[go: up one dir, main page]

DE102008064606B4 - Functional adaptation of an exhaust gas cleaning device - Google Patents

Functional adaptation of an exhaust gas cleaning device Download PDF

Info

Publication number
DE102008064606B4
DE102008064606B4 DE102008064606.7A DE102008064606A DE102008064606B4 DE 102008064606 B4 DE102008064606 B4 DE 102008064606B4 DE 102008064606 A DE102008064606 A DE 102008064606A DE 102008064606 B4 DE102008064606 B4 DE 102008064606B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
exhaust gas
value
value point
determining
raw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102008064606.7A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008064606A1 (en
Inventor
Dr.rer.nat. Kösters Martina
Dr. Jutka Carsten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102008064606.7A priority Critical patent/DE102008064606B4/en
Publication of DE102008064606A1 publication Critical patent/DE102008064606A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008064606B4 publication Critical patent/DE102008064606B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
    • F01N3/206Adding periodically or continuously substances to exhaust gases for promoting purification, e.g. catalytic material in liquid form, NOx reducing agents
    • F01N3/208Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. by adjusting the dosing of reducing agent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/025Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust
    • F01N3/0253Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust adding fuel to exhaust gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/103Oxidation catalysts for HC and CO only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F02D41/1462Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02Catalytic activity of catalytic converters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402Multiple injections
    • F02D41/405Multiple injections with post injections
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

Verfahren für eine Funktionsanpassung einer Abgasreinigungsvorrichtung (1) zur Reinigung eines Abgasstroms (3) eines Verbrennungsmotors (5) eines Kraftfahrzeuges (7) mittels einer selektiven katalytischen Reduktion, mit:- Betreiben des Kraftfahrzeugs in einer Motorbetriebsart, bei der die Abgastemperatur des Abgasstroms zumindest in einem Mittel eine konstante Temperatur (63) zwischen ungefähr 350° C und 500° C aufweist,- Ermitteln einer NO-Rohemission (23) des Abgasstroms (3) des Verbrennungsmotors (5),- Zudosieren eines Reduktionsmittels (11) in den Abgasstrom (3) stromaufwärts eines die selektive katalytische Reduktion bewirkenden SCR-Katalysators (9),- Variieren eines α-Werts (39), der einen Zusammenhang zwischen dem zudosierten Reduktionsmittel (11) und der NO-Rohemission (23) darstellt,- Ermitteln eines NO-Messwerts (17) mittels eines stromabwärts des SCR-Katalysators (9) angeordneten NO-Sensors (15),- Ermitteln einer einen Zusammenhang zwischen dem NO-Messwert (17) und der NO-Rohemission (23) darstellenden Katalysator-Leitgröße (51),- Ermitteln einer während des Variierens des α-Werts (39) auftretenden Extremwertstelle (57), an der die Katalysator-Leitgröße (51) einen Extremwert aufweist,- Durchführen der Funktionsanpassung der Abgasreinigungsvorrichtung (1) mittels der ermittelten Extremwertstelle (57)- Ermitteln einer zu der Extremwertstelle (57) gehörenden α-Wertstelle (61) gekennzeichnet, durch zumindest eines des folgenden:- Vergleichen der α-Wertstelle (61) mit einer Referenz-α-Wertstelle, die eine nicht gealterte Referenz-Abgasreinigungsvorrichtung kennzeichnet,- Durchführen der Funktionsanpassung, so dass nach der Funktionsanpassung der Vergleich einen möglichst kleinen Wert aufweist oder die α-Wertstelle (61) wieder mit der Referenz-α-Wertstelle übereinstimmt.Method for adapting the function of an exhaust gas cleaning device (1) for cleaning an exhaust gas stream (3) of an internal combustion engine (5) of a motor vehicle (7) by means of a selective catalytic reduction, with: - operating the motor vehicle in an engine operating mode in which the exhaust gas temperature of the exhaust gas stream is at least in a medium has a constant temperature (63) between approximately 350 ° C and 500 ° C, - determining a raw NO emission (23) of the exhaust gas stream (3) of the internal combustion engine (5), - metering a reducing agent (11) into the exhaust gas stream ( 3) upstream of an SCR catalyst (9) which brings about the selective catalytic reduction, - varying an α value (39) which represents a relationship between the metered reducing agent (11) and the raw NO emission (23), - determining an NO -Measured value (17) by means of a NO sensor (15) arranged downstream of the SCR catalytic converter (9), - Determining a relationship between the NO measured value (17) and de r catalyst raw quantity (51) representing NO raw emission (23), - determining an extreme value point (57) occurring during the variation of the α value (39) at which the catalyst leading variable (51) has an extreme value, - performing the Function adaptation of the exhaust gas purification device (1) by means of the determined extreme value point (57) - determining an α value point (61) belonging to the extreme value point (57), characterized by at least one of the following: - comparing the α value point (61) with a reference α value point, which characterizes a non-aged reference exhaust gas purification device, - performing the function adjustment, so that after the function adjustment, the comparison has the smallest possible value or the α value point (61) again matches the reference α value point.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Funktionsanpassung einer Abgasreinigungsvorrichtung zur Reinigung eines Abgasstroms eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges mittels einer selektiven katalytischen Reduktion sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for adapting the function of an exhaust gas cleaning device for cleaning an exhaust gas flow of an internal combustion engine of a motor vehicle by means of a selective catalytic reduction, and to a device for carrying out the method.

Funktionsanpassungen können bei sogenannten SCR-Systemen (selektive katalytische Reduktion) eingesetzt werden, um beispielsweise über eine Laufzeit des SCR-Systems auftretende Veränderungen an Komponenten des SCR-Systems zu kompensieren. Für die Funktionsanpassung können beispielsweise eine NOx-Rohemission und weitere NOX-Messwerte ausgewertet werden. Die DE 10 2005 062 120 A1 betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems einer Brennkraftmaschine mit einem Motorblock und einer Abgasführung, die mindestens einen Katalysator aufweist, bei dem stromaufwärts des Katalysators ein im Katalysator zur NOx-Reduktion benötigtes Reagenzmittel mittels einer Einbringvorrichtung eingebracht wird, wobei in definierten Referenzbetriebspunkten die Reduktionsmittelrate so weit erhöht wird, dass mittels eines ammoniaksensitiven Sensors in der Abgasführung in Strömungsrichtung hinter dem Katalysator ein Ammoniakdurchbruch detektiert wird. In der DE 10 2007 006 489 A1 werden ein Verfahren zur Diagnose eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgassensors, bei welchem ein Vergleich eines Maßes für wenigstens eine Abgaskomponente mit einem anhand einer Messung ermittelten Maß der Abgaskomponente vorgesehen ist, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.Functional adjustments can be used in so-called SCR systems (selective catalytic reduction), for example to compensate for changes in components of the SCR system that occur over a runtime of the SCR system. For the function adjustment such as a NO x -Rohemission and other NOx metrics can be evaluated. The DE 10 2005 062 120 A1 relates to a method for monitoring an exhaust gas aftertreatment system of an internal combustion engine with an engine block and an exhaust gas guide which has at least one catalytic converter, in which upstream of the catalytic converter a reagent required in the catalytic converter for NO x reduction is introduced by means of an introduction device, the reducing agent rate being so at defined reference operating points it is far increased that an ammonia breakthrough is detected behind the catalytic converter in the exhaust gas flow behind the catalyst by means of an ammonia-sensitive sensor. In the DE 10 2007 006 489 A1 A method for diagnosing an exhaust gas sensor arranged in an exhaust gas area of an internal combustion engine, in which a comparison of a measure for at least one exhaust gas component with a measure of the exhaust gas component determined on the basis of a measurement is provided, and a device for carrying out the method are proposed.

Aus der DE 10 2004 046 640 A1 ist bereits ein Verfahren zur Funktionsanpassung einer Abgasreinigungsvorrichtung zur Reinigung eines Abgasstromes eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs mittels einer selektiven katalytischen Reduktion bekannt bei dem ein Variieren eines Alphawertes, der ein Zusammenhang zwischen einem zu dosierenden Reduktionsmittel und einer NOx-Rohemission erfolgt, sowie ferner ein Ermitteln einer ein Zusammenhang zwischen einem NOx-Messwert und der NOx-Rohemission darstellenden Katalysatorleitgröße vorgesehen ist. Ferner erfolgt ein Ermitteln einer während des Regenerierens des Alphawertes auftretenden Extremwertstelle, an der die Katalysatorleitgröße ein Extremwert aufweist, wobei die Funktionsanpassung der Abgasreinigungsvorrichtung mittels der ermittelten Extremwertstelle erfolgt.From the DE 10 2004 046 640 A1 A method for adapting the function of an exhaust gas cleaning device for cleaning an exhaust gas stream of an internal combustion engine of a motor vehicle by means of a selective catalytic reduction is already known, in which a variation of an alpha value, which is related to a reducing agent to be metered and a raw NO x emission, and also a determination of one a relationship is provided between a NO x measurement value and the catalyst guide variable representing raw NO x emission. Furthermore, an extreme value point occurring at the regeneration of the alpha value is determined, at which the catalyst guide variable has an extreme value, the functional adaptation of the exhaust gas purification device being carried out by means of the determined extreme value point.

Ferner ist aus der DE 10 2006 021 089 A1 ein Verfahren für eine Funktionsanpassung einer Abgasreinigungsvorrichtung bekannt, wobei mittels Variation eines Alphawertes der Stickoxidumsatz im SCR-Katalysator maximiert wird, ohne dass allerdings eine Katalysator-Leitgröße explizit berücksichtigt wird.Furthermore, from the DE 10 2006 021 089 A1 a method for adapting the function of an exhaust gas cleaning device is known, the nitrogen oxide conversion in the SCR catalytic converter being maximized by varying an alpha value, but without explicitly taking into account a catalytic converter guide variable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Funktionsanpassung einer Abgasreinigungsvorrichtung zur Reinigung eines Abgasstroms eines Verbrennungsmotors bereitzustellen und diese möglichst unabhängig von einem Alterungszustand von Komponenten der Abgasreinigungsvorrichtung durchführbar zu machen.The object of the invention is to provide an improved functional adaptation of an exhaust gas cleaning device for cleaning an exhaust gas flow of an internal combustion engine and to make it possible to carry this out as independently of an aging state of components of the exhaust gas cleaning device as possible.

Die Aufgabe ist mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.The object is achieved with the features of the independent claims.

Erfindungsgemäß ist bei einem Verfahren für eine Funktionsanpassung einer Abgasreinigungsvorrichtung zur Reinigung eines Abgasstroms eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges mittels einer selektiven katalytischen Reduktion vorgesehen:

  • Ermitteln einer NOx-Rohemission des Abgasstroms des Verbrennungsmotors, Einstellen einer zumindest in einem Mittel konstanten Temperatur des Abgasstroms zwischen ungefähr 350° C und 500° C, Zudosieren eines Reduktionsmittels in den Abgasstroms stromaufwärts eines die selektive katalytische Reduktion bewirkenden SCR-Katalysators, Variieren eines einen Zusammenhang zwischen dem zudosierten Reduktionsmittel und der NOx-Rohemission kennzeichnenden α-Werts, Ermitteln eines NOx-Messwerts mittels eines stromabwärts des SCR-Katalysators angeordneten NOx-Sensors, Ermitteln einer einen Zusammenhang zwischen dem NOx-Messwert und der NOx-Rohemission kennzeichnenden Katalysator-Leitgröße, Ermitteln einer während des Variierens des α-Werts auftretenden Extremwertstelle, an der die Katalysator-Leitgröße einen Extremwert aufweist und Durchführen der Funktionsanpassung der Abgasreinigungsvorrichtung mittels der ermittelten Extremwertstelle.
According to the invention, in a method for a functional adaptation of an exhaust gas cleaning device for cleaning an exhaust gas stream of an internal combustion engine of a motor vehicle by means of a selective catalytic reduction:
  • Determining a raw NO x emission of the exhaust gas flow of the internal combustion engine, setting a temperature of the exhaust gas flow that is at least at an average temperature between approximately 350 ° C. and 500 ° C., metering in a reducing agent into the exhaust gas stream upstream of an SCR catalytic converter which effects the selective catalytic reduction, varying one a relationship between the metered reducing agent and the NO x -Rohemission characterizing α-value, determining a NO x metric in by means of a downstream of the SCR catalyst disposed NOx sensor, determining a a relationship between the NO x value measured for and the NO x Crude emission characterizing catalyst guide variable, determining an extreme value point occurring during the variation of the α value at which the catalyst guide variable has an extreme value and performing the function adaptation of the exhaust gas cleaning device by means of the determined extreme value point.

Vorteilhaft kann die Funktionsanpassung lediglich mittels der ermittelten Extremwertstelle durchgeführt werden. Vorteilhaft können weitere Informationen, beispielsweise über einen Alterungszustand weiterer Komponenten der Abgasreinigungsvorrichtung und/oder einen Füllstand des SCR-Katalysators für die Funktionsanpassung unberücksichtigt bleiben. Alternativ und/oder zusätzlich ist es jedoch denkbar, solche Informationen ebenfalls zu berücksichtigen.The functional adaptation can advantageously only be carried out by means of the determined extreme value point. Advantageously, further information, for example about an aging state of further components of the exhaust gas cleaning device and / or a fill level of the SCR catalytic converter, can be disregarded for the function adaptation. Alternatively and / or additionally, however, it is also conceivable to take such information into account.

Unter α-Wert wird ein tatsächlich im Abgasstrom vorhandener Wert eines Mengenverhältnisses eines Reduktionsmittels zu einer NOx- Rohemission, der beispielsweise mittels einer Messung ermittelbar ist, verstanden. Es ist denkbar, einen Soll-α-Wert zu definieren, der sich beispielsweise aus einer entsprechenden Soll-Einspritzmenge im Verhältnis zur NOx-Rohemission ergeben kann. Es ist denkbar, aus der vorgegebenen Soll-Einspritzmenge mittels eines Modells einer entsprechenden Dosiereinrichtung einen α-Wert zu ermitteln. Unter Extremwertstelle kann ein Wertepaar aus dem α-Wert und dem Extremwert der Katalysator-Leitgröße verstanden werden. Es ist jedoch auch denkbar, unter der Extremwertstelle lediglich den entsprechenden α-Wert zu verstehen, an dem die Katalysator-Leitgröße den Extremwert aufweist. Bei der Katalysator-Leitgröße kann es sich beispielsweise um eine Aktivität und/oder Umsetzungsrate des SCR-Katalysators handeln, beispielsweise zu berechnen (1 - NOx-Messwert/NOx-Rohemission). Es ist jedoch auch denkbar, dass in die Katalysator-Leitgröße weitere Größen eingehen, beispielsweise eine Konzentration von Kohlenmonoxid, Kohlendioxid und/oder Ammoniak, wie sie vor und/oder nach dem SCR-Katalysator in dem Abgasstrom ermittelbar, beispielsweise mittels eines Modells und/oder entsprechender Sensorik, sind.The α value is understood to mean a value of a ratio of a reducing agent to a raw NOx emission that is actually present in the exhaust gas flow and which can be determined, for example, by means of a measurement. It is conceivable to define a target α value, which can result, for example, from a corresponding target injection quantity in relation to the raw NO x emission. It is conceivable from the to determine the predetermined target injection quantity by means of a model of a corresponding metering device. An extreme value point can be understood to mean a pair of values from the α value and the extreme value of the catalyst guide variable. However, it is also conceivable to understand the extreme value point only as the corresponding α value at which the catalyst guide variable has the extreme value. The catalyst guide variable can be, for example, an activity and / or conversion rate of the SCR catalyst, for example to calculate (1 - NO x measured value / NO x raw emission). However, it is also conceivable that further variables are included in the catalyst guide variable, for example a concentration of carbon monoxide, carbon dioxide and / or ammonia, as can be determined in the exhaust gas stream before and / or after the SCR catalyst, for example by means of a model and / or corresponding sensors.

Vorteilhaft ist ein Ermitteln einer zu der Extremwertstelle gehörenden α-Wertstelle vorgesehen. Es ist erkannt worden, dass die α-Wertstelle vorteilhaft sich unabhängig von einem Alterungszustand weiterer Komponenten der Abgasreinigungsvorrichtung ermitteln lässt. Vorteilhaft kann mittels der α-Wertstelle besonders einfach eine Adaption einer Dosiervorrichtung zum Zudosieren des Reduktionsmittels durchgeführt werden.It is advantageously provided to determine an α value point belonging to the extreme value point. It has been recognized that the α value point can advantageously be determined independently of an aging state of further components of the exhaust gas cleaning device. Advantageously, an adaptation of a metering device for metering in the reducing agent can be carried out particularly easily by means of the α-value point.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Vergleichen der α-Wertstelle mit einer Referenz-α-Wertstelle, die eine nicht gealterte Referenz-Abgasreinigungsvorrichtung kennzeichnet und/oder ein Durchführen der Funktionsanpassung, so dass nach der Funktionsanpassung der Vergleich einen möglichst kleinen Wert aufweist oder die α-Wertstelle wieder mit der Referenz-α-Wertstelle übereinstimmt vorgesehen ist. Vorteilhaft kann dadurch die Abgasreinigungsvorrichtung so adaptiert werden, dass sie wieder die Funktionalität oder dieser möglichst nahekommend, der nicht gealterten Abgasreinigungsvorrichtung aufweist.The method is characterized in that a comparison of the α value point with a reference α value point, which characterizes a non-aged reference exhaust gas cleaning device and / or a performance adjustment, so that after the function adjustment, the comparison has the smallest possible value or the α-value point is again provided to match the reference α-value point. As a result, the exhaust gas cleaning device can advantageously be adapted such that it again has the functionality or as close as possible to the non-aged exhaust gas cleaning device.

Vorteilhaft ist ein Ermitteln der Extremwertstelle, wobei die Katalysator-Leitgröße ein Maximum aufweist, vorgesehen. Falls es sich bei der Katalysator-Leitgröße um eine Aktivität und/oder Umsetzungsrate handelt, weist also der SCR-Katalysator an der Extremwertstelle eine maximale Aktivität auf.It is advantageously provided that the extreme value point is determined, the catalytic converter guide variable having a maximum. If the catalyst guide variable is an activity and / or conversion rate, the SCR catalyst therefore exhibits maximum activity at the extreme value point.

Vorteilhaft ist ein Ermitteln der Extremwertstelle während einer Regenerationsstufe einer Regeneration eines Partikelfilters der Abgasreinigungsvorrichtung und/oder ein Ermitteln der Extremwertstelle unmittelbar vor oder nach der Regeneration vorgesehen. Bei dem Partikelfilter kann es sich beispielsweise um einen Diesel-Partikelfilter handeln, der von Zeit zu Zeit regeneriert werden muss. Vorteilhaft kann eine ohnehin notwendige Anpassung, insbesondere Erhöhung, der Temperatur des Abgasstroms für die Durchführung des Verfahrens mitverwendet werden.It is advantageously provided that the extreme value point is determined during a regeneration stage of a regeneration of a particle filter of the exhaust gas cleaning device and / or that the extreme value point is determined immediately before or after the regeneration. The particle filter can be, for example, a diesel particle filter that has to be regenerated from time to time. Advantageously, an adaptation, in particular an increase, in the temperature of the exhaust gas stream, which is necessary anyway, can also be used for carrying out the method.

Vorteilhaft ist ein Einstellen einer Betriebsart des Verbrennungsmotors zum Einstellen der Temperatur, und/oder ein Einstellen der Betriebsart mittels einer innermotorischen Nacheinspritzung eines Kraftstoffs und/oder mittels einer Verschiebung eines Zündzeitpunkts vorgesehen. Bei dem Verbrennungsmotor kann es sich um einen Dieselmotor mit Selbstzündung, einen Benzinmotor mit Fremdzündung oder einen Mischmotor, der Merkmale eines Diesel- und eines Benzinmotors aufweist, handeln. Vorteilhaft kann lediglich mittels der Betriebsart des Verbrennungsmotors die Temperatur eingestellt werden. Weitere Komponenten zum Einstellen der Temperatur können zusätzlich eingesetzt werden, sind jedoch nicht zwingend erforderlich.It is advantageous to set an operating mode of the internal combustion engine to set the temperature, and / or to set the operating mode by means of an internal engine post-injection of a fuel and / or by means of a shift in an ignition timing. The internal combustion engine can be a diesel engine with auto-ignition, a gasoline engine with positive ignition, or a mixed engine that has the characteristics of a diesel and a gasoline engine. The temperature can advantageously only be set by means of the operating mode of the internal combustion engine. Additional components for setting the temperature can also be used, but are not absolutely necessary.

Vorteilhaft ist ein Variieren des α-Werts zwischen 0,5 und 1,5 und/oder ein Variieren des α-Werts in Form einer Rampe und/oder das der NOx-Sensor eine Querempfindlichkeit auf Ammoniak aufweist, vorgesehen. Vorteilhaft lässt sich eine Rampe leicht einstellen. Die Extremwertstelle kann vorab auf α-Werte zwischen 0,5 und 1,5 eingegrenzt werden. Bei α-Werten > 1 ist ein Ammoniakschlupf zu erwarten, der mittels der Querempfindlichkeit des NOx-Sensors ebenfalls detektierbar ist. Vorteilhaft ist jedoch, dass zur Funktionsanpassung lediglich die Extremwertstelle ermittelt wird. Es muss also vorteilhaft nicht aufwändig unterschieden werden, ob es sich um eine Veränderung des zugrunde liegenden Messsignals beziehungsweise NOx-Messwerts des NOx-Sensors aufgrund einer Änderung des NOx-Gehalts des Abgasstroms und/oder eines Ammoniakgehalts des Abgasstroms handelt. Vorteilhaft kann die Katalysator-Leitgröße so ausgelegt sein, dass sowohl eine Erhöhung des NOx-Gehalts als auch eine Erhöhung des Ammoniakgehalts des Abgasstroms, bei angenommen gleichbleibender NOx-Rohemission eine rechnerische Verringerung der Katalysator-Leitgröße bewirkt. Vorteilhaft kann die Katalysator-Leitgröße unabhängig von einer tatsächlichen Aktivität des Katalysators bewertet werden, nämlich lediglich dazu die Extremwertstelle, im vorliegenden Fall das Maximum der Katalysator-Leitgröße, zu ermitteln. Vorteilhaft kann also unabhängig von dem Zustandekommen mittels der NOx- und/oder Ammoniakkonzentration des Abgasstroms die α-Wertstelle ermittelt und als alleinige aussagekräftige Größe für die Funktionsanpassung verwendet werden. Vorteilhaft sind aufgrund der ungefähr zwischen 350° C und 500° C eingestellten Temperatur des Abgasstroms weitere Parameter, wie beispielsweise eine Beladung des SCR-Katalysators, nicht erforderlich. Vorteilhaft weist der SCR-Katalysator zwischen 350° C und 500° C eine vergleichsweise geringe Speicherfähigkeit für NH3 auf. Vorteilhaft hat sich auch gezeigt, das in diesem Temperaturbereich zwar eine alterungsabhängige Erhöhung und/oder Erniedrigung der Katalysator-Leitgröße auftreten kann, wobei jedoch die α-Wertstelle davon nicht oder zumindest nur minimal abhängt.A variation of the α value between 0.5 and 1.5 and / or a variation of the α value in the form of a ramp and / or that the NO x sensor has a cross sensitivity to ammonia is advantageously provided. Advantageously, a ramp can be easily adjusted. The extreme value point can be limited in advance to α values between 0.5 and 1.5. With α values> 1, an ammonia slip is to be expected, which can also be detected by means of the cross sensitivity of the NO x sensor. However, it is advantageous that only the extreme value point is determined for the function adaptation. It is therefore advantageously not necessary to make a complex distinction as to whether there is a change in the underlying measurement signal or NO x measured value of the NO x sensor due to a change in the NO x content of the exhaust gas flow and / or an ammonia content of the exhaust gas flow. The catalyst guide variable can advantageously be designed in such a way that both an increase in the NO x content and an increase in the ammonia content of the exhaust gas stream, with assumed unchanged raw NO x emissions, brings about a mathematical reduction in the catalyst guide variable. The catalyst guide variable can advantageously be evaluated independently of an actual activity of the catalyst, namely only to determine the extreme value point, in the present case the maximum of the catalyst guide variable. It is therefore advantageously possible to determine the α-value point independently of the occurrence by means of the NO x and / or ammonia concentration of the exhaust gas flow and to use it as the sole meaningful quantity for the function adaptation. Advantageously, due to the temperature of the exhaust gas flow set between approximately 350 ° C. and 500 ° C., further parameters, such as a loading of the SCR catalytic converter, are not necessary. The SCR catalytic converter advantageously has a comparatively low storage capacity for NH 3 between 350 ° C. and 500 ° C. It has also been shown to be advantageous in this temperature range age-dependent increase and / or decrease in the catalyst guide variable can occur, but the α-value point does not depend on it or at least only minimally.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Durchführen der Funktionsanpassung mittels Anpassen einer Zudosiermenge des Reduktionsmittels vorgesehen. Im Laufe der Alterung der Abgasreinigungsvorrichtung kann es zu Fehldosierungen des Reduktionsmittels kommen. Vorteilhaft kann mittels der Funktionsanpassung eine solche Fehldosierung verhindert oder zumindest auf ein minimales Maß reduziert werden.In a further embodiment of the method, performing the function adaptation by adapting an addition amount of the reducing agent is provided. In the course of the aging of the exhaust gas cleaning device, incorrect dosing of the reducing agent can occur. Such an incorrect metering can advantageously be prevented or at least reduced to a minimum by means of the function adaptation.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Multiplizieren der Zudosiermenge des Reduktionsmittels mit einem Adaptionsfaktor und/oder ein Ermitteln des Adaptionsfaktors mittels des Vergleichs der α-Wertstelle und der Referenz-α-Wertstelle vorgesehen. Vorteilhaft dient als Grundlage der Funktionsanpassung lediglich ein Vergleich von zwei Parametern, aus dem ein Adaptionsfaktor für die Zudosiermenge, beispielsweise mittels eines proportionalen Zusammenhangs, auf einfache Art und Weise herleitbar ist.In a further embodiment of the method, the metering amount of the reducing agent is multiplied by an adaptation factor and / or the adaptation factor is determined by comparing the α value point and the reference α value point. Only a comparison of two parameters advantageously serves as the basis for the function adaptation, from which an adaptation factor for the metered quantity can be derived in a simple manner, for example by means of a proportional relationship.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Ermitteln der NOx-Rohemission mittels eines NOx-Modells und/oder eines dem SCR-Katalysator vorgeschalteten NOx-Sensors vorgesehen. Vorteilhaft kann die NOx-Rohemission entweder gemessen und/oder modellhaft ermittelt werden.In a further embodiment of the method, determination of the raw NO x emission is provided by means of a NO x model and / or a NO x sensor upstream of the SCR catalytic converter. Advantageously, the raw NO x emission can either be measured and / or determined as a model.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Einstellen der Temperatur mittels eines der Abgasreinigungsvorrichtung zugeordneten Brenners oder einer externen Heizung vorgesehen. Es ist möglich, dass zur Regeneration des Dieselpartikelfilters und/oder zur Verbesserung eines Anspringverhaltens der Abgasreinigungsvorrichtung ohnehin ein Brenner oder eine externe Heizung vorgesehen ist, der vorteilhaft auch zum Anheben und/oder Einstellen der Temperatur mitverwendet werden kann.In a further embodiment of the method, the temperature is set by means of a burner assigned to the exhaust gas cleaning device or an external heater. It is possible that a burner or an external heater is provided in any case for the regeneration of the diesel particle filter and / or for improving the light-off behavior of the exhaust gas cleaning device, which can also advantageously be used for raising and / or adjusting the temperature.

Die Aufgabe ist außerdem bei einer Antriebsanordnung eines Kraftfahrzeuges, mit einem Verbrennungsmotor, einer dem Verbrennungsmotor nachgeschalteten Abgasreinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Abgasstroms des Verbrennungsmotors mittels einer selektiven katalytischen Reduktion, eingerichtet, ausgelegt und/oder konstruieren zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens gelöst. Insbesondere ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also set up in a drive arrangement of a motor vehicle with an internal combustion engine, an exhaust gas purification device connected downstream of the internal combustion engine for cleaning an exhaust gas stream of the internal combustion engine by means of a selective catalytic reduction, designed and / or constructed to carry out a previously described method. In particular, the advantages described above result.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

  • 1 eine Abgasreinigungsvorrichtung zur Reinigung eines Abgasstroms eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges;
  • 2 ein Schaubild einer Variation eines α-Wertes sowie eines NOx-Messwertes über der Zeit; und
  • 3 einen funktionalen Zusammenhang einer Katalysator-Leitgröße über den α-Wert.
Further advantages, features and details emerge from the following description, in which an exemplary embodiment is described in detail with reference to the drawing. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols. Show it:
  • 1 an exhaust gas cleaning device for cleaning an exhaust gas stream of an internal combustion engine of a motor vehicle;
  • 2 a graph of a variation of an α value and a NO x measured value over time; and
  • 3 a functional relationship of a catalyst guide variable via the α value.

1 zeigt eine Abgasreinigungsvorrichtung 1 zur Reinigung eines Abgasstroms 3 eines Verbrennungsmotors 5 eines nur teilweise dargestellten Kraftfahrzeuges 7. Die Abgasreinigungsvorrichtung 1 weist einen SCR-Katalysator 9 auf. Der SCR-Katalysator 9 ist zur Reinigung des Abgasstroms 3 mittels einer selektiven katalytischen Reduktion in Anwesenheit eines Reduktionsmittels 11 ausgelegt. Das Reduktionsmittel 11 kann mittels einer Dosiervorrichtung 13 dem Abgasstrom 3 stromaufwärts des SCR-Katalysators 9 zudosiert werden. Bei dem Reduktionsmittel 11 kann es sich beispielsweise um Ammoniak oder um eine chemische Vorstufe von Ammoniak, beispielsweise Harnstoff, handeln. Der Harnstoff kann beispielsweise in flüssiger Form als wässrige Lösung oder als Feststoff mittels der Dosiervorrichtung 13 dem Abgasstrom 3 zugegeben werden, wobei in dem Abgasstrom 3, insbesondere in Anwesenheit eines Hydrolysekatalysators, der Ammoniak freisetzbar ist. Der SCR-Katalysator 9 kann eine entsprechende Hydrolysevorstufe aufweisen. 1 shows an exhaust gas purification device 1 for cleaning an exhaust gas flow 3 of an internal combustion engine 5 of a motor vehicle shown only partially 7 , The emission control device 1 has an SCR catalyst 9 on. The SCR catalytic converter 9 is for cleaning the exhaust gas flow 3 by means of a selective catalytic reduction in the presence of a reducing agent 11 designed. The reducing agent 11 can by means of a dosing device 13 the exhaust gas flow 3 upstream of the SCR catalyst 9 be added. With the reducing agent 11 it can be, for example, ammonia or a chemical precursor of ammonia, for example urea. The urea can be, for example, in liquid form as an aqueous solution or as a solid by means of the metering device 13 the exhaust gas flow 3 be added, being in the exhaust gas stream 3 , in particular in the presence of a hydrolysis catalyst which can be released ammonia. The SCR catalytic converter 9 can have a corresponding hydrolysis precursor.

Dem SCR-Katalysator 9 ist ein NOx-Sensor 15 zum Ermitteln eines NOx-Messwerts 17 nachgeschaltet. Der NOx-Messwert 17 kann von einer Steuereinheit 19, beispielsweise einem Motorsteuergerät des Verbrennungsmotors 5, verarbeitet werden. Die Steuereinheit 19 kann zur Steuerung und/oder Regelung des Verbrennungsmotors 5 und/oder der Abgasreinigungsvorrichtung 1 ausgelegt sein. Entsprechend kann die Steuereinheit 19 ein Steuersignal 21 für die Dosiervorrichtung 13 generieren. Mittels der Steuereinheit 19 und des Steuersignals 21 kann beispielsweise ein α-Wert der Dosiervorrichtung 13 vorgegeben werden, entsprechend dem das Reduktionsmittel 11 dem Abgasstrom 3 zudosiert werden kann.The SCR catalytic converter 9 is followed by a NO x sensor 15 for determining a NO x measured value 17. The NO x measured value 17 can be from a control unit 19 , for example an engine control unit of the internal combustion engine 5 , are processed. The control unit 19 can be used to control and / or regulate the internal combustion engine 5 and / or the exhaust gas purification device 1 be designed. The control unit can accordingly 19 a control signal 21 for the dosing device 13 to generate. By means of the control unit 19 and the control signal 21 can, for example, an α value of the metering device 13 be specified according to which the reducing agent 11 the exhaust gas flow 3 can be added.

Stromabwärts des Verbrennungsmotors 5 ist ein optionaler NOx-Rohemissionssensor 23 zum Generieren eines NOx-Rohemissionsmesswerts 25 dem Abgasstrom 3 zugeordnet. Der NOx-Rohemissionsmesswert 25 wird ebenfalls der Steuereinheit 19 zugeführt. Alternativ und/oder zusätzlich ist es denkbar, mittels der Steuereinheit 19 sowie dieser vorliegender Daten sowie eines Modells den NOx-Rohemissionsmesswert zu präzisieren beziehungsweise eine modellbasierte NOx-Rohemission des Verbrennungsmotors 5 darzustellen. Zur Ansteuerung des Verbrennungsmotors 5 und/oder zum Übertragen entsprechender Parameterwerte des Verbrennungsmotors 5 zu der oder von der Steuereinheit 19 ist eine entsprechende Verbindung 27 vorgesehen. Die Parameterwerte können beispielsweise eine Einspritzmenge, ein Motormoment, eine Drehzahl, eine Motortemperatur, eine Luftmenge und/oder andere aufweisen.Downstream of the internal combustion engine 5 is an optional raw NO x emission sensor 23 for generating a raw NO x emission value 25 of the exhaust gas flow 3 assigned. The NO x raw emission measured value 25 also becomes the control unit 19 fed. Alternatively and / or additionally, it is conceivable by means of the control unit 19 as well as this available data and a model to specify the NO x raw emission measured value or a model-based NO x raw emission of the Internal combustion engine 5 to represent. To control the internal combustion engine 5 and / or for transferring corresponding parameter values of the internal combustion engine 5 to or from the control unit 19 is a corresponding connection 27 intended. The parameter values can have, for example, an injection quantity, an engine torque, a speed, an engine temperature, an air quantity and / or others.

Stromabwärts des Verbrennungsmotors 5 beziehungsweise stromabwärts des NOx-Rohemissionssensors 23 kann ein Oxidationskatalysator 29 zur Umsetzung von in dem Abgasstrom 3 mitgeführten Kohlenwasserstoffen und/oder Kohlenmonoxid vorgesehen sein. Stromabwärts des Oxidationskatalysators 29 kann ein Dieselpartikelfilter 31 angeordnet sein. Mittels des Dieselpartikelfilters 31 können in dem Abgasstrom mitgeführte Partikel, beispielsweise Rußpartikel aus diesem entfernt werden. Alternativ und/oder zusätzlich ist es möglich, das Dieselpartikelfilter 31 stromabwärts des SCR-Katalysators 9 anzuordnen. Ferner ist es denkbar, weitere Abgasreinigungskomponenten vorzusehen. Zur Regeneration des Dieselpartikelfilters 31 kann eine Temperatur des Abgasstroms 3 angehoben werden. Dazu ist es alternativ oder zusätzlich zu motorischen Maßnahmen möglich, dem Abgasstrom 3 stromaufwärts des Dieselpartikelfilters 31 einen Brenner 33 zuzuordnen. Mittels des Brenners 33 kann in einem Hauptstrom oder in einem Nebenstrom ein Kraftstoff 35 dem Abgasstrom 3 zur Erwärmung zudosiert werden.Downstream of the internal combustion engine 5 or downstream of the NO x raw emission sensor 23 can be an oxidation catalyst 29 to implement in the exhaust gas stream 3 entrained hydrocarbons and / or carbon monoxide can be provided. Downstream of the oxidation catalyst 29 can be a diesel particulate filter 31 be arranged. Using the diesel particle filter 31 particles carried in the exhaust gas stream, for example soot particles, can be removed therefrom. Alternatively and / or additionally, it is possible to use the diesel particle filter 31 downstream of the SCR catalyst 9 to arrange. It is also conceivable to provide further exhaust gas cleaning components. For the regeneration of the diesel particle filter 31 can be a temperature of the exhaust gas flow 3 be raised. As an alternative or in addition to engine measures, the exhaust gas flow is also possible 3 upstream of the diesel particulate filter 31 a burner 33 assign. By means of the burner 33 can be a fuel in a main flow or a secondary flow 35 the exhaust gas flow 3 be metered for heating.

Für die in 1 gezeigte Abgasreinigungsvorrichtung 1 kann eine Funktionsanpassung durchgeführt werden, die insbesondere auf die Dosiervorrichtung 13 sowie das Steuersignal 21 zum Zudosieren des Reduktionsmittels 11 mittels der Dosiervorrichtung 13 wirkt.For those in 1 shown exhaust gas purification device 1 a function adjustment can be carried out, in particular on the dosing device 13 as well as the control signal 21 for dosing the reducing agent 11 by means of the dosing device 13 works.

Anhand der 2 und 3 wird das Verfahren für die Funktionsanpassung der Abgasreinigungsvorrichtung 1 näher erläutert. 2 zeigt ein Schaubild funktionaler Zusammenhänge über der Zeit einer Variation 37 eines α-Werts 39 sowie des NOx-Messwerts 17. Hierzu sind auf einer x-Achse 41 eine Zeit, auf einer ersten y-Achse 43 ein α- und auf einer zweiten y-Achse 45 eine NOx-Größe aufgetragen. In 2 ist zu erkennen, dass die Variation 37 des α-Werts 39 in Form einer von links unten nach rechts oben ansteigenden digitalisierten Rampe 47 erfolgt. Als Reaktion auf die Rampe 47 der Variation 37 stellt sich der ebenfalls in 2 aufgetragene NOx-Messwert 17 ein. Der NOx-Messwert 17 weist ein Minimum 49 auf. Da der NOx-Sensor 15 eine Querempfindlichkeit auf Ammoniak aufweisen kann, ist es denkbar, dass der rechts des Minimums 49 liegende Anstieg von einem Ammoniakdurchbruch herrührt. Vorteilhaft stellt sich ungeachtet dessen das Minimum 49 des NOx-Messwerts 17 ein.Based on 2 and 3 becomes the procedure for the functional adaptation of the exhaust gas purification device 1 explained in more detail. 2 shows a graph of functional relationships over the time of a variation 37 an α-value of 39 as well as the NO x metric in 17. For this purpose, on a first y-axis 43, a α- and a NO x -size applied to an x-axis 41 is a time on a second y axis 45th In 2 it can be seen that the variation 37 of the α value 39 in the form of a digitized ramp increasing from bottom left to top right 47 he follows. In response to the ramp 47 the variation 37 it also turns into 2 applied NO x measured value 17. The NO x measured value 17 has a minimum 49 on. Since the NO x sensor 15 can have a cross sensitivity to ammonia, it is conceivable that the right of the minimum 49 lying rise stems from an ammonia breakthrough. Regardless of this, the minimum is advantageous 49 of the NO x measured value 17.

3 zeigt eine Katalysator-Leitgröße 51 aufgetragen über α. Hierzu ist auf einer x-Achse 53 α und auf einer y-Achse 55 eine Katalysatoraktivität aufgetragen. Bei der Katalysator-Leitgröße 51 kann es sich um eine Umsetzungsrate und/oder Katalysatoraktivität in Prozent handeln, die sich beispielsweise mittels der Formel (1 - NOx-Messwert/NOx-Rohemission) berechnen lässt. Die in 3 aufgetragene Katalysator-Leitgröße 51 weist eine Extremwertstelle 57 auf, an der die Katalysator-Leitgröße 51 einen Extremwert 59 beziehungsweise ein Maximum annimmt. Der Extremwert 59 wird an einem bestimmten Wert von α beziehungsweise einer α-Wertstelle 61 erreicht. Zum Ermitteln der α-Wertstelle 61 kann das α entsprechend der in 2 gezeigten Rampe 47 beziehungsweise der Variation 37 variiert werden. Während dieser Variation 37 kann mittels des NOx-Sensors 15 der NOx-Messwert 17 und mittels des Modells und/oder des NOx-Rohemissionssensors 23 die NOx-Rohemission beziehungsweise der NOx-Rohemissionsmesswert 25 ermittelt und zu der Katalysator-Leitgröße 51 mittels der Steuereinheit 19 verrechnet werden. Dabei kann die Extremwertstelle 57 ermittelt werden. Aus der Extremwertstelle 57 lässt sich die α-Wertstelle 61 ermitteln. 3 shows a catalyst guide variable 51 plotted over α. For this purpose, a catalyst activity is plotted on an x-axis 53 and on a y-axis 55. With the catalyst guide variable 51 it can be a conversion rate and / or catalyst activity in percent, which can be calculated using the formula (1 - NO x measured value / NO x raw emission), for example. In the 3 applied catalyst guide variable 51 has an extreme value point 57 at which the catalyst guide variable 51 an extreme value 59 or assumes a maximum. The extreme value 59 is reached at a certain value of α or an α value point 61. To determine the α value point 61, the α can be determined in accordance with the in 2 shown ramp 47 or the variation 37 can be varied. During this variation 37 For example, the NO x measured value 17 can be determined by means of the NO x sensor 15, and the raw NO x emission or the NO x raw emission measured value 25 can be determined by means of the model and / or the NO x raw emission sensor 23 and the catalytic converter guide variable 51 by means of the control unit 19 will be charged. The extreme value point 57 be determined. From the extreme value point 57 the α-value point 61 can be determined.

Vorteilhaft kann die α-Wertstelle 61 unabhängig von einer Alterung des vorgeschalteten Oxidationskatalysators 29 und/oder des Partikelfilters 31 sowie einer eventuell auftretenden HC-Vergiftung beziehungsweise Kohlenwasserstoffvergiftung und/oder Ammoniak (NH3)-- Speicherung des SCR-Katalysators 9 erfolgen. Vorteilhaft ist dies möglich, da während der Durchführung des Verfahrens eine Temperatur 63 des Abgasstroms 3 auf einen konstanten Wert, zumindest im Mittel konstant, eingestellt wird. Unter im Mittel konstant kann beispielsweise eine Abweichung von +/- 50 °C um einen Mittelwert verstanden werden. Die Temperatur 63 des Abgasstroms 3 kann auf einen Wert zwischen 350° C und 500° C eingestellt werden, insbesondere zwischen 400 °C und 450 °C. Vorteilhaft ist in diesem Temperaturbereich eine Speicherfähigkeit des SCR-Katalysators 9 relativ gering, so dass die Abgasreinigungsvorrichtung 1 bei diesen Temperaturen relativ schnell, also mit vergleichsweise kleinen Zeitkonstanten, auf unterschiedlich große Eindosiermengen des Reduktionsmittels 11, eindosiert mittels der Dosiervorrichtung 13, reagiert. Eine Änderung der Zudosierung des Reduktionsmittels 11 bewirkt also mit vergleichsweise kleinen Zeitkonstanten und/oder Totzeiten eine Antwort des dem SCR-Katalysator 9 nachgeschalteten NOx-Sensors 15 beziehungsweise dessen NOx-Messwerts 17. Vorteilhaft ist außerdem eine Aktivität beziehungsweise Umsetzungsrate, wie sie beispielsweise in 3 mittels der Katalysator-Leitgröße 51 dargestellt ist, des SCR-Katalysators 9 in diesem Temperaturbereich fast unabhängig von einer Alterung und/oder Aktivität des vorgeschalteten Oxidationskatalysators 29 und einem Einstellen des Stickstoffdioxid(NO2)-zu-Stickoxid(NOx)-Verhältnis durch den Oxidationskatalysator 29.The α-value point 61 can advantageously be independent of aging of the upstream oxidation catalytic converter 29 and / or the particle filter 31 and a possibly occurring HC poisoning or hydrocarbon poisoning and / or ammonia (NH 3 ) - storage of the SCR catalyst 9 respectively. This is advantageously possible because a temperature during the implementation of the method 63 of the exhaust gas flow 3 is set to a constant value, at least constant on average. Constant on average can be understood to mean, for example, a deviation of +/- 50 ° C from an average. The temperature 63 of the exhaust gas flow 3 can be set to a value between 350 ° C and 500 ° C, especially between 400 ° C and 450 ° C. Storage capacity of the SCR catalytic converter is advantageous in this temperature range 9 relatively low, so the exhaust gas purification device 1 at these temperatures relatively quickly, that is, with comparatively small time constants, to metering amounts of the reducing agent of different sizes 11 , dosed by means of the dosing device 13 , responds. A change in the dosage of the reducing agent 11 thus causes a response of the SCR catalytic converter with comparatively small time constants and / or dead times 9 downstream NO x sensor 15 or its NO x measured value 17. Also advantageous is an activity or conversion rate, as described, for example, in FIG 3 by means of the catalyst guide variable 51 is shown, the SCR catalyst 9 in this temperature range almost independent of aging and / or activity of the upstream oxidation catalytic converter 29 and a setting of the nitrogen dioxide (NO 2 ) to nitrogen oxide (NO x ) ratio by the oxidation catalyst 29 ,

Die Durchführung des Verfahrens beziehungsweise eine Funktionsüberprüfung beziehungsweise Funktionsanpassung kann an eine Motorbetriebsart zur Konstanthaltung der Temperatur 63 des Abgasstroms 3 gekoppelt sein und beispielsweise direkt im Anschluss an eine Regeneration des Diesel-Partikelfilters 31 erfolgen. Vorteilhaft wird zur Regeneration des Partikelfilters 31 ohnehin die Temperatur 63 des Abgasstroms 3 in der Regel angehoben, gesteuert und/oder geregelt. Vorteilhaft muss nicht ein erneuter Einschwingvorgang der Temperatur 63, zum Beispiel von sehr niedrigen Temperaturen kommend erfolgen. Ferner ist es denkbar, die Funktionsanpassung an eine Regenerationsstufe des Diesel-Partikelfilters 31 direkt zu koppeln, bei der die Temperatur 63 des Abgasstroms 3 innerhalb des Intervalls 350° C bis 500° C liegt. Vorteilhaft können beide Vorgänge synchron erfolgen. Eine Anhebung der Temperatur 63 des Abgasstroms 3 kann beispielsweise mittels einer motorischen Nacheinspritzung, mittels des Brenners 33, eines elektrischen Heizers oder, im Fall eines mager betriebenen Verbrennungsmotors 5 durch eine entsprechende Späterstellung eines Zündzeitpunktes erfolgen. Hierzu entsprechend eingesetzter Kraftstoff 35 kann vorteilhaft für beide Vorgänge genutzt werden. Die Funktionsprüfung und/oder Funktionsanpassung kann an Regenerationszyklen des Diesel-Partikelfilters 31 angepasst werden. Außerdem ist es denkbar, zwischen den Regenerationszyklen 31 weitere Funktionsanpassungen und/oder -Überprüfungen frei wählbar zwischenzuschalten. Die Temperatur 63 kann mittels einer direkt applizierten, beispielsweise in der Steuereinheit 19, Motorbetriebsart des Verbrennungsmotors 5, beispielsweise der Nacheinspritzung und/oder Späterstellung des Zündzeitpunktes direkt appliziert sein.The implementation of the method or a function check or function adaptation can be carried out on an engine operating mode for keeping the temperature constant 63 of the exhaust gas flow 3 be coupled and, for example, directly after a regeneration of the diesel particle filter 31 respectively. It is advantageous for the regeneration of the particle filter 31 the temperature anyway 63 of the exhaust gas flow 3 usually raised, controlled and / or regulated. A renewed settling of the temperature does not have to be advantageous 63 , for example coming from very low temperatures. It is also conceivable to adapt the function to a regeneration stage of the diesel particle filter 31 to couple directly at the temperature 63 of the exhaust gas flow 3 within the interval 350 ° C to 500 ° C. Both processes can advantageously take place synchronously. An increase in temperature 63 of the exhaust gas flow 3 can for example by means of a motor post-injection, by means of the burner 33 , an electric heater or, in the case of a lean-burn internal combustion engine 5 by an appropriate later setting of an ignition point. The fuel used for this purpose 35 can be used advantageously for both processes. The function test and / or function adaptation can be carried out on regeneration cycles of the diesel particle filter 31 be adjusted. It is also conceivable between the regeneration cycles 31 Interconnect further functional adaptations and / or checks freely selectable. The temperature 63 can be applied directly, for example in the control unit 19 , Engine operating mode of the internal combustion engine 5 , for example the post-injection and / or later setting of the ignition point, can be applied directly.

Vorteilhaft sind bei der konstant eingestellten, insbesondere in einem Mittel, Temperatur 63 zwischen 350° C und 500° C als zu berücksichtigende Einflussgrößen insbesondere nur noch ein Massenstrom des Abgasstroms 3, NOx-Konzentrationen, vorliegend der NOx-Messwert 17 sowie die NOx-Rohemission des Verbrennungsmotors 5, beispielsweise modelliert oder der NOx-Rohemissionsmesswert 25, eine Alterung der Dosiervorrichtung 13 sowie eine möglicherweise auftretende Drift der Sensoren, beispielsweise des NOx-Sensors 15 und/oder des NOx-Rohemissionsensors 23 übrig. Vorteilhaft ist, dass eine aufwändige Bedatung des SCR-Katalysators 9, des Oxidationskatalysators 29 und/oder des Diesel-Partikelfilters 31 in einem Referenzzustand im Vergleich zu einem gealterten Zustand nicht notwendig ist.Temperature is advantageous in the case of the constant setting, in particular in an average 63 between 350 ° C and 500 ° C as influencing factors to be considered, in particular only a mass flow of the exhaust gas flow 3 , NO x concentrations, in the present case the NO x measured value 17 and the NO x raw emission of the internal combustion engine 5 , for example modeled or the NO x raw emission measured value 25, an aging of the metering device 13 as well as a possibly occurring drift of the sensors, for example the NO x sensor 15 and / or the NO x raw emission sensor 23. It is advantageous that the SCR catalytic converter is laboriously loaded 9 , the oxidation catalyst 29 and / or the diesel particulate filter 31 in a reference condition compared to an aged condition is not necessary.

Zum Durchführen der Funktionsanpassung beziehungsweise Funktionsüberprüfung wird das α beziehungsweise der α-Wert 39, wie beispielsweise in 2 gezeigt, derart variiert, dass über den NOx-Sensor 15 hinter der Abgasreinigungsvorrichtung 1 beziehungsweise dem SCR-Katalysator 9 das Aktivitätsmaximum beziehungsweise die Extremwertstelle 57 der Katalysator-Leitgröße 51 beziehungsweise Aktivität detektiert werden kann. Entsprechend kann dazu die α-Wertstelle 61 ermittelt werden. Vorteilhaft für die Funktionsanpassung ist auch, dass sich eine Veränderung des NOx-Sensors 15, also des von diesem ermittelbaren NOx-Messwerts 17, beispielsweise verursacht durch eine Drift, die beispielsweise über eine Laufzeit der Abgasreinigungsvorrichtung 1 auftreten kann, nur dadurch auswirkt, dass eine Höhe, also ein Absolutmaß der Katalysator-Leitgröße 51 beziehungsweise der Aktivität des SCR-Katalysators 9 unterschiedlich ist, jedoch die α-Wertstelle 61 unverändert oder zumindest nur minimal verändert, verbleibt. Vorteilhaft würde sich durch eine Veränderung, beispielsweise eine Drift, der Dosiervorrichtung 13, sich die α-Wertstelle 61 in eine Richtung verschieben. Vorteilhaft kann dies bei der Funktionsanpassung erfasst werden. Aufgrund der erfassten Änderung der α-Wertstelle 61 kann eine Dosiermenge beziehungsweise ein mittels des Steuersignals 21 übertragbarer Sollwert der Dosiervorrichtung 13 adaptiert werden, beispielsweise mittels einer Multiplikation mit einem Adaptionsfaktor erhöht beziehungsweise verringert werden.To carry out the function adaptation or function check, the α or the α value 39, as for example in FIG 2 shown, varies such that the NO x sensor 15 behind the exhaust gas purification device 1 or the SCR catalytic converter 9 the activity maximum or the extreme value point 57 the catalyst guide variable 51 or activity can be detected. The α value point 61 can be determined accordingly. It is also advantageous for the function adaptation that a change in the NO x sensor 15, that is to say the NO x measured value 17 that can be determined by it, is caused, for example, by a drift, for example over a running time of the exhaust gas cleaning device 1 can only occur if a height, i.e. an absolute measure of the catalyst guide variable 51 or the activity of the SCR catalyst 9 is different, but the α-value point 61 remains unchanged or at least only minimally changed. A change, for example a drift, of the metering device would be advantageous 13 , shift the α-value point 61 in one direction. This can advantageously be recorded when adapting the function. On the basis of the detected change in the α-value point 61, a metered quantity or one can be made using the control signal 21 transferable setpoint of the dosing device 13 can be adapted, for example increased or decreased by means of multiplication by an adaptation factor.

Vorteilhaft ergibt sich insgesamt eine robuste Möglichkeit, Veränderungen, zum Beispiel der Dosiervorrichtung 13, zu detektieren und entsprechend die Abgasreinigungsvorrichtung 1 zu adaptieren, wobei vorteilhaft ein Bedatungsaufwand eines in einer Software der Steuereinheit 19 zu hinterlegenden Modells über die katalytisch aktiven Komponenten der Abgasreinigungsvorrichtung 1 minimiert werden kann.Overall, there is advantageously a robust possibility of changes, for example the metering device 13 to detect and accordingly the exhaust gas purification device 1 to adapt, advantageously a data processing effort in a software of the control unit 19 to be deposited model about the catalytically active components of the exhaust gas purification device 1 can be minimized.

Außerdem kann vorteilhaft auf eine aufwändige Detektion eines NH3-Schlupfes verzichtet werden, da die α-Wertstelle 61 lediglich mittels des NOx-Messwerts 17 ohne jegliche Berücksichtigung einer Querempfindlichkeit auf Ammoniak ermittelbar ist. Der NOx-Messwert 17 stellt insofern ein Summensignal aus in dem Abgasstrom 3 enthaltenen NOx sowie Ammoniak dar. Auf eine aufwändige und komplizierte Methode zur Unterscheidung einer schlechten Umsetzung des SCR-Katalysators 9 durch zum Beispiel eine Unterdosierung und damit verbundenen erhöhten NOx-Messwerten 17 aufgrund durchbrechenden NOx und einem hohen NH3-Schlupf durch zum Beispiel eine Überdosierung und infolgedessen eines höheren NOx-Messwerts 17 durch durchbrechendes NH3 kann verzichtet werden. Ferner kann vorteilhaft mittels der konstant eingestellten Temperatur 63 die Funktionsanpassung deutlich einfacher und mit deutlich geringerem Bedatungsaufwand durchgeführt werden. Vorteilhaft ergibt sich eine genauere und bessere Funktionsanpassung beziehungsweise -korrektur oder -adaption der Abgasreinigungsvorrichtung 1. Vorteilhaft kann auch auf eine Berücksichtigung eines Füllstandes des SCR-Katalysators 9 verzichtet werden, der von einer Zusammensetzung des Abgasstroms 3 und damit von einer katalytischen Funktion des vorgeschalteten Oxidationskatalysators 29 und/oder Partikelfilters 31 abhängt.In addition, it is advantageously possible to dispense with complex detection of an NH 3 slip, since the α-value point 61 can only be determined by means of the NO x measured value 17 without taking into account any cross-sensitivity to ammonia. To this extent, the NO x measured value 17 issues a sum signal in the exhaust gas flow 3 contained NO x and ammonia. On a complex and complicated method to distinguish a poor implementation of the SCR catalyst 9 by, for example, an underdosing and associated increased NO x measured values 17 due to NO x breaking through and a high NH 3 slip due to, for example, an overdosing and consequently a higher NO x measured value 17 by NH 3 breaking through can be dispensed with. It can also be advantageous by means of the constantly set temperature 63 the function adjustment can be carried out much more easily and with significantly less maintenance. A more precise and better function adaptation or correction or adaptation of the exhaust gas purification device advantageously results 1 , A filling level of the SCR catalytic converter can also be advantageous 9 be waived by a composition of the exhaust gas flow 3 and thus of a catalytic function of the upstream oxidation catalytic converter 29 and / or particle filter 31 depends.

BezugszeichenlisteReference list

11
AbgasreinigungsvorrichtungEmission control device
33
AbgasstromExhaust gas flow
55
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
77
KraftfahrzeugMotor vehicle
99
SCR-KatalysatorSCR catalytic converter
1111
ReduktionsmittelReducing agent
1313
DosiervorrichtungDosing device
1515
NOx-SensorNO x sensor
1717
NOx-MesswertNO x measurement
1919
SteuereinheitControl unit
2121
SteuersignalControl signal
2323
NOx-RohemissionssensorNO x raw emission sensor
2525
NOx-RohemissionsmesswertNO x raw emissions measurement
2727
Verbindungconnection
2929
OxidationskatalysatorOxidation catalyst
3131
DieselpartikelfilterDiesel particulate filter
3333
Brennerburner
3535
Kraftstofffuel
3737
Variationvariation
3939
α-Wertα value
4141
x-AchseX axis
4343
erste y-Achsefirst y axis
4545
zweite y-Achsesecond y-axis
4747
Ramperamp
4949
Minimumminimum
5151
Katalysator-LeitgrößeCatalyst benchmark
5353
x-AchseX axis
5555
y-Achsey axis
5757
ExtremwertstelleExtreme value point
5959
ExtremwertExtreme value
6161
α-Wertstelleα value digit
6363
Temperaturtemperature

Claims (10)

Verfahren für eine Funktionsanpassung einer Abgasreinigungsvorrichtung (1) zur Reinigung eines Abgasstroms (3) eines Verbrennungsmotors (5) eines Kraftfahrzeuges (7) mittels einer selektiven katalytischen Reduktion, mit: - Betreiben des Kraftfahrzeugs in einer Motorbetriebsart, bei der die Abgastemperatur des Abgasstroms zumindest in einem Mittel eine konstante Temperatur (63) zwischen ungefähr 350° C und 500° C aufweist, - Ermitteln einer NOx-Rohemission (23) des Abgasstroms (3) des Verbrennungsmotors (5), - Zudosieren eines Reduktionsmittels (11) in den Abgasstrom (3) stromaufwärts eines die selektive katalytische Reduktion bewirkenden SCR-Katalysators (9), - Variieren eines α-Werts (39), der einen Zusammenhang zwischen dem zudosierten Reduktionsmittel (11) und der NOx-Rohemission (23) darstellt, - Ermitteln eines NOx-Messwerts (17) mittels eines stromabwärts des SCR-Katalysators (9) angeordneten NOx-Sensors (15), - Ermitteln einer einen Zusammenhang zwischen dem NOx-Messwert (17) und der NOx-Rohemission (23) darstellenden Katalysator-Leitgröße (51), - Ermitteln einer während des Variierens des α-Werts (39) auftretenden Extremwertstelle (57), an der die Katalysator-Leitgröße (51) einen Extremwert aufweist, - Durchführen der Funktionsanpassung der Abgasreinigungsvorrichtung (1) mittels der ermittelten Extremwertstelle (57) - Ermitteln einer zu der Extremwertstelle (57) gehörenden α-Wertstelle (61) gekennzeichnet, durch zumindest eines des folgenden: - Vergleichen der α-Wertstelle (61) mit einer Referenz-α-Wertstelle, die eine nicht gealterte Referenz-Abgasreinigungsvorrichtung kennzeichnet, - Durchführen der Funktionsanpassung, so dass nach der Funktionsanpassung der Vergleich einen möglichst kleinen Wert aufweist oder die α-Wertstelle (61) wieder mit der Referenz-α-Wertstelle übereinstimmt.Method for adapting the function of an exhaust gas cleaning device (1) for cleaning an exhaust gas stream (3) of an internal combustion engine (5) of a motor vehicle (7) by means of a selective catalytic reduction, with: - operating the motor vehicle in an engine operating mode in which the exhaust gas temperature of the exhaust gas stream is at least in a medium has a constant temperature (63) between approximately 350 ° C. and 500 ° C., - determining a raw NO x emission (23) of the exhaust gas stream (3) of the internal combustion engine (5), - metering a reducing agent (11) into the exhaust gas stream (3) upstream of an SCR catalyst (9) which brings about the selective catalytic reduction, - varying an α value (39) which represents a relationship between the added reducing agent (11) and the NO x raw emission (23), - determining a NO x measured value (17) by means of a NO x sensor (15) arranged downstream of the SCR catalytic converter (9), - determining a relationship between the NO x -Measured value (17) and the NO x raw emission (23) representing the catalyst guide variable (51), - Determining an extreme value point (57) occurring during the variation of the α value (39) at which the catalyst guide variable (51) has an extreme value, - performing the functional adaptation of the exhaust gas purification device (1) by means of the determined extreme value point (57) - determining an α value point (61) belonging to the extreme value point (57), characterized by at least one of the following: - comparing the α value point (61) with a reference α value point that characterizes a non-aged reference exhaust gas purification device, - performing the function adjustment so that after the function adjustment the comparison has the smallest possible value or the α value point (61) again with the reference α-value point matches. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: - Ermitteln der Extremwertstelle (57), wobei die Katalysator-Leitgröße (51) ein Maximum aufweist.Method according to the preceding claim, comprising: - Determining the extreme value point (57), the catalyst guide variable (51) having a maximum. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: zumindest einem des Folgenden: - Ermitteln der Extremwertstelle (57) während einer Regenerationsstufe einer Regeneration eines Partikelfilters (31) der Abgasreinigungsvorrichtung (1), - Ermitteln der Extremwertstelle (57) unmittelbar vor oder nach der Regeneration. Method according to one of the preceding claims, with: at least one of the following: - determining the extreme value point (57) during a regeneration stage of a regeneration of a particle filter (31) of the exhaust gas cleaning device (1), - determining the extreme value point (57) immediately before or after the regeneration . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einem des Folgenden: - Einstellen der Betriebsart mittels einer innermotorischen Nacheinspritzung eines Kraftstoffs (35), - Einstellen der Betriebsart mittels einer Verschiebung eines Zündzeitpunkts.Method according to one of the preceding claims, with at least one of the following: - Setting the operating mode by means of an internal engine post-injection of a fuel (35), - Setting the operating mode by shifting an ignition timing. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einem des Folgenden: - Variieren des α-Werts (39) zwischen 0,5 und 1,5, - Variieren des α-Werts (39) in Form einer Rampe (47), - wobei der NOx-Sensor (15) eine Querempfindlichkeit auf Ammoniak aufweist.Method according to one of the preceding claims, with at least one of the following: - varying the α value (39) between 0.5 and 1.5, - varying the α value (39) in the form of a ramp (47), - whereby the NO x sensor (15) has a cross sensitivity to ammonia. Verfahren nach Anspruch 1, mit: - Durchführen der Funktionsanpassung mittels Anpassen einer Zudosiermenge des Reduktionsmittels (11).Procedure according to Claim 1 , with: - performing the function adjustment by adjusting a metering amount of the reducing agent (11). Verfahren nach Anspruch 6, mit zumindest einem des Folgenden: - Multiplizieren der Zudosiermenge des Reduktionsmittels (11) mit einem Adaptionsfaktor, - Ermitteln des Adaptionsfaktors mittels des Vergleichs der α-Wertstelle (61) mit der Referenz-α-Wertstelle.Procedure according to Claim 6 , with at least one of the following: - multiplying the metered amount of the reducing agent (11) by an adaptation factor, - determining the adaptation factor by comparing the α value point (61) with the reference α value point. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: zumindest einem des Folgenden: - Ermitteln der NOx-Rohemission (23) mittels eines NOx-Modells, - Ermitteln der NOx-Rohemission (23) mittels eines dem SCR-Katalysator (9) vorgeschalteten NOx-Rohemissionssensors (23).Method according to one of the preceding claims, with: at least one of the following: - determining the raw NO x emission (23) by means of a NO x model, - determining the raw NO x emission (23) by means of a SCR catalytic converter (9) upstream NO x raw emission sensor (23). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: - Einstellen der Temperatur (63) mittels eines der Abgasreinigungsvorrichtung (1) zugeordneten Brenners (33).Method according to one of the preceding claims, with: - Setting the temperature (63) by means of a burner (33) assigned to the exhaust gas cleaning device (1). Antriebsanordnung eines Kraftfahrzeuges (7), mit: - einem Verbrennungsmotor (5), einer dem Verbrennungsmotor (5) nachgeschalteten Abgasreinigungsvorrichtung (1) zum Reinigen eines Abgasstroms (3) des Verbrennungsmotors (5) mittels einer selektiven katalytischen Reduktion, eingerichtet, ausgelegt und/oder konstruiert zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Drive arrangement of a motor vehicle (7), with: - An internal combustion engine (5), an exhaust gas cleaning device (1) connected downstream of the internal combustion engine (5) for cleaning an exhaust gas stream (3) of the internal combustion engine (5) by means of a selective catalytic reduction, set up, designed and / or constructed for carrying out a method according to one of the previous claims.
DE102008064606.7A 2008-12-19 2008-12-19 Functional adaptation of an exhaust gas cleaning device Active DE102008064606B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008064606.7A DE102008064606B4 (en) 2008-12-19 2008-12-19 Functional adaptation of an exhaust gas cleaning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008064606.7A DE102008064606B4 (en) 2008-12-19 2008-12-19 Functional adaptation of an exhaust gas cleaning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008064606A1 DE102008064606A1 (en) 2010-06-24
DE102008064606B4 true DE102008064606B4 (en) 2020-03-05

Family

ID=42194230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008064606.7A Active DE102008064606B4 (en) 2008-12-19 2008-12-19 Functional adaptation of an exhaust gas cleaning device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008064606B4 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011011441B3 (en) 2011-02-16 2012-06-14 Mtu Friedrichshafen Gmbh Dynamic breakthrough detection method for SCR catalysts
US9080488B2 (en) 2011-03-24 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Method for estimating slippage of a selective catalyst reduction system
DE102011118214A1 (en) 2011-11-11 2013-05-16 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Method for operating a metering device
DE102022209970A1 (en) 2022-09-22 2024-03-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method and device for determining nitrogen monoxide and ammonia emissions using a nitrogen oxide sensor in a vehicle with a gasoline engine

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4139600A1 (en) * 1991-11-30 1993-06-03 Emitec Emissionstechnologie Heating vehicle exhaust catalyser - using burner in exhaust line providing heated gases even on cold starting
DE4334071C1 (en) * 1993-10-06 1995-02-09 Siemens Ag Process for reducing the nitrogen oxide concentration in the exhaust gas of an internal combustion engine or a combustion plant
DE10301977A1 (en) * 2002-01-22 2003-10-02 Hitachi Ltd Moisture removal apparatus and method for exhaust gas purification device for use with an internal combustion engine
US20050282285A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Eaton Corporation Strategy for controlling NOx emissions and ammonia slip in an SCR system using a nonselective NOx/NH3
DE102004046640A1 (en) * 2004-09-25 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine and device for carrying out the method
DE102005062120A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring an exhaust aftertreatment system
DE102006021089A1 (en) * 2006-05-05 2007-11-15 Siemens Ag Method and device for operating an internal combustion engine
US20080141988A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Jong Ik Jeon Method of controlling post injection in diesel engine
DE102007006489A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Method for diagnosis of exhaust sensor within exhaust area of internal-combustion engine, involves detecting change in operating value of internal-combustion engine or characteristic of exhaust gas

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4139600A1 (en) * 1991-11-30 1993-06-03 Emitec Emissionstechnologie Heating vehicle exhaust catalyser - using burner in exhaust line providing heated gases even on cold starting
DE4334071C1 (en) * 1993-10-06 1995-02-09 Siemens Ag Process for reducing the nitrogen oxide concentration in the exhaust gas of an internal combustion engine or a combustion plant
DE10301977A1 (en) * 2002-01-22 2003-10-02 Hitachi Ltd Moisture removal apparatus and method for exhaust gas purification device for use with an internal combustion engine
US20050282285A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Eaton Corporation Strategy for controlling NOx emissions and ammonia slip in an SCR system using a nonselective NOx/NH3
DE102004046640A1 (en) * 2004-09-25 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine and device for carrying out the method
DE102005062120A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring an exhaust aftertreatment system
DE102006021089A1 (en) * 2006-05-05 2007-11-15 Siemens Ag Method and device for operating an internal combustion engine
US20080141988A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Jong Ik Jeon Method of controlling post injection in diesel engine
DE102007006489A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Method for diagnosis of exhaust sensor within exhaust area of internal-combustion engine, involves detecting change in operating value of internal-combustion engine or characteristic of exhaust gas

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008064606A1 (en) 2010-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2326809B1 (en) Method for operating an exhaust emission control system having a scr-catalyst and an upstream oxidation catalyst exhaust emission control component
EP2310112B1 (en) Method for operating an exhaust gas treatment system having an scr catalytic converter
DE102005062120B4 (en) Method and device for monitoring an exhaust aftertreatment system
EP1866062B1 (en) Device for removing nitrogen oxides from internal combustion engine waste gas and method for dosing an aggregate of internal combustion engine waste gas
DE102004046640A1 (en) Method for operating an internal combustion engine and device for carrying out the method
EP1926894B1 (en) Method for operating an internal combustion engine and device for carrying out the method
DE102008041603A1 (en) Method for operating an internal combustion engine with SCR catalytic converter
DE102012202671B4 (en) Procedure for diagnosing an SCR catalyst system
EP2307676A1 (en) Method for operating an exhaust gas treatment system having an scr catalytic converter
DE102014201304A1 (en) Method for operating a catalyst system provided for reducing the NOx of exhaust gases of an internal combustion engine
DE102014018037A1 (en) A method of determining a NOx reduction performance of a NOx reduction catalyst device disposed in an exhaust passage of an automotive internal combustion engine
DE102012220151A1 (en) Method for checking SCR catalysts in exhaust gas system of internal combustion engine of motor car, involves altering size of ammonia sensor to output signal to ammonium cross-sensitive sensor, which is attenuated below threshold level
DE102011086625A1 (en) Method for operating selective catalytic reduction catalyzer utilized for reducing nitrogen oxides in exhaust gas from diesel engine of motor car, involves dosing reducing agent solution, and determining dosing amount based on value
DE102008064606B4 (en) Functional adaptation of an exhaust gas cleaning device
DE102007003547B4 (en) Method for diagnosing an exhaust region of an internal combustion engine containing an exhaust gas treatment device and device for carrying out the method
WO2010034402A1 (en) Method for operating an exhaust emission control system having an scr-catalyst
DE102016200158A1 (en) Method for monitoring an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine and control device for an exhaust aftertreatment system
DE102015207670A1 (en) Method for monitoring an SCR catalyst
DE102015200751B4 (en) Method for monitoring an exhaust gas aftertreatment system of an internal combustion engine and control device for an exhaust gas aftertreatment system
DE102017200542A1 (en) Method for determining a nitrogen oxide mass flow
DE102013203578A1 (en) Method for monitoring an exhaust aftertreatment system
DE102017110234A1 (en) Nitrogen oxide reduction for lean burn engines with SCR storage model
DE102020110621A1 (en) CONTROL PROCEDURE OF AN EMISSION CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
DE102018127915A1 (en) Correction method of NOx purification efficiency of SDPF
AT521323A1 (en) Arrangement, method and adaptation module for controlling and / or regulating an SCR system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative

Representative=s name: BUNGARTZ, FLORIAN, DIPL.-ING., DE