Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Bestücken von
elektrischen Bauelementen, wie beispielsweise Steckern, mit als
Bandmaterial in wenigstens einer Vorschubrichtung zugeführten Kontaktelementen,
wie Pinkontakten, mit wenigstens einem Gehäusekörper und mit am Gehäusekörper angeordneten
Funktionseinheiten, die wenigstens einen Greifschlitten, der in
einer Bestückungsrichtung
relativ zum Gehäusekörper hin-
und herbeweglich am Gehäusekörper angeordnet
ist, wenigstens ein Greifwerkzeug, das am Greifschlitten ortfest
bezüglich
diesem angeordnet und in einer Schließrichtung öffen- und schließbar angetrieben ist,
und wenigstens ein Schneidwerkzeug, das in einer Schneidrichtung öffen- und
schließbar
angetrieben ist, umfasst.The
The invention relates to a device for automatic loading of
electrical components, such as plugs, with as
Strip material in at least one feed direction supplied contact elements,
as pin contacts, with at least one housing body and disposed on the housing body
Functional units, the at least one gripping carriage, the in
a placement direction
relative to the housing body.
and movably arranged on the housing body
is, at least one gripping tool, the stationary on the gripper carriage
in terms of
arranged this and is openable and closable driven in a closing direction,
and at least one cutting tool opening in a cutting direction
closable
is driven, includes.
Derartige
Vorrichtungen, auch als Stitcher bezeichnet, sind aus dem Stand
der Technik bekannt. Sie werden beispielsweise zum Bestücken von
Steckern mit Pin- und/oder Buchsenkontakten verwendet. Die Kontaktelemente
werden der Vorrichtung zusammenhängend
in Form von Bandmaterial zugeführt
und durch das Schneidwerkzeug vereinzelt. Durch das Greifwerkzeug
werden die vereinzelten Kontaktelemente in Bestückungsrichtung in die für die Kontaktelemente
vorgesehenen Aufnahmen des jeweiligen Steckers eingesetzt. Die Bestückungsbewegung
wird dabei durch den hin- und herbeweglichen Greifschlitten ausgeführt. Im
nächsten
Arbeitstakt werden weitere Kontaktelemente in das Bauelement gesetzt,
oder aber ein neues Bauelement wird bestückt.such
Devices, also referred to as stitchers, are out of the art
known to the art. For example, they are used to populate
Plugs with pin and / or socket contacts used. The contact elements
become connected to the device
supplied in the form of strip material
and isolated by the cutting tool. By the gripping tool
are the isolated contact elements in loading direction in the for the contact elements
intended recordings of the respective connector used. The assembly movement
is carried out by the reciprocating gripping carriage. in the
next
Working cycle, further contact elements are placed in the component,
or a new component is populated.
Die
gattungsgemäßen Vorrichtungen
werden bei der Herstellung von elektrischen Bauelementen verwendet,
die Massenware darstellen, also in extrem hohen Stückzahlen
gefertigt werden. Heutzutage verlangen allerdings auch hohe und
höchste Stückzahlen
ein gleichbleibendes Maß an
Genauigkeit bei der Fertigung. Gleichzeitig werden aus wirtschaftlichen Überlegungen
höchste
Taktraten gefordert.The
generic devices
are used in the manufacture of electrical components,
represent the mass-produced, so in extremely high quantities
be made. Today, however, also high and demand
highest quantities
a consistent level
Accuracy in production. At the same time, for economic reasons
highest
Clock rates required.
Der
erfindungsgemäßen Vorrichtung
liegt folglich die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art zu schaffen, die schnell und auch bei extrem hohen
Stückzahlen
mit hoher Wiederholgenauigkeit auch über extrem hohe Losgrößen arbeitet.Of the
Device according to the invention
is therefore the object of a device of the initially
called type to create that fast and even at extremely high
numbers
works with high repeatability even over extremely high batch sizes.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß für die eingangs
genannte Vorrichtung durch einen Zentralantrieb gelöst, der über Getriebe
mit den Funktionseinheiten mechanisch gekoppelt ist.These
The object is achieved according to the invention for the beginning
said device solved by a central drive, via the transmission
is mechanically coupled to the functional units.
Diese
Lösung
erlaubt bei hohen Taktraten eine sehr hohe Wiederholungsgenauigkeit
auch über große und größte Fertigungsserien
hinweg.These
solution
allows very high repetition accuracy at high clock rates
also over large and largest production series
time.
Die
erfindungsgemäße Lösung kann
durch voneinander unabhängige
Weiterentwicklungen verbessert werden, die im Wesentlichen beliebig
miteinander kombiniert werden können
und im Folgenden erläutert
sind.The
inventive solution can
through independent of each other
Further developments are improved, which are essentially arbitrary
can be combined with each other
and explained below
are.
So
können
beispielsweise in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Getriebe,
die den Zentralantrieb mit den Funktionseinheiten koppeln, als Kurvengetriebe
mit zentralantriebsseitigen Kurvengliedern und funktionseinheitsseitigen
Eingriffsgliedern ausgestaltet sein. Die Kurvengetriebe erlauben
eine genaue Steuerung und Synchronisierung der Bewegungsphasen der
Funktionseinheiten bei sehr hohen Geschwindigkeiten.So
can
For example, in an advantageous embodiment, the transmission,
which couple the central drive with the functional units, as a cam gear
with central drive side curve members and functional unit side
Be designed engagement members. The cam gears allow
precise control and synchronization of the movement phases of the
Functional units at very high speeds.
In
einer weiteren Ausgestaltung kann der Greifschlitten zwangsgeführt sein,
damit seine große Masse
exakt bewegt werden kann und ausreichend große Kräfte zum Bestücken der
elektrischen Bauelemente aufgebracht werden können.In
In another embodiment, the gripping slide can be forcibly guided,
with it's great mass
can be moved exactly and sufficiently large forces for equipping the
electrical components can be applied.
Insbesondere
kann eine solche Zwangsführung
ein Kurvenglied umfassen, das als eine von einer Nut gebildete,
ringförmig
geschlossene Kurve ausgestaltet ist, die sich auf einer Zylindermantelfläche erstreckt
und in der ein mit dem Greifschlitten bewegungsstarr verbundene
Laufrolle als Eingriffsglied umläuft.
Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die
Bestückungsrichtung
in Richtung der Drehachse der Kurvenscheibe verläuft, so dass zwischen dem Nutenstein
und dem Greifschlitten kein weiteres Getriebe zwischengeschaltet
werden muss.Especially
can such a forced operation
comprise a cam which, as one formed by a groove,
annular
closed curve is formed, which extends on a cylinder surface
and in the one rigidly connected to the gripping carriage
Caster rotates as engaging member.
This embodiment is particularly advantageous if the
assembly direction
in the direction of the axis of rotation of the cam, so that between the nut
and the gripping slide interposed no further transmission
must become.
Um
die Bewegung des Zentralantriebs unabhängig von der Position des Greifschlittens
auf das Greifwerkzeug zu übertragen,
kann gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausgestaltung zwischen dem Greifwerkzeug
und dem zugehörigen
Getriebe ein vom Eingriffsglied antreibbares Ausgleichsgetriebe angeordnet
sein, das ein sich im Wesentlichen in Bestückungsrichtung erstreckendes
und ein in Bestückungsrichtung
relativ zum Zwischenglied bewegliches gegen das Zwischenglied anliegendes Übertragungsglied
aufweist.Around
the movement of the central drive regardless of the position of the gripper carriage
to transfer to the gripping tool,
can according to a
further advantageous embodiment between the gripping tool
and its associated
Gear arranged a drivable by the engaging member differential
that is a substantially in Bestückungsrichtung extending
and one in equipping direction
relative to the intermediate member movable against the intermediate member fitting transfer member
having.
Das
Schneidwerkzeug kann gleichzeitig ein oder mehrere Kontaktelemente
vereinzeln. Dies kann durch einen Stanz- oder Schneidvorgang erfolgen.
Damit das Greifwerkzeug im Zuge der Bewegung des Greifschlittens
in Bestückungsrichtung
die vereinzelten Kontaktelemente am Schneidwerkzeug aufgreifen kann,
ist es von Vorteil, wenn das Schneidwerkzeug zwei bezüglich der
Ebene des Bandmaterials gegenüberliegende,
angetriebene Schneidbacken aufweist, die im geschlossenen Zustand
in der vom Greifwerkzeug in Bestückungsrichtung überstrichenen
Bewegungsbahn liegen. Jeder Schneidbacke kann ein Getriebe zugeordnet
sein, das zwischen dem Zentralantrieb und der jeweiligen Schneidbacke angeordnet
ist und die Bewegung der Schneidbacke mit den Bewegungen der übrigen Funktionseinheiten mechanisch
synchronisiert.The cutting tool can simultaneously separate one or more contact elements. This can be done by a punching or cutting process. In order for the gripper tool to be able to pick up the isolated contact elements on the cutting tool during the movement of the gripper carriage in the loading direction, it is advantageous if the cutting tool has two driven cutting jaws opposite one another with respect to the plane of the strip material, which in the loading state oversteps in the assembled state in the gripping tool lie on the path of movement. Each cutting jaw may be associated with a gear which is arranged between the central drive and the respective cutting jaw and mechanically synchronizes the movement of the cutting jaw with the movements of the other functional units.
Das
Greifwerkzeug kann ferner wenigstens ein einstückig austauschbares Zangenmodul
mit wenigstens einer beweglichen Greifbacke aufweisen. Durch die
einstückige
Austauschbarkeit des Zangenmoduls, die insbesondere schraubenlos
erfolgen kann, ist es möglich,
die Vorrichtung bei nur kurzen Umrüstzeiten an die Bestückung unterschiedlicher Bauelemente
anzupassen. Insbesondere kann das Zangenmodul über eine magnetisch betätigbare Kupplung
mit dem Greifwerkzeug verbunden sein.The
Gripping tool may further comprise at least one integrally exchangeable pliers module
having at least one movable gripping jaw. By the
one-piece
Interchangeability of the pliers module, in particular screwless
can be done, it is possible
the device with only short changeover to the assembly of different components
adapt. In particular, the pliers module via a magnetically actuated coupling
be connected to the gripping tool.
Das
Greifwerkzeug kann insbesondere mehrere unterschiedliche Zangenmodule
umfassen, so dass Kontaktelemente mit unterschiedlichen Geometrien
verwendet werden können.The
Gripping tool can in particular several different forceps modules
include, so that contact elements with different geometries
can be used.
In
einer weiteren Ausgestaltung kann das Greifwerkzeug wenigstens zwei
Zangenabschnitte aufweisen, die über
wenigstens zwei unabhängig voneinander
steuerbare Ausklinkkupplungen in die Bestückungsbewegung einkoppelbar
sind. So kann jeder Zangenabschnitt unabhängig vom jeweils anderen Zangenabschnitt
für die
Bestückung
eingesetzt werden. Durch diese Ausgestaltung, die auch für sich betrachtet
im Zusammenhang mit der gattungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft
ist, ist die Möglichkeit
geschaffen, komplexe Bestückungsbewegungen,
bei denen das Bauelement an voneinander beabstandeten Abschnitten
in aufeinanderfolgenden Bestückungstakten
mit unterschiedlichen Kontaktelementen bestückt werden soll, durchzuführen.In
In a further embodiment, the gripping tool at least two
Pliers sections have over
at least two independently
controllable Ausklinkkupplungen in the assembly movement coupled
are. Thus, each pliers section can be independent of the respective other pliers section
for the
assembly
be used. Due to this design, which also looks at itself
advantageous in connection with the generic device
is, is the possibility
created, complex assembly movements,
in which the device at spaced apart sections
in successive loading cycles
to be equipped with different contact elements to perform.
Das
Schneidwerkzeug kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung
wenigstens ein unteres austauschbares Schneidmodul aufweisen, das beispielsweise
mit der unteren Schneidbacke verschraubt ist und eine schnelle Auswechselbarkeit
garantiert. So können
bei einer Änderung
der Geometrie der Kontaktelemente schnell unterschiedliche Stanz- oder Schneidmatrizen
verwendet werden. Auch ein Schneidstempel kann als weiteres Schneidmodul
mit der oberen Schneidbacke vorzugsweise schnell austauschbar, beispielsweise
durch Verschraubungen, verbunden werden.The
Cutting tool can in a further advantageous embodiment
have at least one lower exchangeable cutting module, for example
screwed to the lower jaw and a quick replaceability
guaranteed. So can
in case of a change
the geometry of the contact elements quickly different punching or cutting dies
be used. A cutting punch can also serve as a further cutting module
preferably with the upper cutting jaw quickly interchangeable, for example
be connected by screwing.
Um
das Bandmaterial an das Schneidwerkzeug zu führen, kann eine Vorschubeinheit
vorgesehen sein, die das Bandmaterial dem Schneidwerkzeug zum Vereinzeln
zuführt
Die Vorschubeinheit kann wenigstens eine gekrümmte Bandmaterialführung mit
Führungsrollen
aufweisen. Die Zustellbewegung des Bandmaterials kann intermittierend
erfolgen.Around
To lead the strip material to the cutting tool, a feed unit
be provided, which the strip material the cutting tool for separating
supplies
The feed unit can at least one curved strip material guide with
guide rollers
exhibit. The feed movement of the strip material can be intermittent
respectively.
Im
Zuge der Zustellung kann das Bandmaterial plastisch verformt werden,
was die Genauigkeit des Schneidvorgangs und die Genauigkeit der
Positionierung der Kontaktelemente vor dem Greifwerkzeug beeinträchtigen
kann. Um diese Verformung zu kompensieren, kann in einem Verformungsabschnitt der
Vorschubeinrichtung dem Bandmaterial eine Verformung aufgeprägt werden,
die die sonst entstehende Verformung des Bandmaterials kompensiert.
Bei dieser Ausgestaltung tritt das Bandmaterial also ganz oder nahezu
verformungsfei aus der Schubeinheit aus.in the
During delivery, the strip material can be plastically deformed,
what the accuracy of the cutting process and the accuracy of the
Affect positioning of the contact elements in front of the gripping tool
can. To compensate for this deformation, in a deformation section of the
Feed device the strip material a deformation are impressed,
which compensates for the otherwise resulting deformation of the strip material.
In this embodiment, the strip material thus occurs completely or almost
Deformation from the thrust unit.
Hierzu
kann gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wenigstens eine Rollenanordnung mit
im Bereich des Verformungsabschnittes anwechselnd beidseits der
Bandmaterialführung
angeordneten, in die Bandmaterialführung ragenden Führungsrollen
vorgesehen sein.For this
can according to a
further advantageous embodiment with at least one roller assembly
in the region of the deformation section alternately on both sides of the
Tape material guide
arranged, projecting into the strip material guide guide rollers
be provided.
Um
mehrere Arten von Kontaktelementen gleichzeitig verarbeiten zu können, sind
wenigstens zwei Aufnahmen für
Vorschubeinheiten beidseits des Schneidwerkzeuges an der Vorrichtung
vorgesehen. Die Vorschubeinheiten können, wie bereits das Zangenmodul
und/oder das Schneidwerkzeug, modulartig austauschbar ausgestaltet
und beispielsweise verschraubt sein.Around
are able to process several types of contact elements simultaneously
at least two shots for
Feed units on both sides of the cutting tool on the device
intended. The feed units can, as already the pliers module
and / or the cutting tool, designed modular exchangeable
and be bolted, for example.
Eine
Vorschubeinheit kann ferner aus einem Antriebsmodul und einem Führungsmodul
zusammengesetzt sein, wobei verschiedene Führungsmodule und Antriebsmodule
miteinander kombiniert werden können,
je nachdem wieviele und welche Formen von Kontaktelementen verarbeitet
werden. Das Führungsmodul
kann insbesondere wenigstens eine Bandmaterialführung mit den gegebenenfalls hierfür vorgesehenen
Führungsrollen
umfassen. Das Antriebsmodul kann wenigstens ein in die Bandmaterialführung ragendes
und im Betrieb mit dem Bandmaterial kämmendes Antriebszahnrad aufweisen. Ferner
kann das Antriebsmodul mit einer Kupplung zur Verbindung mit einem
vorrichtungsseitigen Antrieb, beispielsweise dem Zentralantrieb,
versehen sein.A
Feed unit may further comprise a drive module and a guide module
be composed, with different guide modules and drive modules
can be combined with each other,
depending on how many and which forms of contact elements processed
become. The leadership module
In particular, at least one strip material guide with the optionally provided for this purpose
guide rollers
include. The drive module may have at least one projecting into the strip material guide
and in operation with the strip material meshing drive gear. Further
can the drive module with a coupling for connection to a
device-side drive, for example the central drive,
be provided.
Die
Verwendung eines Antriebszahnrades hat den Vorteil, dass es bei
einer sehr großen
Bandbreite unterschiedlicher Geometrien von Kontaktelementen zuverlässig in
das Bandmaterial eingreift und schlupflos für Vortrieb sorgt.The
Using a drive gear has the advantage of being at
a very big one
Bandwidth of different geometries of contact elements reliable in
the band material engages and provides slippage for propulsion.
Eine
einzelne Vorschubeinrichtung kann auch mehrere Bandmaterialführungen
aufweisen, um das Schneidwerkzeug gleichzeitig mit unterschiedlichen
Bandmaterialien zu versorgen. Die Bandmaterialführungen enden vorzugsweise
in einer Ebene bzw. einer gemeinsamen Öffnung, vorzugsweise auf Höhe des geschlossenen
Schneidwerkzeuges.A
Single feed device can also be several band material guides
have the cutting tool at the same time with different
Supply strip materials. The band material guides preferably end
in a plane or a common opening, preferably at the level of the closed
Cutting tool.
Damit
die Vorschubeinheit präzise
intermittierende Vorschubbewegungen ausführen kann, ist es von Vorteil,
wenn die aufgebrachten Antriebskräfte möglichst gering und leicht zu
kontrollieren sind. Gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann daher eine in Vorschubrichtung
vor der Vorschubeinheit angeordnete, motorisch angetriebene Zugentlastungseinheit
mit einem Antriebszahnrad vorgesehen sein. Die Zugentlastungseinheit
bringt die eigentliche zum Transport und gegebenenfalls Abwickeln
des Bandmaterials von Vorratsrollen notwendige Zugkraft auf.In order to
the feed unit precise
intermittent feed movements, it is an advantage
if the applied driving forces are as low and easy too
are controlling. According to one
Further advantageous embodiment, therefore, one in the feed direction
arranged in front of the feed unit, motor-driven strain relief unit
be provided with a drive gear. The strain relief unit
brings the actual for transport and if necessary unwinding
the strip material of supply rolls necessary traction.
Die
Zugentlastungseinheit kann unabhängig von
einer eventuell reversierenden Zustellbewegung der Vorschubeinheiten
in einer Richtung fördern, wenn
zwischen der Zugentlastung und der Vorschubeinheit ein Materialpuffer,
beispielsweise in Form einer Schlaufe angeordnet ist.The
Strain relief unit can be independent of
a possibly reversing feed movement of the feed units
promote in one direction, though
between the strain relief and the feed unit a material buffer,
is arranged for example in the form of a loop.
Die
Zugentlastungseinheit kann in einer Weiterbildung die Menge des
Bandmaterials im Materialpuffer überwachen
und entsprechend Bandmaterial nachliefern, wenn eine untere Puffergrenze
unterschritten ist. Hierzu kann ein Näherungsschalter vorgesehen
sein, der durch das Bandmaterial betätigbar ist und in Abhängigkeit
von dessen Betätigung
das Antriebszahnrad antreibbar ist. Der Näherungsschalter kann auf magnetischer
oder induktiver Basis arbeiten.The
Strain relief unit can in a training the amount of
Monitor strip material in the material buffer
and subsequently supply strip material if a lower buffer limit
is fallen below. For this purpose, a proximity switch can be provided
be operable by the strip material and depending
from its operation
the drive gear is drivable. The proximity switch can be on magnetic
or inductive base work.
Probleme
beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtungen
können
entstehen, wenn das Ende des Bandmaterials erreicht ist und ein
neuer Streifen Bandmaterial dem Bestückungsprozess zugeführt werden
muss. Um das Ende des Bandmaterials zu erfassen, kann daher in einer
weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Vorrichtung eine Dickenkon trolleinheit
umfassen, die in Vorschubrichtung vor der Vorschubeinheit angeordnet
ist. Die Dickenkontrolleinheit kann ein Führungsrad und eine auslenkbar gegen
das Führungsrad
gedrückte
Andrückrolle
und eine mit der Andrückrolle
gekoppelte Sensoreinheit aufweisen, wobei durch die Sensoreinheit
in Abhängigkeit
von einer Auslenkung der Andrückrolle
ein Signal ausgebbar ist. Endet das Bandmaterial oder liegt das
neue Bandmaterial am Ende des alten Bandmaterials auf, so ergibt
sich ein Dickensprung, der bei dieser Ausgestaltung durch die Andrückrolle erfasst
werden kann. Die Sensoreinheit erfasst die sich aus dem Dickensprung
ergebende Auslenkung der Abtastrolle und gibt ein Signal aus.issues
during operation of the devices according to the invention
can
arise when the end of the strip material is reached and a
new strip of strip material are supplied to the loading process
got to. To capture the end of the strip material, therefore, in a
Another advantageous embodiment, the device a Dickenkon control unit
include arranged in the feed direction in front of the feed unit
is. The thickness control unit can be a guide wheel and a deflectable against
the guide wheel
pressed
capstan
and one with the pressure roller
coupled sensor unit, wherein by the sensor unit
dependent on
from a deflection of the pressure roller
a signal can be output. Ends the band material or is it
new band material at the end of the old band material, so gives
a big jump, which is detected by the pressure roller in this embodiment
can be. The sensor unit detects the resulting from the thickness jump
resulting deflection of the cam follower and outputs a signal.
Die
Dickenkontrolleinheit kann baulich in die Zugentlastungseinheit
integriert sein. Hierzu kann als Führungsrad das Antriebszahnrad
der Zugentlastungseinheit verwendet werden.The
Thickness control unit can be structurally in the strain relief unit
be integrated. For this purpose, as a guide wheel, the drive gear
the strain relief unit can be used.
Von
Vorteil ist es, wenn das sich im Materialpuffer befindliche Bandmaterial
ausreicht, um einen ungestörten
Betrieb der Maschine zwischen dem Aussenden des Signals durch die
Dickenkontrolleinheit und die auf dieses Signal hin durchgeführten Maßnahme,
beispielsweise einen Maschinenstopp zu gewährleisten.From
It is an advantage if the strip material located in the material buffer
is enough to an undisturbed
Operation of the machine between the transmission of the signal through the
Thickness control unit and the action taken on this signal,
For example, to ensure a machine stop.
Bauelemente
mit komplizierten Geometrien können
bestückt
werden, wenn die Vorrichtung gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einen Positioniertisch mit
einer senkrecht zur Bestückungsrichtung
beweglichen Aufnahme für
das elektrische Bauelement aufweist. Mit dem Positioniertisch ist
das elektrische Bauelement vorzugsweise in eine programmierbar änderbare
Position an eine Endposition der Bewegungsbahn des Greifwerkzeuges
verfahrbar. Der Positioniertisch kann ferner ausgestattet sein,
das Bauelement relativ zur Führungsrichtung
zu verkippen, damit die Kontaktelemente in unterschiedlichen Winkeln
in das Bandelement eingesetzt werden können.components
with complicated geometries
stocked
when the device according to a
Another advantageous embodiment with a positioning
one perpendicular to the assembly direction
movable recording for
comprising the electrical component. With the positioning table is
the electrical component preferably in a programmable changeable
Position at an end position of the movement path of the gripping tool
traversable. The positioning table can also be equipped
the device relative to the guide direction
tilt so that the contact elements at different angles
can be used in the band element.
Die
Vorrichtung in einer der oben beschriebenen Ausgestaltungen hat
den Vorteil, dass sie aufgrund der mechanischen Kopplung des Zentralantriebs
mit den Funktionseinheiten hohe Taktraten bei hoher Wiederholgenauigkeit
ermöglicht.
Durch ihren modulartigen Aufbau erlaubt sie eine flexible Anpassung
an unterschiedliche Bestückungssituationen. Hierzu
sind die Funktionseinheiten mit Modulen versehen, die vorzugsweise
schraubenlos, beispielsweise durch Hebel oder Magnetvorrichtungen
austauschbar an der Vorrichtung gehalten sind.The
Device in one of the embodiments described above
the advantage that they due to the mechanical coupling of the central drive
with the functional units high clock rates with high repeatability
allows.
Its modular design allows flexible adaptation
to different equipping situations. For this
the functional units are provided with modules, preferably
screwless, for example by levers or magnetic devices
are held exchangeably on the device.
Die
Erfindung betrifft auch ein Verfahren, wie es die oben beschriebene
Vorrichtung in einer der obigen Ausgestaltungen durchzuführen vermag.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen
Bestücken
von elektrischen Bauelementen, wie Steckern, mit Kontaktelementen,
wie Pinkontakten, bei dem die Kontakte in Form eines Bandmaterials
zugeführt,
mittels eines Schneidwerkzeuges vereinzelt und anschließend mittels
eines Greifwerkzeuges am Bauelement angebracht werden.The
The invention also relates to a method such as that described above
Device can perform in one of the above embodiments.
In particular, the invention relates to a method for automatic
equip
of electrical components, such as plugs, with contact elements,
like pin contacts, where the contacts are in the form of a strip material
supplied
isolated by means of a cutting tool and then by means of
a gripping tool are attached to the component.
Die
Bewegungen des Schneidwerkzeuges und des Zangenwerkzeuges werden
durch den gemeinsamen Zentralantrieb angetrieben und mechanisch über Getriebe
synchronisiert.The
Movements of the cutting tool and the pliers tool are
driven by the common central drive and mechanically via gearbox
synchronized.
Dem
Schneidwerkzeug können
gleichzeitig mehrere unterschiedliche Bandmaterialien zugeführt werden,
so dass auch Bauelemente, die unterschiedliche Kontaktelemente erfordern,
bestückt
werden können.the
Cutting tool can
simultaneously several different strip materials are fed,
so that even components that require different contact elements,
stocked
can be.
Die
Zangenabschnitte des Greifwerkzeuges können unabhängig voneinander in die Bestückungsbewegung
eingeklinkt werden. Dies kann über
die oben beschriebenen Ausklinkkupplungen erfolgen. Auf diese Weise
können
in aufeineinanderfolgenden Arbeitstakten unterschiedliche Kontaktelemente durch
das Greifwerkzeug ergriffen werden. Durch die Ausklinkkupplung wird
der jeweilige Zangenabschnitt von wenigstens einer Antriebsbewegung
des Zentralantriebs, beispielsweise entweder der Schließbewegung
oder der Hin- und Herbewegung in Bestückungsrichtung entkoppelt.The forceps sections of the gripping tool can be latched into the placement movement independently of each other. This can be done via the Ausklinkkupplungen described above. In this way, different contact elements can be gripped by the gripping tool in successive work cycles. By Ausklinkkupplung the respective forceps portion of at least one drive movement of the central drive, for example, either the closing movement or the reciprocating motion in the loading direction is decoupled.
Das
Bandmaterial kann vor dem Vereinzeln durch die Vorrichtung gezielt
verformt werden, um während
der Zustellung auftretende Verformungen zu kompensieren.The
Band material can be targeted by the device before separation
be deformed to during
compensate for the deformation occurring in the delivery.
Nachfolgend
wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform beispielhaft erläutert. Wie
oben ausgeführt
ist, können
die bei der beschriebenen Ausführungsform
gemeinsam realisierten Merkmale beliebig miteinander kombiniert
oder auch weggelassen werden, wenn die mit dem jeweiligen Merkmal verbundene
Funktion für
den vorliegenden Einsatzzweck unerheblich ist.following
The invention will be explained by way of example with reference to an embodiment. As
outlined above
is, can
in the described embodiment
jointly realized features arbitrarily combined with each other
or omitted if the associated with the respective feature
Function for
the present purpose is irrelevant.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 eine
beispielhafte Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung
in einer perspektivischen Frontalansicht; 1 an exemplary embodiment of the device according to the invention in a perspective front view;
2 die
Vorrichtung der 1 mit teilweise nicht dargestellten
Elementen in einer perspektivischen Ansicht von seitlich und hinten; 2 the device of 1 with partially not shown elements in a perspective view of the side and rear;
3 die
Vorrichtung der 1 mit teilweise nicht dargestellten
Elementen in einer Seitenansicht; 3 the device of 1 with partially unillustrated elements in a side view;
4 ein
Detail der Vorrichtung der 1 in einer
perspektivischen Seitenansicht mit teilweise nicht dargestellten
und teilweise durchsichtig dargestellten Elementen; 4 a detail of the device 1 in a perspective side view with partially not shown and partially transparent elements shown;
5 die
Vorrichtung der 1 mit teilweise nicht dargestellten
Elementen im Detail in einer Seitenansicht; 5 the device of 1 with partially not shown elements in detail in a side view;
6 die
Vorrichtung der 1 mit teilweise nicht dargestellten
Elementen im Detail in einer perspektivischen Ansicht von vorne; 6 the device of 1 with partially not shown elements in detail in a perspective view from the front;
7 eine
Funktionseinheit der Vorrichtung der 1 in einer
teilweisen Schnittansicht; 7 a functional unit of the device of 1 in a partial sectional view;
8 eine
weitere Funktionseinheit der Vorrichtung der 1 in einer
Perspektivansicht; 8th another functional unit of the device 1 in a perspective view;
9 ein
Detail der Funktionseinheit der 8; und 9 a detail of the functional unit of 8th ; and
10 die
zeitlichen Verläufe
der Bewegungen der Funktionseinheiten der Vorrichtung der 1 in
einer schematischen Darstellung. 10 the temporal courses of the movements of the functional units of the device 1 in a schematic representation.
Zunächst wird
der Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum
Bestücken
von elektrischen Bauelementen mit elektrischen Kontaktelementen
beschrieben. Die dargestellte Ausführungsform eignet sich insbesondere
zum Bestücken
von Steckern mit Pinkontakten.First, the construction of a device according to the invention 1 for loading electrical components with electrical contact elements described. The illustrated embodiment is particularly suitable for populating connectors with pin contacts.
Die
Vorrichtung 1 weist einen Gehäusekörper 2, beispielsweise
ein Sockelelement oder eine andere Rahmen- oder Tragestruktur auf,
an der Funktionseinheiten 4, die für die von der Vorrichtung durchgeführten Arbeitsschritte
zuständig
und angeordnet sind.The device 1 has a housing body 2 , For example, a base member or other frame or support structure, on the functional units 4 which are responsible for and arranged for the operations performed by the device.
Die
Funktionseinheiten umfassen einen in einer Bestückungsrichtung B bezüglich dem
Gehäusekörper 2 hin-
und herbeweglichen Greifschlitten 6, an dem ortsfest, also
ebenfalls in Bestückungsrichtung B
hin- und herbeweglich ein Greifwerkzeug 8 angeordnet ist.
Die Hin- und Herbewegung
des Greifschlittens 6 ist schematisch durch den Doppelpfeil
P darge stellt. In Bestückungsrichtung
B hinter dem Greifwerkzeug 8 ist ein Schneidwerkzeug 10 am
Gehäusekörper 2 angeordnet.
Das Schneidwerkzeug 10 ist in einer Schneidrichtung S öffen- und
schließbar.
Es weist eine obere Schneidbacke 12 und eine untere Schneidbacke 14 auf,
die vorzugsweise beide beweglich angetrieben sind. An einer Seite
des Schneidwerkzeugs 10, im Wesentlichen quer zu sowohl
der Bestückungsrichtung
B als auch der Schneidrichtung S liegt wenigstens eine Vorschubeinheit 16.
In der in 1 dargestellten Ausführungsform
sind insgesamt zwei Vorschubeinheiten 16, 18 beidseits
des Schneidwerkzeuges vorgesehen. Der Vorrichtung 1 werden
Kontaktelemente in Form von Bandmaterial zugeführt. Jede Vorschubeinheit 16, 18 führt dabei
wenigstens ein Band aus miteinander verbundenen Kontaktelementen
dem Schneidwerkzeug 10 zu.The functional units comprise one in a loading direction B with respect to the housing body 2 reciprocating gripper carriage 6 , on the stationary, so also in loading direction B back and forth a gripping tool 8th is arranged. The reciprocation of the gripper carriage 6 is schematically represented by the double arrow P Darge. In loading direction B behind the gripping tool 8th is a cutting tool 10 on the housing body 2 arranged. The cutting tool 10 is in a cutting direction S openable and closable. It has an upper cutting jaw 12 and a lower cutting jaw 14 on, which are preferably driven both movable. On one side of the cutting tool 10 , Essentially transversely to both the loading direction B and the cutting direction S is at least one feed unit 16 , In the in 1 illustrated embodiment, a total of two feed units 16 . 18 provided on both sides of the cutting tool. The device 1 Contact elements are supplied in the form of strip material. Each feed unit 16 . 18 leads at least one band of interconnected contact elements the cutting tool 10 to.
Ein
Abwurfkanal 20 führt
von der unteren Schneidbacke 14 nach unten beispielsweise
zu einem in 1 nicht dargestellten Abfallsammelbehälter. Der
Abwurfkanal 20 kann auch an eine Absaugung (nicht dargestellt)
angeschlossen sein.A discharge channel 20 leads from the lower cutting jaw 14 down to, for example, an in 1 Not shown waste containers. The discharge channel 20 can also be connected to a suction (not shown).
Der
in 1 dargestellten Ausführungsform werden beispielsweise
drei unterschiedliche Bandmaterialien 22a, 22b, 22c jeweils
in einer entlang des Bandmaterials verlaufenden Vorschubrichtung
Va, Vb, Vc zugeführt.
Die Vorschubeinheit 16 führt lediglich ein Bandmaterial 22a,
die Vorschubeinheit 18 dagegen zwei Bandmaterialien 22b, 22c dem
Schneidwerkzeug 10 zu. Die unterschiedlichen Bandmaterialien
können
aus Kontaktelementen unterschiedlicher Geometrie aufgebaut seit,
so dass ein Bauelement mit verschiedenen Kontaktelementen bestückt werden
kann.The in 1 illustrated embodiment, for example, three different band materials 22a . 22b . 22c each in a direction along the strip material extending feed direction V a , V b , V c supplied. The feed unit 16 only leads a strip material 22a , the feed unit 18 on the other hand two band materials 22b . 22c the cutting tool 10 to. The different strip materials can be constructed from contact elements of different geometry, so that a component can be equipped with different contact elements.
In
Vorschubrichtung Va vor der einen Vorschubeinheit 16 kann
eine Zugentlastungseinheit 24 angeordnet sein, welche das
Bandmaterial 22a von einer in 1 nicht
dargestellten Quelle 25, beispielsweise einer Abwickelrolle,
abzieht und der Vorschubeinheit 16 zuführt.In the feed direction V a in front of a feed unit 16 can be a strain relief unit 24 be arranged, which is the strip material 22a from one in 1 not shown source 25 , For example, an unwinding, deducting and the feed unit 16 supplies.
Beim
Ausführungsbeispiel
der 1 ist ferner eine Dickenkontrolleinheit 26 vorgesehen,
die ebenfalls in Vorschubrichtung vor der Vorschubeinheit angeordnet
und insbesondere, wie gezeigt, baulich mit der Zugentlastungseinheit 24 zusammengefasst
sein kann.In the embodiment of 1 is also a thickness control unit 26 provided, which are also arranged in the feed direction in front of the feed unit and in particular, as shown, structurally with the Zugentlastungseinheit 24 can be summarized.
Beginnend
mit der Verarbeitung des Bandmaterials 22a ist nun die
Funktionsweise der in 1 dargestellten Vorrichtung 1 erläutert.Starting with the processing of the strip material 22a is now the functioning of in 1 illustrated device 1 explained.
Die
Zugentlastungseinheit 24 umfasst ein von beispielsweise
einem Elektromotor 28 angetriebenes Antriebszahnrad 30,
das mit dem Bandmaterial 22a kämmt. Das Antriebszahnrad 30 ist
mittels einer von Hand betätigbaren
Befestigungseinrichtung, beispielsweise einer Klemmschraube, einfach
auswechselbar ausgestattet, so dass in Abhängigkeit von der Eingriffsgeometrie
des Bandmaterials 22a einfach und schnell Antriebszahnräder 30 mit
unterschiedlicher Verzahnung 34 verwendet werden können. Eine
Andrückrolle 36 mit
einer radial gegenüber der
Verzahnung 34 liegenden Nut 38 ist gegen das Antriebszahnrad 30 gedrückt und
stellt den Eingriff zwischen Bandmaterial 22a und dem Antriebszahnrad 30 sicher.
Die Verzahnung 34 taucht im Zuge der Antriebsbewegung in
die Nut 38 ein, so dass durch die Andrückrolle 36 ein guter
flächiger
Druck erzeugt werden kann.The strain relief unit 24 includes one of, for example, an electric motor 28 driven drive gear 30 that with the band material 22a combs. The drive gear 30 is equipped by means of a manually operable fastening device, such as a clamping screw, easily replaceable, so that, depending on the engagement geometry of the strip material 22a easy and fast drive gears 30 with different teeth 34 can be used. A pressure roller 36 with a radial opposite the toothing 34 lying groove 38 is against the drive gear 30 pressed and puts the engagement between strip material 22a and the drive gear 30 for sure. The gearing 34 dives into the groove during the drive movement 38 one, so that by the pressure roller 36 a good surface pressure can be generated.
Die
Andrückrolle 36 und
das als Führungsrolle
dienende Antriebszahnrad 30 sind Teil ebenfalls der Dickenkontrolleinheit 26.
Die Andrückrolle 36 ist vorzugsweise
radial auslenkbar gegen das Antriebszahnrad 30 gedrückt. Eine
mit der Andrückrolle 36 gekoppelte
Sensoreinheit 40 gibt in Abhängigkeit von einer Auslenkung
der Andrückrolle 36 ein
Signal aus, das zur Steuerung der Vorrichtung 1 verwendet
werden kann.The pressure roller 36 and the driving pulley serving as a guide roller 30 are also part of the thickness control unit 26 , The pressure roller 36 is preferably radially deflectable against the drive gear 30 pressed. One with the pressure roller 36 coupled sensor unit 40 Depending on a deflection of the pressure roller 36 a signal that is used to control the device 1 can be used.
Durch
die Dickenkontrolleinheit 26 kann insbesondere überwacht
werden, ob das Bandmaterial 22a gerissen oder an seinem
Ende angelangt ist. Außerdem
kann die Dickenkontrolleinheit 26 feststellen, ob beispielsweise
das Ende des derzeit verarbeiteten Bandmaterials 22a und
der Anfang des nächsten, neuen
Bandmaterials aufeinanderliegen und somit ein Bandmaterial 22a doppelter
Dicke bilden. In allen diesem Fällen
wird die Andrückrolle 34 aus
ihrer normalen, voreinstellbaren Betriebsposition ausgelenkt, was
aufgrund der sie überwachenden
Sensoreinheit 40 zur Ausgabe eines Signals führt. In
Abhängigkeit von
diesem Signal kann die Vorrichtung 1 gesteuert, beispielsweise
angehalten werden.Through the thickness control unit 26 In particular, it can be monitored whether the strip material 22a torn or arrived at its end. In addition, the thickness control unit 26 determine, for example, the end of the currently processed strip material 22a and the beginning of the next, new strip material lie on top of each other and thus a strip material 22a to form double thickness. In all these cases, the pressure roller 34 deflected from its normal, presettable operating position, due to the sensor unit monitoring it 40 leads to the output of a signal. Depending on this signal, the device 1 controlled, for example, stopped.
Die
Zugentlastungseinheit 24 fördert das Bandmaterial in eine
Schlaufe 42, die als Materialpuffer dient und in der das
Bandmaterial im Wesentlichen zugspannungsfrei aufgenommen sein kann.
Ein Näherungssensor 44 stellt,
beispielsweise auf magnetischem oder induktivem Wege, fest, an welcher Position
die Schlaufe 42 sich befindet bzw. wieviel Material sich
im Materialpuffer befindet. Ist zu wenig Material im Materialpuffer,
wie dies beispielsweise bei der in strichpunktierter Linie 46 dargestellten Schlaufe
der Fall ist, so löst
Näherungsschalter 44 ein
Signal aus. In Abhängigkeit
von diesem Signal wird die Zugentlastungseinheit 24 betätigt, um
Bandmaterial 22a in den Materialpuffer nachzufördern. Die Zugentlastung
fördert
vorzugsweise lediglich in eine Richtung.The strain relief unit 24 conveys the strip material into a loop 42 , which serves as a material buffer and in which the band material can be received substantially tension-free. A proximity sensor 44 detects, for example, by magnetic or inductive means, at which position the loop 42 is or how much material is in the material buffer. Is too little material in the material buffer, as for example in the dash-dotted line 46 As shown in the case, the proximity switch triggers 44 a signal off. Depending on this signal becomes the strain relief unit 24 pressed to band material 22a nachzufördern in the material buffer. The strain relief preferably promotes only in one direction.
Die
Zugentlastungseinheit 24 mit dem Materialpuffer bringt
die eigentliche Arbeit zum Vorschub des Bandmaterials 22a auf
und führt
dazu, dass die Vorschubeinheit 16 eine geringere Kraft
zur Zuführung
des Bandmaterials 22a zum Schneidwerkzeug 10 benötigt. Die
Zuführbewegung
der Vorschubeinheit kann somit genauer und schneller erfolgen. Insbesondere
kann so ohne großem
Kraftaufwand eine in einer Richtung intermittierende und eine intermittierend
vor und rückwärts erfolgende
Zustellbewegung durch die Vorschubeinheit 16 durchgeführt werden.The strain relief unit 24 with the material buffer, the actual work leads to the advance of the strip material 22a on and causes the feed unit 16 a lower force for feeding the strip material 22a to the cutting tool 10 needed. The feed movement of the feed unit can thus be more accurate and faster. In particular, so without great effort in one direction intermittent and intermittent forward and backward take-off movement by the feed unit 16 be performed.
Die
Vorschubeinheit 16 führt
das Bandmaterial 22a im Wesentlichen geradlinig in der
Ebene E zu, in der sich die beiden Schneidbacken 12, 14 in der
geschlossenen Stellung befinden. In dieser Ebene befindet sich vorzugsweise
auch das geschlossene Greifwerkzeug 8.The feed unit 16 leads the strip material 22a essentially rectilinear in the plane E too, in which the two cutting jaws 12 . 14 in the closed position. In this plane is preferably also the closed gripping tool 8th ,
Die
Vorschubeinheit 16 kann modulartig aus wenigstens einem
Antriebsmodul 46 mit einem beispielsweise elektromotorisch
angetriebenen Antriebszahnrad 47 und zu einem Führungsmodul 48 mit
einer im Wesentlichen kanalförmigen
Bandmaterialführung 49a zusammengesetzt
sein. Das Antriebszahnrad 47 kämmt mit dem in der Bandmaterialführung 49a geführten Bandmaterial
und ragt entsprechend in die Bandmaterialführung 49a hinein. Das
Antriebszahnrad 47 kann, je nach Art des zu fördernden
Bandmaterials, auch mehrere axial beabstandete Verzahnungen aufweisen.
Die Bandmaterialführung 49a der
Vorschubeinheit 16 ist, wie 1 zeigt,
im Wesentlichen geradlinig. Sie leitet das Bandmaterial 22a vom
Materialpuffer bis unmittelbar an das Schneidwerkzeug 10.The feed unit 16 can be modular from at least one drive module 46 with an example, electric motor driven drive gear 47 and to a leadership module 48 with a substantially channel-shaped strip material guide 49a be composed. The drive gear 47 combs with the in the band material guide 49a Guided band material and protrudes into the band material guide accordingly 49a into it. The drive gear 47 may, depending on the nature of the belt material to be conveyed, also have a plurality of axially spaced teeth. The band material guide 49a the feed unit 16 is like 1 shows, essentially straight. She leads the band material 22a from the material buffer right up to the cutting tool 10 ,
Insbesondere
können
die Vorschubeinheit 16, das Antriebsmodul 46 und/oder
das Führungsmodul 48 durch
jeweils einen Hebelmechanismus 50 an der Vorrichtung 1 arretiert
werden. Der Hebelmechanismus 50 kann über Excenter 52 eine
Haltekraft ausüben.In particular, the feed unit 16 , the drive module 46 and / or the leadership module 48 by a lever mechanism 50 at the device 1 be arrested. The lever arm mechanism 50 can over Excenter 52 exercise a holding force.
Die
Vorschubeinheit 18 weist einen ähnlichen Aufbau auf wie die
Vorschubeinheit 16, weswegen in 1 für entsprechende
Elemente dieselben Bezugszeichen wie bei der Vorschubeinheit 16 verwendet
werden.The feed unit 18 has a similar structure as the feed unit 16 , why in 1 for corresponding elements, the same reference numerals as in the feed unit 16 be used.
Die
Vorschubeinheit 18 unterscheidet sich von der Vorschubeinheit 16 lediglich
dadurch, dass gleichzeitig zwei getrennt und beabstandet voneinander
zugeführte
Bandmaterialien 22b und 22c durch entsprechende
Bandmaterialführungen 49b, 49c des Führungsmoduls 48 geleitet
werden. Die Bandmaterialführungen 49b, 49c sind
im Unterschied zur Bandmaterialführung 49a gekrümmt.The feed unit 18 differs from the feed unit 16 only in that at the same time two separately and spaced apart supplied strip materials 22b and 22c through appropriate strip material guides 49b . 49c of the leadership module 48 be directed. The band material guides 49b . 49c are unlike the strip material guide 49a curved.
Die
Vorschubeinheiten 16, 18 können beliebig an einer der
beiden Seiten des Schneidwerkzeuges 10 angebracht werden.
Die Vorrichtung 1 ist zu diesem Zweck mit identischen Aufnahmen
für die Vorschubeinheiten 16, 18 versehen.The feed units 16 . 18 can arbitrarily on one of the two sides of the cutting tool 10 be attached. The device 1 is for this purpose with identical receptacles for the feed units 16 . 18 Mistake.
Die
Antriebsmodule 46 oder wenigstens die Antriebszahnräder 47 einer
Vorschubeinheit 16, 18 können unabhängig vom Führungsmodul 48 ausgetauscht
werden. Unterschiedliche Führungsmodule 48 können mit
unterschiedlichen Antriebsmodulen 46 kombiniert werden.
Jeder Bandmaterialführung
ist ein Antriebsmodul zugeordnet. Antriebsmodul 46 und Führungsmodul 48 bilden
bauliche Einheiten, die jeweils einstückig ausgetauscht werden können und verschraubt
an der Vorrichtung 1 gehalten sind. Auf diese Weise kann
die Vorrichtung 1 an unterschiedliche Anforderungen bei
der Bestückung
von Bauelementen angepasst werden.The drive modules 46 or at least the drive gears 47 a feed unit 16 . 18 can be independent of the leadership module 48 be replaced. Different leadership modules 48 can with different drive modules 46 be combined. Each strip material guide is assigned a drive module. drive module 46 and leadership module 48 form structural units, each of which can be replaced in one piece and bolted to the device 1 are held. In this way, the device can 1 be adapted to different requirements in the assembly of components.
Selbstverständlich können auch
die Bandmaterialien 22b, 22c über eine Dickenkontrolleinheit und
eine Zugentlastungseinheit zugeführt
werden.Of course, the band materials 22b . 22c be supplied via a thickness control unit and a strain relief unit.
Mit
Bezug auf die 2 bis 4 werden nun
weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 beschrieben.
Um den Aufbau der Vorrichtung 1 einfacher erläutern zu
können,
sind in 2 und 3 verschiedene
in 1 dargestellte Elemente weggelassen. Die Bezugszeichen
der 1 werden weiter verwendet.With reference to the 2 to 4 Now be further features of the device according to the invention 1 described. To build the device 1 easier to explain are in 2 and 3 different in 1 omitted elements shown. The reference numerals of 1 will continue to be used.
Die
Vorrichtung 1 weist einen Zentralantrieb 56 auf,
der vorzugsweise wenigstens die Funktionseinheiten Greifschlitten 6,
Greifwerkzeug 8 und Schneidwerkzeug 10 gemeinsam
antreibt. Der Zentralantrieb 56 umfasst einen Elektromotor 58,
der eine Antriebswelle 59 vorzugsweise in einer Richtung mit
gleichbleibender Drehzahl antreibt. Die Funktionseinheiten 6, 8, 10 sind über mechanische
Getriebe 60, 62, 64, 66 mit
dem Zentralantrieb 56 gekoppelt.The device 1 has a central drive 56 on, preferably at least the functional units gripping carriage 6 , Gripping tool 8th and cutting tool 10 drives together. The central drive 56 includes an electric motor 58 , which is a drive shaft 59 preferably in one direction at a constant speed drives. The functional units 6 . 8th . 10 are about mechanical gears 60 . 62 . 64 . 66 with the central drive 56 coupled.
Die
mechanischen Getriebe 60, 62, 64, 66 können insbesondere
Kurvenglieder 68, 70, 72, 74 aufweisen,
die mit Eingriffsgliedern 76, 78, 80, 82 zusammenwirken.The mechanical transmission 60 . 62 . 64 . 66 can in particular curve links 68 . 70 . 72 . 74 having, with engagement members 76 . 78 . 80 . 82 interact.
Das
mechanische Getriebe 60 ist zwischen dem Greifschlitten 6 und
dem Zentralantrieb 58 angeordnet und setzt die Drehbewegung
des Zentralantriebs 58 in die Hin- und Herbewegung in Bestückungsrichtung
B des Greifschlittens 6 um. Hierzu ist das Kurvenglied 68 mit
einer sich entlang einer Zylindermantelfläche in axialer Richtung A der
Welle 59 vor und zurück
verlaufenden, eine Nut 84 bildende Kurve versehen. In der
Nut 84 läuft
das als Rolle ausgebildete Eingriffsglied 76 zwangsgeführt. Durch
ein Federelement 86, beispielsweise eine Zugfeder, die sich
zwischen dem Gehäusekörper 2 und
dem Greifschlitten 6 erstreckt, ist der Greifschlitten 6 in
Richtung einer Führungswand 87 der
Nut 84 vorgespannt, so dass das Eingriffsglied 76 stets
der Führungswand 87 anfolgt.The mechanical transmission 60 is between the gripper carriage 6 and the central drive 58 arranged and sets the rotational movement of the central drive 58 in the reciprocating movement in loading direction B of the gripper carriage 6 around. For this purpose, the curve member 68 with a along a cylindrical surface in the axial direction A of the shaft 59 running back and forth, a groove 84 forming curve. In the groove 84 runs as a trained trained engaging member 76 forced out. By a spring element 86 , For example, a tension spring extending between the housing body 2 and the gripper carriage 6 extends, is the gripping carriage 6 in the direction of a guide wall 87 the groove 84 biased so that the engaging member 76 always the guide wall 87 anfolgt.
Dreht
sich die Welle 59, so folgt das Eingriffsglied 76 der
Nut 84 bzw. der Führungsnut 86 und
der Greifschlitten 6 wird entsprechend in Bewegungsrichtung
B in einem Linearlager am Gehäusekörper 2 hin-
und herbewegt, wie dies durch den Doppelpfeil P angedeutet ist.The shaft is turning 59 , then follows the engaging member 76 the groove 84 or the guide groove 86 and the gripper carriage 6 is correspondingly in the direction of movement B in a linear bearing on the housing body 2 moved back and forth, as indicated by the double arrow P.
Das
Getriebe 62 ist zwischen dem Greifwerkzeug 8 und
dem Zentralantrieb 56 positioniert. Das Kurvenglied 70 ist
in Form einer Nocke bzw. Kurvenscheibe ausgebildet. Die Umfangsfläche des
Kurvengliedes 70 wird von dem als Stößel ausgebildeten, in Radialrichtung
der Kurvenscheibe längsverschieblich geführten Eingriffsglied 78 abgetastet.
Das Eingriffsglied 78 folgt der Durchmesseränderung
des Kurvengliedes 70 und führt hierbei eine Hin- und Herbewegung
aus.The gear 62 is between the gripping tool 8th and the central drive 56 positioned. The curve member 70 is in the form of a cam or cam. The peripheral surface of the cam member 70 is of the designed as a ram, longitudinally displaceably guided in the radial direction of the cam engaging member 78 sampled. The engaging member 78 follows the change in diameter of the cam member 70 and doing a reciprocating motion.
Die
Hin- und Herbewegung des Eingriffsgliedes 78 wird auf ein
Zwischenglied 90 übertragen,
das mit dem Greifschlitten 6 in Bewegungsrichtung des Stößels 78 auslenkbar
geführt
und in einer Zangenhalterung 91 in Schießrichtung
R auslenkbar gehalten ist. Das Zwischenglied 90 erstreckt
sich in Bestückungsrichtung
B über
wenigstens den Hub des Greifschlittens 6 erstreckt. Bei
der Bewegung des Greifschlittens 6 in der Bestückungsrichtung
verschiebt sich das Zwischenglied 90 gegenüber dem Eingriffsglied 78,
das an jeder Stelle des Hubes des Greifschlittens 6 das
Zwischenglied 90 anheben und senken und entsprechend das
Greifwerkzeug 8 schließen
und öffnen
kann. Zur Minimierung der Reibung kann das Eingriffsglied 78 an
seinen beiden Enden mit Rollen versehen sein.The reciprocating motion of the engaging member 78 is on an intermediate link 90 transfer that with the gripper carriage 6 in the direction of movement of the plunger 78 deflectable guided and in a clamp holder 91 held in the shooting direction R deflectable. The intermediate link 90 extends in loading direction B over at least the stroke of the gripper carriage 6 extends. During the movement of the gripper carriage 6 in the loading direction, the intermediate member shifts 90 opposite the engaging member 78 , at every point of the stroke of the gripper carriage 6 the intermediate link 90 raise and lower and correspondingly the gripping tool 8th can close and open. To minimize the friction, the engaging member 78 be provided at its two ends with rollers.
Das
ebenfalls nockenförmig
ausgebildete Kurvenglied 72 wird durch das rollenartige
Eingriffsglied 80 an seinem Umfang abgetastet. Das Eingriffsglied 80 ist
an einem hin und her in Schneidrichtung S beweglich gelagerten Gestell 92 befestigt,
das der Auslenkung des Eingriffsgliedes 80 folgt. Andrückfedern 94,
die sich zwischen dem Gestell 92 und dem Gehäusekörper 2 abstützen, drücken das
Eingriffsglied 80 gegen das Kurvenglied 72. Das
Gestell 92 ist bewegungsstarr mit der oberen Schneidbacke 12 des
Schneidwerkzeuges 10 verbunden, die in Schneidrichtung
S beispielsweise über
zwei Führungsstangen 98, 100 geradlinig
geführt
ist.The likewise cam-shaped cam member 72 is by the roller-like engaging member 80 scanned at its periphery. The procedure element 80 is on a back and forth in the cutting direction S movably mounted frame 92 attached, that of the deflection of the engaging member 80 follows. pressure springs 94 that is between the frame 92 and the housing body 2 support, press the engaging member 80 against the curve member 72 , The frame 92 is motionless with the upper cutting jaw 12 of the cutting tool 10 connected, in the cutting direction S, for example, over two guide rods 98 . 100 is guided in a straight line.
Das
Getriebe 66 ist zwischen der unteren Schneidbacke 14 des
Schneidwerkzeuges 10 und dem Zentralantrieb 58 angeordnet.
Das Kurvenglied 74 des Getriebes 66 wird durch
das stößelförmige Eingriffsglied 82 abgetastet.
Die untere Schneidbacke 14 des Schneidwerkzeuges 10 und
das Eingriffsglied 82 werden durch nicht dargestellte Federn
gegen die Kurvenscheibe 74 gedrückt, um auch bei hohen Taktraten
eine exakte Führung
zu erreichen. Die obere Schneidbacke 12 des Schneidwerkzeuges
ist ebenfalls in Schneidrichtung S am Gestellkörper 2 hin- und herbeweglich
geführt,
vorzugsweise über die
Führungsstangen 98, 100,
an denen auch die untere Schneidbacke 14 des Schneidwerkzeuges 10 geführt ist.The gear 66 is between the lower cutting jaw 14 of the cutting tool 10 and the central drive 58 arranged. The curve member 74 of the transmission 66 is by the plunger-shaped engaging member 82 sampled. The lower cutting jaw 14 of the cutting tool 10 and the engaging member 82 be by springs, not shown, against the cam 74 pressed to achieve an exact guidance even at high clock rates. The upper cutting jaw 12 of the cutting tool is also in the cutting direction S on the frame body 2 guided back and forth, preferably on the guide rods 98 . 100 on which also the lower cutting jaw 14 of the cutting tool 10 is guided.
Bei
einer Drehung der Welle 59 werden über die Getriebe 60, 62, 64, 66 die
Bewegungen des Schneidwerkzeuges 10 mit den Bewegungen
des Greifschlittens 6 und des Zangenwerkzeuges 8 synchronisiert.
Die Funktionseinheiten 4 werden gemeinsam vom Zentralantrieb 56 angetrieben.With a rotation of the shaft 59 be about the gears 60 . 62 . 64 . 66 the movements of the cutting tool 10 with the movements of the gripper carriage 6 and the pliers tool 8th synchronized. The functional units 4 be shared by the central drive 56 driven.
Die
mit Bezug auf die 1 beschriebenen Vorschubeinheiten 16, 18 können zwar
grundsätzlich auch über den
Zentralantrieb 58 und entsprechende Getriebe angetrieben
werden. Da jedoch die Anzahl und die Position der verwendeten Vorschubeinheiten in
den einzelnen Anwendungsfällen
stark schwanken, ist aufgrund der größeren Flexibilität bevorzugt, wenn
die Antriebe in den Vorschubeinheiten 16, 18 integriert
sind, wie dies oben anhand der Antriebsmodule 46 erläutert ist.The referring to the 1 described feed units 16 . 18 Although in principle also via the central drive 58 and corresponding gears are driven. However, since the number and the position of the feed units used vary greatly in the individual applications, it is preferred because of the greater flexibility, if the drives in the feed units 16 . 18 integrated as above based on the drive modules 46 is explained.
Der
Aufbau des Schneidwerkzeugs 10 ist im Folgenden mit Bezug
auf die 4 bis 6 erläutert.The structure of the cutting tool 10 is below with reference to the 4 to 6 explained.
Die
Bandmaterialien 22a, 22b, 22c werden dem
Schneidwerkzeug 10 zum Vereinzeln in der Ebene E zugeführt und
auf einem eine Matrize bildenden Schneidtisch 108 abgelegt.
Der Schneidtisch 108 ist über einen Adapter 110 kann
mit der unteren Schneidbacke 14 verbunden. Der Adapter 110 kann einfach
als Schneidmodul gegen andere Adapter mit einer unterschiedlich
ausgestalteten Schneidmatrize ausgetauscht werden. Er wird hierzu
lediglich durch Formschlusselemente 112, beispielsweise
durch Nut-Feder-Kombinationen an der unteren Schneidbacke 14 gehalten.The band materials 22a . 22b . 22c be the cutting tool 10 fed to the separation in the plane E and on a cutting table forming a die 108 stored. The cutting table 108 is via an adapter 110 can with the lower cutting jaw 14 connected. The adapter 110 Can be easily replaced as a cutting module against other adapters with a differently designed cutting die. He is this only by positive locking elements 112 For example, by tongue and groove combinations on the lower cutting jaw 14 held.
Entgegen
der Schneidrichtung S und bezüglich
der Ebene E dem Schneidtisch 108 gegenüberliegend ist ein mit der
oberen Greifbacke bewegungsstarr verbundener und über we nigstens
ein Formschlusselement 113, beispielsweise einen Nutenstein,
hinsichtlich seiner Position festgelegter Schneidstempel 114 angebracht.
Ferner ist auf der Seite des Schneidstempels 114 ein Niederhalter 115 vorgesehen,
der gegenüber
dem Schneidstempel 114 in Schneidrichtung S verschieblich
und durch Federelemente 116 in Richtung des Schneidtisches 108 gedrückt ist,
so dass der Schneidstempel 114 in Schneidrichtung S unter
Verformung der Federelemente 116 durch den Niederhalter 115 hindurchtauchen
kann.Contrary to the cutting direction S and with respect to the plane E the cutting table 108 opposite one is connected to the upper gripping jaw motion rigid and we at least one positive locking element 113 , For example, a sliding block, with respect to its position fixed cutting punch 114 appropriate. Further, on the side of the cutting punch 114 a hold-down 115 provided, opposite the cutting punch 114 displaceable in the cutting direction S and by spring elements 116 in the direction of the cutting table 108 is pressed so that the cutting punch 114 in the cutting direction S under deformation of the spring elements 116 through the hold-down 115 can dive through.
Der
Schneidtisch 108 folgt der Bewegung der unteren Schneidbacke 14 und
der Schneidstempel 114 folgt der Bewegung der oberen Schneidbacke 12.
Wie der Schneidtisch kann auch der Schneidstempel einfach ausgetauscht
werden. Sie ist über Befestigungselemente 117,
beispielsweise Schrauben, an der oberen Schneidbacke 12 gehalten.The cutting table 108 follows the movement of the lower cutting jaw 14 and the cutting punch 114 follows the movement of the upper cutting jaw 12 , Like the cutting table, the cutting punch can also be easily exchanged. It is about fasteners 117 For example, screws, on the upper cutting jaw 12 held.
Die
von den Vorschubeinheiten 16, 18 auf dem Schneidtisch 108 abgelegten
Bandmaterialien 22a, 22b mit den durch Zwischenstege 120 miteinander
verbundenen Kontaktelementen werden dadurch vereinzelt, dass der
Schneidtisch 108 und der Schneidstempel 114 in
der Ebene E aufeinandertreffen und die Zwischenstege ausstanzen.
Die vereinzelten Kontaktelemente 118 verbleiben auf dem Schneidtisch 108.
Die Zustellung des Bandmaterials 22a, 22b, 22c kann
durch eine Lichtschranke 122 überwacht werden, bei der ein
Lichtstrahl 124 jeweils von einem Kontaktelement 118 an-
und ausgeschaltet wird. In 6 ist beispielhaft
die Lichtschranke 122 nur bei der Vorschubeinrichtung 16 gezeigt.
Tatsächlich
kann für
jedes zugeführte
Bandmaterial 22a, 22b, 22c, also auch
bei der Vorschubeinheit 18, eine eigene Lichtschranke vorgesehen
sein.The of the feed units 16 . 18 on the cutting table 108 discarded strip materials 22a . 22b with the by intermediate bridges 120 interconnected contact elements are separated by the fact that the cutting table 108 and the cutting punch 114 meet in the plane E and punch out the gutters. The isolated contact elements 118 remain on the cutting table 108 , The delivery of the strip material 22a . 22b . 22c can through a photocell 122 be monitored, where a light beam 124 each of a contact element 118 is switched on and off. In 6 is an example of the photoelectric barrier 122 only at the feed device 16 shown. In fact, for each fed strip material 22a . 22b . 22c So also with the feed unit 18 , a separate photocell should be provided.
Wie
in 5 zu erkennen ist, weist das Greifwerkzeug 8 einen
Zangenabschnitt 126 mit wenigstens einer unteren Greifbacke 128 und
wenigstens einer oberen Greifbacke 130 auf. Die obere Greifbacke 130 ist
senkrecht zur Bestückungsrichtung
B bei der dargestellten Ausführungsform
nicht auslenkbar. Die untere Greifbache 128 ist in Schließrichtung
R über
das Eingriffsglied 78 und das Zwischenglied 90 verschwenkbar.As in 5 can be seen, the gripping tool points 8th a pliers section 126 with at least one lower jaw 128 and at least one upper jaw 130 on. The upper jaw 130 is not deflectable perpendicular to the mounting direction B in the illustrated embodiment. The lower Greifbache 128 is in the closing direction R via the engaging member 78 and the intermediate member 90 pivotable.
Bei
bestimmten Anwendungen kann in einer Abwandlung der dargestellten
Ausführungsform auch
die obere Greifbacke 130 schwenkbar gehalten sein. In diesem
Fall wird das Eingriffsglied 78 durch einen nicht dargestellten
Hebelmechanismus betätigt,
um gleichzeitig die Auslenkung der unteren und der oberen Greifbacke
zu bewirken. Diese Abwandlung kommt vor allem dann zum Einsatz,
wenn die zu bestückenden
Kontaktelemente 118 in Richtung der oberen Greifbacke hervorragende
Vorsprünge
aufweisen, über
die sich der geöffnete
Zangenabschnitt 126 bewegen muss.In certain applications, in a modification of the illustrated embodiment, the upper gripping jaw may also be used 130 be held pivotally. In this case, the engaging member 78 operated by a lever mechanism, not shown, at the same time the deflection of the lower and to cause the upper jaw. This modification is mainly used when the contact elements to be equipped 118 have in the direction of the upper gripping jaw excellent projections over which the open forceps section 126 has to move.
Die
auf dem Schneidtisch 108 in der Ebene E liegenden Kontaktelemente 118 werden
vor oder nach dem Vereinzeln durch die Greifbacken 128, 130 gegriffen.
Bevorzugt ist es allerdings, die Kontaktelemente 118 vor
dem Vereinzeln zu Ergreifen, damit sie während des Schneidvorgangs sowohl
durch den Niederhalter 115 als auch durch das Greifwerkzeug 126 gehalten
sind. Die Geometrie der Greifbacken 128, 130 ist
an die Geometrie des zu bestückenden Bauelements
und der Kontaktelemente 118 angepasst. Gesteuert durch
die Getriebe 60, 62, 64, 66 bewegt
sich nach dem Ergreifen der Kontaktelemente durch den Zangenabschnitt 126 die
untere Schneidbacke 14 nach unten und die obere Schneidbacke 12 nach
oben, so dass sich der Zangenabschnitt 126 in Bestückungsrichtung
B zwischen die geöffneten
Schneidbacken 12, 14 bewegen kann. Da die Kontaktelemente 118 lediglich
an ihrem entgegen der Bestückungsrichtung
B liegenden Ende vom Greifwerkzeug 8 erfasst sind, kann
das in Bestückungsrichtung
B herausragende Ende im Zuge dieser Bewegung in einen in 5 nicht
dargestellten Stecker eingesetzt werden. Anschließend kann
der Zangenabschnitt 126 geöffnet werden.The one on the cutting table 108 lying in the plane E contact elements 118 be before or after the separation by the gripping jaws 128 . 130 resorted. It is preferred, however, the contact elements 118 To seize before singling, so that they both during the cutting process by the hold-down 115 as well as by the gripping tool 126 are held. The geometry of the jaws 128 . 130 is the geometry of the component to be assembled and the contact elements 118 customized. Controlled by the transmission 60 . 62 . 64 . 66 moves after gripping the contact elements by the forceps section 126 the lower cutting jaw 14 down and the upper cutting jaw 12 upwards, so that the pliers section 126 in loading direction B between the open cutting jaws 12 . 14 can move. Because the contact elements 118 only at its opposite end of the loading direction B end of the gripping tool 8th are detected, the protruding end in B direction B in the course of this movement in an in 5 not shown plug can be used. Subsequently, the forceps section 126 be opened.
Um
in aufeinanderfolgenden Arbeitstakten eine Vielzahl von unterschiedlichen
Kontaktelemente in das zu bestückende
Bauelement zu setzen, wird zunächst
das Bandmaterial 22b auf die untere Schneidbacke 104 geleitet,
anschließend
werden die Kontaktstellen 118 vereinzelt und gesetzt, wie
oben beschrieben ist. Im nächsten
Arbeitstakt wird das Bandmaterial 22a, 22b durch
die Vorschubeinheit 18 zurückgefahren und das Bandmaterial 22c anstelle des
Bandmaterials 22b auf die untere Schneidbacke geführt. Nun
können
die Kontaktelemente des Bahnmaterials 22c nach dem Vereinzeln
gesetzt werden.In order to set a plurality of different contact elements in the component to be assembled in successive work cycles, first the strip material 22b on the lower cutting jaw 104 then the contact points become 118 isolated and set as described above. The next work cycle will be the band material 22a . 22b through the feed unit 18 moved back and the band material 22c instead of the band material 22b led to the lower cutting jaw. Now, the contact elements of the web material 22c be set after singulating.
7 zeigt
eine schematische Ansicht der hierzu erforderlichen Vorschubeinheit 18 in
teilweise geschnittener Darstellung. Wie zu erkennen ist, verlaufen
die beiden Bandmaterialführungen 49b, 49c gekrümmt zwischen
der jeweiligen Eintrittsöffnung 132b, 132c symmetrisch
bezüglich
der Ebene E. Die Antriebszahnräder 47 ragen
in die jeweils zugeordneten Bandmaterialführungen hinein, um mit dem Bandmaterial 22b, 22c zu
kämmen.
Die Bandmaterialführungen 49b, 49c münden in
einer gemeinsamen Öffnung 134 in
der Ebene E. 7 shows a schematic view of the feed unit required for this purpose 18 in partially cut representation. As can be seen, the two band material guides run 49b . 49c curved between the respective inlet opening 132b . 132c symmetrical with respect to the plane E. The drive gears 47 protrude into each associated Bandmaterialführungen into to with the strip material 22b . 22c to comb. The band material guides 49b . 49c lead to a common opening 134 in the level E.
Die
Bandmaterialführungen 49b, 49c sind mit
Rollen 136 an den beiden Flachseiten versehen. Wenigstens
eine Rollenanordnung 138 aus mindestens drei Rollen 138a, 138b, 138c dient
dazu, dem Bandmaterial 22a, 22b eine Krümmung aufzuprägen.The band material guides 49b . 49c are with roles 136 provided on the two flat sides. At least one roller assembly 138 from at least three roles 138a . 138b . 138c serves to the strip material 22a . 22b to impose a curvature.
Die
wenigstens eine Rolle 138a ist bezüglich der Bandmaterialführung 49b, 49c gegenüber einem in
Vorschubrichtung Vb, Vc nebeneinander
liegenden Paar von Rollen 138b, 138c so angeordnet,
dass ihre Achse in Vorschubrichtung Vb,
Vc zwischen den Achsen der gegenüberliegenden
Rollen 138b, 138c liegt. Der Umfang der einen
Rolle 138a ragt dabei so zwischen die Umfänge der
gegenüberliegenden
Rollen 138b, 138c, dass ein gegenüber den
zur Rollenanordnung benachbarten Bereichen der Bandmaterialführung 49b, 49c stärker gekrümmter Verformungsabschnitt
G entsteht, der zu einer plastischen Verformung des Bandmaterials 22b, 22c führt.The at least one role 138a is regarding the strip material guide 49b . 49c opposite to a feed direction V b , V c adjacent pair of rollers 138b . 138c arranged so that its axis in the feed direction V b , V c between the axes of the opposite rollers 138b . 138c lies. The scope of a roll 138a protrudes so between the perimeters of the opposite roles 138b . 138c in that a region of the strip material guide adjacent to the roller arrangement is provided 49b . 49c more curved deformation portion G is formed, which leads to a plastic deformation of the strip material 22b . 22c leads.
Um
den Eingriff der Antriebszahnräder 47 in das
Bandmaterial 22b, 22c zu erleichtern, ist gegenüber den
Antriebszahnrädern
die Bandmaterialführung 49b, 49c mit
einer Tasche 140 versehen, in die die Zähne des Antriebszahnrades 47,
deren Spitzen durch das Bandmaterial 22b, 22c hindurch
ragen, eintauchen können.
In Vorschubrichtung Vb, Vc benachbart
zur Tasche 140 sind jeweils Rollen 142 angeordnet.
Um den vom Antriebsrad 46 erzeugten Druck auf das Bandmaterial 22b, 22c aufzunehmen und
die Reibung in der Bandmaterialführung 49b, 49c zu
verringern, sind bezüglich
des Bandmaterials 22b, 22c gegenüber dem
Antriebszahnrad 46 vorzugsweise jeweils mehrere Rollen 136 angeordnet.To the engagement of the drive gears 47 in the band material 22b . 22c To facilitate, compared to the drive gears, the strip material guide 49b . 49c with a bag 140 provided in the teeth of the drive gear 47 whose tips through the band material 22b . 22c protrude through, can dip. In the feed direction V b , V c adjacent to the bag 140 are each roles 142 arranged. To the drive wheel 46 generated pressure on the strip material 22b . 22c and the friction in the strip material guide 49b . 49c reduce with respect to the band material 22b . 22c opposite the drive gear 46 preferably in each case several roles 136 arranged.
Die
im Verformungsabschnitt G erzeugte Verformung kompensiert insbesondere
die vom Antriebszahnrad 47 beim Druck gegen das Bandmaterial 22b, 22c erzeugte
Verformung.The deformation generated in the deformation section G compensates in particular for the drive gear 47 when pressing against the strip material 22b . 22c generated deformation.
Die
Funktion des Greifwerkzeugs ist im Folgenden mit Bezug auf die 8 und 9 erläutert.The function of the gripping tool is described below with reference to the 8th and 9 explained.
Um
die Vorrichtung 1 flexibel an unterschiedliche Formen von
Kontaktelementen anpassen zu können,
weist das Greifwerkzeug 8 wenigstens ein einfach austauschbar
ausgestaltetes Zangenmodul 142 auf, das den Zangenabschnitt 126 umfasst
und vorzugsweise schraubenlos, bei der dargestellten Ausführungsform
magnetisch, mit dem Greifschlitten 6 verbunden ist. Bei
der hier beschriebenen Ausführungsform
sind zwei nebeneinander liegende Zangenmodule 142 vorgesehen. Über eine
vorzugsweise gestellfeste Ausklinkeinheit 143 können die
Zangenmodule 142 abwechselnd aktiv oder inaktiv geschaltet
werden.To the device 1 to adapt flexibly to different forms of contact elements, the gripping tool has 8th at least one easily exchangeable designed pliers module 142 on that the tongs section 126 includes, and preferably without screws, magnetically, in the illustrated embodiment, with the gripping carriage 6 connected is. In the embodiment described here are two adjacent pliers modules 142 intended. About a preferably frame-fixed Ausklinkeinheit 143 can the pliers modules 142 alternately active or inactive.
Die
Ausklinkeinheit 143 weist für jedes Zangenmodul eine von
einem Pneumatikzylinder 144 betätigte Ausklinkkupplung 145 auf.
Bei gelöster
Ausklinkkupplung 145 ist die Bewegung des jeweiligen Zangenmoduls 142 an
die Bewegung des Greifschlittens 6 gekoppelt. Bei betätigter Ausklinkkupplung 145 ist
das jeweilige Zangenmodul 142 an der Ausklinkeinheit 143 festgelegt
und der Greifschlitten 6 bewegt sich, ohne das ausgeklinkte
Zangenmodul 142 mitzunehmen.The Ausklinkeinheit 143 has for each pliers module one of a pneumatic cylinder 144 actuated release clutch 145 on. With released release clutch 145 is the movement of the respective pliers module 142 to the movement of the gripper carriage 6 coupled. With actuated release clutch 145 is the respective pliers module 142 at the Ausklinkeinheit 143 set and the gripper carriage 6 moves without the unlatched pliers module 142 take.
Zum
Betätigen
der Ausklinkkupplung 145 fährt eine pneumatisch verfahrbare
Ausklinkgabel 146 aus einem Zylinder 147 und umgreift
einen Haltebolzen 148, so dass das Zangenmodul 142 in
Betätigungsrichtung
B verriegelt und mit dem Greifschlitten 6 gekoppelt ist.
In der 8 ist die in der Zeichnung vordere Ausklinkgabel 146 eingefahren und
das Zangenmodul 142 entsprechend vom Greifschlitten 6 entkoppelt.
Die hintere Ausklinkkupplung 145 ist eingerückt. Mit
Hilfe der Ausklinkkupplungen 145 können also einzelne Zangenmodule 126 zur
Bestückung
ausgewählt
werden.For actuating the release coupling 145 drives a pneumatically movable release fork 146 from a cylinder 147 and surrounds a retaining bolt 148 so that the pliers module 142 locked in the direction of actuation B and with the gripping carriage 6 is coupled. In the 8th is the front fork in the drawing 146 retracted and the pliers module 142 according to the gripper carriage 6 decoupled. The rear release coupling 145 is engaged. With the help of the release couplings 145 So can individual pliers modules 126 be selected for placement.
Über wenigstens
einen Magneten 152 und eine mit dem Magneten 152 zusammenwirkende Halteplatte 154 (5)
ist jedes Zangenmodul 142 am Greifschlitten 6 gehalten.
Um das jeweilige Zangenmodul 142 von der magnetischen Halterung
auszuklinken, ist die Ausklinkgabel 146 mit einer Schräge versehen,
so dass über
den Haltebolzen 148 das Zangenmodul von der Halteplatte
abgerückt
wird, wenn der Haltebolzen 148 in die Ausklinkgabel 146 einfährt. Auf
diese Weise wird gleichzeitig die magnetische Verbindung zwischen
Zangenmodul 142 und Greifschlitten 6 gelöst und die
mechanische Verbindung zwischen Ausklinkeinheit 144 und
Zangenmodul 142 geschaffen. Das Zangenmodul 142 ist
zu jeder Zeit gesichert.About at least one magnet 152 and one with the magnet 152 cooperating retaining plate 154 ( 5 ) is every pliers module 142 on the gripper carriage 6 held. To the respective pliers module 142 to unlatch from the magnetic bracket is the release fork 146 provided with a bevel, so over the retaining bolt 148 the pliers module is withdrawn from the holding plate when the retaining bolt 148 in the release fork 146 retracts. In this way, at the same time the magnetic connection between pliers module 142 and gripping carriage 6 solved and the mechanical connection between Ausklinkeinheit 144 and pliers module 142 created. The pliers module 142 is secured at all times.
9 zeigt
den Zangenabschnitt 126 im Detail. 9 shows the pliers section 126 in detail.
Zwei
nebeneinander liegende Zangenmodule 142 weisen jeweils
nebeneinander liegende Zangenhalterungen 91 auf, an denen
beispielsweise die jeweils oberen Greifbacken im Wesentlichen starr
befestigt sind. Die unteren Greifbacken sind, wie oben mit Bezug
auf die 8 beschrieben, jeweils über das
Zwischenglied 90 beweglich angetrieben. Sie sind hierzu
schwenkbar an der Zangenhalterung 91 gehalten. Jedes Zangenmodul 142 kann
ein oder mehrere Kontaktelemente, je nach der Geometrie des zu bestückenden
Bauelements, halten.Two adjoining pliers modules 142 each have adjacent pliers holders 91 on, for example, where the respective upper gripping jaws are substantially rigidly fixed. The lower gripping jaws are, as above with respect to the 8th described, in each case via the intermediate member 90 movably powered. They are for this purpose pivotable on the clamp holder 91 held. Each pliers module 142 can hold one or more contact elements, depending on the geometry of the component to be loaded.
Wird
die Vorrichtung 1 umgerüstet,
um ein anderes Bauelement als bisher mit Kontaktelementen 118 zu
bestücken,
so kann je nach Bedarf lediglich ein Zangenmodul oder beide Zangenmodule 142 ausgetauscht
werden.Will the device 1 converted to a different device than before with contact elements 118 to equip, so can only one pliers module or both pliers modules as needed 142 be replaced.
Mit
Bezug auf die 10 wird nunmehr die Synchronisation
der vom Zentralantrieb 56 angetriebenen Funktionseinheiten 4 erläutert. In 10 sind hierzu
die abgewickelten Profile der Kurvenglieder 68, 70, 72, 74 über den
Umfangswinkel schematisch dargestellt, wobei eine volle Umdrehung
der Kurvenglieder um 360° einem
Arbeitstakt der Vorrichtung 1 entspricht.With reference to the 10 Now is the synchronization of the central drive 56 driven functional units 4 explained. In 10 are the developed profiles of the cam links 68 . 70 . 72 . 74 shown schematically over the circumference angle, wherein a full revolution of the cam members by 360 ° a working cycle of the device 1 equivalent.
Im
Zeitverlauf I ist schraffiert die Vorschubbewegung wenigstens einer
der Vorschubeinheiten 16, 18 dargestellt. Das
Bandmaterial 22a, 22b, 22c wird demnach
vom Beginn des Arbeitstaktes bis zu einem Zeitpunkt T1 dem
Schneidtisch 108 zugeführt.
Danach führt
die Vorschubeinheit bis zu einem Zeitpunkt T2 gegen
Ende des Arbeitstaktes keine Bewegung aus. Beim Zeitpunkt T2 setzt die Vorschubbewegung des Bandmaterials 22a wieder
ein.Over time I, the feed movement of at least one of the feed units is hatched 16 . 18 shown. The band material 22a . 22b . 22c is therefore from the beginning of the power stroke until a time T 1 the cutting table 108 fed. Thereafter, the feed unit performs up to a time T 2 towards the end of the power stroke no movement. At time T 2 sets the feed movement of the strip material 22a again.
Werden
von einer Vorschubeinheit 18 in aufeinanderfolgenden Arbeitstakten
nacheinander unterschiedliche Bandmaterialien 22b, 22c zugeführt, so
kann vor dem Zeitpunkt T2 eine entgegen
der Vorschubrichtung gerichtete Bewegung erzeugt werden, um die Öffnung 134 für das andere
Bandmaterial frei zu machen. So können abwechselnd das eine und das
andere Bandmaterial 22a, 22b zugeführt werden.Are from a feed unit 18 consecutively different strip materials in successive work cycles 22b . 22c supplied, so before the time T 2, a counter to the feed direction directed movement can be generated to the opening 134 for the other band material to make free. So can alternately the one and the other band material 22a . 22b be supplied.
Die
obere Schneidbacke 12 befindet sich bis zum Zeitpunkt T3 in einer nahezu vollständig geöffneten Stellung. Zum Zeitpunkt
T3, der innerhalb eines Arbeitshubes vor
dem Zeitpunkt T1 liegt, beginnt die Schließbewegung
der oberen Schneidbacke, die bis zum Zeitpunkt T4 andauert.
Im Zuge der Schließbewegung
kommt erst der Niederhalter 113 auf dem Schneidtisch 108 zu
liegen. Nachdem der Niederhalter 113 unter Zwischenlage
des Bandmaterials auf dem Schneidtisch 108 zu liegen gekommen
ist, verfährt
der Schneidstempel 114 weiter in Richtung des Bandmaterials 22a, 22b, 22c.
Der Niederhalter 113 wird hierbei durch die Federelemente 116 gegen
das Bandmaterial gedrückt.
Zum Zeitpunkt T4 schneidet der Schneidstempel 114 das
Bandmaterial 22a, 22b, 22c.The upper cutting jaw 12 is until the time T 3 in a nearly fully open position. At time T 3 , which is within a working stroke before time T 1 , the closing movement of the upper cutting jaw begins, which lasts until time T 4 . In the course of the closing movement, only the hold-down comes 113 on the cutting table 108 to lie. After the hold down 113 with the strip material on the cutting table 108 has come to rest, moves the cutting punch 114 continue in the direction of the band material 22a . 22b . 22c , The hold down 113 This is due to the spring elements 116 pressed against the strip material. At time T 4 , the cutting punch cuts 114 the band material 22a . 22b . 22c ,
Innerhalb
der Schließbewegung
kann ein Zeitintervall T5 vorgesehen sein,
in dem die Bewegung der oberen Schneidbacke kurz angehalten wird.
Diese Zeitspanne kann dazu dienen, Setzbewegungen im Bandmaterial
während
des Schneidprozesses zuzulassen oder durch das Schneidwerkzeug 10 eine
kurze Haltefunktion auszuüben,
während
das Greifwerkzeug 8 den auf den Schneidtisch 108 abgelegten
Bandmaterialstreifen erfasst. Der Stanz- bzw. Schneidvorgang ist
zum Zeitpunkt T4 beendet. Anschließend öffnet sich
das Schneidwerkzeug, indem die obere Schneidbacke 12 eine Öffnungsbewegung bis
zum Zeitpunkt T6 ausführt. Die Öffnungsbewegung findet vorzugsweise
bis zum maximalen Hub der oberen Schneidbacke 12 statt,
um eine maximale Öffnung
des Schneidwerkzeuges 10 zu erreichen.Within the closing movement, a time interval T 5 may be provided, in which the movement of the upper cutting jaw is briefly stopped. This period of time can serve to allow setting movements in the strip material during the cutting process or by the cutting tool 10 to exercise a short holding function while the gripping tool 8th on the cutting table 108 recorded strip material strip detected. The punching or cutting process is completed at time T 4 . Subsequently, the cutting tool opens by the upper cutting jaw 12 performs an opening movement until time T 6 . The opening movement preferably takes place up to the maximum stroke of the upper cutting jaw 12 instead, to a maximum opening of the cutting tool 10 to reach.
In
der maximal geöffneten
Stellung verharrt die obere Schneidbacke 12 bis zum Zeitpunkt
T7, zu dem eine leichte Schließbewegung
bis zum Zeitpunkt T8, am Ende des jeweiligen
Arbeitstaktes, stattfindet. Diese leichte Schließbewegung verkürzt den
zur Schließbewegung
zwischen T3 und T4 erforderlichen Weg.In the maximum open position remains the upper jaw 12 until time T 7 , too a slight closing movement until the time T 8 , at the end of the respective power stroke takes place. This slight closing movement shortens the path required for the closing movement between T 3 and T 4 .
Die
Zeitpunkte T3 bis T6 liegen
allesamt in der ersten Hälfte
des Arbeitstaktes, das Zeitintervall T5 vorzugsweise
nach dem Ende T1 der Vorschubbewegung. Der
Zeitpunkt T7 liegt im letzten Viertel des
Arbeitstaktes. Die Bewegung der unteren Schneidbacke 14 ist
im Zeitlauf V dargestellt. Zu Beginn des Arbeitstaktes befindet
sich die untere Schneidbacke in der obersten Position, in der sie
bis zum Zeitpunkt T9, in etwa bis zur Hälfte des
Arbeitstaktes verbleibt. In dieser Position fluchtet der Schneidtisch 108 mit
der Ebene E. Entsprechend liegt der Zeitpunkt T9 innerhalb
eines Arbeitstaktes hinter dem Zeitpunkt T1,
zu dem die Vorschubbewegung endet. Anschließend wird die untere Schneidbacke
nach unten verfahren; die maximale Öffnung der unteren Schneidbacke 14 wird
zum Zeitpunkt T10 erreicht. Die Öffnungsbewegung
zwischen T9 und T10 findet
in etwa vor der Hälfte des
Arbeitstaktes statt und setzt insbesondere zum Zeitpunkt T9 vor dem Zeitpunkt T6,
dem Ende der Öffnungsbewegung
der oberen Schneidbacke 12, ein. Der Zeitpunkt T10 liegt kurz hinter dem Zeitpunkt T6.The times T 3 to T 6 are all in the first half of the power stroke, the time interval T 5 preferably after the end of the feed movement T 1 . The time T 7 is in the last quarter of the work cycle. The movement of the lower cutting jaw 14 is shown in the time V. At the beginning of the power stroke, the lower cutting jaw is in the uppermost position, in which it remains until the time T 9 , approximately up to half of the power stroke. In this position, the cutting table is aligned 108 with the level E. Accordingly, the time T 9 is within a work cycle after the time T 1 , to which the feed movement ends. Subsequently, the lower cutting jaw is moved down; the maximum opening of the lower cutting jaw 14 is reached at time T 10 . The opening movement between T 9 and T 10 takes place in about half of the power stroke and sets in particular at time T 9 before the time T 6 , the end of the opening movement of the upper cutting jaw 12 , one. The time T 10 is shortly after the time T 6 .
In
etwa zum Zeitpunkt T7, zu dem die leichte Schließbewegung
der oberen Schneidbacke 12 einsetzt, zum Zeitpunkt T11, beginnt die Bewegung der unteren Schneidbacke 14 in
die Ausgangsposition, die am Ende des Arbeitstaktes, bei T12 erreicht ist. Die untere Schneidbacke 14 wird
also während
eines Arbeitstaktes lediglich zwischen zwei Positionen verfahren.At about time T 7 , at which the slight closing movement of the upper cutting jaw 12 begins at time T 11 , the movement of the lower cutting jaw begins 14 in the starting position, which is reached at the end of the power stroke, at T 12 . The lower cutting jaw 14 is thus moved during a power stroke only between two positions.
Die
Absenkung der unteren Schneidbacke 14 setzt erst ein, wenn
die Kontaktelemente 118 auf dem Schneidtisch 108 vereinzelt
sind, also nach dem Zeitpunkt T4. Außerdem kann,
wie in der dargestellten Ausführungsform,
die Absenkung des Schneidtisches 108 erst erfolgen, wenn
der Niederhalter 114 abgehoben hat. Zwischen den Zeitpunkten
T10 und T11 ist
in der dargestellten Ausführungsform
das Schneidwerkzeug 10 vollständig geöffnet.The lowering of the lower cutting jaw 14 only starts when the contact elements 118 on the cutting table 108 are separated, ie after the time T 4 . In addition, as in the illustrated embodiment, the lowering of the cutting table 108 only take place when the hold-down 114 has lifted off. Between the times T 10 and T 11 is the cutting tool in the illustrated embodiment 10 fully open.
Um
das Auflaufen des Bandmaterials auf den Schneidtisch 108 zu
erleichtern, kann der Zeitpunkt T2 vor dem
Zeitpunkt T12 liegen, also das Bandmaterial
auf den noch nicht in seiner oberen Endposition liegenden Schneidtisch 108 aufgeschoben werden.To the emergence of the strip material on the cutting table 108 To facilitate, the time T 2 may be before the time T 12 , so the band material on the not yet in its upper end position cutting table 108 be deferred.
Die
Bewegung des Greifschlittens 6 ist im Zeitlauf III dargestellt.
Der Greifschlitten 6 liegt zu Beginn des Arbeitstaktes
in seiner in Bewegungsrichtung B hinteren Position. Zum Zeitpunkt
T13 in etwa gleichzeitig mit dem Ende der
Vorschubbewegung zum Zeitpunkt T1 rückt der
Greifschlitten T6 nach vorne in Bestückungsrichtung
B in eine Zwischenposition, die zum Zeitpunkt T14 erreicht
ist. In dieser Zwischenposition ist das Greifwerkzeug 8 so
positioniert, dass es mit dem wenigstens einen Zangenabschnitt 126 die
Kontaktelemente 118 auf dem Schneidtisch 108 ergreifen
kann. Die Bewegung des Greifschlittens 6 in die Zwischenposition
kann vor oder zu dem Beginn des Schneidvorgangs stattfinden. Der
Zeitpunkt T14 liegt insbesondere innerhalb
eines Arbeitstaktes hinter dem Zeitpunkt T3,
zu dem die Schneidbewegung der Schneidbacken 12, 14 beginnt
und vor dem Ende der eigentlichen Schneidbewegung zum Zeitpunkt
T4.The movement of the gripper carriage 6 is shown in the time course III. The gripper carriage 6 is at the beginning of the power stroke in its rearward in the direction of movement B position. At time T 13 , approximately simultaneously with the end of the feed movement at time T 1 , the gripping carriage T 6 moves forward in the loading direction B into an intermediate position, which is reached at time T 14 . In this intermediate position is the gripping tool 8th positioned so that it with the at least one pliers section 126 the contact elements 118 on the cutting table 108 can take. The movement of the gripper carriage 6 in the intermediate position may take place before or at the beginning of the cutting process. The time T 14 is in particular within a working cycle after the time T 3 , to which the cutting movement of the cutting jaws 12 . 14 begins and before the end of the actual cutting movement at time T 4 .
Der
Greifschlitten 6 verbleibt bis nach dem Ende T4 des
Schneidvorganges in der Zwischenposition. Die Bewegung des Greifschlittens 6 in
Bestückungsrichtung
nach vorne kann erst einsetzen, wenn eine Mindestöffnung des
Schneidwerkzeuges 10 erreicht ist. Der Zeitpunkt T15 kann vor dem Ende T6,
T10 der jeweiligen Öffnungsbewegung der oberen und
unteren Schneidbacken liegen, so dass die Bewegung des Greifschlittens 6 aus
der Zwischenposition in Bestückungsrichtung
noch während
der Öffnungsbewegung
des Schneidwerkzeuges erfolgen kann, da zu Beginn der Bewegung des
Greifschlittens 6 nur flache Teile des Zangenabschnittes 126 fahren,
so dass noch keine vollständige Öffnung des Schneidwerkzeugs 10 notwendig
ist.The gripper carriage 6 remains until after the end T 4 of the cutting process in the intermediate position. The movement of the gripper carriage 6 in the insertion direction forward can only be used if a minimum opening of the cutting tool 10 is reached. The time T 15 may be before the end T 6 , T 10 of the respective opening movement of the upper and lower dies, so that the movement of the gripper carriage 6 can still take place during the opening movement of the cutting tool from the intermediate position in the insertion direction, since at the beginning of the movement of the gripper carriage 6 only flat parts of the pliers section 126 drive, so that still no complete opening of the cutting tool 10 necessary is.
Zum
Bestücken
des elektrischen Bauelements mit den Kontaktelementen bewegt sich
der Greifschlitten 6 zwischen den Zeitpunkt T15 und
T16 in Bestückungsrichtung B. Um die Zangenmodule
zu öffnen,
kann zwischen T16 und T17 der
Greifschlitten 6 kurz in seiner vordersten Position verharren.
Anschließend
fährt der
Greifschlitten 6 entgegen der Bestückungs richtung B in seine Ausgangsposition zurück, die
er zum Zeitpunkt T18, vorzugsweise zu Beginn
des nächsten
Arbeitstaktes erreicht hat.For loading the electrical component with the contact elements moves the gripping carriage 6 between the time T 15 and T 16 in loading direction B. To open the pliers modules, between T 16 and T 17 of the gripping carriage 6 briefly remain in its foremost position. Then the gripper carriage moves 6 against the loading direction B back to its original position, which he has reached at time T 18 , preferably at the beginning of the next working cycle.
Die
Schließ-
und Öffnungsbewegung
des Greifwerkzeuges 8, das mit dem Greifschlitten 6 bewegungsstarr
verbunden ist, ist im Zeitlauf IV dargestellt. Zu Beginn des Arbeitstaktes
befindet sich das Greifwerkzeug 8 in der geöffneten
Stellung, d. h. die Greifbacken sind aufgeklappt. Zum Zeitpunkt
T19 werden die Greifbacken geschlossen.
Zwischen den Zeitpunkten T20 und T21 sind die Greifbacken geschlossen. Die
Schließbewegung
des Greifwerkzeuges 8 zwischen T19 und
T20 findet vorzugsweise bei stillstehendem
Greifschlitten 6 in der Zwischenposition, also zwischen
den Zeitpunkten T14 und T15 statt. Das
Zeitintervall T5, in dem die Bewegung der
oberen Schneidbacke 12 kurz angehalten wird, liegt zwischen
den Zeitpunkten T19 und T20.
Das Ende der Schneidbewegung bei T4 wird
bei geschlossenem Greifwerkzeug 8, also nach dem Zeitpunkt
T20, erreicht. Der Zeitpunkt T21,
zu dem sich das Greifwerkzeug 8 wieder öffnet, liegt nahe dem Endpunkt
T16 der Bewegung des Greifschlittens 6 in
Bestückungsrichtung
B. Um den Arbeitstakt möglichst
effizient zu nutzen, sollte der Zeitpunkt T22,
zu dem das Greifwerkzeug 8 vollständig geöffnet ist, nicht vor dem Zeitpunkt
T17 liegen, zu dem die Rückwärtsbewegung entgegen der Bestückungsrichtung
B des Greifschlittens 6 beginnt.The closing and opening movement of the gripping tool 8th that with the gripper carriage 6 is rigidly connected, is shown in the time course IV. At the beginning of the power stroke is the gripping tool 8th in the open position, ie the jaws are opened. At time T 19 , the jaws are closed. Between the times T 20 and T 21 , the jaws are closed. The closing movement of the gripping tool 8th between T 19 and T 20 is preferably at a stationary gripping carriage 6 in the intermediate position, ie between the times T 14 and T 15 instead. The time interval T 5 , in which the movement of the upper cutting jaw 12 is briefly stopped, lies between the times T 19 and T 20 . The end of the cutting movement at T 4 is when the gripper tool is closed 8th , ie after time T 20 , reached. The time T 21 , to which the gripping tool 8th opens again, lies near the end point T 16 the movement of the gripper carriage 6 in Bestückungsrichtung B. To use the power stroke as efficiently as possible, the time T 22 , to which the gripping tool 8th is fully open, not before the time T 17 are, to which the backward movement against the loading direction B of the gripper carriage 6 starts.
Es
reicht im Übrigen
aus, dass zu Beginn des Rückhubes
des Greifschlittens 6 das Greifwerkzeug 8 so weit
geöffnet
ist, dass sich das Greifwerkzeug 8 von dem gerade bestückten Kontaktelement 118 ohne
weiteres lösen
lässt.
Wie zu erkennen ist, liegt das Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten
T16 und T17, zu
dem die Bewegung des Greifschlittens 6 in der vorderen
Bestückungsposition
kurz angehalten ist, innerhalb des Zeitintervalls T21 und
T22. Wenigstens ein Teil der Öffnungsbewegung
findet also bei angehaltenem Greifschlitten 6 statt.It is sufficient, moreover, that at the beginning of the return stroke of the gripper carriage 6 the gripping tool 8th open so far that the gripping tool 8th from the currently equipped contact element 118 can be solved easily. As can be seen, the time interval lies between the times T 16 and T 17 , at which the movement of the gripper carriage 6 is briefly stopped in the front loading position, within the time interval T 21 and T 22 . At least part of the opening movement thus takes place with the gripper carriage stopped 6 instead of.
Während der
Rückwärtsbewegung
des Greifschlittens 6 findet zum Zeitpunkt T23 eine
erneute Schließbewegung
statt. Bis zum Zeitpunkt T25 bleibt das
Greifwerkzeug, ebenfalls noch während des
Rückhubes
des Greifschlittens 6 geschlossen, um sich anschließend bis
zum Zeitpunkt T26 zu öffnen. Der Zeitpunkt T26 liegt kurz vor dem Ende des Arbeitstaktes.During the backward movement of the gripper carriage 6 At the time T 23 a renewed closing movement takes place. Until the time T 25 , the gripping tool, also during the return stroke of the gripper carriage remains 6 closed to then open until time T 26 . The time T 26 is just before the end of the power stroke.
Diese
kurze zwischengeschaltete Schließbewegung bewirkt, dass das
zurückfahrende
Zangenmodul nicht mit dem nach oben fahrenden Schneidtisch 108 kollidiert.This short intermediate closing movement does not cause the retracting tong module to interfere with the upwardly moving cutting table 108 collided.
Wie 10 zeigt,
ist das Greifwerkzeug 8 in etwa während des ersten und letzten
Viertels des Arbeitstaktes geöffnet,
während
des zweiten und dritten Viertels geschlossen. Die Bestückung des
Bauelements findet gegen Ende des dritten Viertels statt.As 10 shows is the gripping tool 8th opened during the first and last quarter of the working cycle, closed during the second and third quarters. The assembly of the component takes place towards the end of the third quarter.
Durch
die Verwendung von mechanischen Getrieben 60, 62, 64, 66 sind
die Zeitläufe
II, III, IV, V fest und bei jeder Geschwindigkeit genau synchronisiert.
Auf diese Weise werden hohe Raten von um die 600 Arbeitstakte/Minute
erreicht. Durch die Verwendung von Vorschubeinheiten 16, 18,
die mehrere unterschiedliche Geometrien von Kotaktelementen gleichzeitig
zuführen
können,
können
um die 2000 Kontaktelemente/Minute in die elektrischen Bauelemente
eingesetzt werden.Through the use of mechanical gears 60 . 62 . 64 . 66 the timings II, III, IV, V are fixed and exactly synchronized at each speed. In this way high rates of around 600 strokes / minute are achieved. By using feed units 16 . 18 , which can supply several different geometries of Kotaktelementen simultaneously, can be used by the 2000 contact elements / minute in the electrical components.
Zur
Halterung des Bauelements kann ein hier nicht dargestellter Positioniertisch
vorgesehen sein, der das Bauelement in einer Ebene senkrecht zur
Bestückungsrichtung
B programmierbar verfahren kann und vorzugsweise in der Lage ist,
auch Kippbewegungen auszuführen,
so dass auch der Winkel geändert
werden kann, unter dem die Kontaktelemente in das Bauelement eingesetzt
werden.to
Holder of the device can not be shown here positioning table
be provided, which is the component in a plane perpendicular to
assembly direction
B programmable and preferably able to
also perform tilting movements,
so that also changed the angle
can be used under which the contact elements in the device
become.
-
11
-
Vorrichtungcontraption
-
22
-
Gehäusekörperhousing body
-
44
-
Funktionseinheitenfunctional units
-
66
-
Greifschlittengrip carriage
-
88th
-
Greifwerkzeuggripping tool
-
1010
-
Schneidwerkzeugcutting tool
-
1212
-
obere
Schneidbackeupper
cutting jaw
-
1414
-
untere
Schneidbackelower
cutting jaw
-
1616
-
linke
Vorschubeinheitleft
feed unit
-
1818
-
rechte
(Multiplex-)Vorschubeinheitright
(Multiplexing) feed unit
-
2020
-
Abwurfkanaldischarge channel
-
22a,
22b, 22c22a,
22b, 22c
-
Bahnmaterialsheeting
-
2424
-
Zugentlastungseinheitstrain relief
-
2626
-
DickenkontrolleinheitDick control unit
-
2828
-
Elektromotorelectric motor
-
3030
-
Antriebszahnraddrive gear
-
3434
-
Verzahnunggearing
-
3636
-
Andrückrollecapstan
-
3838
-
Nutgroove
-
4040
-
Sensoreinheitsensor unit
-
4242
-
Schlaufeloop
-
4444
-
Näherungsschalterproximity switch
-
4646
-
Antriebsmoduldrive module
-
4747
-
Antriebszahnraddrive gear
-
4848
-
Führungsmodulguidance module
-
49a,
49b, 49c49a,
49b, 49c
-
BahnmaterialführungWeb guide
-
5050
-
Hebelmechanismuslever mechanism
-
5252
-
Exzentereccentric
-
5656
-
ZentralantriebCentral drive
-
5858
-
Elektromotorelectric motor
-
5959
-
Wellewave
-
60,
62, 64, 6660
62, 64, 66
-
Getriebetransmission
-
68,
70, 72, 7468
70, 72, 74
-
KurvengliederCams
-
76,
78, 80, 8276
78, 80, 82
-
Eingriffsgliederengaging members
-
8484
-
Nutgroove
-
8686
-
Federelementspring element
-
8787
-
Führungswandguide wall
-
9090
-
Zwischengliedintermediary
-
9191
-
ZangenhalterungGripper bracket
-
9292
-
Gestellframe
-
9494
-
Andrückfedernpressure springs
-
98,
10098,
100
-
Führungsstangen 108 Schneidtischguide rods 108 cutting table
-
110110
-
Adapteradapter
-
112112
-
FormschlusselementeForm-fitting elements
-
113113
-
FormschlusselementForm-fitting element
-
114114
-
Schneidstempelcutting punch
-
115115
-
NiederhalterStripper plate
-
116116
-
Federelementespring elements
-
117117
-
Befestigungselementefasteners
-
118118
-
Kontaktelementecontact elements
-
120120
-
Zwischenstegeinterbars
-
122122
-
Lichtschrankephotocell
-
124124
-
Lichtstrahlbeam of light
-
126126
-
Zangenabschnittchucking portion
-
128128
-
untere
Greifbackelower
jaw
-
130130
-
obere
Greifbackeupper
jaw
-
132b,
132c132b,
132c
-
Eintrittsöffnunginlet opening
-
134134
-
Öffnungopening
-
136136
-
Rollenroll
-
138138
-
Rollenanordnungroller assembly
-
138a,
138b, 138c138a,
138b, 138c
-
Rollen
der Rollenanordnungroll
the roller arrangement
-
140140
-
Taschebag
-
142142
-
Zangenmodulgun module
-
143143
-
Ausklinkeinheitnotching
-
144144
-
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
-
145145
-
AusklinkkupplungAusklinkkupplung
-
146146
-
AusklinkgabelAusklinkgabel
-
147147
-
Zylindercylinder
-
148148
-
Haltebolzenretaining bolt
-
150150
-
Kupplungclutch
-
152152
-
Magnetemagnets
-
154154
-
HalteplatteRetaining plate
-
AA
-
axiale
Richtung der Welle 59 axial direction of the shaft 59
-
BB
-
Bestückungsrichtungassembly direction
-
GG
-
Abschnitt
mit Gegenkrümmungsection
with countercurve
-
PP
-
Hin-
und Herbewegung des Greifschlittensoutward
and movement of the gripper carriage
-
RR
-
Schließrichtungclosing direction
-
SS
-
Schneidrichtungcutting direction
-
T1 bis T26 T 1 to T 26
-
Zeiten
während
eines Arbeitstaktes times
while
a work cycle
-
Va, Vb, Vc,
VV a , V b , V c , V
-
Vorschubrichtungfeed direction