DE102009002573A1

DE102009002573A1 - Method for validation of data, involves forming signal value to date, where date is increased when impermissible difference between two data is provided, and date is not increased when permissible difference between two data is provided

Info

Publication number: DE102009002573A1
Application number: DE102009002573A
Authority: DE
Inventors: Joachim Staudinger; Peter Herter
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2010-10-28

Abstract

The method involves converting data to be validated to a common reference value. A permissible difference is provided when a difference is smaller than a limit value, and an impermissible difference is provided when the difference is larger than the limit value. A signal value to a date is formed, where the date is increased when the impermissible difference between two data is provided, and the date is not increased when the permissible difference between two data is provided. A plausible and/or implausible data are provided over a number of set signal values. An independent claim is also included for a transmission control mechanism of an automatic and/or automated transmission for executing of a method for a validation of data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung von Daten nach dem Obergriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Getriebesteuerungseinrichtung nach dem Obergriff des Anspruchs 8.The The invention relates to a method for checking the plausibility of data according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates a transmission control device according to the preamble of claim 8.

Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats an einem Abtrieb des Antriebsstrangs bereit. Der Betrieb des Antriebsaggregats wird hierbei von einer Motorsteuerungseinrichtung und der Betrieb des Getriebes von einer Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt.The Main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission. The transmission converts speeds and torques and provides the traction power supply of the drive unit at an output of the drive train ready. The operation of the drive unit is in this case of a motor control device and the operation of the transmission controlled by a transmission control device and / or regulated.

In einer Getriebesteuerungseinrichtung eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatischen bzw. automatisierten Schaltgetriebes, werden eine Vielzahl von getriebeinternen und getriebeexternen Daten verarbeitet, so z. B. getriebeinterne und getriebeexterne Drehzahlen sowie Geschwindigkeiten. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb ist es wichtig, die Plausibilität der zu verarbeitenden Daten sicherzustellen.In a transmission control device of an automatic or automated Transmission, in particular an automatic or automated Manual transmissions, are a variety of internal and external gearboxes Data processed, such. B. gear internal and external gear Speeds and speeds. For a proper Operation, it is important to the plausibility of the processed To ensure data.

Aus der DE 10 2006 052 102 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem eine Abtriebsdrehzahl des Getriebes, die auch als Getriebeausgangsdrehzahl bezeichnet wird, sensorisch erfasst wird, wobei dieselbe durch Vergleich mit einem arithmetischen Mittelwert aus sensorisch erfassten Raddrehzahlen von Hinterrädern plausibilisiert wird.From the DE 10 2006 052 102 A1 a method for operating a motor vehicle is known in which an output speed of the transmission, which is also referred to as transmission output speed, is sensed, wherein the same is plausibilized by comparison with an arithmetic mean of sensory wheel speeds detected by rear wheels.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Plausibilisierung von Daten sowie eine entsprechende Getriebesteuerungseinrichtung bereitzustellen, mit welchem bzw. mit welcher auf einfache Art und Weise beliebig viele Daten plausibilisiert werden können.Of these, Based on the present invention, the problem underlying a novel method for plausibility of data and a to provide appropriate transmission control device, with which or with which in a simple way any amount of data can be made plausible.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.This Problem is solved by a method according to claim 1 solved.

Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren zumindest die folgenden Schritte: a) zunächst werden die zu plausibilisierenden Daten auf eine gemeinsame Bezugsgröße umgerechnet; b) anschließend werden die auf die gemeinsame Bezugsgröße umgerechneten Daten in aufsteigender bzw. absteigender Reihenfolge geordnet; c) darauffolgend wird zwischen jeweils zwei in der Reihenfolge benachbarten, auf die gemeinsame Bezugsgröße umgerechneten Daten eine Differenz gebildet, wobei dann, wenn die Differenz kleiner als ein Grenzwert ist, auf eine zulässige Differenz geschlossen wird, und wobei dann, wenn die Differenz größer als der Grenzwert ist, auf eine unzulässige Differenz geschlossen wird; d) anschließend wird ein Signalwert zu jedem Datum gebildet, der dann erhöht wird, wenn auf eine unzulässige Differenz zwischen zwei Daten geschlossen wurde, und der nicht erhöht, wenn auf eine zulässige Differenz zwischen zwei Daten geschlossen wird; e) darauffolgend wird über die Anzahl der gesetzten Signalwerte auf plausible bzw. unplausible Daten geschlossen.According to the invention the method at least the following steps: a) first become the plausibilizing data on a common reference converted; (b) subsequently, those which are common Reference value converted in ascending order or descending order; c) following will be between two each in the order adjacent to the common Reference value converted a difference formed, in which case if the difference is less than a limit is closed on a permissible difference, and where if the difference is greater than that Limit is closed to an inadmissible difference becomes; d) then a signal value is added to each date which is then increased, if on an invalid Difference between two dates has been closed and that does not increase when an allowable difference between two dates is inferred; e) following is the number of set signal values closed on plausible or implausible data.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können beliebig viele Daten auf einfache Art und Weise gegeneinander plausibilisiert werden. Hierdurch kann der Aufbau von Steuerungseinrichtungen, zu deren Betrieb plausibilisierte Daten benötigt werden, deutlich vereinfacht werden.With the method of the invention can Any number of data plausibilized in a simple way become. As a result, the structure of control devices, too whose operation requires plausible data, clearly be simplified.

Die erfindungsgemäße Getriebesteuerungseinrichtung ist in Anspruch 8 definiert.The Transmission control device according to the invention is defined in claim 8.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment The invention will be described below without limitation explained in more detail.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren von Daten. Insbesondere dient das erfindungsgemäße Verfahren der Plausibilisierung von getriebeinternen und getriebeexternen Drehzahldaten und Geschwindigkeitsdaten in einer Getriebesteuerungseinrichtung eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes, wobei das erfindungsgemäße Verfahren nachfolgend für diesen bevorzugten Anwendungsfall im Detail beschrieben wird.The The present invention relates to a method for plausibility of data. In particular, the invention serves Plausibility check of transmission internal and external gearboxes Speed data and speed data in a transmission control device an automatic or automated transmission, wherein the inventive Method below for this preferred application will be described in detail.

So zeigt die nachfolgende Tabelle eine Vielzahl von Drehzahldaten und Geschwindigkeitsdaten, die gegeneinander plausibilisiert werden sollen. Drehzahl 1 0 [1/min] Drehzahl 2 0 [1/min] Drehzahl 3 161 [1/min] Drehzahl 4 159,3 [1/min] Geschwindigkeit 1 8,098 [km/h] Geschwindigkeit 2 8,098 [km/h] Geschwindigkeit 3 8,199 [km/h] Getriebeeingangsdrehzahl 1231 [1/min] Motordrehzahl 1222 [1/min] Thus, the following table shows a variety of speed data and speed data to be plausible against each other. Speed 1 0 [1 / min] Speed 2 0 [1 / min] Speed 3 161 [1 / min] Speed 4 159.3 [1 / min] Speed 1 8,098 [km / h] Speed 2 8,098 [km / h] Speed 3 8.199 [km / h] Transmission input speed 1231 [1 / min] Engine speed 1222 [1 / min]

In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die gegeneinander zu plausibilisierenden Daten auf eine gemeinsame Bezugsgröße umgerechnet. Im bevorzugten Anwendungsfall der Erfindung, in welchem die in der obigen Tabelle zu plausibilisierenden Drehzahldaten und Geschwindigkeitsdaten gegeneinander plausibilisiert werden sollen, werden die Drehzahldaten und Geschwindigkeitsdaten, bei welchen es sich um getriebeinterne und getriebeexterne Daten handelt, auf eine gemeinsame Drehzahlbezugsgröße umgerechnet, im bevorzugten Ausführungsbeispiel auf eine Abtriebsdrehzahl, die auch als Getriebeausgangsdrehzahl bezeichnet wird.In a first step of the method according to the invention become the mutually plausibilizing data on a common Reference value converted. In the preferred application of the invention, in which the plausibilizing in the above table Speed data and speed data checked against each other should be the speed data and speed data, which are gear internal and external to the transmission acts on a common speed reference size converted, in the preferred embodiment to a Output speed, which is also referred to as transmission output speed becomes.

Die Umrechnung der Drehzahldaten und der Geschwindigkeitsdaten auf eine gemeinsame Bezugsgröße, insbesondere auf eine gemeinsame Drehzahlbezugsgröße, erfolgt unter Verwendung einer Getriebeübersetzung, einer Achsübersetzung sowie eines Reifenradius, und zwar abhängig davon, welche Drehzahl bzw. Geschwindigkeit auf die gemeinsame Drehzahlbezugsgröße umgerechnet werden soll.The Conversion of the speed data and the speed data to one common benchmark, in particular one common speed reference size, is under Use of a gear ratio, an axle ratio and a tire radius, depending on which Speed or speed to the common speed reference quantity to be converted.

So wird z. B. die Getriebeeingangsdrehzahl unter Verwendung der Getriebeübersetzung auf die Abtriebsdrehzahl bzw. Getriebeausgangsdrehzahl umgerechnet. Geschwindigkeiten werden unter Verwendung einer Achsübersetzung sowie eines dynamischen Reifenradius in die Abtriebsdrehzahl umgerechnet.So is z. B. the transmission input speed using the gear ratio converted to the output speed or transmission output speed. Speeds are using an axle ratio and a dynamic tire radius converted into the output speed.

Die nachfolgende Tabelle zeigt die auf eine gemeinsame Drehzahlbezugsgröße umgerechneten Drehzahldaten und Geschwindigkeitsdaten. 0 [1/min] 0 [1/min] 161 [1/min] 159,3 [1/min] 154 [1/min] 154 [1/min] 156 [1/min] 165,6 [1/min] 165,4 [1/min] The following table shows the speed data and speed data converted to a common speed reference value. 0 [1 / min] 0 [1 / min] 161 [1 / min] 159.3 [1 / min] 154 [1 / min] 154 [1 / min] 156 [1 / min] 165.6 [1 / min] 165.4 [1 / min]

Wie die nachfolgende Tabelle zeigt, werden anschließend an das Umrechnen der Daten auf eine gemeinsame Bezugsgröße die umgerechneten Daten geordnet, nämlich gemäß der nachfolgenden Tabelle in aufsteigender bzw. absteigender Reihenfolge. 0 0 154 154 156 159,3 161 165,4 165,6 As shown in the table below, following the conversion of the data to a common reference, the converted data is sorted according to the following table in ascending or descending order. 0 0 154 154 156 159.3 161 165.4 165.6

Darauffolgend wird zwischen jeweils zwei in der absteigenden bzw. aufsteigenden Reihenfolge benachbarten, auf die gemeinsame Bezugsgröße umgerechneten Daten eine Differenz gebildet. Die nachfolgende Tabelle zeigt exemplarisch die Differenzen zwischen jeweils zwei in aufsteigender bzw. absteigender Reihenfolge benachbarten, auf die Abtriebsdrehzahl umgerechneten Drehzahldaten bzw. Geschwindigkeitsdaten. 0 154 0 2 3,3 1,7 4,4 0,2 Subsequently, a difference is formed between each two adjacent in the descending or ascending order, converted to the common reference data. The following table shows by way of example the differences between two respective speed data or speed data which are adjacent in ascending or descending order and converted to the output speed. 0 154 0 2 3.3 1.7 4.4 0.2

Bei der Differenzbildung zwischen jeweils zwei in der aufsteigenden bzw. absteigenden Reihenfolge benachbarten, auf die gemeinsame Bezugsgröße umgerechneten Daten wird ermittelt, ob die gebildete Differenz kleiner oder größer als ein Grenzwert ist.at the difference between each two in the ascending or descending order adjacent to the common reference converted data is determined whether the difference formed smaller or greater than a threshold.

Dann, wenn die Differenz zwischen zwei benachbarten, in der Reihenfolge geordneten sowie umgerechneten Daten kleiner als ein Grenzwert ist, wird auf eine zulässige Differenz geschlossen. Wird hingegen festgestellt, dass die Differenz zwischen zwei benachbarten, in der Reihenfolge geordneten sowie umgerechneten Daten größer als der Grenzwert ist, so wird auf eine unzulässige Differenz zwischen den in der Reihenfolge benachbarten Daten geschlossen. Für den Fall, dass die ermittelte Differenz dem Grenzwert entspricht, kann entweder auf eine zulässige Differenz oder alternativ auf eine unzulässige Differenz geschlossen werden.Then, if the difference between two adjacent, in order ordered and converted data is less than a threshold, is closed to a permissible difference. If, on the other hand, that the difference between two adjacent, in order ordered and converted data greater than the limit is, so will an impermissible difference closed between the data adjacent in order. In the event that the difference determined is the limit may equal, either to a permissible difference or alternatively closed on an impermissible difference become.

Zu jedem Datum wird anschließend ein Signalwert gebildet, wobei der der Signalwert z. B. bei „1” beginnen kann und immer dann um eine Stelle erhöht bzw. inkrementiert wird, wenn die Differenz zwischen zwei Daten unzulässig ist. Ist die Differenz zwischen zwei Daten zulässig, so wird der Signalwert nicht erhöht und derselbe Signalwert des Vorgängersignals gesetzt. Über die Anzahl der gesetzten Signalwerte wird dann auf plausible bzw. unplausible Signale geschlossen. Dem ersten Datum wird vorzugsweise immer den Signalwert „1” zugeordnet, da dieses kein „Vorgängersignal” hat und hier keine Differenzbildung möglich ist.To each date is then given a signal value, wherein the signal value z. For example, start at "1" can and then always increased or incremented by one place if the difference between two dates becomes inadmissible is. If the difference between two dates is allowed, then the signal value is not increased and the same signal value of the predecessor signal set. About the number The set signal values then become plausible or implausible Signals closed. The first date is preferably always the Signal value "1" assigned, since this has no "predecessor signal" and here no difference is possible.

Im vorliegenden Beispiel wird bei Datum Nr. 1 und Datum Nr. 2 der Signalwert „1” gesetzt und wechselt dann bei Datum Nr. 3, da hier die zulässige Differenz überschritten ist, auf den Signalwert „2”. Da die Differenzen der restlichen Daten wieder unter der zulässigen Differenz liegen wird auch hier für die restlichen Daten der Signalwert „2” gesetzt.in the This example sets the signal value "1" for date no. 1 and date no and then changes to date no. 3, since here the permissible Difference is exceeded, to the signal value "2". Since the differences of the remaining data again below the permissible Difference will also lie here for the rest of the data Signal value "2" is set.

Anschließend wird die Anzahl der jeweiligen Signalwerte ermittelt bzw. gezählt und mit der Anzahl der zu plausibilisierenden Daten, also der Gesamtanzahl der Daten verglichen.Subsequently the number of the respective signal values is determined or counted and with the number of plausibilizing data, ie the total number compared to the data.

Hat ein Signalwert die Mehrheit aller Daten, so wird darauf geschlossen, dass diese Daten plausibel sind. Die restlichen Daten sind dann nicht plausibel.Has a signal value the majority of all data, so it is concluded that these data are plausible. The remaining data is then not plausible.

Im vorliegenden Beispiel ist der Signalwert „2” insgesamt 7-mal vorhanden und Signalwert „1” insgesamt 2-mal vorhanden. Damit sind die 7 Daten plausibel, die 2 andern Daten werden als unplausibel eingestuft.in the present example is the signal value "2" in total 7 times available and signal value "1" a total of 2 times available. Thus the 7 data are plausible, the 2 other data are classified as implausible.

Der nachfolgenden Tabelle, die zu jedem Datum den gesetzten Signalwert zeigt, kann entnommen werden, dass für zwei benachbarte Daten eine unzulässige Differenz und für sieben benachbarte Daten eine zulässige Differenz vorliegt. 1 1 2 2 2 2 2 2 2 The following table, which shows the set signal value for each datum, shows that there is an impermissible difference for two adjacent data and a permissible difference for seven neighboring data. 1 1 2 2 2 2 2 2 2

Dann, wenn die Anzahl der zulässigen Differenzen größer ist als die Anzahl der unzulässigen Differenzen, werden diejenigen Daten, zwischen welchen jeweils eine zulässige Differenz besteht, als plausibel betrachtet.Then, if the number of permissible differences is greater is considered to be the number of impermissible differences those data, between each of which a permissible Difference exists, considered as plausible.

In diesem Fall werden nur die Daten, zwischen welchen eine unzulässige Differenz besteht, als nicht plausibel betrachtet und in der Getriebesteuerungseinrichtung nicht weiter verwendet.In In this case, only the data between which an invalid Difference is considered to be implausible and in the transmission control device not used further.

Wird hingegen festgestellt, dass die Anzahl der unzulässigen Differenzen größer als die Anzahl der zulässigen Differenzen ist oder dass die Anzahl der unzulässigen Differenzen der Anzahl der zulässigen Differenzen entspricht, so werden alle Daten als unplausibel betrachtet und verworfen, also z. B. in der Getriebesteuerungseinrichtung, die auf Grundlage der Daten den Betrieb eines Getriebes steuert und/oder regelt, nicht verwendet.Becomes however, found that the number of prohibited Differences greater than the number of admissible Differences is or that the number of impermissible differences corresponds to the number of allowable differences, so all data regarded as implausible and rejected, so z. B. in the transmission control device based on the data controls and / or controls the operation of a transmission, not used.

In dem unter Bezugnahme auf die obigen Tabellen erläuterten Ausführungsbeispiel wird eine Anzahl von sechs zulässigen Differenzen und eine Anzahl von zwei unzulässigen Differenzen zwischen benachbarten, in der Reihenfolge geordneten und auf die gemeinsame Bezugsgröße umgerechneten Daten ermittelt. Damit liegt also eine Mehrheit von zulässigen Differenzen vor, so dass diejenigen Daten, zwischen welchen eine zulässige Differenz besteht, als plausibel betrachtet werden können.In with reference to the above tables Embodiment will be a number of six permissible Differences and a number of two inadmissible differences between adjacent, ordered in order and on the common reference value converted. Thus, there is a majority of admissible differences before, so that data, between which a permissible Difference exists, can be considered as plausible.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise in einer Getriebesteuerungseinrichtung eingesetzt, um getriebeinterne und getriebeexterne Drehzahldaten und Geschwindigkeitsdaten gegeneinander zu plausibilisieren. Solche Daten, die während z. B. einer Schaltung, einem Anfahren oder Anhalten nicht fest mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind und somit physikalisch nicht auf die gemeinsame Drehzahlbezugsgröße umgerechnet werden können, werden dann während dem Schalten, Anfahren sowie Anhalten nicht zur erfindungsgemäßen Plausibilisierung herangezogen.The inventive method is preferably in a transmission control device used to internal transmission and external gear speed data and speed data against each other to make it plausible. Such data, which during z. B. one Circuit, starting or stopping not stuck to the drivetrain are coupled and thus physically not converted to the common speed reference quantity can be, then while switching, Start and stop not to the invention Plausibility check used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006052102 A1 [0004]

Claims

Method for plausibility of data, with at least the following steps: a) first the plausibilizing data on a common reference converted; (b) subsequently, those which are common Reference value converted in ascending order or descending order; c) subsequently becomes between each two in the order adjacent to the common Reference value converted a difference formed, wherein if the difference is smaller than a threshold, is closed to a permissible difference, and where then if the difference is greater than the limit is closed on an impermissible difference; d) then a signal value is formed for each date, which is then increased when an inadmissible difference closed between two dates, and that does not increase when closed on a permissible difference between two dates becomes; e) following is set on the number of Signal values closed on plausible or implausible data.

Method according to claim 1, characterized in that that on the number of set signal values on plausible or implausible data is concluded that the Number of permissible differences with the number of impermissible Differences are compared such that when the number of allowed Differences greater than the number of impermissible Differences is those data between which a permissible Difference is considered plausible, whereas then, if the number of impermissible differences is greater as the number of allowable differences is all data be considered implausible.

Method according to claim 2, characterized in that that if that is the number of impermissible differences the number of permissible differences corresponds to all Data are considered implausible.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that internal transmission and external gear Speed data and speed data are made plausible, namely of a transmission control device of an automatic or automated transmission.

Method according to claim 4, characterized in that that the transmission internal and external gear speed data and Speed data to a common speed reference size be converted.

Method according to claim 5, characterized in that that as a common speed reference quantity, a transmission output speed or a transmission input speed is used.

Method according to Claim 6, characterized that the conversion of gear internal and external gear speed data and speed data on the transmission output speed or the transmission input speed using a transmission ratio, an axle ratio and a tire radius is carried out.

Transmission control device of an automatic or automated transmission, characterized by means for Implementation of the procedure for plausibility of data according to one or more of claims 1 to 7.