DE102008051591A1

DE102008051591A1 - Method for controlling visibility of e.g. motor vehicle, involves determining light distribution of light source, and controlling set of parameters for outlook of observation position depending on preset criteria

Info

Publication number: DE102008051591A1
Application number: DE102008051591A
Authority: DE
Inventors: Alexander Augst
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2010-04-15

Abstract

The method involves determining light distribution of a light source (15) e.g. LED, by sensing units, where light distribution includes brightness distribution and spectral distribution of luminous surfaces (3-14) of a vehicle (1). A set of parameters of the light distribution between the luminous surfaces are determined for an outlook of an observation position (2) in a surrounding field of the vehicle. The parameters for the outlook of the observation position are controlled depending on preset criteria. An independent claim is also included for a system for controlling visibility of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Sichtbarkeit eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes System zur Steuerung der Sichtbarkeit eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug umfassend ein solches System.The The invention relates to a method for controlling the visibility a vehicle and a corresponding system for controlling the Visibility of a vehicle and a vehicle comprising such System.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren bekannt, welche das von einem Fahrzeug in einen bestimmten Raumwinkel abgestrahlte Licht steuern. Diese Steuerung kann zur Ausleuchtung relevanter Fahrbahnbereiche, Hindernisse und dergleichen dienen. Aus der Druckschrift DE 10 2005 026 684 A1 sind adaptive Fahrzeugleuchten bekannt, die ein vorgegebenes, gegebenenfalls von der Verkehrssituation abhängiges Lichtmuster in der Umgebung eines Fahrzeugs erzeugen.Various methods are known from the prior art which control the light emitted by a vehicle in a specific solid angle. This control can be used to illuminate relevant road areas, obstacles and the like. From the publication DE 10 2005 026 684 A1 Adaptive vehicle lights are known which generate a predetermined, possibly dependent on the traffic situation pattern of light in the environment of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind ferner Verfahren bekannt, die das Fahrzeuglicht in Abhängigkeit von der Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung steuern.Out The prior art also discloses methods that illuminate the vehicle light depending on the illumination of the vehicle environment.

Die Druckschrift FR 2 907 068 A3 beschreibt ein Verfahren, bei dem die Lichtintensität im hinteren Bereich eines Fahrzeugs gemessen wird und die gemessene Lichtintensität mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen wird. Liegt die Lichtintensität über dem Schwellwert, wird eine mangelnde Sichtbarkeit des Fahrzeugs festgestellt und entsprechende Maßnahmen eingeleitet. Insbesondere kann der Fahrer durch ein Warnlicht gewarnt werden oder das Vorderlicht des Fahrzeugs automatisch eingeschaltet werden. Durch das Verfahren wird zwar die Sichtbarkeit des Fahrzeugs anhand der Beleuchtung hinter dem Fahrzeug gesteuert, jedoch berücksichtigt das Verfahren nicht ausreichend die subjektive Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer. Von dieser subjektiven, durch menschliche Augen wahrgenommenen Sichtbarkeit hängen das rechtzeitige Wahrnehmen des Fahrzeugs und somit auch das Verhalten der Verkehrsteilnehmer und das Kollisionsrisiko ab. Die subjektive Sichtbarkeit hängt von weit mehr Faktoren ab als nur von den Lichtverhältnissen, z. B. von der momentanen Fahrsituation und der Situation der anderen Verkehrsteilnehmer.The publication FR 2 907 068 A3 describes a method in which the light intensity in the rear region of a vehicle is measured and the measured light intensity is compared with a predetermined threshold value. If the light intensity is above the threshold, a lack of visibility of the vehicle is detected and appropriate action is taken. In particular, the driver may be warned by a warning light or the headlight of the vehicle automatically turned on. Although the method controls the visibility of the vehicle based on the lighting behind the vehicle, the method does not sufficiently take into account the subjective visibility of the vehicle for other road users. From this subjective, perceived by human eyes visibility depend on the timely perception of the vehicle and thus the behavior of the road users and the risk of collision. The subjective visibility depends on far more factors than just the lighting conditions, eg. B. from the current driving situation and the situation of other road users.

1 zeigt eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung der Faktoren, von denen die Sichtbarkeit eines Fahrzeugs abhängt. In 1 ist in Draufsicht ein Fahrzeug 1 wiedergegeben. Dabei sind die beiden Vorderleuchten des Fahrzeugs mit Bezugszeichen 3 und 4 bezeichnet, eine Leuchtfläche am linken Seitenspiegel mit Bezugszeichen 5, eine Leuchtfläche am rechten Seitenspiegel mit Bezugszeichen 11, eine Leuchtfläche am linken Türgriff mit Bezugszeichen 6 sowie der linke hintere Scheinwerfer mit Bezugszeichen 7. Darüber hinaus sind weitere Leuchtflächen hinter dem Fahrzeug mit Bezugszeichen 8 und 9 bezeichnet. Ferner befindet sich eine Leuchtfläche 10 rechts neben dem Fahrzeug in der Höhe der Vorderleuchten sowie eine Leuchtfläche 15 links neben dem Fahrzeug. Ferner sind im vorderen Bereich des Fahrzeugs Leuchtflächen 12 bis 14 gekennzeichnet, welche Licht reflektieren. Eine mögliche Position eines weiteren Verkehrsteilnehmers, beispielsweise eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder eines Fußgängers am Fahrbahnrand, ist in 1 mit Bezugszeichen 2 bezeichnet. Für die Sichtbarkeit des Verkehrsteilnehmers an der Position 2 durch den Fahrer des Fahrzeugs 1 sind die Lichtmenge sowie die Lichtparameter derjenigen Leuchtflächen relevant, welche die Position 2 beleuchten. Dies sind in 1 die Leuchtflächen 3 bis 10, was auch durch entsprechende durchgezogene Linien von den Leuchtflächen hin zu der Position 2 angedeutet ist. Demgegenüber ist für die Sichtbarkeit des Fahrzeugs aus der Position 2 vor allem die Verteilung der Lichtparameter (Lichtstärke, Farbe, zeitliches Verhalten) der Leuchtflächen 3 bis 10 relevant. Diese Lichtparameter sind für die Wahrnehmung des Kontrastverhältnisses zwischen Fahrzeug und Umgebung sowie der Kontraste innerhalb des Fahrzeugs maßgeblich. Ausschließlich mit der Steuerung der in Richtung eines Verkehrsteilnehmers abgestrahlten Lichtes, wie dies in Verfahren gemäß dem Stand der Technik erfolgt, ist das Verbesserungspotential für die Steuerung der Sichtbarkeit des Fahrzeugs für einen Verkehrsteilnehmer nicht ausgeschöpft. 1 shows a schematic representation to illustrate the factors on which the visibility of a vehicle depends. In 1 is a vehicle in plan view 1 played. Here are the two front lights of the vehicle with reference numerals 3 and 4 denotes a luminous surface on the left side mirror with reference numerals 5 , A luminous surface on the right side mirror with reference numerals 11 , a luminous surface on the left door handle with reference numerals 6 and the left rear headlight with reference numerals 7 , In addition, further lighting surfaces behind the vehicle with reference numerals 8th and 9 designated. Furthermore, there is a luminous area 10 right next to the vehicle in the height of the front lights and a light area 15 to the left of the vehicle. Furthermore, in the front region of the vehicle lighting surfaces 12 to 14 characterized, which reflect light. A possible position of another road user, such as an oncoming vehicle or a pedestrian on the roadside, is in 1 with reference number 2 designated. For the visibility of the road user at the position 2 by the driver of the vehicle 1 are the amount of light and the light parameters of those luminous surfaces relevant to the position 2 illuminate. These are in 1 the illuminated areas 3 to 10 , which also by corresponding solid lines from the illuminated areas to the position 2 is indicated. In contrast, for the visibility of the vehicle from the position 2 especially the distribution of the light parameters (light intensity, color, temporal behavior) of the illuminated areas 3 to 10 relevant. These light parameters are decisive for the perception of the contrast ratio between the vehicle and the surroundings as well as the contrasts within the vehicle. Only with the control of the light emitted in the direction of a road user, as is done in the method according to the prior art, the potential for improvement for the control of the visibility of the vehicle for a road user is not exhausted.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Sichtbarkeit eines Fahrzeugs zu schaffen, bei dem die Sichtbarkeit des Fahrzeugs situationsbezogen gesteuert wird.task The invention is a method for controlling visibility of a vehicle in which the visibility of the vehicle controlled according to the situation.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bzw. ein System gemäß Patentanspruch 25 bzw. ein Fahrzeug gemäß Patentanspruch 27 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.These Task is by the method according to claim 1 or a system according to claim 25 or a vehicle according to claim 27 solved. Further developments of the invention are in the dependent claims Are defined.

Die abhängigen Ansprüche zeigen ebenso vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Systems bzw. Fahrzeugs. Im Rahmen der Erfindung sind ver schiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne ihren Umfang oder den Umfang ihrer Äquivalente zu verlassen.The dependent claims also show advantageous Embodiments of the method according to the invention or system or vehicle. In the context of the invention are ver different changes and modifications possible without their scope or the To leave scope of their equivalents.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Lichtverteilung umfassend eine Helligkeitsverteilung und/oder Spektralverteilung von Leuchtflächen am Fahrzeug und/oder in der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt, wobei zumindest die Helligkeits- und/oder Spektralverteilung der Leuchtflächen in der Umgebung des Fahrzeugs mit Hilfe von einem oder mehreren Sensierungsmitteln am Fahrzeug ermittelt wird. Gegebenenfalls kann auch die Helligkeits- und/oder Spektralverteilung am Fahrzeug mit entsprechenden Sensierungsmitteln oder durch das Auslesen der zumindest teilweise im Fahrzeug gespeicherten Werte ermittelt werden.In the method according to the invention, a light distribution comprising a brightness distribution and / or spectral distribution of luminous surfaces on the vehicle and / or in the surroundings of the vehicle is determined, wherein at least the brightness and / or spectral distribution of the luminous surfaces in the surroundings of the vehicle with the aid of one or more Sensing means is determined on the vehicle. Optionally, the brightness and / or spectral distribution on the vehicle with ent speaking sensory means or by reading the stored at least partially in the vehicle values are determined.

Unter dem Begriff Fahrzeug kann insbesondere ein Kraftfahrzeug, ein Luftfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug gemeint sein. Zusätzlich sind im Sinne der Erfindung ein autonomes Fahrzeug, z. B. ein autonomes Nutz- oder Erkundungsfahrzeugs und/oder ein mobiler Roboter, als Fahrzeuge zu verstehen.Under The term vehicle can in particular be a motor vehicle, an aircraft or a watercraft. In addition are in the sense the invention an autonomous vehicle, for. B. an autonomous user or reconnaissance vehicle and / or a mobile robot, as vehicles to understand.

Durch die ermittelte Lichtverteilung wird erfindungsgemäß somit eine räumliche Verteilung der Leuchtflächen beschrieben. Die Lichtverteilung kann als Winkel, Raumwinkel oder Winkelverhältnis zwischen den Leuchtflächen ermittelt und/oder weiterverarbeitet werden. Die Ermittlung der Lichtverteilung kann sich auf das Koordinatensystem des Fahrzeugs oder ein globales Koordinatensystem beziehen. Die weiter unten verwendeten Begriffe einer „Textur”, „Kante” und „Form” stellen im Sinne der Erfindung einen Sonderfall einer Helligkeits- und/oder Spektralverteilung dar.By the determined light distribution according to the invention thus a spatial distribution of the illuminated areas described. The light distribution can be as angle, solid angle or angle ratio determined between the illuminated areas and / or further processed become. The determination of the light distribution can affect the coordinate system of the vehicle or a global coordinate system. The next below used terms of "texture", "edge" and "shape" in the context of the invention, a special case of brightness and / or Spectral distribution.

Unter einer Leuchtfläche kann sowohl eine selbstleuchtende Fläche als auch eine reflektierende, lichtbrechende oder fluoreszierende Fläche verstanden werden. Eine Leuchtfläche kann auch eine Fläche sein, die sowohl selbst leuchtet als auch das Licht reflektieren oder brechen kann, wie z. B. die Windschutzscheibe eines Fahrzeugs. Eine Leuchtfläche kann auch eine Fahrzeugleuchte sein. Die Unterteilung in Leuchtflächen kann z. B. nach geometrischen Aspekten gemacht werden. So können z. B. Objekte, die sich nahe voneinander befinden, oder deren Teile eine Leuchtfläche bilden, während ein weiter beabstandet angeordnetes Objekt oder ein Teil davon als andere Leuchtfläche eingestuft wird. Es ist dabei besonders vorteilhaft, eine Punktmenge der Lichtverteilung mit ähnli chen Eigenschaften als eine Leuchtfläche aufzufassen und/oder weiterzuverarbeiten. Die Leuchtflächen können gegebenenfalls auch sehr kleine infinitesimale Flächen sein. Die Leuchtflächen können beliebige Formen aufweisen, insbesondere können sie auch gekrümmt sein.Under A luminous surface can be both a self-luminous surface as well as a reflective, refractive or fluorescent Surface to be understood. A luminous area can also be an area that illuminates itself as well the light can reflect or break, such as B. the windshield of a vehicle. A lighting area can also be a vehicle light be. The subdivision into illuminated areas can, for. B. after geometric aspects are made. So z. B. objects, which are close to each other, or their parts a luminous area form while a further spaced object or part of it is classified as a different light area becomes. It is particularly advantageous, a point amount of light distribution with similar properties as a luminous surface to understand and / or further process. The illuminated areas may also have very small infinitesimal areas be. The illuminated areas can be any shapes in particular, they can also be curved be.

Erfindungsgemäß werden eine oder mehrere Parameter einer oder mehrerer der Leuchtflächen und/oder zwischen mehreren der Leuchtflächen der Lichtverteilung für eine Perspektive zumindest einer Beobachtungsposition im Umfeld des Fahrzeugs ermittelt. Die Parameter betreffen dabei insbesondere die Parameter des abgestrahlten und/oder reflektierten Lichts von den Leuchtflächen des Fahrzeugs. Anschließend werden der oder die Parameter der Leuchtflächen bzw. zwischen den Leuchtflächen für die Perspektive der zumindest einen Beobachtungsposition in Abhängigkeit von einem oder mehreren vorgegebenen Kriterien gesteuert.According to the invention one or more parameters of one or more of the illuminated areas and / or between several of the luminous surfaces of the light distribution for a perspective of at least one observation position determined in the environment of the vehicle. The parameters relate to this in particular the parameters of the radiated and / or reflected Light from the illuminated areas of the vehicle. Subsequently be the or the parameters of the light areas or between the illuminated areas for the perspective of at least an observation position depending on one or controlled by several predetermined criteria.

Der Erfindung liegt in erster Linie die Erkenntnis zu Grunde, dass Parameter der bzw. zwischen Leuchtflächen der Lichtverteilung für einen relevanten Raumteil, der durch eine Perspektive zumindest einer Beobachtungsposition im Umfeld des Fahrzeugs spezifiziert ist, eine situationsbezogene Steuerung der Sichtbarkeit des Fahrzeugs in Abhängigkeit von verschiedenen Beobachtungspositionen ermöglicht.Of the The invention is based primarily on the knowledge that parameters the or between luminous surfaces of the light distribution for a relevant part of space, from a perspective at least an observation position in the environment of the vehicle specified is a situational control of the visibility of the vehicle depending on different observation positions.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden zumindest teilweise Parameter von einer oder mehreren Leuchtflächen und/oder zwischen mehreren Leuchtflächen gesteuert, welche sich seitlich, insbesondere zu weniger als 90° relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges, neben dem Fahrzeug und/oder näher zu der zumindest einen Beobachtungsposition als das Fahrzeug befinden. Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass Leuchtflächen an den vorgenannten Orten für Verkehrsteilnehmer vor dem Fahrzeug in Bezug auf die Sichtbarkeit des Fahrzeugs besonders große Relevanz haben. Zum Beispiel ist ein grünes Fahrzeug besser sichtbar und braucht somit wenig Energie abzustrahlen, wenn sich seitlich neben diesem Fahrzeug blaue Leuchtflächen, z. B. von einem anderen Fahrzeug, befinden, als wenn sich seitlich neben dem Fahrzeug grüne Leuchtflächen befinden. Auch die Leuchtflächen, die sich näher zur Beobachtungsposition als das Fahrzeug befinden, können seine Sichtbarkeit sowie die zur erfindungsgemäßen Steuerung der Sichtbarkeit notwendigen Parameter entscheidend beeinflussen. Diese Leuchtflächen können eine lokale Blendung eines Verkehrsteilneh mers in der Beobachtungsposition verursachen. Insbesondere wird durch diese Leuchtflächen die visuelle Wahrnehmung des Raumteils, in dem sich das Fahrzeug relativ zu der Beobachtungsposition befindet, und damit die Sichtbarkeit des Fahrzeugs beeinflusst.In a particularly preferred embodiment of the invention be at least partially parameters of one or more illuminated areas and / or controlled between several luminous surfaces, which themselves laterally, in particular less than 90 ° relative to the direction of travel of the vehicle, next to the vehicle and / or closer to the vehicle at least one observation position as the vehicle. This embodiment is based on the knowledge, that illuminated areas in the aforementioned places for Road users in front of the vehicle in terms of visibility of the vehicle are particularly relevant. For example a green vehicle is more visible and therefore needs to emit little energy when looking sideways beside this vehicle blue illuminated areas, z. From another vehicle, are as if green next to the vehicle Illuminated surfaces are located. Even the illuminated areas, closer to the observation position than the vehicle can its visibility and the control of the invention significantly influence the visibility of the parameters. These illuminated areas can be a local glare cause a Verkehrssteilneh mers in the observation position. In particular, through these luminous surfaces, the visual Perception of the part of the room in which the vehicle is relative to the Observation position is located, and thus the visibility of the vehicle affected.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung stellen die Parameter der bzw. zwischen Leuchtflächen ein oder mehrere Kontrastverhältnisse für die Perspektive der zumindest einen Beobachtungsposition im Umfeld des Fahrzeugs dar. Unter dem Kontrastverhältnis ist dabei ein Maß für den Unterschied zwischen den Helligkeitsverteilungen oder Spektralverteilungen von Leuchtflächen zu verstehen.In a particularly preferred embodiment of the invention set the parameters of or between illuminated areas or more contrast ratios for the perspective the at least one observation position in the vicinity of the vehicle Below the contrast ratio is a measure of the difference between the brightness distributions or spectral distributions to understand light areas.

Das Kontrastverhältnis kann gegebenenfalls auch über eine Funktion ermittelt werden, welche die jeweiligen räumlichen Verläufe der Helligkeits- bzw. Spektralverteilung der einzelnen Leuchtflächen beschreibt, gegebenenfalls die Abhängigkeit vom Raumwinkel der Beobachtungsposition bzw. der Distanz zur Beobachtungsposition. Das Kontrastverhältnis kann somit auch den Unterschied zwischen den gemittelten Helligkeiten bzw. gemittelten spektralen Verteilungen von zwei Leuchtflächen repräsentieren, wobei die Helligkeit bzw. spektrale Verteilung über die Ausdehnung der jeweiligen Leuchtfläche gemittelt ist. Als Kontrastverhältnis wird insbesondere ein Kontrastverhältnis zwischen dem Fahrzeug und der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt. Insbesondere kann das Kontrastverhältnis zwischen den Leuchtflächen des Fahrzeugs, welche die geometrischen Grenzen bzw. die Abmessungen des Fahrzeugs kennzeichnen, und den Leuchtflächen der Umgebung, insbesondere den nicht durch das Fahrzeug verdeckten Leuchtflächen, bestimmt werden. Besonders vorteilhaft ist die Steuerung des Kontrastverhältnisses zwischen den Leuchtflächen, die in Bezug auf bestimmte Beobachtungspositionen die geometrischen Grenzen des Fahrzeugs bilden, und den Leuchtflächen aus der Umgebung, die in einem im Wesentlichen benachbarten Raumwinkel zu den geometrischen Grenzen des Fahrzeugs sichtbar sind.If appropriate, the contrast ratio can also be determined by a function which describes the respective spatial profiles of the brightness or spectral distribution of the individual luminous surfaces, optionally the dependence on the solid angle of the observation position or the distance to the observation position. The contrast ratio can thus also the difference between the averaged brightnesses or averaged spectral Represent distributions of two illuminated areas, wherein the brightness or spectral distribution is averaged over the extent of the respective luminous area. In particular, a contrast ratio between the vehicle and the surroundings of the vehicle is determined as the contrast ratio. In particular, the contrast ratio between the luminous surfaces of the vehicle, which characterize the geometric limits or the dimensions of the vehicle, and the luminous surfaces of the environment, in particular the luminous surfaces not hidden by the vehicle, can be determined. Particularly advantageous is the control of the contrast ratio between the luminous surfaces, which form with respect to certain observation positions, the geometric boundaries of the vehicle, and the luminous surfaces from the environment, which are visible in a substantially adjacent solid angle to the geometric limits of the vehicle.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der jeweilige Wert eines oder mehrerer Kontrastverhältnisse dabei im Wesentlichen auf einem vorgegebenen Sollwert gehalten. Der Sollwert entspricht dabei insbesondere einem Sollkontrastverhältnis, welches einer hinreichenden Sichtbarkeit des Fahrzeugs in der entsprechenden Verkehrssituation entspricht.In a particularly preferred embodiment of the invention Method is the respective value of one or more contrast ratios essentially kept at a predetermined setpoint. The setpoint corresponds in particular to a desired contrast ratio, which a sufficient visibility of the vehicle in the corresponding Traffic situation corresponds.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird gemäß dem oder den vorgegebenen Kriterien der jeweilige Wert eines oder mehrerer der Parameter in Abhängigkeit von einem Sichtbarkeitsmaß des Fahrzeugs für die Perspektive der zumindest einen Beobachtungsposition im Umfeld des Fahrzeugs verändert.In A preferred embodiment of the invention is according to the or the given criteria the respective value of one or more the parameter depending on a visibility measure of the Vehicle for the perspective of at least one observation position changed in the environment of the vehicle.

Das Sichtbarkeitsmaß repräsentiert dabei insbesondere die Erkennbarkeit des Fahrzeugs und/oder seiner äußeren Grenzen und/oder der räumlichen Ausrichtung des Fahrzeugs für das visuelle System des Menschen mit oder ohne Hilfsmittel. Die Hilfsmittel können beispielsweise eine Infrarotkamera darstellen. Des Weiteren kann das Sichtbarkeitsmaß auch die Unterscheidbarkeit des Fahrzeugs von anderen Fahrzeugen oder sonstigen Objekten berücksichtigen. Das Sichtbarkeitsmaß kann in der Form der Wahrscheinlichkeit ausgedrückt werden, mit der das Fahrzeug insbesondere durch ein statistisches, menschliches oder tierisches Sehsystem gesehen bzw. übersehen wird. Das Sichtbarkeitsmaß kann auch ein Erkennbarkeitsmaß für künstliche Objekterkennungsverfahren darstellen.The Visibility measure represents in particular the recognizability of the vehicle and / or its exterior Limits and / or the spatial orientation of the vehicle for the human visual system with or without aids. The Tools can represent, for example, an infrared camera. Furthermore, the visibility measure can also be distinguished of the vehicle from other vehicles or other objects. The visibility measure may be in the form of probability in particular, by which the vehicle is to be expressed seen a statistical, human or animal visual system or overlooked. The visibility measure can also a recognisability measure for artificial Represent object recognition method.

Vorteilhafterweise kann das Sichtbarkeitsmaß des Fahrzeugs auch abhängig von der jeweiligen Verkehrssituation weiter ausgewertet und gesteuert werden. In einigen Verkehrssituationen, wie z. B. Parken und Rangieren, ist es extrem wichtig, ob die Formen der Fahrzeuggrenzen, z. B. Krümmungen der Stoßstange, Höhe seitlicher konvexer Flächen, sowohl für einen Beobachter in der zumindest einen Beobachtungsposition als auch für den Fahrer selbst sichtbar sind. Bei der Bewegung des Fahrzeugs auf einer Schnellstraße sind solche Formen wiederum relativ unwichtig, dafür müssen aber die Abmessungen, die Lichter und die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs klar erkennbar sein. Der Wert des Sichtbarkeitsmaßes kann somit abhängig von der Situation automatisch ermittelt und/oder verändert werden.advantageously, The visibility level of the vehicle can also be dependent further evaluated and controlled by the respective traffic situation become. In some traffic situations, such as B. Parking and maneuvering, It is extremely important whether the shapes of the vehicle borders, z. B. Curvatures of the bumper, height lateral convex surfaces, both for an observer in the at least one observation position as well as for the driver himself are visible. During the movement of the vehicle on a highway, such forms are again relative unimportant, but the dimensions, the lights and the direction of movement of the vehicle clearly visible be. The value of the visibility measure can thus be dependent automatically determined and / or changed by the situation become.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Sichtbarkeitsmaß aus mehreren Teilsichtbarkeitsmaßen einzelner Fahrzeugteile ermittelt. Die Teilsichtbarkeitsmaße können einzeln gesteuert werden, insbesondere derart, dass die Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs verändert wird. Insbesondere wird die Sichtbarkeit und/oder Erkennbarkeit basierend auf einer Kombination der Teilsichtbarkeitsmaße verändert.In In a further embodiment of the invention, the visibility measure becomes several Teilsichtbarkeitsmaßen individual vehicle parts determined. The partial visibility dimensions can be individually be controlled, in particular such that the perceptibility of the vehicle is changed. In particular, the visibility becomes and / or recognizability based on a combination of the partial visibility metrics changed.

Besonders bevorzugt kann durch die Steuerung der Teilsichtbarkeitsmaße einzelner Leuchtflächen und/oder Leuchtflächengruppen des Fahrzeugs die Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs für verschiedene Klassen der Wahrnehmbarkeit ermittelt werden. Solche Klassen der Wahrnehmbarkeit können z. B. sein:

– „Wahrnehmbarkeit der Anwesenheit des Fahrzeugs als ein Objekt”;
– „Wahrnehmbarkeit, die die Erkennung des Fahrzeugs als Fahrzeug, insbesondere Fahrzeug bestimmter Art, z. B. PKW, LKW, Motorrad, erlaubt”;
– „Wahrnehmbarkeit der Außenabmessungen und Ausrichtung des Fahrzeugs”;
– „Wahrnehmbarkeit der Form der Flächen des Fahrzeugs”.

Particularly preferably, the perceptibility of the vehicle for different classes of perceptibility can be determined by controlling the partial visibility dimensions of individual luminous surfaces and / or luminous surface groups of the vehicle. Such classes of perceptibility may e.g. For example:

- "Perceptibility of the presence of the vehicle as an object";
- "perceptibility, the recognition of the vehicle as a vehicle, in particular vehicle of a certain kind, eg. Eg car, truck, motorcycle, allowed ";
- "perceptibility of the external dimensions and orientation of the vehicle";
- "Perceptibility of the shape of the surfaces of the vehicle".

Je nach Verkehrssituation können unterschiedliche Wahrnehmbarkeiten in den verschiedenen Klassen der Wahrnehmbarkeit angestrebt werden. Somit kann z. B. auf einen unnötigen Energieverbrauch verzichtet werden.ever according to traffic situation can have different perceptions to be sought in the different classes of perceptibility. Thus, z. B. dispensed with an unnecessary energy consumption become.

Besonders bevorzugt kann aus der Kombination der Teilsichtbarkeitsmaße der Leuchtflächen oder Leuchtflächengruppen des Fahrzeugs auch mindestens ein Maß für die visuelle Wirkung des Fahrzeugs, insbesondere für seine ästhetische Wirkung, ermittelt werden. Die Leuchtflächen oder Leuchtflächengruppen des Fahrzeugs können dabei Designelemente, Zierleisten, durch die Lichtquellen des Fahrzeugs beleuchtete oder hinterleuchtete Kanten und Krümmungen des Fahrzeuges, Elemente eines Signallichts etc. sein. Somit wird ein objektives Maß für das Zusammenwirken verschiedener Form- und Lichtelemente in Bezug auf die visuelle Wirkung des gesamten Fahrzeugs, insbesondere in Abhängigkeit von oben diskutierten Randbedingungen, ermittelt und/oder z. B. durch Steuerung der Leuchtflächen des Fahrzeuges gesteuert. Somit wird automatisch, bezogen auf eine bestimmte Beobachtungsposition und z. B. in Abhängigkeit von der Verkehrssituation, Helligkeit, Farbe und den Texturen der Umgebung, ermittelt, wie die visuelle Wirkung des Fahrzeugs ist. Insbesondere kann die visuelle Wirkung des Fahrzeugs und/oder seiner einzelnen Designelemente in Bezug auf vorgegebene Formeln und Abhängigkeiten, die ein Maß für die visuelle Wirkung des Fahrzeugs kennzeichnen, ermittelt werden. Die vorgegebenen Formeln und Abhängigkeit können anhand der Designvorgaben, z. B. nach allgemein bekannten Gegebenheiten der harmonischen Wirkung der Formen bzw. der Farblehre, erstellt werden. Diese Formeln und Abhängigkeiten können auch in Abhängigkeit von Bedienaktionen des Nutzers ermittelt und/oder gesteuert werden. Für den Nutzer des Fahrzeuges stellt die Wirkung des Designs des Fahrzeuges bei verschiedenen Verkehrssituationen einen großen Wert dar. Dieser Wert kann sowohl ein ästhetischer Wert als auch ein Unterscheidungsmerkmal oder Ausdruck übriger Merkmale des Fahrzeugs, z. B. besonderer Designelemente, sein. Designelemente können z. B. die Anordnung von konkaven und konvexen Flächen, Kanten und Krümmungen sein. Durch die automatische Steuerung der visuellen Wirkung, z. B. auch aus bestimmten Perspektiven, steigt der Nutzungsgrad bzw. die Wirkung dieser meistens sehr kostbaren Designelemente. Besonders vorteilhaft ist die Ermittlung und/oder Steuerung mehrerer Maße für die visuelle Wirkung, die z. B. verschiedene Aspekte der Wirkung kennzeichnen.Particularly preferably, at least one measure of the visual effect of the vehicle, in particular for its aesthetic effect, can also be determined from the combination of the partial visibility dimensions of the illuminated areas or illuminated area groups of the vehicle. The luminous surfaces or luminous surface groups of the vehicle can be design elements, trim strips, edges illuminated by the light sources of the vehicle and curvatures of the vehicle, elements of a signal light, etc. Thus, an objective measure of the interaction of different shape and light elements with respect to the visual effect of the entire vehicle, in particular depending on the above-discussed boundary conditions, he averages and / or z. B. controlled by controlling the luminous surfaces of the vehicle. Thus, automatically, based on a specific observation position and z. As a function of the traffic situation, brightness, color and the textures of the environment, determines how the visual effect of the vehicle. In particular, the visual impact of the vehicle and / or its individual design elements may be determined in relation to predetermined formulas and dependencies that are indicative of the visual impact of the vehicle. The predetermined formulas and dependency can be determined by the design specifications, eg. B. according to well-known facts of the harmonic effect of the forms or color theory, created. These formulas and dependencies can also be determined and / or controlled as a function of operator actions of the user. For the user of the vehicle, the effect of the design of the vehicle in various traffic situations represents a great value. This value can be both an aesthetic value and a distinguishing feature or expression of other features of the vehicle, eg. B. special design elements. Design elements can, for. Example, the arrangement of concave and convex surfaces, edges and curves. Due to the automatic control of the visual effect, z. B. from certain perspectives, the degree of utilization or the effect of these mostly very expensive design elements increases. Particularly advantageous is the determination and / or control of several dimensions for the visual effect, the z. B. characterize different aspects of the effect.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Sichtbarkeitsmaß aus mehreren Teilsichtbarkeitsmaßen einzelner Fahrzeugteile ermittelt. Spezielle Kombinationen dieser einzelnen Teilsichtbarkeitsmaße können – z. B. trotz eines an sich relativ niedrigen Werts – zur Erkennung des Fahrzeugs als solches ausreichend sein.In In a further embodiment of the invention, the visibility measure becomes several Teilsichtbarkeitsmaßen individual vehicle parts determined. Special combinations of these individual partial visibility dimensions can -. B. despite a relatively low in itself Value - sufficient to detect the vehicle as such be.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Parameter der bzw. zwischen Leuchtflächen derart gesteuert, dass ein vorgegebenes Sichtbarkeitsmaß für die zumindest eine Beobachtungsposition im Wesentlichen erreicht wird.In a further embodiment of the invention Method are the parameters of or between illuminated areas controlled such that a given visibility measure for the at least one observation position substantially achieved becomes.

In einer bevorzugten Variante wird der jeweilige Wert eines oder mehrerer Parameter derart verändert, dass das Sichtbarkeitsmaß des Fahrzeugs, insbesondere das Sichtbarkeitsmaß im Verhältnis zu der für die Erzeugung der Leuchtflächen verwendeten Energie, für die Perspektive der zumindest einen Beobachtungsposition erhöht, insbesondere maximiert wird. Auf diese Weise wird die Sichtbarkeit zum Maß der dafür aufzubringenden Energie optimiert. Folglich kann Energie im Fahrzeug eingespart werden.In A preferred variant is the respective value of one or more Parameter changed so that the visibility of the Vehicle, in particular the visibility measure in proportion to that used for the generation of the illuminated areas Energy, for the perspective of at least one observation position increased, in particular, is maximized. This way will Visibility to the extent of the required Energy optimized. Consequently, energy can be saved in the vehicle become.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der oder die Parameter zwischen dem Fahrzeug und der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt, wobei die Parameter insbesondere derart gesteuert werden, dass zumindest Teile der Kontur des Fahrzeugs, bezogen auf eine bestimmte Beobachtungsposition, hervorgehoben werden. Diese Konturen können z. B. beim Vorhandensein stark leuchtender Leuchtflächen im Hintergrund des Fahrzeuges verdunkelt werden. Insbesondere werden zumindest die Teile der Kontur hervorgehoben, die aus der zumindest einen Beobachtungsposition sichtbar sind. Hierbei wird berücksichtigt, dass aus verschiedenen Beobachtungspositionen gesehene Konturen des Fahrzeugs sehr unterschiedlich sein können. Daher ist eine Kontursteuerung in Abhängigkeit von der jeweiligen Beobachtungsposition von Vorteil.In a particularly preferred embodiment of the invention Procedure are the or parameters between the vehicle and the environment of the vehicle is determined, the parameters in particular be controlled so that at least parts of the contour of the vehicle, related to a particular viewing position, to be highlighted. These Contours can z. B. in the presence of much brighter Illuminated areas in the background of the vehicle darkened become. In particular, at least the parts of the contour are highlighted, which are visible from the at least one observation position. This takes into account that from different observation positions seen contours of the vehicle can be very different. Therefore, a contour control is dependent on the each observation position of advantage.

Wie sich aus den obigen Ausführungen ergibt, ist in dem erfindungsgemäßen Verfahren die tatsächliche Erkennung eines Verkehrsteilnehmers an der zumindest einen Beobachtungsposition nicht erforderlich. Das bietet einen bedeutenden Vorteil, da Verfahren zur automatischen Erkennung von Verkehrsteilnehmern meistens aufwändig und oft nicht hinreichend verlässlich sind. Für das erfindungsgemäße Verfahren reicht die Annahme eines „virtuellen” Beobachters an der Beobachtungsposition aus, für dessen Perspektive die Parameter der bzw. zwischen den Leuchtflächen ermittelt und gesteuert werden. Vorzugsweise wird die Beobachtungsposition derart gewählt, dass davon ausgegangen werden kann, dass sich mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Verkehrsteilnehmer an dieser Beobachtungsposition befindet. Beispielsweise kann die Beobachtungsposition auf einer vorausberechneten Trajektorie des Fahrzeugs liegen, wo der Aufenthalt von einem weiteren Verkehrsteilnehmer mit hohen Kollisionsrisiken verbunden ist. Die Beobachtungsposition kann in einem ausgedehnten Abschnitt der Fahrbahn für eine bestimmte Länge, z. B. auf einer gegenüberliegenden Spur, angenommen werden.As is apparent from the above, is in the inventive Procedure the actual detection of a road user not required at the at least one observation position. This offers a significant advantage since automatic procedures Recognition of road users usually consuming and often are not sufficiently reliable. For the inventive method is sufficient to accept a "virtual" observer at the observation position for whose perspective the parameters of or between the illuminated areas are determined and controlled. Preferably the observation position is chosen such that it can be assumed that with high probability a road user is located at this observation position. For example, the observation position may be on a predicted Trajectory of the vehicle are where the stay of another road user associated with high collision risks. The observation position Can be used in an extended section of the road for a certain length, z. On an opposite lane, be accepted.

In einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind das oder die Kontrastverhältnisse die psychooptischen Kontrastverhältnisse. Psychooptische Kontrastverhältnisse und deren Einflussgrößen sind dem Fachmann an sich bekannt. Ein psychooptisches Kontrastverhältnis beruht auf den bekannten spezifischen Eigenschaften des Sehsystems des Menschen bzw. eines Tiers, d. h. auf der Fähigkeit dieses Sehsystems, Unterschiede zwischen unterschiedlich leuchtenden Raumteilen, Farbverläufen, Intensitätsverläufen, Texturen sowie Kanten eines Objekts unter anderem anhand der räumlichen und zeitlichen Gradienten unterschiedlicher Lichtparameter wahrzunehmen.In Another preferred embodiment of the invention are or the contrast ratios the psycho-optical contrast ratios. Psycho Optical Contrast ratios and their influencing variables are known to those skilled in the art. A psychooptic contrast ratio is based on the known specific properties of the visual system of the human or an animal, d. H. on the ability this visual system, differences between differently luminous Room parts, color gradients, intensity gradients, Textures as well as edges of an object among other things on the basis of the spatial and temporal gradients of different light parameters.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhalten die psychooptischen Kontrastverhältnisse zusätzlich die Adaptionseigenschaften des Sehsystems des Menschen oder eines Tiers. Die Ermittlung resultierender Kontrastverhältnisse kann erfindungsgemäß mittels einer Simulation des Augenzustands eines realen oder angenommenen Beobachters in der zumindest einen Beobachtungsposition erfolgen. Dabei kann die Umgebung und/oder Historie der Lichtverhältnisse berücksichtigt werden, denen der virtuelle Beobachter ausgesetzt ist und/oder in naher Vergangenheit ausgesetzt war. In einer bevorzugten Variante wird das psychooptische Kontrastverhältnis basierend auf einer Simulation des visuellen Systems eines z. B. statistischen Fahrers eines entgegenkommenden Fahrzeugs an der Stelle der zumindest einen Beobachtungsposition ermittelt. Dabei können eine Reihe von Einflussgrößen, die auf den (gegebenenfalls virtuellen) Beobachter dieser Situation wirken (würden), berücksichtigt werden, z. B. der Einfluss einer Windschutzscheibe vor seinen Augen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann analog in Bezug auf das visuelle System von Tieren angewandt werden. Da das visuelle System der Tiere sich teilweise deutlich vom menschlichen visuellen System unterscheidende Eigenschaften insbesondere bezüglich Farbempfinden, Ortsfrequenzempfinden, Adaptionseigenschaften etc., aufweist, kann das psychooptische Kontrastverhältnis auch für eine bestimmte Spezies ermittelt und gesteuert werden. Somit kann z. B. die Sichtbarkeit eines Fahrzeugs für einen Hirsch gesteuert werden.In a preferred embodiment of he According to the inventive method, the psycho-optical contrast ratios additionally include the adaptation properties of the visual system of humans or of an animal. The determination of resulting contrast ratios can be carried out according to the invention by means of a simulation of the eye state of a real or assumed observer in the at least one observation position. In this case, the environment and / or history of the lighting conditions to which the virtual observer is exposed and / or exposed in the near past may be taken into account. In a preferred variant, the psycho-optical contrast ratio is based on a simulation of the visual system of a z. B. statistical driver of an oncoming vehicle at the location of the at least one observation position determined. In this case, a number of influencing factors that (would) act on the (possibly virtual) observer of this situation, be taken into account, for. B. the influence of a windshield in front of his eyes. The method according to the invention can be applied analogously with respect to the visual system of animals. Since the visual system of the animals sometimes has properties that differ significantly from the human visual system, in particular with regard to color perception, spatial frequency perception, adaptation properties, etc., the psycho-optical contrast ratio can also be determined and controlled for a specific species. Thus, z. B. the visibility of a vehicle for a deer are controlled.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei der Ermittlung des oder der Kontrastverhältnisse Texturen und/oder Formen am Fahrzeug und/oder in der Umgebung des Fahrzeugs berücksichtigt. Es ist dem Fachmann insbesondere bekannt, die Sichtbarkeit und insbesondere die Erkennbarkeit von Objekten nicht nur von der durchschnittlichen Beleuchtung und Farbe abhängig zu machen, sondern auch von den Texturen, Kanten und Formen des Objekts. Die Textur ist z. B. von der strukturellen Beschaffenheit einer Oberfläche, der Verteilung der LEDs einer Leuchte und dergleichen, abhängig. Wenn beispielsweise die durchschnittliche Helligkeit bzw. Farbe des betrachteten Objekts der durchschnittlichen Helligkeit bzw. Farbe des Hintergrunds entspricht bzw. ähnelt, kommt es für die Sichtbarkeit auf die Differenzierung der vorkommenden Texturen und/oder Formen des Objekts und des Hintergrunds durch das Sehsystem an. Durch die erfindungsgemäße Einbeziehung von Texturen zur Ermittlung und Steuerung der Sichtbarkeit des Fahrzeugs kann somit die Sichtbarkeit des Fahrzeugs auch bei ähnlicher Helligkeit und Farbe des Fahrzeugs und des Hintergrunds geeignet gesteuert und insbesondere erhöht werden.In a further embodiment of the invention Procedure will be used in determining the or the contrast ratios Textures and / or shapes on the vehicle and / or in the vicinity of the Vehicle considered. It is the person skilled in particular known, the visibility and in particular the recognizability of Objects not only from the average lighting and color depending, but also on the textures, edges and shapes of the object. The texture is z. B. from the structural Texture of a surface, the distribution of LEDs a lamp and the like, depending. If, for example the average brightness or color of the viewed object the average brightness or color of the background or similar, it comes to visibility the differentiation of the occurring textures and / or shapes of the object and the background through the visual system. By the invention Inclusion of textures to identify and control visibility The vehicle can thus the visibility of the vehicle even at similar Brightness and color of the vehicle and the background suitable controlled and in particular increased.

Texturen am Fahrzeug werden insbesondere gebildet durch Leuchtenanordnungen, z. B. Scheinwerferanordnungen, Anordnungen von LEDs, OLEDs, Glühlampen oder sonstiger Leuchtmittel sowie die entsprechenden Streuscheiben, wie z. B. Brems- oder Standleuchten. Mathematisch kann eine Textur als eine Synthese verschiedener sog. Ortsfrequenzen aufgefasst werden. Weitere Texturen werden von Reflexionsscheiben, wie diese z. B. am Fahrzeug oder Straßenbegrenzungen vorkommen, und sonstigen Reflexionsflächen, z. B. dem Radiator eines Motors oder von Designelementen, gebildet. Ein entsprechendes Texturenkontrastverhältnis berücksichtigt dabei zum einen das auf der Helligkeits- bzw. Spektralverteilung beruhende Kontrastverhältnis innerhalb einer Leuchte (z. B. eines großflächigen Scheinwerfers) als auch die strukturelle Beschaffenheit und Form, die sich durch die Anordnung mehrerer Leuchten ergibt. Beim Texturenkontrastverhältnis kommt es auf die Anordnung der einzelnen Leuchtmittel, z. B. innerhalb einer Leuchtfläche, an, insbesondere darauf, ob die Anordnung mit einer bestimmten Regelmäßigkeit Übergänge heller/dunkler, farbiger/farbneutraler bzw. verschiedenfarbiger Bereiche aufweist.textures On the vehicle are formed in particular by lighting arrangements, z. B. Headlight assemblies, arrangements of LEDs, OLEDs, incandescent lamps or other lamps and the corresponding lenses, such as B. brake or parking lights. Mathematically, a texture can be understood as a synthesis of various so-called spatial frequencies. Other textures are of reflection discs, such as these z. B. occur on the vehicle or road boundaries, and other Reflection surfaces, z. B. the radiator of an engine or of design elements, formed. A corresponding texture contrast ratio considered on the one hand on the brightness or Spectral distribution based contrast ratio within a lamp (eg a large headlamp) as well as the structural nature and form that is going through the arrangement of several lights results. The texture contrast ratio comes it on the arrangement of the individual bulbs, z. Inside a luminous surface, in particular whether the arrangement with a certain regularity transitions lighter / darker, colored / neutral color or different colors Has areas.

In Bezug auf die visuelle Wahrnehmung von Menschen und bestimmten Tieren wirkt das Texturenkontrastverhältnis und/oder Formkontrastverhältnis zusätzlich zum Kontrastverhältnis, welches sich aus den Beleuchtungsunterschieden zwischen den Gesamtleuchtstärken zweier Leuchtflächen ergibt. Somit wird in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auch das Texturenkontrastverhältnis berücksichtigt, was einer sehr vorteilhaften präzisen Steuerung der Sichtbarkeit dient. Selbst bei solchen Lichtverhältnissen in der Umgebung des Fahrzeugs, bei denen vom Fahrzeug reflektiertes Licht in Bezug auf die Helligkeit und spektrale Verteilung dem Licht in der Umgebung im Durchschnitt im Wesentlichen gleicht, kann in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Kontrastverhältnis für eine bestimmte Beobachtungsposition aus der Verteilung der Leuchtflächen und deren Texturen ermittelt und gesteuert werden.In Relating to the visual perception of humans and certain animals the texture contrast ratio and / or shape contrast ratio acts in addition to the contrast ratio, which is made up of the lighting differences between the total luminous intensities two illuminated areas. Thus, in one embodiment the process according to the invention also the texture contrast ratio takes into account what a very advantageous precise Visibility control. Even in such light conditions in the vicinity of the vehicle, where the light reflected from the vehicle in terms of brightness and spectral distribution the light in The environment on average is essentially similar in one Embodiment of the invention Method a contrast ratio for a particular Observation position from the distribution of illuminated areas and their textures are determined and controlled.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei der Steuerung des oder der Parameter die Lichtverteilung, insbesondere die durch das Leuchtensystem des Fahrzeugs erzeugten Lichtcharakteristika, derart an Streuungs- und/oder Transmissionseigenschaften des Mediums zwischen dem Fahrzeug und der zumindest einen Beobachtungsposition adaptiert, dass das oder die Parameter für die Perspektive der zumindest einen Beobachtungsposition im Wesentlichen auf einem Sollwert gehalten werden. Die Streuungs- und/oder Transmissionseigenschaften des Mediums können dabei beispielsweise basierend auf Informationen über die Witterungsbedingungen im Umfeld des Fahrzeugs ermittelt oder geschätzt werden. Bei Straßenfahrzeugen und im Luftverkehr sind die Lichtstreuungseigenschaften des Mediums vor allem von dem Witterungsverhältnissen bzw. lokalen Eigenschaften abhängig. Regen und Nebel kann sehr unterschiedliche und lokal verschiedene Eigenschaften bezüglich der Lichtstreuung aufweisen. Vorteilhafterweise können auch die lokale Position und die Eigenschaften der Nebel- und/oder Wolkenfetzen berücksichtigt werden. Somit wird in einer Ausführungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens der Einfluss vom im Straßenverkehr häufig vorkommenden räumlich ungleichmäßigen Nebel berücksichtigt.In a further refinement of the method according to the invention, in the control of the parameter or parameters the light distribution, in particular the light characteristics generated by the lighting system of the vehicle, is adapted to scattering and / or transmission properties of the medium between the vehicle and the at least one observation position or the parameters for the perspective of the at least one observation position are maintained substantially at a desired value. The scattering and / or transmission properties of the medium can be determined or estimated, for example based on information about the weather conditions in the environment of the vehicle. In road vehicles and in air traffic, the light scattering properties of the medium are mainly dependent on the weather conditions or local characteristics. Rain and fog can have very different and locally different light scattering properties. Advantageously, the local position and the properties of the fog and / or cloud shreds can also be taken into account. Thus, in one embodiment of the method according to the invention, the influence of the spatially uneven fog which frequently occurs in traffic is taken into account.

Die Streuungseigenschaften des Mediums haben einen sehr großen Einfluss auf die Sichtbarkeit und insbesondere auf die Sichtbarkeit von Texturen bzw. Erkennbarkeit von Formen oder weiteren Eigenschaften von Flächen und Objekten. Das Durchdringen des Großteils der gesamten Lichtmenge, die von einem Fahrzeug abgestrahlt wird, zu der zumindest einen Beobachtungsposition würde zwar die Erkennung des Vorhandenseins eines Objekts ermöglichen, das sich in einer bestimmten Richtung befindet, jedoch bedeutet dies nicht zwangsläufig, dass auch die Erkennbarkeit des Objekts als ein vorbestimmtes Objekt, beispielsweise als Fahrzeug, möglich ist. Dasselbe gilt für die Einschätzung der Objektgeschwindigkeit. Das binokulare räumliche Sehen des Menschen wird durch Lichtstreuung stark beeinträchtigt, da die Richtungen, aus denen eine Abbildung an beide Augen kommt, nicht mehr voneinander unterschieden werden können. Somit kann der Abstand, z. B. zu einem Hindernis im Nebel, nur sehr schwer durch das Sehsystem eingeschätzt werden.The Scattering properties of the medium have a very large Influence on the visibility and especially on the visibility textures or recognizability of shapes or other properties of surfaces and objects. The penetration of the majority the total amount of light emitted by a vehicle to the at least one observation position would indeed enable the detection of the presence of an object, which is in a certain direction, but means this does not necessarily mean that the recognizability of the Object as a predetermined object, for example as a vehicle, is possible. The same applies to the assessment the object speed. Binocular spatial vision of humans is greatly affected by light scattering, because the directions from which an image comes to both eyes, can no longer be distinguished from each other. Consequently can the distance, z. B. to an obstacle in the fog, only very difficult the visual system can be estimated.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann die verringerte Transmission der Luft (z. B. wegen Dunst, Abgasen, Nebel) bei der Steuerung der Parameter der bzw. zwischen Leuchtflächen berücksichtigt werden. Dabei wird insbesondere der Einfluss der Streuungseigenschaften in Bezug auf die konkreten errechneten Lichtverteilungen und/oder Kontraste berücksichtigt. Die durch die Streuungseigenschaften des Mediums beeinflussten Kontrastverhältnisse, die durch das menschliche visuelle System wahrgenommen werden, sind in Abhängigkeit von der konkreten Beobachtungsposition unterschiedlich. Falls die Sichtbarkeit des Fahrzeuges aus einer bestimmten Beobachtungsposition z. B. hauptsächlich auf den Helligkeitskontrasten oder Farbkontrasten zu der aus derselben Beobachtungsposition sichtbaren Fahrzeugumgebung beruht, dann wird diese Sichtbarkeit z. B. durch einen Nebel weit weniger vermindert als die Sichtbarkeit, die auf den Texturenkontrasten beruht, insbesondere auf den Texturenkontrasten, die hauptsächlich durch hohe Ortsfrequenzen gebildet werden. Unterschiedliche Ortsfrequenzen weisen daher sowohl in Abhängigkeit von dem Beobachtungswinkel als auch vom Abstand zum Beobachter unterschiedliche Sichtbarkeiten auf. Diese Abhängigkeit wird durch den Einfluss der Streuungseigenschaften deutlich beeinflusst, insbesondere verstärkt. Somit kann bei der Steuerung der Parameter der bzw. zwischen Leuchtflächen der Einfluss der Streu ungs- und/oder Transmissionseigenschaften des Mediums auf die Sichtbarkeit des Fahrzeuges, der wie oben diskutiert sehr unterschiedlich sein kann, in Bezug auf bestimmte Verkehrssituationen berücksichtigt werden.In an embodiment of the invention, the reduced Transmission of air (eg due to haze, exhaust gases, fog) at the Control of the parameters of or between illuminated areas be taken into account. In particular, the influence the scattering properties in relation to the concrete calculated Considered light distributions and / or contrasts. The by the scattering properties of the medium influenced contrast ratios, the are perceived by the human visual system depending on the specific observation position differently. If the visibility of the vehicle from a certain observation position z. B. mainly on the Brightness contrasts or color contrasts to that from the same viewing position Visible vehicle environment is based, then this visibility z. B. much less reduced by fog than the visibility, which is based on the texture contrast, in particular the texture contrast, which are mainly formed by high spatial frequencies. Different spatial frequencies therefore have both dependent different from the observation angle as well as the distance to the observer Visibilities on. This dependence is due to the influence the scattering properties significantly influenced, in particular reinforced. Thus, in the control of the parameters of the or between illuminated surfaces the influence of the scattering and / or transmission properties of the Medium on the visibility of the vehicle, as discussed above may be very different in relation to certain traffic situations become.

Vorteilhafterweise kann der Einfluss der Streuungs- und/oder Transmissionseigenschaften mittels eines oder mehrerer multiplizierender Koeffizienten einer Matrix oder mittels einer zusätzlichen Matrix bei der Ermittlung der Parameter der bzw. zwischen Leuchtflächen eines Sichtbarkeitsmaßes eingerechnet werden. Somit können die Streuungseigenschaften von Nebel bzw. Regen mathematisch in der Form einer multiplizierenden Matrix ausgedrückt werden, welche die Beeinflussung der Parameter, insbesondere in der aktuellen Situation, berücksichtigt. Die Transmissions- und/oder Streuungseigenschaften des Mediums können mit bekannten Verfahren, z. B. mittels der automatischen Vermessung eines vom Fahrzeug abgestrahlten Lichtstrahls, z. B. eines Laserstrahls, ermittelt werden.advantageously, For example, the influence of the scattering and / or transmission properties by means of one or more multiplying coefficients of a matrix or by means of an additional matrix in the determination the parameter of or between luminous surfaces of a visibility measure be included. Thus, the scattering properties can of fog or rain mathematically in the form of a multiplying Expressing the influence of the Parameters, especially in the current situation. The transmission and / or scattering properties of the medium can with known methods, for. B. by means of automatic measurement a radiated from the vehicle light beam, z. B. a laser beam, be determined.

In einer Ausgestaltung können die Streuungseigenschaften des Mediums aus Informationen über die vorherrschenden Witterungsbedingungen berechnet werden. Die Witterungsbedingungen können aus drahtlos verfügbaren Informationen, wie z. B. aus RDS-Daten von Radiosendern, entnommen werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Regen-Licht-Sensor am Fahrzeug ebenfalls eine verwertbare Information über die vorherrschenden Wetterverhältnisse liefern.In In one embodiment, the scattering properties of the Medium calculated from information about the prevailing weather conditions become. The weather conditions can be wirelessly available Information, such as B. from RDS data from radio stations taken become. Alternatively or additionally, a rain-light sensor on the vehicle also a useful information about provide the prevailing weather conditions.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Sichtbarkeit eines Fahrzeugs gesteuert, welche mindestens einen leuchtenden Teil als einen Teil der Karosserie umfasst, wobei der mindestens eine leuchtende Teil durch Leuchtmittel des Fahrzeugs beleuchtet wird. Dabei stellt der mindestens eine leuchtende Teil eine Leuchtfläche im Sinne von Anspruch 1 dar, für welche Parameter gesteuert werden. Vorteilhafterweise kann dabei das für die zumindest eine Beobachtungsposition errechnete Kontrastverhältnis mittels Veränderung der Beleuchtung der Karosserieteile des Fahrzeugs erfolgen. Hierzu können sowohl bereits bestehende, vom Fahrzeug selbst ausgeleuchtete Stellen seiner Oberfläche, wie z. B. die durch die Vorfeldbeleuchtung und durch die Kennzeichenbeleuchtung ausgeleuchteten Karosserieteile des Fahrzeugs, als auch neue speziell hierfür geschaffene Leuchten und/oder Projektionsmittel adaptiv gesteuert werden.In a further embodiment of the invention Method is controlled the visibility of a vehicle, which at least one luminous part as a part of the body comprising, wherein the at least one luminous part by illuminants the vehicle is illuminated. It is the at least one luminous part of a luminous area in the sense of claim 1, for which parameters are controlled. Advantageously, can doing that calculated for the at least one observation position Contrast ratio by changing the lighting the body parts of the vehicle take place. You can do this both already existing, illuminated by the vehicle bodies its surface, such. B. by the apron lighting and illuminated by the license plate lights body parts of the vehicle, as well as new specially created for this purpose lights and / or projection means are adaptively controlled.

Bevorzugt werden bei der Steuerung der Parameter solche Teile des Fahrzeugs berücksichtigt, die von übrigen Verkehrsteilnehmern sofort als bestimmte Teile des Fahrzeugs identifiziert werden können und damit dem Verkehrsteilnehmer eine bessere räumliche Vorstellung über die Abmessungen, Ausrichtungen und/oder Art des Fahrzeugs vermitteln. Es können z. B. Felgen oder Türgriffmulden, das Gitter des Radiators oder Krümmungsstellen des eigenen Fahrzeugs mit LEDs ausgeleuchtet oder angeblitzt werden. Dabei muss es sich nicht um eine permanente Ausleuchtung dieser Teile handeln. Die zusätzliche Beleuchtung kann lediglich nach Bedarf und in Bezug auf ihre Parameter als elektronisch gesteuert bzw. geregelt ausgestaltet sein.In the control of the Pa taken into account such parts of the vehicle that can be immediately identified by other road users as specific parts of the vehicle and thus give the road user a better spatial idea of the dimensions, orientations and / or type of vehicle. It can z. B. rims or door handle recesses, the grid of the radiator or bends of your own vehicle are lit or illuminated with LEDs. It does not have to be a permanent illumination of these parts. The additional lighting may be designed as electronically controlled only as needed and with respect to its parameters.

Wenn sich ein Verkehrsteilnehmer dem Fahrzeug z. B. gefährlich nähert, ist es aus energetischer Sicht weniger sinnvoll, seine vorderen Scheinwerfer hinzuzuschalten oder ihre Leistung zu erhöhen. Auch könnte damit der Verkehrsteilnehmer unnötig geblendet werden. Vielmehr muss der Verkehrsteilnehmer z. B. zur besseren Orientierung oder Kollisionsvermeidung erkennen, dass es sich um ein Fahrzeug mit bestimmten Abmessungen handelt. Für eine bessere Orientierung muss der Verkehrsteilnehmer das Fahrzeug einschließlich seiner Ausrichtung und Grenzen räumlich wahrnehmen bzw. sich vorstellen können. Wird erfindungsgemäß z. B. eine Vorfeldbeleuchtung oder Kennzeichenbeleuchtung, die besonders gut aus einem relevanten Raumbereich wahrgenommen wird, zur Steuerung des Kontrastverhältnisses verwendet, kann die Energie für eine permanente Lichterzeugung für alle Richtungen gespart werden. Zum Beispiel ist es für einen Verkehrsteilnehmer bei Dunkelheit sehr schwierig, zwischen geparkten Fahrzeugen zu rangieren, auch wenn diese ihre Standleuchten eingeschaltet haben. Auch wenn diese als Fahrzeuge an sich gut erkennbar sind, kann die genaue Position der Stoßstange bzw. der seitlichen Bereiche lediglich grob abgeschätzt werden. Vorteilhafterweise kann bei der Annäherung eines Verkehrsteilnehmers an das Fahrzeug ein Teil von diesem oder von seiner Umgebung gezielt ausgeleuchtet werden. Zum Beispiel wird seine Vorfeldbeleuchtung automatisch eingeschaltet. Somit werden hinreichend viele Hell/Dunkel-Kontraste und/oder Farbkontraste geschaffen, damit die Umrisse des Fahrzeugs für den Verkehrsteilnehmer klar erkannt werden können. Im Vergleich zu den bekannten Parklichtern handelt es sich um eine sehr vorteilhafte energiesparende Variante, die zusätzlich noch die geometrische Form des Fahrzeugs betont und einen gewissen ästhetischen Vorteil bietet.If a road user the vehicle z. B. dangerous approaching, it makes less sense from an energetic point of view, to turn on its front headlights or increase their power increase. Also, it could be the road user unnecessarily blinded. Rather, the road user needs z. B. for better orientation or avoid collision, that it is a vehicle with certain dimensions. For a better orientation the road user must the vehicle including its orientation and limits spatially perceive or can imagine. Is the invention z. B. an apron lighting or license plate lights that are particularly good from a relevant Spacespace is perceived to control the contrast ratio The energy used for permanent light generation can be used be saved for all directions. For example it is very difficult for a road user in the dark, to park between parked vehicles, even if these are theirs Stand lights have turned on. Even if these as vehicles By themselves, the exact position of the bumper can be or the lateral areas are only roughly estimated. Advantageously, when approaching a road user targeted to the vehicle part of this or its surroundings be lit up. For example, its apron lighting automatically turned on. Thus, a sufficient number of light / dark contrasts and / or Created color contrasts, hence the outlines of the vehicle for the road user can be clearly recognized. Compared to the known parking lights is a very advantageous energy-saving variant, which also adds the geometric Shape of the vehicle emphasizes and a certain aesthetic Advantage offers.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung wird die Sichtbarkeit eines Fahrzeugs gesteuert, welches mindestens einen leuchtenden Teil als zumindest eine teildurchsichtige Fläche des Fahrzeugs umfasst, welche durch Leuchtmittel des Fahrzeugs hinterleuchtet wird. Wiederum stellt dabei der mindestens eine leuchtende Teil eine Leuchtfläche im Sinne von Anspruch 1 dar, für welche Parameter gesteuert werden. Vorteilhafterweise kann somit das Kontrastverhältnis auch mittels Hinterleuchtung teildurchsichtiger Flächen des Fahrzeugs gesteuert werden. Da umfangreiche Teile der Karosserie gegenwärtig aus Kunststoff hergestellt werden, kann dies bevorzugt eine von innen beleuchtete transluzide Fläche der Fahrzeugkarosserie sein. Insbesondere kann dabei eine Zierleiste, ein Teil des Stoßfängers oder Säulen des Fahrzeugs (bevorzugt A- und C-Säulen eines PKW), beispielsweise mittels mehrerer LEDs- oder OLEDs hinterleuchtet werden.In a preferred variant of the invention, the visibility of a Vehicle controlled, which has at least one luminous part as comprises at least one partially transparent surface of the vehicle, which is backlit by illuminants of the vehicle. In turn while the at least one luminous part is a luminous area within the meaning of claim 1, for which parameters are controlled become. Advantageously, thus, the contrast ratio also by means of backlighting of partially transparent surfaces controlled by the vehicle. Because extensive parts of the bodywork currently made of plastic, this can preferably a translucent surface illuminated from inside be the vehicle body. In particular, a decorative strip, a part of the bumper or pillars of the vehicle (preferably A and C pillars of a car), for example backlit by means of several LED or OLEDs.

Leuchtflächen im Sinne des Anspruchs 1 können auch Teile der Karosserie mit mehreren eingearbeiteten Leuchtmitteln, z. B. LEDs oder OLEDs, sein. Es können, z. B. sichtbare Texturen dadurch erzeugt werden, dass die Leuchtmittel einzeln oder gruppenweise angesteuert werden und somit eine entsprechende Lichtverteilung erzeugen. Die Leuchtmittel können in eine gitterartige oder wabenartige Struktur aus Metall und/oder Kunststoff eingearbeitet werden, wodurch sowohl hinreichende mechanischen Eigenschaften, z. B. Energieaufnahmefähigkeit für den Fall einer Kollision, erreicht werden als auch die Möglichkeit geschaffen wird, Lichtverteilungen zu erzeugen und zu steuern.luminous areas Within the meaning of claim 1 can also parts of the body with several incorporated bulbs, z. As LEDs or OLEDs be. It can, for. B. visible textures are generated by that the bulbs are controlled individually or in groups and thus produce a corresponding light distribution. The bulbs can look like a lattice or honeycomb structure Metal and / or plastic are incorporated, thereby reducing both sufficient mechanical properties, eg. B. Energy absorption capacity in the event of a collision, be achieved as well the possibility is created to generate light distributions and to control.

Die Hinterleuchtung transluzider Teile kann z. B. auch örtlich variabel ausgeleuchtet werden, um eine sichtbare Textur zu erzeugen, die zu der Umgebung hinreichend kontrastiert. Es kann auch eine auf einer Nanotechnologie basierte selbstleuchtende und/oder reflektierende und/oder fluoreszierende Schicht, die z. B. mit einer Lackschicht kombiniert werden kann, eingesetzt werden.The Backlighting of translucent parts may, for. B. also locally be variably illuminated to produce a visible texture, which contrasts sufficiently with the environment. It can also be one on a nanotechnology based self-luminous and / or reflective and / or fluorescent layer, the z. B. with a paint layer can be used.

Vorzugsweise werden somit die leuchtenden Teile des Fahrzeugs im Einklang mit den übrigen Leuchten des Fahrzeugs gesteuert, um für bestimmte Raumteile, aus welchen das Fahrzeug sonst möglicherweise nicht gut zu sehen ist, hinreichend viel Kontrast zu erzeugen. Das heißt, die Steuerung der Parameter kann derart erfolgen, dass aus dem Zusammenwirken aller Leuchten des Fahrzeugs ein für eine bestimmte Beobachtungsposition erzeugtes Kontrastverhältnis gesteuert wird.Preferably Thus, the luminous parts of the vehicle are in line with the remaining lights of the vehicle controlled to certain parts of the room from which the vehicle might otherwise be not good to see enough contrast to produce. The means that the control of the parameters can be done in such a way that from the interaction of all the lights of the vehicle one for a certain observation position generated contrast ratio is controlled.

Das erfindungsgemäße Verfahren erzeugt in einer bevorzugten Ausgestaltung ein bestimmtes Maß an Sichtbarkeit und behält dieses Maß bei. Es werden sowohl zu kleine als auch zu große Kontrastverhältnisse vermieden. Somit werden das Fahrzeug und seine Ausrichtung im Raum nicht übersehen. Zugleich wird vermieden, dass eine unnötige Lichtleistung abgestrahlt wird, die ökonomisch, ethisch oder gesetzlich nicht vertretbar ist. Die Abstrahlung großer Leistungen kann je nach Situation auch kontraproduktiv sein, z. B. falls der Hintergrund des Fahrzeugs hell leuchtet.In a preferred embodiment, the method according to the invention produces a certain degree of visibility and retains this measure. Both too small and too large contrast ratios are avoided. Thus, the vehicle and its orientation in space are not overlooked. At the same time it is avoided that an unnecessary light output is emitted, which is economically, ethically or legally unreasonable. The radiation of high power can also be counterproductive depending on the situation, eg. B. if the background of the vehicle bright lights.

In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Kontrastverhältnis hingegen auch dadurch verändert werden, dass bestimmte Leuchtflächen selektiv abgeschaltet bzw. gedämmt werden und/oder deren Reflektivität gesenkt wird. Dies ist z. B. vorteilhaft, um die Konturen des Fahrzeuges zu erkennen, wenn es sich, gesehen aus der zumindest einen Beobachtungsposition, im starken Gegenlicht befindet. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug einen Teil des Hintergrunds, der aus dem relevanten Raumteil zu sehen ist, beleuchten, um einen Kontrast zwischen dem Fahrzeug und der Umgebung zu schaffen oder zu verstärken. Dabei kann es sich um eine farbige und/oder zeitlich variable Beleuchtung handeln.In a variant of the method according to the invention however, the contrast ratio can also be changed thereby be that certain luminous surfaces selectively switched off or insulated and / or their reflectivity is lowered. This is z. B. advantageous to the contours of the vehicle when it is seen from the at least one observation position, in strong backlight. Alternatively or in addition The vehicle can be a part of the background that is relevant Room part can be seen, illuminate, to create a contrast between the Vehicle or the environment to create or strengthen. This can be a colored and / or temporally variable lighting act.

Vorteilhafterweise kann ein Kontrastverhältnis, insbesondere ein Texturenkontrastverhältnis, dadurch gesteuert werden, dass mit Mitteln des Fahrzeugs die Parameter der Leuchtflächen in seiner Umgebung derart verändert werden, dass der Unterschied zwischen den Texturen des Fahrzeuges und den Texturen der Umgebung, insbesondere bezogen auf eine bestimmte Beobachtungsposition, verändert wird. Erfindungsgemäß kann dies durch die Projektion von Formen und Texturen in die Umgebung des Fahrzeugs erfolgen. Zum Beispiel kann die Nahfeldbeleuchtung des Fahrzeugs im Falle, dass eine nicht hinreichende Sichtbarkeit des Fahrzeugs festgestellt wird, die Texturen oder Formen (z. B. Gitterstrukturen, Kreise, Sechsecke) auf die Fahrbahn in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs projizieren. Somit sind die Umrisse und Formen des Fahrzeugs im Dunklen von der umgebenden Fahrbahn sicher unterscheidbar. Das Kontrastverhältnis kann auch durch Projektion von Texturen und/oder Formen und/oder Kanten in die Richtung verändert werden, die im Wesentlichen in der entgegengesetzten Richtung zu der Richtung liegt, in der sich ein Beobachter befindet. Die Anwendung des Verfahrens auf ein stehendes Fahrzeug ist besonders vorteilhaft, da somit auf eine permanente Lichtabstrahlung in alle Richtungen von einem z. B. parkenden Fahrzeug verzichtet werden kann bzw. diese Lichtabstrahlung stark reduziert werden kann.advantageously, can a contrast ratio, in particular a texture contrast ratio, be controlled by means of the vehicle, the parameters the illuminated areas in its surroundings changed so be that difference between the textures of the vehicle and the textures of the environment, especially related to a particular Observation position, is changed. According to the invention this by projecting shapes and textures into the environment of the vehicle. For example, the near field lighting of the vehicle in case of insufficient visibility the vehicle is detected, the textures or shapes (eg. Lattice structures, circles, hexagons) on the carriageway in the immediate Project the environment of the vehicle. Thus, the outlines and shapes the vehicle in the dark from the surrounding road safely distinguishable. The contrast ratio can also be achieved by projection of textures and / or shapes and / or edges changed in the direction which are essentially in the opposite direction too the direction in which an observer is located. The application of the method to a stationary vehicle is particularly advantageous because of this a permanent light emission in all directions from a z. B. parked vehicle can be dispensed with or this Light emission can be greatly reduced.

Bei einer ermittelten Sichtbarkeit oder Wahrnehmung in einer Klasse der Wahrnehmung, welche z. B. nicht der für einen Aufenthaltsort des Fahrzeugs gewünschten oder geforderten Sichtbarkeit oder Wahrnehmung in der Klasse der Wahrnehmung entspricht, werden die Parameter der Leuchtflächen des Fahrzeuges, insbesondere deren Verteilung, verändert, indem z. B. auf einer hinterleuchteter Zierleiste des Fahrzeuges Texturen in Form von Intensitäts- und/oder Farbübergänge erzeugt werden, und zwar derart, dass die Sichtbarkeit oder Wahrnehmbarkeit in der Klasse der Wahrnehmung des Fahrzeugs aus der Beobachterposition verändert wird.at a determined visibility or perception in a class the perception, which z. B. not for a residence the vehicle desired or required visibility or perception in the class of perception the parameters of the illuminated surfaces of the vehicle, in particular their distribution, changed by z. B. on a backlit Trim of the vehicle textures in the form of intensity and / or Color transitions are generated, in such a way that visibility or perceptibility in the class of perception of the vehicle is changed from the observer position.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Sichtbarkeit eines Fahrzeugs derart gesteuert, dass die Reflektivität von einer oder mehreren Leuchtflächen des Fahrzeugs beeinflusst wird. Die Reflektivität kann dabei insbesondere dadurch beeinflusst werden, dass zumindest eine reflektierende und/oder zumindest teilweise transparente Fläche des Fahrzeugs eine Beschichtung beinhaltet, die ihre optischen Eigenschaften, z. B. bei Einfluss eines mit Mitteln des Fahrzeuges angelegten elektrischen Feldes, verändert. Die Veränderung der Lichtdurchlässigkeit sowie Reflektivität von Flächen ist auch mittels einer Schicht von Flüssigkristallen oder sonstigen elektrochemischen Verfahren möglich.In a further preferred embodiment of the invention Method, the visibility of a vehicle is controlled so that the reflectivity of one or more luminous surfaces of the Vehicle is affected. The reflectivity can be be influenced in particular by the fact that at least one reflective and / or at least partially transparent surface of the vehicle includes a coating that has its optical properties, z. B. in the influence of an applied means of the vehicle electrical Field, changed. The change in light transmission as well Reflectivity of surfaces is also by means of a layer of liquid crystals or other electrochemical Procedure possible.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die zumindest eine Beobachtungsposition derart gewählt, dass sich in der zumindest einen Beobachtungsposition ein oder mehrere Verkehrsteilnehmer mit einer Wahrscheinlichkeit oberhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts befinden. Die zumindest eine Beobachtungsposition kann ferner in Abhängigkeit vom räumlichen Verlauf einer Fahrbahn und/oder einer Fahrspur und/oder eines Fußgängerüberwegs gewählt werden, wobei in diesem Fall die zumindest eine Beobachtungsposition vorzugsweise im Wesentlichen in der Höhe einer Fahrzeugwindschutzscheibe und/oder in Augenhöhe von Fußgängern liegt. Der Verlauf von Straßen, Fahrspuren und z. B. Zebrastreifenverläufen kann beispielsweise aus der Navigationskarte im Fahrzeug ausgelesen werden. Im Gegensatz zu bereits bekannten Verfahren, bei denen ein bestimmter Raumwinkel mit einem geschwächten oder veränderten Licht beleuchtet wird, ist die Beobachtungsposition ein dreidimensionales Gebilde bzw. ein dreidimensionaler Ort im Raum. Für das Kontrastverhältnis, insbesondere für das psychooptische Kontrastverhältnis, an dieser Beobachtungsposition ist dabei der Abstand von den Leuchtflächen der Lichtverteilung von Bedeutung.In a further embodiment of the invention Method is the at least one observation position chosen such that in the at least one observation position one or more Road users with a probability above a given Threshold. The at least one observation position may also depend on the spatial course a roadway and / or a lane and / or a pedestrian crossing be selected, in which case the at least one Observation position preferably substantially in height a vehicle windshield and / or at eye level of Pedestrians lies. The course of roads, Lanes and z. B. zebra stripes, for example be read out of the navigation map in the vehicle. In contrast to already known methods in which a certain solid angle with a weakened or altered light is illuminated, the observation position is a three-dimensional structure or a three-dimensional place in space. For the contrast ratio, especially for the psycho-optical contrast ratio, At this observation position is the distance from the luminous surfaces the light distribution of importance.

Wie oben dargelegt, ist die zumindest eine Beobachtungsposition beispielsweise ein Raumteil, in dem ein Verkehrsteilnehmer detektiert worden ist und/oder wo sich ausgehend von statistischen Berechnungen oder der vorherrschenden Verkehrssituation ein Verkehrsteilnehmer mit einer überdurchschnittlichen Wahrscheinlichkeit befindet. Eine Detektion bzw. genaue Lokalisation eines Verkehrsteilnehmers ist für diese Erfindung jedoch nicht unbedingt erforderlich.As As set forth above, the at least one viewing position is, for example a room part in which a road user has been detected and / or where based on statistical calculations or the prevailing Traffic situation a road user with an above-average Probability is. A detection or exact localization a road user is for this invention, however not necessarily required.

Sind mehrere Beobachtungspositionen für die Steuerung der Parameter der bzw. zwischen Leuchtflächen relevant, kann für diese Beobachtungspositionen jedoch nicht gleichermaßen das erforderliche Kontrastverhältnis eingestellt werden, kann das Kontrastverhältnis mittels eines Algorithmus beispielsweise entsprechend einer automatisch bestimmten Priorität – insbesondere nacheinander – oder anhand einer vorgegebenen Reihenfolge oder Sequenz gesteuert werden. Die Priorität kann z. B. nach gesetzlichen Bestimmungen, z. B. eine minimale zu gewährleistende Sichtbarkeit, und/oder entsprechend der Aufenthaltswahrscheinlichkeit eines Verkehrsteilnehmers bzw. seiner Augen im entsprechenden Raumteil automatisch ermittelt werden.If several observation positions are relevant for the control of the parameters of the luminous area or between luminous areas, however, it can not be the same for these observation positions adjusted contrast ratio, the contrast ratio by means of an algorithm, for example, according to an automatically determined priority - in particular sequentially - or controlled by a predetermined sequence or sequence. The priority can be z. B. according to legal provisions, eg. B. a minimum to be ensured visibility, and / or automatically determined according to the probability of residence of a road user or his eyes in the corresponding part of the room.

Vorteilhafterweise kann eine zeitlich sequentielle Steuerung des erforderlichen Kontrastverhältnisses für unterschiedliche Raumteile stattfinden. Bei der Schaffung eines jeweils vorgegebenen Kontrastverhältnisses für bestimmte Raumteile sequentiell oder gruppenweise kann gewährleistet werden, dass ein möglicher Beobachter aus jedem dieser Raumteile oft genug die Chance hat, das Fahrzeug zu sehen, so dass das Fahrzeug nicht übersehen wird. Die Zeitintervalle, in welchen ein bestimmtes Kontrastverhältnis erzeugt werden soll, können dabei z. B. in Abhängigkeit von der Distanz zur Beobachtungsposition und/oder geschwindigkeitsabhängig gewählt werden.advantageously, can be a time sequential control of the required contrast ratio take place for different parts of the room. In the creation a respective predetermined contrast ratio for certain parts of rooms sequentially or in groups can be guaranteed be that one possible observer from each of these Room parts often enough has the chance to see the vehicle, so the vehicle is not overlooked. The time intervals, in which a certain contrast ratio is generated should, z. B. depending on the Distance to the observation position and / or speed-dependent to get voted.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der oben beschriebene Sollwert des Kontrastverhältnisses in Abhängigkeit von den Abstrahlcharakteristika der Leuchtflächen am Fahrzeug und/oder in der Umgebung des Fahrzeugs berechnet. Der Sollwert, d. h. das Soll-Kontrastverhältnis und insbesondere das zur hinrei chenden Sichtbarkeit in der entsprechenden Verkehrssituation erforderliche Kontrastverhältnis, wird somit für das Fahrzeug bzw. insbesondere für die Abgrenzungen des Fahrzeugs in einer bestimmten Beleuchtungssituation zur Gewährleistung der Sichtbarkeit aus der zumindest einen Beobachtungsposition durch Erfassung der Abstrahlcharakteristika der Leuchten berechnet, welche ebenfalls aus der zumindest einen Beobachtungsposition gesehen werden können.In a further embodiment of the invention Method is the above-described setpoint of the contrast ratio depending on the emission characteristics of the luminous surfaces calculated on the vehicle and / or around the vehicle. Of the Setpoint, d. H. the desired contrast ratio and in particular that for sufficient visibility in the corresponding traffic situation required contrast ratio, is thus for the vehicle or in particular for the boundaries of the Vehicle in a specific lighting situation to ensure the visibility of the at least one observation position by Recording the radiation characteristics of the lights calculated, which also be seen from the at least one observation position can.

Als Ausleuchtungs- bzw. Abstrahlcharakteristika des Hintergrunds ist hier zumindest die Beleuchtungsintensität, die Verteilung und Parameter der Leuchtflächen des Fahrzeugs bzw. seitlich neben dem Fahrzeug bzw. vor dem Fahrzeug bzw. auf der Fahrbahn zu verstehen, und zwar jeweils gesehen aus der Perspektive der zumindest einen Beobachtungsposition. Die Ermittlung der Parameter der Leuchtflächen kann sich auf solche Raumteile begrenzen, die aus der zumindest einen Beobachtungsposition zu sehen sind, d. h. welche nicht durch das Fahrzeug verdeckt sind.When Radiation characteristics of the background is here at least the illumination intensity, the distribution and parameters of the luminous surfaces of the vehicle or laterally next to the vehicle or in front of the vehicle or on the road to understand, and in each case seen from the perspective of at least an observation position. The determination of the parameters of the illuminated areas can limit itself to such parts of space, from the at least an observation position can be seen, d. H. which not by the Vehicle are covered.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Steuerung der Parameter mittels einer Umverteilung der Helligkeits- und/oder Spektralverteilung zwischen den Leuchtflächen des Fahrzeugs erreicht. Insbesondere kann das Soll-Kontrastverhältnis mittels einer Umverteilung der Lichtabstrahlung zwischen den leuchtenden Teilen des Fahrzeugs eingestellt werden. Dabei kann das gesamte, in die zumindest eine Beobachtungsposition abgestrahlte Licht und seine Parameter weitgehend konstant bleiben oder z. B. entsprechend der Vorgaben eines Systems zur Verminderung der Blendeffekte gesteuert werden. Die Umverteilung kann auch als ein alternierender Prozess ausgestaltet werden. Beispielsweise können auf den großflächigen Scheinwerfern eines Fahrzeugs leichte Wellen von veränderlichem Licht erzeugt werden oder die Lichtintensität von einem Scheinwerfer zu dem anderen verlagert werden. Die Umverteilung der Helligkeits- und/oder Spektralverteilung kann für beliebige leuchtende Teile des Fahrzeugs durchgeführt werden.In a further embodiment of the invention Method is the control of the parameters by means of a redistribution the brightness and / or spectral distribution between the luminous surfaces reached the vehicle. In particular, the desired contrast ratio by redistributing the light emission between the luminous ones Parts of the vehicle can be adjusted. The whole, in the at least one observation position radiated light and its parameters remain largely constant or z. B. accordingly controlled by the specifications of a system for reducing glare effects become. Redistribution can also be considered as an alternating process be designed. For example, on the large-area headlights a light wave of variable light be generated or the light intensity of a headlight be relocated to the other. The redistribution of brightness and / or spectral distribution can be for any luminous Parts of the vehicle are carried out.

Der Begriff „Umverteilung der Lichtabstrahlung” bedeutet, dass eine solche Veränderung der aus verschiedenen Leuchten oder leuchtenden Teilen abgestrahlter Abstrahlcharakteristika erreicht wird, dass die gesamte, in die zumindest eine Beobachtungsposition abgestrahlte Intensität und/oder spektrale Verteilung des Lichts im Wesentlichen konstant bleibt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann derart ausgestaltet sein, dass die durch das Fahrzeug verursachte Ausleuchtung des Raumteils, in dem sich die zumindest eine Beobachtungsposition befindet, zumindest in der Wahrnehmung des Fahrers des Fahrzeugs im Wesentlichen konstant bleibt. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn sich in der zumindest einen Beobachtungsposition kein realer Verkehrsteilnehmer aufhält. Das heißt, für die relevanten Beobachtungspositionen entstehen für den Fahrer keine sichtbaren Schatten bzw. Bereiche mit modifiziertem Licht, die ihn stören könnten.Of the Term "redistribution of light emission" means that such a change from different lights or luminous parts of radiated emission characteristics is achieved, that the entire, in the at least one observation position radiated Intensity and / or spectral distribution of light in Remains essentially constant. The invention Method may be configured such that by the vehicle caused illumination of the part of the room in which at least an observation position, at least in perception the driver of the vehicle remains substantially constant. This is particularly advantageous when in the at least one observation position no real road user stops. This means, for the relevant observation positions arise for the driver no visible shadows or areas with modified Light that could disturb him.

Im Sinne der Erfindung kann der Anstieg des Kontrastverhältnisses für die zumindest eine Beobachtungsposition auch durch eine Abschwächung der Intensität von einem leuchtenden Teil des Fahrzeugs erreicht werden.in the According to the invention, the increase of the contrast ratio for the at least one observation position also by a weakening of the intensity of a luminous Part of the vehicle can be achieved.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Steuerung des Kontrastverhältnisses basierend auf einem Regelprozess. Dabei ist der Sollwert ein vorgegebenes Kontrastverhältnis und der Stellwert der aktuelle Wert des oder der Kontrastverhältnisse.In a particularly preferred embodiment of the invention the control of the contrast ratio is based on a rule process. The setpoint is a given contrast ratio and the manipulated variable the current value of the one or more contrast ratios.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Steuerung des oder der Kontrastverhältnisse die Zusammensetzung der Texturen bzw. der Ortsfrequenzen, die diese kennzeichnen, innerhalb von Leuchtflächen des Fahrzeugs und/oder zwischen leuchtenden Teilen des Fahrzeugs, insbesondere im Wesentlichen stufenlos, verändert. Insbesondere wird das Verhältnis der Ortsfrequenzen, die durch das Beleuchtungssystem erzeugt werden, verändert. Es ist aus der Psychooptik bekannt, dass die Wahrnehmung bzw. Sichtbarkeit bestimmter Ortsfrequenzen vom Abstand der Lichtquelle zur Beobachtungsposition und von den Eigenschaften des Mediums zwischen Lichtquelle und Beobachtungsposition abhängt. Für jeden Abstand, Betrachtungswinkel und Wetterzustand gibt es eine optimale Zusammensetzung der Ortsfrequenzen. Vorteilhafterweise können die Parameter der Leuchtflächen derart angesteuert werden, dass die Zusammensetzung der Ortsfrequenzen innerhalb der Leuchtfläche und/oder der Ortsfrequenzen, die durch mehrere Leuchtflächen gebildet werden, verändert wird. Zum Beispiel kann das Leuchtmittel für eine bestimmte Auswahl an lichtbrechenden oder lichtleitenden Teilen der Fahrzeugleuchte derart gesteuert werden, dass sich eine gemäß einem Kriterium erforderliche Zusammensetzung von Ortsfrequenzen ergibt. Es können auch Gitter aus unterschiedlich stark leuchtenden Einzelteilen (z. B. LEDs) zur Beeinflussung der Ortsfrequenzen erzeugt werden. Dabei können die dargestellten Ortsfrequenzen nahezu stufenlos verändert werden. Das Fahrzeugleuchtensystem kann auch derart ausgestaltet sein, dass ein bestimmtes Muster bzw. Grundmuster an Ortsfrequenzen stets vorhanden ist, wobei sich die erfindungsgemäße Steuerung nur situationsabhängig hinzuschaltet und eine Veränderung der Zusammensetzung der Ortsfrequenzen, z. B. eine Erhöhung des Anteils bestimmter Ortsfrequenzen, bewirkt.In a further embodiment of the method according to the invention, the composition of the textures or the spatial frequencies that characterize them within the luminous surfaces of the vehicle and / or between luminous parts of the vehicle, in particular essentially stu, is used to control the contrast ratio or conditions open, changed. In particular, the ratio of the spatial frequencies generated by the lighting system is changed. It is known from psycho-optics that the perception or visibility of certain spatial frequencies depends on the distance of the light source to the observation position and on the properties of the medium between the light source and the observation position. For every distance, viewing angle and weather condition there is an optimal composition of the spatial frequencies. Advantageously, the parameters of the luminous surfaces can be controlled in such a way that the composition of the spatial frequencies within the luminous area and / or the spatial frequencies formed by a plurality of luminous areas is changed. For example, the illuminant for a particular selection of refractive or photoconductive parts of the vehicular lamp may be controlled so as to provide a composition of spatial frequencies required by a criterion. It is also possible to generate gratings of differently bright individual parts (eg LEDs) for influencing the spatial frequencies. The illustrated spatial frequencies can be changed almost infinitely. The vehicle lighting system can also be configured such that a specific pattern or basic pattern of spatial frequencies is always present, with the control according to the invention only depending on the situation hinzuschaltet and a change in the composition of the spatial frequencies, for. B. causes an increase in the proportion of certain spatial frequencies.

Erfindungsgemäß kann somit die Sichtbarkeit für eine bestimmte Beobachtungsposition optimiert werden. Dies kann z. B. derart erfolgen, dass für einen weit entfernten virtuellen Beobachter (z. B. für einen angenommenen Verkehrsteilnehmer) z. B. bei schlechtem Wetter jedes zweite Leuchtsegment (z. B. in der Form eines Lichtstreifens) einer Fahrzeugleuchte stärker leuchtet, während die restlichen Leuchtsegmente schwächer leuchten bzw. erlöschen bzw. lokal ihre Reflektivität verändern. Bei einem unmittelbar hinterherfahrenden Verkehrsteilnehmer werden hingegen höhere Ortsfrequenzen (möglichst viele Linien mit geringem Abstand dazwischen) aktiviert. Das erfindungsgemäße Verfahren kann für beliebige Signalleuchten oder anders erzeugte Signalisierungslichter (Blinker, Projektionen von Lichtsymbolen etc.) verwendet werden. Ebenfalls ist es möglich, dass das Verfahren auch auf nicht unmittelbar sichtbares Licht, wie z. B. Infrarotlicht, angewendet wird. In diesem Falle kann das Verfahren z. B. die automatische Erkennung des Fahrzeugs durch Verkehrsteilnehmer und/oder durch Infrastrukturvorrichtungen ermöglichen bzw. verbessern. Insbesondere kann auch die Sichtbarkeit des Fahrzeugs in Bezug auf das Sehen mit bestimmten Hilfsmitteln, wie z. B. einem sog. Night-Vision-System (Nahinfrarot- oder Wärmebildkamera), gesteuert werden. Falls erforderlich, kann mit dem Verfahren auch die Sichtbarkeit eines Fahrzeugs verringert werden. Dabei kann z. B. die Sichtbarkeit ohne Hilfsmittel auf einem bestimmten Niveau gehalten werden, während die Sichtbarkeit im Infrarotspektrum absichtlich verringert wird, oder umgekehrt.According to the invention thus the visibility for a particular observation position be optimized. This can be z. B. such that for a distant virtual observer (eg for an assumed road user) z. B. in bad weather every other light segment (eg in the form of a light strip) a vehicle light shines stronger while the remaining lighting segments light up or go out locally change their reflectivity. At a directly following road users, however, become higher spatial frequencies (as many lines as possible) with a small distance in between) activated. The invention Procedure may be for any signal lights or otherwise generated signaling lights (turn signals, projections of light symbols etc.). It is also possible that the method also not directly visible light, such. As infrared light is applied. In this case, the procedure can z. B. the automatic detection of the vehicle by road users and / or by infrastructure devices improve. In particular, the visibility of the vehicle can also in terms of seeing with certain aids, such as. B. one so-called Night Vision System (near-infrared or thermal imaging camera), to be controlled. If necessary, can with the procedure also the visibility of a vehicle can be reduced. It can be z. For example, visibility without aids at a certain level held while visibility in the infrared spectrum intentionally reduced or vice versa.

Neben dem oben beschriebenen Verfahren umfasst die Erfindung ferner ein System zur Steuerung der Sichtbarkeit eines Fahrzeugs, welches derart ausgestaltet ist, dass mit dem System jede Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, welches ein solches System umfasst.Next In the method described above, the invention further comprises System for controlling the visibility of a vehicle, which is such is configured that with the system each variant of the invention Method is feasible. In addition, concerns the invention is a vehicle comprising such a system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.embodiments The invention will be described below with reference to the attached Figures detailed.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung des Umfelds eines Fahrzeugs zur Verdeutlichung der die Sichtbarkeit des Fahrzeugs beeinflussenden Faktoren; 1 a schematic representation of the environment of a vehicle to illustrate the factors affecting the visibility of the vehicle factors;

2 eine schematische Darstellung, anhand der eine Steuerung von Kontrastverhältnissen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben wird; und 2 a schematic representation, on the basis of a control of contrast ratios is described according to an embodiment of the invention; and

3 eine perspektivische Darstellung einer Fahrzeugleuchte zur Verdeutlichung der durch die Leuchten erzeugten Ortsfrequenzen. 3 a perspective view of a vehicle lamp to illustrate the spatial frequencies generated by the lights.

In 1, welche bereits in der Beschreibungseinleitung beschrieben wurde, sind die Faktoren verdeutlicht, welche die Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers aus der Beobachtungsposition des Fahrers des Fahrzeugs 1 (mit oder ohne Hilfsmittel durch den Fahrer oder durch Kamerasysteme) und die Sichtbarkeit des Fahrzeugs für einen anderen Verkehrsteilnehmer bestimmen. Die Position 2 entspricht dabei der Beobachtungsposition eines (virtuellen) Beobachters und mit den Bezugszeichen 3 bis 15 werden Leuchtflächen am bzw. im Umfeld des Fahrzeugs 1 bezeichnet. Diese Leuchtflächen 3 bis 7 und 11 sind bestimmte Lichtquellen am Fahrzeug und die Leuchtflächen 8 bis 10 und 15 sind Lichtquellen in der Umgebung des Fahrzeugs. Die Leuchtflächen 12 bis 14 befinden sich am Fahrzeug und leuchten nicht aktiv, sondern reflektieren das Licht der Lichtquellen in der Umgebung des Fahrzeugs, z. B. das Licht der Lichtquelle 15. Die Parameter der Leuchtflächen sowie die Reflektivität und die geometrische Verteilung der Leuchtflächen werden mit einer Recheneinheit des Fahrzeugs anhand gespeicherter und aktuell durch Sensierungsmittel des Fahrzeuges erfassten Daten ermittelt. Für die Sichtbarkeit eines Objekts in der Beobachtungsposition 2 durch den Fahrer des Fahrzeugs 1 sind insbesondere Lichtparameter der Leuchtflächen 3 bis 10 relevant. Für die Sichtbarkeit des Fahrzeugs 1 aus der Position 2 ist darüber hinaus und vor allem die Verteilung der Parameter auf diese Leuchtflächen, insbesondere die durch diese Leuchtflächen gebildeten Kontrastverhältnisse, für die Perspektive der Beobachtungsposition 2 relevant.In 1 , which has already been described in the introduction to the description, the factors which clarify the visibility of a road user from the observation position of the driver of the vehicle are illustrated 1 (with or without aids by the driver or by camera systems) and determine the visibility of the vehicle for another road user. The position 2 corresponds to the observation position of a (virtual) observer and with the reference numerals 3 to 15 become illuminated areas on or around the vehicle 1 designated. These illuminated areas 3 to 7 and 11 are certain light sources on the vehicle and the illuminated areas 8th to 10 and 15 are sources of light around the vehicle. The illuminated areas 12 to 14 are located on the vehicle and are not active, but reflect the light from the light sources in the vicinity of the vehicle, eg. B. the light of the light source 15 , The parameters of the luminous surfaces as well as the reflectivity and the geometric distribution of the luminous surfaces are determined by a computer of the vehicle based on stored and currently detected by Sensierungsmittel of the vehicle data. For the visibility of an object in the observation position 2 by the driver of the vehicle 1 are in particular light parameters of the illuminated areas 3 to 10 relevant. For the visibility of the vehicle 1 from the position 2 Moreover, and above all, the distribution of the parameters on these luminous surfaces, in particular the contrast ratios formed by these luminous surfaces, for the perspective of the observation position 2 relevant.

Die Sichtbarkeit des Fahrzeugs wird mittels folgender Verfahrensschritte ermittelt. Die Lichtverteilung der Leuchtflächen 3 bis 7 und 11 wird aus der geometrischer Lage, den Abstrahlcharakteristika und dem Betriebszustand dieser Lichtquellen durch die Rechen einheit des Fahrzeugs ermittelt. Die Helligkeits- und/oder Spektralverteilungen der Leuchtflächen 8 bis 10 und 15 werden mit Sensierungsmitteln des Fahrzeugs ermittelt. Die Parameter der Leuchtflächen für die Beobachtungsposition 2 werden aus den zuvor ermittelten Lichtverteilungen bzw. Helligkeits- und/oder Spektralverteilungen der Leuchtflächen ermittelt. Dabei werden anhand geometrischer Kriterien vorerst die Leuchten ausgewählt, die ein wahrnehmbares Kontrastverhältnis bilden oder beeinflussen. Die Leuchtfläche 11 hat in dem Szenario der 1 keinen Einfluss auf die die Sichtbarkeit des Fahrzeuges aus der Beobachtungsposition 2, da diese verdeckt ist und selbst keine aus der Position 2 wahrnehmbare Ausleuchtung des Hintergrundes des Fahrzeuges bewirkt. Der Reifen des Fahrzeugs (Leuchtlfäche 14), der an sich unzureichende Reflektivität besitzt, um aus der Beobachtungsposition 2 gesehen zu werden, wird in der hier beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens allerdings berücksichtigt, da diese Leuchtfläche eine wichtige Rolle bei der Ermittlung des Kontrastverhältnisses zwischen den Leuchtflächen 12 und 14 spielt. Sie spielt auch für Klasse der Wahrnehmbarkeit des Fahrzeuges als Fahrzeug eine Rolle.The visibility of the vehicle is determined by means of the following method steps. The light distribution of the illuminated areas 3 to 7 and 11 is determined from the geometric position, the radiation characteristics and the operating state of these light sources by the computing unit of the vehicle. The brightness and / or spectral distributions of the illuminated areas 8th to 10 and 15 are determined with sensory agents of the vehicle. The parameters of the illuminated areas for the observation position 2 are determined from the previously determined light distributions or brightness and / or spectral distributions of the luminous surfaces. For the time being, the luminaires that form or influence a perceptible contrast ratio are selected on the basis of geometric criteria. The illuminated area 11 has in the scenario the 1 does not affect the visibility of the vehicle from the observation position 2 because this is hidden and not even out of position 2 perceptible illumination of the background of the vehicle causes. The tire of the vehicle (illuminated area 14 ), which in itself has insufficient reflectivity to move out of the viewing position 2 However, in the embodiment of the method according to the invention described here, it is considered that this luminous area plays an important role in determining the contrast ratio between the luminous surfaces 12 and 14 plays. It also plays a role in class of perceptibility of the vehicle as a vehicle.

Die Kontrastverhältnisse zwischen den Leuchtflächen innerhalb des Fahrzeugs 1 sowie zwischen den Leuchtflächen innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs 1 werden ermittelt. Z. B. wird berücksichtigt, dass die Leuchtfläche 15 die Wahrnehmung der Kontrastverhältnisse zwischen den Leuchtflächen 3, 12 und 14 aus der Beobachtungsposition 2 beeinflusst. Durch die Ermittlung psychooptischer Kontrastverhältnisse wird auch berücksichtigt, ob die Augen des Beobachters in vorliegender Situation z. B. die Farbkontraste unterscheiden können. Die Wahrnehmung von Farbkontrasten ist z. B. beim Nachtsehen sehr stark reduziert oder unmöglich, was durch die Ermittlung des psychooptischen Kontrastverhältnisses berücksichtigt wird. Auf analoge Weise werden die in 1 nicht dargestellten Texturen, die durch Leuchtflächen des Fahrzeuges und der Umgebung gebildet werden, ermittelt und bei der Ermittlung der Kontrastverhältnisse berücksichtigt.The contrast ratios between the illuminated areas inside the vehicle 1 and between the illuminated areas inside and outside the vehicle 1 are determined. For example, it takes into account that the illuminated area 15 the perception of the contrast ratios between the illuminated areas 3 . 12 and 14 from the observation position 2 affected. The determination of psychooptic contrast ratios also takes into account whether the eyes of the observer in the present situation z. B. can distinguish the color contrasts. The perception of color contrasts is z. B. in night vision is greatly reduced or impossible, which is taken into account by the determination of the psycho-optical contrast ratio. In an analogous way, the in 1 Textures not represented, which are formed by luminous surfaces of the vehicle and the environment, determined and taken into account in the determination of the contrast ratios.

Bei der Ermittlung und Steuerung bzw. Regelung der Sichtbarkeit des Fahrzeugs werden verschiedene Klassen der Wahrnehmbarkeit unterschieden. In Abhängigkeit der einzelnen ermittelten Kontrastverhältnisse, z. B. zwischen der Leuchtfläche 7 und 8 sowie 4 und 10, wird ein Maß für die Sichtbarkeit geometrischer Grenzen des Fahrzeuges und für die Erkennbarkeit dieses Fahrzeugs als solches, z. B. bei Nebel oder Smog, ermittelt. Bei einer für die vorliegende Verkehrssituation nicht ausreichenden Wahrnehmung in einer Klasse der Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs werden gezielt die Kontrastverhältnisse bzw. Teilkontrastverhältnisse innerhalb und/oder zwischen den Leuchtflächen des Fahrzeuges und/oder der Umgebung gesteuert.In determining and controlling the visibility of the vehicle, different classes of visibility are distinguished. Depending on the individual determined contrast ratios, z. B. between the light area 7 and 8th such as 4 and 10 , is a measure of the visibility of geometric limits of the vehicle and for the recognizability of this vehicle as such, eg. As in fog or smog determined. In the case of insufficient perception in a class of perceptibility of the vehicle for the present traffic situation, the contrast ratios or partial contrast ratios within and / or between the luminous surfaces of the vehicle and / or the surroundings are specifically controlled.

Die Steuerung der Kontrastverhältnisse erfolgt z. B. durch Erzeugung von Texturen, die aus der Beobachtungsposition 2 ein bestimmtes Kontrastverhältnis zu den Texturen der Umgebung erzeugen. Alternativ oder zusätzlich wird die Lichtverteilung der Leuchtflächen und der Projektionsmittel des Fahrzeugs in der Umgebung des Fahrzeugs derart gesteuert, dass bestimmte Teilkontrastverhältnisse geändert werden. Die Steuerung der Texturen erfolgt durch eine Steuerung der Ortsfrequenzen, Ausrichtung der Texturen, stufenlos oder in feinen Stufen. Zum Beispiel werden Teile der Umgebung, die relativ zu der Beobachtungsposition 2 den Hintergrund des Fahrzeuges bilden, mit Licht einer bestimmten Helligkeits- und Spektralverteilung beleuchtet. Somit werden die Parameter der Leuchtflächen in der Umgebung des Fahrzeuges derart verändert, dass das Maß für die Sichtbarkeit des Fahrzeugs und/oder für die Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs in einer oder mehreren Klassen der Wahrnehmbarkeit vorgegebenen Kriterien genügt.The control of the contrast ratios z. B. by generating textures from the observation position 2 create a certain contrast ratio to the textures of the environment. Alternatively or additionally, the light distribution of the luminous surfaces and the projection means of the vehicle in the vicinity of the vehicle is controlled such that certain partial contrast ratios are changed. The control of the textures is done by controlling the spatial frequencies, alignment of the textures, stepless or in fine levels. For example, parts of the environment that are relative to the observation position 2 form the background of the vehicle, illuminated with light of a particular brightness and spectral distribution. Thus, the parameters of the luminous surfaces in the vicinity of the vehicle are changed such that the degree of visibility of the vehicle and / or the perceptibility of the vehicle in one or more classes of perceptibility meets predetermined criteria.

Die Teilkontrastverhältnisse und somit auch die Wahrnehmbarkeiten für verschiedene Klassen der Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs und/oder die visuelle, insbesondere ästhetische Wirkung des Fahrzeugs werden z. B. durch die Projektion von Lichtmustern, die insbesondere Farbverläufe und/oder Texturen darstellen, auf Leuchtflächen des Fahrzeugs oder in der Umgebung des Fahrzeugs verändert. Die Steuerung der Sichtbarkeit, der Wahrnehmbarkeit und der visuellen Wirkung des Fahrzeuges kann permanent, zu bestimmten Zeitpunkten oder abhängig von vorbestimmten Ereignissen erfolgen.The Part contrast ratios and thus the perceptibilities for different classes of perceptibility of the vehicle and / or the visual, in particular aesthetic effect of the vehicle are z. B. by the projection of light patterns, which in particular represent color gradients and / or textures, on illuminated surfaces of the vehicle or in the vicinity of the vehicle Vehicle changed. The control of visibility, the Perceptibility and the visual impact of the vehicle can be permanent, at certain times or depending on predetermined ones Events take place.

2 zeigt schematisch eine Verkehrssituation, anhand welcher eine zeitlich prioritätsgesteuerte bzw. sequentielle Steuerung des Kontrastverhältnisses für bestimmte Raumteile erläutert wird. Gemäß 2 nähert sich ein Fahrzeug 101 einer Kreuzung, an der sich ein weiteres Fahrzeug 201 befindet. Darüber hinaus bewegt sich neben dem Fahrzeug 101 ein Radfahrer 301. In der hier beschriebenen Ausführungsform wird das Kontrastverhältnis des Fahrzeugs 101 für die zwei Beobachtungspositionen 401 und 501 geeignet gesteuert. Dabei ist verdeutlicht, welche Lichtquellen am Fahrzeug in den Beobachtungspositionen 401 bzw. 501 für die Sichtbarkeit des Fahrzeugs an diesen Positionen relevant sind. Dies wird durch entsprechende Pfeile aus den jeweiligen Beobachtungspositionen hin zu den Lichtquellen des Fahrzeugs wiedergegeben. In der Ausführungsform der 2 wird das Kontrastverhältnis, mit dem das Fahrzeug aus dem Raumteil 401 und 501 gesehen wird, sequentiell gesteuert. Das heißt, aufeinander folgend wird in bestimmten Zeitintervallen das Kontrastverhältnis für den Raumteil 401 und anschließend für den Raumteil 501 eingestellt. Es wird dabei insbesondere ein vorgegebenes Soll-Kontrastverhältnis für die jeweiligen Raumteile eingestellt. Die Reihenfolge bzw. Priorität, mit der das Soll-Kontrastverhältnis in den beiden Raumteilen 401 bzw. 501 erzeugt wird, ist durch die geschätzte bzw. ermittelte Aufenthaltswahrscheinlichkeit der Verkehrsteilnehmer in diesen Raumteilen gesteuert. Die Zeitintervalle sind dabei derart gewählt, dass ein sich in diesen Raumteilen möglicherweise befindender Verkehrsteilnehmer hinreichend häufig das Fahrzeug sehen kann, insbesondere derart, dass Kollisionsrisiken vermieden werden. In dem Szenario der 2 sind dabei die beiden Raumteile 401 und 501 derart gewählt, dass sie der vermuteten zukünftigen Position des Fahrzeugs 201 (Raumteil 501) bzw. der vermuteten zukünftigen Position des Radfahrers 301 (Raumteil 401) entsprechen. 2 schematically shows a traffic situation, based on which a temporally priority-controlled or sequential control of the contrast ratio is explained for certain parts of the room. According to 2 a vehicle approaches 101 a crossroads leading to another vehicle 201 located. It also moves next to the vehicle 101 a cyclist 301 , In the embodiment described here, the contrast ratio of Fahr zeugs 101 for the two observation positions 401 and 501 suitably controlled. It is clarified which light sources on the vehicle in the observation positions 401 respectively. 501 are relevant to the visibility of the vehicle at these positions. This is represented by corresponding arrows from the respective observation positions towards the light sources of the vehicle. In the embodiment of the 2 is the contrast ratio with which the vehicle leaves the room part 401 and 501 is seen, controlled sequentially. That is, consecutively at certain time intervals, the contrast ratio for the space part becomes 401 and then for the room part 501 set. It is set in particular a predetermined target contrast ratio for the respective room parts. The order or priority with which the target contrast ratio in the two parts of the room 401 respectively. 501 is generated, is controlled by the estimated or determined probability of residence of road users in these parts of space. The time intervals are selected such that a road user possibly located in these parts of space can see the vehicle with sufficient frequency, in particular in such a way that collision risks are avoided. In the scenario of 2 are the two parts of the room 401 and 501 chosen so that they are the assumed future position of the vehicle 201 (Space part 501 ) or the suspected future position of the cyclist 301 (Space part 401 ) correspond.

3 zeigt eine moderne Rückleuchte eines Kraftfahrzeugs. Die Rückleuchte ist dabei mit Bezugszeichen 700 bezeichnet. Der Bereich des rot leuchtenden Rückscheinwerfers ist beispielhaft mit 701 und des gelb leuchtenden Blinkers mit 702 bezeichnet. Die Leuchte 700 umfasst eine Vielzahl von innen ausgeleuchteten lichtbrechenden Körpern, wodurch die entsprechenden Leuchtflächen mit verschiedenen Texturen (leuchtende Gitter) generiert werden, welche für andere Verkehrsteilnehmer besser sichtbar sind als eine mit einem entsprechenden Durchschnittswert ausgeleuchtete Fläche der Leuchte. 3 shows a modern tail light of a motor vehicle. The tail light is with reference numerals 700 designated. The range of the red glowing headlight is exemplary with 701 and the yellow flashing turn signal with 702 designated. The lamp 700 comprises a plurality of light-refracting bodies illuminated on the inside, whereby the corresponding luminous surfaces are generated with different textures (luminous grids) which are better visible to other road users than an area of the luminaire illuminated with a corresponding average value.

Die Zusammensetzung der Ortsfrequenzen der Leuchte 700 kann erfindungsgemäß in Abhängigkeit von den aktuellen und lokal erfassten Lufteigenschaften in der Umgebung der Leuchte gesteuert werden. Bei klarem Wetter und für Verkehrsteilnehmer, die sich nahe am Fahrzeug befinden, sind hohe Ortsfrequenzen (relativ dichte Anordnung hellerer und dunklerer Bereiche) vorteilhaft. Hohe Ortsfrequenzen bieten eine im Verhältnis zum Energieverbrauch hohe Teilsichtbarkeit innerhalb der Leuchte. Bei Nebel, Smog und/oder weit entfernten Verkehrsteilnehmern erfolgt hingegen eine Veränderung der Textur hin zu den niedrigeren Ortsfrequenzen. Dabei wird das Kontrastverhältnis zwischen relativ weit voneinander angeordneten Teilen der Leuchte verstärkt, während die hohen Orstfrequenzen unterdrückt werden. Niedrige Ortsfrequenzen sind auch aus längeren Entfernungen bzw. bei Smog oder Nebel sichtbar. Die erfindungsgemäße Steuerung der entsprechen den Lichtverteilungen, die sich aus den Helligkeits- und Spektralverteilungen der Leuchte zusammensetzen, kann bei einer Leuchte, welche mehrere Leuchtmittel (z. B. LEDs oder OLEDs) enthält, dadurch erfolgen, dass die Leuchtmittel einzeln oder in Gruppen angesteuert werden, und zwar derart, dass eine Veränderung der Lichtverteilungen nahezu stufenlos oder in feinen Stufen erfolgen kann.The composition of the spatial frequencies of the luminaire 700 can be controlled according to the invention in dependence on the current and locally detected air properties in the environment of the lamp. In clear weather and for road users who are close to the vehicle, high spatial frequencies (relatively dense arrangement of lighter and darker areas) are beneficial. High spatial frequencies provide high partial visibility within the luminaire in relation to energy consumption. In the case of fog, smog and / or distant road users, on the other hand, the texture changes to the lower spatial frequencies. The contrast ratio between relatively far apart parts of the lamp is amplified, while the high Orstfrequenzen be suppressed. Low spatial frequencies are also visible from longer distances or in smog or fog. The control according to the invention of the light distributions, which are composed of the brightness and spectral distributions of the luminaire, can take place in a luminaire which contains a plurality of luminous means (eg LEDs or OLEDs) in that the luminous means are controlled individually or in groups be such, that a change in the light distribution can be made almost infinitely or in fine levels.

Weitere Flächen des Fahrzeuges, z. B. eine Zierleiste, die seitlich am Fahrzeug in Fahrtrichtung ausgedehnt ist, werden durch die Ansteuerung mehrerer Leuchtmittel, z. B. einer in die Zierleiste eingearbeiteten OLED-Schicht, mit einer derartigen Lichtverteilung hinterleuchtet, dass nach außen sichtbare Helligkeits- und Farbverläufe entstehen. Die Parameter der entsprechenden, von außen sichtbaren Lichtverteilung werden dabei erfindungsgemäß derart gewählt, dass das Kontrastverhältnis zwischen der Zierleiste (die zugleich die geometrische Grenzen des Fahrzeugs kennzeichnen kann) und den jeweiligen, in ihrer unmittelbaren Umgebung befindlichen Leuchtflächen basierend auf einem vorgegebenen Wert eingestellt oder maximiert wird.Further Areas of the vehicle, z. B. a decorative strip, the side on the vehicle in the direction of travel is extended by the control several bulbs, z. B. one incorporated into the trim OLED layer backlit with such a light distribution, that outwardly visible brightness and color gradients arise. The parameters of the corresponding, from the outside visible light distribution are inventively so chosen that the contrast ratio between the trim strip (which at the same time the geometric limits of the vehicle can identify) and the respective, in their immediate vicinity located luminous surfaces based on a predetermined value is set or maximized.

Die Leuchtflächen des Fahrzeuges passen somit einen Helligkeits- und/oder Farbverlauf und/oder die daraus gebildeten Texturen an die Gegenstände in der unmittelbaren Umgebung dieser Leuchtflächen an. Somit können Teilsichtbarkeiten, z. B. zwischen einer geometrischen Begrenzung des Fahrzeuges und anderen Gegenständen, je nach Vorgaben gesteuert werden. Insbesondere können dabei die Leuchtflächen des Fahrzeugs Texturen bilden, deren Ortsfrequenzen einen bestimmten Unterschied zu den Ortsfrequenzen der Leuchtflächen in der Umgebung des Fahrzeugs aufweisen. Der Unterschied kann auch die Ausrichtung der Texturen betreffen, z. B. kontrastieren horizontale und vertikale Farb- oder Helligkeitsgitter miteinander stark.The Illuminated areas of the vehicle thus match a brightness and / or color gradient and / or the textures formed therefrom the objects in the immediate vicinity of these luminous surfaces at. Thus, partial visibility, e.g. B. between a geometric boundary of the vehicle and other objects, be controlled according to specifications. In particular, you can do this the luminous surfaces of the vehicle form textures whose Spatial frequencies a certain difference to the spatial frequencies having the luminous surfaces in the vicinity of the vehicle. The difference can also affect the alignment of the textures, z. B. contrast horizontal and vertical color or brightness grids strong together.

Falls eine Erhöhung der Teilsichtbarkeiten gefordert ist, können auch Spektralverteilungen erzeugt werden, die im Wesentlichen jeweils einer vorgegebenen Farbenzuordnung, z. B. basierend auf zueinander komplementären Farben, entsprechen. Zum Beispiel kann die Sichtbarkeit einer Zierleiste an den Stellen, wo diese in die Nähe eines blauen Gegenstands kommt, mit gelblichem Licht leuchten, während sie an einer anderen Stelle, die sich in der Nähe eines grünen Gegenstands befindet, eine purpurfarbigen Farbton erzeugt. In beiden Fällen werden eine sehr hohe Sichtbarkeit und die interaktive Wirkung der Zierleiste auch bei sehr geringer Leuchtstärke und mit einem sehr geringen Energieverbrauch erzeugt. Die Sensierungsmittel des Fahrzeuges können in diesem Fall auch an der Zierleiste vorgesehen sein. Eine solche Ausgestaltung des Verfahrens bietet einen sehr großen Vorteil in Bezug auf die Steuerung der Sichtbarkeit, der Wahrnehmbarkeit bzw. der visuellen Wirkung von geparkten Fahrzeugen, da diese sehr wenig Energie erfordert.If an increase in the partial visibility is required, it is also possible to generate spectral distributions which essentially correspond in each case to a predefined color assignment, for example to a color distribution. B. based on mutually complementary colors correspond. For example, the visibility of a garnish at points where it comes close to a blue object may glow with yellowish light, while at a different location near a green object, it may produce a purplish hue. In both cases, a very high visibility and the interactive effect of the trim strip even at very low luminosity and with a very low energy consumption he testifies. The sensing means of the vehicle can also be provided on the trim strip in this case. Such a configuration of the method offers a very great advantage with regard to the control of the visibility, the perceptibility or the visual effect of parked vehicles, since this requires very little energy.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat unter anderem den Vorteil, dass es auch ohne Objekterkennungssystem eingesetzt werden kann. Objekterkennungssysteme haben nämlich den Nachteil, dass sie keine absolute Sicherheit für eine richtige Objekterkennung in allen Situationen liefern können und oft kostspielig sind bzw. nicht in jedem Fahrzeug verfügbar sind bzw. nicht in jede Richtung des Fahrzeugs wirksam sind. Die relevanten Beobachtungspositionen werden erfindungsgemäß vorzugsweise derart gewählt bzw. aktualisiert, dass sie verkehrstechnisch besonders kritische Raumteile (Ausfahrten, Kreuzungen und dergleichen) ganz oder teilweise beinhalten können. Als relevante Beobachtungspositionen werden gegebenenfalls auch Raumteile mit einer erhöhten Aufenthaltswahrscheinlichkeit von Verkehrsteilnehmern verwendet. Den Verkehrsteilnehmern werden dabei Geschwindigkeiten bzw. Geschwindigkeitsbandbreiten zugewiesen, die in dem bekannten oder automatisch erkannten Verlauf der Straßen (mit hoher Wahrscheinlichkeit) vorkommen können. Der Verlauf der Straßen, das Verkehrsaufkommen bzw. die Verkehrsstatistik kann dabei z. B. aus einem Navigationssystem des Fahrzeugs entnommen werden.The inventive method has inter alia the Advantage that it can also be used without object recognition system can. Object recognition systems have the disadvantage that that they are not absolute security for proper object recognition can deliver in all situations and often costly are or are not available in every vehicle or not in each direction of the vehicle are effective. The relevant observation positions are preferably chosen according to the invention or updated, that they are particularly critical traffic Room parts (exits, intersections and the like) in whole or in part may include. As relevant observation positions If necessary, also room parts with an elevated Residence probability of road users used. The road users are thereby speeds or speed bandwidths assigned in the known or automatically recognized history roads (with high probability) can occur. The course of the roads, the traffic or the Traffic statistics can be z. B. from a navigation system of the Vehicle are removed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102005026684 A1 [0002]
FR 2907068 A3 [0004]

Claims

Method for controlling the visibility of a vehicle, comprising the steps: - Determining a light distribution comprising a brightness distribution and / or spectral distribution of illuminated areas on the vehicle and / or in an environment of the vehicle, wherein at least the brightness and / or spectral distribution the illuminated areas around the vehicle with the help determined by one or more Sensierungsmitteln on the vehicle becomes; Determine one or more parameters of a or more of the illuminated areas and / or between several the luminous surfaces of the light distribution for a perspective at least one observation position in the vicinity of the vehicle; - Taxes the one or more parameters for the perspective of at least an observation position depending on one or several predetermined criteria.

Method according to claim 1, characterized in that that at least partially parameters of one or more illuminated areas and / or between a plurality of illuminated areas, which is laterally next to the vehicle and / or closer to the at least one observation position as the vehicle are located.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the one or more parameters one or more contrast ratios for the perspective of the at least one observation position are in the environment of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 3, characterized in that according to the specified criteria or criteria of respective value of one or more of the contrast ratios is maintained substantially at a predetermined setpoint.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that according to the one or more given criteria of the respective value of one or more of Parameter depending on a visibility measure of Vehicle for the perspective of at least one observation position is changed in the environment of the vehicle.

Method according to claim 5, characterized in that that for the at least one observation position the perceptibility the vehicle for one or more classes of perceptibility and / or at least a measure of the visual impact of the Vehicle is determined and by controlling Teilsichtbarkeitsmaßen individual luminous surfaces and / or luminous surface groups of the vehicle is changed.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 3, characterized in that the parameters of the illuminated areas in the surroundings of the vehicle, especially the illuminated areas, which are from the perspective a certain observation position in front of or behind the vehicle be so modified by means of the vehicle, that a partial contrast ratio between the luminous surfaces of the vehicle and the modified lighting areas is changed in the environment of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 5, characterized in that the parameter or parameters are controlled such that a predetermined Visibility measure and / or a given perceptibility of the vehicle for one or more classes of perceptibility and / or a given visual effect of the vehicle for the at least one observation position substantially achieved becomes.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 5, characterized in that the respective value of one or more of the parameters changed in such a way is that the visibility measure of the vehicle, in particular the Visibility measure in relation to that for the generation of the illuminated areas used energy, for the Perspective of the at least one observation position increases, in particular is maximized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter or parameters between the Vehicle and the environment of the vehicle to be determined, where the parameters are controlled in particular such that at least Parts of the contour of the vehicle will be highlighted.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 3, characterized in that the contrast ratio or the psycho-optical contrast ratios are and in particular adaptation properties of the visual system of the Considering humans or an animal.

Method according to claim 11, characterized in that that in determining the psycho-optical contrast ratio one or more light distributions at earlier times be taken into account.

Method according to one of the preceding claims, when dependent on claim 3, characterized in that in determining the contrast or the contrast textures and / or forms on Vehicle and in the environment of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in controlling the parameter or parameters the light distribution, in particular the light system of the Vehicle generated light characteristics, such scattering and / or Transmission properties of the medium between the vehicle and be adapted to the at least one observation position that the or the parameters for the perspective of at least an observation position substantially maintained at a setpoint become.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visibility of a vehicle controlled which is at least one luminous part as part of Body comprises, wherein the at least one luminous part by Illuminant of the vehicle is illuminated, the at least a luminous part is a luminous area, for which parameters are controlled.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visibility of a vehicle controlled which is at least one luminous part as at least a partially transparent Surface of the vehicle includes, which by bulbs the backlit of the vehicle, wherein the at least one luminous Part is a luminous area, for which parameters to be controlled.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visibility of a vehicle such is controlled, that the reflectivity of one or more Illuminated areas of the vehicle is affected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one observation position is selected such that in the at least one observation position one or more road users with a probability above a given threshold.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one observation position depending on the spatial course of a roadway and / or a lane and / or pedestrian path is selected.

Method according to claim 19, characterized that the at least one observation position substantially in the height of a vehicle windshield and / or at eye level of Pedestrians lies.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 4, characterized in that the setpoint as a function of the emission characteristics the illuminated areas on the vehicle and / or in the surroundings of the vehicle is calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the parameter or parameters by means of a redistribution of the brightness and / or spectral distribution between the illuminated areas of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 4, characterized in that the respective value of one or more of the contrast ratios is regulated, wherein the desired value is a predetermined contrast ratio and the manipulated variable the current value of the one or more contrast ratios is.

Method according to one of the preceding claims, if dependent on claim 3, characterized in that for controlling the contrast ratio (s) the composition the spatial frequencies within luminous parts of the vehicle and / or between luminous parts of the vehicle, in particular essentially stepless, changed.

System for controlling the visibility of a vehicle, comprising one or more sensing means on the vehicle and a Arithmetic unit, wherein the arithmetic unit performs the following steps during operation: - Determine a light distribution comprising a brightness distribution and / or Spectral distribution of the illuminated areas on the vehicle and / or in an environment of the vehicle, wherein at least the brightness and / or spectral distribution of the luminous surfaces in the environment of the vehicle by means of the or the sensing means on the vehicle is determined; - Determine one or more parameters one or more of the illuminated areas and / or between several of the luminous surfaces of the light distribution for a perspective of at least one observation position in the environment of the vehicle; - controlling the parameter (s) for the perspective of the at least one observation position in dependence of one or more predetermined criteria.

System according to claim 25, which is designed in this way is that with the system a method according to one of the claims 1 to 20 is feasible.

Vehicle comprising a system according to An claim 25 or 26.