roles of the pairs of rollers 34 . 36 . 38 driven, wherein the transport speed is controlled such that the transport speed to the transport speed of the device 12 imaged in real time. The component 12 in the direction of the arrow 36 is moved is moved by means of a handling device.

Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, dass das Band 10 spannungsfrei zwischen Andrückrolle 16 und Oberfläche 26 des Bauelements 12 gelangt.These measures ensure that the tape 10 tension-free between pressure roller 16 and surface 26 of the component 12 arrives.

Ferner ist zwischen den Transportrollenpaaren 40, 42 eine Schneideinrichtung 46 angeordnet, mittels der das Band 10 auf die gewünschte Länge ablängbar ist. Im Ausführungsbeispiel ist die Schneideinrichtung 46 stationär angeordnet. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine mit dem Band 10 mitbewegte Schneideinrichtung zu verwenden, so dass beim Durchtrennen des Bands 10 dieses nicht angehalten werden muss.Further, between the pairs of transport rollers 40 . 42 a cutting device 46 arranged by means of the tape 10 can be cut to the desired length. In the exemplary embodiment, the cutting device 46 stationary arranged. However, there is also the possibility of one with the band 10 to use mitbewegte cutter, so that when cutting the tape 10 this does not have to be stopped.

Wird im Ausführungsbeispiel der 2 das Band 10 zwischen angetriebenen Rollenpaaren 40, 42, 44 aktiv dem Bauelement 12 zugeführt, so können auch andere geeignete Vorrichtungen Verwendung finden, die sicherstellen, dass das Band 10 spannungsfrei mittels der Andrückrolle 16 auf die Oberfläche 26 des Bauelements 10 gedrückt wird.Is in the embodiment of 2 the ribbon 10 between driven roller pairs 40 . 42 . 44 active the device 12 supplied, other suitable devices can be used, which ensure that the tape 10 tension-free by means of the pressure roller 16 on the surface 26 of the component 10 is pressed.

Die Rollen jedes Rollenpaars 40, 42, 44 können getrennt angetrieben oder durch Wirkverbindung untereinander synchronisiert werden. Wesentlich ist, dass eine Relativbewegung zwischen den Rollen der Rollenpaare 40, 42, 44 unterbleibt, wodurch anderenfalls das Band während seiner Förderung z. B. gedehnt werden könnte.The roles of each pair of rollers 40 . 42 . 44 can be driven separately or synchronized by active connection with each other. It is essential that a relative movement between the rollers of the roller pairs 40 . 42 . 44 is omitted, otherwise the tape during its promotion z. B. could be stretched.

Wird bevorzugterweise das Bandelement 12 mittels der Handhabungseinrichtung wie Roboter transportiert, wohingegen die die Abzugsrolle 14, die Rollenpaare 34, 36, 38, gegebenenfalls die Schneideinrichtung 46, die Andrückrolle 16 und die Energiequelle 19 umfassende Vorrichtung stationär angeordnet ist, so besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, die Vorrichtung mittels der Handhabungseinrichtung zu bewegen und das Bauelement 12 stationär zu belassen, ohne dass die erfindungsgemäße Lehre verlassen wird.Is preferably the band element 12 transported by the handling device such as robots, whereas the take-off roller 14 , the role pairs 34 . 36 . 38 , optionally the cutting device 46 , the pressure roller 16 and the energy source 19 comprehensive device is arranged stationary, it is of course also possible to move the device by means of the handling device and the device 12 to leave stationary without leaving the teaching of the invention.

Das Band 10 wird vorzugsweise vollflächig auf der Oberfläche 26 des Bauelements 12 gelötet. Eine punktuelle stoffschlüssige Verbindung ist gleichfalls möglich.The ribbon 10 is preferably full surface on the surface 26 of the component 12 soldered. A punctual cohesive connection is also possible.

Es besteht auch die Möglichkeit, den Laserstrahl 20 über eine geeignete strahlführende bzw. -formende Optik derart auszurichten und zu lenken, dass gleichzeitig mehrere Bänder 10 mit dem Bauelement 26 oder mehrere nebeneinander angeordnete Bauelemente stoffschlüssig verbunden werden. In diesem Fall werden getaktet die einzelnen zwischen den Bändern und dem Bauelement bzw. den Bauelementen ausgebildeten Zwickel beaufschlagt, so dass infolge die einzelnen Bänder punktuelle mit dem bzw. den Bauelementen verlötet werden.There is also the possibility of the laser beam 20 to align and steer over a suitable beam-guiding or shaping optics in such a way that several bands simultaneously 10 with the component 26 or a plurality of juxtaposed components are materially connected. In this case, the individual are clocked between the gussets and the component or components formed gusset acted upon, so that as a result of the individual bands are selectively soldered to the or the components.

Bevorzugterweise ist das Band 10 ein elektrisch leitender Verbinder und das Bauteil 12 ein elektronisches Bauteil. Unabhängig hiervon kann das vorzugsweise flächige wie scheiben- oder plattenförmige Bauteil 12 eben oder frei geformt sein. Auch kann das Bauteil als metallisches Material eine z. B. aufgedampfte metallische Schicht aufweisen, die mit dem Band verlötet wird.Preferably, the band 10 an electrically conductive connector and the component 12 an electronic component. Regardless of this, the preferably flat as disc or plate-shaped component 12 be shaped flat or free. Also, the component can be used as a metallic material z. B. vapor-deposited metallic layer, which is soldered to the tape.

Claims

A method for materially joining a strip-shaped element, such as tape, of a metallic material or containing this or containing a component of metallic material or this containing or having, characterized in that the strip-shaped element during the material connection with a first portion on the component rests and is spaced with a second portion extending from this to the component and that energy is introduced for cohesive bonding existing in between the second portion and the component area as a joining region and the second portion is subjected to force in the direction of the component.

Method according to claim 1, characterized in that that the energy is in the joining area through a beam such as laser beam, light beam, electron beam or plasma jet is introduced.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the beam over a beam-guiding and / or shaping optics is directed into the joining area.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the beam is directed such that this at a distance to the pressurization area on the second Section and / or the component impinges.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the beam in such a way in the joint area is steered that both the second section and the component be applied alternately or simultaneously by the beam.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the beam defocused in the joint area is steered.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the jet is in the longitudinal direction of the strip-shaped element is aligned.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the beam is oscillating in the joining region is moved.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that in the joint area to be introduced by means of energy is controlled in this range measured temperature.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the power of the beam corresponding a setpoint temperature in the joining area is regulated.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the temperature in the joining region by means of a thermal imaging camera is measured.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the temperature in the joining region by means of a pyrometer is measured.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the second section during the cohesive Connecting by means of a pressing device pressed on the component becomes.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the second section during the cohesive Connecting flat pressed on the component becomes.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the second section during the cohesive Connecting to the component via entire width of the second portion and preferably in a line shape pressed the component becomes.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element of a receiving device like roll to feed is deducted to the component.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element by moving the Component is subtracted from the receiving device.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element and / or the Component before the cohesive Connecting is heated up.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element and / or the Component after the cohesive Connect forced-cooled becomes.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element and / or the Component in the joining area or around the joining area is vibrated around.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the vibration by means of ultrasound and / or is generated pneumatically.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the temperature of the strip-shaped element and / or of the component by the pressurization effecting pressure device how to roll is set.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element stress-free is applied to the device.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the component or a tape feeding device comprising the device during of the cohesive Connecting is transported, the transport speed the component or the device during the material-locking connection with the strip-shaped Element in real time on the feeder of the element is mapped.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the component or the device by means of a handling device is transported and that the band-shaped element is supplied to the component by means of a transport device, which is driven synchronously with the handling device.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the transport speed of the handling device performed component movement or Device movement with the speed of the band-shaped element on the transport device in the area in which the element is contacted with the component by Druckbesaufschlagung.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that as transport means for the band-shaped element at least one conveyor such as belt and / or at least one Transport roller and / or at least one transport wheel is used.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the at least one conveyor belt via a roller guided with a drive axle that is about the Control of the handling device is actuated.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element punctiform or flat integral with the component is connected.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a plurality of strip-shaped elements by means of the same Beam with the component or more juxtaposed Components cohesively get connected.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the beam successively the joining areas between the elements and the component (s) applied.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the jet in continuous operation or pulsed.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the band-shaped element and / or the Component with a flux before the cohesive bonding and / or during the cohesive Connecting is provided.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that as a strip-shaped element an electrically conductive connector is used.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that as a component a flat or free-shaped Component is used.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an electronic component is used as the component.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the strip-shaped element in dependence of his Length, over the the strip-shaped Element to be connected to the component cohesively, by means of a cutting device is severed.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that as a cutting device such is used with the movement of the strip-shaped element is moved.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that a stationary arranged as a cutting device Cutting device is used.

Device for integrally bonding a strip-shaped element ( 10 ) with a preferably flat component ( 12 ) comprising an energy-releasing energy source ( 19 ) and at least one transport device for transporting the belt and / or the component or the device itself, characterized in that the device comprises: a handling device as first transport device for transporting the component ( 12 ) or the device and • a conveyor ( 40 . 42 . 44 ) as a second transport device for the band to be supplied to the component ( 10 ), wherein the conveyor has at least one drive axle, via which the transport speed of the handling device during the cohesive bonding of the tape with the component is imaged in real time.

Apparatus according to claim 40, characterized in that the conveyor at least one pair of rollers ( 40 . 42 . 44 ), between which the band ( 10 ) is guided.

Device according to claim 40 or 41, characterized in that the band ( 10 ) via a pressure element ( 16 ) on the component ( 12 ), wherein the pressing element comprises a roller or an endless belt element, whose or whose peripheral speed is controllable via the handling device or its control.

Device according to at least one of claims 40-42, characterized in that the device comprises at least two pairs of rollers ( 40 . 42 . 44 ) having.

Device according to at least one of claims 40-43, characterized in that in the transport path of the belt ( 10 ) between the two pairs of rollers ( 40 . 42 ) a cutting device ( 46 ) is arranged for cutting the tape.

Device according to at least one of claims 40-44, characterized in that the device comprises three roller pairs ( 40 . 42 . 44 ) as the second transport device.

Device according to at least one of claims 40-45, characterized in that each roller of the roller pair ( 40 . 42 ) has the drive axle.

Device according to at least one of claims 40-46, characterized in that a first roll of the pair of rolls ( 40 . 42 ) has the drive axle and the remaining second roller is synchronized with the first roller.

Device according to at least one of claims 40-47, characterized in that the energy source is a radiation source such as a laser source ( 19 ).

Device according to at least one of claims 40-48, characterized in that the radiation ( 20 ) of the radiation source ( 19 ) via a beam-guiding and / or shaping optic ( 22 ) the joining area between the band ( 10 ) and the component ( 12 ) can be fed.

Device according to at least one of claims 40-49, characterized in that the band ( 10 ) such the component ( 12 ) is fed, that between these a gusset ( 18 ), in which the energy required for joining can be directly introduced.

Device according to at least one of claims 40-50, characterized in that the radiation ( 20 ) focused or defocused in the gusset ( 18 ).

Device according to at least one of claims 40-51, characterized in that the gusset ( 18 ) a temperature sensor ( 23 ) assigned.

Device according to at least one of claims 40-52, characterized in that the temperature sensor ( 23 ) with a power source ( 19 ) regulating control is connected.

Device according to at least one of claims 40-53, characterized in that the pressure element ( 14 ) is preheated.

Device according to at least one of 40-54, characterized in that the at least one pair of rollers ( 40 . 42 . 44 ) is preheated.

Device according to at least one of claims 40-55, characterized in that the pressure element ( 14 ) is a heat sink.

Device according to at least one of claims 40-56, characterized in that the device comprises a vibration device for transmitting vibration in the joining region ( 18 ).

Device according to at least one of claims 40-57, characterized in that the device comprises a supply of flux into the joining region ( 18 ).