DE102008063969B3

DE102008063969B3 - Pick-up device for picking harvested crops e.g. sugar beets, has two groups of rollers for conveying harvested crops in two different transport directions, where rollers are driven or controlled independently

Info

Publication number: DE102008063969B3
Application number: DE200810063969
Authority: DE
Inventors: Hubert Stöckl; Stefan Marx
Original assignee: HOLMER MASCHB GmbH; Holmer Maschinenbau GmbH
Current assignee: Exel Industries SA
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-06-17
Anticipated expiration: 2028-12-20
Also published as: DE202008017567U1

Abstract

The device (1) has a set of rollers including a roller (5) and another roller, and a transport plane for transporting harvested crops e.g. sugar beets (2), from the rollers to a conveyor. The transport plane is formed by another set of rollers. The latter set of rollers forms two groups of rollers. One group of rollers conveys the harvested crops in a transport direction (A) directed away from a harvest outlet (19) and the other group of rollers conveys the harvested crops in another transport direction (B) directed to the harvest outlet. The rollers are driven or controlled independently.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufnahmegerät zum Aufnehmen von Erntegut in Form von Wurzelfrüchten, beispielsweise Zuckerrüben aus einer Miete oder einem Haufen, zu denen das Erntegut nach dem Ernten bzw. Roden gesammelt wurde.The The invention relates to a recording device for picking up crops in the form of root crops, for example sugar beets from a rent or a pile, to which the crop after the Harvesting or Roden was collected.

Aufnahmegeräte dieser Art sind bekannt ( EP 0 732 047 A1 ) und werden als Arbeitsgerät oder -Aggregat an vorzugsweise selbstfahrenden Lade- und Reinigungsmaschinen verwendet, und zwar in der Weise, dass das mit dem Aufnahmegerät aufgenommene und an dem Erntegutauslass dieses Gerätes geförderte Erntegut dann auf einem Transportsystem durch die Lade- und/oder Reinigungsmaschine transportiert und auf ein bereitstehendes Transportfahrzeug verladen wird.Recording devices of this type are known ( EP 0 732 047 A1 ) and are used as working equipment or aggregate on preferably self-propelled loading and cleaning machines, in such a way that the recorded with the recording device and funded at the Erntegutauslass this device crop then transported on a transport system through the loading and / or cleaning machine and is loaded on a waiting transport vehicle.

Das Aufnahmegerät dient dabei zum Aufnehmen des Erntegutes auf großer Breite und zum Zusammenführen des Erntegutes an den Erntegutauslass des Aufnahmegerätes bzw. auf einen diesem Auslass bildenden Transporteur. Gleichzeitig dient das Aufnahmegerät auch zur Reinigung des Erntegutes, d. h. zum Entfernen von Bodenresten und anderen Fremdbestandteilen, sofern dies notwendig und oder erwünscht ist. Hierfür ist das Aufnahmegerät an wenigstens ein Aufnahmeorgan, mit welchem das Erntegut aufgenommen wird, anschließend mit einer Transportfläche ausgebildet, die von wenigstens zwei Gruppen von Transportwalzen gebildet ist, von denen wenigstens eine erste Gruppe von Transportwalzen für ein Auseinanderführen des von dem Aufnahmeorgan aufgenommenen Erntegutes, d. h. für ein Fördern in einer von dem Erntegutauslass wegführenden Förderrichtung und wenigstens eine zweite Gruppe von Walzen für ein Zusammenführen des Erntegutes am Erntegutauslass, d. h. für eine zum Erntegutauslass führende Förderrichtung ausgebildet und antreibbar sind, sodass für das Erntegut auf der Transportfläche ein möglichst langer, das Abreinigen ermöglichender Transportweg ergibt. Bei dem bekannten Aufnahmeaggregat ist vorgesehen zusätzlich zu den als Verteilerwalzen wirkenden und den als Sammelwalzen wirkenden Walzen eine konische Übergabewalze mit einem Walzendurchmesser vorzusehen, der zu dem dem Erntegutauslass entfernt liegenden Walzenende hin abnimmt. Das bekannte Aufnahmegerät ist allein schon durch die Verwendung einer konischen Walze konstruktiv aufwendig und teuer. Außerdem gestattet das bekannte Aufnahmegerät keine Anpassung der Arbeitsweise an den jeweils notwendigen und/oder gewünschten Grad der Reinigung des Erntegutes.The recording apparatus serves to accommodate the crop on a large width and to merge the Harvested crop at the Erntegutauslass the recording device or on a conveyor forming this outlet. At the same time that serves recording apparatus also for cleaning the crop, d. H. for removing soil residues and other impurities, if necessary and / or desirable. Therefor is the recording device to at least one receiving member, with which received the crop will, then with a transport surface formed, that of at least two groups of transport rollers is formed, of which at least a first group of transport rollers for a apart Run the picked up by the receiving member crop, d. H. for a boost in a conveying direction leading away from the Erntegutauslass and at least a second group of rollers for a merge the crop at the crop outlet, d. H. for one to the Erntegutauslass premier conveying direction are trained and driven, so for the crop on the transport surface preferably long, enabling the cleansing Transport route results. In the known receiving unit is provided additionally to acting as distributor rollers and acting as collecting rollers Roll a conical transfer roll with a roll diameter to that of the Erntegutauslass away lying roll end decreases. The known recording device is alone already structurally complicated by the use of a conical roller and expensive. Furthermore allows the known recording device no adjustment of the operation to the respectively necessary and / or desired degree of cleaning of the crop.

Bekannt ist weiterhin auch eine mehrreihige Rübenerntemaschine ( DE 27 21 125 A1 ), deren Rodeaggregat eine auf die Rodeschare in Transportrichtung des Rode- oder Erntegutes folgende Reinigungs- und Transportvorrichtung aufweist, deren Transportebene von einer Vielzahl von aneinander anschließenden Walzen gebildet ist, die derart umlaufend antreibbar sind, dass das Rode- oder Erntegut an einem Auslass der Transportebene mittig zusammengeführt von der Transport- und Reinigungsvorrichtung an eine weitere Transportvorrichtung der Rübenerntemaschine weitergeleitet wird.Also known is a multi-row beet harvester ( DE 27 21 125 A1 ), the lifting unit has a following on the Rodeschare in the transport direction of Rode- or crop good cleaning and transport device, the transport plane is formed by a plurality of adjoining rollers, which are circumferentially driven so that the Rode- or crop at an outlet of the Transport level centrally brought together by the transport and cleaning device to another transport device of the beet harvester is forwarded.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Aufnahmegerät aufzuzeigen, welches diese Nachteile vermeidet und es insbesondere auch ermöglicht, die Arbeitsweise des Aufnahmegerätes bzw. der von den Walzen gebildeten Transportfläche und damit den Verlauf des Erntegutstromes auf dieser Transportfläche den jeweiligen Gegebenheiten und dabei insbesondere auch den jeweils erforderlichen und/oder erwünschten Grad der Reinigung des Erntegutes anzupassen.task The invention is to show a recording device, which this Avoiding disadvantages and it also allows, in particular, the operation of the recorder or the transport surface formed by the rollers and thus the course of the Erntegutstromes on this transport surface the respective conditions and in particular the respectively required and / or desired Adjust the degree of cleaning of the crop.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Aufnahmegerät entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.to solution This object is a recording device according to the claim 1 formed.

Durch den eigenständigen und individuell ansteuerbaren Antrieb für die wenigstens eine erste Walzengruppe ist es möglich, die Wegstrecke des Erntegutes auf der Transportfläche den jeweiligen Gegebenheiten anzupassen, d. h. durch Erhöhung der Drehzahl der wenigstens einen Walze der zumindest einen ersten Walzengruppe die Wegstrecke des Erntegutstromes zu erhöhen, um eine Reinigung auch bei starker Verschmutzung des Erntegutes sicher zu stellen, oder aber durch Reduzierung der Drehgeschwindigkeit der wenigstens einen Walze der zumindest einen ersten Walzengruppe die Wegstrecke des Erntegutstromes auf der Transportfläche zu reduzieren, und zwar dann, wenn eine Reinigung des Erntegutes nicht oder nur in einem geringen Maße notwendig und erwünscht ist. Durch diese Anpassung der Wegstrecke des Erntegutstromes wird insbesondere ein effektiver Einsatz der für den Antrieb des Aufnahmegerätes benötigten Energie erreicht.By the independent one and individually controllable drive for the at least one first roller group Is it possible, the distance of the crop on the transport surface adapt to the respective circumstances, d. H. by increasing the Speed of the at least one roller of the at least one first roller group to increase the distance of the crop stream to a cleaning as well to ensure high levels of contamination of the crop, or but by reducing the rotational speed of at least one Roller of the at least one first roller group the distance of the To reduce crop flow on the transport surface, namely then, if a cleaning of the crop is not or only in one small dimensions necessary and desirable is. This adaptation of the path of the Erntegutstromes is in particular an effective use of for the drive of the recording device required Energy reached.

In den Unteransprüchen 2–17 sind besonders vorteilhafte Ausführungsformen des Aufnahmegerätes nach Anspruch 1 angegeben.In the dependent claims 2-17 are particularly advantageous embodiments of the recording device specified according to claim 1.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the figures of an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 und 2 ein Aufnahmegerät gemäß der Erfindung in Vorderansicht sowie in Draufsicht; 1 and 2 a recording device according to the invention in front view and in plan view;

3 das Aufnahmegerät der 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht von oben; 3 the recording device of 1 and 2 in a perspective view from above;

4–6 Schnitte entsprechend den Linien I-I, II-II und III-III der 1; 4 - 6 Cuts according to the Li II, II-II and III-III of the 1 ;

7 in Teildarstellung und im Schnitt eine Teillänge einer Förderwalze. 7 in partial representation and on average a partial length of a conveyor roller.

Das in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Aufnahmegerät ist beispielsweise Bestandteil einer nicht dargestellten selbstfahrenden Lade- und Reinigungseinrichtung für Wurzelfrüchte, beispielsweise für Zuckerrüben und dient im Zusammenwirken mit dieser Lade- und Reinigungsvorrichtung zum Aufnehmen und Reinigen der bereits gerodeten und zu großen Haufen zusammen geführten Zuckerrüben 2 und zum Überladen der Zuckerrüben 2 auf ein Transportfahrzeug, wie dies dem Fachmann beispielsweise aus der EP 732 047 A1 bekannt ist.This in the figures generally with 1 designated recording device is, for example, part of an unillustrated self-propelled loading and cleaning device for root crops, for example for sugar beets and is used in conjunction with this loading and cleaning device for receiving and cleaning the already cleared and large heaps together led sugar beets 2 and to overload the sugar beets 2 on a transport vehicle, as the expert for example from the EP 732 047 A1 is known.

Das Aufnahmegerät besteht aus einem mehrteiligen Rahmen und zwar bei der dargestellten Ausführungsform aus einem mittleren Rahmen 3 sowie aus zwei Rahmen 4, die in entgegen gesetzter Richtung flügelartig von dem im Verwendungsfall mit der selbstfahrenden Lade- und Reinigungsmaschine verbundenen Rahmen wegstehen und zum Fahren auf öffentlichen Straßen und Wegen an den Rahmen 3 bzw. an das Lade- und Reinigungsfahrzeug heranklappbar sind. Das Aufnahmegerät 1 ist weiterhin in Bezug auf eine vertikale Mittelebene M des mittleren Rahmens 3, die im Verwendungsfall auch die Längsachse des nicht dargestellten Lade- und Reinigungsfahrzeugs einschließt, spiegelsymmetrisch ausgebildet, was insbesondere auch für die Rahmen 4 bzw. für die dortige Ausbildung des Aufnahmegerätes 1 gilt, sodass es für das Verständnis der Erfindung ausreichend ist, nur die Ausbildung der Funktionselemente und deren Wirkung an einem Rahmen 4, beispielsweise an dem in der 1 rechten Rahmen 4 zu beschreiben.The recording device consists of a multi-part frame and that in the illustrated embodiment of a middle frame 3 as well as two frames 4 which project in the opposite direction wing-like from the connected in the use case with the self-propelled loading and cleaning machine frame and driving on public roads and paths to the frame 3 or are approachable to the loading and cleaning vehicle. The recording device 1 is still in relation to a vertical center plane M of the middle frame 3 , which includes in the case of use, the longitudinal axis of the loading and cleaning vehicle, not shown, mirror-symmetrical, which in particular also for the frame 4 or for the local training of the recording device 1 applies, so that it is sufficient for understanding the invention, only the formation of the functional elements and their effect on a frame 4 For example, in the in the 1 right frame 4 to describe.

An dem Rahmen 4 sind mehrere, sich jeweils über die gesamte Länge des Rahmens 4 erstreckende und an dem Rahmen 4 drehbar gelagerte Walzen, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt neun Walzen 5–11 drehbar gelagert, von denen die an der Vorderseite 1.1 des Aufnahmegerätes vorgesehene erste Walze 5 als Fingerwalze und die zugehörige Walze 6 als Scheibenwalze mit einer Vielzahl von jeweils an ihrem Umfang achteckig ausgebildeten Scheiben ausgeführt ist. Die Walze 5 dient dabei als Aufnahmewalze zum Aufnehmen der Zuckerrüben aus dem jeweiligen Haufen bzw. zum Fördern der Zuckerrüben auf die von den anschließenden Walzen und dabei insbesondere von den Walzen 7–13 gebildeten Transportebene des Rahmens 4. Die Walze 6 dient im Wesentlichen zum Reinigen der als Fingerwalze ausgebildeten Walze 5.At the frame 4 are several, each over the entire length of the frame 4 extending and on the frame 4 rotatably mounted rollers, ie in the illustrated embodiment a total of nine rollers 5 - 11 rotatably mounted, of which the front 1.1 the recording device provided first roller 5 as a finger roller and the associated roller 6 is designed as a disk roll with a plurality of octagonal formed on their circumference in each case disks. The roller 5 serves as a pickup roller for picking up the sugar beet from the respective heap or for conveying the sugar beets on the of the subsequent rolls and thereby in particular of the rolls 7 - 13 formed transport level of the frame 4 , The roller 6 essentially serves to clean the roller formed as a finger roller 5 ,

Die Walzen 5–13 schließen in der Wertigkeit ihrer Bezugsziffern in einer Richtung von der Vorderseite 1.1 des Aufnahmegerätes 1 in Richtung zur Rückseite 1.2 dieses Aufnahmegerätes aneinander an und bilden eine gemeinsame Transportebene für die Zuckerrüben 2.The rollers 5 - 13 close in the valence of their reference numerals in a direction from the front 1.1 of the recording device 1 towards the back 1.2 This recording device to each other and form a common transport plane for the sugar beet 2 ,

Die Walzen 5 und 6 bilden eine erste Walzengruppe, die von einem ersten Antrieb 14 umlaufend antreibbar ist, und zwar gleichsinnig in einer für die Aufnahme der Zuckerrüben erforderlichen Drehrichtung.The rollers 5 and 6 Form a first group of rollers, starting from a first drive 14 is circumferentially drivable, and in the same direction in a required direction for receiving the sugar beet rotation.

Die Walzen 7, 8 und 9 bilden eine zweite Walzengruppe, die durch einen dieser Walzengruppe zugeordneten Antrieb 15 umlaufend antreibbar sind. Die Walzen 10–13 bilden eine dritte Walzengruppe, die durch einen dritten Antrieb 16 gleichsinnig antreibbar sind. Die Antriebe 14–16 sind beispielsweise jeweils Hydraulik-Motoren mit nachgeschalteten Getrieben. Die Antriebe 14–16 befinden sich bei der dargestellten Ausführungsform weiterhin an dem den mittleren Rahmen 3 entfernt liegenden Ende des jeweiligen Rahmens 4. Die Antriebe 14–16 sind weiterhin individuell zu- und wegschaltbar sowie in der Geschwindigkeit individuelle regelbar.The rollers 7 . 8th and 9 form a second group of rollers, the drive assigned by one of these groups of rollers 15 are circumferentially drivable. The rollers 10 - 13 Form a third group of rollers through a third drive 16 can be driven in the same direction. The drives 14 - 16 For example, each hydraulic motors with downstream gearboxes. The drives 14 - 16 are in the illustrated embodiment, further on to the middle frame 3 remote end of each frame 4 , The drives 14 - 16 are still individually switched on and off and individually adjustable in speed.

Die Walzen 7–13, die jeweils als schneckenartig wirkende Förderwalzen ausgebildet sind, bestehen bei der dargestellten Ausführungsform entsprechend der 7 jeweils aus einem rohrartigen Walzenkörper 17, der über die gesamte Länge der jeweilige Walze 7–13 einen kreiszylinderförmigen Außenquerschnitt mit gleichbleibendem Durchmesser aufweist, sowie aus einer auf die Außenfläche des Walzenkörper 17 aufgebrachten schneckenartigen Struktur 18, die bei der dargestellten Ausführungsform von einem den Walzenkörper 17 schnecken- oder wendelartig umgebenden und mit dem Walzenkörper 17 verschweißten Rohr gebildet ist.The rollers 7 - 13 , which are each formed as a helical conveying rollers, exist in the illustrated embodiment according to the 7 each from a tubular roller body 17 that runs the full length of each roller 7 - 13 Having a circular cylindrical outer cross-section with a constant diameter, and from a on the outer surface of the roller body 17 applied helical structure 18 in the illustrated embodiment of a roller body 17 helical or helical surrounding and with the roller body 17 welded tube is formed.

Die Walzen 7–9 sind dabei im Detail so ausgeführt und durch ihren Antrieb 15 so angetrieben, dass zumindest bei ausreichend hoher Drehgeschwindigkeit die Förderrichtung dieser Walzen bzw. des von diesen Walzen gebildeten Teils der Transportebene des Rahmens 4 zum äußeren Ende 4.1 dieses Rahmens gerichtet ist, wie dies in den Figuren mit den Pfeilen A angedeutet ist. Wie die Figuren weiterhin zeigen, sind die Walzen 7–9 so ausgeführt, dass deren schneckenartige Struktur 18 in Abstand vor dem außen liegenden Ende 4.1 des Rahmens endet, sodass die Walzen 7– 9 nur auf ihrer mit der schneckenartigen Struktur 18 versehenen Teillänge als Förder- oder Verteilerwalzen wirken, nicht aber auf ihrer dem Rahmenende 4.1 benachbarten Teillänge, an der die schneckenartige Struktur 18 fehlt und die bei der dargestellten Ausführungsform etwa einem Drittel der gesamten Länge der Walzen 7–9 entspricht.The rollers 7 - 9 are executed in detail in this way and by their drive 15 driven so that, at least at a sufficiently high rotational speed, the conveying direction of these rollers or of the part of the transport plane of the frame formed by these rollers 4 to the outer end 4.1 This frame is directed, as indicated in the figures by the arrows A. As the figures continue to show, the rollers are 7 - 9 designed so that their snail-like structure 18 at a distance in front of the outer end 4.1 the frame ends so the rollers 7 - 9 only on her with the snail-like structure 18 provided partial length act as conveyor or distributor rollers, but not on their end of the frame 4.1 adjacent part of the length at which the snail-like structure 18 is missing and in the illustrated embodiment about one third of the total length of the rolls 7 - 9 equivalent.

Wie die Figuren weiterhin zeigen, sind die Walzen 7–9 geneigt angeordnet, und zwar in der Weise, dass der von den Walzen 7–9 definierte Teil der Transportebene eine Barriere bildet, deren wirksame Höhe ausgehend von dem mittleren Rahmen 3 zu dem Rahmenende 4.1 hin abnimmt. Hierfür ist beispielsweise das Lagerelement wenigstens einer Walze 7–9, beispielsweise der mittleren Walze 8 dieser Walzengruppe an dem den Rahmen 3 benachbarten Ende auf einem etwas höherem Niveau als das Lager an dem anderen Walzenende angeordnet, wobei auch die Möglichkeit besteht, die Lagerung der Walzen 7–9 einstellbar auszubilden, sodass die Neigung dieser Walzen und damit die Wirkung der von ihnen gebildeten Barriere verändert werden kann.As the figures continue to show, the rollers are 7 - 9 inclined, in the white that's from the rollers 7 - 9 defined part of the transport plane forms a barrier whose effective height starting from the middle frame 3 to the end of the frame 4.1 decreases. For this purpose, for example, the bearing element of at least one roller 7 - 9 For example, the middle roller 8th this group of rollers on the frame 3 adjacent end disposed at a slightly higher level than the bearing at the other end of the roll, with the possibility also, the storage of the rolls 7 - 9 adjustable, so that the inclination of these rollers and thus the effect of the barrier formed by them can be changed.

Die Walzen 10–13 sind so ausgebildet und durch ihren Antrieb 16 so angetrieben, dass diese Walzengruppe bzw. der von ihr gebildete Teil der Transportebene des Rahmens 4 einen nach innen auf den Rahmen 3 gerichtete Förderwirkung entsprechend den Pfeilen B aufweist, das Erntegut durch die umlaufend angetriebenen Walzen 10–13 also zusammengeführt und auf das am Rahmen vorgesehene Transportband 19 gefördert wird, mit welchem das Erntegut über weitere Transportbänder oder Transporteure des nicht dargestellten Lade- und Reinigungsfahrzeugs an ein Transportfahrzeug zum Abtransportieren der Zuckerrüben 2 weitergeleitet wird.The rollers 10 - 13 are so educated and by their drive 16 driven so that this group of rollers or formed by it part of the transport plane of the frame 4 one inside the frame 3 directed conveying effect according to the arrows B, the crop by the circumferentially driven rollers 10 - 13 So merged and on the frame provided on the conveyor belt 19 is encouraged, with which the crop via other conveyor belts or conveyors of the loading and cleaning vehicle, not shown, to a transport vehicle for transporting the sugar beets 2 is forwarded.

Die Arbeitsweise des Aufnahmegerätes 1 lässt sich also so beschrieben, dass das Aufnahmegerät 1 mit selbstfahrenden Lade- und Reinigungsmaschine mit seiner Vorderseite 1.1 in die Menge der zu einem Haufen zusammen gebrachten gerodeten Zuckerrüben 2 hineinbewegt wird, wobei das Aufnahmegerät 1 zumindest an der Vorderseite 1.1 auch unterstützt durch an den Rahmenenden 4.1 vorgesehene Abstandhalter 20 in einem definierten Abstand von dem Untergrund geführt ist, sodass mit der umlaufend angetriebenen Walze 5 die Zuckerrüben 2 aufgenommen und auf die von den Walzen 5–13 gebildete Transportebene des jeweiligen Rahmens 4 gelangen. Ist eine Reinigung der Zuckerrüben 2, d. h. ein Entfernen von Ackerbodenresten von den Zuckerrüben 2 erforderlich, so werden die Walzen 7–9 durch ihren Antrieb 15 so angetrieben, dass die auf die Transportebene des jeweiligen Rahmens gelangten Zuckerrüben mit dieser Walzengruppe in Richtung des Pfeiles A nach außen, d. h. in Richtung zu dem jeweiligen Rahmenende 4.1 hin gefördert werden und bevorzugt erst an der die Schneckenstruktur 18 nicht aufweisenden Teillänge der Walzen 7–9 von diesen auf den von den Walzen 10–13 gebildeten Teil der Transportebene gelangen und mit den von dem Antrieb 16 umlaufend angetriebenen Walzen 10–13 wieder nach innen, d. h. in Richtung auf den Rahmen 3 gefördert und an das Transportband 19 weitergeleitet werden. Durch das Fördern der Zuckerrüben 2 mit den Walzen 7–9 zunächst nach außen und anschließend mit den Walzen 10–13 wieder nach innen ergibt sich ein relativ langer Förderweg, auf dem das erforderliche Reinigen der Zuckerrüben bzw. das erforderliche Entfernen von Fremdstoffen, beispielsweise Ackerbodenreste von den Zuckerrüben 2 durch die Relativbewegung zwischen den Zuckerrüben 2 und den umlaufenden Walzen 7–13 erfolgen kann. Die entfernten Fremdstoffe, beispielsweise Ackerbodenreste fallen durch Öffnungen oder Spalte, die zwischen den Walzen 7–13 gebildet sind, nach unten.The operation of the recording device 1 can therefore be described as the recording device 1 with self-propelled loading and cleaning machine with its front 1.1 into the set of cleared sugar beets combined in a heap 2 is moved in, the recording device 1 at least at the front 1.1 also supported by at the frame ends 4.1 provided spacers 20 is guided at a defined distance from the ground, so that with the revolving driven roller 5 the sugar beet 2 picked up and on by the rollers 5 - 13 formed transport level of the respective frame 4 reach. Is a cleaning of sugar beet 2 ie removal of soil residues from the sugar beets 2 required, so will the rollers 7 - 9 by their drive 15 so driven that the sugar beets reaching the transport plane of the respective frame with this group of rollers in the direction of arrow A to the outside, ie in the direction of the respective frame end 4.1 be encouraged and preferred only at the the screw structure 18 not having partial length of the rolls 7 - 9 from these to those of the rollers 10 - 13 formed part of the transport plane and with the drive 16 revolving driven rollers 10 - 13 back inside, ie towards the frame 3 conveyed and to the conveyor belt 19 to get redirected. By conveying the sugar beets 2 with the rollers 7 - 9 first to the outside and then with the rollers 10 - 13 again inside, there is a relatively long conveying path, on which the required cleaning of the sugar beet or the required removal of foreign substances, such as soil residues from the sugar beets 2 by the relative movement between the sugar beet 2 and the rotating rollers 7 - 13 can be done. The removed foreign matter, such as soil residues, fall through openings or gaps between the rolls 7 - 13 are formed, down.

Durch die Schrägstellung wenigstens einer Walze 7–9 und durch die hierdurch erzeugte Barriere wird die Förderwirkung der Walze 7, 8 und 9 nach außen unterstützt und insbesondere verhindert, dass bereits ein größerer Anteil der aufgenommenen Zuckerrüben 2 ohne eine Förderung nach außen unmittelbar auf den von den Walzen 10–13 gebildeten Förderabschnitt gelangt.Due to the inclination of at least one roller 7 - 9 and by the barrier thereby produced, the conveying effect of the roller 7 . 8th and 9 supports and in particular prevents already a larger share of the sugar beet 2 without a promotion to the outside directly on the roll 10 - 13 passes formed conveyor section.

Ist eine Reinigung der aufzunehmenden Zuckerrüben 2 nicht oder nur in einem geringen Ausmaß erforderlich, so kann durch entsprechende Ansteuerung des Antriebs 15 die Drehgeschwindigkeit der Walzen 7–9 so eingestellt oder reduziert werden, dass der größere Teil der von dem Aufnahmegerät aufgenommenen Zuckerrüben über die Walzen 7–9 unmittelbar auf den von den Walzen 10–13 gebildeten Förderbereich gelangt, und zwar ohne dass die Zuckerrüben 2 mit den Walzen 7–9 nach außen, d. h. zu dem jeweiligen Rahmenende 4.1 gefördert wurden. Durch die getrennten Antriebe 14–16 für die einzelnen Walzengruppen und dabei insbesondere für die Walzen 7–9 und die Walzen 10–13 besteht die Möglichkeit, die Betriebsweise des Aufnahmegerätes 1 den jeweiligen Erfordernissen, insbesondere auch dem jeweiligen Grad der Verunreinigung der aufzunehmenden Zuckerrüben 2 anzupassen und so insbesondere auch eine energiesparende Arbeitsweise für das Aufnahmegerät zu erreichen.Is a cleaning of the pickled sugar beets 2 not required or only to a small extent, so can by appropriate control of the drive 15 the rotational speed of the rollers 7 - 9 be adjusted or reduced so that the greater part of the recorded by the recording device sugar beets on the rollers 7 - 9 directly on the roll 10 - 13 without the sugar beet 2 with the rollers 7 - 9 to the outside, ie to the respective frame end 4.1 were promoted. By the separate drives 14 - 16 for the individual roller groups and in particular for the rollers 7 - 9 and the rollers 10 - 13 there is the possibility of the operation of the recording device 1 the particular requirements, in particular the degree of contamination of the beet 2 adapt and so in particular to achieve an energy-saving operation of the recording device.

Die besonderen Vorteile des Aufnahmegerätes 1 lassen sich also, wie folgt zusammenfassen:
Da sämtliche Walzen, insbesondere auch die Walzen 7–13, die zum Auseinanderführen und zum Zusammenführen des Erntegutstromes bzw. der Zuckerrüben 2 dienen, über ihre gesamte Länge einen gleichbleibenden Außendurchmesser, insbesondere auch am jeweiligen Walzenkörper 17 aufweisen, können diese Walzen in nahezu identischer Form besonders preiswert hergestellt werden, und zwar beispielsweise unter Verwendung eines herkömmlichen, auf dem Markt erhältlichen Rohrprofils für den Walzenkörper 17 und unter Verwendung eines zu einer Wendel gebogenen Rohrprofils für die schneckenartige Struktur 18. Durch die getrennten, den jeweiligen Walzengruppen zugeordneten und individuell regelbaren Antriebe 14, 15 und 16 besteht die Möglichkeit, die Drehgeschwindigkeit der Walzen der einzelnen Walzengruppen nicht nur an die jeweils erforderliche Förderleistung des Aufnahmegerätes, sondern auch an die aktuellen Gegebenheiten optimal anzupassen, insbesondere auch an den tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Erntegutes bzw. der Zuckerrüben bzw. an den erforderlichen Grad einer Abreinigung des Erntegutes.The special advantages of the recording device 1 can be summarized as follows:
As all rollers, especially the rollers 7 - 13 , which divide and for merging the Erntegutstromes or sugar beets 2 serve over their entire length a constant outer diameter, in particular also on the respective roller body 17 These rollers can be made in a nearly identical form particularly inexpensive, for example, using a conventional, available on the market tube profile for the roll body 17 and using a helical bent pipe profile for the helical structure 18 , Due to the separate, the respective roller groups assigned and individually controllable drives 14 . 15 and 16 there is the possibility of optimally adapting the rotational speed of the rollers of the individual roller groups not only to the respective required delivery rate of the recording device but also to the current conditions, in particular to the actual degree of contamination of the crop or sugar beets or to the required degree of cleaning of the crop.

Durch die Ausbildung der Antriebe 14, 15 und 16 als Hydraulikmotoren mit Getriebe ergibt sich eine besonders vereinfachte Antriebstechnik für die Walzen 5–13, die insbesondere auch das Heranklappen der Rahmen 4 an den mittleren Rahmen 3 bzw. an die selbstfahrende Lade- und Reinigungsmaschine für das Fahren auf öffentlichen Wegen und Straßen ermöglicht.By training the drives 14 . 15 and 16 As hydraulic motors with gearbox results in a particularly simplified drive technology for the rollers 5 - 13 , in particular, the folding of the frame 4 to the middle frame 3 or to the self-propelled loading and cleaning machine for driving on public roads and roads.

Wie die Figuren zeigen, sind die Walzen 7–9 hinsichtlich der Ausbildung der Förderschneckenstruktur 18 jeweils gleichsinnig ausgeführt. Durch den Antrieb 15 sind diese Walzen auch im gleichen Drehsinne angetrieben. Die Walzen 10–13 sind hingegen so ausgeführt, dass die wendel- oder förderschneckenartige Struktur 18 benachbarter Walzen 10 und 11 bzw. 11 und 12 bzw. 12 und 13 jeweils gegensinnig ausgeführt sind. Zur Erzielung der gemeinsamen Förderrichtung B werden die Walzen 10–13 durch den zugehörigen Antrieb 16 so angetrieben, dass benachbarte Walzen 10 und 11 bzw. 11 und 12 bzw. 12 und 13 jeweils entgegengesetzt umlaufen.As the figures show, the rollers are 7 - 9 in terms of the formation of the screw conveyor structure 18 each executed in the same direction. By the drive 15 These rollers are also driven in the same sense of rotation. The rollers 10 - 13 On the other hand, they are designed so that the helical or screw-type structure 18 adjacent rolls 10 and 11 respectively. 11 and 12 respectively. 12 and 13 are executed in opposite directions. To achieve the common conveying direction B, the rollers 10 - 13 through the associated drive 16 so driven that neighboring rolls 10 and 11 respectively. 11 and 12 respectively. 12 and 13 circulate in opposite directions.

Wie die Figuren weiterhin zeigen, sind zumindest die einander zugehörigen Walzen 5 und 6 bzw. 7–9 bzw. 10–13 mit ihren Achsen jeweils in zueinander parallelen Ebenen angeordnet, die im Verwendungsfall des Aufnahmegerätes 1 horizontale oder im Wesentlichen horizontale Ebenen sind.As the figures further show, at least the rolls are associated with each other 5 and 6 respectively. 7 - 9 respectively. 10 - 13 arranged with their axes in mutually parallel planes, in the case of use of the recording device 1 are horizontal or substantially horizontal planes.

Wie die Figuren weiterhin zeigen, sind die Walzen 10–13 so angeordnet, dass der von diesen Walzen gebildete Teil der Förderfläche zu dem den Erntegutauslass bildenden Transportband 19 leicht ansteigt und zumindest in der Nähe dieses Transportbandes in einer vertikalen Querschnittsebene muldenartig ausgeführt ist.As the figures continue to show, the rollers are 10 - 13 arranged so that the part of the conveying surface formed by these rollers to the conveyor belt forming the Erntegutauslass 19 slightly increases and at least in the vicinity of this conveyor belt is designed trough-like in a vertical cross-sectional plane.

11: Aufnahmegerätrecording apparatus
1.11.1: Vorderseite des Aufnahmegerätefront of the recording devices
1.21.2: Rückseite des Aufnahmegerätesback of the recording device
22: Zuckerrübe bzw. ErntegutSugar beet or crop
33: mittlerer Rahmenmiddle frame
44: äußerer Rahmenouter frame
4.14.1: außen liegendes Rahmenendeoutside frame end
5–135-13: Walzeroller
14, 15, 1614 15, 16: Antriebdrive
1717: Walzenkörperroller body
1818: schneckenartige Struktur auf dem Walzenkörperscrew-like Structure on the roll body
1919: Transportbandconveyor belt
2020: Abstandhalterspacer
AA: Förderrichtung der Walzen 7–9 Conveying direction of the rollers 7 - 9
BB: Förderrichtung der Walzen 10–13 Conveying direction of the rollers 10 - 13

Claims

Harvesting device for crops, in particular root crops for use on loading and / or cleaning machines with at least one receiving member ( 5 . 6 ) on a front side of the recording device and with one of a plurality of adjoining and circumferentially drivable rollers ( 7 - 13 ) and to the receiving organ ( 5 . 6 ) subsequent transport plane for transporting with the receiving member ( 5 . 6 ) picked crop to a subsequent in a transport direction, the crop away from the recording device transporting conveyor ( 19 ), the rollers ( 7 - 13 ) of the transport plane at least two groups of rollers ( 7 - 9 ; 10 - 13 ), of which a first for conveying the crop in a first, from the Erntegutauslass ( 19 ) leading away transport direction (A) and a second roller group for conveying the crop in a second, on the Erntegutauslass ( 19 ) directed transport direction (B) are formed and driven, characterized in that at least for the first roller group ( 7 - 9 ) one of the drives of the receiving body ( 5 . 6 ) and the at least one further roller group ( 10 - 13 ) independent and independently controllable drive ( 15 ) is provided.

Recording device according to claim 1, characterized in that for the at least one receiving member ( 5 . 6 ) an independent and individually controllable drive ( 14 ) is provided.

Recording device according to claim 1 or 2, characterized in that for each roller group ( 7 - 9 ; 10 - 13 ) an independent and individually controllable drive ( 15 . 16 ) is provided.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving member of at least one finger roller ( 5 ) and one parallel to this transport and cleaning roller ( 6 ), for example disk roll ( 6 ) is formed.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers forming the transport plane ( 7 - 13 ) each of a at least on the outer or outer surface circular cylindrical roller body ( 17 ) with a screw conveyor-type structure ( 18 ) consist.

Recording devices according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one roller ( 7 - 9 ) of the first group of rolls is inclined relative to the horizontal such that the Erntegutauslass ( 19 ) adjacent roll end is higher than that of the Erntegutauslass ( 19 ) remote roll end.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first and / or the at least one second group of rollers at least two rollers ( 7 - 9 ; 10 - 13 ), and that at least the rollers of the respective roller group are arranged with their axes in mutually parallel planes, preferably horizontal or substantially in horizontal planes.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between elements, for example the rollers ( 5 . 6 ) of the Aufnehmerorgans and the distance between the Aufnehmerorgan and the adjacent roller of the transport plane and between adjacent rolls of the transport plane is smaller than the size of the root crops ( 2 ).

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 7 - 9 ) of the first group of rollers in the same direction and in one and the same direction of rotation by the associated drive ( 15 ) are drivable.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent rollers ( 10 - 13 ) of the second group of rolls with respect to the screw conveyor-like structure ( 18 ) formed in opposite directions and by the drive ( 16 ) are driven in opposite directions.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective drive ( 14 . 15 . 16 ) at a crop outlet ( 19 ) remote side of the at least one receiving member ( 5 . 6 ) and of the rollers ( 7 - 13 ) are arranged transport plane.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the Erntegutauslass of a conveyor, for example by a conveyor belt ( 19 ) whose conveying direction is perpendicular or transverse to the first and second conveying direction (A) of the roller groups ( 7 - 9 ; 10 - 13 ) is oriented.

Recorder according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the Erntegutauslass ( 19 ) at least one receiving member ( 5 . 6 ) as well as one of the rollers ( 7 - 13 ) Transport level is provided.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one roller ( 7 - 9 ) of the at least one first roller group forms a barrier projecting beyond the other transport plane, the height of which increases with increasing distance from the crop outlet ( 19 ) decreases.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 10 . 13 ) the at least one second, the crop to the Erntegutauslass ( 19 ) conveying roller group to the Erntegutauslass ( 19 ) forms a slightly rising part of the transport plane.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 10 . 13 ) the at least one second, the crop to the Erntegutauslass ( 19 ) conveying roller group in a cross-sectional plane perpendicular to the axes of the rollers ( 10 . 13 ) forms a trough-like or trough-like executed part of the transport plane.

Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 5 . 6 ) of the receiving member are driven in the same direction.