DE102008053103A1

DE102008053103A1 - Optimal operating condition determining method for hybrid vehicle, involves detecting temperature of electric motor as parameter, and determining optimal operating condition by consideration of parameters and torque demand at drive chain

Info

Publication number: DE102008053103A1
Application number: DE200810053103
Authority: DE
Inventors: Johann Dipl.-Ing. Rempler (FH)
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2009-06-10

Abstract

The method involves detecting a temperature (T) of an electric motor (EM) as a parameter, and considering a topographic parameter and/or environmental parameter and/or vehicle parameter such as loading condition (B) of the vehicle detected by manual entry and/or slope (N) of the vehicle in a longitudinal direction detected by a slope sensor and/or battery charging condition (BLZ), as another parameter. An optimal operating condition is determined by a control unit (SE) based on a torque demand at a drive chain of a vehicle and by consideration of the detected parameters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs und/oder des Schadstoffausstoßes optimalen Betriebszustandes eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for determining a with respect to Fuel consumption and / or pollutant emissions optimal Operating state of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Verfahren zum Betreiben von Fahrzeugen in optimalen Betriebszuständen sind hinlänglich bekannt. So ist bekannt, dass optimierte Steuerparameter, insbesondere in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Kraftstoffverbrauch, einer Fahrzeugmasse und einer Straßenneigung bestimmt und der Fahrzeugsteuerung zugrunde gelegt werden.method to operate vehicles in optimal operating conditions are well known. So is known that optimized Control parameters, in particular depending on a Vehicle speed, fuel consumption, vehicle mass and a road slope determined and the vehicle control be based on.

So ist in der DE 103 45 319 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs offenbart, bei dem die Steuerung basierend auf optimalen Fahrzeugsteuerparametern durchgeführt wird. Zur Bestimmung der optimierten Fahrzeugsteuerparameter wird eine analytische Fahrzeugbetriebskostenfunktion definiert, welche unter anderem abhängig ist von der Fahrzeugmasse, der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Kraftstoffverbrauch. Die optimierten Fahrzeugsteuerparameter sind dabei diejenigen Fahrzeugsteuerparameter, die die Fahrzeugbetriebskostenfunktion minimieren, d. h. die Bestimmung der optimierten Fahrzeugsteuerparameter wird auf eine Minimierung der Fahrzeugbetriebskostenfunktion zurückgeführt.So is in the DE 103 45 319 A1 discloses a method of controlling a vehicle, wherein the control is performed based on optimal vehicle control parameters. In order to determine the optimized vehicle control parameters, an analytical vehicle operating cost function is defined, which depends inter alia on the vehicle mass, the vehicle speed and the fuel consumption. The optimized vehicle control parameters are those vehicle control parameters that minimize the vehicle operating cost function, ie, the determination of the optimized vehicle control parameters is attributed to minimizing the vehicle operating cost function.

Aus der DE 197 49 582 A1 ist ein Verfahren zur Kraftstoffeinsparung bekannt, bei dem in Abhängigkeit von der Fahrzeugumgebung und dem Fahrzeugzustand ein verbrauchsoptimiertes Fahrprofil erstellt wird und ein Satz von Steuersignalen zur Umsetzung des Fahrprofils bestimmt wird. Die Steuersignale wirken insbesondere auf Aktuatoren zur Kraftstoffzuführung und Gangeinstellung. Dazu wird ein Geschwindigkeitsbereich ermittelt, in dem das Fahrzeug über eine längere Zeit gleichmäßig fahren könnte. Aus dem ermittelten Geschwindigkeitsbereich wird dann anhand von empirisch ermittelten Kennfeldern eine fahrzeugspezifische Geschwindigkeit ausgewählt, die den geringsten Kraftstoffverbrauch bezogen auf die zurückgelegte Strecke zur Folge hat. Für die ausgewählte Geschwindigkeit wird dann ebenfalls anhand von Kennfeldern ein optimales Parameterpaar von Drehzahl und Gangstufe ausgewählt und der Kraftstoffzufuhr und der Gangeinstellung zugrunde gelegt.From the DE 197 49 582 A1 a method for fuel economy is known in which a consumption-optimized driving profile is created in dependence on the vehicle environment and the vehicle state and a set of control signals for implementing the driving profile is determined. The control signals act in particular on actuators for fuel supply and gear adjustment. For this purpose, a speed range is determined, in which the vehicle could drive evenly over a longer period. From the determined speed range, a vehicle-specific speed is then selected on the basis of empirically determined characteristic maps, which has the lowest fuel consumption in relation to the distance traveled. For the selected speed is then also selected on the basis of maps an optimal pair of parameters of speed and gear ratio and based on the fuel supply and the gear setting.

Bekannt ist weiterhin, dass eine Verbrauchsoptimierung bei Fahrzeugen mit herkömmlichem Verbrennungsmotor, aber auch bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb dadurch erzielt wird, das die Antriebssteuerung in Abhängigkeit von topographischen Parametern, wie beispielsweise einer Straßenneigung, Umweltparametern, wie beispielsweise Wind, und Fahrzeugparametern, wie beispielsweise einem erhöhten Fahrtwind durch einen Anhänger oder eine Dachlast erfolgt.Known is still that consumption optimization for vehicles with conventional internal combustion engine, but also in vehicles With hybrid drive is achieved by the drive control depending on topographical parameters, such as a road slope, environmental parameters, such as Wind, and vehicle parameters, such as increased wind done by a trailer or a roof load.

So ist aus der DE 10 2004 017 115 A1 ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung bekannt, dessen Aufgabe es ist, einen verbrauchs- und emissionsarmen Fahrzeugbetrieb zu ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, das Fahrzeug in sich abwechselnden Beschleunigungs- und Ausrollphasen zu beschleunigen bzw. zu verzögern, so dass die Geschwindigkeit in einem bestimmten Geschwindigkeitsband gehalten wird. Dabei werden topographische Parameter, Umweltparameter und Fahrzeugparameter berücksichtigt, insbesondere Steigungen und Gefälle, Gegenwind und Rückenwind und ein erhöhter Fahrwiderstand durch Anhänger oder Dachgepäckträger, um eine vorausschauende verbrauchs- und emissionsoptimierte Abfolge der Beschleunigungs- und Ausrollphase zu erzielen. In der Ausrollphase kann das Fahrzeug im Schubbetrieb, mit abgeschaltetem Motor oder mit ausgekuppeltem Getriebe betrieben werden.So is out of the DE 10 2004 017 115 A1 discloses a method of speed control, whose task is to enable low-consumption and low-emission vehicle operation. To solve this problem, it is proposed to accelerate or decelerate the vehicle in alternating acceleration and coasting phases, so that the speed is kept within a certain speed band. Topographical parameters, environmental parameters and vehicle parameters are taken into account, in particular inclines and gradients, head wind and tailwind and increased driving resistance by means of trailers or roof racks in order to achieve a predictive consumption and emission-optimized sequence of the acceleration and coasting phases. In the coasting phase, the vehicle can be operated in overrun mode, with the engine off or with the gearbox disengaged.

Bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb kann eine Umschaltung zwischen den Antrieben vorgenommen werden. Insbesondere kann der Verbrennungsmotor in der Ausrollphase abgeschaltet werden und der Elektromotor im Rekuperationsbetrieb zur Bremsunterstützung eingesetzt werden und in der Beschleunigungsphase kann der Elektromotor zur Beschleunigung des Fahrzeugs verwendet werden, sofern hierzu ausreichend Energie vorhanden ist.at a vehicle with hybrid drive can switch between the drives are made. In particular, the internal combustion engine be switched off in the coasting phase and the electric motor in the Recuperation operation used for brake assistance be and in the acceleration phase, the electric motor for Acceleration of the vehicle can be used, if sufficient Energy is available.

Bekannt ist auch, dass bei einem Hybridantrieb die Umschaltung zwischen dem verbrennungsmotorischen und elektromotorischen Antrieb in Abhängigkeit des Batterieladezustands der für den elektromotorischen Antrieb benötigten Batterie erfolgt und dass zur Verbrauchsoptimierung Höheninformationen der Fahrstrecke berücksichtigt werden.Known is also that in a hybrid drive switching between the internal combustion engine and electric motor drive in dependence the battery state of charge for the electromotive Drive required battery is done and that for consumption optimization Height information of the route taken into account become.

So ist in der DE 101 28 758 A1 ein Verfahren zur Ansteuerung eines Hybridfahrzeugs mit einem Verbrennungsantrieb und einem elektromotorischen Antrieb offenbart, bei dem der Anteil des elektromotorischen Antriebs in Abhängigkeit von Fahrstreckendaten und des Batterieladezustands gesteuert wird. Eine verbrauchsgünstige Steuerung wird dadurch erreicht, dass Höheninformationen der Fahrstrecke bei der Steuerung des elektromotorischen Antriebs berücksichtigt werden.So is in the DE 101 28 758 A1 discloses a method for driving a hybrid vehicle with a combustion drive and an electric motor drive, in which the proportion of the electromotive drive is controlled as a function of travel distance data and the battery state of charge. A fuel-efficient control is achieved in that height information of the route in the control of the electric motor drive are taken into account.

Bekannt ist weiterhin, dass zur Verbrauchsreduzierung eine Schaltempfehlung für einen Gangwechsel an den Fahrer eines Fahrzeugs ausgegeben wird.Known is still that to reduce consumption a switching recommendation is issued to the driver of a vehicle for a gear change.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung eines optimalen Betriebszustandes anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method to specify an optimal operating condition.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Bestimmung eines hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs und/oder des Schadstoffausstoßes optimalen Betriebszustandes eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a method for determining a fuel consumption and / or the pollutant emissions optimal operating condition of a Vehicle solved with the features of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.

In einem Verfahren zur Bestimmung eines hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs und/oder des Schadstoffausstoßes optimalen Betriebszustandes eines Fahrzeugs anhand von erfassten Parametern wird erfindungsgemäß als Parameter zumindest eine Motortemperatur erfasst und zur Bestimmung des optimalen Betriebszustandes berücksichtigt.In a method for determining a fuel consumption and / or pollutant emissions optimal operating condition of a Vehicle based on detected parameters is inventively as Parameter detected at least one engine temperature and for determination considered in the optimum operating state.

Durch die Verwendung der Motortemperatur kann beispielsweise bei einem Kaltstart des Fahrzeugs ein Verbrennungsmotor des Fahrzeugs derart betrieben werden, dass möglichst schnell eine optimale Motortemperatur erreicht wird, bei welcher der Kraftstoffverbrauch und der Schadstoffausstoß minimal sind. Dies ist beispielsweise erreichbar durch hohe Drehzahlen und/oder durch einen Betrieb des Verbrennungsmotors in einem hohen Lastpunkt. Bei einem Hybridfahrzeug kann dazu beispielsweise der Elektromotor abgeschaltet werden, so dass die gesamte Leistung des Hybridfahrzeugs vom Verbrennungsmotor zu erbringen ist, oder der Elektromotor wird in den Generatorbetrieb geschaltet, so dass der Verbrennungsmotor eine zusätzliche Leistung zum Betrieb des Generators erbringen muss, wodurch der Lastpunkt des Verbrennungsmotors gezielt erhöht wird.By the use of the engine temperature, for example, at a Cold start of the vehicle, an internal combustion engine of the vehicle operated in such a way be that as fast as possible an optimal engine temperature is reached, in which the fuel consumption and pollutant emissions minimal are. This can be achieved for example by high speeds and / or by operating the internal combustion engine at a high load point. In a hybrid vehicle, for example, the electric motor be switched off, so that the entire performance of the hybrid vehicle from the internal combustion engine, or the electric motor is switched to the generator mode, so that the internal combustion engine provide additional power to operate the generator must, whereby the load point of the internal combustion engine is specifically increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 anhand eines Blockschaltbildes eine Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Hybridfahrzeug. 1 using a block diagram, a use of the method according to the invention in a hybrid vehicle.

1 zeigt anhand eines Blockschaltbildes eine Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor VM und einem Elektromotor EM. Parameter, welche erfasst und zu einer Bestimmung eines optimalen Betriebszustandes berücksichtigt werden, sind eine Motortemperatur T und beispielsweise weitere Parameter, d. h. neben weiteren Fahrzeugparametern zum Beispiel auch topographische und/oder Umweltparameter. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel werden neben der Motortemperatur T ein Beladungszustand B, eine Neigung N des Fahrzeugs in Längsrichtung, welche einer Straßenneigung entspricht, und ein Batterieladezustand BLZ erfasst und zur Bestimmung des optimalen Betriebszustandes berücksichtigt. 1 shows a block diagram of a use of the method according to the invention in a hybrid vehicle with an internal combustion engine VM and an electric motor EM. Parameters which are detected and taken into account for a determination of an optimal operating state are an engine temperature T and, for example, further parameters, ie, in addition to other vehicle parameters, for example, also topographical and / or environmental parameters. In the exemplary embodiment illustrated here, in addition to the engine temperature T, a loading state B, an inclination N of the vehicle in the longitudinal direction, which corresponds to a road gradient, and a battery charge state BLZ are recorded and taken into account for determining the optimum operating state.

Der Beladungszustand B ist beispielsweise durch eine manuelle Eingabe eines Fahrers mittels einer Eingabeeinheit erfassbar, an welcher zum Beispiel zwischen einem leeren, einem mittleren oder einem vollen Beladungszustand B ausgewählt werden kann. In einer weiteren Ausführungsform kann der Beladungszustand B auch automatisch ermittelt werden, beispielsweise mittels einer Vorrichtung zur Bestimmung einer Masse eines Fahrzeuges. Mittels dieser Vorrichtung erfolgt eine Ermittlung eines mittleren Wertes der Masse des Fahrzeuges mit hoher Genauigkeit durch eine Bestimmung eines Fahrwiderstandes des Fahrzeugs bei einer geöffneten Kupplung in einem Antriebsstrang sowie wiederholter Bestimmung eines Momentes des Verbrennungsmotors VM und gleichzeitiger wiederholter Messung einer Beschleunigung des Fahrzeugs bei geschlossener Kupplung sowie Berücksichtigung einer Übersetzung eines Getriebes. Derartige Vorrichtungen sind bereits Stand der Technik.Of the Loading state B is, for example, by a manual input a driver can be detected by means of an input unit, on which for example, between an empty, a middle or a full one Loading state B can be selected. In another Embodiment, the loading state B also automatically be determined, for example by means of a device for determination a mass of a vehicle. By means of this device takes place a determination of an average value of the mass of the vehicle with high accuracy by determining a driving resistance the vehicle with an open clutch in a drive train and repeated determination of a moment of the internal combustion engine VM and repeated measurement of acceleration of the vehicle with the clutch engaged and consideration a translation of a gearbox. Such devices are already state of the art.

Die Neigung N des Fahrzeugs in Längsrichtung und somit die Straßenneigung einer gerade befahrenen Straße ist beispielsweise mittels Neigungssensoren im Fahrzeug erfassbar, welche in Fahrzeugen, die mit einer elektronischen Stabilitätskontrolle ausgerüstet sind, bereits integriert sind. Eine derartige Methode ist wesentlich kostengünstiger zu realisieren als beispielsweise eine Ermittlung einer Straßenneigung mittels eines Navigationssystems und entsprechender dreidimensionaler Kartendaten.The Tilt N of the vehicle in the longitudinal direction and thus the Road slope of a straight road is detectable for example by inclination sensors in the vehicle, which in vehicles equipped with an electronic stability control are already integrated. Such a method is essential cheaper to implement than, for example, a Determination of a road slope by means of a navigation system and corresponding three-dimensional map data.

Des Weiteren wird ein Fahrerwunsch berücksichtigt, indem über eine Fahrpedalauslenkung F eine Momentenanforderung des Fahrers an den Antriebsstrang des Fahrzeugs erfasst wird. Mittels einer Steuerungseinheit SE, in welcher Kennfelder und/oder Tabellen optimaler Betriebszustände in Abhängigkeit von Momentenanforderungen des Fahrers und den erfassten Parametern Motortemperatur T, Beladungszustand B, Neigung N des Fahrzeugs in Längsrichtung und Batterieladezustand BLZ hinterlegt sind, wird ein optimaler Betriebszustand des Verbrennungsmotors VM ermittelt und sowohl der Verbrennungsmotor VM als auch der Elektromotor EM entsprechend angesteuert. Beispielsweise werden bei dem Verbrennungsmotor VM eine Drosselklappenstellung und eine Kraftstoffmenge entsprechend vorgegeben. Der Elektromotor EM wird entsprechend des ermittelten optimalen Betriebszustandes entweder in einem Motorbetrieb oder in einem Generatorbetrieb mit einer vorgegebenen Leistung betrieben oder abgeschaltet und aus dem Antriebsstrang ausgekuppelt.Furthermore, a driver's request is taken into account by detecting a moment request of the driver on the drive train of the vehicle via an accelerator pedal deflection F. By means of a control unit SE, in which maps and / or tables of optimal operating conditions depending on torque requests of the driver and the detected parameters engine temperature T, load condition B, inclination N of the vehicle in the longitudinal direction and battery charge state BLZ are deposited, an optimal operating state of the engine VM is determined and both the internal combustion engine VM and the electric motor EM are controlled accordingly. For example, in the internal combustion engine VM, a throttle position and a fuel quantity are set accordingly. The electric motor EM is operated or switched off according to the determined optimum operating state either in a motor operation or in a generator operation with a predetermined power and out of the drive train disengaged.

Auf diese Weise kann zum Beispiel ein Rekuperationsbetrieb des Hybridfahrzeugs optimiert werden, d. h. eine Energierückgewinnung verbessert und gleichzeitig ein Kraftstoffverbrauch und Schadstoffausstoß verringert werden. Beispielsweise kann bei einem ermittelten Gefälle, welches das Fahrzeug befährt, und insbesondere, wenn dieses Fahrzeug schwer beladen ist, eine Kraftstoffzufuhr vollständig abgeschaltet werden. Auf diese Weise wird kein Kraftstoff verbraucht und kein Schadstoff ausgestoßen. Durch eine vollständige Öffnung der Drosselklappe wird ein Schleppmoment des Verbrennungsmotors VM maximal reduziert. Dieses Schleppmoment, welches vom Fahrer bei einer Gefällefahrt durchaus erwünscht ist, wird stattdessen durch den Elektromotor EM erzeugt, welcher im Generatorbetrieb mit einer entsprechend erhöhten Generatorleistung betrieben wird. Diese ist derart steigerbar, dass eine zusätzliche konventionelle Bremsung des Fahrzeugs durch den Fahrer nicht erforderlich ist. Dadurch werden konventionelle Bremsen des Fahrzeugs geschont und eine maximal mögliche Rekuperation des Hybridfahrzeugs erreicht. Insbesondere wenn ein Reibwert eines Fahrbahnbelages sehr niedrig ist und somit auch eine Rollreibung des Fahrzeugs sehr niedrig ist, kann auf diese Weise sehr viel kinetische und potentielle Energie des Fahrzeugs durch den Generatorbetrieb in elektrische Energie umgewandelt und in einer Batterie gespeichert werden. Diese zurück gewonnene Energie ist dann wieder zum Antrieb des Fahrzeugs nutzbar, wodurch der Kraftstoffverbrauch und Schadstoffausstoß weiter reduzierbar ist.On This way, for example, a Rekuperationsbetrieb the hybrid vehicle be optimized, d. H. improved energy recovery and at the same time reduces fuel consumption and pollutant emissions become. For example, for a calculated gradient, which drives the vehicle, and especially if this Vehicle is heavily laden, a fuel cut completely off become. In this way, no fuel is consumed and no Emitted pollutant. Through a complete opening the throttle valve becomes a drag torque of the internal combustion engine VM maximally reduced. This drag torque, which by the driver at a downhill ride is quite desirable is instead generated by the electric motor EM, which in the generator mode operated with a correspondingly increased generator power becomes. This is so risigerbar that an additional conventional braking of the vehicle by the driver is not required is. This spares conventional brakes of the vehicle and a maximum possible recuperation of the hybrid vehicle reached. Especially when a coefficient of friction of a road surface is very low and thus also a rolling friction of the vehicle is very low, In this way, you can get a lot of kinetic and potential energy of the vehicle converted by the generator operation into electrical energy and stored in a battery. This back recovered energy is then usable again to drive the vehicle, thus fuel consumption and pollutant emissions continue is reducible.

Eine weitere Möglichkeit der Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und Schadstoffausstoßes ist beispielsweise bei einem Kaltstart des Fahrzeugs realisierbar, welcher anhand des erfassten und von der Steuerungseinheit SE bei der Bestimmung des optimalen Betriebszustandes berücksichtigten Parameters Motortemperatur T feststellbar ist. Ein Verbrennungsmotor VM, welcher nicht mit einer optimalen Motortemperatur T betrieben wird, hat einen sehr hohen Kraftstoffverbrauch und Schadstoffausstoß. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens sind durch die Steuerungseinheit SE bei einer niedrigen Motortemperatur T der Verbrennungsmotor VM und der Elektromotor EM derart ansteuerbar, dass möglichst schnell eine optimale Motortemperatur T des Verbrennungsmotors VM erreicht wird, bei welcher der Kraftstoffverbrauch und der Schadstoffausstoß minimal sind, beispielsweise durch einen Betrieb des Verbrennungsmotors VM in einem hohen Lastpunkt. Dies ist bei dem Hybridfahrzeug zum Beispiel durch eine Abschaltung des Elektromotors EM erreichbar, so dass eine gesamte Leistung des Hybridfahrzeugs vom Verbrennungsmotor VM zu erbringen ist, oder der Elektromotor EM wird in den Generatorbetrieb geschaltet, so dass der Verbrennungsmotor VM eine zusätzliche Leistung zum Betrieb des Generators erbringen muss, wodurch der Lastpunkt des Verbrennungsmotors VM gezielt erhöht wird.A Another possibility of reducing fuel consumption and pollutant emissions, for example, during a cold start the vehicle feasible, which is based on the detected and of the Control unit SE in determining the optimum operating state considered parameter engine temperature T detectable is. An internal combustion engine VM, which is not optimal Engine temperature T is operated, has a very high fuel consumption and pollutant emissions. By means of the invention Method are by the control unit SE at a low engine temperature T the internal combustion engine VM and the electric motor EM can be controlled in such a way, that as fast as possible an optimum engine temperature T of the internal combustion engine VM is reached, in which the fuel consumption and pollutant emissions are minimal, for example by operation of the internal combustion engine VM at a high load point. This is in the hybrid vehicle, for example, by a shutdown of Electric motor EM achievable, so that a total power of the hybrid vehicle from the Internal combustion engine VM is to provide, or the electric motor EM is switched to the generator mode, so that the internal combustion engine VM an additional power to operate the generator has to provide, whereby the load point of the internal combustion engine VM specifically increased.

Zusätzlich oder stattdessen kann ein derart ermittelter optimaler Betriebszustand auch auf einer Anzeigeeinheit dargestellt werden, beispielsweise in Form einer farblich abgestuften Anzeige, einer Drehzahlvorgabe und/oder einer Schaltempfehlung an den Fahrer, so dass dieser manuell entsprechende Einstellungen tätigt, um den optimalen Betriebszustand zu erreichen, zum Beispiel durch Einlegen eines anderen Gangs oder durch Veränderung einer Fahrpedalauslenkung F. Dies ist beispielsweise bei einem ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor VM betriebenen Fahrzeug eine sehr kostengünstige und trotzdem sehr effektive Möglichkeit, das Fahrzeug in einem jeweils optimalen Betriebszustand zu betreiben.additionally or instead, such an optimal operating state determined also be displayed on a display unit, for example in the form of a color graduated display, a speed specification and / or a shift recommendation to the driver, so that this manually makes appropriate settings to the optimal operating condition to reach, for example, by inserting another gear or by changing an accelerator pedal deflection F. This is For example, in an exclusively with an internal combustion engine VM powered vehicle a very cost-effective and still very effective way of getting the vehicle in one operate optimal operating condition.

BB: Beladungszustandloading condition
BLZBLZ: BatterieladezustandBattery charge
EMEM: Elektromotorelectric motor
FF: Fahrpedalauslenkungaccelerator pedal deflection
NN: NeigungTilt
SESE: Steuerungseinheitcontrol unit
TT: Motortemperaturengine temperature
VMVM: Verbrennungsmotorinternal combustion engine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10345319 A1 [0003]
DE 19749582 A1 [0004]
DE 102004017115 A1 [0006]
- DE 10128758 A1 [0009]

Claims

Method for determining an optimum operating state of a vehicle with regard to fuel consumption and / or pollutant emission based on detected parameters, characterized in that at least one engine temperature (T) is detected as a parameter and taken into account for determining the optimum operating state.

Method according to claim 1, characterized in that that as further parameters topographical parameters and / or environmental parameters and / or vehicle parameters are taken into account.

Method according to claim 2, characterized in that that as a further parameter a loading state (B) of the vehicle and / or an inclination (N) of the vehicle in the longitudinal direction and / or a battery state of charge (BLZ) are taken into account.

Method according to claim 3, characterized that the inclination (N) of the vehicle in the longitudinal direction means Inclination sensors is detected.

Method according to claim 3 or 4, characterized that the loading state (B) is detected by a manual input becomes.

Method according to claim 3 or 4, characterized that the loading condition (B) is automatically determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by a control unit (SE) by means of predetermined maps and / or tables the optimal operating condition depending on a torque request to a drive train of the vehicle by a driver and taking into account the detected parameter is determined.