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DE102009007956A1 - Inverter for supplying electric motor, has control electronic unit, motor phase modules and rectifier module, which are attached to frames, and free space region provided with tool for actuating connection devices - Google Patents

Inverter for supplying electric motor, has control electronic unit, motor phase modules and rectifier module, which are attached to frames, and free space region provided with tool for actuating connection devices Download PDF

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DE102009007956A1
DE102009007956A1 DE102009007956A DE102009007956A DE102009007956A1 DE 102009007956 A1 DE102009007956 A1 DE 102009007956A1 DE 102009007956 A DE102009007956 A DE 102009007956A DE 102009007956 A DE102009007956 A DE 102009007956A DE 102009007956 A1 DE102009007956 A1 DE 102009007956A1
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busbars
tool
converter
control electronics
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Jürgen Ott
Martin SCHÖRNER
Thomas Hannich
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/003Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections

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  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Umrichter, umfassend mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtung, mittels derer von außen und/oder nach außen führende Stromschienen mit vom Umrichter umfassten Stromschienen elektrisch verbindbar sind, insbesondere auch mechanisch verbindbar sind,
wobei der Umrichter Steuerelektronik umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines Wechselrichters, insbesondere eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters,
wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik umfasst,
wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik, der Wechselrichter, insbesondere dessen Motorphasenmodule, und weitere Module befestigt sind,
wobei das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters,
wobei der durch das Herausziehen frei legbare Raumbereich zur Betätigung der Anschlussvorrichtung mit einem Werkzeug vorgesehen ist, insbesondere notwendig ist.
Inverter, comprising connecting device operable with a tool, by means of which busbars leading from the outside and / or to the outside can be electrically connected to busbars comprised by the converter, in particular also being mechanically connectable,
wherein the converter comprises control electronics for generating drive signals for power semiconductors of an inverter, in particular of an inverter constructed of individual motor phase modules,
wherein the converter comprises a power supply for supplying the control electronics,
the converter comprising a frame to which the control electronics, the inverter, in particular its motor phase modules, and further modules are attached,
whereby the power supply can be pulled out via rails from the frame of the converter,
wherein the freely displaceable by withdrawing space area for actuating the connecting device is provided with a tool, in particular is necessary.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Umrichter.The The invention relates to a converter.

Es ist bekannt, Umrichter zur Versorgung von Elektromotoren einzusetzen.It It is known to use converters for the supply of electric motors.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Umrichter kompakt auszubilden.Of the Invention is therefore the object of a compact converter train.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Umrichter nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention Task in the inverter according to the features specified in claim 1 solved.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Umrichter sind, dass er mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtungen umfasst, mittels derer von von außen und/oder nach außen führende Stromschienen mit vom Umrichter umfassten Stromschienen elektrisch verbindbar sind, insbesondere auch mechanisch verbindbar sind,
wobei der Umrichter Steuerelektronik umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines Wechselrichters, insbesondere eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters,
wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik umfasst, das
wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik, der Wechselrichter, insbesondere dessen Motorphasenmodule, und weitere Module befestigt sind,
wobei das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters,
wobei der durch das Herausziehen frei legbare Raumbereich zur Betätigung der Anschlussvorrichtungen mit einem Werkzeug vorgesehen ist, insbesondere notwendig ist.
Important features of the invention in the converter are that it comprises actuatable connection devices with a tool, by means of which from outside and / or outside leading busbars are electrically connected to the busbars included in the converter, in particular also mechanically connectable,
wherein the converter comprises control electronics for generating drive signals for power semiconductors of an inverter, in particular of an inverter constructed of individual motor phase modules,
wherein the inverter comprises a power supply for supplying the control electronics, the
the converter comprising a frame to which the control electronics, the inverter, in particular its motor phase modules, and further modules are attached,
whereby the power supply can be pulled out via rails from the frame of the converter,
wherein the freely displaceable by pulling out space area for actuating the connecting devices is provided with a tool, in particular is necessary.

Von Vorteil ist dabei, dass ein kompakter Aufbau bei einem Umrichter ermöglicht ist, wobei Stromschienen verwendbar sind, also im Vergleich zu Kabeln weniger elastische elektrische Leitungen. Somit ist der Umrichter für Ströme von 100 Ampere und mehr auslegbar in sehr kompakter Weise. Zum Anschließen der externen Stromschienen ist der Anschlussbereich einfach zugänglich machbar durch Herausziehen des weiteren Moduls auf Schienen. Somit ist der Anschlussbereich schnell zugänglich, aber auch schätzbar mittels Hereinschieben des weiteren Moduls.From The advantage here is that a compact design in a converter allows is, where busbars are used, so compared to cables less elastic electrical wires. Thus, the inverter for currents of 100 Amps and more interpretable in a very compact way. To connect the External busbars, the connection area is easily accessible feasible by pulling the other module on rails. Thus, the Connection area quickly accessible, but also estimable by pushing in the other module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Anschlussvorrichtungen Schrauben umfasst, die von dem als Schraubendreher ausgeführten Werkzeug betätigbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass einfache kostengünstige Mittel verwendet werden, die somit ein einfaches elektrisches Anschließen ermöglicht.at an advantageous embodiment are of the connection devices Includes screws from the tool designed as a screwdriver actuated are. The advantage here is that simple cost-effective means can be used, thus allowing a simple electrical connection.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mittels der Schrauben die vom Umrichter umfassten Stromschienen mit den von außen und/oder nach außen führenden Stromschienen elektrisch verbindbar mittels Betätigung der Schrauben. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches Werkzeug verwendbar ist.at an advantageous embodiment are by means of screws the From the inverter included busbars with the outside and / or outward leading Busbars electrically connectable by operating the screws. Advantageous is that a simple tool is usable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist bei eingeschobenem Netzteil die Betätigung der Anschlussvorrichtungen mit einem Werkzeug nicht ausführbar. Von Vorteil ist dabei, dass der Anschlussbereich berührschützbar ist mittels des eingeschobenen, das Netzteil umfassenden Moduls.at An advantageous embodiment is with inserted power supply the operation the connection devices with a tool not executable. From The advantage here is that the connection area can be touch-protected by means of the inserted, the power supply module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine elektrische Versorgungsleitung vom Steuerelektronikmodul zu einer am Netzteil vorgesehenen Steckverbindung geführt. Von Vorteil ist dabei, dass das elektrische Verbinden auch bei herausgezogenem weiteren Modul ausführbar ist.at An advantageous embodiment is an electrical supply line from the control electronics module to a connector provided on the power supply guided. The advantage here is that the electrical connection even when pulled out another Module executable is.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zu einem Bremswiderstand wirksam sind, wobei die ihm zugeführte Leistung von einem Brems-Chopper gesteuert wird, der in einem vom Umrichter umfassten Bremschoppermodul angeordnet ist und von der Steuerelektronik angesteuert wird.at an advantageous embodiment of the busbars busbars includes, which acts as electrical leads to a braking resistor are, with the supplied to him Power is controlled by a brake chopper in one of the Inverter included Bremschoppermodul is arranged and by the Control electronics is controlled.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zum vom Umrichter versorgten Motor wirksam sind.at a further advantageous embodiment of the busbars Busbars included as electrical leads to from the inverter supplied motor are effective.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zur Versorgung des Umrichters aus dem Netz wirksam sind.at an advantageous embodiment of the busbars busbars includes, as electrical wiring to power the inverter are effective from the network.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages emerge from the subclaims.

11
Schienenteilrail part
22
Rahmenteilframe part
33
Anschlussmittel für Netzzuleitungconnection means for mains supply
44
Anschlussmittel für Motoranschlussleitungconnection means for motor connection cable
55
Anschlussmittel für Anschlussleitungen für Bremswiderstandconnection means for connecting cables for brake resistor
66
GegenschienenteilAgainst rail part
77
Montageplattemounting plate
88th
24-Volt Netzteil24-Volt power adapter
99
Stromschienen für Gleichrichtermodulbusbars for rectifier module
1010
Stromschienen für Motorphasenmodulebusbars for motor phase modules

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The Invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 2 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Umrichters in Schrägansicht aus einer ersten Blickrichtung gezeigt, wobei das 24 Volt-Netzteil 8 am Gegenschienenteil herausgezogen dargestellt ist.In the 2 is a section of an inverter according to the invention in an oblique view shown from a first viewing direction, wherein the 24 volt power supply 8th shown pulled out on the counter rail part.

In der 3 ist eine zugehörige Schrägansicht aus anderer Blickrichtung dargestellt.In the 3 an associated oblique view is shown from a different perspective.

In 1 ist der Ausschnitt des Umrichters in eingeschobener Stellung gezeigt.In 1 the section of the inverter is shown in the inserted position.

Der Umrichter ist hierbei aus Modulen zusammengesetzt, die an einem Rahmen befestigt sind. Als Module sind zumindest ein Gleichrichtermodul vorgesehen, das mittels Stromschienen 9 elektrisch mit dem Anschlussmitteln 3 für die Netzzuleitungen verbunden ist. Die Ausgangsseite des Gleichrichtermoduls ist mit einem Kondensatormodul verbunden und versorgt drei Motorphasenmodule, die jeweils eine Reihenschaltung von ansteuerbaren Leistungshalbleitern umfassen, deren Knotenpunkt elektrisch verbunden ist mit den Stromschienen 10, die wiederum mit den Anschlussmitteln 4 für den Anschluss der Motoranschlussleitungen verbunden sind. Ein weiteres Modul ist ein Steuerelektronik umfassendes Modul, wobei die Steuerelektronik Ansteuersignale für die Phasenmodule generiert.The inverter is composed of modules that are attached to a frame. As modules at least one rectifier module are provided, which by means of busbars 9 electrically with the connection means 3 connected to the power supply lines. The output side of the rectifier module is connected to a capacitor module and supplies three motor phase modules, each comprising a series circuit of controllable power semiconductors whose node is electrically connected to the busbars 10 , in turn, with the connection means 4 are connected for connecting the motor connection cables. Another module is a control electronics comprehensive module, the control electronics generates drive signals for the phase modules.

Die Module sind am Rahmen befestigt, welcher Rahmenteile 2 umfasst, an welchen Schienenteile 1 befestigt sind. Auf diesen Schienenteilen 1 sind Gegenschienenteile 6 eines weiteren Moduls einschiebbar oder herausziehbar, welches ein Netzteil 8 zur Erzeugung von 24 Volt umfasst und auf einer Montageplatte 7 befestigt ist, an der wiederum die Gegenschienenteile 6 vorgesehen sind.The modules are attached to the frame, which frame parts 2 includes on which rail parts 1 are attached. On these rail parts 1 are counter-rail parts 6 another module inserted or pulled out, which is a power supply 8th for generating 24 volts and on a mounting plate 7 is fixed, in turn, the counter-rail parts 6 are provided.

Das Netzteil erzeugt die Versorgungsspannung für die Steuerelektronik. Hierzu ist eine Steckverbindung am Netzteil vorgesehen, wobei die zur Steuerelektronik führenden Leitungen mittels eines Steckverbinderteils verbindbar sind mit dem Netzteil.The Power supply unit generates the supply voltage for the control electronics. For this is a plug connection provided on the power supply, wherein the control electronics leading Cables can be connected by means of a connector part with the power supply.

Dadurch, dass das weitere Modul samt Netzteil in einfacher Weise auf Schienen herausziehbar ist, ist der Anschlussbereich für die von außen an den Umrichter heranzuführenden Stromschienen in einfacher Weise zugänglich machbar. Insbesondere sind Schrauben zur Verbindung der von außen hereinführenden Stromschienen mit vom Umrichter umfassten Stromschienen mit einem Schraubendreher als Werkzeug betätigbar nach Herausziehen des weiteren Moduls.Thereby, that the further module including power supply in a simple way on rails is withdrawable, the connection area for the outside of the inverter heranzuführenden Busbars accessible in a simple manner. In particular, screws to connect from the outside in leading Busbars with busbars covered by the inverter with one Screwdriver operated as a tool after removing the further module.

Auf diese Weise ist ein besonders kompakter Aufbau des Umrichters erreichbar.On In this way, a particularly compact design of the inverter can be achieved.

Claims (8)

Umrichter, umfassend mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtungen, mittels derer von außen und/oder nach außen führende Stromschienen mit vom Umrichter umfassten Stromschienen (9, 10) elektrisch verbindbar sind, insbesondere auch mechanisch verbindbar sind, wobei der Umrichter Steuerelektronik umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines Wechselrichters, insbesondere eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters, wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik umfasst, das wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik, der Wechselrichter, insbesondere dessen Motorphasenmodule, und weitere Module befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters, wobei der durch das Herausziehen frei legbare Raumbereich zur Betätigung der Anschlussvorrichtungen mit einem Werkzeug vorgesehen ist, insbesondere notwendig ist.Inverter, comprising tool-operable connection devices, by means of which external and / or outgoing busbars with busbars included in the converter ( 9 . 10 The converter comprises control electronics for generating drive signals for power semiconductors of an inverter, in particular a constructed of individual motor phase modules inverter, wherein the inverter comprises a power supply for supplying the control electronics, wherein the inverter is a frame comprises, on which the control electronics, the inverter, in particular its motor phase modules, and other modules are fixed, characterized in that the power supply is pulled out via rails from the frame of the inverter, wherein the freely removable by pulling out space for actuating the connecting devices with a Tool is provided, in particular necessary. Umrichter nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den Anschlussvorrichtungen Schrauben umfasst sind, die von dem als Schraubendreher ausgeführten Werkzeug betätigbar sind.Inverter after at least one of the preceding Claims, characterized in that comprises of the connecting devices screws are that are actuated by the executed as a screwdriver tool. Umrichter nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Schrauben die vom Umrichter umfassten Stromschienen mit den von außen und/oder nach außen führenden Stromschienen elektrisch verbindbar sind mittels Betätigung der Schrauben.Inverter after at least one of the preceding Claims, characterized in that by means of the screws from the inverter included busbars with the outside and / or outside leading Busbars are electrically connected by pressing the Screws. Umrichter nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei eingeschobenem Netzteil die Betätigung der Anschlussvorrichtungen mit einem Werkzeug nicht ausführbar ist.Inverter after at least one of the preceding Claims, characterized in that when the power supply is inserted, the actuation of the connection devices not executable with a tool is. Umrichter nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Versorgungsleitung vom Steuerelektronikmodul zu einer am Netzteil vorgesehenen Steckverbindung geführt ist.Inverter after at least one of the preceding Claims, characterized in that an electrical supply line from the control electronics module to a connector provided on the power supply guided is. Umrichter nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den Stromschienen Stromschienen umfasst sind, die als elektrische Leitungen zu einem Bremswiderstand wirksam sind, wobei die ihm zugeführte Leistung von einem Brems-Chopper gesteuert wird, der in einem vom Umrichter umfassten Bremschoppermodul angeordnet ist und von der Steuerelektronik angesteuert wird.Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the busbars comprise busbars which are effective as electrical lines to a braking resistor, wherein the power supplied to it is controlled by a brake chopper arranged in a brake chopper module comprised by the converter is and from the tax electronics is controlled. Umrichter nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den Stromschienen Stromschienen umfasst sind, die als elektrische Leitungen zum vom Umrichter versorgten Motor wirksam sind.Inverter after at least one of the preceding Claims, characterized in that of the busbars busbars are included, which are supplied as electrical lines to the inverter Engine are effective. Umrichter nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den Stromschienen Stromschienen umfasst sind, die als elektrische Leitungen zur Versorgung des Umrichters aus dem Netz wirksam sind.Inverter after at least one of the preceding Claims, characterized in that of the busbars busbars includes, as electrical wiring for powering the inverter are effective from the network.
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