DE102009000247A1

DE102009000247A1 - Electronic control device for controlling operation of transmission of motor vehicle, has monitoring device monitoring output parameters of actuator control module for functional inspection of four control modules

Info

Publication number: DE102009000247A1
Application number: DE102009000247A
Authority: DE
Inventors: Klaus Steinhauser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2009-01-15
Filing date: 2009-01-15
Publication date: 2010-07-29
Anticipated expiration: 2029-01-16
Also published as: DE102009000247B4

Abstract

The device has an operating concept control module (1), a driving strategy control module (2), a transmission function control module (3) and an actuator control module (4) that are connected one behind the other, and a signal processing module (5). A monitoring device (12) covers the control modules. The monitoring device monitors output parameters of the actuator control module based on plausibilised measuring signals of a system to be controlled i.e. transmission, for functional inspection of the control modules without accessing the output parameters of the control modules (1, 2, 3).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuerungseinrichtung, insbesondere eine elektronische Getriebesteuerungseinrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an electronic control device, in particular an electronic transmission control device, according to the preamble of claim 1.

An elektronische Steuerungseinrichtungen werden immer höhere Ansprüche im Hinblick auf die Absicherung bzw. Vermeidung von sicherheitskritischen Situationen gestellt. Hierzu werden in einer elektronischen Steuerungseinrichtung eine Vielzahl von Überwachungen der durch die elektronische Steuerungseinrichtung gesteuerten Abläufe sowie Überwachungen der steuerungsinternen Abarbeitung von Programmbefehlen ausgeführt.At Electronic control devices are becoming increasingly demanding in terms of on the protection or avoidance of safety-critical situations posed. For this purpose, in an electronic control device a variety of surveillance the controlled by the electronic control device operations and monitoring the internal execution of program instructions executed.

1 verdeutlicht die Struktur einer aus dem Stand der Technik bekannten, elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung, wobei die elektronische Getriebesteuerungseinrichtung der 1 eine modulare Funktionsarchitektur mit einer Vielzahl von hintereinander geschalteten Steuerungsmodulen 1, 2, 3 und 4 umfasst. Beim Steuerungsmodul 1 handelt es sich um ein Bedienkonzeptsteuerungsmodul, beim Steuerungsmodul 2 um ein Fahrstrategiesteuerungsmodul, beim Steuerungsmodul 3 um ein Getriebefunktionssteuerungsmodul und beim Steuerungsmodul 4 um ein Aktuatoriksteuerungsmodul. 1 illustrates the structure of a known from the prior art, electronic transmission control device, wherein the electronic transmission control device of 1 a modular functional architecture with a large number of control modules connected in series 1 . 2 . 3 and 4 includes. At the control module 1 it is an operating concept control module, the control module 2 around a driving strategy control module, at the control module 3 around a transmission function control module and the control module 4 around an actuator control module.

Das Bedienkonzeptsteuerungsmodul 1 erzeugt auf Grundlage von Ausgangsgrößen eines Signalaufbereitungsmoduls 5 als Eingangsgröße für das Bedienkonzeptsteuerungsmodul 2 ein Sollgetriebepositionssignal mit einer Sollgetriebeposition, wobei die Sollgetriebeposition eine der Getriebepositionen P (Parken) oder R (Rückwärtsfahrt) oder N (Neutral) oder D (Vorwärtsfahrt) ist. Das Fahrstrategiesteuerungsmodul 2 erzeugt auf Basis des Sollgetriebepositionssignals und auf Grundlage von Ausgangsgrößen des Signalaufbereitungsmoduls 5 ein Sollgangsignal mit mindestens einem Sollgang als Eingangsgröße für das Getriebefunktionssteuerungsmodul 3.The operating concept control module 1 generated based on outputs of a signal conditioning module 5 as input for the operating concept control module 2 a target gear position signal having a target gear position, wherein the target gear position is one of gear positions P (parking) or R (reverse drive) or N (neutral) or D (forward drive). The driving strategy control module 2 generated based on the desired transmission position signal and based on outputs of the signal conditioning module 5 a desired gear signal having at least one desired gear as input to the transmission function control module 3 ,

Auf Grundlage des Sollgangsignals und Ausgangsgrößen des Signalaufbereitungsmoduls 5 gibt das Getriebefunktionssteuerungsmodul 3 als Eingangsgröße für das Aktuatoriksteuerungsmodul 4 ein Sollansteuerungssignal – beispielsweise Sollströme – aus, wobei das Aktuatoriksteuerungsmodul 4 auf Basis des Sollansteuerungssignals als Ausgangsgröße zur Ansteuerung des anzusteuernden Getriebes ein Istansteuerungssignal ausgibt.Based on the target gear signal and outputs of the signal conditioning module 5 gives the transmission function control module 3 as input for the actuator control module 4 a Sollansteuerungssignal - for example, target currents - from, wherein the Aktuatoriksteuerungsmodul 4 on the basis of the Sollansteuerungssignals as an output variable for driving the driven transmission outputs a Istansteuerungssignal.

Das Signalaufbereitungsmodul 5 bereitet Signale 6 auf, wobei es sich bei den Signalen 6 z. B. um Messsignale des anzusteuernden Getriebes sowie um am Bordnetz anliegende Signale des Motors bzw. weiterer Steuergeräte im Fahrzeugverbund handeln kann, beispielsweise um eine Motordrehzahl.The signal conditioning module 5 prepares signals 6 on, where it is with the signals 6 z. B. to measuring signals of the controlled gearbox and can act on the vehicle electrical system signals or other control devices in the vehicle network, for example, an engine speed.

Bei den Steuerungsmodulen 1, 2 und 3 handelt es sich demnach um erste Steuerungsmodule, die aus Eingangsgrößen, die das Signalaufbereitungsmodul 5 und/oder ein dem jeweiligen Steuerungsmodulen 1, 2, 3 vorgeschaltetes anderes erstes Steuerungsmodul 1, 2 als Ausgangsgrößen bereitstellt, Ausgangsgrößen erzeugen, die Eingangsgrößen eines dem jeweiligen ersten Steuerungsmodul 1, 2 nachgeschalteten anderen ersten Steuerungsmoduls 2, 3 oder eines dem jeweiligen ersten Steuerungsmodul 3 nachgeschalteten zweiten Steuerungsmoduls 4 sind, welches eine Ausgangsgröße zur Ansteuerung des anzusteuernden Systems ausgibt.At the control modules 1 . 2 and 3 are therefore the first control modules, which consist of input variables, the signal conditioning module 5 and / or a respective control modules 1 . 2 . 3 upstream other first control module 1 . 2 as output variables, generating output variables, the input variables of the respective first control module 1 . 2 downstream other first control module 2 . 3 or one of the respective first control module 3 downstream second control module 4 are, which outputs an output to drive the system to be controlled.

Bei der in 1 gezeigten, aus dem Stand der Technik bekannten elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung wird eine Überwachung derselben dadurch realisiert, dass jedem der Steuerungsmodule 1, 2, 3 und 4 sowie dem Signalaufbereitungsmodul 5 ein eigenständiges Überwachungsmodul 7, 8, 9, 10 und 11 zugeordnet ist, um Überwachungen der Steuerungsmodule 1 bis 4 sowie des Signalaufbereitungsmoduls 5 zu realisieren. Für die einzelnen Überwachungsmodule 7 bis 11 werden eine Vielzahl von Eingangsgrößen benötigt, die abgesichert sein müssen.At the in 1 shown, known from the prior art electronic transmission control device, a monitoring thereof realized by each of the control modules 1 . 2 . 3 and 4 and the signal conditioning module 5 an independent monitoring module 7 . 8th . 9 . 10 and 11 is assigned to monitoring the control modules 1 to 4 and the signal conditioning module 5 to realize. For the individual monitoring modules 7 to 11 a large number of input variables are required, which must be protected.

Daraus folgt, dass bei der aus dem Stand der Technik bekannten elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung eine Vielzahl aufwendiger Signalberechnungen ausgeführt werden müssen, um abgesicherte Signale für die einzelnen Überwachungsmodule 7 bis 11 bereitzustellen. Daher nimmt die Überwachungsfunktion bei einer aus dem Stand der Technik bekannten, elektrischen Getriebesteuerungseinrichtung viel Speicherplatz und Rechenleistung in Anspruch. Dies ist aufwendig und teuer.It follows that in the known from the prior art electronic transmission control device, a large number of complex signal calculations must be performed to secure signals for the individual monitoring modules 7 to 11 provide. Therefore, the monitoring function in a known from the prior art, electrical transmission control device takes up a lot of storage space and computing power. This is complicated and expensive.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, eine neuartige elektronische Steuerungseinrichtung zu schaffen, die mit geringerem Speicherplatz und geringerer Rechenleistung eine sicherheitsrelevante Überwachung erlaubt. Dieses Problem wird durch eine elektronische Steuerungseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße elektronische Steuerungseinrichtung umfasst eine alle hintereinander geschalteten Steuerungsmodule abdeckende Überwachungseinrichtung, wobei die Überwachungseinrichtung zur Funktionsüberprüfung aller Steuerungsmodule die Ausgangsgröße des zweiten Steuerungsmoduls auf Grundlage plausibilisierter Messsignale des anzusteuernden Systems ohne Zugriff auf die Ausgangsgrößen der ersten Steuerungsmodule überwacht.Of these, Based on the present invention, the problem underlying to provide a novel electronic control device, the one with less storage space and less computing power safety-relevant monitoring allowed. This problem is caused by an electronic control device according to claim 1 solved. The inventive electronic Control device comprises an all connected in series Monitoring modules covering control modules, wherein the monitoring device to check the functioning of all Control modules the output of the second Control module on the basis of plausibilized measurement signals of the to be controlled System monitored without access to the outputs of the first control modules.

Nach der Erfindung erfolgt eine Überwachung nicht wie im Stand der Technik üblich bezogen auf einzelne Steuerungsmodule, sondern vielmehr übergreifend über alle Steuerungsmodule hinweg. Hierzu wird das Ausgangssignal desjenigen Steuerungsmoduls, das eine Ausgangsgröße zur Ansteuerung des anzusteuernden Systems ausgibt, einer Überwachungseinrichtung zugeführt, wobei die Überwachungseinrichtung zur Funktionsüberprüfung aller Steuerungsmodule diese Ausgangsgröße auf Grundlage plausibilisierter Messsignale des anzusteuernden Systems überwacht, und zwar ohne Zugriff auf die Ausgangsgrößen der Steuerungsmodule, deren Ausgangsgrößen in anderen Steuerungsmodulen weiterverarbeitet und demnach nicht zur Ansteuerung des anzusteuernden Systems ausgegeben werden.According to the invention, a Überwa not as in the prior art usual based on individual control modules, but rather across all control modules across. For this purpose, the output signal of that control module which outputs an output for driving the system to be controlled, fed to a monitoring device, wherein the monitoring device for checking the functioning of all control modules monitors this output size based on plausible measurement signals of the system to be controlled, without access to the output variables of the control modules whose Output variables in other control modules further processed and therefore not spent to control the system to be controlled.

Durch die Ausnutzung einer solchen, alle Steuerungsmodule abdeckenden Überwachungseinrichtung ist es möglich, den für die Realisierung der Überwachungsfunktion benötigten Speicherplatz sowie die benötigte Rechenleistung zu reduzieren.By the utilization of such, all control modules covering monitoring device Is it possible, the for the realization of the monitoring function required Storage space as well as the needed Reduce computing power.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1 ein Blockschaltbild einer aus dem Stand der Technik bekannten elektronischen Steuerungseinrichtung; und 1 a block diagram of a known from the prior art electronic control device; and

2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen elektronischen Steuerungseinrichtung. 2 a block diagram of an electronic control device according to the invention.

Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 2 am Beispiel einer elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung im Detail beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG 2 the example of an electronic transmission control device described in detail.

Die in 2 dargestellte, erfindungsgemäße elektronische Getriebesteuerungseinrichtung verfügt wiederum über eine Vielzahl von hintereinander geschalteten Steuerungsmodulen 1, 2, 3 und 4, wobei es sich beim Steuerungsmodul 1 um das Bedienkonzeptsteuerungsmodul, beim Steuerungsmodul 2 um das Fahrstrategiesteuerungsmodul, beim Steuerungsmodul 3 um das Getriebefunktionssteuerungsmodul und beim Steuerungsmodul 4 um das Aktuatoriksteuerungsmodul handelt. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße, elektronische Getriebesteuerungseinrichtung der 2 ein Signalaufbereitungsmodul 5, welches Signale 6 aufbereitet.In the 2 shown, inventive electronic transmission control device in turn has a plurality of control modules connected in series 1 . 2 . 3 and 4 , which is the control module 1 around the operating concept control module, at the control module 2 around the driving strategy control module, at the control module 3 around the transmission function control module and the control module 4 is about the actuator control module. Furthermore, the electronic transmission control device according to the invention comprises 2 a signal conditioning module 5 which signals 6 edited.

Das Bedienkonzeptsteuerungsmodul 1 gibt auf Basis von Ausgangsgrößen des Signalaufbereitungsmoduls 5 als Eingangsgröße für das Bedienkonzeptsteuerungsmodul 2 ein Sollgetriebepositionssignal aus, welches als Sollgetriebeposition eine der Getriebepositionen P (Parken) oder R (Rückwärtsfahrt) oder N (Neutral) oder D (Vorwärtsfahrt) repräsentiert.The operating concept control module 1 gives based on outputs from the signal conditioning module 5 as input for the operating concept control module 2 a target transmission position signal, which represents one of the transmission positions P (parking) or R (reverse drive) or N (neutral) or D (forward drive) as the desired transmission position.

Auf Grundlage des vom Bedienkonzeptsteuerungsmodul 1 ausgegebenen Sollgetriebepositionssignals und Ausgangsgrößen des Signalaufbereitungsmoduls 5 gibt das Fahrstrategiesteuerungsmodul 2 als Eingangsgröße für das Getriebefunktionssteuerungsmodul 3 ein Sollgangsignal aus.Based on the operating concept control module 1 outputted target transmission position signal and outputs of the signal conditioning module 5 gives the driving strategy control module 2 as input for the transmission function control module 3 a desired output signal.

Das Getriebesteuerungsfunktionsmodul 3 generiert auf Basis des Sollgangsignals und Ausgangsgrößen des Signalaufbereitungsmoduls 5 als Eingangsgröße für das Aktuatoriksteuerungsmodul 4 ein Sollansteuerungssignal, insbesondere Sollströme, wobei das Aktuatoriksteuerungsmodul 4 auf Basis des vom Getriebefunktionssteuerungsmodul 3 ausgegebenen Sollansteuerungssignal als Ausgangsgröße zur Ansteuerung des anzusteuernden Getriebes ein Istansteuerungssignal ausgibt.The transmission control function module 3 generated on the basis of the nominal output signal and output variables of the signal conditioning module 5 as input for the actuator control module 4 a Sollansteuerungssignal, in particular target currents, wherein the Aktuatoriksteuerungsmodul 4 based on the gearbox control module 3 output Sollansteuerungssignal output as the output for driving the driven transmission an Istansteuerungssignal.

Bei den Steuerungsmodulen 1, 2 und 3 handelt es sich demnach um Steuerungsmodule, die aus Eingangsgrößen, die das Signalaufbereitungsmodul 5 und/oder ein dem jeweiligen Steuerungsmodul 2 oder 3 vorgelagerte Steuerungsmodul 1 oder 2 als Ausgangsgrößen bereitstellt, Ausgangsgrößen erzeugen, die Eingangsgrößen eines dem jeweiligen Steuerungsmodul 1, 2 oder 3 nachgeschalteten Steuerungsmoduls 2, 3 oder 4 sind.At the control modules 1 . 2 and 3 These are therefore control modules that consist of input variables that make up the signal conditioning module 5 and / or a the respective control module 2 or 3 upstream control module 1 or 2 as output variables, generating output variables, the input variables of the respective control module 1 . 2 or 3 downstream control module 2 . 3 or 4 are.

Beim Steuerungsmodul 4 handelt es sich um ein Steuerungsmodul, das auf Grundlage der Ausgangsgrößen eines demselben vorgelagerten Steuerungsmoduls 3 eine Ausgangsgröße ausgibt, die der Ansteuerung des anzusteuernden Systems, in diesem Fall des anzusteuernden Getriebes, dient.At the control module 4 it is a control module based on the outputs of a control module upstream of it 3 outputs an output which serves to control the system to be controlled, in this case the drive to be controlled.

Die erfindungsgemäße Getriebesteuerungseinrichtung der 2 umfasst eine Überwachungseinrichtung 12, die alle hintereinander geschalteten Steuerungsmodule 1, 2, 3 und 4 abdeckt, wobei die Überwachungseinrichtung 12 zur Überwachung aller hintereinander geschalteten Funktionsmodule 1 bis 4 die Ausgangsgröße des Aktuatoriksteuerungsmoduls 4, die der Ansteuerung des anzusteuernden Getriebes dient, auf Grundlage plausibilisierter Messsignale des anzusteuernden Getriebes überwacht, und zwar ohne Zugriff auf die Ausgangsgrößen der anderen Steuerungsmodule, also ohne Zugriff auf die Ausgangsgrößen des Bedienkonzeptsteuerungsmoduls 1, des Fahrstrategiesteuerungsmoduls 2 und des Getriebefunktionssteuerungsmoduls 3.The transmission control device according to the invention the 2 includes a monitoring device 12 , all the control modules connected in series 1 . 2 . 3 and 4 covering, wherein the monitoring device 12 for monitoring all function modules connected in series 1 to 4 the output of the actuator control module 4 , which serves to control the driven transmission, monitored on the basis of plausible measurement signals of the controlled transmission, without access to the output variables of the other control modules, ie without access to the output variables of the control concept control module 1 , the driving strategy control module 2 and the transmission function control module 3 ,

Gegebenenfalls nutzt die Überwachungseinrichtung 12 zusätzlich zu den plausibilisierten Messsignalen des anzusteuernden Getriebes zur Überwachung auch eine plausibilisierte Motordrehzahl eines mit dem anzusteuernden Getriebe gekoppelten Motors oder Signale weiterer Steuergeräte im Fahrzeugverbund. Ein Signalauswahlmodul 13 wählt aus der Gesamtheit der zur Verfügung stehenden Signale 6 diejenigen Signale aus, welche die Überwachungseinrichtung 12 zur gemeinsamen Funktionsüberprüfung aller Steuerungsmodule 1 bis 4 benötigt, wobei das Signalauswahlmodul 13 diese Signale der Überwachungseinrichtung 12 bereitstellt.Optionally, the monitoring device uses 12 In addition to the plausibilized measurement signals of the gear to be controlled for monitoring and a plausible engine speed of a coupled with the gearbox to be controlled engine or signals of other control units in the vehicle network. A signal selection module 13 selects from the totality of the available signals 6 those signals which the monitoring device 12 for the joint function check of all control modules 1 to 4 needed, with the signal selector module 13 these signals of the monitoring device 12 provides.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, die Funktion sämtlicher, hintereinander geschalteter Steuerungsmodule 1 bis 4 der in 2 gezeigten Getriebesteuerungseinrichtung mit Hilfe der alle Steuerungsmodule 1 bis 4 abdeckenden Überwachungseinrichtung 12 zu überwachen, wobei die Überwachungseinrichtung 12 die Ausgangsgröße des Steuerungsmoduls 4, die der Ansteuerung des anzusteuernden Systems bzw. Getriebes dient, auf Grundlage plausibilisierter Messsignale des ansteuernden Getriebes überwacht, und zwar ohne Zugriff auf die Ausgangsgrößen der dem Steuerungsmodul 4 vorgeschalteten Steuerungsmodule 1 bis 3, deren Ausgangsgrößen ledig lich Zwischengrößen darstellen und nicht zur Ansteuerung des anzusteuernden Systems ausgegeben werden.It is therefore within the meaning of the present invention, the function of all, connected in series control modules 1 to 4 the in 2 shown transmission control device using the all control modules 1 to 4 covering monitoring device 12 monitor, with the monitoring device 12 the output of the control module 4 , which is used to control the system or gearbox to be controlled, monitored on the basis of plausible measurement signals of the driving gear, without access to the output variables of the control module 4 upstream control modules 1 to 3 whose output values represent only intermediate quantities and are not output for controlling the system to be controlled.

Die gestrichelten Pfeile der 2 verdeutlichen, dass die Ausgangsgrößen der Steuerungsmodule 1, 2 und 3 der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung, die nicht zur Ansteuerung des anzusteuernden Systems bzw. Getriebes ausgegeben werden und demnach nur Zwischengrößen darstellen, auch der Überwachungseinrichtung 12 zugeführt werden können, um dann dieselben in der Überwachungseinrichtung 12 auf Grundlage plausibilisierter Messsignale des anzusteuernden Systems bzw. Getriebes und gegebenenfalls auf Grundlage der plausibilisierten Motordrehzahl des mit dem Getriebe gekoppelten Motors bzw. weiteren Signale von Steuergeräten im Fahrzeugverbund zu überwachen, wobei jedoch die Ausgangsgrößen der Steuerungsmodule 1 bis 3 zur Überwachung der Ausgangsgröße des Steuerungsmoduls 4 nicht verwendet werden.The dashed arrows of the 2 clarify that the output variables of the control modules 1 . 2 and 3 the control device according to the invention, which are not output for controlling the system or gear to be controlled and therefore represent only intermediate sizes, also the monitoring device 12 can be supplied, then the same in the monitoring device 12 On the basis of plausible measured signals of the system or gearbox to be controlled and optionally based on the plausibility of the engine speed of the engine coupled to the transmission or other signals from control units in the vehicle network to monitor, but the output variables of the control modules 1 to 3 to monitor the output of the control module 4 Not used.

Im Fall des bevorzugten Ausführungsbeispiels einer elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung wird das vom Bedienkonzeptsteuerungsmodul 1 als Zwischengröße ausgegebene Sollgetriebepositionssignal und/oder das vom Fahrstrategiesteuerungsmodul 2 als Zwischengröße ausgegebene Sollgangsignal und/oder das vom Getriebefunktionssteuerungsmodul 3 als Zwischengröße ausgegebene Sollansteuerungssignal nur dann in der Überwachungseinrichtung 12 überwacht und plausibilisiert, wenn das jeweilige Signal z. B. in einem Fahrerassistenzsystem verwendet wird, um dort automatisch eine Funktion auszulösen.In the case of the preferred embodiment of an electronic transmission control device that is the control concept control module 1 as an intermediate size output target position signal and / or the driving strategy control module 2 output as intermediate value Sollgangsignal and / or the transmission function control module 3 as an intermediate variable output command signal only in the monitoring device 12 monitored and plausibility, if the respective signal z. B. is used in a driver assistance system to automatically trigger a function there.

Dienen hingegen von den Steuerungsmodulen 1 bis 3 der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung als Zwischengrößen ausgegebene Ausgangsgrößen nur der Generierung der vom Steuerungsmodul 4 ausgegebenen Ausgangsgröße zur Ansteuerung des anzusteuernden Systems bzw. Getriebes, so erfolgt keine separate Überwachung dieser Zwischengrößen in der Überwachungseinrichtung 12.On the other hand, they serve as control modules 1 to 3 the control device according to the invention output as intermediate quantities output variables only the generation of the control module 4 issued output for controlling the system or gearbox to be controlled, there is no separate monitoring of these intermediate variables in the monitoring device 12 ,

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung kann demnach die Anforderung an den Speicherplatz und die Rechenleistung von Überwachungsfunktionen einer elektronischen Steuerungseinrichtung, die eine modulare Funktionsarchitektur mit einer Vielzahl hintereinander geschalteter Steuerungsmodule aufweist, dadurch reduziert werden, dass keine Überwachung der einzelnen Steuerungsmodule erfolgt, sondern vielmehr eine alle Steuerungsmodule übergreifende bzw. abdeckende Überwachung genutzt wird. Hierzu werden nicht alle Ausgangsgrößen aller Steuerungsmodule abgesichert, sondern nur die Ausgangsgröße desjenigen Steuerungsmoduls, welches eine Ausgangsgröße zur Ansteuerung des anzusteuernden Systems ausgibt. Diese Ausgangsgröße, die der Ansteuerung des anzusteuernden Systems dient, wird mit plausibilisierten Messsignalen des anzusteuernden Systems sowie gegebenenfalls mit plausibilisierten Signalen eines mit dem anzusteuernden Systems gekoppelten Systems verglichen, um die Überwachungsfunktion zu realisieren.in the The meaning of the present invention can therefore be the requirement to the memory space and the computing power of a monitoring functions electronic control device having a modular functional architecture with a large number of control modules connected in series has, thereby be reduced, that no monitoring of the individual control modules rather, it is an all-across control module or covering surveillance is being used. Not all output values of all are used for this Control modules hedged, but only the output of the one Control module, which is an output for controlling the to be controlled System issues. This output, the control of the is used with plausibilized measuring signals of the system to be controlled and, if necessary, with plausibility Signals of a system coupled to the system to be controlled compared to the monitoring function to realize.

11: Steuerungsmodulcontrol module
22: Steuerungsmodulcontrol module
33: Steuerungsmodulcontrol module
44: Steuerungsmodulcontrol module
55: SignalaufbereitungsmodulSignal conditioning module
66: Signalesignals
77: Überwachungsmodulmonitoring module
88th: Überwachungsmodulmonitoring module
99: Überwachungsmodulmonitoring module
1010: Überwachungsmodulmonitoring module
1111: Überwachungsmodulmonitoring module
1212: Überwachungseinrichtungmonitoring device
1313: SignalauswahlmodulSignal selection module

Claims

Control device, in particular electronic transmission control device, for controlling the operation of a system to be controlled, in particular a transmission of a motor vehicle, wherein the control device has a modular functional architecture with a multiplicity of control modules connected in series ( 1 . 2 . 3 . 4 ) as well as a signal conditioning module ( 5 ), wherein first control modules ( 1 . 2 . 3 ) from input variables that the signal conditioning module ( 5 ) and / or a respective first Steuerungsmo dul ( 2 . 3 ) upstream another first control module ( 1 . 2 ) as output variables, generate output variables, the input variables of the respective first control module ( 1 . 2 ) downstream other first control module ( 2 . 3 ) or one of the respective first control module ( 3 ) downstream second control module ( 4 ), which outputs an output variable for controlling the system to be controlled, characterized by a series of control modules ( 1 . 2 . 3 . 4 ) monitoring device ( 12 ), the monitoring device ( 12 ) for the functional check of all control modules ( 1 . 2 . 3 . 4 ) the output of the second control module ( 4 ) based on plausibilized measurement signals of the system to be controlled without access to the output variables of the first control modules ( 1 . 2 . 3 ) supervised.

Control device according to claim 1, characterized in that the monitoring device ( 12 ) output values of the first control modules ( 1 . 2 . 3 ) is monitored on the basis of plausible measurement signals of the system to be controlled, but without the output variables of the first control modules ( 1 . 2 . 3 ) for monitoring the output variables of other first control modules ( 1 . 2 . 3 ) and / or the output of the second control module ( 4 ) to use.

Control device according to claim 1 or 2, characterized in that it is designed as a transmission control device and at least three first control modules, namely an operating concept control module ( 1 ) and a driving strategy control module ( 2 ) and a transmission function control module ( 3 ), and a second control module, namely an actuator control module ( 4 ), wherein the operating concept control module ( 1 ) based on outputs of the signal conditioning module ( 5 ) as an input for the driving strategy control module ( 2 ) outputs a desired transmission position signal, wherein the driving strategy control module ( 2 ) on the basis of the desired transmission position signal and output variables of the signal processing module ( 5 ) as an input to the transmission function control module ( 3 ) outputs a nominal output signal, wherein the transmission function control module ( 3 ) on the basis of the nominal output signal and output variables of the signal conditioning module ( 5 ) as input for the actuator control module ( 4 ) outputs a target drive signal, wherein the actuator control module ( 4 ) outputs an Istansteuerungssignal based on the Sollansteuerungssignals as an output for driving the driven transmission, and wherein the monitoring device ( 12 ) the Istansteuerungssignal monitored solely on the basis of plausible measurement signals of the controlled transmission and optionally based on a plausibility engine speed coupled to the transmission engine or signals of other control units in the vehicle network, without using the desired transmission position signal and the target signal and the Sollansteuerungssignals.

Control device according to claim 3, characterized in that the monitoring device ( 12 ) Further monitors the target transmission position signal and / or the target gear signal and / or the target drive signal based on plausible measurement signals of the controlled transmission and optionally based on a plausibility engine speed coupled to the transmission engine or signals of other control units in the vehicle network, and that if the target transmission position signal and / or the setpoint signal and / or the setpoint drive signal automatically triggers a function.