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DE102008053061A1 - Hydromechanical support device, particularly for holding working platforms erected on floor space in desired alignment position, comprises hydraulic system which has preselection valve which is upstream hydraulic cylinders - Google Patents

Hydromechanical support device, particularly for holding working platforms erected on floor space in desired alignment position, comprises hydraulic system which has preselection valve which is upstream hydraulic cylinders Download PDF

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DE102008053061A1
DE102008053061A1 DE200810053061 DE102008053061A DE102008053061A1 DE 102008053061 A1 DE102008053061 A1 DE 102008053061A1 DE 200810053061 DE200810053061 DE 200810053061 DE 102008053061 A DE102008053061 A DE 102008053061A DE 102008053061 A1 DE102008053061 A1 DE 102008053061A1
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DE
Germany
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support
valve
hydraulic cylinders
hydraulic
support device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200810053061
Other languages
German (de)
Inventor
Marcus Karl Pfeiffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac System GmbH
Original Assignee
Hydac System GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac System GmbH filed Critical Hydac System GmbH
Priority to DE200810053061 priority Critical patent/DE102008053061A1/en
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Abstract

Eine hydromechanische Abstützeinrichtung, insbesondere um auf einer Bodenfläche aufzustellende Arbeitsplattformen in einer gewünschten Ausrichtlage zu halten, mit Abstützeinheiten, die zur Übertragung von Stützkräften zwischen Bodenfläche und betreffender Plattform an dieser an voneinander entfernten Stellen angreifen und zur Veränderung ihrer Stützenlänge jeweils einen Hydrozylinder (1) aufweisen, und mit einem Hydrauliksystem, das zur Steuerung der Druckmittelversorgung der Hydrozylinder diesen zugeordnete Steuerventile (23) aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem ein Vorwählventil (33) aufweist, das sämtlichen Hydrozylindern (1) derart vorgeschaltet ist, dass bei einer ersten Schaltstellung des Vorwählventiles (33) und bei der Ansteuerung der den Hydrozylindern (1) zugeordneten Wegeventile (23) die Hydrozylinder (1) die Stützenlänge vergrößern und diese bei der zweiten Schaltstellung des Vorwählventiles (33) verringern.A hydromechanical support device, in particular to keep erected on a floor surface work platforms in a desired orientation, with support units that engage for transmitting support forces between the ground surface and platform concerned at this remote locations and to change their support length each having a hydraulic cylinder (1) , And with a hydraulic system, which for controlling the pressure medium supply of the hydraulic cylinder associated therewith control valves (23), characterized in that the hydraulic system comprises a preselector valve (33) which is upstream of all hydraulic cylinders (1) such that at a first switching position of the preselector valve (33) and in the control of the hydraulic cylinders (1) associated directional control valves (23), the hydraulic cylinder (1) increase the length of the support and reduce it at the second switching position of the Vorwählventiles (33).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine hydromechanische Abstützeinrichtung für Arbeitsplattformen, die auf einer Bodenfläche in gewünschter Ausrichtlage aufzustellen sind, mit Abstützeinheiten, die zur Übertragung von Stützkräften zwischen Bodenfläche und betreffender Plattform an dieser an voneinander entfernten Stellen angreifen und zur Veränderung ihrer Stützenlänge jeweils einen Hydrozylinder aufweisen, und mit einem Hydrauliksystem, das zur Steuerung der Druckmittelversorgung der Hydrozylinder diesen zugeordnete Steuerventile aufweist.The The invention relates to a hydromechanical support for working platforms, on a floor surface in the desired Alignment are to be set up with support units for transmission of supporting forces between floor area and the platform concerned at these remote locations attack and change their column length respectively Having a hydraulic cylinder, and with a hydraulic system, the for controlling the pressure medium supply of the hydraulic cylinder associated therewith Control valves has.

Einrichtungen dieser Art sind Stand der Technik. Derartige Einrichtungen kommen üblicherweise für die Auslegersteuerung bei mobilen Arbeitsmaschinen zum Einsatz, beispielsweise bei Betonpumpen, Ladekränen, Baggern oder Baumaschinen verschiedener Art, wobei eine die jeweilige Arbeitsplattform bildende Basis, etwa das Fahrgestell eines mobilen Gerätes, über Ausleger bodenseitig abgestützt wird. Hierbei erfolgt über die Ausleger eine Niveausteuerung der Ausrichtlage der jeweiligen Plattform.facilities This type are state of the art. Such devices usually come for the Boom control in mobile machines used, for example for concrete pumps, loading cranes, Excavators or construction machines of various kinds, one of which is the respective Work platform forming base, such as the chassis of a mobile Device, via jib supported on the bottom side becomes. This is done via the boom a level control of the alignment of the respective Platform.

Bei den bekannten Einrichtungen wird der Hydrozylinder jeder Abstützeinheit mittels eines Wegeventils angesteuert, das für die Steuerung des Ausfahrens und Einfahrens zur Vergrößerung bzw. Verringerung der Stützenlänge (Auf/Ab–Aus/Ein) jeweils eine für das Ausfahren zu betätigende Ventilseite und eine für das Einfahren zu betätigende Ventilseite aufweist. Da durch ergibt sich ein Bedarf an einer Vielzahl von Bauteilen, wie Betätigungselementen, Anschlüssen, Signalzuleitungen und Ansteuerlogik. Neben der bestehenden Störanfälligkeit kommt es bei einem derartigen komplexen System auch zur Gefahr von Fehlbedienungen.at the known devices is the hydraulic cylinder of each support unit controlled by means of a directional control valve, which controls the extension and retraction to increase or decrease the column length (up / down-off / on) one for each the extension to be operated Valve side and one for the retraction to be operated Valve side has. As a result, there is a need for a variety of components, such as actuators, connections, Signal supply lines and control logic. In addition to the existing susceptibility to interference In such a complex system, there is also a risk of Operating errors.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydromechanische Abstützeinrichtung zur Verfügung zu stellen, die sich demgegenüber nicht nur durch eine vereinfachte Bauweise auszeichnet, sondern gegenüber dem Stand der Technik bessere Bedienungssicherheit und geringere Störanfälligkeit bietet.Of the Invention is therefore the object of a hydromechanical Supporting device for disposal to ask, in contrast, not characterized only by a simplified design, but compared to the State of the art better operating safety and lower susceptibility to interference offers.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Einrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention this is Problem solved by a device having the features of claim 1 in its entirety.

Eine wesentliche Besonderheit der Erfindung besteht demgemäß darin, dass das Hydrauliksystem mit einem Vorwählventil versehen ist, das für sämtliche, den Hydrozylindern zugeordnete Wegeventile eine Vorschalteinheit bildet, die, je nach Schaltstellung des Vorwählventiles, die Wegeventile mit der Druckseite des Hydrauliksystems oder der Tankseite des Hydrauliksystemes verbindet. Je nach Schaltstellung des Vorwählventiles führt daher die Ansteuerung der Wegeventile entweder zu einem Ausfahren oder zu einem Einfahren der Hydrozylinder.A The essential feature of the invention is therefore that that the hydraulic system is provided with a preselector valve, the for all, the valves associated with the hydraulic cylinders a ballast unit forms, which, depending on the switching position of the Vorwählventiles, the directional control valves the pressure side of the hydraulic system or the tank side of the hydraulic system combines. Depending on the switching position of the Vorwählventiles therefore leads the control of the directional valves either to an extension or to a retraction of the hydraulic cylinder.

Diese Lösung beruht auf der Überlegung, dass bei der praktischen Benutzung der Einrichtung die Inbetriebnahme abstützender Ausleger das Ausfahren sämtlicher Hydrozylinder verlangt, während die Beendigung des jeweiligen Einsatzes das Einziehen der Ausleger bedingt. Durch das erfindungsgemäß vorgesehene Vorwählventil ist dem Rechnung getragen, wodurch sich die Möglichkeit eröffnet, für die Wegeventile jeweils ein einziges Betätigungselement vorzusehen, das bei Betätigung das Wegeventil öffnet, um je nach vorgewählter Betriebsart für die Dauer der Betätigung die Stützen länge der Abstützeinheit um einen bestimmten Betrag zu vergrößern oder zu verringern. Neben der erreichten Vereinfachung mit entsprechender Verringerung der Störanfälligkeit ist auch die Gefahr von Fehlbedienungen verringert, weil bei der Ansteuerung der Wegeventile jeweils entweder ein Ausfahren sämtlicher Hydrozylinder oder ein Einfahren sämtlicher Hydrozylinder erfolgt.These solution based on the consideration that in the practical use of the device commissioning abstützender Boom extending all Hydraulic cylinder demands while the Termination of the respective use the retraction of the boom conditionally. By inventively provided Vorwählventil is taken into account, which opens up the possibility for the directional control valves each a single actuator to provide that when operated the directional valve opens, depending on the preselected Operating mode for the duration of the operation the columns length of the support unit increase or decrease by a certain amount. Next the achieved simplification with a corresponding reduction of the susceptibility is also reduced the risk of incorrect operation, because at the Control of the directional valves either an extension of all Hydraulic cylinder or retraction of all hydraulic cylinders takes place.

Für die möglichen Betätigungarten lassen sich mechanische, hydraulische, elektrische oder pneumatische Betätigungselemente einsetzen. Insbesondere kommen häufig elektrisch oder elektronisch gesteuerte Betätigungsmagnete als Betätigungselement für das jeweilige Ventil zum Einsatz, das regelmäßig gegen die Wirkung einer Rückstellfeder bei unbestromtem Betätigungsmagneten rückstellbar ist.For the possible types of operation can be mechanical, hydraulic, electrical or pneumatic actuators deploy. In particular, they come often electrically or electronically controlled actuating magnets as an actuating element for the Respective valve used regularly against the action of a Return spring with de-energized actuating magnet resettable is.

Die erfindungsgemäße Lösung ist hinsichtlich dieser Ausgestaltung aber flexibel. Je nach Auslegung kann auch eine beliebige Anzahl von Abstützeinheiten vorgesehen sein, je nach Bedarf an Auslegern für eine entsprechende Arbeitsmaschine. Je nach Wunsch kann ein einziges Vorwählventil einer gewünschten Anzahl vorhandener Abstützeinheiten so vorgeschaltet sein, dass durch Aktivierung des jeweiligen einzigen Betätigungselementes des zugehörigen Wegeventiles ein gesteuertes Ausfahren oder Einfahren des Hydrozylinders erfolgt.The inventive solution but flexible with regard to this embodiment. Depending on the design can also be provided any number of supporting units, depending on the need for outriggers for a corresponding work machine. Depending on your request, a single Vorwählventil a desired one Number of existing support units like this be upstream that by activating the respective single actuating element of the associated Directional valves a controlled extension or retraction of the hydraulic cylinder he follows.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Anordnung so getroffen, dass die den Hydrozylindern zugeordneten Ventile sogenannte Wege-Schaltventile sind, dass die Hydrozylinder einen bei Druckmittelversorgung das Ausfahren bewirkenden ersten Druckraum und einen zweiten Druckraum für das Einfahren aufweisen und dass bei allen Hydrozylindern entweder der erste Druckraum oder der zweite Druckraum über das zugehörige Wege-Schaltventil mit einem ersten Ausgangsanschluss des Vorwählventiles verbindbar ist. Je nachdem, welche Schaltstellung das Vorwählventil hat, ist daher jeweils der gleichsinnig wirkende Druckraum jedes Hydrozylinders über das Vorwählsystem mit der Druckseite oder Tankseite des Hydrauliksystems verbunden.In a particularly advantageous manner, the arrangement is such that the valves assigned to the hydraulic cylinders are so-called directional switching valves, that the hydraulic cylinders have a first pressure chamber causing expansion in pressure medium supply and a second pressure chamber for retraction and that in all hydraulic cylinders either the first pressure chamber or the second pressure chamber via the associated directional control valve with a first output port of the preselector valve is connectable. Depending on which switching position the Vorwählventil has, therefore, each of the in the same direction acting pressure chamber of each hydraulic cylinder via the Vorwählsystem connected to the pressure side or tank side of the hydraulic system.

In der einfachsten Form kommen dabei 2/2-Wege-Schaltventile zum Einsatz; es können aber auch je nach Ventilkonzept 3/3-, 4/3-, 6/3-Wegeventile, aber auch andere Ventile mit anders gearteten Anschlüssen, zum Einsatz kommen.In the simplest form 2/2-way switching valves are used; it can but also depending on the valve concept 3 / 3-, 4 / 3-, 6/3-way valves, but also other valves with different connections, be used.

Dabei kann der jeweils andere Druckraum der Hydrozylinder mit dem zweiten Ausgangsanschluss des Vorwählventiles unmittelbar verbunden sein. Bei Ansteuerung der Schaltventile und Umschalten des Vorwählventiles auf die andere Schaltstellung ergibt sich somit die Umkehr der Arbeitsrichtung sämtlicher Hydrozylinder.there can the other pressure chamber of the hydraulic cylinder with the second Output connection of the preselector valve be directly connected. When controlling the switching valves and Switching the preselector valve on the other switching position thus results in the reversal of the working direction all Hydraulic cylinders.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist das Vorwählventil ein Wegeventil mit erstem, mit der Druckseite des Hydrauliksystems verbundenem Eingangsanschluss und zweitem, mit der Tankseite des Hydrauliksystems verbundenem Eingangsanschluss, wobei die Eingangsanschlüsse bei den beiden Schaltstellungen mit dem einen oder dem anderen Ausgangsanschluss verbindbar sind. In vorteilhafter Weise kann die Anordnung so getroffen sein, dass der erste Ausgangsanschluss des Vorwählventiles über die Schaltventile jeweils mit demjenigen Druckraum der Hydrozylinder verbindbar ist, der bei Druckmittelzufuhr das Ausfahren, d. h. die Vergrößerung der Stützenlänge der betreffenden Abstützeinheiten bewirkt.at particularly advantageous embodiments is the preselector valve a directional control valve with the first, with the pressure side of the hydraulic system connected input port and second, with the tank side of the Hydraulic system connected input terminal, wherein the input terminals in the both switch positions with one or the other output connection are connectable. Advantageously, the arrangement may be so made that the first output port of the preselector valve via the switching valves respectively with the pressure chamber of the hydraulic cylinder is connected, the at Pressure medium supply the extension, d. H. the enlargement of the column length of the supporting units concerned causes.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen erläutert. Es zeigen:below the invention with reference to an embodiment shown in the drawing explained in detail. Show it:

1 eine stark schematisch vereinfacht gezeichnete Symboldarstellung eines Teils der hydraulischen Schaltung des Hydrauliksystems einer Abstützeinrichtung gemäß dem Stand der Technik, wobei lediglich zur Erläuterung der Erfindung beitragende Komponenten dargestellt sind, 1 a highly schematically simplified drawn symbol representation of a portion of the hydraulic circuit of the hydraulic system of a support device according to the prior art, wherein only contributing to explaining the invention contributing components are shown,

2 eine der 1 ähnliche Darstellung betreffend ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei in „aufgelöster” Steuerkantenbauweise ebenfalls für das Verständnis nicht wesentliche Zusatzkomponenten üblicher Art, wie Sicherheitselemente und dergleichen sowie eine entsprechende Druckmittelversorgungs- und Tankanordnung weggelassen sind, und 2 one of the 1 similar representation concerning an embodiment of the device according to the invention, wherein in "resolved" Steuerbantenbauweise also for understanding non-essential additional components of conventional type, such as security elements and the like and a corresponding Druckmittelversorgungs- and tank arrangement are omitted, and

3 wiederum eine der 1 ähnliche Darstellung betreffend ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei in „verbundener” Steuerkantenbauweise ebenfalls für das Verständnis nicht wesentliche Zusatzkomponenten üblicher Art, wie Sicherheitselemente und dergleichen sowie eine entsprechende Druckmittelversorgungs- und Tankanordnung weggelassen sind, so dass nur die eigentliche Ventilsteueranordnung gezeigt ist. 3 again one of the 1 similar representation concerning an embodiment of the device according to the invention, wherein in "connected" control edge design also for understanding non-essential additional components of conventional type, such as security elements and the like and a corresponding Druckmittelversorgungs- and tank arrangement are omitted, so that only the actual valve control arrangement is shown.

Nachstehend ist die Erfindung am Beispiel einer Einrichtung beschrieben, bei der vier Abstützeinheiten vorhanden sind, entsprechend beispielsweise einer Einrichtung bei Arbeitsmaschinen, bei denen vier steuerbare Ausleger vorhanden sind, um eine eine Arbeitsplattform bildende Basis in nivellierter Lage auf einer Bodenfläche abstützen. Von den Auslegern sind in den Fig. lediglich jeweils ein Hydrozylinder 1 dargestellt, die einen ersten Druckraum 3 aufweisen, der bei Druckmittelversorgung das Ausfahren des Zylinders, d. h. das Vergrößern der Stützenlänge der Abstützeinheit bewirkt, sowie einen zweiten Druckraum 5 aufweisen, der bei Druckmittelversorgung das Einfahren des betreffenden Zylinders 1 bewirkt.In the following, the invention will be described using the example of a device in which there are four support units corresponding to, for example, an implement in working machines in which there are four controllable outriggers supporting a work platform-forming base in a level position on a floor surface. Of the cantilevers, only one hydraulic cylinder is shown in the figures 1 shown, the first pressure chamber 3 have, with the pressure medium supply, the extension of the cylinder, that causes the enlargement of the support length of the support unit, and a second pressure chamber 5 have, in the pressure medium supply the retraction of the respective cylinder 1 causes.

Beim Stand der Technik, siehe 1, erfolgt die Steuerung der Druckmittelversorgung jedes Zylinders 1 über ein zugehöriges 4/3-Wegeventil 7, die jeweils mittels eines ersten Betätigungselementes 9 und eines zweiten Betä tigungselementes 11 aktivierbar sind. Eingangsseitig sind die 4/3-Wegeventile 7 mit einer Druckleitung 13 und einer Tankleitung 15 in Verbindung, die ihrerseits mit einer Eingangseinheit 17 in Verbindung sind. Diese enthält die nicht dargestellte und entsprechend dem Stand der Technik aufgebaute Pumpen- und Tankanordnung, mit deren Druckseite P1 die Druckleitung 13 und mit deren Tankseite T1 die Tankleitung 15 in Verbindung sind. Als Betätigungselemente 9 dienen im folgenden Ausführungsbeispiel Elektromagnete.In the prior art, see 1 , the control of the pressure medium supply of each cylinder takes place 1 via an associated 4/3-way valve 7 , each by means of a first actuating element 9 and a second actuator 11 can be activated. On the input side are the 4/3-way valves 7 with a pressure line 13 and a tank line 15 in turn, in turn, with an input unit 17 are in communication. This contains the not shown and built according to the prior art pump and tank assembly, with the pressure side P 1, the pressure line 13 and with the tank side T 1, the tank line 15 are in communication. As actuators 9 serve in the following embodiment electromagnets.

Bei dieser Anordnung ermöglicht jedes der 4/3-Wegeventile 7 die individuelle Steuerung des jeweils zugehörigen Zylinders 1 sowohl hinsichtlich des Ausfahrens oder Einfahrens als auch der Hublänge, indem das jeweilige Betätigungselement 9 oder 11 für einen gewählten Zeitraum aktiviert wird. Genauer gesagt, bewirkt das Aktivieren des jeweiligen Betätigungselementes 9 über den Ausgangsanschluss 19 die Druckmittelzufuhr zum jeweiligen Druckraum 3 der Zylinder 1, führt also zu deren Ausfahren, wobei der andere Druckraum 5 über den Ausgangsanschluss 21 der Ventile 7 mit der Tankseite verbunden ist. Andererseits führt das Aktivieren des Betätigungselementes 11 über den Ausgangsanschluss 21 zur Druckmittelzufuhr zu den Druckräumen 5 der Zylinder 1, also zum Einfahren, wobei wiederum der andere Druckraum 3 über den Ausgangsanschluss 19 der Ventile 7 mit der Tankseite verbunden ist.With this arrangement, each of the 4/3-way valves allows 7 the individual control of the respective associated cylinder 1 both in terms of extension or retraction and the stroke length, by the respective actuator 9 or 11 is activated for a selected period of time. More specifically, the activation of the respective actuator causes 9 via the output connector 19 the pressure medium supply to the respective pressure chamber 3 the cylinder 1 , thus leads to their extension, with the other pressure chamber 5 via the output connector 21 the valves 7 connected to the tank side. On the other hand, activating the actuating element 11 via the output connector 21 for supplying pressure to the pressure chambers 5 the cylinder 1 , so to retract, in turn, the other pressure chamber 3 via the output connector 19 the valves 7 connected to the tank side.

Bei der Steuerung der Betätigungselemente muss daher darauf geachtet werden, dass für das Aktivieren des Auslegers einer betreffenden Arbeitsmaschine sämtliche Zylinder 1 in Ausfahreinrichtung angesteuert werden, während bei Beendigung eines jeweiligen Einsatzes sämtliche Zylinder 1 in Einfahrrichtung gesteuert werden müssen. Dadurch ist nicht nur ein beträchtlicher Aufwand an Steuerlogik zusätzlich zu den individuellen 4/3-Wegeventilen 7 mit entsprechender Anzahl von Betätigungsmagneten 9, 11 erforderlich, sondern es besteht auch die Gefahr von Fehlbedienungen mit entsprechender Sicherheitsgefährdung, wenn sich die Ausleger in unterschiedlichen Richtungen bewegen.In the control of the actuators must therefore be taken to ensure that all cylinders for activating the boom of a relevant machine 1 be driven in extension, while at the end of a je use of all cylinders 1 must be controlled in the retraction direction. This not only adds a considerable amount of control logic in addition to the individual 4/3-way valves 7 with a corresponding number of actuating magnets 9 . 11 required, but there is also the risk of incorrect operation with appropriate safety hazard when moving the boom in different directions.

Die erfindungsgemäße Lösung, von der ein Ausführungsbeispiel in 2 in stark vereinfachter Darstellung gezeigt ist, vermeidet nicht nur die angesprochene Gefahr von Fehlbedienungen durch Vereinfachung der Systemsteuerung, sondern zeichnet sich auch durch eine weniger aufwändige Bauweise aus. Wiederum ist jedem Hydrozylinder 1 ein Steuerventil zugeordnet. Im Unterschied zum Stand der Technik handelt es sich hierbei um Wegeventile einfacherer Bauart, nämlich beim gezeigten Beispiel um Schaltventile in Form von 2/2-Wegeventilen 23, die durch Aktivieren ihres einzigen Betätigungselementes 25 öffnen. Jedes Wegeventil 23 ist eingangsseitig über eine Leitung 27 mit dem ersten Ausgangsanschluss 31 eines der Eingangseinheit 17 zugehörigen Vorwählventiles 33 verbunden. Am zweiten Ausgangsanschluss 35 des Vorwählventiles 33 ist eine Leitung 29 angeschlossen, die unmittelbar mit dem zweiten Druckraum 5 jedes Zylinders 1 in Verbindung ist. Das in der Eingangseinheit 17 enthaltende Vorwählventil 33 ist mit seinem ersten Eingangsanschluss 37 mit der Druckseite der nicht im einzelnen gezeigten Pumpen- und Tankanordnung verbunden, während der zweite Eingangsanschluss 39 des Vorwählventiles 33 mit der betreffenden Tankseite in Verbindung ist. Das als Vorwählventil 33 vorgesehene 4/3-Wegeventil ist durch Betätigungselemente 41 und 43 steuerbar.The inventive solution, of which an embodiment in 2 is shown in a highly simplified representation, not only avoids the mentioned risk of incorrect operation by simplifying the system control, but is also characterized by a less expensive design. Again, every hydraulic cylinder 1 associated with a control valve. In contrast to the prior art, these are directional valves simpler design, namely in the example shown to switching valves in the form of 2/2-way valves 23 by activating their single actuator 25 to open. Each directional valve 23 is on the input side via a line 27 with the first output terminal 31 one of the input unit 17 associated preselector valves 33 connected. At the second output terminal 35 of the selector valve 33 is a lead 29 connected directly to the second pressure chamber 5 every cylinder 1 is in communication. That in the input unit 17 containing preselector valve 33 is with its first input port 37 connected to the pressure side of the pump and tank assembly not shown in detail, while the second input port 39 of the selector valve 33 is in communication with the relevant tank side. This as a preselector valve 33 provided 4/3-way valve is by actuators 41 and 43 controllable.

In der durch Bestromen des Elektromagneten 41 eingestellten ersten Schaltstellung ist die Leitung 27 am Ausgangsanschluss 31 mit dem ersten Eingangsanschluss 37 und damit mit der Druckseite der Pumpenanordnung in Verbindung. Dies bedeutet, dass bei einer Ansteuerung der die Hydrozylinder 1 steuernden Wegeventile 23 sämtlichen Hydrozylindern 1 Druckmittel zum Druckraum 3 zugeführt wird, so dass sämtliche Zylinder 1 während der Dauer der Aktivierung ihrer Betätigungselemente 25 in Ausfahrrichtung aktiv sind. Über die Leitung 29 sind hierbei die Druckräume 5 der Zylinder 1 jeweils mit dem zweiten Ausgangsanschluss 35 des Vorwählventiles 33 in Verbindung, der bei der ersten Schaltstellung des Vorwählventiles 33 wiederum mit der Tankseite in Verbindung ist.In by energizing the electromagnet 41 set first switching position is the line 27 at the output terminal 31 with the first input terminal 37 and thus with the pressure side of the pump assembly in connection. This means that in a control of the hydraulic cylinder 1 controlling directional control valves 23 all hydraulic cylinders 1 Pressure medium to the pressure chamber 3 is fed so that all cylinders 1 during the period of activation of their actuators 25 are active in the extension direction. About the line 29 Here are the pressure chambers 5 the cylinder 1 each with the second output terminal 35 of the selector valve 33 in connection, at the first switching position of the preselector valve 33 in turn connected to the tank side.

Bei dieser ersten Schaltstellung des Vorwählventiles 33 gilt daher für die Betriebszustände der Leitungen 27 und 29 die Kennzeichnung P1 bzw. T1, siehe 2. Andererseits ist bei der durch Aktivierung des Betätigungselementes 43 bewirkten zweiten Schaltstellung des Vorwählventiles der Zustand der Leitungen 27 und 29 umgekehrt, d. h. der Betriebszustand der Leitungen 27 und 29 entspricht der in 2 ebenfalls eingezeichneten Kennzeichnung T1 bzw. P1. Dabei erfolgt die Druckmittelversorgung sämtlicher Druckräume 5 der Zylinder 1 über die Leitung 29, während die Druckräume 3 über die Wegeventile 23, wenn diese angesteuert sind, mit der Leitung 27 und von dieser über den ersten Ausgangsanschluss 31 des Vorwählventiles 33 mit der Tankseite in Verbindung sind. Durch ein einziges Vorwählventil 33 ist somit vorgegeben, ob die Ansteuerung der Wegeventile 23 jeweils zu einem Ausfahren oder zu einem Einfahren sämtlicher Zylinder 1 führt. Eine Fehlbedienung dergestalt, dass durch Ansteuern der Wegeventile 23 ein Zylinder 1 mit abweichender Fahrrichtung verfährt, ist daher ausgeschlossen.In this first switching position of the preselector valve 33 therefore applies to the operating conditions of the lines 27 and 29 the marking P 1 or T 1 , see 2 , On the other hand, in by activation of the actuator 43 caused second switching position of the Vorwählventiles the state of the lines 27 and 29 vice versa, ie the operating state of the lines 27 and 29 corresponds to the in 2 also marked T 1 or P 1 . In this case, the pressure medium supply of all pressure chambers 5 the cylinder 1 over the line 29 while the pressure chambers 3 over the directional valves 23 if they are driven, with the line 27 and from this via the first output terminal 31 of the selector valve 33 are in communication with the tank side. Through a single preselector valve 33 is thus predetermined, whether the control of the directional control valves 23 each to an extension or retraction of all cylinders 1 leads. An incorrect operation such that by driving the directional control valves 23 a cylinder 1 with deviating driving direction, is therefore excluded.

Vorstehend ist die Erfindung an einem Beispiel beschrieben, bei dem vier Abstützeinheiten mit je einem Hydrozylinder 1 vorgesehen sind. Dabei sind die Wegeventile 23 für je zwei Zylinder 1 zu einem Modulblock 45 zusammengefaßt. Das Ventilsystem kann über die Eingangseinheit 17 autark in ein Hydrauliksystem eingebunden oder in einem Ventilbaukasten an bestehende Ventilsysteme angeflanscht werden. Die Erfindung ermöglicht einen modularen Aufbau in der Art eines Baukastensystems, beispielsweise eine Erweiterung für mehr als vier Abstützeinheiten, wobei an Anschlussstellen 47 und 49 ein weiterer Modulblock angefügt wird, beispielsweise in der Art eines ohne Verbindungsleitungen oder Armaturen unmittelbar an gebauten Ventilblockes. Ebenso könnten weniger als die gezeigten vier Abstützeinheiten mit Zylindern 1 vorhanden sein.Above, the invention is described by way of example, in which four support units, each with a hydraulic cylinder 1 are provided. Here are the directional control valves 23 for every two cylinders 1 to a module block 45 summarized. The valve system can be accessed via the input unit 17 be integrated into a hydraulic system autonomously or flanged onto existing valve systems in a valve assembly. The invention enables a modular construction in the manner of a modular system, for example an extension for more than four support units, wherein at connection points 47 and 49 another module block is added, for example, in the manner of a directly without connecting lines or fittings valve block. Likewise, fewer than the four support units with cylinders shown could be 1 to be available.

In der vereinfachten Darstellung von 2 sind Zusatzkomponenten, wie sie üblicherweise bei derartigen Schaltungen vorgesehen sind, der Übersichtlichkeit wegen weggelassen, beispielsweise Absicherungselemente, wie Rückschlagventile oder die Fahrgeschwindigkeit der Zylinder 1 beeinflussende Druckminder- und/oder Druckbegrenzereinrichtungen. Wie bereits dargelegt, können die aufgezeigten Ventile nicht nur 2/2-Wege-Schaltventile sein, sondern auch 3/3-, 4/3-, 6/3- oder sonstige Ventile, je nach Ventilkonzept. Anstelle von Schaltventilen können auch anders geartete Betätigungsventile treten. Anstelle der aufgezeigten Betätigungsmagnete können auch sonstige Betätigungselemente treten, die mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch arbeiten.In the simplified representation of 2 are additional components, as they are usually provided in such circuits, omitted for clarity, for example, hedging elements, such as check valves or the driving speed of the cylinder 1 influencing pressure reducing and / or pressure limiting devices. As already stated, the valves shown can be not only 2/2-way switching valves, but also 3 / 3-, 4 / 3-, 6 / 3- or other valves, depending on the valve concept. Instead of switching valves can also occur different types of actuation valves. Instead of the indicated actuation magnets can also occur other actuators that work mechanically, hydraulically, electrically or pneumatically.

Gemäß Darstellung der weiteren Lösungsalternative nach der 3 beinhaltet die Ventilsteuereinheit 50 anstelle von vier 2/2-Wege-Ventilen zwei 3/3-Wege-Ventile 23, die auf ihrer Ausgangsseite wiederum, wie in 2 aufgezeigt, an die einzelnen hydraulischen Arbeitszylinder angeschlossen sind. Ferner ist das jeweilige 3/3-Wege-Ventil auf der Eingangsseite an den Anschluß P1T1 angeschlossen. Insoweit ersetzt die Schaltplandarstellung nach der 3 den Schaltblock 50 nach der 2 und die übrigen Systeme nebst Systemanschlüssen bleiben insoweit erhalten. Im Gegensatz zu der Lösung nach der 2, die eine sog. „aufgelöste” Steuerkantenbauweise betrifft, ist in 3 die erfindungsgemäße Einrichtung in sog. „verbundener” Steuerkantenbauweise realisiert. Zur Ansteuerung der Wegeventile 23 können wiederum die vorstehend beschriebenen Betätigungselemente 9 zum Einsatz kommen.According to illustration of the other solution alternative to the 3 includes the valve control unit 50 Instead of four 2/2-way valves, two 3/3-way valves 23 that turn on their output side, as in 2 indicated, are connected to the individual hydraulic cylinder. Furthermore, the respective 3/3-way valve on the input side to the terminal P 1 T 1 is connected. In that regard, the schematic diagram replaced by the 3 the switching block 50 after 2 and the other systems and system connections remain preserved. Unlike the solution after the 2 , which relates to a so-called "resolved" control edge construction, is in 3 realized the device according to the invention in so-called. "Connected" control edge design. For controlling the directional control valves 23 in turn, the above-described actuators 9 be used.

Claims (6)

Hydromechanische Abstützeinrichtung, insbesondere um auf einer Bodenfläche aufzustellende Arbeitsplattformen in einer gewünschten Ausrichtlage zu halten, mit Abstützeinheiten, die zur Übertragung von Stützkräften zwischen Bodenfläche und betreffender Plattform an dieser an voneinander entfernten Stellen angreifen und zur Veränderung ihrer Stützenlänge jeweils einen Hydrozylinder (1) aufweisen, und mit einem Hydrauliksystem, das zur Steuerung der Druckmittelversorgung der Hydrozylinder diesen zugeordnete Steuerventile (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem ein Vorwählventil (33) aufweist, das sämtlichen Hydrozylindern (1) derart vorgeschaltet ist, dass bei einer ersten Schaltstellung des Vorwählventiles (33) und bei der Ansteuerung der den Hydrozylindern (1) zugeordneten Wegeventile (23) die Hydrozylinder (1) die Stützenlänge vergrößern und diese bei der zweiten Schaltstellung des Vorwählventiles (33) verringern.Hydromechanical support device, in particular to keep erected on a floor surface work platforms in a desired alignment position, with support units which engage for transmitting support forces between the ground surface and platform concerned at this at remote locations and to change their support length each have a hydraulic cylinder ( 1 ), and with a hydraulic system, which for controlling the pressure medium supply of the hydraulic cylinder associated therewith control valves ( 23 ), characterized in that the hydraulic system is a preselector valve ( 33 ), all hydraulic cylinders ( 1 ) is connected upstream such that at a first switching position of the Vorwählventiles ( 33 ) and in the control of the hydraulic cylinders ( 1 ) associated directional control valves ( 23 ) the hydraulic cylinders ( 1 ) increase the length of the support and this at the second switching position of the Vorwählventiles ( 33 ) reduce. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Hydrozylindern (1) zugeordneten Ventile Wege-Schaltventile (23) sind, dass die Hydrozylinder (1) einen bei Druckmittelversorgung das Ausfahren bewirkenden ersten Druckraum (3) und einen zweiten Druckraum (5) für das Einfahren aufweisen, und dass bei allen Hydrozylindern (1) entweder deren jeweils erster Druckraum (3) oder deren zweiter Druckraum (5) über das zugehörige 2/2-Wege-Schaltventil (23) mit einem ersten Ausgangsanschluss (31) des Vorwählventiles (33) verbindbar ist.Support device according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders ( 1 ) associated valves directional control valves ( 23 ) are that the hydraulic cylinders ( 1 ) a at Druckmittelversorgung the extension effecting first pressure chamber ( 3 ) and a second pressure chamber ( 5 ) and that all hydraulic cylinders ( 1 ) either their respective first pressure chamber ( 3 ) or its second pressure chamber ( 5 ) via the associated 2/2-way switching valve ( 23 ) with a first output terminal ( 31 ) of the preselector valve ( 33 ) is connectable. Abstützeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils andere Druckraum (5) jedes Hydrozylinders (1) mit dem zweiten Ausgangsanschluss (35) des Vorwählventiles (33) unmittelbarverbunden ist.Support device according to claim 2, characterized in that the respective other pressure chamber ( 5 ) of each hydraulic cylinder ( 1 ) with the second output terminal ( 35 ) of the preselector valve ( 33 ) is directly connected. Abstützeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorwählventil (33) ein 4/3-Wegeventil mit erstem, mit der Druckseite einer Pumpen-Tank-Anordnung (17) verbundenem Eingangsanschluss (37) und zweitem mit der Tankseite dieser Anordnung verbundenem zweiten Eingangsanschluss (39) ist und dass die Eingangsanschlüsse (37, 39) in den Schaltstellungen mit dem einen (31), oder dem anderen Ausgangsanschluss (35) verbunden sind.Support device according to claim 2 or 3, characterized in that the preselector valve ( 33 ) a 4/3-way valve with the first, with the pressure side of a pump-tank arrangement ( 17 ) connected input terminal ( 37 ) and the second input terminal connected to the tank side of this arrangement ( 39 ) and that the input terminals ( 37 . 39 ) in the switch positions with the one ( 31 ), or the other output terminal ( 35 ) are connected. Abstützeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ausgangsanschluss (31) des Vorwählventiles (33) über die Wegeventile (23) jeweils mit demjenigen Druckraum (3) der Hydrozylinder (1) verbindbar ist, der bei Druckmittelzufuhr die Vergrößerung der Stützenlänge der betreffenden Abstützeinheit bewirkt.Support device according to claim 4, characterized in that the first output terminal ( 31 ) of the preselector valve ( 33 ) via the directional valves ( 23 ) each with the pressure chamber ( 3 ) of the hydraulic cylinder ( 1 ) is connected, which causes the enlargement of the support length of the respective support unit with pressure medium supply. Abstützeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die den Hydrozylindern (1) zugeordneten Steuerventile Wegeventile (23) mit einem diese bei Aktivierung in den Durchlasszustand bringbaren Betätigungselement (25) sind.Support device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the hydraulic cylinders ( 1 ) associated control valves directional control valves ( 23 ) with an activation element that can be brought into the on-state upon activation ( 25 ) are.
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