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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rauschreduktion von CT-Bilddaten
aus einem so genannten „Dual-Energy-CT-Scan”,
bei dem ein Objekt in einem Computertomographiesystem, welches mit
zwei unterschiedlichen Röntgenenergiespektren betrieben
werden kann, mit diesen unterschiedlichen Röntgenenergiespektren
abgetastet wird und von der gleichen räumlichen Situation
je Spektrum ein computertomographisches Schnittbild oder ein Volumendatensatz
erzeugt wird. Außerdem betrifft die Erfindung auch ein
Bildbearbeitungssystem zur Durchführung dieses Verfahrens.
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Bei
den mit solchen Dual-Energy-CT-Systemen durchgeführten
Dual-Energy-Scans ist es das primäre Ziel die Mehrspektreninformation,
die in den Bilddaten aus den unterschiedlichen Röntgenenergiespektren enthalten
sind, zu extrahieren. Dafür sind rauscharme Eingangbilder
aus den beiden Spektren erforderlich, vorzugsweise sollten diese
Bilddaten ein ähnliches Rauschniveau aufweisen.
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Bezüglich
des CT-Systems selbst ist die Dual-Energy-Bildgebung, vor allem
durch den maximalen Quantenfluss beim niederenergetischen Spektrum,
begrenzt. Eine Erhöhung des Flusses beim hochenergetischen
Spektrum zur Reduktion des Gesamtrauschens ist zwar möglich,
bringt aber keinen signifikanten Gewinn bei der Auswertung der Dual-Energy-CT-Bilder
und führt auch beim rauschgewichteten Summenbild zu einem
schlechteren Kontrast-zu-Rausch-Verhältnis als es theoretisch
bei gleich verteiltem Rauschen möglich wäre.
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Aus
dem Stand der Technik ist es bekannt, zur Bearbeitung dieser CT-Bilddaten
kantenerhaltende Rauschreduktionsverfahren auf die mit unterschiedlichen
Spektren aufgenommen Bild daten anzuwenden. Bezüglich dieses
Verfahrens wird beispielhaft auf die Druckschrift
DE 10 2004 008 979 verwiesen.
Der Nachteil des dort beschriebenen Vorgehens liegt darin, dass
nicht die insgesamt in den Daten enthaltene Information verwendet
wird, sondern jedes Spektrum als eigenständiger Scan betrachtet
und bezüglich seiner Rauschreduktion behandelt wird.
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Es
ist daher Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und ein Bildaufbereitungssystem
zu finden, welche es erlauben mehrere CT-Bilddaten eines Objektes
auf der Basis spektral unterschiedlicher Röntgenabtastungen
zu nutzen, um spektrumübergreifend das vorhandene Rauschen
in den CT-Bilddaten zu reduzieren.
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Diese
Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche
gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind
Gegenstand untergeordneter Ansprüche.
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Der
Erfinder hat erkannt, dass in Dual-Energy-CT-Bilddaten zweier Röntgenenergiespektren
die spektral bedingten Unterschiede im Wesentlichen in niedrigen
Frequenzbändern zu finden sind und die hochfrequenten Informationen
jedoch stark korreliert sind. Gleichzeitig befindet sich bei hohen
Frequenzen auch ein Großteil der Rauschleistung. Entsprechend
kann man die Bilddaten in einzelne Frequenzbänder – bezüglich ihrer
Ortsfrequenzen – aufteilen, die Bildanteile der hohen Frequenzbänder
rauschoptimiert und spektrumübergreifend kombinieren, während
niederfrequente Bildanteile weitgehend unberührt bleiben.
Anschließend können je Spektrum die unveränderten
niederfrequenten Bildanteile mit den rauschoptimiert und spektrumübergreifend
kombinierten Bildanteilen wieder zu einem vollständigen
Bild rekombiniert werden. Hierdurch lässt sich das Rauschen
stark reduzieren und die spektralbedingte Bildinformation weitgehend
erhalten. Insbesondere ist das Verfahren besonders effektiv, wenn
sich das Rauschen der mit unterschiedlichen Röntgenspektren aufgenommenen
Bilddaten stark unterscheidet. In der Praxis ist meist das Rauschen
der Bilddaten aus dem niederenergetischeren Spektrum wesentlich
höher als das Rauschen der Bilddaten aus dem höherenergetischen
Spektrum.
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Dieses
zuvor geschilderte Grundprinzip lässt sich durch das folgende
Verfahren zunutze machen. Zur Vereinfachung wird lediglich eine
axiale Schicht betrachtet, jedoch ist das beschriebene Verfahren
auch ohne weiteres vom Fachmann auf entsprechende Volumenbilddaten
aus Dual-Energy-Scans zu übertragen.
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Zwei
Dual-Energy-CT-Bilder IA und IB der
Spektren A und B werden in zwei oder mehr Frequenzbänder I(k)A bzw. I(k)B mit
Filtern Fk (k = 1,..., N; N ≥ 2)
zerlegt, d. h. es gilt: I(k)A = Fk·IA bzw.
I(k)B = Fk·IB. (1)
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Die
Filter sollten die Bedingung
erfüllen, so dass
gilt. Ohne Beschränkung
entspreche nun k = 1 dem Frequenzband mit den niedrigsten Ortsfrequenzen.
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Für
alle k > 1 werden
nun lokale Gewichte
w(k)A,A , w(k)A,B , w(k)B,A , w(k)B,B derart definiert, dass
w(k)A,A +
w(k)A,B = 1 und
w(k)B,A + w(k)B,B = 1 gilt. Die Ergebnisbilder können
durch
definiert
werden.
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Vorzugsweise
werden die Gewichte entsprechend der Rauschvarianzverteilung im
Band k gewählt, d. h. es gilt:
wenn
(σ(k)A )2 bzw.
(σ(k)B )2 die
Rauschvarianzen der Bildanteile
I(k)A bzw.
I(k)B darstellen.
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Die
Ergebnisbilder I'A bzw. I'B sind
nun konstruktionsgemäß eine ortfrequenzabhängige
Mischung der beiden Eingangsbilder. Da diese beim Dual-Energy-CT
aufgrund der verschiedenen Röntgenenergiespektren unterschiedliche
Kontraste aufweisen, liegt schließlich ein ortfrequenzabhängiger
Kontrast vor. Durch die gewichtete Mittelung findet dabei eine Rauschreduktion
statt.
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Sind
die Frequenzbänder so gewählt, dass praktisch
die gesamte Rauschleistung in den Bändern mit k > 1 enthalten ist, so
weisen die Ergebnisbilder I'A und I'B bei der oben vorgeschlagenen Gewichtung
ungefähr dasselbe Rauschen auf. Bei einer sehr ungleichen
Verteilung des Rauschens in den Eingangsbildern ergibt sich beim
Bild mit dem höheren Rauschen eine deutlich stärkere
Rauschreduktion.
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Grundsätzlich
bieten sich mehrere Realisierungsmöglichkeiten an. Die
Bandfilter können als Faltung im Ortsraum oder als eine
Sequenz einer Fouriertransformation, einer Multiplikation mit Filterkoeffizienten
im Frequenzraum und abschließender inverser Fouriertransformation
implementiert werden. Im letzten Fall wird die Gewichtung vorteilhaft
im Frequenzraum vorgenommen, so dass für die Bilder jeweils
nur eine Fouriertransformation sowie eine inverse Fouriertransformation
notwendig sind. Entsprechend kann auch eine Wavelet- Transformation
zur Aufteilung in Frequenzbänder verwendet werden.
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Alternativ
zur Bearbeitung der fertig rekonstruierten CT-Bilder kann die Filterung
auch bereits bei der Rekonstruktion der CT-Bilder durch Multiplikation
von Zusatzfaktoren F ^k auf die verwendeten
Faltungskerne durchgeführt werden. Dies erspart jegliche
Anwendung von Fouriertransformationen zur Bandzerlegung, erfordert
aber die k-fache Anzahl von Bildrekonstruktionen gegenüber
der bildbasierten Methode.
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Demgemäß schlägt
der Erfinder ein Verfahren zur Rauschreduktion von CT-Bilddaten
vor, welches die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
- – Abtastung eines Untersuchungsobjektes,
- – Erzeugung von mindestens zwei CT-Bilddatensätzen
jeweils auf der Basis eines anderen Röntgenenergiespektrums,
- – Zerlegung der Bilddatensätze in jeweils
mindestens zwei zerlegte Bilddatensätze mit einem niedrigsten Ortsfrequenzband
(k = 1) und mindestens einem hohen Ortsfrequenzband (mit k = 2...N),
- – Bestimmung des Rauschens in mindestens einem der
Bilddatensätze je Röntgenenergiespektrum,
- – Berechnung mindestens eines neuen Bilddatensatzes
jeweils unter Verwendung eines unveränderten zerlegten
Bilddatensatzes mit dem niedrigsten Ortsfrequenzband und eines Bilddatensatzes,
erzeugt aus einer rauschminimiert gewichteten Kombination zerlegter
Bilddatensätze, die aus den Abtastungen mit unterschiedlichen
Röntgenenergiespektren stammen.
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Es
werden also bei diesem Verfahren die Bilddatensätze in
unterschiedliche Frequenzbänder zerlegt, wobei vorteilhaft
die Wahl der Frequenzbänder derart durchgeführt
werden sollte, dass in einem oder mehreren höheren Ortsfrequenzbändern
im Wesentlichen das Rauschen der Bilddaten vorliegt, während
in wenigstens einem niedrigen Frequenzband im Wesentlichen Bild information
vorliegen sollte, die charakteristisch für die Bildwiedergabe
durch das jeweils verwendete Röntgenenergiespektrum ist.
Hierdurch besteht dann die Möglichkeit spektrenübergreifend
in den oberen Frequenzbändern Bildmischungen zu erzeugen,
die rauschoptimiert sind, also minimales Rauschen anschließend
aufweisen und diese rauschoptimierten hochfrequenten Bildanteile
mit den niederfrequenten Bildanteilen des jeweiligen Spektrums zu
kombinieren, so dass insgesamt für alle vorliegenden Röntgenenergiespektren
rauschverminderte neue Bilddatensätze entstehen, die außerdem
bezüglich des noch vorhandenen Rauschanteils stark vereinheitlicht
sind. Mit solchen Bilddaten lassen sich dann die Mehrspektreninformationen,
zum Beispiel im Rahmen einer Mehrmaterialkomponentenzerlegung, optimaler
verwenden.
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Die
Erzeugung von mehreren CT-Bilddatensätzen auf der Basis
unterschiedlicher Röntgenenergiespektren kann einerseits
durch die originäre Abtastung eines Objektes mit unterschiedlichen
Röntgenenergiespektren ausgeführt werden. Allerdings
besteht auch die Möglichkeit, aufgrund einer Abtastung
mit einem einzigen Röntgenenergiespektrum und anschließend
Messung der Absorption mit einem energieselektiven Detektor, Dual-Energy-CT-Bilder
zu erzeugen, wobei hierbei jeweils nur ein Teil des gemessenen Energiespektrums
je Dual-Energy-CT-Bild genutzt wird.
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Bezüglich
der Zerlegung der Bilddatensätze in unterschiedliche Ortsfrequenzbänder
wird vorgeschlagen, einerseits diese Zerlegung durch Filterung mit
unterschiedlichen Ortsfrequenzfiltern auszuführen, wobei es
zusätzlich vorteilhaft ist, Ortsfrequenzfilter zu verwenden,
die in ihrer Summe auf 1 normiert sind.
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Alternativ
besteht auch die Möglichkeit, die Zerlegung der Bilddatensätze
durch eine Wavelet-Transformation durchzuführen, wobei
die Ortsfrequenzbänder durch die Ebene der Wavelet-Transformation
bestimmt werden.
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Schließlich
kann alternativ auch die Zerlegung der Bilddatensätze durch
Fouriertransformation ausführt werden, wobei die Ortsfrequenzbänder
durch die einer Ortsfrequenz zugeordneten Fourierkoeffizienten bestimmt
werden.
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Bezüglich
der oben beschriebenen Zerlegung der Bilddatensätze durch
unterschiedliche Verfahren, wie Filterung, Wavelet-Transformation
und Fouriertransformation, wird beispielhaft auf die Patentanmeldung mit
Aktenzeichen
DE 10 2007
061 935.0 verwiesen, wobei die o. g. Zerlegungsverfahren
grundsätzlich dem Fachmann bekannt sind.
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Beispielhaft
kann das Rauschen im vorliegenden Verfahren jeweils in den unbehandelten
Bilddatensätzen bestimmt werden. Es besteht jedoch auch
die Möglichkeit, das Rauschen jeweils in mindestens einem zerlegten
Bilddatensatz, vorzugsweise in einem Bilddatensatz einer höheren
Ortsfrequenz, zu bestimmen.
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Weiterhin
kann das Rauschen sowohl über den gesamten Bilddatensatz
oder alternativ bereichsweise im Bilddatensatz bestimmt werden,
wobei dann auch die entsprechend dem Rauschen bestimmten Gewichte bereichsweise
bestimmt werden.
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Wird
das Rauschen bereichsweise bestimmt, so besteht die Möglichkeit,
auch das Rauschen bildpunktweise über einen jeweils zu
bestimmenden benachbarten Bildbereich im CT-Bilddatensatz zu ermitteln und
entsprechend die Gewichte bildpunktweise zu berechnen.
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Wie
es beispielsweise in dem nachfolgend beschriebenen Anwendungsbeispiel
dargestellt wird, ist es vorteilhaft, wenn bei der Zerlegung der
Bilddatensätze genau ein hohes und genau ein niedriges
Frequenzband gewählt wird, wobei es hier besonders günstig
ist, wenn darauf geachtet wird, dass die Frequenzbänder derart
gewählt werden, dass im hohen Frequenzband sich hauptsächlich
das Rauschen des Bildes wieder findet.
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Es
wird in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass selbstverständlich
in der Summe der zerlegten Teilbilder alle im Bild enthaltenen Frequenzen
ebenfalls abgedeckt sein sollen, so dass bei der Zerlegung der Bilddaten
und anschließenden Zusammenfügung keine einzelnen
Frequenzen verloren gehen.
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Vorteilhaft
ist es weiterhin, wenn die neuen Bilddatensätze, die ohne
weitere Bildverarbeitung den endgültigen Bilddatensätzen
entsprechen, gemäß den folgenden Formeln berechnet
werden:
wobei
w(k)A,A , w(k)A,B , w(k)B,A , w(k)B,B die
Mischungsgewichte darstellen.
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Hierbei
können die Mischungsgewichte
w(k)A,A , w(k)A,B , w(k)B,A , w(k)B,B gemäß der
nachfolgenden Formeln bestimmt werden:
wobei das Rauschen in den
Bilddatensätzen des Spektrums A beziehungsweise B mit σ
A und σ
B bezeichnet wird,
die Indizes k das Frequenzband angeben und
w(k)X,Y , das Gewicht
des Beitrages vom Bild
I(k)Y zum Bild I'
X darstellt.
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Zum
Rahmen der Erfindung gehört neben dem oben beschriebenen
Verfahren in seinen unterschiedlichen Ausgestaltungsformen auch
ein Bildverarbeitungssystem mit einem Computer, welcher einen Programmspeicher
aufweist, in dem Computerprogramme gespeichert sind, die im Betrieb
das oben beschriebene Verfahren ausführen. Es wird dabei
darauf hingewiesen, dass ein solches Bildverarbeitungssystem selbstverständlich
auch Teil eines Computertomographiesystems sein kann und gegebenenfalls
in die Steuer- und Recheneinheit eines solchen Computertomographiesystems
integriert ist.
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Im
Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles
mit Hilfe der Figuren näher beschrieben, wobei nur die
zum Verständnis der Erfindung notwendigen Merkmale dargestellt
sind. Hierbei werden im Wesentlichen die folgenden Bezugszeichen
und Variablen verwendet: 1: Dual-Energy-CT-System; 2:
erste Röntgenröhre; 3: erster Detektor; 4:
zweite Röntgenröhre (optional); 5: zweiter
Detektor (optional); 6: Gantrygehäuse; 7:
Patient; 8: verfahrbare Patientenliege; 9: Systemachse; 10:
Steuer- und Rechensystem; F1: Hochpassfilter;
F2: Tiefpassfilter; F ^k:
Filterfunktion zum k-ten Frequenzband; f: Ortsfrequenz, f(k): k-tes Frequenzband; IA:
Dual-Energy-CT-Bild des ersten Spektrums A; IB:
Dual-Energy-CT-Bild des zweiten Spektrums B; I(k)X : zerlegtes
Bild des Frequenzbandes k aus dem Spektrum X; I'A:
neues Bild des Spektrums A; I'B: neues Bild
des Spektrums B; w(k)X,Y : Gewicht des Beitrages vom zerlegten Bild I(k)Y zum
Bild I'X; Prg1 bis
Prgn: Computerprogramme.
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Es
zeigen im Einzelnen:
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1:
Dual-Energy-CT-System;
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2:
Schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen
Verfahrens mit Bandzerlegung durch Filterung und Anwendung auf einem
Dual-Energy-CT-Bilddatensatz;
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3:
Frequenzverlauf zweier zueinander komplementärer Filter
zur Zerlegung der Bilddatensätze in zwei Frequenzbänder;
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4:
Darstellungen von zwei Dual-Energy-CT-Schnittbildern mit Frequenzbandzerlegung
und anschließender Neukombination der frequenzselektiven
zerlegten Bilddatensätze zu zwei neuen Bilddatensätzen
mit geringerem Rauschen.
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Die 1 zeigt
ein Dual-Energy-CT-System 1 zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einem Gantrygehäuse 6,
auf dem zwei Strahler-/Detektor-Systeme angeordnet sind, mit einer
ersten Röntgenröhre 2 und einem gegenüber
liegenden Detektor 3, des Weiteren einer zweiten Röntgenröhre 4 und
einem gegenüber liegenden Detektor 5, wobei beide
Strahler-/Detektor-Systeme mit unterschiedlichen Röntgenenergien
betrieben werden können und gleichzeitig ein Untersuchungsobjekt,
insbesondere einen Patienten, hier 7, mit unterschiedlichen
Röntgenergiespektren abgetastet werden kann. Ein solcher
Patient 7 wird während des Abtastvorganges kontinuierlich
oder sequentiell mit Hilfe einer verfahrbaren Patientenliege 8 entlang
einer Systemachse 9 durch das Messfeld des CT-Systems gefahren,
so dass eine Abtastung des Patienten 7 insgesamt oder in
bestimmten Bereichen durchgeführt werden kann. Die Steuerung
dieses CT-Systems 1 kann durch das ebenfalls schematisch
dargestellt Steuer- und Rechensystem 10 ausgeführt
werden, welches einen Programmspeicher beinhaltet, in dem Computerprogramme
Prg1 bis Prgn gespeichert
sind, die im Betrieb ausgeführt werden und die sowohl den
Betrieb des CT-Systems steuern können, als auch Bildberechnungen,
gegebenenfalls einschließlich des erfindungsgemäßen
Verfahrens, durchführen können.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren ist beispielhaft für
die Berechnung von zwei Schnittbildern IA und
IB zweier Spektren A und B in der 2 dargestellt.
Diese Schnittbilder IA und IB werden
mit Hilfe der Filter F1 und F2 in
zwei Frequenzbänder aufgeteilt, so dass die zerlegten Bilddatensätze I(1)A ,
I(2)A bezüglich des Eingangsbildes IA entstehen
und die zwei entsprechend ihrer Frequenzbänder zerlegten
Bilddatensätze I(1)B und I(2)B bezüglich
des Eingangsbildes IB entstehen. Erfindungsgemäß wird
nun das Rauschen in den zerlegten Bilddatensätzen I(2)A und I(2)B ermittelt
und deren Bildinformation entsprechend den dargestellten Gewichten w(k)X,Y ,
rauschoptimiert kombiniert, wobei anschließend eine weitere
Kombination mit dem niederfrequenten zerlegten Bild I(1)A beziehungsweise I(1)B erfolgt,
so dass je Spektrum A und B ein neuer Bilddatensatz I'A und
I'B entsteht.
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Die 3 zeigt
beispielhaft den Verlauf F ^1 und F ^2 der
Frequenzfilter F1 beziehungsweise F2 zwischen 0 und 1 über der Ortsfrequenz
f, wie sie in dem in der 2 dargestellten Verfahren verwendet
werden können.
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Zur
besseren Veranschaulichung des in der 2 dargestellten
Verfahrens werden in der 4 nochmals die entsprechenden
Bilddaten graphisch dargestellt. Die 4 zeigt
die Eingangsbilder IA und IB.
Das IA entspricht einer CT-Aufnahme mit
einer Beschleunigungsspannung von 80 kVp und weist ein Rauschen
in dem durch einen Kreis eingegrenzten Bereich von σ =
60 auf. Rechts daneben ist eine objektidentische CT-Aufnahme mit
einer Beschleunigungsspannung von 140 kVp gezeigt. Das Rauschen,
in dem durch den Kreis umschriebenen Bereich, weist hier den Wert σ =
23,2 auf. Erfindungsgemäß werden diese beiden
Eingangsbilder IA und IB durch
eine Filterung in zwei Frequenzbänder getrennt. Das Ergebnis
einer solchen Trennung ist in den darunter stehenden kleineren Bilddarstellungen
gezeigt. Das hier gezeigte Bild I(1)A entspricht dem Bild IA im niedrigen Frequenzband, während
das Bild I(2)A dem Bild IA im hohen Frequenzband
entspricht. Das Gleiche ist entsprechend für das Bild IB rechts daneben stehend gezeigt, wobei hier
das hohe Frequenzband links dargestellt ist und das niedrige Frequenzband
rechts dargestellt ist. Erfindungsgemäß werden
die so zerlegten Bilder entsprechend den darunter stehenden Formeln
miteinander kombiniert, so dass neue Bilder I'A und
I'B entstehen, wobei das neue Bild I'A des Spektrums A nun ein Rauschen von σ =
23,2 und das neue Bild I'B ein Rauschen
von σ = 22,3 enthält. Wie eingangs bereits erwähnt
haben sich hiermit die Bilder bezüglich ihres Rauschens
stark angenähert, so dass entsprechende weitere Berechnungen,
beispielsweise für eine Materialzerlegung, wesentlich exakter
durchgeführt werden kann.
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Es
wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das vorliegende
Verfahren nicht nur für CT-Schnittbilddatensätze
sondern auch für CT-Volumendatensätze anwendbar
ist und dass außerdem keine Begrenzung aus Bilddatensätzen
aus nur zwei Energiebereichen vorliegt, sondern ebenso Bilddatensätze
aus mehreren Energiebereichen entsprechend behandelt werden können.
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Des
Weiteren besteht außerdem die Möglichkeit, die
Bilddatensätze nicht nur in zwei Frequenzbereiche, sondern
in mehrere Ortsfrequenzbereiche zu zerlegen, wobei jeder Ortsfrequenzbereich
individuell bezüglich seiner Gewichtung behandelt werden
kann.
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Insgesamt
wird also hier ein Verfahren zur Rauschreduktion von CT-Bilddaten
und ein Bildverarbeitungssystem vorgestellt, wobei eine Abtastung
eines Untersuchungsobjektes und Erzeugung von mindestens zwei CT-Bilddatensätzen
IA und IB, jeweils
auf der Basis eines anderen Röntgenenergiespektrums, erfolgt.
Anschließend findet eine Zerlegung der Bilddatensätze
IA und IB in jeweils
mindestens zwei zerlegte Bilddatensätze I(k)A und I(k)B statt,
mit einem niedrigsten Ortsfrequenzband mit dem Index k = 1 und mindestens
einem hohen Ortsfrequenzband f(k) mit dem
Index k = 2 bis N. Darauf erfolgt die Bestimmung des Rauschens σA und/oder σB in
mindestens einem der Bilddatensätze IA,
IB, I(k)A , I(k)B je Röntgenenergiespektrum
und Berechnung mindestens eines neuen Bilddatensatzes I'A und/oder I'B, jeweils
unter Verwendung eines unveränderten zerlegten Bilddatensatzes I(1)A ,
I(1)B mit dem niedrigsten Ortsfrequenzband f(1) und
eines weiteren Bilddatensatzes, erzeugt aus einer rauschminimiert
gewichteten Kombination zerlegter Bilddatensätze, die aus
den Abtastungen mit unterschiedlichen Röntgenenergiespektren
stammen.
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Es
versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung
nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in
anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne
den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102004008979 [0004]
- - DE 102007061935 [0023]