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DE102008050769A1 - Distance control device for motor vehicle, has speed control device controlling distance between vehicle and ahead-driving vehicle, where distance control device is active to perform distance- and/or speed control while restarting vehicle - Google Patents

Distance control device for motor vehicle, has speed control device controlling distance between vehicle and ahead-driving vehicle, where distance control device is active to perform distance- and/or speed control while restarting vehicle Download PDF

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DE102008050769A1
DE102008050769A1 DE102008050769A DE102008050769A DE102008050769A1 DE 102008050769 A1 DE102008050769 A1 DE 102008050769A1 DE 102008050769 A DE102008050769 A DE 102008050769A DE 102008050769 A DE102008050769 A DE 102008050769A DE 102008050769 A1 DE102008050769 A1 DE 102008050769A1
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vehicle
distance
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speed
speed control
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Kai Dr. Philipp
René Dr. Kleinhans
Norbert Weiss
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstandssteuerungsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Abstandserfassungseinrichtung (3) zur Erfassung eines Abstandes zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuereinrichtung zur Steuerung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Einstellung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage des erfassten Abstandes, so dass ein Sollabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird, wobei die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) bis zum Stopp des Fahrzeugs hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug aktiv ist und bleibt, so dass beim Wiederanfahren des Fahrzeugs die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) wieder die Abstands- bzw. Geschwindigkeitssteuerung übernimmt, sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a distance control device (1) for a motor vehicle, comprising distance detection means (3) for detecting a distance between the vehicle and a preceding vehicle, vehicle speed control means for controlling the distance between the vehicle and the preceding vehicle by adjusting the speed of the vehicle Vehicle on the basis of the detected distance, so that a target distance to the preceding vehicle is met, wherein the distance control device (1) until the stop of the vehicle behind the preceding vehicle is active and remains, so that when restarting the vehicle, the distance control device (1) again takes over the distance or speed control, and a method for controlling a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstandssteuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a distance control device for a motor vehicle and a method for controlling a motor vehicle.

Aus der DE 197 56 592 B4 ist eine Abstandssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit Eigenantrieb bekannt, mit einer Abstandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Abstandes zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuereinrichtung zur Steuerung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Einstellung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage des erfassten Abstandes, so dass ein Sollabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Dabei nimmt die Abstandssteuerungsvorrichtung aktiv Beschleunigungs- und Verzögerungseingriffe vor, um den Sollabstand einzuhalten bzw. eine eingestellte Soll-Geschwindigkeit zu erreichen (falls dies der Abstand zulässt). Die bekannten Systeme arbeiten nur bis zu Grenzgeschwindigkeiten, wobei unterhalb dieser Geschwindigkeiten die Vorrichtung deaktiviert wird. Ebenso ist es bekannt, dass sich die Vorrichtungen bei aktiven Eingriffen des Fahrers beispielsweise bei Betätigung des Bremspedals deaktivieren.From the DE 197 56 592 B4 is known a distance control device for a self-propelled vehicle, with a distance detecting means for detecting a distance between the vehicle and a preceding vehicle, a vehicle speed control means for controlling the distance between the vehicle and the preceding vehicle by adjusting the speed of the vehicle on the basis of detected distance, so that a target distance to the preceding vehicle is maintained. In this case, the distance control device actively performs acceleration and deceleration interventions in order to maintain the setpoint distance or to achieve a set target speed (if the distance allows this). The known systems work only up to limit speeds, below these speeds the device is deactivated. It is also known that deactivate the devices during active intervention of the driver, for example, upon actuation of the brake pedal.

Weiter sind seit längerem Start-Stopp-Automatiken bekannt, bei denen die Brennkraftmaschine bei einem Halt, beispielsweise an einer roten Ampel, ausgeschaltet wird und dann selbsttätig durch Betätigung des Gaspedals wieder gestartet wird.Further have been known for some time, start-stop automatics, at which the internal combustion engine at a stop, for example at a red light, is turned off and then automatically by Operation of the accelerator pedal is started again.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Abstandssteuerungsvorrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die den Kraftfahrzeugführer weiter entlastet.Of the Invention is based on the technical problem of a distance control device and to provide a method of controlling a motor vehicle, which further relieves the motor vehicle driver.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 3. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The Solution of the technical problem results from the objects with the features of claims 1 and 3. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the Dependent claims.

Hierzu umfasst die Abstandssteuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug eine Abstandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Abstandes zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuereinrichtung zur Steuerung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Einstellung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage des erfassten Abstandes, so dass ein Sollabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird, wobei die Abstandssteuerungsvorrichtung bis zum Stopp des Fahrzeugs hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug aktiv ist und bleibt, so dass beim Wiederanfahren des Fahrzeugs die Abstandssteuerungsvorrichtung wieder die Abstands- bzw. Geschwindigkeitssteuerung übernimmt. Hierdurch wird erreicht, dass der Kraftfahrzeugführer seltener die Abstandssteuerungsvorrichtung neu aktivieren muss, da diese bei Unterschreitung einer Grenzgeschwindigkeit sich nicht automatisch deaktiviert.For this includes the distance control device for a motor vehicle a distance detection device for detecting a distance between the vehicle and a preceding vehicle, a vehicle speed control device for controlling the distance between the vehicle and the preceding one Vehicle by adjusting the speed of the vehicle the basis of the detected distance, so that a desired distance to the preceding vehicle is maintained, wherein the distance control device until the vehicle stops behind the preceding vehicle is active and remains, so when the vehicle is restarted the Distance control device again takes over the distance or speed control. hereby is achieved that the motor vehicle driver rarely the Distance control device must re-activate, since this at Falling below a limit speed is not automatic disabled.

Vorzugsweise weist die Abstandssteuerungsvorrichtung eine Start-Stopp-Automatik auf, wobei bei einem Stopp des Fahrzeugs automatisch durch die Abstandssteuerungsvorrichtung oder durch Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer eine Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird und durch Betätigung eines Gaspedals wieder eingeschaltet wird. Hierdurch kann wirkungsvoll Energie in den Standphasen eingespart werden, ohne dass der Kraftfahrzeugführer die Abstandssteuerungsvorrichtung jedes Mal nach einem Stopp wieder aktivieren muss.Preferably the distance control device has an automatic start-stop system on, wherein at a stop of the vehicle automatically by the distance control device or by pressing the brake pedal by the driver an engine of the motor vehicle is turned off and is turned on again by pressing an accelerator pedal. This can effectively save energy in the stance phases be without the motor vehicle driver the distance control device must re-activate each time after a stop.

Die Erfindung ist prinzipiell für Antriebe mit Brennkraftmaschine, Elektromotor oder Hybrid-Antrieb geeignet.The Invention is in principle for drives with internal combustion engine, Electric motor or hybrid drive suitable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Abstandssteuerungsvorrichtung.The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail. The single figure shows a schematic Block diagram of a distance control device.

Die Abstandssteuerungsvorrichtung 1 umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit 2, eine Abstandserfassungseinrichtung 3, eine Start-Stopp-Automatik 4, mindestens eine Antriebsmaschine 5 sowie eine Bremsanlage 6. Die Abstandserfassungseinrichtung 3 ist mit der Auswerte- und Steuereinheit 2 verbunden und liefert dieser Daten über einen erfassten Abstand zu einem Objekt, vorzugsweise eines vorausfahrenden Fahrzeugs. Die Abstandserfassungseinrichtung 3 kann dabei beispielsweise als Radar- und/oder Laser-Abstandssensorik ausgebildet sein. Des Weiteren erhält die Auswerte- und Steuereinheit 2 als Eingangssignale die Fahrzeuggeschwindigkeit V, eine Bremspedalbetätigung BP und eine Gaspedalbetätigung GP. Weiter können vom Kraftfahrzeugführer eine Wunschgeschwindigkeit VW und eine Folgezeit tW eingestellt werden. Die Auswerte- und Steuereinheit 2 steuert in Abhängigkeit der erfassten Signale die Antriebsmaschine 5, die Bremsanlage 6 und die Start-Stopp-Automatik 4 an.The distance control device 1 includes an evaluation and control unit 2 , a distance detection device 3 , a start-stop system 4 , at least one prime mover 5 as well as a brake system 6 , The distance detection device 3 is with the evaluation and control unit 2 connected and provides this data over a detected distance to an object, preferably a preceding vehicle. The distance detection device 3 can be configured for example as a radar and / or laser distance sensor. Furthermore, receives the evaluation and control unit 2 as input signals, the vehicle speed V, a brake pedal operation B P and an accelerator pedal operation G P. Furthermore, the motor vehicle driver can set a desired speed V W and a following time t W. The evaluation and control unit 2 controls the drive machine as a function of the detected signals 5 , the brake system 6 and the start-stop system 4 at.

Die Abstandssteuerungsvorrichtung 1 wird üblicherweise manuell aktiviert, wobei der Kraftfahrzeugführer die Wunschgeschwindigkeit VW und eine Folgezeit tW einstellt. Die Wunschgeschwindigkeit VW wird dann von der Abstandssteuerungsvorrichtung 1 eingestellt, solange kein langsamer fahrendes Kraftfahrzeug innerhalb des Soll-Abstandes vorhanden ist. Mittels der Folgezeit tW kann der Kraftfahrzeugführer einstellen, wie schnell die Steuerung eingreift, wobei die Folgezeit tW definiert ist als die Zeit, die das Kraftfahrzeug benötigt, um zum aktuellen Standort des vorausfahrenden Fahrzeugs zu gelangen. Die Folgezeit tW ist dann innerhalb vorgebbarer Grenzen einstellbar.The distance control device 1 is usually activated manually, wherein the motor vehicle driver sets the desired speed V W and a subsequent time t W. The desired speed V W is then output by the distance control device 1 set as long as no slower moving motor vehicle is present within the desired distance. By means of the subsequent time t W , the motor vehicle guide how quickly the controller intervenes, the follow-up time t W being defined as the time required for the motor vehicle to reach the current location of the vehicle in front. The follow-up time t W is then adjustable within predetermined limits.

Erfasst nun die Auswerte- und Steuereinheit 2, dass der erfasste Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug zu gering ist, so bremst diese das Fahrzeug automatisch ab, indem die Antriebsmaschine 5 ein geringeres Antriebsmoment erzeugt oder rekuperativ bremst (bei Ausführung als Elektromaschine). Verlangsamt das vorausfahrende Fahrzeug weiter, so wird zusätzlich gegebenenfalls die Bremsanlage 6 angesteuert. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis das vorausfahrende Fahrzeug stoppt. In diesem Fall wird auch das eigene Fahrzeug angehalten. Dieser Zustand V = 0 kann dazu benutzt werden, dass die Auswerte- und Steuereinheit 2 die Start-Stopp-Automatik 4 automatisch aktiviert und die Antriebsmaschine 5 ausschaltet. Alternativ muss der Fahrer aktiv das Bremspedal betätigen, um die Start-Stopp-Automatik 4 zu aktivieren. Die Abstandssteuerungsvorrichtung 1 bleibt jedoch aktiv und ist nur unterbrochen. Sobald der Fahrer das Gaspedal betätigt, wird ein Signal für die Start-Stopp-Automatik 4 erzeugt und die Antriebsmaschine 5 gestartet. Anschließend übernimmt dann wieder die aktive Abstandssteuerungsvorrichtung 1.Now capture the evaluation and control unit 2 in that the detected distance to the preceding vehicle is too low, it automatically brakes the vehicle by the engine 5 generates a lower drive torque or brakes recuperative (when running as an electric machine). If the preceding vehicle slows down further, the brake system may additionally be damaged 6 driven. This process continues until the preceding vehicle stops. In this case, the own vehicle is stopped. This state V = 0 can be used to control the evaluation and control unit 2 the start-stop system 4 automatically activated and the prime mover 5 off. Alternatively, the driver must actively press the brake pedal to the start-stop system 4 to activate. The distance control device 1 remains active and is only interrupted. As soon as the driver presses the accelerator pedal, a signal for the automatic start-stop system is activated 4 generated and the prime mover 5 started. Subsequently, the active distance control device takes over again 1 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19756592 B4 [0002] - DE 19756592 B4 [0002]

Claims (4)

Abstandssteuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Abstandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Abstandes zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuereinrichtung zur Steuerung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Einstellung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage des erfassten Abstandes, so dass ein Sollabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) bis zum Stopp des Fahrzeugs hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug aktiv ist und bleibt, so dass beim Wiederanfahren des Fahrzeugs die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) wieder die Abstands- bzw. Geschwindigkeitssteuerung übernimmt.A distance control apparatus for a motor vehicle, comprising a distance detecting means for detecting a distance between the vehicle and a preceding vehicle, vehicle speed control means for controlling the distance between the vehicle and the preceding vehicle by adjusting the speed of the vehicle based on the detected distance, such that a target distance to the preceding vehicle is observed, characterized in that the distance control device ( 1 ) is active and remains active until the stop of the vehicle behind the preceding vehicle, so that when the vehicle restarts, the distance control device ( 1 ) again takes over the distance or speed control. Abstandssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) eine Start-Stopp-Automatik (4) aufweist, wobei bei einem Stopp des Fahrzeugs automatisch durch die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) oder durch Betätigung des Bremspedals (BP) durch den Fahrer eine Antriebsmaschine (5) des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird und durch Betätigung eines Gaspedals (GP) wieder eingeschaltet wird.Distance control device according to claim 1, characterized in that the distance control device ( 1 ) a start-stop system ( 4 ), wherein at a stop of the vehicle automatically by the distance control device ( 1 ) or by actuation of the brake pedal (B P ) by the driver an engine ( 5 ) of the motor vehicle is switched off and is switched on again by actuating an accelerator pedal (G P ). Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, mittels einer Abstandssteuerungsvorrichtung, mit einer Abstandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug und einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuereinrichtung zur Steuerung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Einstellung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage des erfassten Abstandes, so dass ein Sollabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) bis zum Stopp des Fahrzeugs hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug aktiv ist und bleibt, so dass beim Wiederanfahren des Fahrzeugs die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) wieder die Abstands- bzw. Geschwindigkeitssteuerung übernimmt.A method of controlling a motor vehicle by means of a distance control device, comprising distance detection means for detecting a distance between the vehicle and a preceding vehicle and a vehicle speed control means for controlling the distance between the vehicle and the preceding vehicle by adjusting the speed of the vehicle on the basis of detected distance, so that a target distance to the preceding vehicle is observed, characterized in that the distance control device ( 1 ) is active and remains active until the stop of the vehicle behind the preceding vehicle, so that when the vehicle restarts, the distance control device ( 1 ) again takes over the distance or speed control. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) eine Start-Stopp-Automatik (4) aufweist, wobei bei einem Stopp des Fahrzeugs automatisch durch die Abstandssteuerungsvorrichtung (1) oder durch Betätigung des Bremspedals (BP) durch den Fahrer eine Antriebsmaschine (5) des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird und durch Betätigung eines Gaspedals (GP) wieder eingeschaltet wird.Method according to claim 3, characterized in that the distance control device ( 1 ) a start-stop system ( 4 ), wherein at a stop of the vehicle automatically by the distance control device ( 1 ) or by actuation of the brake pedal (B P ) by the driver an engine ( 5 ) of the motor vehicle is switched off and is switched on again by actuating an accelerator pedal (G P ).
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