DE102009001056A1

DE102009001056A1 - Proper operational characteristics e.g. traction characteristics, testing method for lift, involves measuring change of distance between lift cage and fixed measurement point in lift shaft mine opening for determining characteristic values

Info

Publication number: DE102009001056A1
Application number: DE102009001056A
Authority: DE
Inventors: Matthias Gehrke
Original assignee: Dekra Testing and Inspection GmbH
Current assignee: Dekra eV
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2010-09-02

Abstract

The method involves moving a lift cage (3) in a lift shaft including a lift shaft mine opening. Characteristic values are determined for determining testing proper operational capability of a lift under predetermined test conditions. A change of a distance between the lift cage and a fixed measurement point in the lift shaft mine opening is measured using an optical distance measurement device (7) for determining the characteristic values. The values are evaluated using a low-pass filter i.e. finite impulse response filter. An independent claim is also included for an arrangement for testing proper operational capability of a lift.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit, insbesondere zur Prüfung der Fangvorrichtung, eines Aufzugs, bei dem ein in einem Aufzugsschacht bewegbarer und mit einer Fangvorrichtung versehener Fahrkorb über zumindest ein über eine Treibscheibe geführtes Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist.The The invention relates to a method for testing the proper Functioning, in particular for testing the Catching device, an elevator in which one in an elevator shaft movable and equipped with a safety gear over at least one guided over a traction sheave Rope is connected to a counterweight.

Die WO 2004/0711924 A1 offenbart ein Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtung an Seilaufzugsanlagen. Dabei wird die Fangvorrichtung während einer Messfahrt betätigt. Es wird mittels einer am Seil angebrachten Messvorrichtung die dynamische Seilkraft gemessen, die an dem den Fahrkorb haltenden Seil wirkt. Daraus wird die dynamische Fangkraft ermittelt. Zur Durchführung des bekannten Verfahrens muss eine besondere Messvorrichtung am den Fahrkorb tragenden Seil angebracht werden. Das ist umständlich und aufwändig.The WO 2004/0711924 A1 discloses a method for checking safety gear on cable elevators. The safety gear is operated during a test drive. It is measured by means of a measuring device attached to the rope, the dynamic cable force acting on the cable holding the car. From this, the dynamic catch force is determined. To carry out the known method, a special measuring device must be attached to the car carrying the rope. That's awkward and time-consuming.

Die EP 0 573 432 B1 beschreibt einen Messwertaufnehmer zum Erfassen von Beschleunigungswerten. Der Messwertaufnehmer ist als transportable, an den Fahrkorb lösbar befestigte Messeinheit ausgebildet und umfasst einen Zwischenspeicher und einen die Messwerterfassung und -speicher auslösenden Triggerbaustein. Der bekannte Messwertaufnehmer wird zur Prüfung der Funktionsfähigkeit einer Fangvorrichtung bei Aufzügen verwendet. Die damit ermittelten Kennwerte sind allerdings schlecht reproduzierbar und ungenau.The EP 0 573 432 B1 describes a transducer for detecting acceleration values. The transducer is designed as a transportable, detachably attached to the car measuring unit and includes a buffer and the measured value detection and memory triggering trigger module. The known transducer is used to test the functionality of a safety gear on lifts. However, the characteristic values thus determined are poorly reproducible and inaccurate.

Die EP 0 390 972 B1 offenbart ein Verfahren zum Erfassen von Bewegungsparametern eines Personenaufzugs. Zur Ermittlung der Bewegungsparameter wird der Seilzug oder die Treibscheibe mit einem Wegstreckenaufnehmer verbunden. Der Wegstreckenaufneh mer wird an eine Auswerteeinheit angeschlossen. Die Auswerteeinheit muss zur Durchführung des Verfahrens ferner mit Schaltpunkten einer Steuerschaltung verbunden werden. Auch bei diesem Verfahren ist die Anbringung der zur Durchführung des Verfahrens erforderlichen Messeinrichtung umständlich und zeitaufwändig. Mit den Wegstreckenaufnehmern wird der Bewegungsweg des Seilzugs oder der Treibscheibe gemessen. Infolgedessen kann damit die ordnungsgemäße Funktionsfähigkeit einer am Fahrkorb angebrachten Fangvorrichtung nicht besonders genau ermittelt werden.The EP 0 390 972 B1 discloses a method for detecting movement parameters of a passenger elevator. To determine the motion parameters of the cable or the traction sheave is connected to a Wegstreckenaufnehmer. The Wegstreckenaufneh mer is connected to an evaluation unit. For carrying out the method, the evaluation unit must also be connected to switching points of a control circuit. Also in this method, the attachment of the required for carrying out the method measuring device is cumbersome and time consuming. With the Wegstreckenaufnehmern the movement path of the cable or the traction sheave is measured. As a result, the proper functioning of a safety gear mounted on the car can not be determined particularly accurately.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein möglichst einfach und kostengünstig durchführbares Verfahren zur Prüfung der Fangvorrichtung eines Aufzugs angegeben werden.task The invention is to the disadvantages of the prior art remove. In particular, it should be as simple as possible and cost-effective method for Checking the safety gear of an elevator.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 21.These The object is solved by the features of claim 1. Expedient embodiments of the invention result from the features of claims 2 to 21.

Nach Maßgabe der Erfindung werden bei einem Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit, insbesondere zur Prüfung der Fangvorrichtung, eines Aufzugs, bei dem ein in einem Aufzugsschacht bewegbarer und mit einer Fangvorrichtung versehener Fahrkorb über zumindest ein über eine Treibscheibe geführtes Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist, die folgenden Schritte durchgeführt:

Abwärtsbewegen des Fahrkorbs;

Auslösen der Fangvorrichtung;

Messen eines Abstands des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt über der Zeit; und

Ermittlung der durch das Auslösen der Fangvorrichtung bewirkten Verzögerung Vf des Fahrkorbs aus den gemessenen Werten.According to the invention, in a method for checking the proper functioning, in particular for testing the safety gear, an elevator in which a car which is movable in a lift shaft and provided with a safety gear is connected to a counterweight via at least one cable guided by a traction sheave, the following steps are performed:

Moving the car down;

Triggering the safety gear;

Measuring a distance of the car from a fixed measuring point over time; and

Determining the delay Vf of the car caused by the triggering of the safety gear from the measured values.

Indem erfindungsgemäß unmittelbar eine Abstandsänderung des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt über der Zeit gemessen wird, kann die Verzögerung des Fahrkorbs beim Auslösen der Fangvorrichtung besonders genau ermittelt werden. Das Verfahren lässt sich überraschend einfach durchführen. Insbesondere ist es nicht erforderlich, eine Messvorrichtung an einem Seil der Treibscheibe oder dgl. anzubringen.By doing According to the invention immediately a change in distance of the car opposite to a fixed measuring point Time is measured, the delay of the car determined particularly accurate when triggering the safety gear become. The process is surprising just perform. In particular, it does not require a To attach measuring device to a rope of the traction sheave or the like ..

Anstelle der Messung des Abstands des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt kann selbstverständlich auch der Abstand des Gegengewichts gegenüber einem festen Messpunkt gemessen werden.Instead of the measurement of the distance of the car to a Of course, the distance can also be a fixed measuring point of the counterweight measured against a fixed measuring point become.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff ”Aufzugsschacht” sowohl ein voll- als auch teilumwehrter Schacht verstanden, d. h. das erfindungsgemäße Verfahren ist also auch auf Fassadenaufzüge anwendbar. Unter dem Begriff ”Abstand” wird ein im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Fahrkorbs bestehender Abstand zum festen Messpunkt verstanden. Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich sowohl auf Aufzüge mit vertikal verfahrbarem Fahrkorb als auch auf Schrägaufzüge anwenden. Unter ”Schrägaufzügen” werden Aufzüge verstanden, bei denen eine Bewegungsrichtung des Fahrkorbs gegenüber der Waagerechten um zumindest 15° schräg verläuft.in the For the purposes of the present invention, the term "elevator shaft" is used both understood a fully as well as partially defended shaft, d. H. the inventive Method is therefore also applicable to facade lifts. The term "distance" is essentially a Distance parallel to the direction of movement of the car understood as a fixed measuring point. The invention Method can be used both on elevators with vertical movable car as well as inclined lifts apply. Under "inclined lifts" are Elevators understood where a direction of movement of the car opposite to the horizontal by at least 15 ° oblique runs.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Abwärtsbewegen mit unbeladenem Fahrkorb durchgeführt. Das vereinfacht weiter das erfindingsgemäße Verfahren. Zweckmäßigerweise wird die Fangvorrichtung in einer unteren Hälfte, vorzugsweise einem unteren Drittel, besonders bevorzugt in einem unteren Viertel, eines Fahrwegs des Fahrkorbs ausgelöst. Wegen der damit zunehmenden Seillänge zwischen Treibscheibe und Fahrkorb wird die Fangvorrichtung in einem unteren Abschnitt des Fahrwegs besonders stark beansprucht. Für die Funktionsfähigkeit der Fangvorrichtung ergeben sich in einem unteren Abschnitt des Fahrwegs besonders aussagekräftige Werte.According to an advantageous embodiment, the downward movement is carried out with unladen car. This further simplifies the inventive method. Appropriately, the Safety gear in a lower half, preferably a lower third, more preferably in a lower quarter, triggered a driving path of the car. Because of the increasing rope length between traction sheave and car, the safety gear is particularly heavily stressed in a lower portion of the driveway. For the functionality of the safety gear results in a lower portion of the track particularly meaningful values.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Abwärtsbewegen mit Nenngeschwindigkeit durchgeführt. Das vereinfacht weiter das vorgeschlagene Verfahren.To a further advantageous embodiment of the invention is the Moving down at nominal speed. This further simplifies the proposed method.

Der Abstand kann mittels einer optischen, akustischen oder mechanischen Abstandsmesseinrichtung gemessen werden. Die Abstandsmesseinrichtung umfasst zweckmäßigerweise einen Taktgeber, welcher eine zeitaufgelöste Messung des Abstands des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt ermöglicht. Der Taktgeber kann beispielsweise Bestandteil eines Computers sein, an den die Abstandsmesseinrichtung zur Übermittlung und Auswertung der damit gemessenen Messwerte angeschlossen ist.Of the Distance can be by means of an optical, acoustic or mechanical Distance measuring device are measured. The distance measuring device expediently comprises a clock, which a time-resolved measurement of the distance of the car allows for a fixed measuring point. Of the Clock can be part of a computer, for example, to the distance measuring device for transmission and Evaluation of the measured values thus measured is connected.

Zweckmäßigerweise bildet die Abstandsmesseinrichtung den festen Messpunkt. D. h. die Abstandsmesseinrichtung ist nicht am bewegbaren Fahrkorb angebracht. Das vereinfacht das Verfahren. Es entfallen aufwändige Montagearbeiten zum Befestigen der Abstandsmesseinrichtung am Fahrkorb sowie ggf. erforderliche Kabelverlegearbeiten zu einem Computer.Conveniently, the distance measuring device forms the fixed measuring point. Ie. the Distance measuring device is not attached to the movable car. This simplifies the procedure. It eliminates complex Assembly work for fixing the distance measuring device on the car and if necessary cable laying work to a computer.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird mit der Abstandsmesseinrichtung ein Abstand gegenüber einer Unterseite eines Fahrkorbbodens gemessen. In der Praxis hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die Abstandsmesseinrichtung in einen Aufzugsschachtgrubenraum gesetzt wird, welcher durch einen Boden des Aufzugsschachts, dessen Wände und eine gedachte Fläche begrenzt ist, welche auf einer Oberseite von auf dem Boden abgestützten Puffern aufliegt. Der Aufzugsschachtgrubenraum ist relativ einfach begehbar. Unterhalb der gedachten Fläche, welche auf der Oberseite der Puffer aufliegt, kann die Abstandsmesseinrichtung sicher untergebracht werden. Selbst bei einem Aufsetzen des Fahrkorbs oder des Gegengewichts auf den Puffern ist eine Beschädigung der Abstandsmessvorrichtung nicht zu befürchten. Nach einer besonders einfachen Ausgestaltung wird die Abstandsmesseinrichtung auf dem Boden des Aufzugsschachts abgestützt.To a particularly advantageous embodiment is with the distance measuring device a distance from a bottom of a car floor measured. In practice, it has proven to be particularly advantageous in that the distance measuring device is placed in a hoistway pit space which is through a floor of the elevator shaft, whose walls and an imaginary area is limited, which on a Top of rests supported on the ground buffers rests. The lift pit mine is relatively easy to walk on. Below the imaginary surface, which is on top of the buffer rests, the distance measuring device can be accommodated safely become. Even when the car or counterweight is put on on the buffers is damage to the distance measuring device not to be afraid. After a particularly simple embodiment is the distance measuring device supported on the floor of the elevator shaft.

Alternativ dazu ist es selbstverständlich auch möglich, mit der Abstandsmesseinrichtung einen vertikalen Abstand gegenüber einer Oberseite einer Fahrkorbdecke zu messen. In diesem Fall wird die Abstandsmesseinrichtung zweckmäßigerweise im Bereich der Treibscheibe angeordnet.alternative Of course it is also possible with the distance measuring device facing a vertical distance to measure a top of a car ceiling. In this case will the distance measuring device expediently arranged in the region of the traction sheave.

Zweckmäßigerweise wird als Abstandsmesseinrichtung eine Seilzugwegstreckenmesseinrichtung verwendet. Eine solche Messeinrichtung ermöglicht eine genaue und störunanfällige Messung des vertikalen Abstands des Fahrkorbs gegenüber dem festen Messpunkt. Dabei kann ein freies Ende eines Zugseils der Seilzugwegstreckenmesseinrichtung, vorzugsweise mittels eines Magneten, an einer Unterseite des Fahrkorbbodens befestigt werden. D. h. zur Messung des Abstands ist es nach einer besonders einfachen Verfahrensvariante lediglich erforderlich, eine Seilzugwegstreckenmesseinrichtung auf dem Boden des Aufzugsschachts abzusetzen und das freie Ende des Zugseils mit einem Magneten an einer Unterseite des Fahrkorbbodens zu befestigen.Conveniently, becomes a distance measuring device a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung used. Such a measuring device allows a accurate and trouble-free measurement of the vertical Distance of the car from the fixed measuring point. In this case, a free end of a pull rope of Seilzugwegstreckenmesseinrichtung, preferably by means of a magnet, attached to a bottom of the car floor become. Ie. for measuring the distance it is after a particular Simple method variant only required, a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung settle on the floor of the elevator shaft and the free end of the pull rope with a magnet on a bottom of the car floor to fix.

Die Verzögerung Vf für den mit Nennlast beladenen Fahrkorb kann nach der folgenden Formel ermittelt werden: Vf = (FG·s .. + FG·g)/(FG + NL) – g, wobei gilt:

NL: = Nennlast;
g: = Erdbeschleunigung;
s ..: = 2te Ableitung des gemessenen Abstands nach der Zeit;
FG: = Gewichtskraft auf der Fahrkorbseite; und
Vf: = Verzögerung für den mit Nennlast beladenen Fahrkorb.

The delay Vf for the nominal load car may be determined by the following formula: Vf = (FG * s .. + FG * g) / (FG + NL) - g where:

NL: = Rated load;
G: = Gravitational acceleration;
s ..: = 2nd derivative of the measured distance with time;
FG: = Weight on the car side; and
Vf: = Delay for the car loaded with nominal load.

Zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs ist es neben dem erläuterten Verfahren zur Prüfung der Verzögerung bei Auslösen der Fangvorrichtung außerdem erforderlich, weitere Kennwerte zu ermitteln. Zu diesem Zweck kann das erfindungsgemäße Verfahren, welches eine erste Prüfsequenz bildet, mit weiteren Prüfsequenzen kombiniert werden. Dazu hat es sich als zweckmäßig erwiesen, auf zumindest einem zum Gegengewicht korrespondierenden ersten Puffer eine erste Kraftmesseinrichtung und auf zumindest einem zum Fahrkorb korrespondierenden zweiten Puffer eine zweite Kraftmesseinrichtung abzustützen. Die Kraftmesseinrichtungen werden also ebenfalls in die Aufzugsschachtgrube eingebracht und befinden sich damit in der Nähe der Abstandsmesseinrichtung. Das ermöglicht es vorteilhafterweise, die Messwerte der Abstandsmesseinrichtung und/oder der Kraftmesseinrichtungen mittels eines damit verbundenen, vorzugsweise in den Aufzugsschachtgrubenraum gesetzten, Computers zu erfassen und auszuwerten. Das Einrichten der die Kraftmesseinrichtungen, die Abstandsmesseinrichtung sowie den Computer umfassenden Messeinrichtung in der Aufzugsschachtgrube lässt sich schnell und einfach durchführen. Mit einer solchen Messeinrichtung können sämtliche zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs erforderlichen Kennwerte ermittelt werden.In order to test the proper functioning of an elevator, in addition to the described method for testing the delay when the safety gear is triggered, it is also necessary to determine further characteristic values. For this purpose, the method according to the invention, which forms a first test sequence, can be combined with further test sequences. For this purpose, it has proven expedient to support a first force measuring device on at least one first buffer corresponding to the counterweight and a second force measuring device on at least one second buffer corresponding to the car. The force measuring devices are thus also introduced into the elevator shaft pit and are thus in the vicinity of the distance measuring device. This advantageously makes it possible to record and evaluate the measured values of the distance measuring device and / or of the force measuring devices by means of a computer connected thereto, preferably in the elevator shaft pit space. The establishment of the force measuring devices, the distance measuring device and the Computer comprehensive measuring device in the hoistway pit can be performed quickly and easily. With such a measuring device all required to check the proper functioning of an elevator characteristics can be determined.

So kann in einer zweiten Prüfungssequenz die Übertreibfähigkeit des Aufzugs gemessen werden. Dazu können die folgenden Schritte durchgeführt werden:

Absetzen des Gegengewichts auf die erste Kraftmesseinrichtung;

Bewegen der Treibscheibe in eine den Fahrkorb anhebende Richtung bis zum Seilschlupf;

Messen der auf die erste Kraftmesseinrichtung wirkenden Kraft über der Zeit; und

Ermitteln der Übertreibfähigkeit aus den gemessenen Werten.Thus, in a second test sequence, the overdrive capability of the elevator can be measured. For this, the following steps can be performed:

Settling the counterweight on the first force measuring device;

Moving the traction sheave in a car lift direction to rope slippage;

Measuring the force acting on the first force measuring device over time; and

Determine the overdrive capability from the measured values.

Die vorgeschlagene zweite Prüfungssequenz kann einfach und schnell mit der oben beschriebenen Messeinrichtung durchgeführt werden. Die Übertreibfähigkeit kann dabei aus der folgenden Formel ermittelt werden: T2'/T1' = (GG – X)/FG, wobei gilt:

GG: = Gewichtskraft auf der Gegengewichtsseite;
X: = Gemessene Kraft beim Seilschlupf; und
FG: = Gewichtskraft auf der Fahrkorbseite.

The proposed second test sequence can be easily and quickly performed with the measuring device described above. The overwriting ability can be determined from the following formula: T2 '/ T1' = (GG-X) / FG where:

GG: = Weight on the counterweight side;
X: = Measured force during rope slip; and
FG: = Weight on the car side.

Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren mit einer dritten Prüfungssequenz kombiniert werden. Dabei können zur Messung einer Mindesttreibfähigkeit des Aufzugs die folgenden Schritte durchgeführt werden:

Absetzen des Fahrkorbs auf die zweite Kraftmesseinrichtung;

Bewegen der Treibscheibe in eine das Gegengewicht anhebende Richtung bis zum Seilschlupf;

Messen der auf die zweite Kraftmesseinrichtung wirkenden Kraft über der Zeit; und

Ermitteln der Mindesttreibfähigkeit aus den gemessenen Werten.Furthermore, the method according to the invention can be combined with a third test sequence. In this case, the following steps can be carried out to measure a minimum driving capability of the elevator:

Placing the car on the second force measuring device;

Moving the traction sheave in a counterweight lifting direction to rope slippage;

Measuring the force acting on the second force measuring device over time; and

Determine the minimum drivability from the measured values.

Auch die vorgeschlagene dritte Prüfungssequenz kann einfach und schnell mit der oben beschriebenen Messeinrichtung durchgeführt werden. Dabei kann die Mindesttreibfähigkeit nach der folgenden Formel ermittelt werden: T2''/T1'' = GG/(FG – X), wobei gilt:

Also, the proposed third test sequence can be easily and quickly performed with the measuring device described above. The minimum drivability can be determined according to the following formula: T2 "/ T1" = GG / (FG-X) where:

Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Abstandsmesseinrichtung ist es vorteilhafterweise ferner besonders einfach möglich, das jeweilige anteilige Seilgewicht auf der Gegengewichtsseite und/oder auf der Fahrkorbseite zu berechnen und bei der Bestimmung der Kennwerte zu berücksichtigen.With the distance measuring device provided according to the invention it is also advantageously particularly easy to the respective proportionate rope weight on the counterweight side and / or on the car side and when determining the characteristics to take into account.

Aus der Mindesttreibfähigkeit kann der Überlastfaktor ermittelt werden. Multipliziert man den Überlastfaktor mit dem Nenngewicht, so erhält man das Gewicht, ab dem das Seil relativ zur Treibscheibe zu rutschen beginnt, d. h. eine kritische Last ab der Seilschlupf beobachtet wird.Out the minimum driveability can be the overload factor be determined. Multiply the overload factor with the nominal weight, so you get the weight, from the the rope begins to slip relative to the traction sheave, d. H. a critical load from the rope slip is observed.

Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren mit einer vierten Prüfungssequenz kombiniert werden. Dabei können zur Messung einer Kennlinie der Puffer die folgenden Schritte durchgeführt werden:

Abstützen des Fahrkorbs oder des Gegengewichts auf die auf dem jeweiligen Puffer aufgenommene Kraftmesseinrichtung;

Bewegen der Treibscheibe in eine zum abgestützten Gegengewicht oder Fahrkorb weisende Richtung bis zum Seilschlupf;

Messen der auf die Kraftmesseinrichtung wirkenden Kraft über dem Abstand zwischen dem festen Messpunkt und dem auf dem Puffer abgestützten Gegengewicht oder Fahrkorb; und

Ermitteln der Pufferkennlinie aus den gemessenen Werten.Furthermore, the method according to the invention can be combined with a fourth examination sequence. The following steps can be performed to measure a characteristic of the buffers:

Supporting the car or the counterweight on the force measuring device received on the respective buffer;

Moving the traction sheave in a direction pointing towards the supported counterweight or car to rope slippage;

Measuring the force acting on the force measuring device over the distance between the fixed measuring point and the counterweight or car supported on the buffer; and

Determining the buffer characteristic from the measured values.

Auch die vorgeschlagene vierte Prüfungssequenz kann schnell und einfach unter Verwendung der oben beschriebenen Messeinrichtung durchgeführt werden. Dabei kann auch die zweite, dritte und vierte Prüfungssequenz vorteilhafterweise mit unbeladenem Fahrkorb durchgeführt werden. Das vereinfacht und beschleunigt weiter das vorgeschlagene Verfahren.Also the proposed fourth exam sequence can be fast and simply using the measuring device described above be performed. It can also be the second, third and fourth check sequence advantageously with unloaded Car be carried out. That simplifies and accelerates continue the proposed procedure.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following Embodiments of the invention with reference to the drawings explained in more detail. Show it:

1 eine erste perspektivische Teilansicht eines Aufzugs mit einer Messeinrichtung, 1 a first partial perspective view an elevator with a measuring device,

2 den gemessenen vertikalen Abstand über der Zeit und die Ableitung der gemessenen Kurve, 2 the measured vertical distance over time and the derivative of the measured curve,

3 eine zweite perspektivische Teilansicht des Aufzugs sowie der Messeinrichtung und 3 a second perspective partial view of the elevator and the measuring device and

4 eine dritte perspektivische Teilansicht des Aufzugs und der Messeinrichtung. 4 a third perspective partial view of the elevator and the measuring device.

1 zeigt schematisch und in perspektivischer Teilansicht eine erfindungsgemäße Messeinrichtung zur Prüfung der Fangvorrichtung eines Aufzugs. In 1 sind über eine Treibscheibe 1 mehrere Seile 2 geführt. Die einen Enden der Seile 2 sind an einem Fahrkorb 3, die anderen Enden an einem Gegengewicht 4 angebracht. Mit dem Bezugszeichen 5 ist eine Antriebs- und Bremseinrichtung zum Antreiben und Abbremsen der Treibscheibe 1 bezeichnet. Eine am Fahrkorb 3 vorgesehene Fangeinrichtung ist hier nicht näher dargestellt. Auf einem Boden 6 eines (hier nicht näher gezeigten) Aufzugsschachts befindet sich eine Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7. Ein Zugseil 8 zur Messung eines Abstands in Bewegungsrichtung ist beispielsweise mittels eines Magneten an einer Unterseite des Fahrkorbs 3 angebracht. Die Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 ist mit einem Computer 9 zur Aufzeichnung der damit gemessenen Abstandswerte über der Zeit verbunden. Mit dem Bezugszeichen 10 ist ein erster Puffer zum Dämpfen einer Abwärtsbewegung des Gegengewichts 4 bezeichnet. Ein zweiter Puffer 11 dient der Dämpfung der Abwärtsbewegung des Fahrkorbs 3. Der erste 10 und der zweite Puffer 11 sind auf dem Boden 6 des Aufzugsschachts abgestützt. Auf dem ersten Puffer 10 ist eine erste Kraftmesseinrichtung 12 und auf dem zweiten Puffer 11 eine zweite Kraftmesseinrichtung 13 angeordnet. Bei den Kraftmesseinrichtungen 12, 13 kann es sich um herkömmliche Kraftmessdosen handeln. Die Kraftmesseinrichtungen 12, 13 sind mit dem Computer 9 verbunden. Der Computer 9 sowie die Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 sind in einem Aufzugsschachtraum angeordnet, welcher sich zwischen dem Boden 6 und einer gedachten Fläche befindet, welche etwa parallel zum Boden 6 verläuft und gleichzeitig auf einer Oberseite des ersten 10 und des zweiten Puffes 11 aufliegt. 1 shows a schematic and perspective partial view of an inventive measuring device for testing the safety gear of an elevator. In 1 are over a traction sheave 1 several ropes 2 guided. The one ends of the ropes 2 are at a car 3 , the other ends to a counterweight 4 appropriate. With the reference number 5 is a drive and braking device for driving and braking the traction sheave 1 designated. One on the car 3 intended catcher is not shown here. On a floor 6 of a (not shown in detail) elevator shaft is a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 , A pull rope 8th for measuring a distance in the direction of movement is for example by means of a magnet on a bottom of the car 3 appropriate. The cable way distance measuring device 7 is with a computer 9 for recording the distance values measured over time. With the reference number 10 is a first buffer for damping a downward movement of the counterweight 4 designated. A second buffer 11 serves to dampen the downward movement of the car 3 , The first 10 and the second buffer 11 are on the ground 6 supported the elevator shaft. On the first buffer 10 is a first force measuring device 12 and on the second buffer 11 a second force measuring device 13 arranged. At the force measuring devices 12 . 13 it can be conventional load cells. The force measuring devices 12 . 13 are with the computer 9 connected. The computer 9 as well as the Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 are arranged in an elevator shaft space, which is located between the ground 6 and an imaginary surface which is approximately parallel to the ground 6 runs and at the same time on a top of the first 10 and the second pouf 11 rests.

Die Seilzugmesseinrichtung 7 weist zweckmäßigerweise ein aus Edelstahl hergestelltes Zugseil 8 mit einem Durchmesser im Bereich von 0,3 mm bis 0,7 mm, vorzugsweise 0,5 mm, auf. Eine Seilzugmechanik ist zweckmäßigerweise so ausgestaltet, dass damit eine Beschleunigung beim Ausziehen des Zugseils 8 von mindestens 55 m/s², vorzugsweise zumindest 60 m/s², möglich ist. Eine maximale Auszugsgeschwindigkeit beträgt zumindest 4 m/s, vorzugsweise zumindest 5 m/s. Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, dass eine minimale Auszugskraft F_min zumindest 6,0 N, vorzugsweise 7,0 N, und eine maximale Auszugskraft F_max höchstens 20,0 N, vorzugsweise höchstens 17,0 N, zweckmäßigerweise 16,0 bis 14,5 N, beträgt.The cable measuring device 7 expediently has a pull rope made of stainless steel 8th with a diameter in the range of 0.3 mm to 0.7 mm, preferably 0.5 mm. A cable pull mechanism is expediently designed so that there is an acceleration when pulling the pull rope 8th of at least 55 m / s ² , preferably at least 60 m / s ² , is possible. A maximum pull-out speed is at least 4 m / s, preferably at least 5 m / s. Furthermore, it has proven expedient that a minimum pull-out force F _{min is} at least 6.0 N, preferably 7.0 N, and a maximum pull-out force F _{max is} at most 20.0 N, preferably at most 17.0 N, advantageously 16.0 to 14.5 N, is.

Anstelle der Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 kann auch eine optische Abstandsmesseinrichtung verwendet werden. Beispielsweise kann eine 3D-Kamera verwendet werden, welche einen Emitter zum Ausstrahlen von frequenzmodulierten optischen Signalen, und einen Detektor zum Registrieren reflektierter Signale sowie eine Steuerelektronik umfasst. Mit einer solchen optischen Abstandsmesseinrichtung ist es möglich, nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung optisch die Änderung eines Abstands über der Zeit zu messen. Selbstverständlich kann die Abstandsmessung auch mit anderen optischen Abstandsmesseinrichtungen durchgeführt werden.Instead of Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 An optical distance measuring device can also be used. For example, a 3D camera may be used which comprises an emitter for emitting frequency-modulated optical signals, and a detector for registering reflected signals and control electronics. With such an optical distance measuring device, it is possible to optically measure the change of a distance over time according to the principle of the light transit time measurement. Of course, the distance measurement can also be performed with other optical distance measuring devices.

2 zeigt beispielhaft eine mit dem Computer 9 aufgenommene Messung des Abstands zwischen der Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 und dem Fahrkorb 3 über der Zeit sowie deren erste Ableitung –V nach der Zeit. Aus der Steigung der ersten Ableitung des Grafen in einem Zeitintervall t1 bis t2 nach dem Auslösen der Fangvorrichtung kann die Verzögerung s .. des Fahrkorbs 3 ermittelt werden. Bei gegebener Gewichtskraft auf der Fahrkorbseite, d. h. der Gewichtskraft des Fahrkorbs 3 sowie der anteiligen Gewichtskraft des Seils 2 auf der Fahrkorbseite und gegebener Nennlast kann nach der Formel Vf = (FG·s .. + FG·g)/(FG + NL) – gdie Verzögerung Vf für den mit Nennlast beladenen Fahrkorb 3 im freien Fall als Kennwert ermittelt werden. 2 exemplifies one with the computer 9 recorded measurement of the distance between the Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 and the car 3 over time as well as their first derivative -V after the time. From the slope of the first derivative of the count in a time interval t1 to t2 after the triggering of the safety gear, the delay s .. the car 3 be determined. For a given weight on the car side, ie the weight of the car 3 and the proportionate weight of the rope 2 on the car side and given nominal load can according to the formula Vf = (FG * s .. + FG * g) / (FG + NL) - g the delay Vf for the nominal load loaded car 3 be determined in free fall as a characteristic value.

3 zeigt eine teilweise perspektivische Ansicht des Aufzugs bei einer Messung der Übertreibfähigkeit unter Verwendung der Messeinrichtung. Dazu wird das Gegengewicht 4 über die erste Kraftmesseinrichtung 12 auf den ersten Puffer 10 abgestützt. Es wird mittels der ersten Kraftmesseinrichtung 12 die auf den ersten Puffer 10 wirkende Kraft über der Zeit gemessen. Gleichzeitig kann mittels der Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 der Abstand des Fahrkorbs 3 über der Kraft gemessen werden. Im Laufe der Messung wird die Treibscheibe 1 in eine den Fahrkorb 3 anhebende Richtung bis zum Seilschlupf gedreht. Aus der mit der ersten Kraftmesseinrichtung 12 gemessenen Kraft zum Zeitpunkt des Seilschlupfs kann die sogenannte Übertreibfähigkeit T2'/T1' nach der folgenden Formel ermittelt werden: T2'/T1' = (GG – X)/FG 3 shows a partial perspective view of the elevator in a measurement of the overdrive using the measuring device. This is the counterweight 4 over the first force measuring device 12 on the first buffer 10 supported. It is by means of the first force measuring device 12 the first buffer 10 acting force measured over time. At the same time can by means of Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 the distance of the car 3 be measured above the force. During the measurement becomes the traction sheave 1 in a car 3 lifting direction turned up to rope slip. From the one with the first force measuring device 12 measured force at the time of the cable slip, the so-called Oversufreibfähigkeit T2 '/ T1' can be determined according to the following formula: T2 '/ T1' = (GG-X) / FG

Sowohl beim Aufsetzen des Gegengewichts 4 auf den ersten Puffer 10 als auch beim Bewegen der Treibscheibe 1 in eine den Fahrkorb 3 anhebende Richtung ändert sich der Abstand des Fahrkorbs 3 gegenüber der Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7. Aus der aufgenommenen Änderung des Abstands des Fahrkorbs 3 über der gemessenen Kraft kann die Kennlinie des ersten Puffers 10 ermittelt werden.Both when putting on the counterweight 4 on the first buffer 10 as well as when moving the traction sheave 1 in a car 3 Lifting direction changes the distance of the car 3 opposite the Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 , From the recorded change in the distance of the car 3 above the measured force, the characteristic of the first buffer 10 be determined.

4 zeigt eine dritte perspektivische Teilansicht des Aufzugs und der Messeinrichtung. Hier ist der Fahrkorb 3 mit der Unterseite des Fahrkorbbodens auf die auf dem zweiten Puffer 11 aufgenommene zweite Kraftmesseinrichtung 13 aufgesetzt. Mit der zweiten Kraftmesseinrichtung 13 (hier nicht sichtbar) wird die auf den zweiten Puffer 11 ausgeübte Kraft gemessen. Ferner wird mit der Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 der Abstand zur Unterseite des Fahrkorbbodens gemessen. Während der Messung wird die Treibscheibe 1 in eine das Gegengewicht 4 anhebende Richtung bis zum Seilschlupf bewegt. 4 shows a third partial perspective view of the elevator and the measuring device. Here is the car 3 with the underside of the car floor on top of the second buffer 11 recorded second force measuring device 13 placed. With the second force measuring device 13 (not visible here) will be on the second buffer 11 applied force measured. Furthermore, with the Seilzugwegstreckenmesseinrichtung 7 the distance to the underside of the car floor measured. During the measurement, the traction sheave 1 in a counterweight 4 Lifting direction moves to the rope slip.

Aus der zum Zeitpunkt des Seilschlupfs mit der zweiten Kraftmesseinrichtung 13 gemessenen Kraft kann die Mindesttreibfähigkeit T2''/T1'' nach der folgenden Formel ermittelt werden: T2'/T1'' = GG/(FG – X) From the time of the cable slip with the second force measuring device 13 measured force, the minimum driveability T2 '' / T1 '' can be determined according to the following formula: T2 '/ T1 "= GG / (FG-X)

Ferner kann aus der gemessenen Änderung des Abstands des sich in Bewegungsrichtung bewegenden Fahrkorbs 3 gegenüber einem festen Messpunkt über der Kraft die Kennlinie des zweiten Puffers 11 ermittelt werden.Further, from the measured change in the distance of the moving car in the moving direction 3 opposite a fixed measuring point above the force, the characteristic of the second buffer 11 be determined.

Aus dem Vorhergehenden wird deutlich, dass mit dem vorgeschlagenen Verfahren besonders schnell, effizient und einfach eine Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs durchgeführt werden kann.Out From the foregoing it is clear that with the proposed method especially fast, efficient and easy an exam of proper functioning of a Elevator can be performed.

11: Treibscheibetraction sheave
22: Seilrope
33: Fahrkorbcar
44: Gegengewichtcounterweight
55: Antriebs- und Bremseinrichtungdrive and braking device
66: Bodenground
77: SeilzugwegstreckenmesseinrichtungCable distance measuring device
88th: Zugseilrope
99: Computercomputer
1010: erster Pufferfirst buffer
1111: zweiter Puffersecond buffer
1212: erste Kraftmesseinrichtungfirst Force measuring device
1313: zweite Kraftmesseinrichtungsecond Force measuring device

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2004/0711924 A1 [0002]
EP 0573432 B1 [0003]
- EP 0390972 B1 [0004]

Claims

Method for checking the proper functioning of an elevator, in which a car (which can be moved in a lift shaft and provided with a safety gear) ( 3 ) via at least one via a traction sheave ( 1 ) guided rope ( 2 ) with a counterweight ( 4 ), the following steps being taken to check the safety gear: moving the car downwards ( 3 ); Triggering the safety gear; Measuring a distance of the car ( 3 ) versus a fixed measuring point over time; and determination of the delay Vf of the car caused by the triggering of the safety gear ( 3 ) from the measured values.

The method of claim 1, wherein the moving down with the car unloaded ( 3 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, wherein the downward movement is performed at rated speed becomes

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance by means of an optical, acoustic or mechanical distance measuring device ( 7 ) is measured.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance measuring device ( 7 ) forms the fixed measuring point.

Method according to one of the preceding claims, wherein with the distance measuring device ( 7 ) a distance from a bottom of a car floor is measured.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance measuring device ( 7 ) is placed in a hoistway pit space bounded by a floor of the hoistway, its walls and an imaginary surface lying on a top of the floor ( 6 ) supported puffs ( 10 . 11 ) rests.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance measuring device ( 7 ) on a floor ( 6 ) of the elevator shaft is supported.

Method according to one of the preceding claims, wherein with the distance measuring device ( 7 ) a distance from a top of a car ceiling is measured.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance measuring device ( 7 ) in the area of the traction sheave ( 1 ) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, wherein as a distance measuring device ( 7 ) a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung is used.

Method according to one of the preceding claims, wherein a free end of a traction cable ( 8th ) of the cableway distance measuring device ( 7 ), preferably by means of a magnet, is attached to the underside of the car floor.

Method according to one of the preceding claims, wherein the delay Vf is determined according to the following formula: Vf = (FG * s .. + FG * g) / (FG + NL) - g where: NL = rated load; g = gravitational acceleration; s .. = 2nd derivative of the measured distance with time; and FG = weight on the car side.

Method according to one of the preceding claims, wherein on at least one counterweight ( 4 ) corresponding first buffer ( 10 ) a first force measuring device ( 12 ) and on at least one to the car ( 3 ) corresponding second buffer ( 11 ) a second force measuring device ( 13 ) is supported.

Method according to one of the preceding claims, wherein the measured values of the distance measuring device ( 7 ) and / or the force measuring devices ( 12 . 13 ) by means of a computer connected thereto, preferably in the elevator shaft pit space ( 9 ) are recorded and evaluated.

Method according to one of the preceding claims, wherein the following steps are carried out for measuring an overdrive of the elevator: settling of the counterweight ( 4 ) on the first force measuring device ( 12 ); Moving the traction sheave ( 1 ) into a car ( 3 ) lifting direction until the rope slip; Measuring on the first force measuring device ( 12 ) acting force over time; and Determine the overdrive capability from the measured values.

Method according to one of the preceding claims, wherein the overdrive capability is determined according to the following formula: T2 '/ T1' = (GG-X) / FG where GG = weight on the counterweight side; X = measured force during rope slip; and FG = weight on the car side.

Method according to one of the preceding claims, wherein the following steps are carried out to measure a minimum driving capability of the elevator: parking the car ( 3 ) to the second force measuring device ( 13 ); Moving the traction sheave ( 1 ) in a counterweight ( 4 ) lifting direction until the rope slip; Measuring the second force measuring device ( 13 ) acting force over time; and determining the minimum driveability from the measured values.

Method according to one of the preceding claims, wherein the minimum drivability is determined according to the following formula: T2 "/ T1" = GG / (FG-X) where GG = weight on the counterweight side; X = measured force during rope slip; and FG = weight on the car side.

Method according to one of the preceding claims, wherein for measuring a characteristic of the buffer ( 10 . 11 ) the following steps are carried out: supporting the car ( 3 ) or the counterweight ( 4 ) on the respective buffer ( 10 . 11 ) recorded force measuring device ( 12 . 13 ); Moving the traction sheave ( 1 ) in a supported counterweight ( 4 ) or car ( 3 ) pointing direction to the rope slip; Measuring on the force measuring device ( 12 . 13 ) acting force over the distance between the fixed measuring point and that on the buffer ( 10 . 11 ) supported counterweight ( 4 ) or car ( 3 ); and determining the buffer characteristic from the measured values.

Method according to one of the preceding claims, wherein the car ( 3 ) is unloaded.