DE102009002972A1

DE102009002972A1 - Hand tool machine, in particular electric hand tool machine

Info

Publication number: DE102009002972A1
Application number: DE200910002972
Authority: DE
Inventors: Joachim Schadow; Joerg Maute; Manfred Lutz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2009-05-11
Publication date: 2010-11-18
Also published as: EP2251149B1; EP2251149A3; EP2251149A2

Abstract

Eine Handwerkzeugmaschine ist mit einem zweiteiligen Gehäuse versehen, wobei ein Gehäuseteil als Griffteil ausgebildet ist. Des Weiteren ist ein Schwingungsreduktionselement, das auf ein Gehäuseteil wirkt, als Aktor ausgebildet, der Gegenschwingungenrzeugt.A hand tool machine is provided with a two-part housing, wherein a housing part is designed as a handle part. Furthermore, a vibration reducing element acting on a housing part is formed as an actuator generating countervailing vibrations.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere eine Elektrohandwerkzeugmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a hand tool, in particular an electric hand tool, according to the preamble of the claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2005 016 453 A1 ist ein Winkelschleifer bekannt, der in einem Motorgehäuse einen elektrischen Antriebsmotor zum Antrieb einer Werkzeugwelle aufweist. Das Motorgehäuse ist mit einem Gehäusedeckel, welcher topfförmig ausgebildet ist, verbunden, wobei zwischen Motorgehäuse und Gehäusedeckel ein umlaufender Dicht- bzw. Dämpfungsring angeordnet ist, der zur Schwingungsdämpfung beiträgt. Der Dämpfungsring sorgt dafür, dass Schwingungen, welche vom elektrischen Antriebsmotor ausgehen bzw. bei der Bearbeitung des Werkstücks entstehen, sich nur in einer reduzierten Weise auf den Gehäusedeckel fortpflanzen.From the DE 10 2005 016 453 A1 an angle grinder is known which has an electric drive motor for driving a tool shaft in a motor housing. The motor housing is connected to a housing cover, which is cup-shaped, wherein between the motor housing and the housing cover a circumferential sealing or damping ring is arranged, which contributes to the vibration damping. The damping ring ensures that oscillations, which emanate from the electric drive motor or arise during machining of the workpiece, propagate only in a reduced manner on the housing cover.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Schwingungen im Griffteil einer Handwerkzeugmaschine wirksam zu reduzieren.Of the Invention is based on the object, the vibrations in the handle effectively reduce a hand tool.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of the independent claims. The dependent claims give appropriate training at.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine weist eine Antriebseinheit zum Antrieb eines Werkzeuges auf, wobei die Antriebseinheit bevorzugt als elektrischer Antriebsmotor ausgebildet ist, die in einem Motorgehäuse angeordnet ist, welches eines von mindestens zwei Gehäuseteilen bildet. Des Weiteren ist als weiteres Gehäuseteil ein Griffteil zum Halten und Führen der Handwerkzeugmaschine vorgesehen, wobei zumindest einem Gehäuseteil – dem Motorgehäuse und/oder dem Griffteil – ein Schwingungsreduktionselement zugeordnet ist.The Hand tool according to the invention has a Drive unit for driving a tool, wherein the drive unit is preferably designed as an electric drive motor, in a Motor housing is arranged, which is one of at least forms two housing parts. Furthermore, as another Housing part a handle part for holding and guiding the hand tool provided, wherein at least one housing part - the motor housing and / or the grip part - a vibration reduction element assigned.

Gemäß eines ersten Aspektes der Erfindung ist das Schwingungsreduktionselement als ein Aktor ausgeführt, der Gegenschwingungen zu den auf das Griffteil wirkenden Schwingungen erzeugt, welche vom Motorgehäuse ausgehen. Der Aktor stellt ein aktiv einstellbares Stellglied dar, das über Stellsignale so eingestellt wird, dass mechanische Gegenschwingungen zu den vom Motorgehäuse ausgehenden Schwingungen erzeugt werden, wobei die Schwingungen und die Gegenschwingungen sich zumindest teilweise kompensieren, so dass das Griffteil erheblich weniger Schwingungen ausübt und die Bedienperson einer signifikant reduzierten Schwingungsbelastung ausgesetzt ist. Die Schwingungsreduzierung betrifft die Frequenz und/oder die Amplitude, wobei grundsätzlich bereits eine Verschiebung der Frequenz von kritischen zu unkritischen Frequenzen zu einer Reduzierung der Schwingungsbelastung führen kann.According to one The first aspect of the invention is the vibration reduction element executed as an actor, the counter vibrations to the generated on the handle part vibrations generated by the motor housing out. The actuator represents an actively adjustable actuator, that is set via control signals so that mechanical Counter vibrations to the vibrations emanating from the motor housing be generated, the vibrations and the countervibrations At least partially compensate, so that the handle considerably less vibration exerts and the operator of a exposed to significantly reduced vibration load. The Vibration reduction affects frequency and / or amplitude in principle already a shift in the frequency from critical to uncritical frequencies to a reduction of Can cause vibration load.

Die vom Motorgehäuse ausgehenden Schwingungen werden zweckmäßigerweise als Eingangssignal in einem Regel- bzw. Steuergerät verwertet, in welchem Ausgangs- bzw. Stellsignale generiert werden, über die der Aktor eingestellt wird. Zweckmäßigerweise ist zur Detektierung der Eingangssignale ein Sensorelement vorgesehen, dessen Sensordaten die Eingangssignale bilden, welche in dem Regel- bzw. Steuergerät verarbeitet werden.The From the motor housing outgoing vibrations are expediently used as input signal in a control unit, in which output or control signals are generated via which the actuator is set. Conveniently, is provided for detecting the input signals, a sensor element, whose sensor data form the input signals which in the control or control unit are processed.

Als Aktoren können verschiedene aktive Stellglieder eingesetzt werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist der Aktor als ein Piezoelement ausgeführt, das bei Anlegen einer Spannung eine Längenänderung ausübt, wobei die Längenänderung des Piezoelementes auf das Griffteil und/oder das Motorgehäuse wirkt und dort den jeweils herrschenden Schwingungen entgegenwirkt. Über eine entsprechende Bestromung des Piezoelementes kann eine schnell wechselnde Längenänderung erzeugt werden, die sich auf eines der Gehäuseteile auswirkt und entsprechende Gegenschwingungen erzeugt.When Actuators can use different active actuators become. According to an advantageous embodiment the actuator is designed as a piezoelectric element, which at Applying a tension exerts a change in length, wherein the change in length of the piezoelectric element on the handle part and / or the motor housing acts and there counteracts the prevailing vibrations. about a corresponding energization of the piezoelectric element can be a fast changing length change can be generated, the affects one of the housing parts and corresponding Generates counter-vibrations.

Grundsätzlich ist es beispielsweise möglich, als Sensorelement ebenfalls ein Piezoelement einzusetzen, welches von den Schwingungen, die vom Motorgehäuse ausgehen, beaufschlagt wird und dadurch eine sich wechselnde Span nung erzeugt, die als Eingangssignal im Regel- bzw. Steuergerät ausgewertet wird, woraufhin der Aktor zur Erzeugung der Gegenschwingungen entsprechend eingestellt wird. in principle For example, it is possible as a sensor element as well to use a piezo element, which of the vibrations, the starting from the motor housing, is acted upon and thereby an alternating voltage is generated, which is used as input signal in the Control unit is evaluated, whereupon the Actuator for generating the negative vibrations set accordingly becomes.

Der Aktor wird vorteilhafterweise zwischen den Gehäuseteilen angeordnet, so dass eine Abstützung an beiden Gehäuseteilen erfolgt. Da das Motorgehäuse mit den daran angeordneten Antriebselementen ein erheblich größeres Gewicht aufweist als das Griffteil, wirken sich Längenänderungen in dem Aktor trotz der Abstützung am Motorgehäuse vor allen Dingen im Griffteil aus und bewirken dort die gewünschten Schwingungsreduktionen.Of the Actuator is advantageously between the housing parts arranged so that a support on both housing parts he follows. Since the motor housing with the arranged thereon Drive elements a considerably greater weight has as the handle, affect length changes in the actuator despite the support on the motor housing Above all, in the handle part and cause the desired there Vibration reductions.

In einer weiteren Ausführung ist der Aktor als Stellelement mit einer elektrorheologischen oder magnetorheologischen Flüssigkeit ausgeführt, die durch Anlegen eines elektrischen bzw. magnetischen Feldes ihre Viskositätseigenschaften innerhalb kürzester Zeit ändert, wodurch aktive Dämpfungselemente erzeugt werden können, deren Dämpfungseigenschaften, insbesondere deren Härte dynamisch veränderbar sind. Hierdurch können kritische Frequenzen in einen unkritischen Frequenzbereich am Griffteil verändert werden.In Another embodiment is the actuator as an actuating element with an electrorheological or magnetorheological fluid executed by applying an electrical or magnetic Fields their viscosity properties within the shortest time Time changes, creating active damping elements can be, their damping properties, in particular whose hardness is dynamically changeable. hereby can process critical frequencies in a non-critical frequency range be changed on the handle.

Die Wirk- bzw. Stellrichtung des Aktors kann sowohl parallel zur Längsachse des Gehäuses bzw. des Antriebsmotors als auch in Radialrichtung erfolgen. Möglich sind auch Mischformen, also Auswirkungen sowohl mit axialer als auch mit radialer Komponente, beispielsweise durch eine schräggestellte Anordnung des Aktors zwischen Motorgehäuse und Griffteil.The Action or adjustment direction of the actuator can both parallel to the longitudinal axis the housing or the drive motor and in the radial direction respectively. Also possible are mixed forms, ie effects both with axial and radial component, for example by an inclined arrangement of the actuator between Motor housing and handle part.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist das Griffteil topfförmig ausgebildet und umgreift im zusammengesetzten Zustand den hinteren Abschnitt des Motorgehäuses, wobei zwischen der Außenseite des Motorgehäuses und der Innenwand des Griffteils ein zwischenliegender Ringraum gebildet ist, der zur Aufnahme des Aktors dienen kann. Möglich ist aber auch eine Positionierung des Aktors im Bereich des Topfbodens des Griffteiles bzw. im Bereich der hinteren axialen Stirnseite des Motorgehäuses.According to one advantageous embodiment, the handle part is cup-shaped trained and surrounds the rear in the assembled state Section of the motor housing, being between the outside of the Motor housing and the inner wall of the handle part an intermediate Annular space is formed, which can serve to receive the actuator. But it is also possible a positioning of the actuator in Area of the pot base of the handle or in the area of the rear axial end face of the motor housing.

Es kann zweckmäßig sein, zwischen den Gehäuseteilen, also zwischen dem Motorgehäuse und dem Griffteil, mindestens ein Gleitelement anzuordnen, über das die Gehäuseteile gegenseitig abgestützt sind, wobei das Gleitelement eine Rela tivbewegung zwischen den Gehäuseteilen erlaubt, so dass das Motorgehäuse Schwingungen ausüben kann, ohne dass diese über das Gleitelement auf das Griffteil übertragen werden. Das Gleitelement befindet sich insbesondere in dem ringförmigen Zwischenraum zwischen Motorgehäuse und Griffteil und stützt das Griffteil in Radialrichtung ab.It may be appropriate, between the housing parts, So between the motor housing and the handle part, at least to arrange a slider over which the housing parts mutually supported, wherein the sliding element a Rela tivbewegung between the housing parts allowed, so that the motor housing can exert vibrations without that they transfer via the sliding element on the handle part become. The sliding element is located in particular in the annular Space between the motor housing and handle part and supports the handle part in the radial direction.

Gemäß eines weiteren Aspektes der Erfindung ist das Schwingungsreduktionselement als Schwingungstilger ausgeführt, der mit dem Griffteil verbunden ist, wobei der Schwingungstilger die schwingende Gesamtmasse des Griffteils erhöht. Diese Massenerhöhung bewirkt bereits eine Frequenzverschiebung aus einem kritischen Bereich in einen unkritischen Bereich, wodurch die Schwingungsbelastung reduziert wird.According to one Another aspect of the invention is the vibration reduction element designed as a vibration damper, which is connected to the handle part is, wherein the vibration damper the oscillating mass of the Handle part increased. This mass increase causes already a frequency shift from a critical area into one non-critical area, which reduces the vibration load becomes.

Grundsätzlich kommen zwei verschiedene Möglichkeiten in Betracht, wie der Schwingungstilger mit dem Griffteil verbunden ist. Zum einen ist eine feste, unbewegliche Verbindung zwischen Schwingungstilger und Griffteil möglich, wobei in dieser Ausführung der schwingungsentlastende Effekt ausschließlich über die Massenerhöhung des Griffteiles erzielt wird. Gemäß einer zweiten Variante ist es aber auch möglich, den Schwingungstilger relativbeweglich an dem Griffteil zu halten, so dass der Schwingungstilger bezogen auf das Griffteil Schwingungen ausüben kann, wozu der Schwingungstilger von den Schwingungen des Motorgehäuses angeregt wird. Auf Grund der Kopplung des Schwingungstilgers mit dem Griffteil ist das Griffteil Reaktionskräften des Schwingungstilgers ausgesetzt, die zu einer dynamischen Frequenzverschiebung und ggf. auch zu einer Amplitudenreduzierung führen können. Bei dem Schwingungstilger handelt es sich bevorzugt um ein passives Element, dem keine Energie zugeführt werden muss. Dadurch vereinfacht sich die Ausführung des Griffteiles und des Schwingungstilgers.in principle Two different options come into consideration, such as the vibration damper is connected to the handle part. On the one hand is a firm, immovable connection between the vibration absorber and handle possible, in this embodiment the vibration-relieving effect exclusively over the mass increase of the handle part is achieved. According to one second variant, but it is also possible, the vibration absorber To hold relatively movable on the handle, so that the vibration damper based on the handle part can exert vibrations, including the vibration damper from the vibrations of the motor housing is stimulated. Due to the coupling of the vibration damper with the Handle part is the handle part reaction forces of the vibration absorber exposed to a dynamic frequency shift and possibly can also lead to an amplitude reduction. The vibration damper is preferably a passive one Element to which no energy needs to be supplied. Thereby simplifies the execution of the handle part and the Vibration absorber.

Im Falle einer relativbeweglichen Anordnung des Schwingungstilgers bezogen auf das Griffelement ist es grundsätzliche ausreichend, dass der Schwingungstilger ausschließlich am Griffelement gehalten ist. Gemäß einer weiteren Variante ist es aber auch möglich, dass der Schwingungstilger zwischen Motorgehäuse und Griffteil positioniert ist und sich an diesen beiden Gehäuseteilen abstützt.in the Case of a relatively movable arrangement of the vibration absorber based on the handle element, it is basically sufficient that the vibration damper exclusively held on the handle element is. But according to another variant it is also possible that the vibration damper between motor housing and handle part is positioned and attached to these two housing parts supported.

Im Falle einer ausschließlichen Verbindung des Schwingungstilgers mit dem Griffteil kommt sowohl eine Positionierung des Schwingungstilgers an der Innenseite als auch an der Außenseite des Griffteiles oder ggf. in einer in das Griffteilgehäuse eingebrachten Ausnehmung in Betracht. Des Weiteren ist bei topfförmiger Ausführung des Griffteiles auch eine Anordnung des Schwingungstilgers im Bereich des Topfbodens möglich.in the Case of exclusive connection of the vibration absorber with the handle part comes both a positioning of the vibration on the inside as well as on the outside of the handle part or possibly in one introduced into the handle housing Recess into consideration. Furthermore, in cup-shaped Design of the handle part and an arrangement of the vibration absorber possible in the area of the pot bottom.

Die Relativbewegung des Schwingungstilgers erfolgt bevorzugt parallel zur Achsrichtung des Gehäuses bzw. des Antriebsmotors, wobei grundsätzlich auch eine radiale Relativbewegung bzw. eine Relativbewegung mit axialer und radialer Komponente in Betracht kommt.The Relative movement of the vibration absorber is preferably carried out in parallel to the axial direction of the housing or the drive motor, where basically also a radial relative movement or a relative movement with axial and radial component into consideration comes.

Der Schwingungstilger umfasst bevorzugt eine feste oder relativbeweglich mit dem Griffteil verbundene Tilgermasse. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, als Schwingungstilger einen Tilgungsdämpfer vorzusehen bzw. eine Kombination von Tilgermasse und Tilgungsdämpfer.Of the Vibration damper preferably comprises a fixed or relatively movable Tilgermasse connected to the handle part. Furthermore but it is also possible as a vibration damper a repayment damper to provide or a combination of absorber mass and repayment damper.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 eine Handwerkzeugmaschine mit einem Motorgehäuse zur Aufnahme eines elektrischen Antriebsmotors und einem topfförmigen Griffteil, wobei zwischen dem Boden des Griffteils und einem Absatz am Motorgehäuse ein Aktor zur Erzeugung von in Achsrichtung wirkenden Gegenschwingungen angeordnet ist, 1 a hand tool with a motor housing for receiving an electric drive motor and a cup-shaped handle part, wherein between the bottom of the handle part and a shoulder on the motor housing, an actuator for generating counter-vibrations acting in the axial direction is arranged,

2 einen Schnitt durch eine Handwerkzeugmaschine gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels, aufgeteilt in vier Sektoren mit verschieden ausgeführten Schwingungstilgern zwischen dem innen liegenden Motorgehäuse und dem umgreifenden Griffteil, 2 3 a section through a hand-held power tool according to a further exemplary embodiment, divided into four sectors with differently designed vibration absorbers between the inner motor housing and the encompassing grip part,

3 eine Darstellung einer axialen Sicherung des Griffteils am Motorgehäuse, 3 a representation of an axial Siche tion of the grip on the motor housing,

4 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem doppelwandigen Griffteil, wobei im Zwischenraum zwischen innen liegender Schale und außen liegender Schale des Griffteils ein Schwingungstilger angeordnet ist. 4 a further embodiment with a double-walled handle part, wherein a vibration damper is arranged in the space between the inner shell and the outer shell of the handle part.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.

Die in 1 dargestellte Handwerkzeugmaschine 1, beispielsweise ein Winkelschleifer, weist in einem Motorgehäuse 2 einen elektrischen Antriebsmotor 3 zum Antrieb eines Werkzeuges auf. Das Gehäuse der Handwerkzeugmaschine umfasst neben dem Motorgehäuse 2 ein Griffteil 4, welches topfförmig ausgebildet und auf den hinteren Abschnitt des Motorgehäuses 2 aufgeschoben ist. Das Griffteil 4 ist über ein als Schraube 5 ausgeführtes Verbindungsmittel an dem Motorgehäuse 2 gehalten, wobei die Schraube 5 im Boden des topfförmigen Griffteiles 4 angeordnet ist und den Boden mit der hinteren axialen Stirnseite 6 des Motorgehäuses 2 verbindet. Das Verbindungsmittel erlaubt eine Relativbewegung zwischen Motorgehäuse 2 und Griffteil 4.In the 1 illustrated hand tool 1 For example, an angle grinder has in a motor housing 2 an electric drive motor 3 for driving a tool. The housing of the power tool includes next to the motor housing 2 a handle part 4 , which cup-shaped and on the rear portion of the motor housing 2 is deferred. The handle part 4 is about as a screw 5 executed connecting means to the motor housing 2 held, with the screw 5 in the bottom of the pot-shaped handle part 4 is arranged and the bottom with the rear axial end face 6 of the motor housing 2 combines. The connecting means allows a relative movement between the motor housing 2 and handle part 4 ,

Um die Schwingungsbelastung im Griffteil 4, über das die Handwerkzeugmaschine von einer Bedienperson geführt wird, zu reduzieren und zugleich die Wandungen des Griffteiles 4 radial auf Abstand zu der äußeren Mantelfläche des Motorgehäuses 2 zu halten, sind zwei umlaufende Dichtringe 7 und 8 im Zwischenraum zwischen der Außenseite des Motorgehäuses 2 und der Innenwand des Griffteils 4 angeordnet. Das Griffteil 4 weist einen größeren Innendurchmesser auf als der Außendurchmesser des Motorgehäuses 2 beträgt, so dass zwischen Motorgehäuse und Griffteil ein ringförmiger Zwischenraum gebildet ist, in welchem sich die beiden Dichtringe 7 und 8 befinden. Der Dichtring 7 ist benachbart zur Stirnseite des topfförmigen Griffteiles 4 angeordnet und bewirkt zusätzlich zu der Schwingungsdämpfung in Radialrichtung auch eine Abdichtung des Zwischenraumes. Der Dichtring 8 befindet sich auf einem radial nach außen gerichteten Fortsatz 9, der einteilig mit dem Motorgehäuse 2 ausgebildet ist und in den Ringraum zwischen Außenseite des Motorgehäuses und Innenseite des Griffteils einragt. Beide Dichtringe 7 und 8 wirken jeweils schwingungsdämpfend, insbesondere in Radialrichtung, wobei die Dichtringe 7 und 8 zugleich als Gleitringe ausgebildet sind, die eine axiale Verschiebebewegung des Griffteils 4 bezogen auf das Motorgehäuse 2 ermöglichen. Die Achsrichtung ist zugleich die Längsachse des Motorgehäuses bzw. des Griffteiles und auch die Längsachse des elektrischen Antriebsmotors.To the vibration load in the handle part 4 , via which the hand tool is guided by an operator to reduce and at the same time the walls of the handle part 4 radially spaced from the outer surface of the motor housing 2 To hold, are two circumferential sealing rings 7 and 8th in the space between the outside of the motor housing 2 and the inner wall of the handle part 4 arranged. The handle part 4 has a larger inner diameter than the outer diameter of the motor housing 2 is, so that between the motor housing and the handle part an annular space is formed, in which the two sealing rings 7 and 8th are located. The sealing ring 7 is adjacent to the front side of the cup-shaped handle part 4 arranged and causes in addition to the vibration damping in the radial direction and a seal of the gap. The sealing ring 8th is located on a radially outward extension 9 , which is integral with the motor housing 2 is formed and protrudes into the annular space between the outside of the motor housing and the inside of the handle part. Both sealing rings 7 and 8th each act vibration damping, especially in the radial direction, wherein the sealing rings 7 and 8th at the same time formed as sliding rings, the axial displacement movement of the handle part 4 relative to the motor housing 2 enable. The axial direction is at the same time the longitudinal axis of the motor housing or the handle part and also the longitudinal axis of the electric drive motor.

Zur weiteren Schwingungsreduzierung ist als Schwingungsreduktionselement ein Aktor zwischen Motorgehäuse 2 und Griffteil 4 angeordnet, der im Ausführungsbeispiel als Piezoelement 10 ausgebildet ist. Im Piezoelement 10 wird durch Anlegen einer Spannung eine Längenänderung bewirkt, die sich auf das Griffteil 4 auswirkt. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Piezoelement 10 in Achsrichtung, so dass beim Anlegen einer Spannung auch eine axiale Relativverschiebung zwischen Griffteil 4 und Motorgehäuse 2 eingestellt wird. Das Piezoelement 10 ist im ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Boden des topfförmigen Griffteiles 4 und dem radialen Fortsatz 9 am Motorgehäuse 2 eingespannt. Die Befestigung des Piezoelementes 10 erfolgt beispielhaft über eine Schraube 11, über die das Piezoelement 10 mit der Innenseite des Bodens des Griffteils 4 verbunden ist.For further vibration reduction is as an oscillation reduction element, an actuator between the motor housing 2 and handle part 4 arranged in the embodiment as a piezoelectric element 10 is trained. In the piezo element 10 is caused by applying a voltage a change in length, based on the handle part 4 effect. In the exemplary embodiment, the piezoelectric element extends 10 in the axial direction, so that when applying a voltage and an axial relative displacement between the handle part 4 and motor housing 2 is set. The piezo element 10 is in the annular space between the bottom of the cup-shaped handle part 4 and the radial extension 9 on the motor housing 2 clamped. The attachment of the piezo element 10 takes place by way of example via a screw 11 over which the piezo element 10 with the inside of the bottom of the handle part 4 connected is.

Durch eine entsprechende Beaufschlagung des Piezoelementes 10 können vom Motorgehäuse 2 ausgehende Schwingungen kompensiert werden, welche über das als Schraube 5 ausgebildete Verbindungselement vom Motorgehäuse 2 auf das Griffteil 4 in Achsrichtung übertragen werden. Auf Grund der axialen Ausrichtung es Piezoelementes 10 werden diese Axialschwingungen zumindest teilweise kompensiert.By an appropriate loading of the piezoelectric element 10 can from the motor housing 2 outgoing vibrations are compensated, which via the screw 5 formed connecting element from the motor housing 2 on the handle part 4 be transferred in the axial direction. Due to the axial alignment of the piezoelectric element 10 These axial vibrations are at least partially compensated.

Vorteilhafterweise ist das Piezoelement 10 Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises, zu dem des Weiteren ein Sensorelement sowie ein Regel- bzw. Steuergerät zur Verarbeitung der Sensordaten und zur Erzeugung von Stellsignalen gehört. Über das Sensorelement werden die vom Motorgehäuse 2 ausgehenden Schwingungen registriert, im Regel- bzw. Steuergerät werden die Sensordaten ausgewertet und Stellsignale zur Einstellung des Piezoelementes 10 erzeugt. Das Piezoelement 10 wird hierbei gegenphasig und möglichst mit gleicher Amplitude in Schwingungen versetzt, so dass die Schwingungen des Motorgehäuses 2 keine oder nur geringe Auswirkungen auf das Griffteil 4 haben.Advantageously, the piezoelectric element 10 Part of a closed loop, to which further includes a sensor element and a control unit for processing the sensor data and for generating control signals. About the sensor element are from the motor housing 2 registered outgoing vibrations in the control unit or the control unit, the sensor data are evaluated and control signals for setting the piezoelectric element 10 generated. The piezo element 10 is in this case in phase opposition and as possible with the same amplitude vibrated, so that the vibrations of the motor housing 2 little or no effect on the handle 4 to have.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 erfolgt die Schwingungskompensation mithilfe des Aktors 10 in Achsrichtung. Grundsätzlich möglich ist aber auch eine Kompensation von Radialschwingungen, beispielsweise bei einer Anordnung ei nes Piezoelementes in Radialrichtung zwischen der Außenseite des Motorgehäuses 2 und der Innenseite des Griffteils 4.In the embodiment according to 1 vibration compensation is performed using the actuator 10 in the axial direction. In principle, however, is also a compensation of radial vibrations, for example, in an arrangement ei Nes piezoelectric element in the radial direction between the outside of the motor housing 2 and the inside of the handle part 4 ,

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein aktives System zur Reduzierung der Schwingungsbelastung im Griffteil. In 2 ist dagegen ein passives System zur Schwingungsreduzierung dargestellt, bei dem Schwingungsreduktionselemente eingesetzt werden, welche als Schwingungstilger fungieren. In der Schnittdarstellung gemäß 2 sind in den vier Kreissektoren I bis IV verschiedene Ausführungen von Schwingungstilgern dargestellt.At the in 1 illustrated embodiment is an active system for reducing the vibration load in the handle. In 2 On the other hand, a passive system for vibration reduction is shown, in which vibration reduction elements are used, which act as a vibration absorber. In the sectional view according to 2 In the four circular sectors I to IV different versions represented by vibration absorbers.

Im ersten Kreissektor I befindet sich im ringförmigen Zwischenraum 12 zwischen der Außenseite des Motorgehäuses 2 und der Innenseite des Griffteils 4 ein Schwingungstilger 13, der als Tilgermasse ausgeführt ist und fest mit der Innenwand des Griffteils 4 verbunden ist. Des Weiteren befindet sich im Zwischenraum 12 ein Dämpfungselement 14 zwischen der Außenseite des Motorgehäuses 2 und dem Schwingungstilger 13. Der Schwingungstilger 13 vergrößert die Masse des Griffteiles 4, wodurch insbesondere eine Frequenzverschiebung von kritischen in Richtung unkritischer Frequenzen erreicht wird.In the first circular sector I is located in the annular space 12 between the outside of the motor housing 2 and the inside of the handle part 4 a vibration absorber 13 , which is designed as absorber mass and fixed to the inner wall of the handle part 4 connected is. Furthermore, there is in the space 12 a damping element 14 between the outside of the motor housing 2 and the vibration absorber 13 , The vibration absorber 13 increases the mass of the handle part 4 , which in particular a frequency shift from critical in the direction of uncritical frequencies is achieved.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Kreissektor II ist der als Tilgermasse ausgeführte Schwingungstilger 13 fest mit der Außenseite des Motorgehäuses 2 verbunden. Ein Dämpfungselement 14 liegt zwischen der radialen Außenseite des Schwingungstilgers 13 und der Innenwand des Griffteils 4. Auch in dieser Ausführungsvariante wird eine Frequenzverschiebung erreicht, jedoch auf Seiten des Motorgehäuses, dessen Gesamtmasse durch den Schwingungstilger 13 erhöht wird.In the embodiment according to circular sector II is designed as absorber mass vibration damper 13 firmly with the outside of the motor housing 2 connected. A damping element 14 lies between the radial outside of the vibration damper 13 and the inner wall of the handle part 4 , In this embodiment, a frequency shift is achieved, but on the part of the motor housing, the total mass through the vibration damper 13 is increased.

In der Ausführungsvariante gemäß Kreissektor III ist der Schwingungstilger 13 nicht fest mit dem Motorgehäuse oder dem Griffteil verbunden, sondern schwingend zwischen zwei Dämpfungselemente 14 eingebettet, die an der Außenseite des Motorgehäuses 2 bzw. der Innenwand des Griffteils angeordnet sind. Es handelt sich um eine schwingende Lagerung des Schwingungstilgers 13, wobei über das radial außen liegende Dämpfungselement 14 eine Wirkungsübertragung auf das Griffteil 4 sowie über das innen liegende Dämpfungselement eine Wirkungsübertragung auf das Motorgehäuse 2 stattfindet.In the embodiment according to circular sector III is the vibration damper 13 not firmly connected to the motor housing or the handle part, but oscillating between two damping elements 14 embedded on the outside of the motor housing 2 or the inner wall of the handle part are arranged. It is a vibration bearing of the vibration absorber 13 , Wherein, via the radially outer damping element 14 an effect transfer to the handle part 4 and via the inner damping element an effect transfer to the motor housing 2 takes place.

In der Ausführungsvariante gemäß Kreissektor IV wird auf ein radial wirkendes Dämpfungselement im Zwischenraum 12 verzichtet. Der Schwingungstilger 13 ist zur Massenerhöhung auf der Außenseite des Griffteils 4 angeordnet und dort fest mit dem Griffteil verbunden.In the embodiment according to circular sector IV is on a radially acting damping element in the intermediate space 12 waived. The vibration absorber 13 is for mass increase on the outside of the handle part 4 arranged and firmly connected to the handle part.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist eine axial formschlüssige Verbindung zwischen dem Motorgehäuse 2 und dem Griffteil 4 dargestellt. Der Formschluss wird zum einen über ein Klemmteil 16 erzielt, welches als gekrümmter Haken ausgebildet ist und sich axial an der hinteren axialen Stirnseite 6 des Motorgehäuses 2 erstreckt. Das Klemmteil 16 ist durch eine Ausnehmung hindurchgeführt, die in eine sich in Richtung der Stirnseite 6 erhebenden Auswölbung im Boden 4a des Motorgehäuses 2 eingebracht ist. Entfernen sich Motorgehäuse 2 und Griffteil 4 axial voneinander, gelangt der gekrümmte Abschnitt des Klemmteils 16 in Anlage mit der Wandung der Auswölbung 15.In the embodiment according to 3 is an axially positive connection between the motor housing 2 and the handle part 4 shown. The form fit is on the one hand via a clamping part 16 achieved, which is formed as a curved hook and axially on the rear axial end face 6 of the motor housing 2 extends. The clamping part 16 is passed through a recess, which is in a towards the front side 6 elevating bulge in the ground 4a of the motor housing 2 is introduced. Remove the motor housing 2 and handle part 4 axially from each other, enters the curved portion of the clamping part 16 in contact with the wall of the bulge 15 ,

Ein zweiter axialer Formschluss wird über ein Zusammenwirken eines radial überstehenden Fortsatzes 17 am Motorgehäuse 2 und einem radial eingebogenen Kragen 18 an der Stirnseite des Griffteiles 4 erzielt. Entfernt sich das Griffteil 4 axial von dem Motorgehäuse 2, gelangt der Kragen 18 in Anschlag mit dem radial überstehenden Fortsatz 17.A second axial positive engagement is via an interaction of a radially projecting extension 17 on the motor housing 2 and a radially inflected collar 18 on the front side of the handle part 4 achieved. Removes the handle 4 axially from the motor housing 2 , the collar gets 18 in abutment with the radially projecting extension 17 ,

Zweckmäßigerweise gelangt der Kragen 18 bei der gleichen axialen Relativverschiebung in Anlage mit dem Fortsatz 17 wie der gekrümmte Abschnitt des Klemmteils 16 mit der Wandung der Auswölbung 15. Es kann ausreichen nur eines der Bauteile 16 bzw. 18 zur axialen Sicherung vorzusehen.Conveniently, the collar passes 18 at the same axial relative displacement in contact with the extension 17 like the curved portion of the clamping part 16 with the wall of the bulge 15 , It may be sufficient only one of the components 16 respectively. 18 to provide for axial securing.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist die Handwerkzeugmaschine 1 mit einem zweiteiligen Griffteil 4 versehen, das aus einer inneren Griffhülse 19 und einer äußeren Griffhülse 20 besteht, welche jeweils topfförmig ausgebildet sind und auf das Motorgehäuse 2 aufgeschoben sind. Innere und äußere Griffhülse 19 bzw. 20 liegen radial auf Abstand zueinander, so dass ein ringförmiger Zwischenraum zwischen den Griffhülsen 19, 20 gebildet ist. Die innere Griffhülse 19 liegt unmittelbar an der äußeren Mantelfläche des Motorgehäuses 2 an. Die Schwingungsreduzierung erfolgt zwischen innerer Griffhülse 19 und äußerer Griffhülse 20. Die beiden Griffhülsen 19 und 20 sind zweckmäßigerweise axial formschlüssig aneinander gesichert.In the embodiment according to 4 is the hand tool machine 1 with a two-part handle part 4 provided, consisting of an inner grip sleeve 19 and an outer grip sleeve 20 consists, which are each cup-shaped and on the motor housing 2 are deferred. Inner and outer grip sleeve 19 respectively. 20 are radially spaced from each other, so that an annular space between the gripping sleeves 19 . 20 is formed. The inner grip sleeve 19 lies directly on the outer surface of the motor housing 2 at. The vibration reduction takes place between the inner grip sleeve 19 and outer grip sleeve 20 , The two grip sleeves 19 and 20 are expediently axially positively secured to each other.

Als Schwingungsreduktionselement ist ein Schwingungstilger 13 im Zwischenraum 12 angeordnet, der jedoch gegenüber dem Griffteil 4 relativbeweglich angeordnet ist. Hierzu ist der Schwingungstilger 13 über stirnseitige Federelemente 21 und 22 axial beweglich mit der äußeren Griffhülse 20 gekoppelt, wobei im Falle von Schwingungen, die vom Motorgehäuse 2 ausgehen, der Schwingungstilger 13 auf Grund seiner federnden Ankopplung an die äußere Griffhülse 20 Axialschwingungen ausführen kann, die zu einer Verschiebung kritischer Frequenzen in der äußeren Griffhülse 20 führen.As a vibration reduction element is a vibration absorber 13 in the space 12 arranged, however, opposite the handle part 4 is arranged relatively movable. This is the vibration damper 13 via end-side spring elements 21 and 22 axially movable with the outer grip sleeve 20 coupled, in case of vibrations coming from the motor housing 2 go out, the vibration absorber 13 due to its resilient coupling to the outer grip sleeve 20 Axial vibrations can cause, leading to a shift of critical frequencies in the outer grip sleeve 20 to lead.

Im Ausführungsbeispiel ist ein axial wirkender Schwingungstilger vorgesehen. Möglich ist aber auch ein radial wirkender Schwingungstilger, der in Radialrichtung relativbeweglich an einem Bauteil des Griffteils 4 angekoppelt ist.In the exemplary embodiment, an axially acting vibration damper is provided. But it is also possible a radially acting vibration absorber, which is relatively movable in the radial direction of a component of the handle part 4 is coupled.

Des Weiteren ist es möglich, den Schwingungstilger auch unmittelbar mit dem Motorgehäuse 2 bzw. der inneren Griffhülse 19 zu verbinden. Schließlich kommt noch eine Ausführung in Betracht mit einteiligem Griffteil, welches auf das Motorgehäuse aufgesetzt ist.Furthermore, it is possible, the vibration damper also directly to the motor housing 2 or the inner grip sleeve 19 connect to. Finally, another embodiment comes into consideration with one-piece handle part, which is placed on the motor housing.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005016453 A1 [0002]

Claims

Hand tool, in particular electric hand tool, with a housing, the at least two separate and to be connected housing parts ( 2 . 4 ), wherein a housing part as a handle part ( 4 ) for holding and guiding the power tool ( 1 ) and formed with at least one housing part ( 2 . 4 ) cooperating vibration reduction element ( 10 ) is arranged, characterized in that the vibration reduction element as an actuator ( 10 ) is executed, the counter vibrations to the on the handle part ( 4 ) generated vibrations.

Powered hand tool according to claim 1, characterized in that the actuator is a piezoelectric element ( 10 ), which can be energized to generate counter-vibrations.

Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor for sensing the on the handle part ( 4 ) acting vibrations is provided, wherein the sensor data of the setting of the actuator ( 10 ).

Powered hand tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the active or adjusting direction of the actuator ( 10 ) takes place parallel to the axial direction of the housing.

Powered hand tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the active or actuating direction of the actuator ( 10 ) takes place radially to the axial direction of the housing.

Powered hand tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that a housing part a motor housing ( 2 ) for receiving a drive motor ( 3 ).

Hand tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the handle part ( 4 ) cup-shaped and the further housing part ( 2 ) surrounds.

Hand tool according to Claim 7, characterized in that the actuator ( 10 ) on the ground ( 4a ) of the pot-shaped handle part ( 4 ) attacks.

Hand tool according to claim 7 or 8, characterized in that the actuator ( 10 ) in the annular space ( 12 ) between the inside of the handle part ( 4 ) and the outside of the further housing part ( 2 ) is arranged.

Powered hand tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that between the housing parts ( 2 . 4 ) at least one sliding element ( 7 . 8th ) is arranged, via which the housing parts ( 2 . 4 ) are mutually supported and at the same time a relative movement between the housing parts ( 2 . 4 ) allowed.

Hand tool, in particular according to one of claims 1 to 10, with a housing, the at least two separate and to be joined together housing parts ( 2 . 4 ), wherein a housing part as a handle part ( 4 ) for holding and guiding the power tool ( 1 ) and formed with at least one housing part ( 2 . 4 ) cooperating vibration reduction element ( 13 ), characterized in that the vibration reduction element as a vibration damper ( 13 ) is executed, which with the handle part ( 4 ), wherein the vibration damper ( 13 ) the oscillating total mass of the handle part ( 4 ) elevated.

Hand tool according to claim 11, characterized in that the vibration damper ( 13 ) fixed and immovable with the handle part ( 4 ) connected is.

Hand tool according to claim 11, characterized in that the vibration damper ( 13 ) movable relative to the handle part ( 4 ) is held.

Powered hand tool according to claim 13, characterized in that the relative movement of the vibration absorber ( 13 ) takes place parallel to the axial direction of the housing.

Powered hand tool according to claim 13 or 14, characterized in that the relative movement of the vibration absorber ( 13 ) takes place radially to the axial direction of the housing.

Hand tool according to one of claims 11 to 15, characterized in that the vibration damper ( 13 ) in the annular space ( 12 ) between the inside of the handle part ( 4 ) and the outside of the further housing part is arranged.

Hand tool according to one of claims 11 to 16, characterized in that the vibration damper ( 13 ) on the outside of the handle part ( 4 ) is arranged.

Hand tool housing in a hand tool according to one of claims 1 to 17.