DE102008061021B4

DE102008061021B4 - Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine

Info

Publication number: DE102008061021B4
Application number: DE102008061021.6A
Authority: DE
Inventors: Burkhard Maass; Jochen Renner; Dr. Wolf Burkhard
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-12-08
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2028-12-09
Also published as: DE102008061021A1

Abstract

Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei Vordermarkenanschläge zur Ausrichtung der Bogen in Bogentransportrichtung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet,dass den Vordermarkenanschlägen (26) Vordermarkengreifer (29) zugeordnet sind unddass die Vordermarkenanschläge (26) zusammen mit den Vordermarkengreifern (29) seitlich bewegbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer Transporteinrichtung zum Zuführen der Bogen zu einer Ausrichtestelle, an welcher der Bogen an Vordermarken in Bogentransportrichtung und seitlich ausgerichtet wird.
Üblicherweise sind sogenannte Seitenziehvorrichtungen vorgesehen, die den Bogen gegen einen seitlichen Anschlag ziehen und diesen daran ausrichten, bevor dieser von einer Schwinganlage, z. B. einem Vorgreifer, erfasst und einem Zuführzylinder übergeben wird. Die auszurichtenden Bogen können aus Papier, Folienmaterial oder Bleche aus Metall sein.
Durch die DE-OS 22 20 625 ist es bekannt, den Bogen erst im Greiferschluss des Vorgreifers seitlich auszurichten. Hierbei erfassen Sensoren die Seitenkante des Bogens und richten diesen nach einem Soll-/Ist-Wert-Vergleich entsprechend der Differenz aus, indem der Vorgreifer seitlich verschoben wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens im Greiferschluss zu schaffen, wobei die Ausrichtvorrichtung keinen Bogentransport durchführt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass die Ausrichtvorrichtung keinen Bogentransport durchführt. Durch diese Maßnahme kann die Ausrichtvorrichtung verhältnismäßig klein dimensioniert sein, da sie keinen durch hohe Beschleunigung erzeugten Kräften ausgesetzt ist. Darüber hinaus hat die Ausrichtung im Greiferschluss den Vorteil, dass der Bogen exakt an die nachfolgenden Transportgreifer übergeben werden kann. Ein Seitenanschlag muss nicht vorgesehen sein, so dass Probleme wie das Abprallen der Bogen vom Seitenanschlag vermieden werden.
Außerdem kann der Bogenstapel schon auf die seitliche Sollposition ausgerichtet werden, so dass in der Regel keine oder nur eine sehr kleine seitliche Ausrichtbewegung durchgeführt werden muss.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Vordermarkenanschlag, die sogenannte Vordermarke, mit einem Greifersystem versehen, welches quer zur Bogentransportrichtung seitlich bewegbar ist.
Eine Kurvensteuerung betätigt das Greifersystem im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.
Es zeigen:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
2 eine Vordermarke mit Greifersystem im Schnitt in schematischer Darstellung,
3 eine Kurvensteuerung für das Vordermarkengreifersystem im Schnitt in schematischer Darstellung und
4 eine Draufsicht auf die Kurvensteuerung.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12 und damit jeweils zusammenwirkende Gummituchzylinder 15, 20. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Klemm- und Spannvorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.
Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.
Zur Ausrichtung der Bogen 7 ist es vorgesehen, dass diese am Ende des Zuführtisches 9 mit ihrer Vorderkante an sogenannte Vordermarken anschlagen, die aus einem Vordermarkenanschlag 26 und einem Vordermarkenträger 25 bestehen, und auf diese Weise in Umfangsrichtung bzw. in Bogentransportrichtung ausgerichtet werden. Die Vordermarken sind quer zur Bogentransportrichtung auf einer Vordermarkenwelle 27 voneinander beabstandet angeordnet. Jeder Vordermarkenträger 25 ist mittels einer Linearführung 28 axial verschiebbar auf der hin- und herschwenkbar angetriebenen Vordermarkenwelle 27 angeordnet und ist damit quer zur Bogentransportrichtung bewegbar.
Den Vordermarkenträgern 25 ist jeweils ein Greifersystem, bestehend aus einem Vordermarkengreifer 29 und einer Vordermarkengreiferauflage 31, zugeordnet. Eine Vordermarkengreiferwelle 32 betätigt die Greifer 29 und verbindet sämtliche Greifersysteme miteinander. Die Vordermarkengreiferwelle 32 ist mittels einer Stelleinrichtung 33 axial verschiebbar gelagert. Am Ende weist die Vordermarkengreiferwelle 32 einen Rollenhebel 34 auf, welcher mittels einer Steuerrolle 36 mit einer Steuerkurve 37 in Verbindung steht. Die Vordermarkengreiferwelle 32 ist mittels einer Linearführung 38, z. B. Ausbildung der Vordermarkengreiferwelle 32 als Kugelkeilwelle, in dem Rollenhebel 34 axial geführt.
Die Stelleinrichtung 33 ist über einen Steuerrechner 39 der Bogen verarbeitenden Maschine 1 mit einer Messeinrichtung 41 zur Erkennung einer Bogenseitenkante verbunden. Ein Soll-/Ist-Wert-Vergleich wird mittels des Steuerrechners 39 durchgeführt. Entsprechend ermittelte Stellgrößen werden der Stelleinrichtung 33 zugeführt.
Sobald der Bogen 7 an den Vordermarkenanschlägen 26 in Bogentransportrichtung (bzw. in Umfangsrichtung) ausgerichtet ist, wird der Bogen 7 zwischen Vordermarkengreifer 29 und Vordermarkenauflagen 31 festgeklemmt.
Nach erfolgter Klemmung wird die Lage der Bogenseitenkante mittels der Messeinrichtung 41 ermittelt. Bei Abweichung der Ist-Lage von einem vorgegebenen Soll-Wert wird ein entsprechendes Stellsignal (Korrekturwert) an die Stelleinrichtung 33 der Vordermarkengreiferwelle 32 gesendet. Die Vordermarkengreiferwelle 32 wird quer zur Bogentransportrichtung entsprechend dem ermittelten Korrekturwert seitlich verschoben.
Das Greifersystem 26, 31 nimmt den Bogen im Greiferschluss mit, bis dieser korrekt gemäß Soll-Wert-Vorgabe ausgerichtet ist. Daraufhin ergreift der Vorgreifer 42 den Bogen 7, die Vordermarkengreifer 29 öffnen und geben den Bogen frei. Danach schwenkt die von einer Kurvensteuerung angetriebene Vordermarkenwelle 27 die Vordermarken in eine abgetauchte Position, bevor der Vorgreifer 42 den Bogen 7 zum Zuführzylinder 43 transportiert.
Bezugszeichenliste

1: Druckmaschine
2: Anleger
3: Druckwerk
4: Druckwerk
5: ./.
6: Ausleger
7: Bogen
8: Bogenstapel
9: Zuführtisch
10: Stapelplatte
11: Plattenzylinder
12: Plattenzylinder
13: Druckplattenbefestigung
14: Druckplattenbefestigung
15: ./.
16: Druckplattenwechsler
17: Druckplattenwechsler
18: Saugkopf
19: Hubsauger
20: ./.
21: Schleppsauger
22: Blaseinrichtung
23: Tastelement
24: Anschlag
25: Vordermarkenträger
26: Vordermarkenanschlag
27: Vordermarkenwelle
28: Linearführung
29: Vordermarkengreifer
30: ./.
31: Vordermarkengreiferauflage
32: Vordermarkengreiferwelle
33: Stelleinrichtung
34: Rollenhebel
35: ./.
36: Steuerrolle
37: Steuerkurve
38: Linearführung (32)
39: Steuerrechner
40: ./.
41: Messeinrichtung
42: Vorgreifer
43: Zuführzylinder

Claims

Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei Vordermarkenanschläge zur Ausrichtung der Bogen in Bogentransportrichtung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass den Vordermarkenanschlägen (26) Vordermarkengreifer (29) zugeordnet sind und dass die Vordermarkenanschläge (26) zusammen mit den Vordermarkengreifern (29) seitlich bewegbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (41) zur Ermittlung der Seitenlage einer Bogenseitenkante vorgesehen ist, dass ein Steuerrechner (39) zur Ermittlung einer Stellgröße vorgesehen ist und dass eine Stellvorrichtung (33) zum seitlichen Bewegen der Vordermarkengreifer (29) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Vordermarkenanschlägen (26) Vordermarkengreiferauflagen (31) zugeordnet sind und dass diese zusammen mit den Vordermarkengreifern (29) seitlich bewegbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordermarkenanschläge (26), die Vordermarkengreifer (29) und die Vordermarkengreiferauflagen (31) jeweils an dem Vordermarkenträger (25) angeordnet sind und dass dieser auf einer gemeinsamen, quer zur Bogentransportrichtung bewegbaren Vordermarkengreiferwelle (32) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordermarkenträger (25) mittels einer Linearführung (28) an einer im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine schwenkbar angeordneten Vordermarkenwelle (27) seitlich bewegbar angeordnet sind.
Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5.