DE102009003209A1

DE102009003209A1 - Method for controlling injectors in an internal combustion engine

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Publication number: DE102009003209A1
Application number: DE200910003209
Authority: DE
Inventors: Klaus Joos; Ruben Schlueter; Jens Neuberg; Helerson Kemmer; Hans-Peter Lehr; Holger Rapp; Haris Hamedovic; Joerg Koenig; Anh-Tuan Hoang; Bernd Wichert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2010-11-25
Also published as: CN102428262A; WO2010133416A1; CN102428262B

Abstract

Um in einer Brennkraftmaschine, die eine Kraftstoffeinspritzanlage, eine Mehrzahl von Injektoren umfasst, die Verbrennungsqualität zu verbessern und insbesondere die Genauigkeit der zugemessenen Kraftstoffmenge zu erhöhen, wird vorgeschlagen, für mindestens einen Injektor eine individuelle Ansteuerdauer (74) in Abhängigkeit von einer Abhebeverzögerung (48) dieses Injektors zu ermitteln. Die Ansteuerung für diesen Injektor erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen Ansteuerdauer (74). Es wird also eine injektorindividuelle Ansteuerung bereitgestellt, die es ermöglicht, Unterschiede in der Kraftstoffmenge, die von verschiedenen Injektoren zugemessen wird, zu reduzieren, auch wenn die Injektoren im Teilhub betrieben werden.In order to improve the quality of combustion in an internal combustion engine comprising a fuel injection system, a plurality of injectors, and in particular to increase the accuracy of the metered amount of fuel, it is proposed for at least one injector to have an individual actuation duration (74) as a function of a lift-off delay (48). to determine this injector. The control for this injector takes place as a function of the determined individual control duration (74). Thus, an injector-individual control is provided, which makes it possible to reduce differences in the amount of fuel that is metered by different injectors, even when the injectors are operated in partial stroke.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors in einer Kraftstoffeinspritzanlage in einer Brennkraftmaschine, wobei die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren umfasst und wobei eine mittels eines Injektors eingespritzte Kraftstoffmenge von der Ansteuerdauer des Injektors abhängt.The The invention relates to a method for controlling an injector in a fuel injection system in an internal combustion engine, wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein an amount of fuel injected by an injector depends on the activation duration of the injector.

Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zur Steuerung/Regelung einer Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Kraftstoffeinspritzanlage und die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren umfasst und wobei eine mittels eines Injektors eingespritzte Kraftstoffmenge von der Ansteuerdauer des Injektors abhängt.The The invention further relates to a control device for controlling / regulating a Fuel injection in an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine a fuel injection system and the fuel injection system a plurality of injectors and wherein one by means of a Injector injected fuel quantity of the driving time of Injector depends.

Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät zur Steuerung/Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine ablauffähig ist.The The invention further relates to a computer program that is based on a computing device, in particular on a control unit for controlling the fuel injection in an internal combustion engine executable is.

Kraftstoffeinspritzeinlagen ermöglichen die Zumessung des für eine Verbrennung in einer Brennkraftmaschine benötigten Kraftstoffs mittels einer oder mehrerer Injektoren. Bei der Benzin-Direkteinspritzung und der Common-Rail-Einspritzung wird der Kraftstoff direkt in den Brennraum eingespritzt. Für die Verbrennungsqualität und damit den Verbrauch sowie das Abgasverhalten der Brennkraftmaschine ist die zugemessene Kraftstoffmenge von entscheidender Bedeutung.Fuel injection deposits enable the metering of for a combustion in an internal combustion engine required fuel means one or more injectors. In the gasoline direct injection and the common-rail injection is the fuel directly into the Combustion chamber injected. For the quality of combustion and thus the consumption and the exhaust behavior of the internal combustion engine the metered amount of fuel is crucial.

Die zugemessene Kraftstoffmenge wird jedoch durch Eigenschaften des Injektors selbst beeinflusst. Aufgrund von Exemplarstreuungen, die bei den innerhalb einer Brennkraftmaschine verwendeten Injektoren auftreten, ist die von diesen Injektoren zugemessen Kraftstoffmenge meist unterschiedlich, was eine verminderte Verbrennungsqualität mit sich bringen. Insbesondere im sogenannten Kleinmengenbereich wirkt sich eine relative Exemplarstreuung der Injektoren besonders aus, da der Injektor im Teilhub, d. h. ohne Erreichen des oberen Anschlags betrieben wird.The However, metered amount of fuel is due to properties of Injector itself influences. Due to specimen scatters, the in the injectors used within an internal combustion engine occur is the amount of fuel metered by these injectors usually different, which bring a reduced combustion quality with it. In particular, in the so-called small amount range, a relative affects Specimen spread of the injectors especially because the injector in the Partial lift, d. H. is operated without reaching the top stop.

Bisherige Maßnahmen, die eine Kompensation der durch die Exemplarstreuung beeinflussten Kraftstoffmenge zum Ziel haben, basieren auf dem Vorsteuerungsprinzip, das auf alle in der Brennkraftmaschine vorhandenen Injektoren einheitlich angewendet wird. Hierzu wird die Ansteuerdauer aus der vom Motormanagement angeforderten Kraftstoffmenge berechnet und – unter Berücksichtigung der Vorsteuerung – innerhalb der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der zuzumessenden Kraftstoffmenge angesteuert.Previous Activities, a compensation of the amount of fuel influenced by the specimen scattering are based on the feed-forward principle, which applies to all uniformly applied in the internal combustion engine injectors becomes. For this purpose, the control duration from the engine management Requested fuel quantity calculated and - taking into account the feedforward - within the internal combustion engine in dependence controlled by the amount of fuel to be metered.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die Verbrennungsqualität in einer Brennkraftmaschine zu verbessern und insbesondere die Genauigkeit der zugemessenen Kraftstoffmenge zu erhöhen.task The invention is the quality of combustion in an internal combustion engine improve and in particular the accuracy of the metered Increase fuel quantity.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1, 7 und 9 gelöst. Weitere Vorteile sind in den abhängigen Patentansprüchen genannt.The The object is achieved by the features of the independent patent claims 1, 7 and 9 solved. Other benefits are in the dependent claims called.

Erfindungsgemäß wird für mindestens einen Injektor eine individuelle Ansteuerdauer in Abhängigkeit von einer Abhebeverzögerung dieses Injektors ermittelt. Die Ansteuerung für diesen Injektor erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen Ansteuerdauer. Es wird also eine injektorindividuelle Ansteuerung bereitgestellt, die es ermöglicht, Unterschiede in der Kraftstoffmenge, die von verschiedenen Injektoren zugemessen wird, zu reduzieren, auch wenn die Injektoren im Teilhub betrieben werden. Damit wird erreicht, dass der Einfluss von Exemplarstreuungen der Injektoren reduziert wird.According to the invention for at least an injector an individual control period in dependence from a lift-off delay this injector determined. The control for this injector takes place in dependence from the determined individual driving time. So it will be one Injector-individual control provided, which makes it possible Differences in the amount of fuel used by different injectors is metered, even if the injectors in the partial stroke operate. This ensures that the influence of specimen scatters the injectors is reduced.

Erfindungsgemäß werden sowohl injektorindividuell langfristige Driften der Kraftstoffeinspritzmenge kompensiert als toleranzbedingte Unterschiede.According to the invention both injector-individually, long-term drifts of the fuel injection amount compensated as tolerance-related differences.

Der Erfindung liegt die Beobachtung zugrunde, dass die Nadelhubverläufe und somit die eingespritzten Kraftstoffmengen im Teilhubbetrieb in einem Zusammenhang mit der sogenannten Abhebeverzögerung der Injektoren stehen. Eine Betrachtung der sogenannten Durchfluss-Ansteuerdauer-Kennlinie einzelner Injektoren, insbesondere im Teilhubbereich, zeigt, dass die so ermittelten Kennlinien quasi-parallel zueinander verschoben sind. Grund für diese Verschiebung sind unterschiedliche Kräftebilanzen innerhalb der einzelnen Injektoren, die beispielsweise von unterschiedlicher Schließfederkraft, Reibung, hydraulischer Schließkräfte oder Magnetkräfte herrühren. Es wurde beobachtet, dass die Verschiebung der Kennlinien proportional zu der sogenannten Abhebeverzögerung der einzelnen Injektoren ist.Of the Invention is based on the observation that the Nadelhubverläufe and thus the injected fuel quantities in Teilhubbetrieb in a context with the so-called lift-off delay the injectors stand. A consideration of the so-called flow-control duration characteristic of individual Injectors, especially in Teilhubbereich, shows that the so determined Characteristics are shifted quasi-parallel to each other. Reason for this Displacement are different balance of forces within the individual Injectors, for example, of different closing spring force, friction, hydraulic closing forces or magnetic forces originate. It has been observed that the displacement of the characteristics is proportional to the so-called lift-off delay the individual injectors.

Erfindungsgemäß wird folglich die Ansteuerdauer in Abhängigkeit von der Abhebeverzögerung individuell für jeden Injektor ermittelt, wobei die Abhebeverzögerung bevorzugt während des Betriebs der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Damit ist eine besonders rasche und kontinuierliche Anpassung möglich. Die Abhebeverzögerung kann hierbei mittels unterschiedlicher Verfahren ermittelt werden.Consequently, according to the invention the activation period in dependence individually from the lift-off delay for each Injector determined, the Abhebeverzögerung preferably during the Operation of the internal combustion engine is determined. This is a special rapid and continuous adaptation possible. The lift-off delay can be determined by means of different methods.

Vorzugsweise wird zunächst eine mittlere Ansteuerdauer aus einem Kennfeld in einem Steuergerät, das für die Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffeinspritzanlage vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Kraftstoffmenge und gegebenenfalls von einem in einem so genannten Rail herrschenden Druck bestimmt. Die so ermittelte mittlere Ansteuerdauer wird um einen injektorindividuellen Betrag korrigiert, wobei der injektorindividuelle Betrag aus der Differenz der injektorindividuellen Abhebeverzögerung und einem in dem Steuergerät hinterlegten Mittelwert der Abhebeverzögerung gebildet wird. Der Mittelwert selbst wird von den Abhebeverzögerungen einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren gebildet. Diese können beispielsweise die in der Brennkraftmaschine vorhandenen Injektoren sein. Der Einfluss der Abhebeverzögerung auf die Ansteuerdauer wird dann mittels eines Verstärkungsfaktors berücksichtigt. Der Einsatz des Verstärkungsfaktors ist vorteilhaft, da die Zumessung der Kraftstoffmenge durch den Injektor nicht konstant bezüglich der Ansteuerzeit ist. Preferably will be first a medium drive time from a map in a control unit that is responsible for the control and / or regulation of the fuel injection system is provided, dependent on from a given amount of fuel and optionally one determined in a so-called rail prevailing pressure. The thus determined mean Activation time is corrected by an injector-specific amount, wherein the injector-individual amount of the difference of the injector-individual Abhebeverzögerung and one stored in the control unit Mean value of the lift-off delay is formed. The mean itself is determined by the lift-off delays a statistically significant number of injectors formed. These can For example, the existing in the internal combustion engine injectors be. The influence of the lift-off delay on the activation time is then by means of a gain factor considered. The use of the gain factor is advantageous because the metering of the amount of fuel through the Injector not constant regarding the drive time is.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung der Erfindung in Form eines Computerprogramms, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät zur Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine, ablauffähig ist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist. Das Computerprogramm ist vorzugsweise auf einem elektronischen oder optischen Speichermedium abgespeichert.From Of particular importance is the realization of the invention in the form a computer program operating on a computing device, in particular on a control device for control and / or regulation of the fuel injection in an internal combustion engine, executable is, wherein the computer program for carrying out the method according to the invention is programmed. The computer program is preferably on one stored electronic or optical storage medium.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Dabei können die in den Ansprüchen und die in der Beschreibung genannten Merkmale einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the description below, with reference to the drawings various embodiments of Invention are shown. It can in the claims and the features mentioned in the description individually for themselves or be inventive in any combination.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine stark schematisierte Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Kraftstoffeinspritzanlage und einer Mehrzahl erfindungsgemäß betriebener Injektoren, 1 a highly schematic representation of an internal combustion engine with a fuel injection system and a plurality of inventively operated injectors,

2a eine schematische Detailansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines Injektors in einem geschlossenen Betriebzustand, 2a 1 is a schematic detail view of an exemplary embodiment of an injector in a closed operating state;

2b eine schematische Detailansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines Injektors in einem geöffneten Betriebzustand, 2 B 1 is a schematic detail view of an exemplary embodiment of an injector in an open operating state;

3 eine schematisierte Darstellung des Takt- und Nadelhubverlaufs eines Injektors im Teilhubbetrieb, 3 a schematic representation of the clock and Nadelhubverlaufs an injector in Teilhubbetrieb,

4 ein Beispiel für Ansteuerkennlinien unterschiedlicher Injektoren im Teilhubbereich, 4 an example of control characteristics of different injectors in the partial stroke range,

5 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und 5 a block diagram of an embodiment of the method according to the invention and

6 ein schematisiertes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist eine Brennkraftmaschine 10 dargestellt, die einen Kraftstoffvorratsbehälter 12 umfasst, aus dem mittels eines Fördersystems 14 Kraftstoff in eine Kraftstoffhochdruckleitung 16 gefördert wird. Die Hochdruckleitung 16 ist beispielsweise als Common-Rail ausgebildet. Die Hochdruckleitung 16 ist mit Injektoren 18 verbunden, die es ermöglichen, Kraftstoff direkt in den Injektoren 18 jeweils zugeordneten Brennräumen 20 einzuspritzen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 und insbesondere der Kraftstoffeinspritzanlage, die beispielsweise durch das Fördersystem 14, die Hochdruckleitung 16 und die Injektoren 18 gebildet ist, wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung, beispielsweise einem Steuergerät 22, gesteuert bzw. geregelt. Das Steuergerät 22 ermöglicht die Erfassung von Eingabewerten und die Bereitstellung von Ausgabewerten bzw. die Ansteuerung von Aktoren, insbesondere die Ansteuerung der Injektoren 18.In 1 is an internal combustion engine 10 shown a fuel tank 12 comprising, by means of a conveyor system 14 Fuel in a high-pressure fuel line 16 is encouraged. The high pressure line 16 is designed for example as a common rail. The high pressure line 16 is with injectors 18 connected, which allow fuel directly in the injectors 18 each associated combustion chambers 20 inject. The operation of the internal combustion engine 10 and in particular the fuel injection system, for example, by the conveyor system 14 , the high pressure line 16 and the injectors 18 is formed by a control and regulating device, such as a control unit 22 , controlled or regulated. The control unit 22 enables the acquisition of input values and the provision of output values or the actuation of actuators, in particular the control of the injectors 18 ,

In 2 ist schematisch ein in 1 gezeigter Injektor 18 vergrößert dargestellt. Der Injektor 18 weist einen elektromagnetischen Aktor auf, der eine Magnetspule 26 und einen mit der Magnetspule 26 zusammenwirkenden Magnetanker 30 besitzt. Der Magnetanker 30 ist so mit einer Ventilnadel 28 verbunden, dass er bezogen auf eine in 2 vertikale Bewegungsrichtung der Ventilnadel 28 bewegbar ist. Eine Ventilfeder 36 übt eine Federkraft auf die Ventilnadel 28 aus, so dass diese in einem Ventilsitz 38 gehalten wird.In 2 is a schematic in 1 shown injector 18 shown enlarged. The injector 18 has an electromagnetic actuator, which is a magnetic coil 26 and one with the solenoid 26 cooperating armature 30 has. The magnet armature 30 is like that with a valve needle 28 connected that he referred to an in 2 vertical direction of movement of the valve needle 28 is movable. A valve spring 36 exerts a spring force on the valve needle 28 out, leaving these in a valve seat 38 is held.

Eine Ansteuerung des Injektors 18 durch das Steuergerät 22 bewirkt eine Bestromung der Magnetspule 26, wodurch sich der Magnetanker 30 nach oben bewegt, so dass er unter Eingreifen in einen Anschlag 32 die Ventilnadel 28 gegen die Federkraft aus ihrem Ventilsitz 38 herausbewegt. Diese Situation ist in 2b gezeigt. Dort kann nun Kraftstoff 42 von dem Injektor 18 in den Brennraum 20 eingespritzt werden.A control of the injector 18 through the control unit 22 causes energization of the solenoid 26 , which causes the armature 30 moved upwards, allowing it to intervene in a stop 32 the valve needle 28 against the spring force from its valve seat 38 moved out. This situation is in 2 B shown. There can now be fuel 42 from the injector 18 in the combustion chamber 20 be injected.

In 3 ist beispielhaft ein vereinfachter Takt- und Nadelhubverlauf 44 eines Injektors 18 im Teilhubbetrieb dargestellt. In einem Zeitpunkt T0 erfolgt eine Ansteuerung des Injektors 18 mittels eines sogenannten Taktsignals 46 durch das Steuergerät 22. Mit einer als Abhebeverzögerung 48 bezeichneten zeitlichen Verzögerung erfolgt erst in dem Zeitpunkt T1 das Öffnen des Injektors 18. In einem Zeitpunkt T2 wird die Ansteuerung des Injektors 18 mittels des Taktsignals 46 beendet und in einem Zeitpunkt T3 ist der Injektor 18 wieder geschlossen. Der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten T0 und T2 wird als Ansteuerdauer 50 und der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 als Schließdauer 52 bezeichnet.In 3 is an example of a simplified clock and Nadelhubverlauf 44 an injector 18 shown in partial lift operation. At a time T0, the injector is activated 18 by means of a so-called clock signal 46 through the control unit 22 , With one as a lift-off delay 48 call th time delay occurs until the time T1 opening the injector 18 , At a time T2, the control of the injector 18 by means of the clock signal 46 finished and at a time T3 is the injector 18 closed again. The period between the times T0 and T2 is called the drive time 50 and the period between times T2 and T3 as the closing period 52 designated.

In 4 sind beispielhaft drei Durchfluss-Ansteuer-Kennlinien 60, 61 und 62 unterschiedlicher Injektoren 18 im Teilhubbereich dargestellt. Die Kennlinien 60, 61 und 62 sind quasi-parallel zueinander verschoben. Diese Abweichung hat ihre Ursache in unterschiedlichen Kräftebilanzen innerhalb der einzelnen Injektoren 18. Diese Unterschiede oder Exemplarstreuungen beruhen beispielsweise auf unterschiedlichen Federkräften, unterschiedlichen Reibungen, unterschiedlichen hydraulischen Schließkräften oder unterschiedlichen Magnetkräften.In 4 are exemplary three flow control characteristics 60 . 61 and 62 different injectors 18 shown in the partial lift range. The characteristics 60 . 61 and 62 are shifted quasi-parallel to each other. This deviation is due to different balance of forces within the individual injectors 18 , These differences or specimen scatters are based for example on different spring forces, different friction, different hydraulic closing forces or different magnetic forces.

In 4 ist erkennbar, dass die zeitliche Verschiebung der Kennlinien 60, 61 und 62 proportional zur jeweiligen Abhebeverzögerung 48-1, 48-2 und 48-3 ist. Die horizontale Achse zeigt eine beispielhafte Ansteuerdauer in Millisekunden. Die Abhebeverzögerung 48, bzw. die Abhebeverzögerungen 48-1, 48-2 und 48-3, können anhand der Kennlinien 60, 61 und 62 bestimmt werden. Vorzugsweise wird eine relative Abhebeverzögerung 48 bezüglich eines Mittelwerts bestimmt, der aus den Abhebeverzögerungen 48 einer Mehrzahl von Injektoren 18 gebildet ist. Die Injektoren 18 können beispielsweise die in der Brennkraftmaschine 10 vorhandenen Injektoren 18 sein. Es ist auch möglich, einen Mittelwert aus einer bestimmten Charge von Injektoren 18 zu ermitteln und die Abhebeverzögerungen 48 bezüglich dieses Mittelwerts anzugeben. Auch andere Bezugsgrößen sind vorstellbar. Relevant ist vorliegend zunächst, dass für jeden Injektor 18 eine Größe ermittelt wird, die eine Aussage über dessen individuelle Abhebeverzögerung 48 zulässt.In 4 is recognizable that the temporal shift of the characteristics 60 . 61 and 62 proportional to the respective lift-off delay 48-1 . 48-2 and 48-3 is. The horizontal axis shows an exemplary drive duration in milliseconds. The lift-off delay 48 , or the Abhebeverzögerungen 48-1 . 48-2 and 48-3 , can be based on the characteristics 60 . 61 and 62 be determined. Preferably, a relative lift-off delay 48 with respect to an average value resulting from the lift-off delays 48 a plurality of injectors 18 is formed. The injectors 18 For example, in the internal combustion engine 10 existing injectors 18 be. It is also possible to get an average of a specific batch of injectors 18 to determine and lift-off delays 48 to indicate this mean. Other references are conceivable. In the present case, it is relevant that for each injector 18 a variable is determined, which is a statement about its individual Abhebeverzögerung 48 allows.

4 zeigt, dass der Injektor 18 mit der Kennlinie 60 früh abhebt, so dass dessen Kennlinie nach links verschoben ist, wohingegen der Injektor 18, dessen Kennlinie als Kennlinie 62 in 4 dargestellt ist, besonders spät anhebt, weshalb dessen Kennlinie nach rechts verschoben ist. Aus der Differenz der Abhebeverzögerungen 48-1, 48-2 und 48-3 von einem wie oben beschriebenen Mittelwert kann auf die Verschiebung der Nennlinien 60, 61 und 62 geschlossen werden. Dies erfolgt vorzugsweise mittels einer Berechnung in dem Steuergerät 22. Diese Information wird erfindungsgemäß wie folgt ausgewertet: Ist die Abhebeverzögerung 48 eines Injektors 18 bzw. deren Abweichung von dem Mittelwert einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren 18 bekannt, so kann daraus die Menge bzw. Mengenabweichung des durch diesen Injektor 18 zugemessenen Kraftstoffs 42 vom Mittelwert des Kraftstoffs 42 bestimmt werden, der als Mittelwert über die statistisch relevante Anzahl von Injektoren 18 bestimmt ist. Durch eine Anpassung der Ansteuerdauer 50 kann die Kraftstoffmenge, die mit diesem Injektor 18 zugemessen werden soll, auf den gemeinsamen Mittelwert eingestellt werden. Dies bedeutet, dass die Kraftstoffmengenabweichung dieses Injektors 18 auf Null geregelt werden kann. Die Abweichung der Abhebeverzögerung 48 einzelner Injektoren 18 wirkt somit als injektorindividuelles Offset in der Durchfluss-Ansteuer-Kennlinie im Teilhubbereich. 4 shows that the injector 18 with the characteristic 60 lifts early, so that its characteristic is shifted to the left, whereas the injector 18 whose characteristic curve is a characteristic curve 62 in 4 is displayed, lifts particularly late, which is why its characteristic is shifted to the right. From the difference of lift-off delays 48-1 . 48-2 and 48-3 from a mean value as described above can be due to the shift of the nominal lines 60 . 61 and 62 getting closed. This is preferably done by means of a calculation in the control unit 22 , This information is evaluated according to the invention as follows: Is the Abhebeverzögerung 48 an injector 18 or their deviation from the mean of a statistically significant number of injectors 18 known, it may be the quantity or quantity deviation of this injector 18 metered fuel 42 from the mean value of the fuel 42 To be determined as the mean over the statistically significant number of injectors 18 is determined. By adjusting the activation duration 50 can the amount of fuel that comes with this injector 18 be assigned to the common mean. This means that the fuel quantity deviation of this injector 18 can be controlled to zero. The deviation of the lifting delay 48 individual injectors 18 thus acts as an injector-specific offset in the flow control characteristic in Teilhubbereich.

In dem in 5 dargestellten Blockschaltbild ist ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens dargestellt, das es ermöglicht, die Kraftstoffeinspritzmengenabweichung der Injektoren 18 zu reduzieren. Hierbei wird die Ansteuerdauer 50 in bekannter Weise aus einem Kennfeld 64 in Abhängigkeit von einer Kraftstoffmengenvorgabe 66 und einem Druck in der Hochdruckleitung 16, dem sogenannten Raildruck 68, bestimmt. Die injektorindividuelle Abhebeverzögerung 74 wird durch eine geeignete Methode in bekannter Weise ermittelt. Es wird dann die Differenz aus der Abhebeverzögerung 48 und einem Mittelwert 70 bestimmt, wobei der Mittelwert 70 einen Mittelwert der Abhebeverzögerungen einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren 18 beschreibt. Diese injektorindividuelle Differenz 72 wird mit einem Verstärkungsfaktor k beaufschlagt und ermöglicht so die Ermittlung eines Korrekturwerts 74, beispielsweise durch Bildung der Differenz aus der Ansteuerdauer 50 und der mittels des Verstärkungsfaktors k korrigierten injektorindividuellen Differenz 72 der Abhebeverzögerung 48. Somit wird eine injektorindividuelle Ansteuerdauer 74 bestimmt, mittels der eine injektorindividuelle Ansteuerung möglich ist.In the in 5 The block diagram shown is an example of a control method according to the invention, which allows the fuel injection quantity deviation of the injectors 18 to reduce. This is the driving time 50 in a known manner from a map 64 depending on a fuel quantity specification 66 and a pressure in the high pressure line 16 , the so-called rail pressure 68 , certainly. The injector-individual lift-off delay 74 is determined by a suitable method in a known manner. It then becomes the difference from the lift-off delay 48 and an average 70 determined, where the mean 70 an average of the lift-off delays of a statistically significant number of injectors 18 describes. This injector-individual difference 72 is applied with an amplification factor k and thus enables the determination of a correction value 74 , For example, by forming the difference from the driving time 50 and the injector-individual difference corrected by the gain k 72 the lift-off delay 48 , Thus, an injector-individual drive duration 74 determines, by means of an injector-individual control is possible.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird erreicht, dass die Streuung bezüglich der Kraftstoffmenge, die durch verschiedene Injektoren 18 in die Brennräume 20 eingespritzt werden, deutlich reduziert wird, was wiederum eine signifikante Verbesserung der Verbrennungsqualität ermöglicht.With the method according to the invention or by means of the devices according to the invention, it is achieved that the dispersion with respect to the quantity of fuel passing through different injectors 18 in the combustion chambers 20 is significantly reduced, which in turn allows a significant improvement in combustion quality.

In 6 ist ein stark schematisiertes Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Die einzelnen Schritte des Verfahrens orientieren sich beispielsweise an dem in 5 dargestellten Blockschaltbild. In einem Schritt 100 wird aus dem Kennfeld 64 in Abhängigkeit von einer Mengenvorgabe 66 und einem Raildruck 68 die Ansteuerdauer 50 ermittelt.In 6 is a highly schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention shown. The individual steps of the method are based, for example, on the in 5 illustrated block diagram. In one step 100 gets out of the map 64 depending on a quantity specification 66 and a rail pressure 68 the driving time 50 determined.

In einem Schritt 110 wird aus einer bereitgestellten injektorindividuellen Abhebeverzögerung und einem beispielsweise in einem Speicherbereich des Steuergeräts 22 abgelegten Mittelwert 70 einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren eine Differenz gebildet und diese Differenz wird mittels des Verstärkungsfaktors k multipliziert.In one step 110 is provided from an injector-individual lift-off delay provided and, for example, in a memory area of the ECU 22 filed average 70 a statistically significant number of injectors formed a difference and this difference is multiplied by the gain k.

In einem Schritt 120 erfolgt die Bestimmung der injektorindividuellen Ansteuerdauer 74, dadurch dass die in dem Schritt 110 ermittelte Ansteuerdauer 50 mit dem Differenzwert 72 nach Berücksichtigung des Verstärkungsfaktors k beispielsweise durch Bildung einer Differenz verknüpft wird.In one step 120 the determination of the injector-specific activation duration takes place 74 , that in the step 110 determined driving time 50 with the difference value 72 after consideration of the gain k, for example, by forming a difference is linked.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise fortlaufend während des Betriebs der Brennkraftmaschine durchgeführt. Dadurch ist eine besonders sensible Korrektur der Ansteuerzeit bzw. Ermittlung der injektorindividuellen Ansteuerzeiten möglich, wodurch auch Alterungseffekte der Injektoren 18 berücksichtigt werden können.The method according to the invention is preferably carried out continuously during the operation of the internal combustion engine. As a result, a particularly sensitive correction of the activation time or determination of the injector-specific activation times is possible, as a result of which aging effects of the injectors are also possible 18 can be considered.

Claims

Method for controlling an injector ( 18 ) in a fuel injection system in an internal combustion engine ( 10 ), wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors ( 18 ) and wherein one by means of an injector ( 18 ) injected amount of fuel from the driving time ( 50 ) of the injector ( 18 ), characterized in that for at least one injector ( 18 ) an individual control period ( 74 ) depending on an individual lift-off delay ( 48 ) of this injector ( 18 ) and the control for this injector ( 18 ) depending on the determined individual driving time ( 74 ) he follows.

Method according to Claim 1, characterized in that the lift-off delay ( 48 ) during operation of the internal combustion engine ( 10 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the individual activation duration ( 74 ) is determined such that the individual driving time ( 74 ) corresponding amount of fuel for a in the internal combustion engine ( 10 ) existing injectors ( 18 ) common mean.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a fuel quantity deviation as a function of the lift-off delay ( 48 ) and the injector-individual activation duration ( 74 ) is determined as a function of the fuel quantity deviation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lift-off delay ( 48 ) as a deviation from a mean ( 70 ), the mean ( 70 ) from the lift-off delays of a statistically relevant number of injectors ( 18 ) or from the Abhebeverzögerungen in the internal combustion engine ( 10 ) existing injectors ( 18 ) is formed.

Method according to Claim 5, characterized in that - a control period ( 50 ) from a map ( 64 ) depending on a given amount of fuel ( 66 ) and one in a rail ( 16 ) prevailing pressure ( 68 ), - the activation period ( 50 ) by an injector-individual difference amount ( 72 ), the injector-individual difference amount ( 72 ) from the difference of the injector-specific lift-off delay ( 48 ) and in a control unit ( 22 ) stored mean ( 70 ) the lift-off delay of the statistically relevant number of injectors ( 18 ) and wherein by means of an amplification factor (k) the influence of the injector-individual difference amount ( 72 ) to the average driving time ( 50 ) is taken into account.

Control unit ( 22 ) for controlling fuel injection in an internal combustion engine ( 10 ), wherein the internal combustion engine ( 10 ) a fuel injection system and the fuel injection system a plurality of injectors ( 18 ) and wherein one by means of an injector ( 18 ) injected amount of fuel from the driving time ( 50 ) of the injector ( 18 ), characterized in that the control unit ( 22 ) Means for determining an individual activation period ( 74 ) for at least one injector ( 18 ) in the internal combustion engine ( 10 ) depending on a lift-off delay ( 48 ) of this injector ( 18 ) and means for controlling this injector ( 18 ) depending on the determined individual ( 74 ) Driving time includes.

Control unit ( 22 ) according to claim 7, characterized in that the control unit ( 22 ) Comprises means for performing a method according to any one of claims 1 to 6.

Computer program that is stored on a computing device, in particular on a control device ( 22 ) for controlling fuel injection in an internal combustion engine ( 10 ), is operable, characterized in that the computer program for performing a method according to one of claims 1 to 6 is programmed when the computer program is executed on the computing device.