DE102008051779A1

DE102008051779A1 - Production unit and method for operating the production unit

Info

Publication number: DE102008051779A1
Application number: DE102008051779A
Authority: DE
Inventors: Eckhard Grundmann; Wolfgang Dr.-Ing. Linke
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2008-10-17
Filing date: 2008-10-17
Publication date: 2010-04-22
Also published as: ATE531623T1; PL2177439T3; EP2177439B1; EP2177439A1

Abstract

The method involves providing the production unit (10) with an electrically driven drive (16) depending on a central mechanical speed in normal operation. The abnormal movement of the depending drive is monitored with respect to the obtained or exceeded threshold value. The threshold value is increased or decreased depending on the master values generated by actuating an actuation element (24). The movement of the dependent drive is monitored with respect to the threshold. An independent claim is included for a production unit with a safety control- or regulating unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungseinheit einer Produktionsanlage im Einrichtbetrieb, insbesondere einer Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage, bevorzugt für Zigaretten oder andere rauchbare Artikel, wobei die Fertigungseinheit mindestens einen elektrisch betriebenen, im Normalbetrieb von einer zentralen Maschinengeschwindigkeit abhängigen Antrieb aufweist, für den im Einrichtbetrieb der Fertigungseinheit durch Betätigung eines von einem Bediener händisch betätigbaren Betätigungsorgans, vorzugsweise einem Handrad, direkt oder indirekt Masterwerte generierbar sind, von denen mittels einer Steuerung Bewegungen des abhängigen Antriebs abgeleitet werden, insbesondere Bewegungen einer Antriebswelle des abhängigen Antriebs, wobei insbesondere fehlerbedingte Bewegungen des abhängigen Antriebs hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens eines Grenzwerts überwacht werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Fertigungseinheit, die nach diesem Verfahren arbeitet.The The present invention relates to a method for operating a Production unit of a production plant in Einrichtbetrieb, in particular a manufacturing and / or packaging plant, preferably for Cigarettes or other smokable articles, the production unit at least one electrically operated, in normal operation of a having central machine speed dependent drive, for in the Einrichtbetrieb the manufacturing unit through Operation of a manually operable by an operator Actuator, preferably a handwheel, directly or Indirect master values can be generated, of which by means of a controller Movements of the dependent drive are derived, in particular Movements of a drive shaft of the dependent drive, in particular error-related movements of the dependent Drive with regard to reaching or exceeding a limit value are monitored. The invention relates Furthermore, a production unit that operates according to this method.

Eine solche Produktionsanlage umfasst in der Zigarettenindustrie in der Regel eine Anzahl unterschiedlicher, aber im Fertigungs- und/oder Verpackungsprozess miteinander kombinierter Fertigungseinheiten, etwa eine Zigarettenherstellmaschine, eine Verpackungsmaschine, eine Folieneinschlagmaschine sowie gegebenenfalls einen Gebindepacker und einen Kartonpacker. Dabei werden die Geschwindigkeiten der einzelnen Aggregate innerhalb der einzelnen Fertigungseinheiten in der Regel koordiniert im Hinblick auf eine zentrale Maschinengeschwindigkeit der jeweiligen Fertigungseinheit. In der Regel verfügt die Fertigungseinheit über einen Hauptantrieb, über den die zentrale Maschinengeschwindigkeit definiert wird und der Leit- oder Masterwerte liefert, aus denen dann – gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von entsprechenden Bewegungsgesetzen – die Bewegungen von von diesen Werten abhängigen Antrieben abgeleitet werden. Die Masterwerte entsprechen üblicherweise den jeweiligen Drehgeschwindigkeiten einer Masterwelle des Hauptantriebes bzw. sie sind abhängig von diesen Drehgeschwindigkeiten.A such production plant includes in the cigarette industry in the Usually a number of different, but in the manufacturing and / or Packaging process of combined production units, such as a cigarette making machine, a packaging machine, a film wrapping machine and optionally a packer and a carton packer. In doing so, the speeds of the individual Aggregates within the individual production units usually coordinated with regard to a central machine speed the respective production unit. Usually features the manufacturing unit via a main drive, via the central machine speed is defined and the Provides master or master values, from which then - if necessary with the help of appropriate laws of motion - the Movements derived from these values drives derived become. The master values usually correspond to the respective rotational speeds a master shaft of the main drive or they are dependent from these rotational speeds.

Im Servicefall ist ein Eingriff in die Produktionsanlage, insbesondere in eine einzelne Fertigungseinheit erforderlich. Bei einem solchen Eingriff, das heißt während des Einrichtbetriebs, wird die Anlage grundsätzlich außer Betrieb gesetzt. Es kann allerdings erforderlich sein, die Anlage, insbesondere einzelne Aggregate einer Fertigungseinheit, während des Einrichtbetriebs mit einer kontrollierten Geschwindigkeit wieder in Betrieb zu setzen, um beispielsweise verschiedene verdeckte Bauteile zugänglich zu machen.in the Service case is an intervention in the production plant, in particular required in a single manufacturing unit. In such a Intervention, that is during the set-up operation, the system is basically put out of operation. However, it may be necessary, the plant, especially individual Aggregates of a production unit, during set-up operation to restart at a controlled rate, for example, accessible to various concealed components close.

Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Masterwellen von Anlagen bzw. Fertigungseinheiten mittels eines im Servicefall mit der Welle direkt oder indirekt koppelbaren Betätigungsorgans, in der Regel eines Handrades, weiterzubewegen. Durch die Bewegung der Masterwellen werden im Ergebnis auch die abhängigen Antriebe weiterbewegt. Problematisch ist dabei die Verletzungsgefahr von Bedienern oder anderen Personen, die sich in der Nähe der Anlage aufhalten. Denn die Geschwindigkeiten, mit denen sich die abhängigen Antriebe bewegen, können erheblich über denen der jeweiligen Masterwelle liegen. Beispielsweise kann die vergleichsweise langsame Weiterbewegung der Masterwelle eine deutlich schnellere, einen Bediener gefährdende Siegelbewegung eines von einem abhängigen Antrieb bewegten Siegelaggregats auslösen.To For this purpose it is known, the master shafts of plants or production units by means of a service case with the shaft directly or indirectly coupled Actuator, usually a handwheel to move on. As a result of the movement of the master waves, the dependent drives moved on. The problem is the risk of injury to operators or other persons stop near the facility. Because the speeds, with which the dependent drives can move considerably above those of the respective master shaft. For example, the relatively slow progression the master shaft a much faster, a user endangering Sealed movement of moving from a dependent drive Trigger sealing unit.

Um die Verletzungsgefahr zu reduzieren, ist es bekannt, die Drehgeschwindigkeiten und/oder die Drehlagen der abhängigen Antriebe hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens von vorgegebenen Grenzwerten zu überwachen. Dies ist nicht nur, aber insbesondere im Fehlerfalle relevant, in dem einzelne abhängige Antriebe unerwartet und ungesteuert anlaufen.Around To reduce the risk of injury, it is known the rotational speeds and / or the rotational positions of the dependent drives with regard to reaching or exceeding given limits to monitor. This is not just, but especially in the Error trap relevant in which individual dependent drives Start unexpectedly and uncontrolled.

Aus der WO 2004/097538 A1 ist es bekannt, die Bewegungen der abhängigen Antriebe sowohl im Automatik- oder Normal-Betrieb der Anlage bzw. der Fertigungseinheit auf das Erreichen oder Überschreiten von Grenzwerten zu überwachen als auch im Einrichtbetrieb. Gegenüber dem Normalbetrieb werden diese Grenzwerte im Einrichtbetrieb allerdings reduziert. Denn bei geöffneten Schutzeinrichtungen der Anlage besteht – wie er wähnt – schon bei sehr geringen Geschwindigkeiten der abhängigen Antriebe Verletzungsgefahr.From the WO 2004/097538 A1 It is known to monitor the movements of the dependent drives both in automatic or normal operation of the system or the production unit to reach or exceed limits as well as in set-up. Compared to normal operation, however, these limits are reduced in setup mode. Because with open protective devices of the plant - as he mentions - even at very low speeds of the dependent drives risk of injury.

Nachteilig bei der Lösung der WO 2004/097538 A1 ist allerdings, dass die in der Regel in einer Sicherheitssteuerung hinterlegten Grenzwerte im Einrichtbetrieb häufig trotz Reduktion noch weit oberhalb von Werten liegen müssen, die als gefährlich anzusehen sind. Eine weitere Reduktion der hinterlegten Grenzwerte ist allerdings kaum umsetzbar. Denn schon bei geringfügigen Drehungen des Handrads würden dann die je nach Getriebeübersetzung deutlich schnelleren Bewegungen der abhängigen Antriebe die nochmals reduzierten Grenzwerte überschreiten und abgeschaltet werden. Handradgesteuerte Testläufe der Fertigungseinheit sind im Einrichtbetrieb dann nicht mehr sinnvoll möglich.A disadvantage in the solution of WO 2004/097538 A1 However, it is true that the limit values usually stored in a safety control in the set-up mode frequently, despite the reduction, must still be far above values which are to be regarded as dangerous. However, a further reduction of the stored limit values is hardly feasible. Because even with slight rotations of the handwheel then depending on the gear ratio significantly faster movements of the dependent drives would exceed the limits again reduced and turned off. Handwheel-controlled test runs of the production unit are no longer possible in set-up mode.

Ausgehend hiervon ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungseinheit einer Produktionsanlage der eingangs genannten Art im Einrichtbetrieb anzugeben, das insbesondere eine möglichst hohe Sicherheit vor einem unerwarteten Anlaufen der abhängigen Antriebe bietet oder dieses Anlaufen möglichst frühzeitig unterbindet, und dass gleichzeitig im Einrichtbetrieb händisch initiierte Testläufe mit ausreichend hoher Geschwindigkeit ermöglicht. Des Weiteren ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fertigungseinheit anzugeben, die nach einem derartigen Verfahren arbeitet.Based on this, it is therefore an object of the present invention to provide a method for operating a production unit of a production plant of the type mentioned in set-up, in particular the highest possible security against an unexpected start of the dependi offers drive as early as possible, and that at the same time in manual setup manually initiated test runs with sufficiently high speed. Furthermore, it is an object of the present invention to specify a production unit which operates according to such a method.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren, das die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Die Aufgabe wird zudem gelöst durch eine Fertigungseinheit mit den Merkmalen des Anspruches 9.The inventive object is achieved with a method comprising the features of claim 1. The Task is also solved by a manufacturing unit with the features of claim 9.

Demnach ist das eingangs genannte Verfahren erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass im Einrichtbetrieb der Fertigungseinheit, also außerhalb des Normal- oder Automatikbetriebs, der Grenzwert hinsichtlich dessen die Bewegungen des – mechanisch ungekoppelten – abhängigen Antriebs überwacht werden, abhängig von den durch Betätigung des Betätigungsorgans generierten Masterwerten der Fertigungseinheit erhöht oder erniedrigt wird.Therefore is the method mentioned in the present invention in that in Einrichtbetrieb the production unit, ie outside normal or automatic mode, the limit in terms of which the movements of the - mechanically uncoupled - dependent Drive to be monitored, depending on the Actuation of the actuator generated master values the production unit is increased or decreased.

Vorteilhafterweise wird daher auf einen starren Grenzwert verzichtet und dieser quasi dynamisch abhängig von den generierten Masterwerten erhöht bzw. erniedrigt. Dies verhindert insbesondere eine zu große Differenz zwischen den Istwerten der Bewegungen des abhängigen Antriebs einerseits und dem Grenzwert andererseits, sodass erfindungs gemäß gefährdende Bewegungen des abhängigen Antriebs bereits bei im Vergleich zum Stand der Technik sehr viel kleineren Bewegungsistwerten erkannt werden.advantageously, is therefore waived a rigid limit and this quasi increased or decreased dynamically depending on the generated master values decreased. This prevents in particular a too large Difference between the actual values of the movements of the dependent Drive on the one hand and the limit value on the other hand, so fiction, according to endangered Movements of the dependent drive already in comparison recognized to the prior art much smaller Bewegungsistwerten become.

Der dynamische erhöhte bzw. erniedrigte Grenzwert ist in der Regel eine Grenzdrehgeschwindigkeit, hinsichtlich der die Bewegung einer bzw. der Welle des abhängigen Antriebs überwacht wird. Er kann aber auch eine Grenzdrehlage sein bzw. ein Grenzdrehlagenbereich, innerhalb dessen sich die Drehlage der Welle des abhängigen Antriebs bewegen muss. Der Begriff Grenzwert soll im Rahmen der Anmeldung daher einen derartigen Drehlagengrenzwertbereich mit umfassen.Of the dynamic increased or decreased limit is in the Usually a limit speed of rotation, in terms of movement one or the shaft of the dependent drive monitored becomes. However, it can also be a limit rotational position or a limit rotational range, within which the rotational position of the shaft of the dependent Drive must move. The term limit is intended as part of the application therefore, include such a rotational position threshold range.

Wie oben bereits ausgeführt, entsprechen in der Regel die durch Betätigung des Betätigungsorgans generierten Masterwerte den Istwerten der Drehgeschwindigkeit einer Masterwelle eines Hauptantriebes der Fertigungseinheit bzw. sie sind abhängig von diesen Istwerten. In Betracht kommen als Masterwerte aber auch Istwerte der Drehlagen einer derartigen Masterwelle.As already stated above, usually correspond by Actuation of the actuator generated master values the actual values of the rotational speed of a master shaft of a main drive the manufacturing unit or they are dependent on these Actual values. Possible master values but also actual values are considered the rotational positions of such a master shaft.

Erfindungsgemäß ist zudem denkbar, dass die Fertigungseinheit keine Masterwelle aufweist. Um die Synchronität der einzelnen Aggregate zu gewährleisten, werden in diesem Fall die Bewegungen der abhängigen Antriebe im Automatikbetrieb ausschließlich von einer gleichsam virtuellen zentralen Maschinengeschwindigkeit abgeleitet.According to the invention also conceivable that the manufacturing unit has no master shaft. Around to ensure the synchronicity of each aggregate in this case, the movements of the dependent drives in automatic mode only from one derived virtual central machine speed.

Insbesondere in diesem Fall einer fehlenden Masterwelle können die Masterwerte, von denen sich im Einrichtbetrieb die Bewegungen der abhängigen Antriebe ableiten, auch die Istwerte von Drehgeschwindigkeiten und/oder Drehlagen des Betätigungsorgans selbst sein bzw. sie können sich von diesen ableiten. Dann würde beispielsweise zunächst ein dem Betätigungsorgan zugeordneter Drehgeber die von einem Bediener erzeugte Rotation des Betätigungsorgans erfassen. In einer Steuerung würden diese Werte dann auf elektronischem Weg in entsprechende Steuerungssignale bzw. Sollwerte für die Bewegungen des jeweiligen abhängigen Antriebs umgewandelt.Especially in this case a missing master wave, the master values, of which, in the setup mode, the movements of the dependent drives derive, also the actual values of rotational speeds and / or rotational positions be the actuator itself or they can to derive from these. Then, for example, first an actuator associated with the encoder of an operator generated rotation of the actuator to capture. In a controller, these values would then open electronic way into corresponding control signals or setpoints for the movements of the respective dependent drive transformed.

Zweckmäßigerweise überwacht eine Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinheit der Fertigungseinheit, dass die Bewegungen des abhängigen Antriebs den auf die genannte Weise dynamisch erhöhten oder erniedrigten Grenzwert nicht erreichen oder nicht überschreiten.Appropriately monitored a safety control and / or regulating unit of the production unit, that the movements of the dependent drive on the mentioned manner dynamically increased or decreased limit do not reach or exceed.

Falls der Grenzwert allerdings im Fehlerfalle erreicht oder überschritten wird, wird der jeweilige abhängige Antrieb vorzugsweise inaktiv geschaltet, das heißt in einen Betriebs zustand überführt, in dem ein sicherer Stillstand desselben gegeben ist. Ein derartig inaktiver Zustand kann in einfachster Ausführung bedeuten, dass der abhängige Antrieb ausgeschaltet, nämlich strom- und/oder spannungslos geschaltet ist.If the limit, however, reached or exceeded in case of failure is, the respective dependent drive is preferred switched inactive, that is transferred to an operating state, in which a secure stoppage of the same is given. Such a thing inactive state can mean in the simplest version, that the dependent drive is turned off, namely is switched current and / or de-energized.

In der Regel wird der abhängige Antrieb als Servoantrieb ausgebildet sein, das heißt mit Servosteller und Servomotor. In dem inaktiven Zustand kann dabei der Servosteller und/oder der Servomotor strom- und/oder spannungslos sein. Wichtig ist, dass der Servoantrieb im inaktiven Zustand in einem sogenannten sicheren Stillstand verharrt. Wie der Fachmann des Standes der Technik weiß, gibt es für die Möglichkeiten der technischen Umsetzung eines sicheren Stillstands verschiedenste Möglichkeiten, etwa den sicheren Halt. Einige der Möglichkeiten sind in den entsprechenden Normen zu einem sicheren Halt von Antrieben enthalten.In As a rule, the dependent drive is designed as a servo drive be, that means with servo and servomotor. By doing inactive state, the servo controller and / or the servo motor can be energized. and / or be tensionless. It is important that the servo drive is in inactive state remains in a so-called safe standstill. As the person skilled in the art knows, there are for the possibilities of technical implementation a safe standstill various possibilities, such as the secure stop. Some of the possibilities are in the corresponding standards for a safe stop of drives.

Alternativ oder zusätzlich zu dem vorgenannten Inaktiv-Schalten kann der abhängige Antrieb auch abgebremst werden.alternative or in addition to the aforementioned inactive switching can the dependent drive can also be braked.

In einer besonders wichtigen Ausführungsform der Erfindung wird der Grenzwert, hinsichtlich dessen die Bewegung des abhängigen Antriebs überwacht wird, mindestens über einen bestimmten Istdrehgeschwindigkeitsbereich der Masterwelle und/oder des Betätigungsorgans proportional zu deren jeweiliger Istdrehgeschwindigkeit und/oder zu der Istdrehgeschwindigkeit des Betätigungsorgans erhöht bzw. erniedrigt.In a particularly important embodiment of the invention, the limit over which the movement of the dependent drive is monitored, at least over a certain Istdrehgeschwindigkeitsbereich the master shaft and / or the actuator is proportional to their respective Istdrehgeschwindigkeit and / or to the Actual rotational speed of the actuator increases or decreases.

Wenn mit anderen Worten der Bediener das Betätigungsorgan zu Beginn des Einrichtbetriebes einkoppelt, das heißt mit der Masterwelle wirkverbindet, ist der Grenzwert bei stillstehendem Betätigungsorgan auf den Wert Null gesetzt. Die abhängigen Antriebe können in diesem Fall selbst dann, wenn sie bereits aktiv geschaltet sind, nicht anlaufen bzw. würden gegebenenfalls inaktiv geschaltet werden. Wenn dann der Bediener das Betätigungsorgan langsam betätigt, so dass die Masterwelle – insofern vorhanden – eine bestimmte Drehgeschwindigkeit erhält, wird proportional zu der Drehgeschwindigkeit der Grenzwert des abhängigen Antriebs erhöht, sodass er in erwünschter Weise anlaufen kann. Bei einer weiteren Betätigung des Betätigungsorgans, die zu einer nochmals höheren Geschwindigkeit der Masterwelle führt, wird der Grenzwert weiter proportional erhöht. Anders herum wird der Grenzwert wiederum erniedrigt, wenn die Drehzahl der Masterwelle und/oder des Betätigungsorgans im weiteren Verlauf wieder reduziert wird.If in other words, the operator to the actuator to Beginning of Einrichtbetriebes coupled, that is with the master shaft is active, the limit is at standstill Actuator set to zero. The dependent ones Drives can in this case even if they already are active, do not start or would be appropriate be disabled. If then, the operator slows down the actuator operated, so that the master shaft - if present - a gets certain rotational speed becomes proportional to the rotational speed of the limit of the dependent Drive increases, allowing it in the desired manner can start. In a further actuation of the actuator, which leads to an even higher speed of the master shaft leads, the limit is further increased proportionally. The other way around, the limit value is lowered once the speed the master shaft and / or the actuator in the further Course is reduced again.

Es kann erfindungsgemäß dabei vorgesehen sein, dass diese proportionale Erhöhung/Erniedrigung des Grenzwertes nur bis zu einer bestimmten, vorgegebenen Istdrehgeschwin digkeit erfolgt. Nach Erreichen dieser vorgegebenen Istdrehgeschwindigkeit kann der Grenzwert dann beispielsweise auf einen bestimmten, konstanten Wert festgelegt sein.It can be provided according to the invention that this proportional increase / decrease of the limit value only up to a certain, predetermined Istdrehgeschwin speed he follows. After reaching this predetermined actual rotational speed For example, the threshold may then be set to a specific, constant value Value to be set.

Alternativ zu der proportionalen Erhöhung/Erniedrigung des jeweiligen Grenzwertes können erfindungsgemäß natürlich verschiedenste andere mathematische Zusammenhänge zwischen der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle und/oder der Istdrehgeschwindigkeit des Betätigungsorgans einerseits und dem Grenzwert andererseits umgesetzt werden.alternative to the proportional increase / decrease of the respective Limit values can, of course, according to the invention various other mathematical relationships between the actual rotational speed of the master shaft and / or the actual rotational speed of the actuator on the one hand and the limit value on the other be implemented.

In weiterer Ausbildung der Erfindung können jeweils entsprechende Grenzwerte auch in einer Tabelle abgelegt sein, die in der Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung oder in einem dieser zugeordneten Datenspeicher hinterlegt ist. Dabei sind in dieser Tabelle die Grenzwerte jeweils zu den möglichen Istdrehgeschwindigkeiten der Masterwelle und/oder des Betätigungsorgans abgespeichert. Abhängig von der dann im Einrichtbetrieb tatsächlich erfassten Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle bzw. des Betätigungsorgans werden die Grenzwerte ausgewählt und der Überwachung der Bewegung des abhängigen Antriebs zugrundegelegt.In Further embodiment of the invention can each corresponding Limits may also be stored in a table included in the safety control and / or Control device or in one of these associated data memory is deposited. The limit values in each case are in this table to the possible actual rotational speeds of the master shaft and / or the actuator stored. Dependent from the actual rotational speed actually recorded in setup mode the master shaft or the actuator are the limits selected and monitoring the movement of the dependent Drive based.

Als weitere Sicherheitsstufe kann im Einrichtbetrieb, aber auch im Automatikbetrieb vorgesehen sein, den jeweiligen Istdrehlagenwert der Welle des abhängigen Antriebs zu erfassen und mit jeweils einem entsprechenden, aus den Masterwerten, insbesondere aus Istdrehlagenwerten der Masterwelle, abgeleiteten Solldrehlagenwert oder Solldrehlagenwertebereich zu vergleichen. Bei einer Abweichung zwischen dem Istdrehlagenwert des abhängigen Antriebs von dem Solldrehlagenwert bzw. falls der Istdrehlagenwert außerhalb des vorgegebenen Solldrehlagenwertebereichs liegt, kann der abhängige Antrieb inaktiv geschaltet oder abgebremst werden.When additional safety level can be set in setup mode, but also in automatic mode be provided, the respective Istdrehlagenwert the wave of the dependent Capture drive and each with a corresponding, from the Master values, in particular from actual rotational position values of the master wave, derived To compare setpoint or nominal setpoint range. In case of a deviation between the actual rotational position value of the dependent Drive from the target rotational position value or if the actual rotational position value is outside the predetermined setpoint roll range, the dependent drive can be deactivated or decelerated become.

Mit anderen Worten werden die abhängigen Antriebe auf Drehlagesynchronität zu den Masterwerten, insbesondere gegebenenfalls zu den Drehlagewerten der Masterwelle überwacht. Abweichungen der abhängigen Antriebe von der vorgegebenen Synchrondrehlage können so detektiert werden. Nach Detektion derartiger Abweichungen werden dann die geeigneten Maßnahmen eingeleitet, wie etwa das Inaktiv-Schalten des jeweiligen abhängigen Antriebs und/oder das Abbremsen desselben.With In other words, the dependent drives on Drehlagesynchronität to the master values, in particular possibly to the rotational position values monitored by the master shaft. Deviations of dependent Drives from the specified synchronous rotation can so be detected. After detection of such deviations then the appropriate measures are initiated, such as the Inactive switching of the respective dependent drive and / or slowing it down.

Um die Überwachung der Synchrondrehlage zu ermöglichen, ist zweckmäßigerweise der Welle des abhängigen Antriebs ein Drehwinkel- bzw. Drehlagengeber zugeordnet. Die von diesem gemessenen Istdrehlagen werden mit von den Drehlagen der Masterwerte bzw. der Masterwelle abgeleiteten Solldrehlagen verglichen.Around to allow the monitoring of synchronous rotation, is suitably the shaft of the dependent Drive associated with a Drehwinkel- or rotary encoders. The of This measured Istdrehlagen be with of the rotational positions of the Master values or the master shaft derived target rotational positions compared.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, zur Detektion etwaiger schwierig detektierbarer Kriechbewegungen des abhängigen Antriebs während eines gezielten Stillstands desselben, etwa bei Nicht-Betätigung des Betätigungsorgans, den von der Welle des stillstehenden Antriebs während eines Zeitabschnitts zurückgelegten Drehwinkel – Drehwinkelweg – hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens eines vorbestimmten, in der Steuerung oder in einer der Steuerung zugeordneten Datenbank hinterlegten Grenzdrehwinkelwegs zu überwachen. Vorzugsweise wird bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzdrehwinkelwegs mindestens ein Signal erzeugt, insbesondere ein optisches oder akustisches Warnsignal.In Further embodiment of the invention can be provided for detection any difficult detectable creep movements of the dependent drive during a targeted stoppage of the same, about at Non-actuation of the actuator, the of the shaft of the stationary drive for a period of time covered angle of rotation - angle of rotation path - with regard to of reaching or exceeding a predetermined, in the controller or in a database associated with the controller to monitor stored limit angular displacement. Preferably becomes when reaching or exceeding the limit rotation angle path generates at least one signal, in particular an optical or acoustic Warning signal.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:Further Features of the invention will become apparent from the attached Claims, the following description of a preferred embodiment of the invention and from the attached drawings. Show:

1 eine Fertigungseinheit, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet, in schematischer Seitenansicht, 1 a production unit which operates according to the method according to the invention, in a schematic side view,

2 eine weitere Ausführungsform einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Fertigungseinheit in Vorderansicht, 2 a further embodiment of a working according to the inventive manufacturing unit in front view,

3 eine Prinzipskizze einer Wirkkette in den Fertigungseinheiten gemäß 1 oder 2, 3 a schematic diagram of a chain of action in according to the production units 1 or 2 .

4 eine Tabelle, die sicherheitsgerichtete Zusammenhänge zwischen der Masterwellendrehgeschwindigkeit und der Drehgeschwindigkeit der Welle eines abhängigen Antriebs einer nach dem Stand der Technik betriebenen Fertigungseinheit zeigt, 4 a table which shows safety-related relationships between the master shaft rotational speed and the rotational speed of the shaft of a dependent drive of a production unit operated according to the prior art,

5 die Tabelle aus 4 mit denselben Zusammenhängen bei einer Fertigungseinheit gemäß 1 und 2, bei der das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wurde, und 5 the table 4 with the same relationships in a manufacturing unit according to 1 and 2 to which the method according to the invention has been applied, and

6 ein Flussdiagramm über den Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a flowchart of the flow of an embodiment of the method according to the invention.

Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft Fertigungseinheiten 10, 11 einer Produktionsanlage, nämlich einer Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage für Zigaretten. Eine derartige Anlage umfasst üblicherweise eine Anzahl von Fertigungseinheiten, wie etwa eine Zigarettenherstellmaschine (Maker), eine sich an dieser anschließende Verpackungsmaschine, einen Packer, eine nachfolgende Folieneinschlagmaschine (Cello), eine Verpackungsmaschine zum Herstellen von Gebinden aus mehreren Zigarettenpackungen (Stangenpacker) und einen Kartonierer, der die Packungsgebinde in einen Versandkarton verpackt.The embodiment of the invention shown in the drawings relates to production units 10 . 11 a production plant, namely a manufacturing and / or packaging plant for cigarettes. Such a plant usually comprises a number of manufacturing units, such as a cigarette maker, a subsequent packaging machine, a packer, a subsequent film wrapping machine (cello), a packaging machine for making multiple cigarette packs (packers) and a cartoner packing the packages into a shipping box.

In den 1 und 2 sind exemplarisch zwei Fertigungseinheiten 10 und 11 einer derartigen Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage für Zigaretten dargestellt. Jede der Fertigungseinheiten 10, 11 verfügt über einen Hauptantrieb 12, der eine Hauptwelle, nämlich eine Masterwelle 13, antreibt. Die Masterwelle 13 treibt nicht dargestellte, mit ihr in mechanischer Wirkverbindung stehende Aggregate der Fertigungseinheit 10, 11 an. Der Hauptantrieb 12 ist als Servoantrieb ausgebildet mit Servomotor 14 und Servosteller 15 (Servoregelung und/oder Servosteuerung).In the 1 and 2 are exemplary two production units 10 and 11 represented such a manufacturing and / or packaging plant for cigarettes. Each of the production units 10 . 11 has a main drive 12 , the one main shaft, namely a master shaft 13 , drives. The master shaft 13 drives not shown, with her in mechanical operative connection aggregates of the production unit 10 . 11 at. The main drive 12 is designed as a servo drive with servomotor 14 and servo plate 15 (Servo control and / or servo control).

Jede der Fertigungseinheiten 10, 11 verfügt des Weiteren über mehrere, ebenfalls als Servoantriebe ausgebildete, von dem jeweiligen Hauptantrieb 12 abhängige Antriebe 16 – Slaveantriebe – mit jeweils Servomotor 17 und Servosteller 18.Each of the production units 10 . 11 Furthermore, it has several, likewise designed as servo drives, of the respective main drive 12 dependent drives 16 - Slave drives - each with servomotor 17 and servo plate 18 ,

Von der Geschwindigkeit des Hauptantriebes 12 bzw. der Masterwelle 13 oder von der jeweiligen Drehlage desselben werden die Geschwindigkeiten oder Drehlagen sämtlicher abhängiger Antriebe 16 direkt oder indirekt abgeleitet. Dabei werden vorgebbare Bewegungsgesetze berücksichtigt.From the speed of the main drive 12 or the master shaft 13 or from the respective rotational position of the same, the speeds or rotational positions of all dependent drives 16 derived directly or indirectly. Predictable laws of motion are taken into account.

Die Fertigungseinheiten 10, 11 verfügen jeweils über Schutzeinrichtungen 19, nämlich Hauben oder Türen, die einzelne Bereiche der Fertigungseinheiten 10, 11 nach außen abdecken. Die Hauben 19 verhindern, dass ein Bediener versehentlich mit sich bewegenden Teilen der Fertigungseinheiten 10, 11 in Berührung kommen kann. Die Hauben 19 können von Hand mittels Griffen 20 geöffnet werden, vgl. Haube 19 in 1 sowie linke Haube 19 in 2.The production units 10 . 11 each have protective devices 19 namely hoods or doors, the individual areas of the manufacturing units 10 . 11 cover to the outside. The hoods 19 Prevent an operator from accidentally moving parts of the manufacturing units 10 . 11 can come into contact. The hoods 19 can be done by hand using handles 20 to be opened, cf. Hood 19 in 1 as well as left hood 19 in 2 ,

Die abhängigen Antriebe 16 treiben unterschiedliche Aggregate an, etwa einen Revolver 21, einen Zahnriemen 22 oder einen Linearschieber 23.The dependent drives 16 drive different units, such as a revolver 21 , a timing belt 22 or a linear slide 23 ,

Die Fertigungseinheiten 10, 11 weisen des Weiteren jeweils ein Betätigungsorgan 24 auf. Dabei ist das Betätigungsorgan 24 der Fertigungseinheit 10 als mechanisches Handrad ausgebildet, das Betätigungsorgan 24 der Fertigungseinheit 11 als elektronisches Handrand. Mit dem Betätigungsorgan 24 kann die Masterwelle 13 des Hauptantriebs 12 von Hand, nämlich von einem Bediener 25, bewegt werden. Dazu wird das Handrad 24 nach Öffnen der entsprechenden Haube 19 mit der Masterwelle 13 gekoppelt, nämlich wirkverbunden. Dies wird für das mechanische Handrad 24 der Fertigungseinheit 10 später noch näher erläutert.The production units 10 . 11 Furthermore, each have an actuator 24 on. Here is the actuator 24 the production unit 10 designed as a mechanical handwheel, the actuator 24 the production unit 11 as an electronic hand edge. With the actuator 24 can the master wave 13 of the main drive 12 by hand, namely by an operator 25 to be moved. This is done by the handwheel 24 after opening the appropriate hood 19 with the master shaft 13 coupled, namely operatively connected. This is for the mechanical handwheel 24 the production unit 10 later explained in more detail.

Eine Sicherheitsschalteinrichtung 26 sorgt dafür, dass die Fertigungseinheit 10, 11 beim Öffnen der Haube 19 in den Einrichtbetrieb übergeht.A safety switching device 26 Ensures that the manufacturing unit 10 . 11 when opening the hood 19 goes into the setup mode.

In diesem Einrichtbetrieb wird die Masterwelle 13 nicht mehr von der zentralen Maschinensteuerung angetrieben. Dies führt dazu, dass auch die abhängigen Antriebe 16 in den Stillstand überführt werden. In diesem Stillstand bleiben die abhängigen Antriebe 16 allerdings erfindungsgemäß aktiv geschaltet. In später noch näher zu erläuternder Weise werden die abhängigen Antriebe 16 allerdings (auch) in diesem Betriebszustand auf fehlerhaftes Anlaufen überwacht.In this setup mode becomes the master shaft 13 no longer driven by the central machine control. This causes that also the dependent drives 16 be brought to a standstill. In this standstill remain the dependent drives 16 However, according to the invention active switched. In later to be explained in more detail manner, the dependent drives 16 however (also) monitored in this operating condition for faulty startup.

Um zu erreichen, dass die Fertigungseinheit 10, 11 in den Einrichtbetrieb übergeht, umfasst die Sicherheitsschalteinrichtung 26 im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Sicherheitsschalter 27, der an dem Gehäuse 28 der Fertigungseinheit 10 angeordnet ist. Der Sicherheitsschalter 27 weist eine in besonderer Weise ausgeformte Ausnehmung auf, in die ein zu der Ausnehmung korrespondierendes Gegenstück, nämlich ein Schlüssel 29, vorzugsweise formschlüssig eingreifen kann. Der Schlüssel 29 ist an der Haube 19 angeordnet.To achieve that the manufacturing unit 10 . 11 enters the setup mode includes the safety switching device 26 in the present embodiment, a safety switch 27 which is attached to the housing 28 the production unit 10 is arranged. The safety switch 27 has a recess formed in a special way, into which a counterpart corresponding to the recess, namely a key 29 , preferably can engage positively. The key 29 is at the hood 19 arranged.

Die Position des Sicherheitsschalters 27 an dem Gehäuse 28 einerseits sowie die Position des Schlüssels 29 andererseits ist dabei so gewählt, dass der an dem Gehäuse 19 angeordnete Schlüssel 29 in die Ausnehmung des Sicherheitsschalters 27 eingreift, wenn die Haube 19 geschlossen ist. Dies führt zu einem entsprechenden schaltenden Kontakt. Bei Öffnung der Haube 19 dagegen wird diese nach oben verschwenkt und entsprechend wird der Schlüssel 29 aus der Ausnehmung des Sicherheitsschalters 27 entfernt: Der Kontakt ist unterbrochen.The position of the safety switch 27 on the housing 28 on the one hand, as well as the position of the key 29 On the other hand, it is chosen so that the on the housing 19 arranged keys 29 into the recess of the safety switch 27 engages when the hood 19 closed is. This leads to a corresponding switching contact. at Opening the hood 19 on the other hand, it is pivoted upwards and the key becomes corresponding 29 from the recess of the safety switch 27 removed: The contact is interrupted.

In besonderer Weise werden die Fertigungseinheiten 10, 11 im Einrichtbetrieb betrieben, nämlich gesteuert und/oder geregelt. Dies wird im Folgenden insbesondere anhand der 3–6 erläutert.In a special way, the production units 10 . 11 operated in Einrichtbetrieb, namely controlled and / or regulated. This will be described below in particular with reference to 3 - 6 explained.

Im Servicefall, etwa wenn eines der von den abhängigen Antrieben 16 angetriebenen Aggregate 21, 22, 23 nicht oder nur fehlerhaft arbeitet, wird diejenige Haube 19 der Fertigungseinheit 10, 11 geöffnet, die das fehlerhafte Aggregat 21, 22, 23 abdeckt. Durch Öffnung der Haube 19 schaltet die Sicherheitsschalteinrichtung 26 und übermittelt ein entsprechendes Signal an eine Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 30 der jeweiligen Fertigungseinheit 10, 11. Daraufhin wird die Masterwelle 13 inaktiv geschaltet, nämlich in einen Zustand überführt, in dem ein insbesondere ungewolltes Anlaufen der Masterwelle 13 im Wesentlichen ausgeschlossen ist. Da die Bewegungen der abhängigen Antriebe 16 von der Masterwelle 13 abgeleitet sind, werden diese entsprechend ebenfalls zunächst in den Stillstand überführt.In case of service, for example if one of the dependent drives 16 driven aggregates 21 . 22 . 23 is not working or only faulty, that hood 19 the production unit 10 . 11 opened the faulty unit 21 . 22 . 23 covers. By opening the hood 19 switches the safety switching device 26 and transmits a corresponding signal to a safety control and / or regulating device 30 the respective production unit 10 . 11 , Then the master shaft becomes 13 switched inactive, namely transferred to a state in which a particular unwanted start of the master shaft 13 is essentially excluded. Because the movements of the dependent drives 16 from the master shaft 13 are derived accordingly, they are also first transferred to a standstill.

Zum Zwecke der Wartung der Fertigungseinheit 10, 11 wird das Handrad 24 von einem Bediener 25 mit der Masterwelle 13 des Hauptantriebs 12 gekoppelt. Dazu wird das Handrad 24 in die in 3 durch einen Pfeil dargestellte Richtung gezogen, bis ein mit der Handradachse 31 drehfest verbundenes Antriebszahnrad 32, nämlich ein Ritzes, in Wirkverbindung mit einem drehfest an der Masterwelle 13 angeordneten Zahnrad 33 steht. Drehbewegungen des Handrads 24 führen in diesem gekoppelten Zustand unmittelbar zu Drehbewegungen der Masterwelle 13. Der Kopplungsvorgang des Handrades 24 mit der Masterwelle 13 führt des Weiteren dazu, dass ein in entsprechender Wirkverbindung mit dem Handrad 24 bzw. der Achse 31 des Handrads 24 stehender Schalter 34 geschaltet wird. Dieser Schaltvorgang wird von der Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 30 erkannt. Der Schaltvorgang ist notwendige Bedingung für die weiteren Steuerungs- und/oder Regelungsabläufe.For the purpose of maintaining the manufacturing unit 10 . 11 becomes the handwheel 24 from a server 25 with the master shaft 13 of the main drive 12 coupled. This is done by the handwheel 24 in the in 3 drawn by an arrow direction, to one with the handwheel axis 31 rotatably connected drive gear 32 , namely a scribe, in operative connection with a non-rotatable on the master shaft 13 arranged gear 33 stands. Rotational movements of the handwheel 24 lead in this coupled state directly to rotational movements of the master shaft 13 , The coupling process of the handwheel 24 with the master shaft 13 further leads to a in operative connection with the handwheel 24 or the axis 31 of the handwheel 24 standing switch 34 is switched. This switching operation is performed by the safety control and / or regulating device 30 recognized. The switching process is a necessary condition for the further control and / or regulation processes.

Anstelle der beschriebenen mechanischen Kopplung des Handrades 24 der Fertigungseinheit 10 mit der Masterwelle 13 kann mit dem Fachmann geläufigen Maßnahmen auch eine rein elektronische Kopplung eines elektronischen Handrades mit der Masterwelle 13 erfolgen (vgl. das elektronische Handrades 24 der Fertigungseinheit 11). Dies wird hier nicht näher ausgeführt.Instead of the described mechanical coupling of the handwheel 24 the production unit 10 with the master shaft 13 can measure familiar to the expert also a purely electronic coupling of an electronic handwheel with the master shaft 13 take place (see the electronic handwheel 24 the production unit 11 ). This will not be explained here.

Bei weiterer Drehung des Handrads 24 durch den Bediener 25 werden zum einen die Masterwelle 13 sowie die von der Masterwelle 13 angetriebenen Aggregate bewegt. Zum anderen erfasst ein der Masterwelle 13 zugeordneter Drehgeber 35 die durch das Hand rad 24 bewirkte Rotation der Masterwelle 13, insbesondere den Drehwinkel und/oder die Drehzahl bzw. die Drehgeschwindigkeit der Masterwelle 13.Upon further rotation of the handwheel 24 by the operator 25 become the master wave 13 as well as from the master shaft 13 moved power units. On the other hand, one of the master shaft captures 13 associated rotary encoder 35 the rad by the hand 24 caused rotation of the master shaft 13 , in particular the angle of rotation and / or the rotational speed or the rotational speed of the master shaft 13 ,

Die Signale des Drehgebers 35 werden den Servostellern 18, nämlich entsprechenden Signaleingängen der Servosteller 18, zugeführt. Sie dienen den Servostellern 18 als Masterwerte, abhängig von denen die Servosteller 18 die abhängigen Antriebe 16 steuern bzw. regeln.The signals of the rotary encoder 35 Be the servo controllers 18 , namely corresponding signal inputs of the servo controller 18 , fed. They serve the servo controllers 18 as master values, depending on which the servo-controller 18 the dependent drives 16 control or regulate.

Die abhängigen Antriebe 16 werden zu Beginn der Drehung des Handrades 24 mit dem Hauptantrieb 12 synchronisiert. Nachdem der Bediener 25 die Masterwelle 13 durch Drehung des Handrades 24 um einen vorgegebenen Drehwinkel verdreht hat, wird die Masterwelle 13 durch eine ihr zugeordnete sowie auf sie einwirkende mechanische Bremse 36 kurzzeitig gestoppt. In der Zeit, die der Bremsvorgang benötigt oder in der Zeit des durch den Bremsvorgang eingeleiteten Stillstands der Masterwelle 13 werden die Nebenantriebe 16 auf den Hauptantrieb 12 ”aufsynchronisiert”, das heißt, die Antriebswellen 37 der Nebenantriebe 16 werden um geeignete Drehwinkel weiterbewegt, die zur Synchronisation der Wellen 13, 37 notwendig sind.The dependent drives 16 be at the beginning of the rotation of the handwheel 24 with the main drive 12 synchronized. After the operator 25 the master shaft 13 by turning the handwheel 24 has rotated by a predetermined rotation angle, the master shaft 13 by a mechanical brake associated therewith and acting on it 36 stopped for a short time. In the time that the braking process takes or in the time of the initiated by the braking process standstill of the master shaft 13 become the auxiliary drives 16 on the main drive 12 "Synchronized", that is, the drive shafts 37 the power take-offs 16 are moved to appropriate rotation angle, the synchronization of the waves 13 . 37 necessary.

In besonderer Weise werden die abhängigen Antriebe 16 hinsichtlich zu hoher Drehgeschwindigkeiten, insbesondere aufgrund eines fehlerhaften Anlaufens, überwacht. Zu diesem Zweck verfügen die abhängigen Antriebe 16 über Drehgeber 38, die die Istdrehgeschwindigkeit bzw. Istdrehzahl der Wellen 37 erfassen können. Die Istdrehgeschwindigkeiten der Wellen 37 werden jeweils der Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 30 (nachfolgend zusammenfassend als Sicherheitssteuerungseinrichtung bezeichnet) zurückgemeldet.In a special way, the dependent drives 16 in terms of high rotational speeds, in particular due to a faulty start-up monitored. For this purpose have the dependent drives 16 via rotary encoder 38 , which is the actual rotational speed or actual rotational speed of the shafts 37 can capture. The actual rotational speeds of the shafts 37 each of the safety control and / or regulating device 30 (hereinafter referred to collectively as safety control device) reported back.

Diese vergleicht die Istdrehgeschwindigkeit mit jeweils in der Sicherheitssteuerungseinrichtung 30 für die einzelnen Antriebe 16 individuell und dynamisch berechneten Grenzwerten. Bei Überschreiten des für den jeweiligen Antrieb 16 jeweils berechneten Grenzwerts wird der entsprechende abhängige Antrieb 16 inaktiv geschaltet.This compares the actual rotational speed with each in the safety control device 30 for the individual drives 16 individually and dynamically calculated limits. If this is exceeded for the respective drive 16 each calculated limit value becomes the corresponding dependent drive 16 switched inactive.

Grundsätzlich können in einem solchen Fall natürlich auch sämtliche abhängigen Antriebe 16 inaktiv geschaltet werden.In principle, in such a case, of course, all dependent drives 16 be disabled.

Zweckmäßigerweise wird der übergeordneten Maschinensteuerung zusätzlich ein Warn- oder Informationssignal übermittel.Conveniently, is the parent machine control in addition transmit a warning or information signal.

Besonders wichtig ist nun, dass die Grenzwerte, die für jeden abhängigen Antrieb 16 in der Sicherheitssteuerung 30 hinterlegt sind, abhängig sind von der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13. Dabei gilt grundsätzlich der Zusammenhang, dass je schneller der Bediener 25 an dem Handrad 24 dreht, desto größer der Grenzwert ist, den der jeweilige abhängige Antrieb 16 einhalten muss. Zwischen der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 einerseits und dem jeweiligen Grenzwert andererseits besteht dabei zumindest für einen bestimmten Bereich der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 ein proportionaler Zusammenhang mit einer Proportionalitätskonstanten, die nachfolgend als ”Getriebefaktor” bezeichnet wird.It is particularly important now that the limits for each dependent drive 16 in the Si cherheitssteuerung 30 are dependent on the actual rotational speed of the master shaft 13 , Basically, the connection is that the faster the operator 25 on the hand wheel 24 turns, the larger the limit is that the respective dependent drive 16 must comply. Between the actual rotational speed of the master shaft 13 on the one hand and the respective limit value on the other hand, the actual rotational speed of the master shaft exists for at least a certain range 13 a proportional relationship with a proportionality constant, hereinafter referred to as "gear factor".

Aufgrund der Proportionalität ergibt sich automatisch, dass bei zunächst stillstehendem Handrad 24 und damit stillstehender Masterwelle 13 auch der jeweils den abhängigen Antrieben 16 zugeordnete Grenzwert Null ist.Due to the proportionality automatically results that at first stationary handwheel 24 and with it resting master wave 13 also of the respective dependent drives 16 assigned limit is zero.

Denkbar ist alternativ aber auch, in einer Tabelle eines der Sicherheitssteuerungseinrichtung 30 zugeordneten Datenspeichers Grenzwerte zu hinterlegen, die beispielsweise für bestimmte Intervalle von Drehgeschwindigkeiten der Masterwelle 13 jeweils diesen Intervallen zugeordnete Grenzwerte enthält. Die Grenzwerte werden dann anhand der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 ausgewählt.Alternatively, however, it is also conceivable, in a table, for one of the safety control devices 30 associated data memory limit values, for example, for certain intervals of rotational speeds of the master shaft 13 contains limits associated with each of these intervals. The limits are then based on the actual rotational speed of the master shaft 13 selected.

Wie der Fachmann des Standes der Technik erkennt, sind hier vielfältige Möglichkeiten denkbar für die Zusammenhänge zwischen den Istdrehgeschwindigkeiten der Masterwelle 13 einerseits und den für die Bewegungen der abhängigen Antriebe 16 geltenden Grenzwerten andererseits.As the person skilled in the art recognizes, here are manifold possibilities conceivable for the relationships between the actual rotational speeds of the master shaft 13 on the one hand and for the movements of the dependent drives 16 on the other hand.

Wenn die Sicherheitssteuerung 30 feststellt, dass der Grenzwert, der für die jeweilige Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 festgelegt ist, von einem der abhängigen Antriebe 16 erreicht oder überschritten wurde, wird dieser Antrieb 16 inaktiv geschaltet. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, den abhängigen Antrieb 16 aktiv abzubremsen.If the safety controller 30 determines that the limit value for the respective actual rotational speed of the master shaft 13 is determined by one of the dependent drives 16 has been reached or exceeded, this drive 16 switched inactive. Alternatively or additionally, it can be provided, the dependent drive 16 to decelerate actively.

Anhand eines Ablaufdiagramms (6) wird nachfolgend eine mögliche Umsetzung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens bzw. Steuerungsverfahrens noch etwas detaillierter erläutert:
Mittels des Sicherheitsschalters 27 bzw. der Sicherheitsschalteinrichtung 26 wird erfasst, ob die jeweilige Haube 19 geöffnet oder geschlossen ist. Bei geöffneter Haube 19 wird steuerungstechnisch mittels des Drehgebers 35 überprüft, ob sich die Masterwelle 13 und somit auch das Handrad 24 im Stillstand befindet oder ob es gedreht wird.With reference to a flow chart ( 6 ), a possible implementation of the monitoring method or control method according to the invention is explained in more detail below:
By means of the safety switch 27 or the safety switching device 26 is detected, whether the respective hood 19 is open or closed. With the hood open 19 is controlled by means of the rotary encoder 35 Check if the master shaft 13 and thus also the handwheel 24 at standstill or if it is turned.

Falls sich das Handrad 24 im Stillstand befindet, wird mittels des Drehgebers 38 überprüft, ob sich die Wellen 37 der Antriebe 16 im Stillstand befinden. Bejahendenfalls wird steuerungstechnisch das gesamte Überwachungsverfahren bzw. der Prüfablauf erneut durchlaufen. Falls der abhängige Antrieb 16 allerdings nicht stillsteht, wird er inaktiv geschaltet.If the handwheel 24 is at a standstill, by means of the rotary encoder 38 Check if the waves are up 37 the drives 16 at standstill. If the answer is yes, the entire monitoring procedure or the test procedure will be executed again. If the dependent drive 16 however, it does not stop, it is switched inactive.

Falls die Überwachung des Handrades 24 ergibt, dass dieses bewegt wird, wird steuerungstechnisch überprüft, ob die Istdrehgeschwindigkeit der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 größer ist als der zulässige Grenzwert für den abhängigen Antrieb 16. Der Grenzwert ist dabei das mathematische Produkt aus der Drehgeschwindigkeit des Handrades 24 bzw. der Masterwelle 13 einerseits und der oben bereits erwähnten Proportionalitätskonstanten (Getriebefaktor) andererseits. Falls die Istdrehgeschwindigkeit im Ergebnis größer ist als der Grenzwert wird der abhängige Antrieb 16 abgeschaltet. Andernfalls wird der gesamte Überwachungszyklus erneut durchlaufen.If monitoring the handwheel 24 shows that this is moved, is checked by control technology, whether the actual rotational speed of the shaft 37 of the dependent drive 16 is greater than the permissible limit value for the dependent drive 16 , The limit value is the mathematical product of the rotational speed of the handwheel 24 or the master shaft 13 on the one hand and the above-mentioned proportionality constant (gear factor) on the other. If the actual rotational speed as a result is greater than the limit value, the dependent drive 16 off. Otherwise, the entire monitoring cycle is run through again.

Anhand der in 4 und 5 dargestellten Tabellen werden nachfolgend die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens mithilfe konkreter Zusammenhänge zwischen der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 und der Istdrehgeschwindigkeit des das Aggregat 22 antreibenden, abhängigen Antriebs 16 erläutert. Die Tabelle der 4 zeigt dabei zum Vergleich die Zusammenhänge, die sich bei einem Verfahren des Standes der Technik ergeben, während die Tabelle der 5 die Zusammenhänge offenbart, die sich bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahren ergeben.On the basis of in 4 and 5 Tables shown below are the advantages of the method according to the invention using concrete relationships between the actual rotational speed of the master shaft 13 and the actual rotational speed of the unit 22 driving, dependent drive 16 explained. The table of 4 shows for comparison the relationships that arise in a method of the prior art, while the table of the 5 discloses the relationships that arise when using the method according to the invention.

In den Spalten der Tabellen der 4, 5 sind von links nach rechts folgende Werte eingetragen: In der linken Spalte ist die Drehzahl n_M eingetragen, die die Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 in Umdrehungen pro Minute angibt. In der zweiten Spalte von links ist die Grenzdrehzahl n_Smax für den abhängigen Antrieb 16 angegeben. In der dritten Spalte von links ist die tatsächlich gemessene Istdrehzahl n_S des abhängigen Antriebs 16 dargestellt, wie sie durch den Drehgeber 38 erfasst wird. In der vierten Spalte der Tabellen ist der Betriebszustand der Maschinensteuerung bzw. der Sicherheitssteuerungseinrichtung 30 dargestellt. Grundlage der Tabellenwerte ist insgesamt eine Getriebeübersetzung i = 1 zwischen der Masterwelle 13 und der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16. Mit anderen Worten soll die Drehzahl der Masterwelle 13 der Drehzahl der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 entsprechen.In the columns of the tables of 4 . 5 the following values are entered from left to right: In the left column, the speed n _{M is} entered, which is the actual speed of rotation of the master shaft 13 in revolutions per minute. In the second column from the left, the _{limit speed} n is _Smax for the dependent drive 16 specified. In the third column from the left is the actually measured actual speed n _{S of} the dependent drive 16 as shown by the encoder 38 is detected. In the fourth column of the tables is the operating state of the machine control or safety control device 30 shown. Overall, the table values are based on a gear ratio i = 1 between the master shaft 13 and the wave 37 of the dependent drive 16 , In other words, the speed of the master shaft 13 the speed of the shaft 37 of the dependent drive 16 correspond.

In der Situation des Standes der Technik (4) ist der Grenzwert, dessen Erreichen oder Überschreiten durch die Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 überwacht wird, unabhängig von der Drehgeschwindigkeit n_M der Masterwelle konstant, nämlich n_Smax = 30.In the situation of the prior art ( 4 ) is the limit, reaching or exceeding it by the wave 37 of the dependent drive 16 is monitored, regardless of the rotational speed n _{M of} the master _shaft constant, namely n _Smax = 30.

In der Konstellation der Zeile 1 der Tabelle der 4 wird in der Steuerung 30 richtigerweise ein Betriebszustand als fehlerfrei erkannt, bei dem die Masterwelle 13 eine Drehgeschwindigkeit n_M = 5 aufweist und die Istdrehgeschwindigkeit des abhängigen Antriebs 16 n_S = 5 beträgt. Der Betriebszustand spiegelt die Verhältnisse korrekt wieder, da die tatsächliche Drehzahl n_S kleiner ist als der Grenzwert n_Smax.In the constellation of line 1 of the table of 4 will be in control 30 correctly recognized an operating condition as error-free, in which the master shaft 13 has a rotational speed n _M = 5 and the actual rotational speed of the dependent drive 16 n _S = 5. The operating state reflects the conditions correctly, since the actual speed n _{S is} smaller than the limit value n _Smax .

In der Zeile 2 der Tabelle der 4 ist eine Situation gezeigt, in der die Getriebeübersetzung i = 1 nicht fehlerfrei umgesetzt wird, da der Wert von n_M von dem Wert von n_S abweicht. Dieser Fehler wird allerdings von der Steuerung 30 nicht erkannt, da die Bedingung n_Smax >= n_S eingehalten wird. Der Betriebszustand wird von der Steuerung 30 vielmehr als korrekt bewertet. Diese Konstellation ist allerdings nicht besonderes sicherheitskritisch, da sich der abhängige Antrieb 16 nicht bewegt bzw. da die tatsächliche Drehgeschwindigkeit n_S kleiner als der Grenzwert n_Smax ist.In line 2 of the table the 4 is shown, in which the gear ratio i = 1 is not implemented without error, since the value of _M n of the value of n _S deviates a situation. However, this error is made by the controller 30 not recognized, since the condition n _Smax > = n _{S is} met. The operating state is controlled by the controller 30 rather, rated as correct. However, this constellation is not particularly safety-critical, since the dependent drive 16 is not moved or because the actual rotational speed n _{S is} less than the limit value n _Smax .

In der dritten Zeile ist ein sicherheitsrelevanter, kritischer Betriebszustand dargestellt, der als solcher allerdings ebenfalls von der Steuerung 30 nicht erkannt wird. Trotz des Übersetzungsverhältnisses von i = 1 ist die Drehgeschwindigkeit n_S des abhängigen Antriebs größer als die Drehgeschwindigkeit n_M der Masterwelle 13. Da die Drehzahl n_S aber unterhalb der Grenzdrehzahl n_Smax liegt, wird der Fehler von der Steuerungseinrichtung 30 nicht erkannt.The third line shows a safety-relevant, critical operating state, but as such also from the controller 30 is not recognized. Despite the gear ratio of i = 1, the rotational speed n _{S of} the dependent drive is greater than the rotational speed n _{M of} the master shaft 13 , Since the speed n _S but below the _limit speed n _Smax , the error is from the controller 30 not recognized.

In der Zeile 4 schließlich ist der Fall gezeigt, in der das Handrad 24 von dem Bediener 25 mit einer besonders hohen Drehgeschwindigkeit gedreht wird, die zu einer Drehgeschwindigkeit n_M der Masterwelle 13 und damit zu einer Drehgeschwindigkeit n_S der Welle 37 führt, die oberhalb des Grenzwertes n_Smax liegt. Die Steuerung 30 erkennt diesen sicherheitskritischen Zustand und schaltet den abhängigen Antrieb 16 inaktiv.Finally, in line 4, the case is shown in which the handwheel 24 from the operator 25 is rotated at a particularly high rotational speed, which corresponds to a rotational speed n _{M of} the master shaft 13 and thus to a rotational speed n _{S of} the shaft 37 leads, which is above the threshold value n _Smax . The control 30 recognizes this safety-critical condition and switches the dependent drive 16 inactive.

Gegenüber der Konstellation, die der Tabelle der 4 entspricht, ist die der Tabelle der 5 zugrunde liegende Situation verändert, indem erfindungsgemäß der Grenzwertes n_Smax nunmehr nicht mehr konstant ist, sondern von der Masterwellengeschwindigkeit n_M abhängt. Die jeweiligen Werte für n_M sowie n_S sind aber identisch zu denen der Tabelle der 4. Bis zu einer Drehgeschwindigkeit n_M = 30 ist der Grenzwert n_Smax dabei propor tional zu n_M mit einer Proportionalitätskonstanten bzw. einem Getriebefaktor mit dem Wert 1. Oberhalb von n_M = 30 ist n_Smax konstant, nämlich n_Smax = 30.Opposite the constellation, the table of the 4 is the table of the 5 Underlying situation changed by inventively the limit value _Smax now no longer constant, but depends on the master _{shaft speed} n _M. The respective values for n _M and n _S are identical to those of the table of 4 , Up to a rotational speed n _M = 30, the limit value n _{Smax is} proportional to n _M with a proportionality constant or a gear factor with the value 1. Above n _M = 30, n _{Smax is} constant, namely n _Smax = 30.

Eine derartige Dynamisierung des Grenzwertes n_Smax hat die nachfolgenden Auswirkungen:
In Zeile 1 der Tabelle der 5 gilt für sämtliche Werte n_M, n_Smax, n_S = 5. Da n_S den Wert von n_Smax nicht überschreitet, bewertet die Steuerungseinrichtung 30 diesen Betriebszustand richtigerweise als fehlerfrei. Gegenüber der analogen Situation gemäß 4 hat sich nichts geändert.Such dynamization of the limit n _Smax has the following effects:
In line 1 of the table the 5 is valid for all values n _M , n _Smax , n _S = 5. Since n _S does not exceed the value of n _Smax , the controller evaluates 30 this operating state correctly as error-free. Compared to the analogous situation according to 4 nothing has changed.

In Zeile 2 der Tabelle der 5 ist n_S fehlerhafterweise kleiner n_M, nämlich Null. Da aber gleichzeitig n_S kleiner als der Grenzwert n_Smax ist, wird dieser Fehler – genau wie in der analogen Konstellation der Zeile 2 der Tabelle der 4 – nicht erkannt. Dieser Fehler ist aber ebenfalls nicht sicherheitskritisch. Er wird von der Steuerung erfindungsgemäß nur durch eine Zusatzüberwachung A erkannt (vgl. die rechte Spalte der Tabelle der 5), die später noch näher erläutert wird.In line 2 of the table the 5 n _{S is} erroneously smaller than n _M , namely zero. But since at the same time n _{S is} smaller than the limit n _Smax , this error - just like in the analog constellation of line 2 of the table 4 - not recognized. This error is also not safety-critical. It is detected by the controller according to the invention only by an additional monitoring A (see the right column of the table of 5 ), which will be explained later.

Eine wichtige Änderung im Vergleich zum Stand der Technik gemäß 4 ergibt sich in der Konstellation der Zeile 3 der Tabelle der 5. Im Gegensatz zu der analogen Situation im Stand der Technik wird von der Steuerung 30 hier ein Fehler erkannt. In gleicher Weise wie bei der 4 ist die Geschwindigkeit n_S des abhängigen Antriebs 16 höher als dies nach dem Übersetzungsverhältnis i = 1 der Fall sein dürfte. n_S ist in diesem Fall allerdings größer als der im Vergleich zum Stand der Technik deutlich niedrigere Grenzwert n_Smax, so dass die Steuerung 30 diesen Zustand richtigerweise als Fehler erkennt.An important change compared to the prior art according to 4 results in the constellation of line 3 of the table 5 , In contrast to the analog situation in the prior art is by the controller 30 detected an error here. In the same way as in the 4 is the speed n _{S of} the dependent drive 16 higher than this should be the case for the gear ratio i = 1. However, n _S in this case is greater than the significantly lower limit value n _Smax compared to the prior art, so that the control 30 correctly recognize this condition as an error.

Wie schon ausgeführt, erhöht sich der Grenzwert n_Smax ab einem Wert von n_M > 30 nicht weiter, sondern wird konstant auf den Wert 30 festgesetzt. Drehungen an dem Handrad 24, die zu Masterwellengeschwindigkeiten n_M > 30 und damit n_S > 30 führen, werden daher – wie in der analogen Situation des Standes der Technik – als Fehler erkannt (vgl. Zeile 4 der 5).As already stated, the limit value n _Smax does not increase further _beyond a value of n _M > 30, but is set constant to the value 30. Rotations on the handwheel 24 , which lead to master shaft speeds n _M > 30 and thus n _S > 30, are therefore recognized as errors - as in the analogous state of the prior art (compare line 4 of the 5 ).

Wie schon oben angedeutet, werden erfindungsgemäß Fehler, die dadurch entstehen, dass die Geschwindigkeit n_S der abhängigen Antriebe 16 fehlerhafterweise geringer ist, als dies der Fall sein dürfte, durch eine zusätzliche Maßnahme A erkannt, nämlich eine positionssynchrone Überwachung.As already indicated above, according to the invention, errors arise as a result of the speed n _{S of} the dependent drives 16 erroneously lower than is likely to be the case, recognized by an additional measure A, namely a position-synchronous monitoring.

Zu diesem Zweck erfasst der Drehgeber 35 der Masterwelle 13 jeweils den Istdrehlagenwert der Masterwelle 13. Abhängig von diesem Wert werden in der Sicherheitssteuerung 30 oder in den Servostellern 18 Solldrehlagenwerte für die abhängigen Antriebe 16 berechnet.For this purpose, the encoder detects 35 the master shaft 13 each the Istdrehlagenwert the master shaft 13 , Depending on this value will be in the safety controller 30 or in the service plates 18 Target turning position values for the dependent drives 16 calculated.

Für diese Berechnung werden Bewegungsgesetze zur Hilfe genommen, die die Zusammenhänge der Bewegungen der Masterwelle 13 einerseits und der Bewegungen der Wellen 37 der abhängigen Antriebe 16 andererseits beschreiben. In der Sicherheitssteuerung 30 werden die aus den Istdrehlagenwerten der Masterwelle 13 abgeleiteten Solldrehlagenwerte dann verglichen mit den von den Drehgebern 38 erfassten Istdrehlagenwerten der Wellen 37 der abhängigen Antriebe 16.For this calculation motion laws are used, which are the relations of the movements of the master wave 13 on the one hand and the movements of the waves 37 the dependent drives 16 on the other hand. In the safety control 30 become from the Istdrehlagenwerten the master shaft 13 derived target rotational position values then compared with those of the Drehge Bern 38 recorded actual rotational position values of the shafts 37 the dependent drives 16 ,

In der Praxis werden noch Toleranzen um die vorgegeben Solldrehlagenwerte gebildet, da eine 100%ige Übereinstimmung zwischen Solldrehlagenwert und Istdrehlagenwert in der Regel nicht erreichbar ist.In In practice, tolerances are still around the specified setpoint bearing values formed, since a 100% match between target rotational position value and Istdrehlagenwert is usually not achievable.

Falls schließlich der Istdrehlagenwert der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 außerhalb des Solldrehlagenwerts plus Toleranzbereich liegt, und die Welle 37 daher nicht synchron zu der Masterwelle 13 läuft, wird der jeweilige abhängige Antrieb 16 inaktiv geschaltet und/oder abgebremst.Finally, if the actual rotational position value of the shaft 37 of the dependent drive 16 is outside of the setpoint plus tolerance range, and the shaft 37 therefore not in sync with the master shaft 13 running, becomes the respective dependent drive 16 deactivated and / or decelerated.

1010: Fertigungseinheitmanufacturing unit
1111: Fertigungseinheitmanufacturing unit
1212: Hauptantriebmain drive
1313: Masterwellemaster shaft
1414: Servomotorservomotor
1515: ServostellerPower plate
1616: abhängiger Antriebdependent drive
1717: Servomotorservomotor
1818: ServostellerPower plate
1919: Schutzeinrichtung/HaubeGuard / cap
2020: Griffehandles
2121: Revolver/AggregatTurret / unit
2222: Zahnriemen/AggregatToothed belt / unit
2323: Linearschieber/AggregatLinear slider / unit
2424: Betätigungsorgan/HandradActuator / handwheel
2525: Bedieneroperator
2626: Sicherheitseinrichtungsafety device
2727: Sicherheitsschaltersafety switch
2828: Gehäusecasing
2929: Schlüsselkey
3030: Sicherheitssteuerungseinrichtung/ RegeleinrichtungSafety controller / control device
3131: Handradachsehandwheel shaft
3232: Antriebszahnraddrive gear
3333: Zahnradgear
3434: Schalterswitch
3535: Drehgeberencoders
3636: Bremsebrake
3737: Antriebswelledrive shaft
3838: Drehgeberencoders
3939: Betriebszustandoperating condition
4040: weitere MaßnahmenFurther activities

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2004/097538 A1 [0006, 0007]

Claims

Method for operating a production unit ( 10 . 11 ) a production plant in Einrichtbetrieb, in particular a manufacturing and / or packaging plant, preferably for cigarettes or other smokable articles, wherein the manufacturing unit ( 10 . 11 ) at least one electrically driven, in normal operation of a central machine speed dependent drive ( 16 ), for which in Einrichtbetrieb the manufacturing unit ( 10 . 11 ) by pressing one of an operator ( 25 ) manually operable actuator ( 24 ), preferably a handwheel ( 24 ), directly or indirectly master values can be generated, by means of which a control ( 18 ) Movements of the dependent drive ( 16 ) are derived, in particular movements of a drive shaft ( 37 ) of the dependent drive ( 16 ), in particular error-related movements of the. dependent drive ( 16 ) in terms of reaching or exceeding a limit value, characterized in that the limit value with respect to which the movements of the dependent drive ( 16 ), depending on the actuation of the actuator ( 24 ) is increased or decreased.

A method according to claim 1, characterized in that the master values are dependent on actual values of rotational speeds and / or rotational positions of a master shaft ( 13 ) of the manufacturing unit ( 10 . 11 ) and / or actual values of speeds and / or rotational positions of the actuating member ( 24 ), preferably they correspond to these respective actual values.

Method according to Claim 2, characterized in that the limit value with respect to which the movements of the dependent drive ( 16 ), at least over a certain actual rotational speed range of the master shaft ( 13 ) linearly dependent on the respective actual rotational speed of the master shaft ( 13 ) and / or the actuator ( 24 ) is increased or decreased, preferably in proportion to the actual rotational speed, and / or that in a table of a database to the actual rotational speeds of the master shaft ( 13 ) and / or the actuator ( 24 ) limit values are stored, which depend on the actual rotational speed of the master shaft ( 13 ) or the actuator ( 24 ) and monitoring the movements of the dependent drive ( 16 ).

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the dependent drive ( 16 ) is switched inactive and / or slowed down when the limit value is reached or exceeded.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movements of the dependent drive ( 16 ) by means of suitable laws of motion of the by actuation of the actuator ( 24 ) derived indirectly or directly generated master values.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actual rotational position value of a shaft ( 37 ) of the dependent drive ( 16 ) and is compared with the corresponding target rotational position value or nominal rotational position value range derived from the master values, and in the event that the actual rotational position value deviates from the target rotational position value or if the actual rotational position value lies outside the nominal rotational position value range, the dependent drive ( 16 ) is deactivated or slowed down.

Method according to one of the several of the preceding claims, characterized in that for the detection of any creeping movements of the dependent drive ( 16 ) during a particular by non-actuation of the actuator ( 24 ), the inactive state of the same caused by the wave ( 37 ) of the inactive drive ( 16 ) during a time period covered angle of rotation or angle of rotation with respect to reaching or exceeding a limit rotation angle or limit rotational angle is monitored, and that upon reaching or exceeding the limit rotation angle or Grenzdrehwinkelwegs at least one signal is generated, in particular an optical or audible warning signal.

Method according to one of the several of the preceding claims, characterized in that that of the actuator ( 24 ) generated master values, in particular the rotational speeds of the handwheel ( 24 ) trained actuator ( 24 ), to the achievement or exceeding of a limit value are monitored, and that when reaching or exceeding the limit, the actuator ( 24 ) and / or the dependent drive ( 16 ) is deactivated or slowed down.

Production unit of a production plant, in particular of a production and / or packaging plant for cigarettes or other smokable articles, with at least one electrically driven, in normal operation dependent on a central machine speed drive ( 16 ), with a manually operable actuator ( 24 ), preferably a handwheel ( 24 ), with which in the setup mode of the production unit ( 10 . 11 ) can be generated by operating the same directly or indirectly master values, with a dependent drive ( 16 ) associated control ( 18 ), with the Mas Evaluate setpoint values for movements of the dependent drive ( 16 ), in particular setpoint values for movements of a drive shaft ( 37 ) of the dependent drive ( 16 ), and with a safety control and / or regulating device ( 30 ), with the particular erroneous movements of the dependent drive ( 16 ) can be monitored with regard to reaching or exceeding a limit value, characterized in that the safety control and / or regulating device ( 30 ) is designed such that the limit value with respect to which the movements of the dependent drive ( 16 ) are monitored, depending on the by the actuator ( 24 ) can be increased or decreased.

Production unit according to claim 9, characterized in that the production unit ( 10 . 11 ) a main drive ( 12 ) with a master wave ( 13 ), with which the actuating member ( 24 ) can be mechanically or electronically coupled in setup mode, so that the master shaft ( 13 ) by actuation of the actuator ( 24 ) is rotatable, and that the actual rotational speeds of the master shaft ( 13 ) and / or the actual rotational speeds of the handwheel ( 24 ) trained actuator ( 24 ) as master values of one of the master waves ( 13 ) or the handwheel ( 24 ) associated rotary encoder ( 35 ) and the dependent drive ( 16 ) associated control ( 18 ), from which the master values are used to determine the setpoint values for the dependent drive ( 16 ) are producible.

Production unit according to claim 9 or 10, characterized in that the actuating member ( 24 ) and / or the dependent drive ( 16 ) and / or possibly the master wave ( 13 ) of the main drive ( 12 ) a braking device ( 36 ) associated with a movement of the actuating member ( 24 ) and / or the wave ( 37 ) of the dependent drive ( 16 ) and / or the master wave ( 13 ) of the main drive ( 12 ) is braked.

Production unit according to one or more of the preceding claims 9-11, characterized in that the shaft ( 37 ) of the dependent drive ( 16 ) a rotary encoder is assigned, with which for detecting any creeping movements of the dependent drive ( 16 ), especially during its inactive state, that of the wave ( 37 ) of the drive ( 16 ) is detected during a time period covered rotational angle.