DE102008051102B4

DE102008051102B4 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE102008051102B4
Application number: DE102008051102.1A
Authority: DE
Inventors: Dr. Jones Stephen John; Thomas Winkler; Sascha Steinbach
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2008-10-09
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2028-10-10
Also published as: DE102008051102A1

Abstract

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und einer die Drehbewegung dieser erfassenden Sensoreinrichtung sowie einer Steuereinheit, die Signale der Sensoreinrichtung empfängt und verarbeitet, wobei durch Verarbeitung der Signale ein Ist-Wert gebildet wird, der mit zumindest einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird, und bei Überschreiten des zumindest einen Schwellenwerts ein Motoreingriff erfolgt, wobei die Signale in zumindest zwei Winkelbereichen gefiltert und die aus der Filterung resultierenden Werte gegeneinander korreliert werden und aus dieser Korrelation der Ist-Wert gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert aus der Differenz eines ersten über mehrere Umdrehungen der Kurbelwelle und aus einem zweiten über einen Bruchteil einer Umdrehung gemittelten Signals gebildet wird.

Method for controlling an internal combustion engine with a crankshaft and a sensor device which detects the rotary movement thereof, and a control unit which receives and processes signals from the sensor device, an actual value being formed by processing the signals and being compared with at least one predetermined threshold value, and at If the at least one threshold value is exceeded, there is a motor intervention, the signals being filtered in at least two angular ranges and the values resulting from the filtering being correlated with one another and the actual value being formed from this correlation, characterized in that the actual value is the difference of a the first is formed over several revolutions of the crankshaft and from a second signal averaged over a fraction of a revolution.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine bei Auftreten von Resonanzeffekten im Antriebsstrang.The invention relates to a method with the features according to the preamble of claim 1 and a device for controlling an internal combustion engine when resonance effects occur in the drive train.

Die DE 102 21 681 A1 offenbart für eine Brennkraftmaschinen-Generator-Einheit ein Verfahren zur Regelung der Drehzahl, bei dem eine gefilterte Drehzahl auf Drehzahl-Schwingungen überwacht wird und bei festgestellter Drehzahl-Schwingungen diese eliminiert wird, indem deren Frequenz mit einem ersten Grenzwert verglichen wird. In Abhängigkeit des Vergleichs wird ein erster oder zweiter Modus gesetzt, wobei im ersten Modus das Filter umgeschaltet wird und im zweiten Modus Kenngrößen des Drehzahlreglers adaptiert werden.The DE 102 21 681 A1 discloses a method for regulating the speed of an internal combustion engine generator unit, in which a filtered speed is monitored for speed vibrations and, if the speed vibrations are detected, these are eliminated by comparing their frequency with a first limit value. Depending on the comparison, a first or second mode is set, the filter being switched over in the first mode and parameters of the speed controller being adapted in the second mode.

Das Auftreten von Resonanzeffekten im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges ist bekannt. Insbesondere beim so genannten Würgebetrieb mit kleinen Drehzahlen kann der Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise ein zwischen Kurbelwelle und Getriebeeingangswelle angeordnetes Zweimassenschwungrad in Resonanz kommen. Zum Schutz des Antriebsstrangs werden an der Brennkraftmaschine Maßnahmen eingeleitet, beispielsweise wird die Brennkraftmaschine beim Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl abgestellt. Dabei wird eine mittlere Drehzahl erfasst und ausgewertet, so dass eine relativ lange Zeit verstreicht, bis auf auftretende Resonanzeffekte reagiert werden kann und eine Schädigung von Antriebsstrangbauteilen bereits zwischenzeitlich eintreten kann. Im Gegenzug werden die Drehzahlschwellen zum Abstellen der Brennkraftmaschine sehr knapp vorgegeben, wodurch für den Fahrer unkomfortable und sicherheitsrelevante Situationen entstehen, wenn das Fahrzeug beispielsweise auf belebter Straße stehen bleibt.The occurrence of resonance effects in the drive train of a motor vehicle is known. The torsional vibration damper, for example a dual-mass flywheel arranged between the crankshaft and the transmission input shaft, can resonate in particular in so-called strangling operation at low speeds. Measures are initiated on the internal combustion engine to protect the drive train, for example the internal combustion engine is switched off when the speed falls below a predetermined value. An average speed is recorded and evaluated, so that a relatively long time passes before reaction to occurring resonance effects can occur and damage to drive train components can occur in the meantime. In return, the speed thresholds for stopping the internal combustion engine are specified very narrowly, which creates uncomfortable and safety-relevant situations for the driver when the vehicle stops, for example, on a busy road.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine schnelle und sichere Methode zum Erkennen von Resonanzeffekten im Antriebsstrang zu finden, die eine schnelle Reaktion auf eintretende Resonanz im Antriebsstrang erlaubt. Weiterhin soll eine derartige Lösung nach Möglichkeit kostenneutral, das heißt ohne zusätzliche Bauteile realisierbar sein.The object of the invention is therefore to find a fast and reliable method for detecting resonance effects in the drive train, which allows a quick reaction to resonance occurring in the drive train. Furthermore, such a solution should, if possible, be implemented in a cost-neutral manner, that is to say without additional components.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und einer die Drehbewegung dieser erfassenden Sensoreinrichtung sowie einer Steuereinheit, die Signale der Sensoreinrichtung empfängt und verarbeitet, wobei durch Verarbeitung der Signale ein Ist-Wert gebildet wird, der mit zumindest einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird, und bei Überschreiten des zumindest einen Schwellenwerts ein Motoreingriff erfolgt, gelöst, wobei die Signale in zumindest zwei Winkelbereichen gefiltert und die aus der Filterung resultierenden Werte gegeneinander korreliert werden und aus dieser Korrelation der Ist-Wert gebildet wird. Weiterhin wird die Aufgabe durch eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst.The object is achieved by a method for controlling an internal combustion engine with a crankshaft and a sensor device which detects the rotary movement thereof, and a control unit which receives and processes signals from the sensor device, an actual value being formed by processing the signals, which has at least one predetermined threshold value is compared, and if the at least one threshold value is exceeded, a motor intervention takes place, the signals being filtered in at least two angular ranges and the values resulting from the filtering being correlated with one another and the actual value being formed from this correlation. Furthermore, the object is achieved by an appropriate device for performing the method.

Auf diese Weise steht ein robustes Erkennungssignal für die Resonanz im Antriebsstrang zur Verfügung, das gegenüber dem Stand der Technik, bei dem gangabhängige Momentenvorgaben fehlerhaft sein können, da infolge einer fehlerhaften Gangbestimmung durch eine Quotientenbildung aus Drehzahl der Brennkraftmaschine und Raddrehzahl insbesondere im Resonanzfall eine Momentenvorgabe einem falschen Gang zuordnen kann, der keine oder eine höhere Momentenvorgabe zulässt, eine sichere Momentenbegrenzung der Brennkraftmaschine ermöglicht.In this way, a robust detection signal for the resonance in the drivetrain is available, which, compared to the prior art, in which gear-dependent torque specifications can be incorrect, since due to an incorrect gear determination by a quotient formation from the speed of the internal combustion engine and the wheel speed, a torque specification, particularly in the case of resonance can assign the wrong gear, which allows no or a higher torque specification, enables safe torque limitation of the internal combustion engine.

Die Drehbewegung der Kurbelwelle wird durch eine entsprechende Sensoreinrichtung gelöst, beispielsweise zur Erfassung der Drehzahl oder des Drehwinkels. Hierzu eignen sich insbesondere bereits bekannte Sensoreinrichtungen, die eine über den Umfang verteilte Anzahl von Markierungen wie beispielsweise die Zähne eines Anlasserzahnkranzes inkrementell abzählt und damit einen Bezug zwischen der gezählten Anzahl von Markierungen zum Drehwinkel der Kurbelwelle herstellt, wobei neben der Anzahl der Markierungen die Anzahl der Flanken der Markierungen einen Gewinn an Auflösung erbringt. Die Zählimpulse werden über eine Signalleitung in eine Auswerteeinheit, beispielsweise in ein Steuergerät der Brennkraftmaschine übertragen und dort in einer Auswerteroutine verarbeitet.The rotary movement of the crankshaft is released by a corresponding sensor device, for example for detecting the speed or the angle of rotation. Suitable for this purpose are in particular already known sensor devices which incrementally count a number of markings distributed over the circumference, for example the teeth of a starter ring gear, and thus establish a relationship between the number of markings counted to the angle of rotation of the crankshaft, the number of markings being the number of markings Flanks of the markings yields a gain in resolution. The counting pulses are transmitted via a signal line into an evaluation unit, for example into a control unit of the internal combustion engine, and processed there in an evaluation routine.

Erfindungsgemäß werden die auf diese Weise gewonnenen Winkelsignale einer Auswerteeinheit zugeführt, die eine Filterung und/oder Mittelung der Signale in einem so genannten Weit- und Kurzwinkelbereich vornimmt. Bei einer entsprechenden Korrelation dieser Signale, beispielsweise durch Different- oder Verhältnisbildung kann der Ist-Wert selektiver und früher einem auftretenden Resonanzeffekt zugeordnet werden. Dabei ist es von Vorteil, wenn der für den Weitwinkelbereich ermittelte Wert beispielsweise in Form einer gleitenden Mittelwertbildung in derselben Zeitrate aktualisiert wird, innerhalb derer die Mittelung des Kurzwinkelwertes erfolgt, so dass eine schnellere Aktualisierung des Ist-Wertes erfolgen kann. Durch die Auswertung und Korrelation unterschiedlicher gemittelter Werte miteinander wird der Vorteil genutzt, dass das Weitwinkelsignal eher unabhängig von Resonanzeinflüssen ist und das Kurzwinkelsignal stark auf Resonanzeffekte anspricht. So kann das Weitwinkelsignal quasi zur Untergrundkompensation oder als Basislinie für das Kurzwinkelsignal dienen. Das Weitwinkelsignal wird erfindungsgemäßals erstes über mehrere Umdrehungen der Kurbelwelle gebildet, während das Kurzwinkelsignal aus einem zweiten über einen Bruchteil einer Umdrehung gemittelten Signal gebildet wird. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn der Winkelbereich für das zweite Signal an die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine angepasst wird. So kann beispielsweise der Winkelbereich des Weitwinkelsignals zur Festlegung des Winkelbereichs des Kurzwinkelsignals durch die Anzahl der Zylinder geteilt werden. Beispielsweise kann der Bereich für das Weitwinkelsignal 720°, also zwei Kurbelwellenumdrehungen betragen, so dass sich für eine Brennkraftmaschine mit sechs Zylindern ein Winkelbereich von 120° für das Kurzwinkelsignal ergibt.According to the invention, the angle signals obtained in this way are fed to an evaluation unit, which carries out filtering and / or averaging of the signals in a so-called wide and short-angle range. With a corresponding correlation of these signals, for example by differentiation or ratio formation, the actual value can be assigned more selectively and earlier to an occurring resonance effect. It is advantageous if the value determined for the wide-angle range is updated, for example in the form of a moving averaging, in the same time rate within which the short-angle value is averaged, so that the actual value can be updated more quickly. The evaluation and correlation of different averaged values with one another takes advantage of the fact that the wide-angle signal is rather independent of resonance influences and the short-angle signal strongly responds to resonance effects. The wide-angle signal can thus serve as a kind of background compensation or as a baseline for the short-angle signal. According to the invention, the wide-angle signal is first of all over several revolutions of the Crankshaft formed, while the short-angle signal is formed from a second signal averaged over a fraction of a revolution. It can be advantageous if the angular range for the second signal is adapted to the number of cylinders of the internal combustion engine. For example, the angular range of the wide-angle signal can be divided by the number of cylinders to determine the angular range of the short-angle signal. For example, the range for the wide-angle signal can be 720 °, ie two crankshaft revolutions, so that there is an angular range of 120 ° for the short-angle signal for an internal combustion engine with six cylinders.

Nachfolgend wird aus beiden über die entsprechenden Winkelbereiche gemittelten Signalen die Differenz gebildet und mit einem oder mehreren Schwellenwerten verglichen. Wird einer oder mehrere Schwellenwerte überschritten, werden entsprechende Maßnahmen für einen Momenteingriff in die Brennkraftmaschine und/oder Eingriffe in andere Bauteile, beispielsweise eine automatisierte Kupplung, eingeleitet.The difference is then formed from the two signals averaged over the corresponding angular ranges and compared with one or more threshold values. If one or more threshold values are exceeded, appropriate measures are initiated for a torque intervention in the internal combustion engine and / or intervention in other components, for example an automated clutch.

Die Durchführung der Ermittlung eines derartigen Ist-Werts zur Erkennung von Resonanzeffekten kann zur Minimierung der erforderlichen Rechnerkapazität auf den Würgebetrieb beschränkt werden, indem beispielsweise das Verfahren abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine aktiviert wird, beispielsweise unter 2000 Umdrehungen pro Minute.The implementation of such an actual value for the detection of resonance effects can be limited to the strangling operation in order to minimize the required computing capacity, for example by activating the method depending on the speed of the internal combustion engine, for example below 2000 revolutions per minute.

Der ermittelte Ist-Wert kann mit einem oder mehreren beispielsweise empirisch ermittelten Schwellenwerten verglichen werden. Überschreitet der aktuell ermittelte Ist-Wert einen Schwellenwert, werden entsprechende Maßnahmen getroffen. So kann beispielsweise bei Überschreiten eines Schwellenwerts ein Motoreingriff erfolgen, indem die Brennkraftmaschine abgestellt, die Drosselklappe der Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird, der Einspritzwinkel für Kraftstoff geändert wird und/oder das Moments der Brennkraftmaschine in anderer Weise begrenzt wird. Die Einrichtung mehrerer Schwellenwerte lässt einen stufenweisen Eingriff auf die Brennkraftmaschine zu. So können beispielsweise bei einem niedrigen Schwellenwert Maßnahmen ergriffen werden, die das Moment der Brennkraftmaschine erniedrigen, beispielsweise mittels einer Stellung der Drosselklappe in Schließrichtung, einer Änderung des Einspritzwinkels und/oder eine Änderung des Zündzeitpunktes nach Überschreiten des OT. Bei Überschreiten eines zweiten höheren Schwellenwerts kann die Brennkraftmaschine komplett abgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann bei Überschreiten eines der genannten oder eines zusätzlichen Schwellenwerts das über eine zwischen Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten automatisierten Reibungskupplung übertragbare Moment vermindert werden.The determined actual value can be compared with one or more threshold values, for example empirically determined. If the currently determined actual value exceeds a threshold value, appropriate measures are taken. For example, when a threshold value is exceeded, an engine intervention can take place in that the internal combustion engine is switched off, the throttle valve of the internal combustion engine is at least partially closed, the injection angle for fuel is changed and / or the torque of the internal combustion engine is limited in some other way. The establishment of several threshold values allows a gradual intervention on the internal combustion engine. For example, at a low threshold value, measures can be taken that lower the torque of the internal combustion engine, for example by means of a position of the throttle valve in the closing direction, a change in the injection angle and / or a change in the ignition timing after the TDC has been exceeded. The internal combustion engine can be switched off completely when a second higher threshold value is exceeded. Alternatively or additionally, if one of the mentioned or an additional threshold value is exceeded, the torque which can be transmitted via an automated friction clutch arranged between the internal combustion engine and a transmission can be reduced.

Ein vorteilhaftes Steuergerät zum Steuern einer Brennkraftmaschine und zur Durchführung des Verfahrens weist zumindest eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und eine Mehrzahl von Ausgängen zum Steuern und Regeln der Brennkraftmaschine, beispielsweise zum Steuern der Drosselklappe, des Zündzeitpunktes, des Einspritzwinkels und/oder der Einspritzmenge, sowie eine Recheneinheit zur Verarbeitung der von der Sensoreinrichtung eingehenden Signale und zur Ausgabe von Steuer- und Regelgrößen an die Brennkraftmaschine steuernde Funktionselemente auf. Die Sensoreinrichtung kann dabei aus einem magnetischen Signalgeber gebildet sein, der die Drehbewegungen von auf einem Schwungrad angebrachten Zündmarkierungen oder Zähnen eines Anlasserzahnkranzes erfasst und in inkrementelle Winkelsignale wandelt. Das Steuergerät empfängt die in elektrische Signale gewandelten Informationen und verrechnet diese in einer Recheneinheit, beispielsweise einem Mikroprozessor.An advantageous control device for controlling an internal combustion engine and for carrying out the method has at least one sensor device for detecting a rotary movement of a crankshaft of the internal combustion engine and a plurality of outputs for controlling and regulating the internal combustion engine, for example for controlling the throttle valve, the ignition point, the injection angle and / or the injection quantity, and a processing unit for processing the signals coming in from the sensor device and for outputting control and regulating variables to the internal combustion engine. The sensor device can be formed from a magnetic signal transmitter which detects the rotary movements of ignition marks or teeth of a starter gear ring attached to a flywheel and converts them into incremental angle signals. The control unit receives the information converted into electrical signals and calculates it in a computing unit, for example a microprocessor.

Die Erfindung wird anhand der 1 und 2 näher erläutert. Dabei zeigen:

1 zwei Diagramme zur Erläuterung der Ermittlung eines Ist-Werts zur Erkennung von Resonanzeffekten und
2 eine Routine zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens unter Nutzung der in 1 gewonnenen Ist-Werte.

The invention is based on the 1 and 2 explained in more detail. Show:

1 two diagrams to explain the determination of an actual value for the detection of resonance effects and
2 a routine for performing the proposed method using the in 1 obtained actual values.

Die 1 zeigt im oberen Diagramm über einen Winkelbereich von 720° (x) und 120° (*) gefilterte und über diesen Winkelbereich gemittelte Drehzahlverläufe einer Brennkraftmaschine mit sechs Zylindern über die Zeit während eines Würgebetriebs bei hohem Gang und im Bereich der Leerlaufdrehzahl in Abhängigkeit von einer in Sekunden graduierten Zeitskala (siehe unteres Diagramm). Der Beginn des Diagramms bei einer Zeit = 0 ist dabei willkürlich. Infolge des Würgebetriebs sinkt die Drehzahl infolge des Würgebetriebs weiter ab und der Antriebsstrang kommt ab ca. 9, 5 s in Resonanz, beispielsweise weil die Eigenfrequenzbedingung für ein Antriebsstrangbauteil wie Zweimassenschwungrad erfüllt ist. Die Resonanz wirkt auf die Kurbelwelle zurück und verursacht subharmonische Schwingungen an dieser, die durch die Sensoreinrichtung an der Kurbelwelle oder dem Schwungrad erfasst werden. Dabei werden die Schwingungen im Bereich des über 720° gemittelten Signalverlaufs so herausgefiltert, dass der Signalverlauf als Basislinie für den über 120° gemittelten Signalverlauf dienen kann, der sehr stark auf Resonanzeffekte reagiert. Im unteren Diagramm ist die Differenz zwischen den beiden Signalverläufen im oberen Diagramm dargestellt. Dieser Verlauf kann als Ist-Wert für eine Überwachungsroutine auf Resonanzeffekt dienen, wenn jeweils zeitaktuell ein Differenzwert zeitnah mit einem beispielsweise empirisch bestimmten Schwellenwert S verglichen wird. Überschreitet der Ist-Wert den Schwellenwert S signifikant, können Maßnahmen an der Brennkraftmaschine und/oder weiteren Triebstrangkomponenten eingeleitet werden.The 1 shows in the upper diagram over an angular range of 720 ° (x) and 120 ° (*) filtered and averaged over this angular range speed curves of an internal combustion engine with six cylinders over time during a strangling operation at high gear and in the range of the idle speed depending on an in Seconds graded time scale (see diagram below). The beginning of the diagram at a time = 0 is arbitrary. As a result of the strangling operation, the rotational speed drops further as a result of the strangling operation and the drive train comes into resonance from approx. 9.5 s, for example because the natural frequency condition for a drive train component such as a dual-mass flywheel is fulfilled. The resonance acts back on the crankshaft and causes subharmonic vibrations on it, which are detected by the sensor device on the crankshaft or the flywheel. The vibrations in the area of the signal curve averaged over 720 ° are filtered out in such a way that the signal curve can serve as a baseline for the signal curve averaged over 120 °, which reacts very strongly to resonance effects. The lower diagram shows the difference between the two signal curves in the upper diagram. This curve can serve as an actual value for a monitoring routine for a resonance effect if a difference value is compared in a timely manner in each case with a threshold value S determined empirically, for example. If the actual value significantly exceeds the threshold value S, measures can be initiated on the internal combustion engine and / or other drive train components.

Ein Ausführungsbeispiel einer Routine 1 für eine derartige Überwachung ist in 2 dargestellt. Die Routine 1 kann als Softwareroutine Bestandteil einer Steuerung der Brennkraftmaschine und in einem Gesamtprogramm implementiert sein, von wo er unter vorgegebenen Bedingungen aufgerufen und beispielsweise zyklisch abgearbeitet werden kann. Die Bedingungen können beispielsweise ein Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl der Brennkraftmaschine von beispielsweise 2000 1/min und/oder das Vorliegen einer geschlossenen Kupplung zwischen der Brennkraftmaschine und einem nachgeschalteten Getriebe sein, um die Rechenkapazität der Recheneinheit nur dann in Anspruch zu nehmen, wenn das Fahrzeug im Würgebetrieb betrieben wird. Aus dem Drehzahlsignal n_prim der Kurbelwellenumdrehungen, das heißt Drehzahl der Brennkraftmaschine, mittels einer Sensoreinrichtung, beispielsweise einem Sensor zur Erfassung von Winkelinkrementen anhand von Markierungen oder Zähnen am Schwungrad oder Primärteil eines Zweimassenschwungrads, wird mittels der Blöcke 2, 3 ein Signal n(avg, kw), das im Bereich eines Drehwinkels der Kurbelwelle von 720° dividiert durch die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine, beispielsweise 120° für sechs Zylinder und ein Signal n(avg, ww), das in einem Winkelbereich von 720° gemittelt wird, ermittelt. In einem Subtraktor 4 werden die beiden Werte voneinander subtrahiert und der Ist-Wert n_ist gebildet, der in dem schematisch dargestellten Vergleicher 5 mit den beiden Schwellenwerten S1 und S2 verglichen wird. Bei Überschreiten eines Schwellenwertes S1, S2 können Maßnahmen zur Beeinflussung der Brennkraftmaschine ergriffen werden. Ein derartiger Momenteneingriff kann beispielsweise erfolgen, indem in einer aus Daten eines Kennfelds für die Brennkraftmaschine in einer Sollwertberechnung 10 ein geeigneter Sollwert für das Moment der Brennkraftmaschine berechnet und in einer Ausgabe 13 an die Steuerung der Brennkraftmaschine ausgegeben wird, so dass der Sollwert beispielsweise bei Überschreiten des Schwellenwerts S1 begrenzt und bei Überschreiten des Schwellenwerts S2 weiter zu Null begrenzt wird, so dass die Steuerung die Brennkraftmaschine stillsetzt. Weiterhin können direkt Betriebsparameter gesteuert werden, indem beispielsweise eine Sollwertberechnung 11 für die Drosselklappe oder eine Sollwertberechnung 12 für den Einspritzwinkel erfolgt, so dass entsprechende Sollwerte in den Ausgaben 14, 15 direkt an die Aktoren der Drosselklappe beziehungsweise an die Einspritzpumpe oder entsprechende Einspritzventile ausgegeben wird. Weiterhin können zusätzlich oder alternativ weitere Funktionselemente des Antriebsstrangs, beispielsweise eine automatisierte Kupplung bei Überschreiten eines oder mehrerer Schwellenwerte auf diese Weise gesteuert werden.An embodiment of a routine 1 for such monitoring is in 2 shown. The routine 1 can be part of a control of the internal combustion engine as a software routine and implemented in an overall program, from where it can be called up under predetermined conditions and can be processed cyclically, for example. The conditions can be, for example, falling below a predetermined speed of the internal combustion engine of, for example, 2000 rpm and / or the presence of a closed clutch between the internal combustion engine and a downstream transmission in order to use the computing capacity of the computing unit only when the vehicle is in the Strangling is operated. From the speed signal n _prime The crankshaft revolutions, that is to say the speed of the internal combustion engine, by means of a sensor device, for example a sensor for detecting angular increments on the basis of markings or teeth on the flywheel or primary part of a dual-mass flywheel, is determined by means of the blocks 2 . 3 a signal n (avg, kw), which in the range of an angle of rotation of the crankshaft of 720 ° divided by the number of cylinders of the internal combustion engine, for example 120 ° for six cylinders, and a signal n (avg, ww), which is in an angular range of 720 ° is averaged. In a subtractor 4 the two values are subtracted from each other and the actual value n _is formed in the comparator shown schematically 5 with the two thresholds S1 and S2 is compared. When a threshold is exceeded S1 . S2 measures can be taken to influence the internal combustion engine. Such a torque intervention can take place, for example, by calculating a setpoint value from data from a characteristic diagram for the internal combustion engine 10 a suitable setpoint for the torque of the internal combustion engine is calculated and output 13 is output to the control of the internal combustion engine, so that the target value, for example, when the threshold value is exceeded S1 limited and when the threshold is exceeded S2 is further limited to zero, so that the control system stops the internal combustion engine. Furthermore, operating parameters can be controlled directly, for example by calculating a setpoint 11 for the throttle valve or a setpoint calculation 12 for the injection angle, so that corresponding setpoints in the outputs 14 . 15 is output directly to the actuators of the throttle valve or to the injection pump or corresponding injection valves. Furthermore, in addition or as an alternative, further functional elements of the drive train, for example an automated clutch when one or more threshold values are exceeded, can be controlled in this way.

Eine mehrstufige Ausgestaltung der Schwellenwerte hat insbesondere auch den Vorteil, dass bereits bei sehr kleinen Ist-Werten n_ist Maßnahmen eingeleitet werden können, die einer beginnenden Resonanz entgegen wirken, indem beispielsweise einzelne Zylinder der Brennkraftmaschine unterschiedlich befeuert werden, Momentenstöße durch variierende Einspritzmengen, geänderte Zündzeitpunkte und dergleichen veranlasst werden. Steigen Resonanzeffekte dennoch an, können bei Überschreiten weiterer Schwellenwerte schärfere Maßnahmen bis zum Stillsetzen der Brennkraftmaschine eingeleitet werden.A multi-stage configuration of the threshold values has the particular advantage that even with very small actual values n _is Measures can be initiated which counteract a beginning resonance, for example by firing individual cylinders of the internal combustion engine differently, triggering torque surges through varying injection quantities, changed ignition times and the like. If resonance effects nevertheless increase, more stringent measures can be initiated until the internal combustion engine is stopped if further threshold values are exceeded.

Claims

Method for controlling an internal combustion engine with a crankshaft and a sensor device which detects the rotary movement thereof, and a control unit which receives and processes signals from the sensor device, an actual value being formed by processing the signals and being compared with at least one predetermined threshold value, and at If the at least one threshold value is exceeded, there is a motor intervention, the signals being filtered in at least two angular ranges and the values resulting from the filtering being correlated with one another and the actual value being formed from this correlation, characterized in that the actual value is the difference of a the first is formed over several revolutions of the crankshaft and from a second signal averaged over a fraction of a revolution.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that an angular range of the second signal is dependent on the number of cylinders of the internal combustion engine.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the first signal is averaged over an angular range of 720 ° and the second signal over 720 ° divided by the number of cylinders.

Procedure according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that an engine intervention is the shutdown of the internal combustion engine or a change in the throttle valve of the internal combustion engine in the closing direction, a change in the injection angle, a change in the ignition timing after exceeding the TDC and / or a limitation of the torque of the internal combustion engine.

Procedure according to Claim 4 , characterized in that when a first threshold value is exceeded, the position of the throttle valve in the closing direction, a change in the injection angle and / or a change in the ignition timing in the TDC direction and when the second, higher threshold value is exceeded, the internal combustion engine is switched off.

Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that when a threshold value is exceeded, the torque which can be transmitted via an automated friction clutch arranged between the internal combustion engine and a transmission is reduced.

Procedure according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the method is carried out at engine speeds of less than 2000 revolutions per minute.

Control device for controlling an internal combustion engine with at least one sensor device for detecting a rotary movement of a crankshaft of the internal combustion engine and a plurality of outputs for controlling and regulating the internal combustion engine, and a computing unit for processing the signals coming from the sensor device and for outputting control and regulating variables to the internal combustion engine controlling functional elements for performing the method according to one of the Claims 1 to 7 ,