DE102009005886A1

DE102009005886A1 - Spindle drive for electromechanical servo cylinder, has lubrication channel including aperture in upper surface of spindle, where aperture is arranged in park region, and lubrication channel is arranged in spindle

Info

Publication number: DE102009005886A1
Application number: DE102009005886A
Authority: DE
Inventors: Torsten Kübert; Axel Stohl; Jürgen Schneider; Emil Hanauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2010-07-29

Abstract

The spindle drive has a screw nut (104) coupled with a spindle (102) such that a rotary motion of the spindle is changed in a linear motion of the screw nut. The screw nut is arranged in a park region of the spindle, when the spindle drive is held in a park position. A lubrication channel is arranged in the spindle. The lubrication channel includes an aperture in an upper surface of the spindle. The aperture is arranged in the park region. The aperture is designed as a passage hole by the spindle. Another aperture is arranged in a storage area of the spindle. An independent claim is also included for a method for lubricating spindle drives.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Spindelantrieb und ein Verfahren zum Schmieren eines Spindelantriebs, der beispielsweise für Schweißzylinder eingesetzt werden kann.The The present invention relates to a spindle drive and a method for lubricating a spindle drive, for example can be used for welding cylinder.

Die DE 102 35 078 B4 beschreibt einen Spindelmotor, mit einem Stator und einem als Hohlwelle ausgeführten Rotor, der mit einer Spindelmutter formschlüssig verbunden ist. Die Spindelmutter umfasst ein Innengewinde, das mit einem Außengewinde einer innerhalb der Spindelmutter vorgesehenen Spindel derart zusammenwirkt, dass eine Drehbewegung des Rotors in eine lineare Bewegung der Spindel umsetzbar ist. Die Spindel umfasst einen steuerbaren Fettspeicher zur Schmierung des Innengewindes und Außengewindes. Der Fettspeicher ist mit mindestens einer Bohrung verbunden, die im Bereich des Außengewindes der Spindel endet. Bei notwendig werden einer Nachschmierung wird die Spindel von einer Steuerung auf eine spezielle Linearposition Gefahren. Beim nächsten Nachschmiervorgang wird die Spindel auf eine um einen kleinen Betrag weiter außen liegende Linearposition gefahren.The DE 102 35 078 B4 describes a spindle motor, with a stator and a rotor designed as a hollow shaft, which is positively connected to a spindle nut. The spindle nut comprises an internal thread which cooperates with an external thread of a spindle provided inside the spindle nut in such a manner that a rotational movement of the rotor can be converted into a linear movement of the spindle. The spindle includes a controllable grease reservoir for lubrication of the internal thread and external thread. The grease reservoir is connected to at least one bore, which ends in the region of the external thread of the spindle. If re-lubrication is necessary, the spindle will be jeopardized by a control system to a specific linear position. During the next relubrication process, the spindle is moved to a linear position that is further outward by a small amount.

Zum Nachschmieren muss somit jeweils eine besondere Position angefahren werden, die gesondert programmiert oder manuell angesteuert werden muss. Dadurch entstehen zusätzliche Arbeitskosten.To the Relubrication must therefore each approached a particular position which are programmed separately or controlled manually got to. This creates additional labor costs.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Spindelantrieb und ein verbessertes Verfahren zum Schmieren eines Spindelantriebs zu schaffen.It The object of the present invention is an improved spindle drive and an improved method for lubricating a spindle drive to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch einen Spindelantrieb gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Schmieren eines Spindelantriebs gemäß Anspruch 11 gelöst.These Task is achieved by a spindle drive according to claim 1 and a method for lubricating a spindle drive according to claim 11 solved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass Antriebe vor Wartungsarbeiten in eine eindeutige, gesicherte Parkposition, in der Regel vollständig zurück, gefahren werden. Zum Nachschmieren des Gewindetriebes ist es vorteilhaft, wenn der Spindelantrieb nicht mehr extra bewegt werden muss, wenn sich der Antrieb bereits in der Parkposition befindet. Auf diese Weise ist kein zusätzlicher Programmieraufwand oder manueller Eingriff erforderlich.Of the The present invention is based on the finding that drives before maintenance work in a clear, secured parking position, usually completely back, to be driven. For relubrication of the screw drive, it is advantageous if the Spindle drive does not need to be moved extra when the Drive already in parking position. That way is no additional programming or manual intervention required.

Erfindungsgemäß wird ein Arbeitsverfahren eingesetzt, durch das es möglich ist, einen Gewindetrieb gezielt an der standardmäßigen Parkposition nachzuschmieren. Dazu wird ein zum Nachschmieren eingesetzter Schmierkanal entsprechend der Parkposition geführt.According to the invention a working method by which it is possible to a screw drive targeted to the standard Relock parking position. This is a used for relubricating Lubrication channel performed according to the parking position.

Vorteilhafterweise kann der erfindungsgemäße Ansatz für Spindelantriebe eingesetzt werden, deren Mutter nachgeschmiert werden soll, obwohl diese nicht von außen in jeder Position erreichbar ist. Dabei wird das direkte Schmieren der Mutter eines Gewindetriebes in einer Position ermöglicht, die bereits standardmäßig angefahren wird.advantageously, can the approach of the invention for Spindle drives are used, the mother are relubricated should, although not reachable from the outside in any position is. This is the direct lubrication of the nut of a screw drive in a position that already works by default is approached.

Das Schmierfett wird durch das erfindungsgemäße Verfahren nicht beliebig am Gewindetrieb verteilt, sondern gezielt appliziert. Der Nachschmiervorgang wird stets identisch reproduziert und erlaubt dadurch eine gezielte Intervallvorgabe. Zudem erfolgt das Nachschmieren in einer gesicherten Arbeitsumgehung.The Grease is produced by the method according to the invention not distributed arbitrarily on the screw, but applied selectively. The relubrication process is always reproduced identically and thus allows a targeted interval specification. In addition, the relubrication takes place in a secured workaround.

Die vorliegende Erfindung schafft einen Spindelantrieb, der eine Parkposition einnehmen kann, mit folgenden Merkmalen: einer Spindel; einer Mutter, die so mit der Spindel gekoppelt ist, dass eine Drehbewegung der Spindel in eine Linearbewegung der Mutter umgesetzt wird und die Mutter in einem Parkbereich der Spindel angeordnet ist, wenn der Spindelantrieb die Parkposition eingenommen hat; und einem in der Spindel angeordneten Schmierkanal, der eine erste Öffnung an einer Oberfläche der Spindel aufweist, wobei die erste Öffnung innerhalb des Parkbereichs angeordnet ist. Die Parkposition kann von dem Spindelantrieb eingenommen werden, wenn der Spindelantrieb außer Betrieb oder in einen Ruhezustand versetzt wird. Es kann sich somit um eine Endstellung handeln, in der der Spindelantrieb auch ohne betriebsbereite Ansteuerung sicher verharren kann. Wird der Spindelantrieb im Zusammenhang mit einer Schweißzange eingesetzt, so kann die Parkposition diejenige Position kennzeichnen, in der die Schweißzange geöffnet ist. Der Parkbereich kann ein Bereich der Spindel sein, der von der Mutter und insbesondere auch von einem Gewinde der Mutter abgedeckt wird, wenn er Spindelantrieb und somit auch die Mutter die Parkposition eingenommen hat. Beispielsweise kann der Parkbereich an einen festen oder einprogrammierten Anschlag angrenzen, der die Bewegung der Mutter in einer Richtung begrenzt. Aus der Parkposition heraus kann der Spindelantrieb unterschiedliche Betriebspositionen einnehmen. In den unterschiedlichen Betriebspositionen kann sich die Mutter in weiteren Bereichen der Spindel befinden, die sich mit dem Parkbereich teilweise, jedoch nicht vollständig, überlappen können. Indem die erste Öffnung innerhalb des Parkbereichs angeordnet ist, lässt sich ein Schmiermittel in einen Zwischenraum zwischen der Spindel und der Mutter einführen, wenn sich die Mutter in der Parkposition befindet.The The present invention provides a spindle drive having a parking position can take, with the following features: a spindle; a mother, which is coupled to the spindle so that a rotational movement of Spindle is converted into a linear motion of the nut and the Nut is arranged in a parking area of the spindle when the spindle drive has taken the parking position; and one arranged in the spindle Lubrication channel, which has a first opening on a surface the spindle, wherein the first opening within the Parking area is arranged. The parking position can be from the spindle drive be taken when the spindle drive out of service or put into a sleep state. It can thus be a Acting end position, in which the spindle drive without operational Control can remain secure. Is the spindle drive related used with welding tongs, so the parking position identify the position in which the welding gun is open. The parking area can be an area of the spindle be that of the mother and in particular of a thread the mother is covered when he spindle drive and therefore also the mother has taken the parking position. For example, can the parking area to a fixed or programmed stop adjoin, which limits the movement of the nut in one direction. Out the parking position out, the spindle drive can be different Occupy operating positions. In different operating positions the mother can be in other areas of the spindle, partially overlapping with the parking area, but not completely can. By having the first opening within the Parking area is arranged, can be a lubricant into a space between the spindle and the nut when the mother is in the parking position.

Der Spindelantrieb kann ausgebildet sein, um in der Parkposition einen vollständig eingefahrenen Zustand einzunehmen. Der vollständig eingefahrene Zustand wird üblicherweise eingenommen, wenn der Spindelantrieb, oder ein System in dem der Spindelantrieb integriert ist, in einen Ruhezustand versetzt wird. Ein solcher Zustand ist im Allgemeinen materialschonend und sicher.The spindle drive can be designed to assume a completely retracted state in the parking position. The fully retracted state is usually taken when the spindle drive, or a system in which the Spindle drive is integrated, is put into a state of rest. Such a condition is generally material friendly and safe.

Der Spindelantrieb kann ein Lager aufweisen, das ausgebildet ist, um einen Lagerbereich der Spindel aufzunehmen und drehbar zu lagern und der Parkbereich kann an den Lagerbereich angrenzen. Angrenzen kann bedeuten, dass der Parkbereich direkt an den Lagerbereich angrenzt, so dass in der Parkstellung ein Kontakt zwischen der Mutter und dem Lager besteht. Vorteilhafterweise kann zwischen dem Parkbereich und dem Lagerbereich auch ein Zwischenraum vorgesehen sein, der eine Hartlage zwischen der Mutter und dem Lager in der Parkstellung verhindert.Of the Spindle drive may have a bearing which is designed to to accommodate a storage area of the spindle and to store rotatably and the parking area may adjoin the storage area. adjoin may mean that the parking area is directly adjacent to the storage area, so that in the park position a contact between the mother and the Warehouse exists. Advantageously, between the parking area and the storage area also be provided a gap, the a hard layer between the nut and the bearing in the park position prevented.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die erste Öffnung mittig innerhalb des Parkbereichs angeordnet sein. Mittig kann auch bedeuten, dass die erste Öffnung in einem Intervall liegt, das beispielsweise die halbe Breite des Parkbereichs aufweist und in der Mitte des Parkbereichs angeordnet ist. Durch die mittige Anordnung der ersten Öffnung kann sich ein Schmiermittel gleichmäßig in dem Zwischenraum zwischen der Mutter und der Spindel verteilen.According to one Embodiment, the first opening can be centered within the Parking area to be arranged. Mean can also mean that the first opening lies in an interval, for example, the has half the width of the parking area and in the middle of the parking area is arranged. Through the central arrangement of the first opening can be a lubricant evenly in the Distribute the space between the nut and the spindle.

Die erste Öffnung kann als Durchgangsloch durch die Spindel ausgeführt sein. Auf diese Weise kann das Schmiermittel an zwei gegenüberliegenden Seiten aus der Spindel austreten. Somit kann das Schmiermittel gleichmäßiger verteilt werden.The first opening can as a through hole through the spindle be executed. In this way, the lubricant can emerge from the spindle on two opposite sides. Thus, the lubricant can be distributed more evenly become.

Ferner kann der Spindelantrieb eine Zuführeinrichtung zum Zuführen eines Schmiermittels und eine zweite Öffnung des Schmierkanals an der Oberfläche der Spindel aufweisen, wobei die zweite Öffnung so angeordnet ist, das die zweite Öffnung mit der Zuführeinrichtung gekoppelt ist, wenn der Spindelantrieb die Parkposition eingenommen hat. Die Zuführeinrichtung kann ein Einspritzen des Schmiermittels von außen ermöglichen. Eine Kopplung zwischen der Zuführeinrichtung und der zweiten Öffnung kann dadurch bestehen, dass sich die zweite Öffnung an einer Position befindet, an der ein Schmiermittelkanal der Zuführeinrichtung mündet.Further For example, the spindle drive may have a feeding device for feeding a lubricant and a second opening of the lubrication channel having on the surface of the spindle, wherein the second opening is arranged so that the second opening with the feeder is coupled when the spindle drive occupied the parking position Has. The feeder can inject the lubricant allow from the outside. A coupling between the feeder and the second opening can consist in that the second opening at a Position is located at the lubricant channel of the feeder empties.

Beispielsweise kann die zweite Öffnung in dem Lagerbereich der Spindel angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Zuführeinrichtung auch zum Nachschmieren des Lagers eingesetzt werden.For example may be the second opening in the storage area of the spindle be arranged. In this way, the feeder also be used for relubrication of the bearing.

Der Spindelantrieb kann eine Fixiereinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, um die Spindel zu fixieren, wenn der Spindelantrieb die Parkposition eingenommen hat. Durch die Fixiereinrichtung kann der Spindelantrieb gesichert werden, so dass das Nachschmieren gefahrlos durchgeführt werden kann.Of the Spindle drive may have a fixing device, which is formed is to fix the spindle when the spindle drive is in the park position Has. By fixing the spindle drive can be secured so that relubrication is carried out safely can be.

Ferner kann der Spindelantrieb einen Antrieb aufweisen, der ausgebildet ist, um die Spindel in Rotation zu versetzen. Dabei kann es sich um einen elektrischen, einen hydraulischen oder einen pneumatischen Antrieb handeln.Further For example, the spindle drive can have a drive that is designed is to set the spindle in rotation. It can be around an electric, a hydraulic or a pneumatic Drive act.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner einen elektromechanischen Zylinder mit einem erfindungsgemäßen Spindelantrieb. Somit kann der erfindungsgemäße Ansatz beispielsweise im Zusammenhang mit Einpresssystemen oder Schweißzylindern genutzt werden.The The present invention also provides an electromechanical cylinder with a spindle drive according to the invention. Consequently For example, the inventive approach may used in connection with press-fit systems or welding cylinders become.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Schmieren eines Spindelantriebs, der eine Parkposition einnehmen kann und eine Spindel und eine Mutter aufweist, die so miteinander gekoppelt sind, dass eine Drehbewegung der Spindel in eine Linearbewegung der Mutter umgesetzt wird, das folgende Schritte umfasst: Einnehmen der Parkposition, so dass die Mutter in einem Parkbereich der Spindel angeordnet ist; und Ausgeben eines Schmiermittels aus einem in der Spindel angeordneten Schmierkanal, der eine erste Öffnung an einer Oberfläche der Spindel aufweist, wobei die erste Öffnung innerhalb des Parkbereichs angeordnet ist.The The present invention further provides a method of lubrication a spindle drive, which can take a parking position and having a spindle and a nut coupled together so are that a rotary motion of the spindle in a linear motion the mother is implemented, which includes the following steps: taking the parking position, leaving the mother in a parking area of the spindle is arranged; and dispensing a lubricant from one in the Spindle arranged lubrication channel, which has a first opening on a surface of the spindle, wherein the first opening is located within the parking area.

Gemäß diesem Verfahren ist es nicht erforderlich, dass an dem Spindelantrieb eine spezielle Position zum Nachschmieren eingestellt wird. Stattdessen kann der Spindelantrieb immer dann nachgeschmiert werden, wenn er sich sowieso bereits in der Parkposition befindet. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn das System, in dem der Spindelantrieb integriert ist gerade außer Betrieb ist. Somit kann der Spindelantrieb nachgeschmiert werden, ohne dass eine spezielle Ansteuerung oder Inbetriebnahme des Systems erforderlich wäre.According to this Procedure does not require that on the spindle drive a special position for relubrication is set. Instead If necessary, the spindle drive can be relubricated is already in the parking position anyway. This can be, for example be the case if the system in which integrates the spindle drive is just out of service. Thus, the spindle drive be relubricated without a special control or Commissioning of the system would be required.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings exemplified in more detail. Show it:

1 eine Darstellungen eines Servozylinders, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 1 a representation of a servo cylinder, according to an embodiment of the invention; and

2 eine schematische Darstellung einer Spindel, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 2 a schematic representation of a spindle, according to an embodiment of the invention; and

3 eine Darstellung eines Spindelantriebs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 an illustration of a spindle drive, according to an embodiment of the invention.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können.The same or similar elements may be provided in the following figures by the same or similar reference numerals. Furthermore, the figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that this Characteristics are also considered individually or they can be combined to other, not explicitly described combinations here.

1 zeigt eine Darstellung eines elektromechanischen Servozylinders mit einem Spindelantrieb, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Servozylinder weist einen Hohlwellenmotor auf, der durch eine direkte Kopplung mit einem Gewindetrieb eine Rotationsbewegung in eine Linearbewegung umsetzt. Dazu weist der Servozylinder eine Spindel 102 und eine Mutter 104 auf. Die Spindel 102 ist mit einem Rotor direkt gekoppelt. Somit kann die Mutter 104 ansprechend auf eine Rotation des Rotors und damit der Spindel 102 translatorisch bewegt werden. Dadurch kann eine mit der Mutter 104 gekoppelte Schubstange 106 in den Servozylinder einfahren bzw. ausfahren, je nach Drehrichtung des Rotors und Drehrichtung der Spindel 102. 1 shows a representation of an electromechanical servo cylinder with a spindle drive, according to an embodiment of the present invention. The servo cylinder has a hollow shaft motor, which converts a rotary motion into a linear motion by a direct coupling with a screw drive. For this purpose, the servo cylinder has a spindle 102 and a mother 104 on. The spindle 102 is directly coupled to a rotor. Thus, the mother 104 in response to a rotation of the rotor and thus the spindle 102 be moved translationally. This can be one with the mother 104 coupled push rod 106 Retract or extend in the servo cylinder, depending on the direction of rotation of the rotor and the direction of rotation of the spindle 102 ,

Die Spindel 102 ist an einem Ende in einem Lager 108 drehbar gelagert. Das Lager 108 kann als Wälzlager ausgebildet sein. Ansprechend auf eine Drehung der Spindel 102 kann sich die Mutter 104 entlang der Spindel 102 linear bewegen und dabei unterschiedliche Bereiche der Spindel 104 abdecken. In Richtung des Lagers 108 ist eine Bewegung der Mutter 104 durch eine Rotornabe 110 begrenzt.The spindle 102 is at one end in a warehouse 108 rotatably mounted. The warehouse 108 can be designed as a rolling bearing. In response to a rotation of the spindle 102 can the mother 104 along the spindle 102 move linearly and thereby different areas of the spindle 104 cover. In the direction of the camp 108 is a movement of the mother 104 through a rotor hub 110 limited.

Wenn der Servozylinder ausgeschaltet wird oder sich im Ruhezustand befindet, kann der Spindelantrieb eine Parkposition einnehmen. In der Parkposition kann die Schubstange 106 in den Servozylinder eingefahren sein und die Mutter 104 kann sich dementsprechend an dem durch das Lager 108 begrenzte Ende der Spindel 102 befinden. Die Rotornabe 110 kann dabei einen harten Anschlag darstellen, der als eine Referenzposition eingesetzt werden kann. Um die Parkposition einzunehmen kann die Mutter 104 an die Referenzposition gefahren werden. Um eine Hartlage an dem Lager 108 zu vermeiden, kann die Bewegung der Mutter 104 ein bis zwei Einheiten (Digits) vor der Referenzposition gestoppt werden. Somit wird die Mutter 104 gemäß diesem Ausführungsbeispiel, zum Einnehmen der Parkposition, so weit wie möglich in Richtung eines der Enden der Spindel 102, hier in Richtung des gelagerten Endes der Spindel 102 bewegt. Die Bewegung der Mutter kann dabei über eine Steuereinrichtung gesteuert werden, die einen Antrieb der Spindel 102 ansteuern kann. Wird der Servozylinder wieder in Betrieb genommen, so kann die Schubstange 106 ganz oder teilweise aus dem Servozylinder ausfahren, in dem sich die Mutter 104 von dem Lager 108 weg bewegt.When the servo cylinder is turned off or is at rest, the spindle drive can assume a parking position. In the parking position, the push rod 106 be retracted in the servo cylinder and the mother 104 Accordingly, this can be due to the through the camp 108 limited end of the spindle 102 are located. The rotor hub 110 can represent a hard stop, which can be used as a reference position. To take the parking position, the mother can 104 be moved to the reference position. To get a hard layer on the bearing 108 To avoid, may be the movement of the mother 104 one to two units (digits) are stopped before the reference position. Thus, the mother becomes 104 according to this embodiment, for taking the parking position, as far as possible in the direction of one of the ends of the spindle 102 , here in the direction of the bearing end of the spindle 102 emotional. The movement of the nut can be controlled via a control device which drives the spindle 102 can drive. When the servo cylinder is put back into operation, the push rod can 106 Extend wholly or partially from the servo cylinder, in which the mother 104 from the warehouse 108 moved away.

2 zeigt eine schematische Darstellung einzelner Bereiche der in 1 gezeigten Spindel 102. 2 shows a schematic representation of individual areas of in 1 shown spindle 102 ,

Wenn der Spindelantrieb die Parkposition eingenommen hat, dann befindet sich die Mutter gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem Parkbereich 220 der Spindel 102. Der Parkbereich 220 kann eine Breite aufweisen, die der Breite der Mutter oder der Breite eines Innengewindes der Mutter entspricht.If the spindle drive has taken the parking position, then the mother is according to this embodiment in a parking area 220 the spindle 102 , The parking area 220 may have a width corresponding to the width of the nut or the width of an internal thread of the nut.

Derjenige Bereich der Spindel, der in dem in 1 gezeigten Lager 108 gelagert ist, ist als Lagerbereich 222 dargestellt. Der Parkbereich 220 ist benachbart zu dem Lagerbereich 222 angeordnet.The area of the spindle in the in 1 shown bearings 108 is stored as a storage area 222 shown. The parking area 220 is adjacent to the storage area 222 arranged.

Zwischen dem Parkbereich 220 und dem Lagerbereich 222 kann sich ein Zwischenbereich 224 befinden. Der Zwischenbereich 224 kann beispielsweise einige Millimeter breit sein und verhindern, dass die Mutter in der Parkposition an das Lager anschlägt. Je nach Ausführungsform kann die Breite des Zwischenbereichs variiert werden bzw. auf Null gesetzt werden.Between the parking area 220 and the storage area 222 can become an intermediate area 224 are located. The intermediate area 224 For example, it may be a few millimeters wide and prevent the nut from hitting the bearing in parked position. Depending on the embodiment, the width of the intermediate region can be varied or set to zero.

Verlässt der Spindelantrieb die Parkposition, so bewegt sich die Mutter aus dem Parkbereich 220 heraus. Während eines Normalbetriebs des Spindelantriebs kann sich die Mutter innerhalb eines Betriebsbereiches 226 der Spindel 102 bewegen. Der Betriebsbereich 226 erstreckt sich ausgehend von dem Parkbereich 220 in Richtung des dem Lagerbereich 222 gegenüberliegenden Ende der Spindel 102. Gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen kann der Betriebsbereich 226 direkt an den Parkbereich 220 angrenzen, von dem Parkbereich beabstandet sein oder teilweise mit dem Parkbereich 220 überlappen.When the spindle drive leaves the parking position, the nut moves out of the parking area 220 out. During normal operation of the spindle drive, the nut can within an operating range 226 the spindle 102 move. The operating area 226 extends from the parking area 220 in the direction of the storage area 222 opposite end of the spindle 102 , According to different embodiments, the operating range 226 directly to the parking area 220 be adjacent, spaced from the parking area or partially with the parking area 220 overlap.

Innerhalb des Parkbereichs 220 weist die Spindel 102 eine erste Öffnung 230 auf. Aus der ersten Öffnung 230 kann ein Schmiermittel austreten. Die Öffnung 230 kann eine beliebige zum Ausgeben des Schmiermittels geeignete Form aufweisen. Befindet sich die Mutter in dem Parkbereich 230, so kann das Schmiermittel aus der ersten Öffnung 230 in einen Zwischenraum zwischen der Mutter und der Spindel 102 fließen und somit das Gewinde der Mutter schmieren.Within the park area 220 has the spindle 102 a first opening 230 on. From the first opening 230 a lubricant can escape. The opening 230 may have any shape suitable for dispensing the lubricant. Is the mother in the parking area 230 so the lubricant may leak from the first opening 230 in a space between the nut and the spindle 102 flow and thus lubricate the thread of the nut.

3 zeigt einen Ausschnitt des in 1 gezeigten Spindelantriebs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gezeigt sind die Spindel 102, die Mutter 104, das Lager 108 in Form eines Wälzlagers sowie ein Hohlwellenmotor 312. Der Hohlwellenmotor 312 ist ausgebildet, um die Spindel 102 anzutreiben. In 3 ist die Parkposition der Mutter 104 auf der Spindel 102 dargestellt. Der Spindelantrieb ist hierbei vollständig eingefahren. 3 shows a section of the in 1 shown spindle drive according to an embodiment of the present invention. Shown are the spindle 102 , the mother 104 , the warehouse 108 in the form of a rolling bearing and a hollow shaft motor 312 , The hollow shaft motor 312 is trained to the spindle 102 drive. In 3 is the parking position of the mother 104 on the spindle 102 shown. The spindle drive is fully retracted.

Die Spindel 102 weist einen Schmierkanal auf, der eine erste radiale Bohrung 332, eine zweite radiale Bohrung 334 und eine axiale Bohrung aufweist. Ferner ist eine Schmiereinrichtung 340 mit einem Schmiernippel gezeigt, die mit dem Schmierkanal gekoppelt ist. Über die Schmiereinrichtung 340 kann ein Schmiermittel von außen zugeführt werden und zum Schmieren des Gewindeantriebes in der Parkposition eingesetzt werden. Dazu ist die zweite radiale Bohrung 334 auf die Schmiereinrichtung 340 ausgerichtet, wenn sich der Spindelantrieb in der Parkposition befindet.The spindle 102 has a lubrication channel having a first radial bore 332 , a second radial bore 334 and an axial bore has. Furthermore, a lubrication device 340 shown with a grease nipple coupled to the lubrication channel. About the lubrication device 340 A lubricant can be supplied from the outside and used to lubricate the thread drive in the park position. This is the second radial bore 334 on the lubrication device 340 aligned when the spindle drive is in the park position.

Das Schmiermittel kann ausgehend von der Schmiereinrichtung 340 in die zweite radiale Bohrung 334 und über die axiale Bohrung in die erste radiale Bohrung 332 gepresst werden. Die axiale Bohrung verbindet dazu die erste axiale Bohrung 332 mit der zweiten axialen Bohrung 334. Eine weitere Öffnung der axialen Bohrung am Ende der Spindel 102 ist mit einem Verschluss verschlossen. Das in den Zwischenraum zwischen Mutter 104 und Spindel 102 eingespritzte Schmiermittel kann sich anschließend von allein verteilen.The lubricant may be starting from the lubricating device 340 in the second radial bore 334 and via the axial bore in the first radial bore 332 be pressed. The axial bore connects to the first axial bore 332 with the second axial bore 334 , Another opening of the axial hole at the end of the spindle 102 is closed with a lock. That in the space between mother 104 and spindle 102 Injected lubricant can then distribute by itself.

Die erste radiale Bohrung 332 ist als Durchgangsbohrung ausgeführt, so dass auf der Oberfläche der Spindel 102 zwei gegenüberliegende Öffnungen ausgeformt werden. Erfindungsgemäß ist die erste radiale Bohrung 332 so angeordnet, dass die Öffnungen an der Oberfläche der Spindel 102 in dem Parkbereich der Spindel angeordnet sind, so dass die Mutter 104 nachgeschmiert werden kann, wenn sich der Spindelantrieb in der Parkposition befindet. Die Öffnungen der ersten radialen Bohrung 332 können so angeordnet sein, dass sie in Bezug auf die sich in der Parkposition befindliche Mutter 104 mittig angeordnet sind. Das bedeutet, dass die Öffnungen in einem Abstand von dem Lager 108 beabstandet sind, der einer halben Breite der Mutter 104 zuzüglich eines evtl. vorgesehenen Abstandes zwischen der Mutter 104 und dem Lager 108, der zum Vermeiden einer Hartlage vorgesehen ist, entspricht. Auch können die die Öffnungen in einem Abstand von dem Lager 108 beabstandet sein, der beispielsweise zwischen einem viertel und einer dreiviertel der Breite der Mutter 104 zuzüglich des evtl. vorgesehenen Abstandes zwischen der Mutter 104 und dem Lager 108 entspricht. Alternativ können die Öffnungen versetzt im Parkbereich der Spindel 102 angeordnet sein. Es können auch lediglich eine Öffnung oder auch mehr als zwei Öffnungen vorgesehen werden. Auch können die einzelnen Teilabschnitte des Schmierkanals anders ausgeformt sein, als in 3 gezeigt.The first radial hole 332 is designed as a through hole, so on the surface of the spindle 102 two opposite openings are formed. According to the invention, the first radial bore 332 arranged so that the openings on the surface of the spindle 102 are arranged in the parking area of the spindle, so that the mother 104 can be relubricated when the spindle drive is in the park position. The openings of the first radial bore 332 may be arranged to be relative to the mother in the parked position 104 are arranged centrally. This means that the openings are at a distance from the camp 108 are spaced, one half the width of the mother 104 plus a possibly provided distance between the nut 104 and the camp 108 , which is intended to avoid a hard layer, corresponds. Also, the openings may be at a distance from the bearing 108 spaced, for example, between a quarter and a quarter of the width of the nut 104 plus the possibly provided distance between the nut 104 and the camp 108 equivalent. Alternatively, the openings can be offset in the parking area of the spindle 102 be arranged. It can also be provided only one opening or more than two openings. Also, the individual sections of the lubrication channel may be formed differently than in 3 shown.

Die Position des Gewindetriebes beim Nachschmieren kann durch eine Haltebremse fixiert werden. Die Haltebremse kann beispielsweise auf einer Motorwelle des Spindelantriebs angeordnet sein.The Position of the screw drive during relubrication can be achieved by a holding brake be fixed. The holding brake can, for example, on a motor shaft be arranged of the spindle drive.

Die gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden.The shown embodiments are chosen only by way of example and can be combined with each other.

102102: Spindelspindle
104104: Muttermother
106106: Schubstangepushrod
108108: Lagercamp
110110: Rotornaberotor hub
220220: Parkbereichparking area
222222: Lagerbereichstorage area
224224: Zwischenbereichintermediate area
226226: Betriebsbereichoperating range
230230: erste Öffnungfirst opening
312312: HohlwellenmotorHollow shaft motor
332332: erste Bohrungfirst drilling
334334: zweite Bohrungsecond drilling
340340: Zuführeinrichtungfeeding

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10235078 B4 [0002]

Claims

Spindle drive, which can assume a parking position, with the following features: a spindle ( 102 ); a mother ( 104 ), which is coupled to the spindle such that a rotational movement of the spindle is converted into a linear movement of the nut and the nut in a parking area ( 220 ) the spindle is arranged when the spindle drive has taken the parking position; and a lubrication channel arranged in the spindle ( 332 ), which has a first opening ( 230 ) on a surface of the spindle, wherein the first opening is disposed within the parking area.

Spindle drive according to claim 1, which is designed to be fully retracted in the parking position To take state.

Spindle drive according to one of the preceding claims, with a bearing ( 108 ), which is designed to be a storage area ( 222 ) of the spindle ( 102 ) and rotatably store and wherein the parking area ( 220 ) adjacent to the storage area.

Spindle drive according to one of the preceding claims, in which the first opening ( 230 ) in the middle of the parking area ( 220 ) is arranged.

Spindle drive according to one of the preceding claims, in which the first opening ( 230 ) as a through hole ( 332 ) through the spindle ( 102 ) is executed.

Spindle drive according to one of the preceding claims, with a feed device ( 340 ) for supplying a lubricant and having a second opening ( 334 ) of the lubrication channel on the surface of the spindle, wherein the second opening is arranged so that the second opening is coupled to the feed device when the spindle drive has taken the parking position.

Spindle drive according to claim 6, wherein the second opening ( 334 ) in the storage area ( 222 ) of the spindle ( 102 ) is arranged.

Spindle drive according to one of preceding claims, with a fixing device, the is formed to fix the spindle when the spindle drive has taken the parking position.

Spindle drive according to one of the preceding claims, with a drive ( 312 ), which is adapted to the spindle ( 102 ) to set in rotation.

Electromechanical cylinder with a spindle drive according to any one of the preceding claims.

Method for lubricating a spindle drive that can assume a parking position and a spindle ( 102 ) and a mother ( 104 ), which are coupled to each other such that a rotational movement of the spindle is converted into a linear movement of the nut, comprising the steps of: taking the parking position, so that the mother in a parking area ( 220 ) is arranged the spindle; and dispensing a lubricant from a lubrication channel arranged in the spindle ( 332 ), which has a first opening ( 230 ) on a surface of the spindle, wherein the first opening is disposed within the parking area.