DE102009001690A1

DE102009001690A1 - Control for parallel mountable starters, circuitry, method and computer program product

Info

Publication number: DE102009001690A1
Application number: DE200910001690
Authority: DE
Inventors: Hartmut Wanner; Uwe Daurer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-03-20
Filing date: 2009-03-20
Publication date: 2010-09-23
Also published as: WO2010105902A1

Abstract

Es wird eine Steuerung (2) für parallel anordenbare Starter (3, 4, 5) an einer Brennkraftmaschine mit einem Steueranschlusspunkt (21) für eine Steuerleitung (21) zur Schaltung eines Steuerrelais (6) von mindestens einem Starter (3, 4, 5) beschrieben. Damit parallel geschaltete Starter (3, 4, 5) zum Starten einer Brennkraftmaschine exakt arbeiten und somit eine höhere Lebensdauer erzielen, weist die Steuerung (2) für jeden ansteuerbaren Starter (3, 4, 5) mindestens einen Anschluss (22) zur Kommunikation mit den Startern (3, 4, 5) auf.It is a control (2) for parallel arranged starters (3, 4, 5) on an internal combustion engine with a control connection point (21) for a control line (21) for switching a control relay (6) of at least one starter (3, 4, 5 ). In order for starters (3, 4, 5) connected in parallel to start an internal combustion engine to work exactly and thus achieve a longer service life, the controller (2) has for each controllable starter (3, 4, 5) at least one connection (22) for communication the starters (3, 4, 5).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für parallel anordenbare Starter an einer Brennkraftmaschine mit einem Steueranschlusspunkt für eine Steuerleitung zur Schaltung eines Steuerrelais mit mindestens einem Starter. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Schaltungsanordnung von parallel anordenbaren Startern an einer Brennkraftmaschine, wobei die Starter mit einer Steuerung über jeweils eine Leitung von jeweils einem Steuerrelais der Starter verbunden sind.The The invention relates to a controller for parallel mountable starters on an internal combustion engine with a control connection point for a control line for switching a control relay with at least one starter. The invention also relates to a Circuit arrangement of parallel mountable starters on a Internal combustion engine, with the starter with a control over one line each of a control relay of the starter are connected.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren einer, insbesondere oben beschriebenen, Steuerung, wobei zum Starten der Starter ein Steuerrelais von der Steuerung bestromt wird. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogrammprodukt.Further The invention relates to a method of, in particular described above, control, wherein to start the starter Control relay is energized by the controller. The invention relates also on a computer program product.

Unter Anschlusspunkt ist ein elektrischer Verbindungspunkt für elektrische Leitungen gemäß dem stand der Technik zu verstehen. Es sind parallel angeordnete Starter als Vorrichtung zum Starten großer Brennkraftmaschinen mit sehr großen Hubräumen, beispielsweise für Schiffsmotoren und Nutzfahrzeugen bekannt. In einem einfachen Fall sind die parallel angeordneten Starter gleich gebaut und verschaltet und nicht untereinander verschaltet, sondern erhalten alle gleichzeitig Signalimpulse zum Ein- und Ausschalten jedes einzelnen Starters. Parallele Starter benötigen unterschiedliche Zeiten zum Einspuren. Somit kann es auftreten, dass einzelne Starter kurzzeitig das gesamte benötigte mechanische Startmoment aufbringen müssen, um die Brennkraftmaschine zu starten. Um dies zu vermeiden, ist es bekannt mittels einer speziellen Relaisgruppe den gemeinsa men Hauptstrom für die elektrischen Startermotoren nach dem Einspurvorgang von Starterritzeln gleichzeitig einzuschalten.Under Connection point is an electrical connection point for electrical lines according to the prior art to understand. There are starters arranged in parallel as a device for starting large internal combustion engines with very large ones Displacements, for example, for marine engines and Commercial vehicles known. In a simple case, they are parallel arranged starter built the same and interconnected and not with each other but all receive signal pulses simultaneously Switching on and off each individual starter. Parallel starters need different times for meshing. Consequently It can happen that individual starters briefly the entire need to apply the required mechanical starting torque to start the engine. To avoid this is it is known by means of a special relay group the gemeinsa men Main current for the electric starter motors after the Turning on the starter pinions simultaneously.

Aus der DE 10 2005 006 248 A1 ist eine Startanlage mit parallelen Startern bekannt, bei der das Einschalten eines Hauptstroms erst nach abgeschlossenem Einspurvorgang eines Starters möglich gemacht wird. Hierfür sind die Relaisfunktionen „Einspuren” und „Strom schalten” des Hauptstroms getrennt ausgebildet. Ein erforderliches Kommunikationskabel zwischen den einzelnen Schaltern ist seriell, das heißt durchgeschleift, von Starter zu Starter geschaltet.From the DE 10 2005 006 248 A1 is a starting system with parallel starters known, in which the switching of a main current is made possible only after completion of Einspurvorgang a starter. For this purpose, the relay functions "Einspuren" and "switch power" of the main current are formed separately. A required communication cable between the individual switches is serial, that is looped through, switched from starter to starter.

Die Startanforderung wird von einem Steuergerät übernommen, das ein Zündschaltsignal gleichzeitig an alle Starter ausgibt.The Start request is taken over by a control unit, which outputs a Zündschaltsignal simultaneously to all starters.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Steuerung, eine Schaltungsanordnung, ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, sodass parallel geschaltete Starter zum Starten einer Brennkraftmaschine exakter angesteuert werden und somit eine höhere Lebensdauer erzielen.It The object of the invention is a controller, a circuit arrangement, a method and a computer program product of the type mentioned in such a way that parallel starters to start an internal combustion engine are controlled more accurately and thus a achieve a longer service life.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1, 6, 9 und 11 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.According to the invention the object by the subject-matter of claims 1, 6, 9 and 11 solved. The dependent claims define preferred developments of the invention.

Ein Gedanke der Erfindung ist zwischen einer Steuerung und jeweils ansteuerbaren Startern eine weitere Leitung mit Hilfe einem Anschluss an der Steuerung vorzusehen, der Informationen über den Zustand des jeweiligen Starters liefert und abhängig davon den Starter oder von der Steuerung vorbestimmte Starter oder alle Starter aufgrund dieser einzelnen Informationen mit deren Startermotoren anzusteuern. Die Aufgabe wird also dadurch gelöst, dass die Steuerung für jeden ansteuerbaren Starter mindestens einen Anschluss zur Kommunikation aufweist. Dieser Kommunikationsanschluss wird mit einer speziellen Kommunikationsleitung mit jedem Starter verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Steuerung von jedem einzelnen Starter Informationen gewinnen kann und davon ab hängig die Starter einzeln oder alle gleichzeitig exakt durch einen Informationsfluss in umgekehrter Richtung, das heißt zu den Startern hin ansteuert.One Thought of the invention is between a controller and each controllable Start another line using a connection to the controller to provide information about the condition of each Starters deliver and depending on the starter or of the controller predetermined starters or all starters due to this to control individual information with their starter motors. The Task is thus solved by the control for Each controllable starter has at least one connection for communication having. This communication port comes with a special Communication line connected to each starter. This has the Advantage that controls information from every single starter can win and depend on the starters individually or all at the same time exactly by an information flow in reverse Direction, that is, heading towards the starters.

Um spezielle Funktionen zu überwachen, ist gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform jeder Anschluss zur Kommunikation mit einem Prüfanschluss ausgebildet. Damit kommt dem Kommunikationsanschluss eine weitere Funktion zu, die von der Steuerung ausgeführt wird.Around To monitor special functions is according to a The invention further developing embodiment of each terminal designed for communication with a test port. Thus, the communication port to another function, the is executed by the controller.

Gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform umfasst jeder Anschluss zur Kommunikation zwei Anschlusspunkte für zwei Anschlussleitungen. Somit wird der Kabel- und Verdrahtungsaufwand minimiert.According to one particularly simple embodiment, each connection comprises for communication two connection points for two connecting cables. Thus, the cable and wiring costs are minimized.

Gemäß einer bevorzugten sehr einfach aufgebauten Steuerung sind die zwei Anschlusspunkte mit einem Anschlusspunkt für empfangende Signale und einem Anschlusspunkt für abgebende Signale ausgebildet. Dadurch sind Signalübertragungen eindeutig und sehr stabil, weil keine Verwechslungsgefahr der Sendebeziehungsweise Empfangsvorrichtung besteht.According to one preferred very simple design control are the two connection points with a connection point for receiving signals and a Connection point formed for dispensing signals. Thereby signal transmissions are unique and very stable because no likelihood of confusion of Sendebeziehungsweise receiving device consists.

Vorzugsweise ist der Anschluss der empfangenden Signale ein Anschluss durch den überprüft werden kann, ob ein vom Steuerrelais eingeschaltetes Einspurrelais vollständig eingespurt ist und/oder das Einspurrelais noch ordnungsgemäß arbeitet, oder ob sogenannte Kontaktschweißer aufgetreten sind, so dass das Einspurrelais nicht mehr vollständig ausspurt.Preferably, the connection of the receiving signals is a connection through which it is possible to check whether a single-tracking relay switched on by the control relay is fully inserted and / or the single-track relay is still operating properly, or if so-called contact welders have occurred, so that the Einspurrelais no longer spits out completely.

Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform weist die Steuerung jeweils einen Anschlusspunkt zur Ansteuerung eines Schaltrelais auf. Dies hat den Vorteil, dass der Startermotor, der vom Schaltrelais angesteuert wird, individuell nach vorbestimmten Vorgaben, beziehungsweise Verfahrensabläufen, die beispielsweise als Computerprogrammprodukt in der Steuerung niedergelegt sind, angesteuert werden kann. Somit können beispielsweise elektromechanisch definierte Verfahrensabläufe, die zu einem vorzeitigen Verschleiß führen können, wie zum Beispiel Ritzelpreller beim Ausspuren des Starterritzels, durch definierte Einstellungen vermieden werden.According to one The invention further developing embodiment has the Control each have a connection point for controlling a switching relay. This has the advantage that the starter motor, that of the switching relay is controlled, individually according to predetermined specifications, respectively Procedures, for example, as a computer program product are stored in the controller, can be controlled. Consequently For example, electromechanically defined procedures, which can lead to premature wear, such as pinion spreader when the starter pinion, be avoided by defined settings.

Die Aufgabe wird auch durch eine Schaltungsanordnung dadurch gelöst, dass die Starter an einer Brennkraftmaschine mit der Steuerung sternförmig verschal tet sind. Dies hat den Vorteil, dass die Starter jeweils für sich gleich aufgebaut sind und parallel zur Steuerung verschaltet werden können, ohne dass auf eine besondere Verkettung, insbesondere zwischen den Startern geachtet werden muss. Vorteil davon ist, dass der Zusammenbau erleichtert ist. Eine wie eingangs beschriebene, kettenförmige Vernetzung von parallel angeordneten Startern bezüglich der Schaltrelais mit den Einspurrelais hat den Nachteil, dass bei Ausfall eines Relais gleich die gesamte parallele Startanlage ausfällt. Dagegen kann eine sternförmig verschaltete, parallele Starteranlage auch bei Ausfall von beispielsweise einem Starter immer noch in gewissen Rahmenbedingungen eingesetzt werden. Herkömmliche parallele Startanlagen sind ringförmig vernetzt, da die Steuerrelais in den einzelnen Startern zentral von der Steuerung angesteuert werden und die Starter untereinander zur gleichzeitigen Ansteuerung der jeweiligen Startermotoren seriell von Einspurrelais zu Einspurrelais miteinander verkettet sind, so dass Schaltrelais zum Schalten der Startermotoren nur betätigbar sind, wenn alle Einspurrelais geschlossen sind.The Task is also solved by a circuit arrangement characterized that the starter on an internal combustion engine with the controller star-shaped are switched off. This has the advantage that the starters each are built up the same and parallel to the controller can be interconnected without being on a special one Chaining, especially between the starters must be respected. advantage of it is that the assembly is facilitated. An as in the beginning described chain-like networking of arranged in parallel Starters with regard to the switching relays with the single track relays has the disadvantage that in case of failure of a relay equal to the entire parallel start system fails. In contrast, a star-shaped interconnected, parallel starter system even in case of failure, for example a starter still used in certain conditions become. Conventional parallel launch systems are annular networked, since the control relays in the individual starters central be controlled by the controller and the starters with each other for simultaneous control of the respective starter motors serially are coupled by Einspurrelais to Einspurrelais, so that switching relays for switching the starter motors only actuated are when all single track relays are closed.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist die Schaltungsanordnung zwischen Schalter und Steuerung jeweils drei Leitungen auf. Dies hat den Vorteil, dass der Verschaltungs- und Verdrahtungsaufwand minimiert wird und jeder Leitung eine spezielle Funktion zukommt. Somit wird auf eine aufwändige Sende- und Empfangselektronik, die zur Übermittlung beispielsweise bei zweiadrigen Leitungen erforderlich wäre, verzichtet. Außerdem können die drei Leitungen mit unterschiedlichen Spannungen als Schaltsignale betrieben werden.According to one further preferred embodiment, the circuit arrangement between switch and control on each three lines. This has the advantage that the wiring and wiring costs is minimized and each line has a special function. Thus, a complex transmitting and receiving electronics, the for transmission, for example, in two-wire lines would be required waived. In addition, you can the three lines with different voltages as switching signals operate.

Um das Schaltrelais zur Ansteuerung des Startermotors im jeweiligen Starter von der Steuerung mit einem kleinen Strom anzusteuern, umfasst bevorzugt jeder Starter zur Schaltung des Hauptstroms zusätzlich ein Motorrelais, das vom Schaltrelais geschaltet wird. Mit dem Motorrelais ist also ein großer Hauptstrom für den Startermotor schaltbar. Die Ansteuerung des Startermotors erfolgt somit in zwei Schaltstufen von zwei Relais.Around the switching relay for controlling the starter motor in the respective Starter from the controller with a small current to drive, preferably includes each starter for switching the main current in addition a motor relay, which is switched by the switching relay. With the motor relay So it's a big mainstream for the starter motor switchable. The control of the starter motor thus takes place in two Switching stages of two relays.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren dadurch gelöst, dass nachdem von der Steuerung ein Steuerrelais im Starter zum Starten bestromt wird, anschließend erst von der Steuerung geprüft wird, ob der Starter ordnungsgemäß arbeitet und abhängig davon der Startermotor über ein Schaltrelais über eine Kommunikationsleitung mit einem Kommunikationsanschluss in der Steuerung ein- und aus geschaltet wird. Somit können Starter exakter angesteuert werden, da Starter nur angesteuert werden, wenn sie ordnungsgemäß funktionieren, beziehungsweise erst wenn durch einen Sensor, beispielsweise einen Schalter, überprüft worden ist, dass die Einspurrelais die Starterritzel wirksam in den Zahnkranz einer Brennkraftmaschine eingespurt haben. Die Starter werden somit vor einer Überlast geschützt. Bei Fehlermeldungen kann die Steuerung entsprechend reagieren und gegebenenfalls nur einen Teil der Starter ansteuern, mit denen ein Startvorgang noch durchführbar ist. Es kann also überprüft werden, ob die Starter nicht mehr ordnungsgemäß arbeiten, weil beispielsweise verschweißte Kontakte bei zumindest einem der Starter vorliegen. Ist dies der Fall, so kann die Steuerung dies durch Überprüfen ermitteln und gegebenenfalls auch Fehlermeldungen an übergeordnete Steuervorrichtungen weiterleiten, die entsprechende Informationen an den Betreiber der Brennkraftmaschine übermitteln, so dass frühzeitig Verschleißerscheinungen beziehungsweise Defekte an der Maschine erfasst werden und rechtzeitig behoben werden können, um die Brennkraftmaschine möglichst über lange Zeiträume verfügbar zu machen.The Task is solved by a method in that after energized by the control a control relay in the starter to start is then checked by the controller will determine if the starter is working properly and Depending on the starter motor via a switching relay via a Communication line with a communication port in the controller is switched on and off. Thus, starters can be more accurate As starters are only activated when they are energized work properly, or first when checked by a sensor, such as a switch has been that the Einspurrelais the starter pinion in effective have meshed the ring gear of an internal combustion engine. The starters are thus protected against overload. at Error messages, the controller can respond accordingly and, where appropriate only a part of the starter drive, with which a starting process still is feasible. It can therefore be checked whether the starters are no longer working properly, because, for example, welded contacts in at least one of the starters. If this is the case, then the controller Determine this by checking and, if necessary also error messages to higher-level control devices forward the corresponding information to the operator of the Transfer internal combustion engine, so early Wear and tear or defects in the Machine can be detected and fixed in time, to the internal combustion engine as possible over a long time To make periods available.

Gemäß einem die Erfindung weiterbildenden Verfahren wird im Verfahrensablauf geprüft, ob genügend aktive Starter vorhanden sind, um die Brennkraftmaschine zu starten. Somit ist beispielsweise ein Starten bei einer redundanten Anzahl von Startern immer noch möglich, im Gegensatz zu der eingangs beschriebenen seriellen Schaltung von parallelen Startervorrichtungen gemäß dem Stand der Technik. Es ist auch möglich, dass in der Steuerung bestimmte Temperaturmodelle mit Thermoschaltern integriert sind, beziehungsweise Batteriemodelle, nach denen die Starter nur und insoweit angesteuert werden, als die Batteriekapazität ein Starten zulässt, damit die Batterie möglichst effizient ausgenützt wird.According to one The invention further developing the method is in the process flow checked if there are enough active starters are to start the engine. Thus, for example starting at a redundant number of starters still possible, in contrast to the serial described above Circuit of parallel starter devices according to the State of the art. It is also possible that in the controller certain temperature models are integrated with thermoswitches, or battery models, after which the starters only and insofar as the battery capacity allows starting, so that the battery as possible is used efficiently.

Die Aufgabe wird auch durch ein Computerprogrammprodukt dadurch gelöst, dass das Computerprogrammprodukt in einen Programmspeicher mit einer Steuerung mit Programmbefehlen ladbar ist, um die Schritte des oben beschriebenen Verfahrens auszuführen, wenn das Programm in der Steuerung ausgeführt wird. Dies hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Bauteile zur Abänderung beziehungsweise Modifizierung des Verfahrens erforderlich sind, sondern das Computerprogrammprodukt als Modul in Form eines körperlichen Mediums, beispielsweise eines Halbleiterspeichers, ausgebildet sein kann. Das Computerpro grammprodukt ist leicht an empirisch ermittelte Werte oder typspezifische Vorgaben anpassbar.The task is also solved by a computer program product in that the computer program product in a program memory with a program instructions program is loadable to perform the steps of the above-described method when the program is executed in the controller. This has the advantage that no additional components for modifying or modifying the method are required, but the computer program product can be designed as a module in the form of a physical medium, for example a semiconductor memory. The computer program product is easily adaptable to empirically determined values or type-specific specifications.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified Combination, but also usable in other combinations.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will become more apparent hereinafter with reference to the drawings explained. Show it:

1 einen schematischen Schaltplan einer Schaltungsanordnung, 1 a schematic circuit diagram of a circuit arrangement,

2 einen schematischen Schaltplan einer Schaltungsanordnung mit einem Schaltplan eines Starters und 2 a schematic circuit diagram of a circuit arrangement with a circuit diagram of a starter and

3 ein Zeit-Spannungs-Schaltdiagramm von einer Steuerung mit jeweils drei Anschlüssen für zwei Starter. 3 a time-voltage circuit diagram of a controller with three connections for two starters.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

Die 1 zeigt einen schematischen Schaltplan einer Schaltungsanordnung 1 mit einer Steuerung 2. Die Steuerung 2 ist mit Kommunikationsanschlüssen 22³ , 22⁴ und 22⁵ ausgebildet. Von den Kommunikationsanschlüssen 22 führen drei Leitungen 21, 23, 24, zu einem ersten Starter 3. Die 1 zeigt gleichförmig ausgebildete Starter 3, 4, 5, die mit der Steuerung 2 verschaltet sind. Diese Verschaltung ist sternförmig. Die Starter 3, 4, 5 sind durch Kabelleitungen im Gegensatz zum Stand der Technik nicht untereinander verkettet. Somit wird jeder einzelne Starter 3, 4, 5 getrennt von der Steuerung 2 angesteuert und überprüft. Ein Ausfall von einem Starter 3, 4, 5 führt nicht zum vollständigen Ausfall des Systems, da gegebenenfalls redundante parallel angeordnete Starter ausreichen, mit denen die Brennkraftmaschine über einen Zahnkranz gestartet werden kann.The 1 shows a schematic circuit diagram of a circuit arrangement 1 with a controller 2 , The control 2 is with communication connections 22 ³ . 22 ⁴ and 22 ⁵ educated. From the communication ports 22 lead three lines 21 . 23 . 24 , to a first starter 3 , The 1 shows uniformly trained starters 3 . 4 . 5 that with the controller 2 are interconnected. This interconnection is star-shaped. The starters 3 . 4 . 5 are not interlinked by cable lines in contrast to the prior art. Thus, every single starter 3 . 4 . 5 separate from the controller 2 controlled and checked. A failure of a starter 3 . 4 . 5 does not lead to the complete failure of the system, because possibly redundant arranged in parallel starter, with which the internal combustion engine can be started via a sprocket.

Die elektronische Steuerung 2 übernimmt die Funktion einer Kommunikation zu den Startern 3, 4, 5 der Schaltungsanordnung 1.The electronic control 2 assumes the function of communication with the starters 3 . 4 . 5 the circuit arrangement 1 ,

Der Starter 5 ist in gestrichelten Linien dargestellt und stellt eine Option dar, beispielsweise als redundanten Starter 5 in der parallelen Startervorrichtung.The starter 5 is shown in dashed lines and represents an option, for example as a redundant starter 5 in the parallel starter device.

Für jede Kommunikationsleitung 21, 23, 24 zwischen der Steuerung 2 und den Startern 3, 4, 5 sind jeweils drei Anschlusspunkte 221, 223 und 224 vorgesehen. Ein erste Anschlusspunkt 221 zur Ansteuerung eines Steuerrelais 6, wie es zur 2 beschrieben wird, ist bereits aus dem Stand der Technik bekannt.For every communication line 21 . 23 . 24 between the controller 2 and the starters 3 . 4 . 5 are each three connection points 221 . 223 and 224 intended. A first connection point 221 for controlling a control relay 6 how to do it 2 is already known from the prior art.

Die Erfindung sieht mindestens einen weiteren Anschluss 22 zur Kommunikation vor, wobei dieser Anschluss zwei Anschlusspunkte 223, 224 für zwei weitere Anschlussleitungen 23, 24 umfasst. Ein Anschlusspunkt 223 ist für empfangende Signale vom Starter 3, 4, 5 vorgesehen und ein Anschlusspunkt 224 für abgehende Signale. Der Anschlusspunkt 223 für empfangene Signale kann auch als Prüfanschlusspunkt für eine Leitung 23 von der Steuerung 2 zum Starter 3 bezeichnet werden. Die Steuerung 2 ist mit einem zweiten Anschlusspunkt, einem Schaltanschlusspunkt 224, zur Ansteuerung eines Schaltrelais in jedem Starter 3, 4, 5 ausgebildet. Hierfür ist eine Schaltleitung 24 von der Steuerung 2 zum Starter 3 gelegt.The invention provides at least one further connection 22 for communication, this connection being two connection points 223 . 224 for two additional connecting cables 23 . 24 includes. A connection point 223 is for receiving signals from the starter 3 . 4 . 5 provided and a connection point 224 for outgoing signals. The connection point 223 for received signals can also be used as a test connection point for a line 23 from the controller 2 to the starter 3 be designated. The control 2 is with a second connection point, a switching connection point 224 , for controlling a switching relay in each starter 3 . 4 . 5 educated. This is a switching line 24 from the controller 2 to the starter 3 placed.

Somit ist jeder Starter 3, 4, 5 durch drei Leitungen 21, 23, 24 mit der Steuerung 2 verbunden. Die Leitung 21, die Steuerleitung, übermittelt einen Startwunsch an jeden Starter und schließt auch diesen. Die Leitung 23 die Prüfleitung, ist bei parallelen Starvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik eine Kommunikationsleitung zwischen zwei einzelnen Startern. Erfindungsgemäß ist diese Kommunikationsleitung nun mit der Steuerung 2 verbunden. Die Schaltleitung 24 sorgt für das Einschalten des in 2 gezeigten Startermotors 10. Die Schaltleitung 24 gibt einen Schaltstrom erst frei, wenn bei der Steuerung 2 alle Signale für ein erfolgreiches Einspuren von allen Einspurrelais 7 an allen parallel angeordneten Startern 3, 4, 5 eingegangen sind. Somit ist ein gleichzeitiges Schalten eines Schaltrelais 8 für den Hauptstrom des Startermotors 10 sichergestellt.Thus, every starter 3 . 4 . 5 through three lines 21 . 23 . 24 with the controller 2 connected. The administration 21 , the control line, transmits a start request to each starter and also closes this. The administration 23 the test line is a communication line between two individual starters in parallel star devices according to the prior art. According to the invention, this communication line is now with the controller 2 connected. The switching line 24 ensures the switching on of the 2 shown starter motor 10 , The switching line 24 releases a switching current only when at the control 2 all signals for a successful meshing of all single track relays 7 on all parallel starters 3 . 4 . 5 have been received. Thus, a simultaneous switching of a switching relay 8th for the main current of the starter motor 10 ensured.

Die 2 zeigt einen Schaltplan mit einer detaillierten Verdrahtung des Starters 3 und der Steuerung 2 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform. Die Steuer leitung 21 ist direkt mit dem Steuerrelais 6 verbunden, das beispielsweise einen Zündimpuls von der Steuerung 2 weitergibt. Ebenfalls schaltet das Steuerrelais 6 den Starter 2 aus. Gemäß der in der 2 gezeigten Darstellung schaltet das Steuerrelais 6 lediglich ein nachgeschaltetes Einspurrelais 7 mit einer Einzugswicklung und einer Haltewicklung aus. Das Einspurrelais 7 spurt ein Starterritzel in den Zahnkranz einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine ein und schließt gleichzeitig einen Kontaktschalter 17 der mit der Prüfleitung 23 verbunden ist und somit der Steuerung 2 die Information übermittelt, dass das Einspurrelais 7 das Starterritzel wirksam eingespurt hat. Ferner kann mit dem Kontaktschalter 17 als Sensor detektiert werden, ob sogenannte Kontaktschweißer auftreten. Abhängig davon, von solchen Fehlermeldungen, wird die Steuerung 2 selbstständig gemäß vor bestimmten Verfahren entscheiden, ob der Starter 3 überhaupt zum Starten der Brennkraftmaschine eingesetzt wird.The 2 shows a circuit diagram with a detailed wiring of the starter 3 and the controller 2 according to a preferred embodiment. The control line 21 is directly with the control relay 6 connected, for example, an ignition pulse from the controller 2 passes. The control relay also switches 6 the starter 2 out. According to the in the 2 shown representation switches the control relay 6 only a downstream Einspurrelais 7 with a pull-in winding and a holding winding. The single track relay 7 spurts a starter pinion in the sprocket of an internal combustion engine, not shown, and at the same time closes a contact switch 17 the one with the test lead 23 is connected and thus the controller 2 the information transmitted that the single track relay 7 the starter pinion has effectively meshed. Furthermore, with the contact switch 17 be detected as a sensor, if so-called contact welder occur. Depending on such error messages, the controller will 2 independently according to certain procedures decide whether the starter 3 is used at all to start the internal combustion engine.

Die Schaltleitung 24 ist mit einem Schaltrelais 8 und einem Starter 3 verbunden. Um in Stufen einen kleinen, von der Steuerung 2 geschalteten Strom auf einen großen Hauptstrom für den Startermotor 10 zu erhöhen, sind das Schaltrelais 8 und das Motorrelais 9 für den Startermotor 9 gestuft angeordnet. Mit dem Schaltrelais 8 wird das Motorrelais 9 gesteuert. Somit kann das Motorrelais 9 einen großen Hauptstrom für den Startermotor 10 schalten.The switching line 24 is with a switching relay 8th and a starter 3 connected. To get in steps a little, from the controller 2 switched current to a large main current for the starter motor 10 increase, are the switching relays 8th and the motor relay 9 for the starter motor 9 arranged in a stepped manner. With the switching relay 8th becomes the motor relay 9 controlled. Thus, the motor relay 9 a big main stream for the starter motor 10 turn.

Die Steuerung 2 umfasst einen Mikrocomputer 25, der über bestimmte nicht gezeigte Schnittstellen mit anderen Steuerungen oder Schaltern bzw. Sensoren, verbunden ist. Aufgrund dieser, von anderen Sensoren ermittelten Informationen steuert die Steuerung 2 die Starter 3, 4, 5 an.The control 2 includes a microcomputer 25 which is connected to other controllers or switches or sensors via certain interfaces, not shown. The controller controls the information determined by other sensors 2 the starters 3 . 4 . 5 at.

Die 3 zeigt ein Zeit-Spannungs-Schalt-Diagramm von der Steuerung für die zwei parallel angeordneten Starter 3, 4. Dabei sind die Spannungen U an den Anschlusspunkten, am Steueranschlusspunkt 221, am Prüfanschlusspunkt 223 und am Schaltanschlusspunkt 224 jeweils für den ersten Starter 3 und den zweiten Starter 4 mit hochgestellten Indizes und die Bezeichnungen der Anschlussleitungen mit tiefgestellten Indizes 21, 23, 24 aufgenommen.The 3 shows a time-voltage switching diagram of the controller for the two starters arranged in parallel 3 . 4 , The voltages U at the connection points, at the control connection point 221 , at the test connection point 223 and at the switching connection point 224 each for the first starter 3 and the second starter 4 with superscripts and the names of subscripts with subscripts 21 . 23 . 24 added.

In dem Diagramm ist zu sehen, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt t₁ von der Steuerung 2 gleichzeitig an die Starter 3 und 4 Einschaltsignale durch Erhöhung der Spannung U gehen. Zum Zeitpunkt t₂ übermittelt der erste Starter 3 am Prüf anschlusspunkt 223 durch eine Erhöhung der Spannung U³ ₂₃, dass das Starterritzel eingespurt ist. Somit ist der Starter 3 zum Starten der Brennkraftmaschine bereit. Zum Zeitpunkt t₃ ist auch das zweite Starterritzel vom Einspurrelais 7 des zweiten Starters 4 eingespurt, so dass zum Zeitpunkt t₄ an dem Schaltanschlusspunkt 224 über die Schaltleitung 24 der Hauptstrom für den Startermotor 10 durch Bestromung zuerst vom Schaltrelais 8 und anschließend durch Bestromung des Motorrelais 9 geschaltet wird.In the diagram, it can be seen that at a certain time t ₁ from the controller 2 at the same time to the starters 3 and 4 Switch-on signals by increasing the voltage U go. At time t ₂ , the first starter transmits 3 at the test connection point 223 by increasing the voltage U ³ ₂₃ , that the starter pinion is meshed. Thus, the starter 3 ready for starting the internal combustion engine. At the time t ₃ is also the second starter pinion from Einspurrelais 7 the second starter 4 eingepurt, so that at time t ₄ at the switching connection point 224 over the switching line 24 the main current for the starter motor 10 by energizing first from the switching relay 8th and then by energizing the motor relay 9 is switched.

Die Steuerung 2 führt mittels eines Computerprogrammprodukts, das in einem Programmspeicher 26 mit Programmbefehlen geladen ist, das zu den 1–3 beschriebene Verfahren durch. Die Steuerung 2 prüft also verfahrensmäßig, ob jeder Starter 3, 4, 5 ordnungsgemäß schaltet, bzw. richtig einspurt und schaltet davon abhängig den Startermotor 10 ein. Ferner kann in einem alternativen Verfahren geprüft werden, ob genügend arbeitende, d. h. aktive Starter vorhanden sind, um die Brennkraftmaschine zu Starten. Somit wird sicher gestellt, dass ein einzelner Starter aufgrund eines zu großen anfänglichen Startdrehmoments nicht überlastet wird. Ferner kann durch eine flexible Programmierung der Steuerung 2 auch weitere Systeminformationen, wie beispielsweise Batteriestand oder Temperaturen als Modell im Verfahrensablauf berücksichtigt werden. Außerdem kann beim Abschalten des Starters der Startermotor 10 individuell und unabhängig von der Abschaltung des Einspurrelais ausgeschaltet werden, sodass eine möglicherweise auftretende Rückwärtsbestromung aufgrund eines zu lang geschlossenen Schalters 18 des Motorrelais 9 vermieden wird. Die Gefahr, dass das Starterritzel nach dem Ausspuren sich wieder Richtung Zahnkranz bewegt, sogenannter Ritzelpreller, kann somit deutlich besser ausgeschlossen werden. Die Schaltzeiten des Steuerrelais 6 und des Schaltrelais 8 können durch die Steuerung 2 völlig flexibel und individuell aufgrund empirisch ermittelter Werte eingestellt werden, sodass die Lebensdauer der Starter 3, 4, 5 maximal ist. Somit ist aufgrund der Steuerung 2 eine Überwachung von zumindest einer Funktion am Starter möglich, sodass die Starter parallel angeordnet deutlich exakter und zumindest zum Teil auch unabhängig voneinander funktionieren und arbeiten können. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerischen Darstellungen für die Erfindung als Wesentlich verwiesen.The control 2 leads by means of a computer program product stored in a program memory 26 is loaded with program commands that go with the 1 - 3 described method. The control 2 So check procedurally if every starter 3 . 4 . 5 switches properly, or correctly meshes and switches depending on the starter motor 10 one. Furthermore, in an alternative method it can be checked whether there are enough working, ie active starters, to start the internal combustion engine. Thus, it is ensured that a single starter is not overloaded due to a too large initial starting torque. Furthermore, through flexible programming of the controller 2 Further system information, such as battery level or temperatures as a model in the process flow are taken into account. In addition, when the starter is switched off, the starter motor 10 individually and independently of the disconnection of the Einspurrelais be turned off, so that a possibly occurring Rückwärtsbestromung due to a too long closed switch 18 of the motor relay 9 is avoided. The danger that the starter pinion after being moved back towards the ring gear, so-called pinion spreader, can thus be excluded much better. The switching times of the control relay 6 and the switching relay 8th can through the control 2 be completely flexible and individually adjusted based on empirically determined values, so that the life of the starter 3 . 4 . 5 is maximum. Thus, due to the control 2 It is possible to monitor at least one function on the starter, so that the starters can operate and work more precisely in parallel and at least partially independently of one another. All figures show only schematic not to scale representations. In addition, reference is made in particular to the drawings for the invention as essential.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102005006248 A1 [0004]

Claims

Control ( 2 ) for parallel mountable starters ( 3 . 4 . 5 ) on an internal combustion engine having a control connection point for a control line ( 21 ) for switching a control relay ( 6 ) of at least one starter ( 3 . 4 . 5 ), characterized in that the controller ( 2 ) for each controllable starter ( 3 . 4 . 5 ) at least one connection ( 22 ) to communicate with the starter ( 3 . 4 . 5 ) having.

Control ( 2 ) according to claim 1, characterized in that each connection ( 22 ) is designed for communication with a test port.

Control ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that each connection ( 22 ) for communication two connection points ( 223 . 224 ) for two connecting cables ( 23 . 24 ).

Control ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the two connection points ( 223 . 224 ) with a connection point ( 223 ) for receiving signals and a connection point ( 224 ) are designed for emitting signals.

Control ( 2 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controller ( 2 ) each have a connection point ( 224 ) for controlling a switching relay ( 8th ) of each starter ( 3 . 4 . 5 ) having.

Circuit arrangement ( 1 ) of parallel mountable starters ( 3 . 4 . 5 ) on an internal combustion engine, wherein the starters ( 3 . 4 . 5 ) with a controller ( 2 ), in particular according to one of claims 1 to 5, via in each case one line of a respective control relay ( 6 ) the starter ( 3 . 4 . 5 ), characterized in that the starters ( 3 . 4 . 5 ) on an internal combustion engine with the controller ( 2 ) are connected in a star shape.

Circuit arrangement ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the circuit arrangement ( 1 ) between starters ( 3 . 4 . 5 ) and control ( 2 ) three lines each ( 21 . 23 . 24 ) having.

Circuit arrangement ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the starters ( 3 . 4 . 5 ) for controlling a starter motor ( 10 ) one from the controller ( 2 ) switchable switching relay ( 8th ) and a motor relay ( 9 ), the switching relay ( 8th ) the motor relay ( 9 ).

Method of control ( 2 ), in particular one according to claims 1 to 7, wherein for starting the starter ( 3 . 4 . 5 ) a control relay ( 6 ) from the controller ( 2 ) is energized, characterized in that it is subsequently checked whether the starter ( 3 . 4 . 5 ) works properly and depending on the starter motor ( 10 ) via a switching relay ( 8th ) via a communication line to a communication port in the controller ( 2 ) is switched on or off via a communication line with a communication port.

Method according to claim 9, characterized in that that the procedure is checked if enough active Starters are present to start the engine.

Computer program product stored in a program memory with a controller ( 2 ) is loadable with program instructions to perform all the steps of a method according to at least one of claims 9 or 10, when the program in the controller ( 2 ) is performed.