DE102008052777A1

DE102008052777A1 - Loading system for supplying work-pieces to work station in manufacturing environment, particularly in series production, has rail system which connects filling station to work station, where storage rack is arranged in work station

Info

Publication number: DE102008052777A1
Application number: DE200810052777
Authority: DE
Inventors: Oleg Dr. Dachtchenko; Susanne Dipl.-Kff. Hahn; Stefan Dipl.-Ing. Putzlocher; Alessandro Sibilia; Yves Dicke
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-10-22
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2010-04-29

Abstract

The loading system (1) has a rail system (5) which connects a filling station (7) to a work station (2). A storage rack or storage rack system is arranged in the work station. Multiple rack labels are provided with one or multiple rack surfaces for receiving load carriers. A transfer device (17) is arranged in the work stations, and has a rail section arranged in a movable manner.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beschickungsanlage zum Versorgen von Arbeitsstationen mit Werkstücken einer Montagelinie zur Serienfertigung, insbesondere von Kraftfahrzeugen.The The present invention relates to a feed system for supplying workstations with workpieces of an assembly line for mass production, especially of motor vehicles.

In Arbeitsstationen von Montagelinien zur Serienfertigung werden unterschiedliche Werkstücke montiert. Diese müssen an den Arbeitsstationen in genügender Anzahl bereitgestellt werden. Die Versorgung der Arbeitsstationen mit den dort benötigten Werkstücken kann auch als Beschickung bezeichnet werden. Um die einzelnen Werkstücke möglichst raumsparend innerhalb der jeweiligen Arbeitsstation bereitstellen zu können, werden beispielsweise Regalsysteme verwendet, die auf der einen Seite mit den Werkstücken befüllt werden können und aus denen der jeweilige Monteur die jeweiligen Werkstücke an der anderen Seite entnehmen kann. Für die Beschickung dieser Regalsysteme kann es zweckmäßig sein, sogenannte Ladungsträger zu verwenden. Bei diesen Ladungsträgern handelt es sich im einfachsten Fall um Kisten oder Körbe, die mit den Werkstücken befüllt sind. Ebenso sind spezielle Ladungsträger denkbar, die zur Aufnahme bestimmter Werkstücke adaptiert sind. Die befüllten Ladungsträger können an der einen Seite in ein Regal des Regalsystems eingestellt werden, und die Werkstücke können an der anderen Seite des jeweiligen Regals aus den Ladungsträgern entnommen werden. Leere Ladungsträger können vom Monteur manuell auf einen weiteren Regalboden versetzt werden, um so das Leergut zu sammeln. Die Beschickung dieser Regalsysteme bzw. der Arbeitsstationen kann beispielsweise mittels Gabelstapler durchgeführt werden, die permanent zwischen dezentralen Befüllungsstationen und den einzelnen Arbeitsstationen pendeln. In den Befüllungsstationen werden die leeren Ladungsträger befüllt. Das Vollgut wird den Arbeitsstationen zugeführt und das Leergut zu der Befüllungsstation zurück transportiert. Des Weiteren können sogenannte Routenzüge zum Einsatz kommen, die entlang vorgegebener Routen ausgehend von einer Befüllungsstation die einzelnen Arbeitsstationen anfahren. Der jeweilige Routenzug nimmt dabei Vollgut von der Befüllungsstation mit und führt Leergut von den Arbeitsstationen zurück.In Workstations from assembly lines to series production will be different Workpieces mounted. These must be at the workstations be provided in sufficient numbers. The supply the workstations with the required workpieces there can also be referred to as a feed. To the individual workpieces Provide as space-saving as possible within the respective workstation To be able to use shelf systems, for example, which fills on one side with the workpieces can be and from which the respective fitter the respective Workpieces can be seen on the other side. For The loading of these shelving systems may be appropriate be to use so-called charge carriers. In these Carriers in the simplest case are boxes or baskets that fills with the workpieces are. Likewise, special charge carriers are conceivable, the adapted to receive certain workpieces. The filled charge carriers can at the a page can be set in a shelf of the shelving system, and the workpieces can be on the other side of the respective shelves are removed from the load carriers. Empty load carriers can be handled manually by the fitter be placed on another shelf, so the empties to collect. The loading of these shelving systems or workstations can be done for example by means of a forklift, the permanent between decentralized filling stations and commute to the individual workstations. In the filling stations the empty charge carriers are filled. The full product is fed to the workstations and the empties too the filling station transported back. Of Furthermore, so-called tugger trains can be used come along predetermined routes starting from a filling station approach the individual workstations. The respective tugger train takes in full product from the filling station and carries empties back from the workstations.

Aus der DE 299 10 977 U1 und aus der DE 103 55 471 B4 sind Durchlaufregale bekannt, die sich dadurch charakterisieren, dass sich die einzelnen Regalböden entlang schiefer Ebenen erstrecken, wobei die Regalböden mit Laufrollen ausgestattet sind, auf denen die Ladungsträger angetrieben durch die Schwerkraft von der Beschickungsseite selbsttätig zur Entnahmeseite rollen.From the DE 299 10 977 U1 and from the DE 103 55 471 B4 Flow racks are known, which are characterized in that the individual shelves extend along slated planes, the shelves are equipped with rollers on which the charge carriers driven by gravity from the feed side automatically roll to the removal side.

Aus der DE 101 21 436 A1 ist ein Schienensystem bekannt, bei dem Laufwagen auf wenigstens einer Schiene zum Transport von Waren fahren. Derartige Schienensysteme kommen beispielsweise bei Apotheken und bei Zustelldienstleistern (Post) zum Einsatz.From the DE 101 21 436 A1 a rail system is known in which run carriage on at least one rail for the transport of goods. Such rail systems are used, for example, in pharmacies and delivery service providers (post office).

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für die Beschickung von Arbeitsstationen mit Werkstücken eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere dadurch charakterisiert, dass eine erhöhte Zuverlässigkeit für eine rechtzeitige Versorgung der Arbeitsstationen mit den Werkstücken unterstützt wird, wobei insbesondere ein erhöhter Automationsgrad realisierbar sein soll.The The present invention addresses the problem of for feeding workstations with workpieces to provide an improved embodiment, in particular characterized in that an increased reliability for a timely supply of workstations with the workpieces is supported, in particular an increased degree of automation should be feasible.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively by the subject of the independent claim. advantageous Embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Arbeitsstationen an ein Schienensystem anzuschließen, dass eine zentrale Befüllungsstation für verschiedene Werkstücke mit mehreren Arbeitsstationen verbindet. Entlang dieses Schienensystems werden Wagen bewegt, die befüllte Ladungsträger von der Befüllungsstation zu den Arbeitsstationen und leere Ladungsträger von den Arbeitsstationen zu der Befüllungsstation befördern. Innerhalb der jeweiligen Arbeitsstation sorgt eine Übergabeeinrichtung dafür, dass ein Schienenabschnitt des Schienensystems, der mit einem Wagen beladen ist, zwischen dem Schienensystem und Regalfächern verstellbar ist, um befüllte Ladungsträger abzugeben bzw. um leere Ladungsträger abzuholen. Durch den vorgeschlagenen Aufbau einer Beschickungsanlage kann ein extrem hoher Automationsgrad realisiert werden. Insbesondere können die befüllten Ladungsträger von der Befüllungsstation über die Wagen automatisch bis zur jeweiligen Arbeitsstation gelangen und innerhalb der jeweiligen Arbeitsstation automatisch mit Hilfe der jeweiligen Übergabeeinrichtung in das jeweilige Regalfach überführt werden. In gleicher Weise funktioniert auch der Rücktransport der leeren Ladungsträger vom jeweiligen Regalfach über die Übergabestation zum Wagen und entlang des Schienensystems zurück zu der Befüllungsstation im Idealfall voll automatisch. Das sich damit ergebende Rationalisierungspotential liegt auf der Hand. Des Weiteren kann die Beschickung der Arbeitsstationen durch die automatisierte Vorgehensweise mit erhöhter Präzision durchgeführt werden, so dass insbesondere Fehllieferungen nahezu ausgeschlossen werden können. Die erhöhte Zuverlässigkeit der Beschickung führt zu weniger Ausfall innerhalb der Montagelinie, so dass insgesamt die Produktivität der Montagelinie erhöht werden kann.The Invention is based on the general idea, the workstations to connect to a rail system that has a central Filling station for different workpieces connects to multiple workstations. Along this rail system wagons are moved, the filled carriers from the filling station to the workstations and empty Load carrier from the workstations to the filling station transport. Within the respective workstation provides a transfer device for a rail section of the Rail system, which is loaded with a car, between the rail system and shelves is adjustable to filled To release charge carriers or empty charge carriers pick. Due to the proposed construction of a charging system an extremely high degree of automation can be realized. Especially can the filled charge carriers of the filling station via the trolleys automatically get to the respective workstation and within the respective Workstation automatically using the respective transfer device be transferred to the respective shelf. In the return transport of the same works in the same way empty load carrier from the respective shelf above the transfer station to the cart and along the rail system back to the filling station ideally full automatically. The resulting rationalization potential is obvious. Furthermore, the loading of the workstations through the automated procedure with increased precision be carried out so that in particular misdeliveries can almost be excluded. The raised Reliability of the feed leads to less Failure within the assembly line, so that overall productivity the assembly line can be increased.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.preferred Embodiments of the invention are in the drawings and will become more apparent in the following description explained, wherein the same reference numerals to the same or similar or functionally identical components relate.

Es zeigen, jeweils schematisch,It show, in each case schematically,

1 eine stark vereinfachte, schaltplanartige Draufsicht auf eine Beschickungsanlage, 1 a highly simplified, schematic diagram plan view of a charging system,

2 und 3 jeweils eine Seitenansicht einer Übergabeeinrichtung und eines Durchlaufregals bei verschiedenen Betriebszuständen, 2 and 3 each a side view of a transfer device and a flow shelf at different operating conditions,

4 und 5 jeweils eine Draufsicht auf die Übergabeeinrichtung und das Durchlaufregal in verschiedenen Schnittebenen und verschiedenen Betriebszuständen. 4 and 5 in each case a plan view of the transfer device and the flow shelf in different cutting planes and different operating conditions.

Mit Hilfe einer in 1 gezeigten Beschickungsanlage 1 können mehrere Arbeitsstationen 2 in einem Fertigungsumfeld mit Werkstücken 3 (siehe die 2 bis 4) versorgt werden. Die Arbeitsstationen 2 sind dabei Bestandteile wenigstens einer Montagelinie 4, die hier durch eine unterbrochene Linie angedeutet ist. Die Montagelinie 4 des vorliegenden Ausführungsbeispiels dient zur Serienfertigung komplexer Bauteile, insbesondere zur Montage von Kraftfahrzeugen. Die Beschickungsanlage 1 weist ein Schienensystem 5 auf, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein geschlossener Schienenring ausgestaltet ist, das aber auch weitere Schienen bzw. Schienenringe umfassen kann. Das Schienensystem 5 verbindet eine Befüllungsstation 7 mit den einzelnen Arbeitsstationen 2. Im gezeigten Beispiel ist das Schienensystem 5 mit einer Einzelschiene 6 oder „Monorail” 6 ausgestattet. Auf dieser Schiene 6 bewegen sich bzw. fahren einzelnen Wagen 8 entlang des Schienensystems 5. Jeder Wagen 8 kann einen eigenen Antrieb aufweisen, insbesondere einen Elektroantrieb, wobei die Stromversorgung über das Schienensystem 5 erfolgt. Das Schienensystem 5 ist zweckmäßig als Hochbahn ausgestaltet, so dass die Schiene 6 insbesondere unterfahrbar ist. In der Befüllungsstation 7 werden die einzelnen Werkstücke bevorratet, die von den Arbeitsstationen 2 benötigt werden. Die Befüllungsstation 7 kann ein Lager, insbesondere ein Zentrallager sein. Weiterhin können die Werkstücke 3 beispielsweise auch direkt von einem LKW in die Beschickungsanlage 1 übernommen werden.With the help of a 1 shown charging system 1 can have multiple workstations 2 in a production environment with workpieces 3 (see the 2 to 4 ) are supplied. The workstations 2 are components of at least one assembly line 4 which is indicated here by a broken line. The assembly line 4 The present embodiment is used for the series production of complex components, in particular for the assembly of motor vehicles. The charging system 1 has a rail system 5 on, which is configured in the present embodiment as a closed rail ring, but may also include other rails or rail rings. The rail system 5 connects a filling station 7 with the individual workstations 2 , In the example shown is the rail system 5 with a single rail 6 or "monorail" 6 fitted. On this track 6 move or drive individual cars 8th along the rail system 5 , Every car 8th may have its own drive, in particular an electric drive, wherein the power supply via the rail system 5 he follows. The rail system 5 is suitably designed as elevated train, so that the rail 6 is in particular traversable. In the filling station 7 The individual workpieces are stored by the workstations 2 needed. The filling station 7 can be a warehouse, especially a central warehouse. Furthermore, the workpieces can 3 For example, directly from a truck in the feed system 1 be taken over.

Die Arbeitsstationen 2 besitzen jeweils zumindest ein Regalsystem 9, das mehrere vertikal zueinander beabstandete Regalebenen 10, 11, 12, 13 aufweist (siehe die Schnittansicht der 2 und 3). Die Regalebenen 10, 11, 12, 13 können mehrere horizontal nebeneinander angeordnete Regalfächer 20 aufweisen; in 4 ist beispielsweise eine Aufsicht auf eine Regalebene 11 mit vier Regalfächern 20 dargestellt. Das Regalsystem 9 ist so konzipiert, dass es mit normierten Ladungsträgern 16 befüllt werden kann. Bevorzugt ist das jeweilige Regalsystem 9 als Durchlaufregal ausgestaltet, so dass es eine Beladungsseite 14 und eine Entnahmeseite 15 aufweist, die der Beladungsseite 14 gegenüberliegt. Bevorzugt wird ein Regalsystem 9 eingesetzt, das gegenüber einer Horizontalebene (X-Y) geneigt verlaufende Regalböden besitzt, die außerdem mit Laufrollen, mit Rollen- und/oder Walzentischen und/oder Rutschen ausgestattet sind, so dass die Ladungsträger (16) unter Einwirkung der Schwerkraft nach unten rutschen bzw. rollen. Die auf den unteren Regalebenen 11, 12, 13 an der Beladungsseite 14 abgestellten Ladungsträger 16 rollen schwerkraftbedingt auf den zugehörigen Regalböden selbsttätig in Richtung Entnahmeseite 15. Das obere Regalfach 10 ist dagegen in der entgegengesetzten Richtung geneigt und dient zur Abfuhr von Leergut. Der jeweilige Monteur entnimmt dazu den jeweiligen leeren Ladungsträger 16 aus einem der unteren Regalebenen 11, 12, 13 und stellt ihn an der Entnahmeseite 15 in die oberste Regalebene 10, wodurch der jeweilige Ladungsträger schwerkraftbedingt auf dem zugehörigen Regalboden zur Beladungsseite 14 abgleitet bzw. abrollt.The workstations 2 each have at least one shelving system 9 comprising a plurality of vertically spaced shelf levels 10 . 11 . 12 . 13 has (see the sectional view of 2 and 3 ). The shelf levels 10 . 11 . 12 . 13 can have several horizontally juxtaposed shelves 20 exhibit; in 4 is for example a view of a shelf level 11 with four shelves 20 shown. The shelving system 9 is designed to work with standardized charge carriers 16 can be filled. The respective shelf system is preferred 9 designed as a flow shelf, so that it is a loading side 14 and a withdrawal page 15 that has the loading side 14 opposite. Preferred is a shelving system 9 used, which has inclined relative to a horizontal plane (XY) shelves, which are also equipped with rollers, with roller and / or roller tables and / or slides, so that the charge carriers ( 16 ) slip or roll down under the action of gravity. The ones on the lower shelves 11 . 12 . 13 at the loading side 14 parked load carriers 16 roll by gravity on the associated shelves automatically in the direction of removal side 15 , The upper shelf 10 on the other hand is inclined in the opposite direction and serves to remove empties. The respective installer removes the respective empty charge carrier 16 from one of the lower shelf levels 11 . 12 . 13 and put it at the picking side 15 to the top shelf level 10 , whereby the respective charge carrier due to gravity on the associated shelf to the loading side 14 slips off or rolls off.

Die befüllten Ladungsträger 16 dienen innerhalb des Regalsystems 9 bzw. innerhalb der Regalebenen 11, 12, 13 zum Bereitstellen der für die Montage benötigten Werkstücke 3. Im Unterschied zu den unteren Regalfächern 11, 12, 13 dient das obere Regalfach 10 dazu, die leeren Ladungsträger 16 zur Abholung bereitzustellen. Vorteilhafterweise ist der Wagen 8 mit einem eigenen Förderband und/oder einer Kippvorrichtung versehen, mit dessen Hilfe der befüllte Ladungsträger 16 in Richtung der Regalebenen 11, 12, 13 hin geschoben werden kann bzw. mit dessen Hilfe der leere Ladungsträger 16 von der Leergut-Regalebene 10 in Richtung des Wagens 8 gezogen werden kann.The filled charge carriers 16 serve within the shelving system 9 or within the rack levels 11 . 12 . 13 to provide the required workpieces for assembly 3 , Unlike the lower shelves 11 . 12 . 13 serves the upper shelf 10 to do this, the empty charge carriers 16 to provide for pickup. Advantageously, the car 8th provided with its own conveyor belt and / or a tilting device, with the help of the filled charge carrier 16 towards the shelf levels 11 . 12 . 13 can be pushed towards or with the help of the empty carrier 16 from the empties shelf level 10 in the direction of the car 8th can be pulled.

Die Wagen 8 können die befüllten Ladungsträger 16 entlang des Schienensystems 5 von der Befüllungsstation 7 zu den einzelnen Arbeitsstationen 2 befördern. Des Weiteren können sie leere Ladungsträger 16 von den einzelnen Arbeitsstationen 2 zu der Befüllungsstation 7 zurückbefördern. Dort können die leeren Ladungsträger 16 erneut befüllt werden oder gegen volle Ladungsträger 16 ausgetauscht werden.The cars 8th can the filled charge carriers 16 along the rail system 5 from the filling station 7 to the individual workstations 2 transport. Furthermore, they can be empty charge carriers 16 from the individual workstations 2 to the filling station 7 return the parcel. There can be empty carriers 16 refilled or against full charge carriers 16 be replaced.

Entsprechend den 1 bis 5 weist die jeweilige Arbeitsstation 2 zumindest eine Übergabeeinrichtung 17 auf. Diese ist in den gezeigten Beispielen als Lift ausgestaltet, der eine Vertikalbewegung durchführt. Dabei bewegt die Übergabeeinrichtung 17 einen Schienenabschnitt 6' des Schienensystems 5 bzw. der Schiene 6. Bei der hier gezeigten, als Lift ausgestalteten Übergabeeinrichtung 17 wird somit besagter Schienenabschnitt 6' vertikal hubverstellt. Die Länge 19 des vertikal verstellbaren Schienenabschnitts 6' entspricht vorteilhafterweise der Breite 22 des Regalsystems 9. Zum Beschicken des Regalsystems 9 befindet sich auf dem vertikal verstellbaren Schienenabschnitt 6' einer der Wagen 8, der mit einem vollen Ladungsträger 16 beladen ist. Der Schienenabschnitt 6' der Übergabeeinrichtung 17 kann dabei zwischen dem Schienensystem 5, also der verbleibenden Schiene 6 und den einzelnen Regalebenen 11, 12, 13 bzw. dem Regalsystem 9 verstellbar sein. Auf diese Weise kann die Übergabeeinrichtung 17 die einzelnen unteren Regalebenen 11, 12, 13 mit vollen Ladungsträgern 16 versorgen. Ferner kann mit Hilfe der Übergabeeinrichtung 17 auch Leergut, also leere Ladungsträger 16 vom oberen Regal 10 abgeholt und zum Schienensystem 5 verstellt werden. Die Übergabeeinrichtung 17 kann zusätzlich zu der Vertikalbewegung auch Horizontalbewegungen des Schienenabschnitts 6' ermöglichen, um einen auf dem Schienenabschnitt 6' befindlichen Wagen zu unterschiedlichen Regalfächern 20 zu transportieren.According to the 1 to 5 indicates the respective workstation 2 at least one transfer device 17 on. This is designed in the examples shown as a lift, which performs a vertical movement. The transfer device moves 17 a rail section 6 ' of the rail system 5 or the rail 6 , In the here shown, designed as a lift transfer device 17 thus becomes said rail section 6 ' vertically stroke-adjusted. The length 19 the vertically adjustable rail section 6 ' advantageously corresponds to the width 22 of the shelving system 9 , For loading the shelving system 9 located on the vertically adjustable rail section 6 ' one of the cars 8th that with a full load carrier 16 loaded. The rail section 6 ' the transfer facility 17 can between the rail system 5 that is the remaining rail 6 and the individual shelf levels 11 . 12 . 13 or the shelving system 9 be adjustable. In this way, the transfer device 17 the individual lower shelf levels 11 . 12 . 13 with full load carriers 16 supply. Furthermore, with the help of the transfer device 17 also empties, ie empty charge carriers 16 from the upper shelf 10 picked up and to the rail system 5 be adjusted. The transfer device 17 can in addition to the vertical movement and horizontal movements of the rail section 6 ' enable one on the rail section 6 ' located cars to different shelves 20 to transport.

Für den Hintransport der vollen Ladungsträger 16 können andere Wagen 8 vorgesehen sein als zum Rücktransport der leeren Ladungsträger 16. Entsprechend 4 sind die einzelnen Wagen 8, die für den Hintransport verwendet werden, hinsichtlich ihrer Größe so dimensioniert, dass ein einzelner Ladungsträger 16 transportiert werden kann. Gemäß 5 sind für den Rücktransport andere (Leergut-)Wagen 8' vorgesehen, deren Länge 21 so bemessen ist, dass sie mehrere Ladungsträger 16 aufnehmen können. Während nämlich die Wagen 8 für den Hintransport in der Befüllungsstation 7 mit dem jeweiligen Ladungsträger 16 zielsicher beladen werden können, so dass eine Wagenlänge, die der Länge des jeweiligen Ladungsträgers 16 entspricht, ausreicht, liegen die leeren Ladungsträger 16 in der oberen (Abhol-)Regalebene 10 ungeordnet vor, und es ist nicht vorhersagbar, wie viel Beladungskapazität der jeweilige Leergutwagen 8' aufweisen muss. Die Ursache liegt darin, dass die leeren Ladungsträger 16 von den Monteuren ungeordnet in das obere Abholregalfach 10 eingelegt werden und dementsprechend ungeordnet zur Abholung bereitstehen. Aufgrund ihrer größeren Länge 21 können mit dem Leergut-Wagen 8' gleichzeitig mehrere leere Ladungsträger 16 transportiert werden. Vorteilhafterweise ist die Länge 21 der Leergutwagen 8' so bemessen, dass sie sich über die gesamte Breite 22 des Regals 9 erstreckt; dann kann der Abholwagen 8' alle an der Beladungsseite 14 befindlichen leeren Ladungsträger 16 auf einmal abholen. Die Abholung des Leerguts kann dabei getaktet oder auf Anforderung realisiert werden, wobei der Bedarf einer solchen Anforderung auch automatisch mittels einer Sensorik ermittelt werden kann.For the transport of the full load carriers 16 can other cars 8th be provided as for the return transport of the empty charge carriers 16 , Corresponding 4 are the individual cars 8th , which are used for the forward transport, in terms of their size so dimensioned that a single load carrier 16 can be transported. According to 5 are for the return transport other (empties) cars 8th' provided, whose length 21 is sized so that they have multiple charge carriers 16 be able to record. Namely the cars 8th for transport in the filling station 7 with the respective charge carrier 16 Can be loaded accurately, so that a car length, the length of the respective load carrier 16 corresponds, sufficient, are the empty charge carriers 16 in the upper (pick-up) shelf level 10 disorderly, and it is unpredictable how much loading capacity of each vans 8th' must have. The cause is that the empty charge carriers 16 disassembled by the technicians in the upper collection shelf 10 are loaded and therefore available in disorder for pickup. Because of its greater length 21 can with the empties cart 8th' simultaneously several empty charge carriers 16 be transported. Advantageously, the length 21 the empties car 8th' so that they are over the entire width 22 of the shelf 9 extends; then the pickup truck 8th' all at the loading side 14 located empty charge carriers 16 pick up at once. The collection of empties can be clocked or realized on request, the need for such a requirement can also be determined automatically by means of a sensor.

Die Übergabeeinrichtung 17 ist in einer solchen Weise ausgestaltet, dass sie die vollen Ladungsträger 16 vom Schienenabschnitt 6' über die Beladungsseite 14 in das jeweilige Regalfach 11, 12, 13 einbringen kann, so dass insbesondere eine Verschiebung des Ladungsträgers 16 quer zur Längsrichtung des Schienenabschnitts 6' (in Richtung Y, siehe 4) möglich ist. Ferner kann auch eine Übergabe der leeren Ladungsträger 16 zwischen dem Leergutregalfach 10 und dem Schienenabschnitt 6' realisiert werden. Zu diesem Zweck kann die Übergabeeinrichtung 17 mit entsprechenden Verschiebemitteln ausgestattet sein.The transfer device 17 is designed in such a way that they are the full charge carriers 16 from the rail section 6 ' over the loading side 14 in the respective shelf 11 . 12 . 13 can contribute, so that in particular a displacement of the charge carrier 16 transverse to the longitudinal direction of the rail section 6 ' (in direction Y, see 4 ) is possible. Furthermore, a transfer of the empty charge carriers can also be provided 16 between the empties shelf compartment 10 and the rail section 6 ' will be realized. For this purpose, the transfer device 17 be equipped with appropriate displacement means.

Die Wagen 8, 8' weisen eine Plattform 23 zur Aufnahme der Ladungsträger 16 auf. Vorteilhafterweise sind die Wagen 8, mit deren Hilfe die befüllten Ladungsträger 16 zu den Regalen 9 transportiert werden, mit Anschlägen versehen, die eine genaue Positionierung der Ladungsträger 16 auf der Plattform 23 sicherstellen.The cars 8th . 8th' have a platform 23 for receiving the charge carriers 16 on. Advantageously, the cars 8th , with the help of which filled charge carriers 16 to the shelves 9 be transported, provided with stops that provide accurate positioning of the charge carriers 16 on the platform 23 to ensure.

Bei der in 1 vereinfacht dargestellten Ausführungsform wird die Einzelschiene 6 innerhalb der jeweiligen Arbeitsstation 2 unterbrochen, wenn die Übergabeeinrichtung 17 den zugehörigen Schienenabschnitt 6' relativ zum übrigen Schienensystem 5 vertikal verstellt. Um diesbezüglich einen Stau innerhalb des Schienensystems 5 zu vermeiden, kann das Schienensystem 5 für die jeweilige Arbeitsstation 2 einen Bypass bzw. eine Bypassschiene aufweisen, die über Weichen und dergleichen ansteuerbar ist. Auf diese Weise können Wagen 8 an den einzelnen Arbeitsstationen 2 ungehindert vorbeifahren, auch wenn in der jeweiligen Arbeitsstation 2 die Übergabeeinrichtung 17 zum Beispiel durch Absenken des Schienenabschnitts 6' die Schiene 6 im Bereich des jeweiligen Regalsystems 9 unterbrochen hat.At the in 1 simplified illustrated embodiment, the single rail 6 within each workstation 2 interrupted when the transfer device 17 the associated rail section 6 ' relative to the rest of the rail system 5 vertically adjusted. In this regard, a jam within the rail system 5 To avoid the rail system 5 for the respective workstation 2 have a bypass or a bypass rail, which is controllable via switches and the like. In this way, cars can 8th at the individual workstations 2 Passing unhindered, even if in the respective workstation 2 the transfer facility 17 for example by lowering the rail section 6 ' the rail 6 in the area of the respective shelving system 9 has interrupted.

Die Ladungsträger 16 dienen vorwiegend zum Transport vergleichsweise kleiner Werkstücke 3 und können dementsprechend als Kleinladungsträger bezeichnet werden. Die Ladungsträger 16 können zur Digitalisierung der Logistik mit einem Informationsträger, zum Beispiel in Form eines Transponders, ausgestattet sein. Der jeweilige Informationsträger enthält, zum Beispiel in einem Datenspeicher, Informationen zur jeweiligen Montagelinie 4, zur jeweiligen Arbeitsstation 2 sowie zur jeweiligen Regalebene 11, 12, 13 sowie innerhalb des jeweiligen Regals Informationen zum jeweiligen Regalfach 20, für das der auf dem Wagen 8 aktuell transportierte Ladungsträger 16 bestimmt ist. Eine automatische Erkennungs- und Auswerteeinrichtung ermöglicht es, die mit den Werkstücken 3 beladenen Ladungsträger 16 zielsicher automatisch innerhalb der richtigen Montagelinie 4 an der richtigen Arbeitsstation 2 in der richtigen Regalebene 11, 12, 13 und dort im richtigen Regalfach 20 anzuliefern.The charge carriers 16 are mainly used to transport relatively small workpieces 3 and can accordingly be referred to as a small load carrier. The charge carriers 16 can be equipped to digitize the logistics with an information carrier, for example in the form of a transponder. The respective information carrier contains, for example in a data store, information about the respective assembly line 4 , to the respective workstation 2 as well as to the respective shelf level 11 . 12 . 13 as well as within the respective shelf information about the respective shelf 20 for that on the cart 8th currently transported charge carriers 16 is determined. An automatic recognition and evaluation device makes it possible to work with the workpieces 3 loaded charge carriers 16 Accurately automatically within the correct assembly line 4 at the right workstation 2 in the correct shelf level 11 . 12 . 13 and there in the right shelf 20 to be delivered.

Das Signal zum Auslagern und Ausfahren eines Ladungsträgers 16 kann beispielsweise manuell durch eine Kanbankarte und Scannen und/oder Drücken eines Knopfes und/oder automatisch durch die physische Betätigung eines Schalters und/oder durch die digitale Bestandsüberwachung mit Hilfe der ständigen Differenzermittlung zwischen Soll- und Ist-Bestand und/oder mit Hilfe der elektronischen Bestandsüberwachung unter Nutzung der Transpondertechnik (RFID) erzeugt werden. Vorteilhafterweise erfolgt die Steuerung mit Hilfe einer elektronischen IT-basierten Steuereinheit 24. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Beschickungsanlage 1 verbindet die Steuereinheit 24 temporär jeden Wagen 8' informatorisch mit dem auf diesem Wagen 8 transportierten Ladungsträger 16, wobei der Wagen 8 in der Befüllungsstation 7 den Ladungsträger 16 automatisch anzieht bzw. übernimmt; die informatorische Verbindung des Ladungsträgers 16 und des Wagens 8 beginnt mit dem Zeitpunkt der Übernahme des Ladungsträgers 16 auf den Wagen 8 in der Befüllungsstation 7 und endet mit dem Zeitpunkt des Anschiebens/Übergebens des Ladungsträgers 16 in das dafür vorgesehene Regalfach 20 der Regalebene 11, 12, 13.The signal for offloading and extending a load carrier 16 For example, manually by a kanban card and scanning and / or pressing a button and / or automatically by the physical operation of a switch and / or digital stock monitoring using the permanent difference determination between target and actual stock and / or with the help of electronic Inventory monitoring using the transponder technology (RFID) are generated. Advantageously, the control takes place with the aid of an electronic IT-based control unit 24 , In a particularly advantageous embodiment of the charging system 1 connects the control unit 24 temporarily every car 8th' informative with that on this car 8th transported charge carriers 16 , where the car 8th in the filling station 7 the charge carrier 16 automatically attracts or takes over; the informational connection of the carrier 16 and the car 8th begins with the time of the takeover of the load carrier 16 on the car 8th in the filling station 7 and ends with the time of insertion / transfer of the charge carrier 16 in the designated shelf 20 the shelf level 11 . 12 . 13 ,

Die Beschickungsanlage eignet sich zur Materialversorgung von Arbeitsstationen in einer Fertigungsumgebung, insbesondere einer Montagelinie zur Fertigung oder Komplettierung. Die Beschickungsanlage eignet sich zum Transport von Kleinteilen, von Komponenten sowie von anderen, aus einzelnen Bauteilen bestehenden Aggregaten und Gegenständen.The Charging system is suitable for supplying material to workstations in a manufacturing environment, in particular an assembly line for Production or completion. The charging system is suitable for transporting small parts, components and others, consisting of individual components aggregates and objects.

Das Schienensystem 5 ist vorteilhafterweise ein Baukastensystem, das variable und flexible Aufbauten aus Standardteilen ermöglicht; dann kann das Schienensystem 5 leicht auf die örtlichen Verhältnisse der Positionierung der Regale 9 zugeschnitten werden. Bei Änderungen in den Bereitstellungsbedarfen der Montagelinie kann das Schienensystem 5 schnell und flexibel angepasst werden.The rail system 5 is advantageously a modular system that allows variable and flexible constructions of standard parts; then the rail system 5 easy on the local conditions of positioning the shelves 9 be tailored. For changes in the deployment requirements of the assembly line, the rail system 5 be adapted quickly and flexibly.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 29910977 U1 [0003]
- DE 10355471 B4 [0003]
- DE 10121436 A1 [0004]

Claims

Feeder for supplying a workstation ( 2 ) in a production environment, in particular in mass production, with workpieces ( 3 ), the charging system ( 1 ) comprises the following components: - a rail system ( 5 ), which is a filling station ( 7 ) with the workstation ( 2 ) connects; - at least one in the workstation ( 2 ) arranged shelf ( 9 ) or shelving system ( 9 ), which has several shelf levels ( 10 . 11 . 12 . 13 ) with one or more shelves ( 20 ) for receiving charge carriers ( 16 ), wherein at least one of the shelf levels ( 11 . 12 . 13 ) for the provision in charge carriers ( 16 ) received workpieces ( 3 ), and in at least one other shelf level ( 10 ) for providing empty charge carriers ( 16 ) is used for collection and / or refilling, - at least one on the rail system ( 5 ) movable carriages ( 8th ) for transporting filled charge carriers ( 16 ) from the filling station ( 7 ) to the workstation ( 2 ) and / or for transporting empty load carriers ( 16 ) from the workstation ( 2 ) to the filling station ( 7 ), - at least one in the workstation ( 2 ) transfer device ( 17 ), wherein the transfer device has a displaceably arranged rail section ( 6 ' ) of the rail system ( 5 ).

Charging installation according to claim 1, characterized in that the vehicle with a carriage ( 8th ) loaded rail section ( 6 ' ) for delivering a filled charge carrier ( 16 ) and / or for picking up an empty load carrier ( 16 ) between the rail system ( 5 ) and the shelf levels ( 10 . 11 . 12 . 13 ) is vertically displaceable.

Charging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the rail section ( 6 ' ) between the shelves ( 20 ) is displaceable in the horizontal direction.

Charging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the charging installation ( 1 ) at least one car ( 8th' ) for collecting empty charge carriers ( 6 ) whose length ( 21 ) the width ( 22 ) the shelf level provided for empties ( 10 ) corresponds.

Loading installation according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf levels ( 10 . 11 . 12 . 13 ) are arranged inclined with respect to the horizontal (XY).

Loading installation according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf levels ( 10 . 11 . 12 . 13 ) Roller or roller tables for low-friction shifting of the charge carriers ( 16 ) exhibit.

Feeding plant according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 17 ) has a displacement means with the aid of a on a carriage ( 8th ), filled charge carriers ( 16 ) into a shelf level ( 11 . 12 . 13 ) of the shelf ( 9 ) is movable.

Charging installation according to claim 7, characterized in that the shifting means are arranged on the carriage ( 8th ) arranged conveyor belt and / or a tilting device for transporting the charge carrier ( 16 ) into a shelf level ( 11 . 12 . 13 ) and / or from a shelf level ( 10 ) is formed.

Charging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 8th . 8th' ) a platform ( 23 ) for receiving the charge carriers ( 16 ) having.

Charging installation according to claim 9, characterized in that the platform ( 23 ) Stops for the positionally accurate recording of the charge carriers ( 16 ) having.

Charging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the charging installation ( 1 ) several workstations ( 2 ) having.

Charging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the charging installation ( 1 ) a control unit ( 24 ) for manual and / or automated, in particular controlled and / or regulated, transport of the load carrier ( 16 ) having.