DE102009002254A1

DE102009002254A1 - Folienführung in einer Prägeeinrichtung

Info

Publication number: DE102009002254A1
Application number: DE102009002254A
Authority: DE
Inventors: Uwe Püschel; Jürgen Dipl.-Ing. Schölzig; Wolfgang Dipl.-Ing. Treiß
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2009-12-03
Also published as: WO2009144106A1

Abstract

Ein Beschichtungswerk zum Transfer von bildgebenden oder abdeckenden Schichten von einer Transferfolie auf einen Bedruckstoff soll flexibel zur Herstellung komplexer Bedruckstoffe bei schonender Folienbehandlung eingesetzt werden. Hierzu wird ein Folienapplikationsmodul in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Mitteln zur Regelung der Bahnspannung der Folienbahn versehen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transfer bildgebender oder abdeckender Schichten von einer Trägerfolie auf Druckbogen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruches 7.
Es ist bekannt metallische Schichten auf Druckbogen mittels eines Folientransferverfahrens herzustellen. So ist in der EP 0 569 520 B1 ein Druckmaterial und eine Druckvorrichtung, die dieses Material verwendet, beschrieben. In einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einem Anleger und einem Ausleger sind Druckwerke und ein Beschichtungswerk angeordnet. In wenigstens einem Druckwerk wird ein Klebstoffmuster als Drucksujet im Flachdruckverfahren aufgetragen. In dem Beschichtungswerk nach dem Druckwerk sind ein Gegendruckzylinder, eine Presswalze und eine Folienführung vorgesehen. Darin wird von einer Folienvorratsrolle ein Folienstreifen durch den Transferspalt des Beschichtungswerkes zwischen Gegendruckzylinder und Presswalze geführt und auf der Auslaufseite nach dem Verlassen des Beschichtungswerkes wieder aufgewickelt. Die Transferfolie enthält eine Trägerfolie, auf der Funktionsschichten verschiedener Art wie metallische Schichten, beispielsweise aus Aluminium, oder Kunststoffschichten aufgebracht sein können. Zwischen Funktionsschicht und Trägerfolie ist eine Trennschicht vorgesehen, mittels derer die Funktionsschicht von der Trägerschicht abziehbar ist.
Nachdem ein Druckbogen mit einem flächigen Klebstoffauftrag oder einem Klebstoffmuster versehen ist, wird er durch das Beschichtungswerk geführt, wobei mittels der Presswalze der auf dem Gegendruckzylinder aufliegende Druckbogen mit dem Folienmaterial in Verbindung gebracht wird. Dabei geht die nach unten liegende Funktionsschicht eine enge Verbindung mit den mit Klebstoff versehenen Bereichen auf dem Druckbogen ein. Danach haftet die Funktionsschicht lediglich im Bereich der mit Klebstoff versehenen Muster oder auch vollflächigen Kleberbe reiche an, wobei der Trägerfolie die Funktionsschicht im Bereich der Klebstoffmuster entnommen wird. Der Druckbogen wird im beschichteten Zustand ausgelegt.
Nachteilig an den geschilderten Verfahrensweisen ist, dass sie nicht flexibel einsetzbar sind, ein umfangreiches Knowhow zu den komplexen Prozessen erfordern und schwierig zu handhaben sind. Vor allem sind die bisher bekannten Produktionsverfahren auf die Verarbeitung von Bedruckstoffen aus Papier oder Karton beschränkt. Eine Beschichtung von Folienbedruckstoffen im Kaltfolienprägeverfahren ist bisher nicht bekannt geworden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren vorzusehen, mittels dessen eine Folienbeschichtung von Druckbogen einfach, sicher, wirtschaftlich und exakt erfolgen kann
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich in einem Verfahren aus den Merkmalen von Patentanspruch 1 und in einer Vorrichtung aus von Patentanspruch 7.
Das Verfahren ist in vorteilhafter Weise auch einsetzbar, um eine Verbesserung der Folienausnutzung dadurch zu erreichen, dass die Transferfolie in eine oder mehrere Teilfolienbahnen geringerer Breite aufgeteilt wird. In Kombination mit dem vorgenannten Verfahren können so auch unterschiedliche Folienarten nebeneinander eingesetzt werden.
Zur Sicherung der Wirtschaftlichkeit des Beschichtungsverfahrens kann vorgesehen sein, den Folienvorschub derart zu steuern, dass die Transferfolie dann angehalten wird, wenn keine Übertragung der bildgebenden bzw. Metallisierungsschicht erfolgt, z. B. beim Kanaldurchlauf.
Auftretende Bahnspannungsschwankungen werden durch die Signale eines in Verbindung mit dem Folienrollenantriebes (etwa in oder auf der Drehachse montierten) Sensors wie einem Drehgeber oder Potentiometer an einen Folienabroll- oder -aufwickelantrieb geleitet. Dadurch kann mittels Drehzahlanpassung die Bahnspannungsschwankung ausgeregelt werden. Die Vorteile sind:

– geringe Bahnspannungsschwankungen
– Die verursachte Bahnspannungsänderung wird über einen nachgeschalteten Tänzer oder Aufwickelmotor korrigiert.

Weiterhin kann in einem Folienapplikationsmodul mit oder annähernd tangentialer Folienführung durch den Druckspalt in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Stammrolle (bis Formatbreite max.) oder mehreren Einzelrollen nebeneinander, die auf- bzw. abwickelnde Rolle(n) haben Antriebe und Bremsen.
Durch den Kanaldurchgang (Presswalze bzw. Gummizylinder/Druckzylinder) kommt es bei jedem Bogendurchlauf (Zylinderumdrehung) zu einer Bahnbeeinflussung der Folienbahn (Bahnverkürzung im Kanal wirkt sich auf Bahnspannung der Folie aus). Die Bahnspannung wird gesteuert vorgegeben, am Bedienpanel des Modules. Das Modul wird bezüglich Kanal- bzw. Sujet-Taktung weiterentwickelt, wobei die Bahnspannung von einem relativ hohen Wert zur Aufrechterhaltung beim Kanaldurchgang reduziert werden muss. Diese Vorgaben führen dazu, dass insbesondere bei Maschinenlauf die Folienbahn relativ stark – etwa im Bereich ihrer Eigenfrequenzen – schwingen kann.
Auf die Folienbahn soll eine möglichst gleichmäßige Bahnspannung wirken (optimale Bahnspannung, keine Streckung der Folie). Hierzu wird Tänzerwalzenbetrieb auch bei mehreren Einzelrollen gefahren. Der Tänzer regelt (steuert) den gemeinsamen Kanaldurchgang der Einzelrollenbahnen quasi weitgehend aus.
Alternativ können alle Einzelbahnen über einen eigenen Tänzer gefahren werden, um konstante Bahnspannung zu erzeugen. Die Folienauf- und -abwicklung kann mit einzelnen Antrieben oder Antriebs-Brems-Kombination ausgeführt sein.
Die Bahnspannung der Folienbahn kann also geregelt sein (Soll-Ist-Vergleich).

– Betriebssicherheit des Systems erhöhen
– Applikationsqualität stabilisieren, Bahnspannung optimieren
– Bahnspannung regeln führt zu höherer Bediensicherheit und Verfügbarkeit.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand zeichnerischer Darstellungen näher dargestellt.
Dabei zeigt:
1 eine grundsätzliche Darstellung einer Druckmaschine mit einer Folientransfereinrichtung.
1 zeigt Teile einer Bogenrotationsdruckmaschine, die zwei Druckwerke enthält und für folgende Zwecke eingesetzt wird:

– Ein Druckbogen wird zunächst mit einem flächigen oder bildgebenden Klebstoffmuster versehen (Druckwerk als Auftragwerk 1).
– Im Folgedruckwerk wird der Druckbogen gemeinsam mit einer Transferfolie 5 unter Pressung durch einen Transferspalt 6 geführt, (Beschichtungswerk 2).

Das Auftragwerk 1 kann ein an sich bekanntes Offsetdruckwerk mit einem Farbwerk 11, einem Plattenzylinder 12 und einem Drucktuchzylinder 13 sein. Der Drucktuchzylinder 13 wirkt mit einem Gegendruckzylinder 4 zusammen.
Das Beschichtungswerk 2 kann ebenfalls durch ein Offsetdruckwerk gebildet sein. Der Transferspalt 6 im Beschichtungswerk 2 wird durch eine Presswalze 3 und einen Gegendruckzylinder 4 gebildet. Die Presswalze 3 kann dem Drucktuchzylinder entsprechen. Die Presswalze 3 kann auch dem Formzylinder eines Lackmodules entsprechen. Innerhalb des für den Folientransfer genutzten Beschichtungswerkes 2 ist eine Bahnführung 14 für Transferfolien dargestellt. Die Transferfolie 5 wird dabei durch Schutzeinrichtungen 15 des Beschichtungswerkes 2 ein- und wieder ausgeführt.
Die Presswalze 3 (als Drucktuchzylinder oder Formzylinder oder separate Presswalze) trägt auf ihrer Oberfläche ein kompressibles bzw. dämpfendes, z. B. auch mit einer kompressiblen Zwischenschicht versehenes Element.
Alternativ kann eine in das Auftragwerk 1 integrierte Folientransfereinrichtung vorgesehen sein, wodurch ein integriertes Folienapplikationsmodul geschaffen wird. Hierbei wird an einem Gegendruckzylinder 4 einem Druckspalt zwischen einem Drucktuch- oder Formzylinder 13 und dem Gegendruckzylinder 4 nachgeordnet eine zusätzliche Presswalze zugeordnet. So kann eine Folienbahn einer Transferfolie nach der Beschichtung des Bedruckstoffes mittels des Auftragwerkes 1 einem wie zuvor genannt gebildeten Transferspalt zugeführt und auch direkt wieder abgeführt werden. Die Kaltfolienprägung erfolgt so in einem einzigen integrierten Folienapplikationsmodul. Hierbei kann auch ein Auftragwerk in kompakter Bauweise innerhalb des Beschichtungsmodules angeordnet sein. Dazu wird eine Kleberauftragvorrichtung dem Gegendruckzylinder 4 zugeordnet und dem Transferspalt, der hier zwischen dem Gummizylinder 13 und dem Gegendruckzylinder 3 vorgesehen wäre, vorgelagert angeordnet. Die Transferfolie würde hier um den Gummizylinder 13 oder in etwa tangential an diesem vorbei durch den bezeichneten Druckspalt geführt.
Die Folienvorratsrolle 8 ist dem Beschichtungswerk 2 auf der Seite der Bogenzuführung zugeordnet und weist einen Drehantrieb 7.1 zur kontinuierlichen geregelten Zuführung der Transferfolie 5 zum Beschichtungswerk 2 auf. In der Folienzuführung können Umlenk- bzw. Spannwalzen zur Führung der Transferfolie 5 in einer im Wesentlichen konstanten Spannung gegenüber der Presswalze 3 vorgesehen sein. Auf der ablaufseitigen Seite des Druckwerkes ist eine Foliensammelrolle 9 für das verbrauchte Folienmaterial vorgesehen. Ein Drehantrieb 7.2 an der Foliensammelrolle 9 ist stets vorteilhaft. Es kann sogar vorgesehen sein, dass die Transferfolie 5 mittels des Drehantriebs 7.2 ablaufseitig gefördert und zulaufseitig mittels einer Bremse straff gehalten wird.
Zur Sicherung der Wirtschaftlichkeit des Beschichtungsverfahrens kann vorgesehen sein, den Folienvorschub der Transferfolie 5 von der Folienvorratsrolle 8 zum Transferspalt 6 und zur Foliensammelrolle 9 schrittweise steuerbar ist, wobei die Transferfolie 5 dann angehalten wird, wenn keine Übertragung bildgebender oder abdeckender Schichten erfolgen soll.
Die zugehörige Vorrichtung beinhaltet vorzugsweise eine entsprechende Vorschubsteuerung für die Transferfolie 5, die dafür sorgt, dass wenigstens der im Bereich der Presswalze 3 und des Gegendruckzylinders 4 liegende Teil der Folienbahn stillsteht, solange der Zylinderkanal durchläuft.
Eine weitere Verbesserung der Folienausnutzung der beschriebenen Art ergibt sich, wenn die Transferfolie 5 in eine oder mehrere Teilfolienbahnen geringerer Breite aufgeteilt wird. Damit kann bei entsprechender Steuerung mit Hilfe der Einrichtung bzw. Einrichtungen zur Taktung des Folienvorschubes jeder der Teilfolienbahnen, die Ausnutzung der Transferfolie 5 auch bei zonal unterschiedlich langen Beschichtungsbereichen innerhalb eines Bogens verbessert werden.
Weiterhin können in dem Folienapplikationsmodul Trockner 16 vorgesehen sein, mittels derer der Kleberauftrag oder die gesamte Folienbeschichtung getrocknet werden können. Hier kommen z. B. UV-Trockner in Frage.
Weiterhin kann das Folienapplikationsmodul eine Überwachungseinrichtung 17 zur Abtastung der Bogenoberfläche mit Auswertung von Bildinhalten der Beschichtung und Feststellung von Fehlern in der Folienbeschichtung enthalten.
Die Folienführung 14 für eine Folienbahn 5 bzw. Teilfolienbahnen 19 beinhaltet auf der Zulaufseite zum Transferspalt 6 ausgehend von einer Einlauföffnung 16 an einem Druckwerksschutz 15 einige Leitrollen 22.
Die Folienführung kann weiterhin dadurch unterstützt werden, dass der Zylinderkanal der Presswalze 3 mit eine Abdeckung zur weitgehend zylindrischen Ergänzung der Oberfläche der Presswalze versehen wird. Dadurch wird die Folienbahn 5 zwar im Bereich der Greifer G näher an den Gegendruckzylinder 4 herangeführt, die Folienführung ist insgesamt aber kontinuierlicher und ruhiger.
Gleichzeitig und in erster Linie können auftretende Bahnspannungsschwankungen beim Durchlauf der Zylinderkanäle von Gegendruckzylinder 4 und Presswalze 3 ausgeglichen. Die geschieht durch Verlängerung des Weges der Folienbahn, wenn sich die Zylinderkanäle im Transferspalt 6 gegenüberstehen bzw. durch Verkürzung des Weges der Folienbahn nach dem Durchlaufen der Zylinderkanäle.
Weiterhin können Signale eines in Verbindung mit dem Drehantrieb, wie in der Drehachse des Drehantriebes 7, montierten Sensors, etwa als Drehgeber oder Potentiometer an den Drehantrieb der Aufwickelrolle 9 geleitet. Mittels Verarbeitung der Messsignale kann dann eine Drehzahlanpassung zur Ausregelung der Bahnspannungsschwankungen ermöglicht werden.
Die Verstellung der Tänzerwalzen 18 kann pneumatisch ausgeführt sein, wobei eine beidseitig eingespannte Tänzerwalze 18 mit einem Luftpolster in Mittellage über Proportionalventile gesteuert werden kann. Es ist auch eine hydraulisch, mechanische Lösung mittels Federn und Gewichten denkbar usw.)
Eine als Kanalstoß bezeichnete zyklische Krafteinwirkung auf die Folienbahn 5, die deren Führungsverhalten und den Einlauf in den Transferspalt stört, kann so abgefedert werden: Die Auswirkung der bekannte Änderungen des Bahnweges der Folienbahn in der Wechselwirkung von Zylinderkanal und Zylinderumfang auf die Bahnspannung kann so ausgeglichen und eine relativ konstante Bahnspannung (Bahnzug) eingestellt werden.
Alternativ können bei Verwendung von mehreren Einzelrollen die Teilbahnen über jeweils eine eigene Tänzerwalze 18 geleitet werden, um eine konstante Bahnspannung erzeugen. Die Folienauf- und -abwicklung kann mit einzelnen Antrieben oder Antriebs-Brems-Kombination ausgeführt sein.
Die Bahnspannung der Folienbahn kann nach einem Soll-Ist-Wert-Vergleich auf eine für die Folienbahn angemessene Bahnspannung geregelt sein.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Antriebsparameter für die Antriebe 7.1, 7.2 je nach Betriebszustand des Folientransfers zu verändern. In vielen Antrieben ist die Umschaltung von Regelparametersätzen bekannt.
Bei der Folienapplikation in einem Beschichtungswerk 2 hat sich herausgestellt, das in Folge der vielfältigen Störgrößen die Führung einer Folienbahn 5 durch den Transferspalt 6 nur mit großen Schwierigkeiten auf einem erwünschten optimalen Bahnspannungsniveau gehalten werden kann.
Daher wird für die Betriebsweisen

– Beschleunigung der Folienrollen 8, 9 beim Anfahren des Folienbeschichtungsprozesses,
– Dauerantrieb der Folienrollen 8, 9 beim kontinuierlichen Ablauf des Folienbeschichtungsprozesses und
– Bremsung der Folienrollen 8, 9 beim Beenden oder Unterbrechen des Folienbeschichtungsprozesses ein unterschiedliches Antriebsverhalten der Antriebe 7.1, 7.2 vorgesehen.

Hierfür ist erfindungsgemäß vorgesehen, vorzugweise jeweils einen Satz unterschiedlicher Regelparameter in der Steuerung der Antriebe 7.1, 7.2 für jeden der zuvor genannten Betriebszustände zu hinterlegen. Die Regelparameter werden von der Maschinensteuerung selbständig abgerufen und zur Verarbeitung den Antrieben 7.1, 7.2 zugeleitet.
Hierdurch wird erreicht, dass in den instabilen Antriebsbereichen beim Beschleunigen und Bremsen der Folienbahn 5 bzw. der Folienrollen 8, 9 eine leicht erhöhte Bahnspannung aus dem Betrieb der Antriebe hergeleitet wird. Dazu sind die Antriebsparameter für die Bereiche Beschleunigung und Bremsung steiler bzw. aggressiver und damit schneller reagierend eingestellt als im Dauerbetrieb des Beschichtungswerkes 2. Damit wird die Folienbahn 5 beim Beschleunigen durch quasi schnelleres Beschleunigen der Aufwickelrolle straff gehalten. Weiterhin wird die Folienbahn beim Bremsen durch quasi langsameres Bremsen straff gehalten.

1: Auftragwerk
2: Beschichtungswerk
3: Presswalze
4: Gegendruckzylinder
5: Transferfolie/Folienbahn
6: Transferspalt
7: Rollenantrieb
8: Folienvorratsrolle
9: Foliensammelrolle
10: Pressbespannung
11: Farb-/Feuchtwerk
12: Plattenzylinder
13: Gummi-/Drucktuchzylinder
14: Folienführung
15: Druckwerksschutz
16: Blasvorrichtung
17: Überwachungseinrichtung
18: Tänzerwalze

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- EP 0569520 B1 [0002]

Claims

Verfahren zum Transfer von bildgebenden oder ab- bzw. überdeckenden Schichten von einer Trägerfolie auf Druckbogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogenrotationsdruckmaschine, wenigstens mit einem Auftragwerk (1) für eine bildmäßige oder flächige Beschichtung eines Druckbogens mit einem Kleber und mit wenigstens einem Beschichtungswerk (2) zum Übertragen bildgebender oder abdeckender Schichten von der Trägerfolie auf den Druckbogen, wobei in einem Beschichtungswerk (2) ein Transferspalt (6) gebildet ist und die Trägerfolie an der Oberfläche einer Presswalze (3) entlang und mit der beschichteten Seite auf einem Druckbogen aufgelegt und unter Druck gemeinsam mit diesem durch den Transferspalt (6) führbar ist, so dass die bildgebenden oder abdeckenden Schichten in mit Kleber versehenen Bereichen von der Trägerfolie auf den Druckbogen haftend übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnzugkraft bei der Zuführung einer Transferfolie (5) zum Transferspalt (6) und/oder bei der Abführung der Transferfolie (5) von dem Transferspalt (6) im Takt der Bogenbeschichtung mit Bezug zur Steuerung durch eine Bahnspannungsregelung veränderbar ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienrollen (8, 9) der Transferfolie (5) mittels getrennte Antriebe (7.1, 7.2) im Beschichtungswerk (2) angetrieben werden und dass eine Abstimmung der Steuerung der Antriebe (7.1, 7.2) auf die Bahnspannungsregelung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnspannung der Transferfolie (5) durch Veränderung der Steuerungsparameter der Antriebe (7.1, 7.2) angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnspannung der Transferfolie (5) durch Verwendung eines eigenen Satzes der Steuerungsparameter der Antriebe (7.1, 7.2) für die Beschleunigung der Folienrollen (8, 9) wenigstens während des Beginns eines Folientransferprozesses angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnspannung der Transferfolie (5) durch Verwendung eines eigenen Satzes der Steuerungsparameter der Antriebe (7.1, 7.2) für den kontinuierlichen Antrieb der Folienrollen (8, 9) wenigstens während des Dauerbetriebs eines Folientransferprozesses angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnspannung der Transferfolie (5) durch Verwendung eines eigenen Satzes der Steuerungsparameter der Antriebe (7.1, 7.2) für die Bremsung der Folienrollen (8, 9) wenigstens während der Beendigung eines Folientransferprozesses angepasst wird.
Vorrichtung zum Transfer von bildgebenden und/oder ab- bzw. überdeckenden Schichten von einer Transferfolie (5) auf Druckbogen mit einem wenigstens Auftragwerk (1) zur bildmässigen oder flächigen Beschichtung von Druckbogen mit einem Kleber und mit wenigstens einem Beschichtungswerk (2) zum Übertragen bildgebender und/oder abdeckender Schichten der Transferfolie (5) auf die Druckbogen, wobei jedes Beschichtungswerk (2) einen Transferspalt (6) aufweist, in dem die Transferfolie (5) eine Presswalze (3) wenigstens tangierend, mit der beschichteten Seite auf den Druckbogen aufgelegt unter Druck geführt wird, so dass die bildgebende oder ab- bzw. überdeckende Schicht im Bereich der mit Kleber versehenen Bereiche auf dem Druckbogen haftend von der Transferfolie (5) auf die Druckbogen übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Folienapplikationsmodul eine die Bahnspannung währen der Bogenbeschichtung steuernde Folienzuführung und Folienabführung für die Transferfolie (5) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine einen eigenen Antrieb (7.1) aufweisende Antriebseinrichtung für eine aufwickelnde Folienrolle (9) und eine einen eigenen Antrieb (7.2) aufweisende Antriebseinrichtung für eine abwickelnde Folienrolle (8) und eine Steuervorrichtung aufweisende Folienzuführung und Folienabführung vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Verbindung mit den Antrieben (7.1, 7.2) der Folienrollen (8, 9) eine Einrichtung zur Bahnspannungsregelung vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungsvorrichtung für die Antriebe (7.1, 7.2) vorgesehen ist und dass die Steuerungsvorrichtung einen Speicher zur getrennten Aufnahme von Antriebsparametern aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Steuerungsvorrichtung für den Antrieb (7.1) unterschiedliche Antriebsparameter aus dem Speicher zuleitbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Steuerungsvorrichtung für den Antrieb (7.1) aus dem Speicher spezielle Sätze von Antriebsparametern zur Veränderung des Beschleunigungsverhaltens und/oder des Bremsverhaltens zuleitbar sind.